KR100803508B1 - 능동적으로 회전 구동되는 하나 이상의 롤러를 포함하는마사지 장치 - Google Patents

능동적으로 회전 구동되는 하나 이상의 롤러를 포함하는마사지 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 흡입 회로에 접속된 처리 헤드로 구성된 마사지 장치에 관한 것으로서, 상기 처리 헤드는 수동으로 작동할 수 있는 박스(B)를 포함하며, 상기 박스는 베이스부가 개구된 내부 챔버(C)를 포함하며, 상기 내부 챔버는 두 개의 고정 측벽(P1, P2) 및 상기 측벽(P1, P2)사이에서 서로 대면하도록 정렬된 두 개의 횡단면(T1, T2)에 의해 형성되어, 마사지 장치를 치료할 대상에게 적용할 때 시일되며, 상기 횡단면 중 적어도 한 면(T1)은 능동적으로 회전 구동되는 롤러(1)의 주변부로 구성되며, 상기 흡입 회로는 마사지 장치를 환자의 신체에 적용할 때 상기 챔버(C)내로 개방되어 흡입 현상을 생성하며, 이 흡입 현상은 횡단면(T1, T2)을 압박하여 피부의 습곡부를 형성하는 마사지 장치에 있어서,
롤러(1)의 능동적 구동은 그 내부에서 동축방향으로 고정되어 장착된 기어부착 모터 유닛(3, 4)을 통해 얻어지고, 감속 기어(4)의 출력 축(5)은 상기 롤러(1)에 결합되는 수단을 포함하며, 상기 장치는 모터 구동 롤러의 회전 방향 및/또는 회전속도 및 흡입량을 조절하는 수단과 결합되고, 작동 동안에 이러한 조절이 실행되며 변경가능한 것을 특징으로 한다.

Description

능동적으로 회전 구동되는 하나 이상의 롤러를 포함하는 마사지 장치{MASSAGE APPARATUS COMPRISING AT LEAST A ROLLER DRIVEN POSITIVELY IN ROTATION}
본 발명은 인간 및 동물(말, 소 등)에게 동등하게 사용할 수 있는 새로운 형태의 마사지 장치에 관한 것으로, 특히 피부 조직을 흡입 및 이동시키는 작용을 대상자에게 행하는 마사지 장치에 관한 것이다.
다양한 마사지 기술이 실행되어지는 치료에 의해 오늘날까지 이용되고 있지만, 이러한 마사지 기술은 피부 조직을 압박(pressing) 및/또는 이동(displacing) 및/또는 핀칭(pinching)하여 대상자에게 응력(stress)을 가하는 것으로 기술할 수 있다.
오늘날까지, 마사지사의 작업을 더욱 쉽게 하기 위해 수많은 장치가 제안되어오고 있다.
제안된 다양한 해결책 중에서, 가장 처음에 생각한 것은 단순한 기계적 작동을 포함하는 장치를 이용하는 것으로, 예를 들어 프랑스 특허출원 제 1 225 094 호에서 명백해지듯이, 지지 하우징(support housing)상에 장착된 다양한 형태의 볼(ball)을 포함하는 조립체를 이용하여 치료 제품(크림, 액체)을 분배할 수 있도록 한 것이다.
그 밖의 다른 제안으로는, 프랑스 특허출원 제 901 787 호에서 명백해지듯이, 흡입 회로에 접속된 처리 헤드로 구성되는 마사지 장치를 제조하는 것이며, 상기 처리 헤드는 상기 흡입 회로내로 개구되는 내부 챔버를 포함하는 박스로 구성된다. 이 박스는 그 베이스에서 개구된 벨 하우징(bell housing)의 형태이고, 그 베이스의 하부 가장자리는 일반적으로 둥근 형상이다. 기계 장치를 환자의 몸에 적용할 때, 피부의 습곡 부분은 벨 하우징 내부에 형성되고, 벨 하우징의 주변 가장자리에 대하여 직접 압박한다.
이와 같은 마사지 장치는 단순한 디자인이지만, 비교적 사용이 어렵기 때문에, 환자의 신체에서 장치의 이동이 어렵고 간단히 "흡입컵(suction cup)" 작용을 가한다.
수많은 다른 제안으로, 스위스 특허출원 제 168 279 호, 미국 특허출원 제 2 574 601 호, 미국 특허출원 제 3 297 024 호, 프랑스 특허출원 제 409 202 호, 프랑스 특허출원 제 1 590 131 호에서 명백해지듯이, 다수의 롤러, 볼 등등에 의해 압박 및/또는 이동 및/또는 마찰 진동의 작용을 생성하는 기계적 작용인 흡입 현상과의 조합이 제안되고 있다.
상술된 문헌에 있어서 제안된 해결책에서 조립체는 복잡하고, 작동이 곤란하여 충분히 만족스럽지 않았다.
최근 "스퀴징(squeezing) 및 롤링(rolling)" 형태의 마사지를 간단하고 효과적인 방법으로 실행할 수 있도록 다양한 형태의 마사지 장치가 제안되고 있고, 이러한 마사지 장치는 환자 신체에서 국부적인 핀칭(localized pinching)뿐만 아니라 핀칭된 영역(pinched area)의 점진적인 변위(gradual displacement)가 발생하는 지속적인 작용을 가할 수 있어, 압력을 가하는 동시에 "롤링"도 발생시킬 수 있다.
이러한 마사지 장치는, 특히, 프랑스 특허출원 제 2 579 100 호, 유럽 특허출원 제 0 224 422 호, 유럽 특허출원 제 0 284 527 호 및 유럽 특허출원 제 0 774 947 호(각각, 미국 특허출원 제 4 729 368 호, 미국 특허출원 제 4 883 047 호 및 미국 특허출원 제 5 885 232 호에 대응)의 주제이다.
일반적으로, 상기 언급된 문헌에서 기술된 장치는, 수동으로 작동하도록 박스 내부에 장착되며, 박스 내부에서 능동적으로 회전 구동되거나 또는 구동되지 않도록 장착되어 바람직하게는 매끄러운 표면을 갖는 두 개의 평행한 롤러를 포함한다.
이러한 롤러는 중앙부 사이에서 고정된 간격을 구비하거나 또는 마사지 작업 동안에 자동적으로 서로 인접하여 이동하거나 또는 떨어져서 이동할 수 있도록 박스 상에 장착될 수 있다.
박스는 파이프(pipe)를 통해 흡입 수단과 접속하고, 파이프의 단부는 롤러 사이의 공간에 개구되며, 각 롤러를 환자의 신체에 적용할 때 이 롤러 사이에서 흡입 현상이 생성되어, 롤러 표면에 대해 압박하는 피부의 습곡 부분을 형성한다.
하나 또는 모든 롤러(들)가 회전 구동되면(프랑스 특허출원 제 2 579 100 호 또는 유럽 특허출원 제 0 224 422 호 참조), 이러한 구동은 속도 가변이 있거나 없이 저 전압 직류(DC) 전류가 공급되는 기어 부착 모터 유닛(geared motor unit)에 의해 행해진다. 모터에 의해 부여되는 이동은 치차 벨트(toothed belt), 체인 또는 다른 종래의 전송 수단을 통해 하나 또는 한 쌍의 롤러에 전달된다.
유럽 특허출원 제 0 224 422 호에서, 두 개의 롤러가 능동적으로 회전 구동될 때, 이러한 구동은 롤러의 각 축의 단부에 제공된 스프로켓(sprocket)에 대하여 모터의 출력 축과 연결되는 벨트 또는 체인에 의해 행해지고, 또한 상기 벨트 또는 체인은 롤러의 위치, 모터 출력 축의 회전하는 기하학적 축 상에서 곡면 중앙부인 상기 롤러의 이동에 상관없이 중간 편향 롤러(intermediate deflection roller) 주변을 통과하여 두 개의 롤러가 동일 방향으로 회전하고 항상 정확히 구동된다.
이러한 실시예에서, 두 개의 롤러는 항상 동일한 방향 및 동일한 속도로 회전하고, 이에 의해 다른 작동 상태가 때때로 요구되는 치료에는 그 작동이 적합하지 않음을 나타낸다.
이러한 형태의 장치에서, 모터 구동되거나 또는 자유 회전을 하도록 장착된 롤러를 구비하여, "스퀴징 및 롤링" 형태의 마사지가 실행 가능하고 그 적용 범위도 제한되지 않는다. 특히, 현재, 이 장치는 단순한 웰빙 마사지, 예를 들어, 운동선수의 회복(restorative) 마사지 및 재생(rehabilitation) 마시지와 같은 종래의 마사지 치료를 실행하며, 화상 환자의 원활한 상처 치유를 위한 셀룰라이트(cellulite) 치료 및 수술이나 사고 등이 원인인 상처를 경감하기 위해서도 사용할 수 있다.
현재, 마사지 장치의 크기 및 장치의 작동 상태는 실행되어지는 치료에 적합하도록 설정될 필요가 있다. 따라서, 적용에 의해 흡입 작용의 강도가 변화됨과 동시에, 피부의 동일한 습곡 부분을 유지하는 것이 확실하다.
결과적으로, 다기능 장치는 흡입량을 보다 감소시키며 최상의 치료를 하기 위해 롤러간의 회전 속도 및/또는 회전 방향을 변경하거나 조절해야 하는 문제가 있다.
또한 치료 과정 동안에 한 쌍의 롤러 중 한 롤러에 대해 다른 롤러의 회전 방향을 주기적으로 반전시켜야 하는 문제가 있다.
이러한 경우, 흡입량을 최소로 하면서 피부의 습곡 부분을 형성하기 위해, 진동 현상이나 대체 핀칭을 생성할 필요가 있다.
그 이유는 어떠한 경우에 있어서, 특히 환자의 화상을 치료할 때, 초기 장치에서 흡입 현상에 의해 필히 발생되는 습곡의 형성이 때때로 해가 되기 때문이다.
결과적으로, 피부의 습곡 부분 상에 롤러에 의해 가해지는 압력을 감시하고 챔버 내에 가해지는 흡입량을 감시할 수 있는 장치 제조의 문제점이 있으며 동일한 속도 또는 서로 다른 속도로 회전하며 경우에 따라서는 회전 방향이 주기적으로 반전되는 하나 또는 한 쌍의 롤러의 회전 속도를 감시해야 하는 문제점이 있다.
마찬가지로, 치료의 효과를 관측할 수 있는 수단을, 상기 장치 내부에 편입해야 하는 것이 또한 문제점이다.
결국, 가능한 소형이고 취급이 용이한 모터 구동 장치를 제조해야 하는 문제점이 있다.
새로운 형태의 마사지 장치는 피부 조직을 흡입 및 이동시키는 작용을 포함하며 상기 언급한 과제가 모두 해결 가능하다.
일반적으로, 본 발명에 따른 마사지 장치는 흡입 회로(suction circuit)에 접속된 처리 헤드 본체(treatment head proper)로 구성된다. 이 처리 헤드는 수동으로 작동되는 박스, 및 그 베이스(base)부에서 개구된 내부 챔버를 포함하며, 이 내부 챔버는 두 개의 고정된 측벽 및 상기 언급한 측벽 사이에서 서로 면하도록 정렬된 두 개의 횡단면(transverse surface)에 의해 형성된다.
이와 같은 장치에서, 적어도 하나의 횡단면은 능동적으로 회전 구동되는 롤러의 주변을 구성한다. 흡입 회로는 챔버 내부에 개방되고 마사지 장치를 환자의 신체에 적용할 때 흡입을 생성하며, 이 흡입은 횡단면에 대하여 압박을 가해 피부의 습곡부를 형성한다.
본 발명에 따른 장치는 롤러의 능동적 구동이 그 내부에서 동축방향이고 고정되어 장착되는 기어부착 모터 유닛을 통해 행해지고, 감속 기어의 출력 축은 상기 롤러와 결합하는 수단을 포함하며, 상기 장치는 모터 구동 롤러(들)의 회전 방향 및/또는 회전 속도를 조절하는 수단 및 흡입량과 조합되고, 변경이 가능하여, 작동시 실행 가능한 것을 특징으로 한다.
또한 모터 구동 롤러와 면하는 횡단 작용 면은 단순한 곡면으로 구성되고, 작동시 이 두 횡단면 사이에서 이격 거리는 고정되거나 가변되는 마사지 장치의 제조가 가능하다.
일실시예에서, 본 발명에 따른 마사지 장치는 중앙부 사이에서 고정된 간격을 가지거나 또는 흡입 효과하에 두 개의 롤러가 자동적으로 인접하여 이동할 수 있도록 박스 상에 장착되어질 수 있는 두 개의 횡단 롤러를 포함하고, 이러한 롤러 중 하나의 롤러, 바람직하게는 한 쌍의 롤러가 모터 구동된다.
본 실시예에서, 마사지 장치를 환자의 신체에 적용할 때 측벽 및 상기 롤러의 표면 사이에서 형성된 처리 챔버를 시일(seal)하도록 롤러에 대해 압박을 가하는 사이드 밸브(side valve) 및/또는 피봇 플랩(pivoting flap)을 구비할 수 있다.
한 쌍의 모터 구동 롤러를 포함하는 실시예에서, 이러한 롤러의 제어는 상호 독립적이며, 소망한다면, 한 쌍의 롤러 중 한 롤러에 대한 다른 롤러의 회전 방향 및/또는 회전 속도를 헤드의 이동 방향 및/또는 실행되어지는 치료에 의해 적합하게 설정할 수 있고, 흡입량을 조절할 수 있으며 이로 인해 치료 시 또는 실행되어지는 치료방법에 의해 이러한 파라미터(parameter)를 변경할 수 있다.
게다가, 한 쌍의 롤러는 서로 다른 속도로 회전하여, 처리 챔버 내부에서 생성된 흡입력과 함께 피부의 습곡을 형성하며, 흡입량을 감소시킬 수 있다.
한 쌍의 롤러는 속도 차이에 의해 흡입량을 적게 이용함과 동시에 챔버 내부에서 습곡 부분의 높이를 조절할 수 있다. 또한 이로 인해 견인(dragging) 및 이동(mobilizing)처럼 다양한 가능성 있는 결합을 통해 새로운 피부 운동(new skin gymnastics)이라는 장점을 제공한다.
게다가, 한 쌍의 롤러의 회전 방향은 또한 상호 주기적으로 반전될 수 있다. 또한 롤러 회전 방향의 상호 일시적인 반전은 상처 조직의 치료 및 피부 조색(skin toning)이라는 장점을 제공한다. 이러한 다양한 가능성에 의해 종래의 "스퀴징 및 롤링" 형태의 치료뿐만 아니라 각 특정 환경에 적합한 새로운 형태의 마사지를 실행할 수 있다.
게다가, 편성 모터(built-in motor)를 구비한 롤러의 디자인은 외부 모터에 의해 구동되는 롤러 장치와 비교해 더욱 소형의 조립체를 제조할 수 있고, 무엇보다도, 전달 부재(transmission member)가 없기 때문에 인스턴트 반응(instant reaction)을 할 수 있으며, 정지(stopping), 가속(accelerating), 반전(reversing), 진동(vibrating), 등등을 포함한 처리가 가능하다.
본 발명의 바람직한 실시예에서, 마사지 장치가 구비하고 있는 각 모터 구동 롤러는:
- 경우에 따라서 편심 축(off-centered axis) 주변, 및 바람직하게 기하학적 축에서 회전 구동될 수 있는 원통형 슬리브(sleeve)로 구성되고, 상기 슬리브는 회전 베어링 상의 각 단부에 장착되고, 상기 슬리브의 단부 가장자리와 함께 고정 베어링은 롤러의 측면을 형성하며;
- 원통형 슬리브는 그 내부에서 동축이며 고정되어 장착된 기어부착 모터 유닛에 의해 베어링에 대해 회전 구동되고, 감속 기어의 출력 축(output shaft)은 상기 슬리브와 결합하는 수단을 포함하며;
- 원통형 슬리브의 단부 가장자리는 롤러가 장착된 박스 내부의 측벽(side wall)의 표면과 슬라이딩 접촉(sliding contact)하며;
- 상기 롤러는 처리 챔버 본체를 구성하기 위해 한 편에 기어부착 모터 유닛을 원통형 슬리브(sleeve) 내부에서 부동화시키고, 다른 한 편에서, 전력의 공급과 동시에 부가적 수단과 접속하도록 작용하는 연결 수단(connecting means)을 통해 측벽 사이에서 고정되며, 이러한 부가적 수단은 장치가 실행할 수 있는 다양한 기능의 작동 및 관측을 위해 사용되는 것이고, 특히:
- 모터 구동 롤러 또는 모터 구동 롤러들의 회전 속도 및 회전 방향을 조절하기 위한 수단이고, 프로그램화되거나 또는 역으로 프로그램화되지 않으며, 및 한 쌍의 롤러가 존재할 때 한 롤러의 회전 속도 및 회전 방향을 다른 롤러의 회전 속도 및 회전 방향에 대하여 변경하는 수단과, ;
- 작동시 흡입량을 조절, 및 가능하게는 흡입량을 변경하는 수단과 ;
- 형성된 피부의 습곡 부분 상에 롤러에 의해 가해지는 압력을 관측하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.
일실시예에서, 연결 수단은 측벽에서 슬롯(slot)을 통과하며 흡입 효과하에 롤러가 서로 더욱 접근하여 이동하도록 슬롯 내에서 슬라이드되는 연결 블록(connecting block)으로 구성된다.
대안적인 실시예에서, 롤러의 연결 수단은 측벽에 대해 지탱하는 두 개의 단부 플레이트로 구성되고, 이 단부 플레이트는 마사지 장치를 환자의 몸에 적용할 때 시일링을 확실히 하며 박스 내부에서 피봇(pivot)되도록 장착된 포크(fork)를 형성하기 위해 횡단 스페이서 피스(transverse spacer piece)에 의해 서로 접합되고, 상기 롤러는 정상 상태일때는 떨어져서 이동하고 흡입효과하에서 서로 인접하여 이동한다.
이러한 실시예에서, 원통형 슬리브는 위생적인 기능을 포함 및/또는 치료 제품에 대한 지지체로 작용하는 제거가능한 덮개로 둘러싸일 수 있다.
또한 이러한 장치의 디자인으로 인해 롤러를 구비할 수 있으며, 이 롤러의 표면은 예를 들면 양호한 열전도체 재료로 외부 슬리브를 제조하는 것에 의해, 모터로부터 단순히 열을 공급하는 것에 의해, 가열될 수 있다.
이와 반대로, 작동시 원통형 슬리브의 가열을 피하는 것이 바람직하다면, 비열전도체 재료로 상기 슬리브를 제조하는 것에 의해 간단히 얻어질 수 있다.
바람직한 실시예에서, 원통형 슬리브는 예를 들어 알루미늄으로 제조되며, 단열 케이지(cage)를 형성할 뿐 아니라 각 롤러의 단부에서 제공된 하나의 회전 베어링용 베어링으로 작용하는 튜브 내부에, 기어부착 모터 유닛을 위치시키는 것에 의해 열적으로 단열된다.
이 실시예에서, 내부 베어링은 본체(body)의 부동화를 위해 감속 기어의 측면 상에 제공되고, 이 내부 베어링은 중간 롤러를 지지한다.
하기 기술되는 바와 같이 "모터 구동 롤러(motorized roller)"로 알려진 이러한 형태의 롤러는 피부 조직을 흡입 및 이동시키는 작용을 포함하는 다양한 형태의 마사지 헤드 제조에 사용할 수 있고, 이 마사지 장치에서 처리 헤드 본체는 흡입 회로의 출구내로 개구하는 내부 챔버를 구비한 박스를 포함하며, 유럽 특허출원 제 0 284 527 호에서 기술되는 바와 같이 중앙부 사이에서 고정된 간격을 구비하거나 또는 중앙부 사이에서 변경되는 간격을 갖도록 장착되는 두 개의 평행한 롤러를 포함하며, 이러한 롤러는 유럽 특허출원 제 0 224 422 호 또는 유럽 특허출원 제 0 774 947 호에서 기술되는 바와 같이 마사지 작업 동안에 자동적으로 서로 인접하여 이동하거나 떨어져서 이동할 수 있고, 상기 마사지 장치는 본 발명에 따라 모터 구동되는 적어도 하나의 롤러로 특징화되며, 상기 롤러는 측벽에 제조된 슬롯을 통과하는 연결 블록 또는 측벽의 표면에 대해 지탱하며 박스 내부에서 피봇할 수 있도록 장착된 횡단 스페이서 피스에 의해 함께 접속된 두 개의 피봇 단부 플레이트(pivoting end plate)에 의해 구성되는 연결 수단을 통해 박스의 측벽 상에 장착되어진다.
연결부가 슬롯을 통과하는 연결 블록에 의해 제조되는 실시예에서, 두 개의 롤러는 중앙부 사이에서 고정된 간격으로 장착되는 장치를 제조하며, 이러한 경우 상기 슬롯은 상기 연결 블록의 치수와 대응하는 치수를 구비하며, 또는 두 개의 롤러가 중앙부 사이에서 변경되는 간격을 구비하여 장착되는 마사지 장치를 제조할 수 있으며, 상기 롤러는 리턴 수단(return means)(스프링)의 작용하에 보통 떨어져서 유지되고 흡입 작용하에서는 서로 인접하여 이동하며, 상기 슬롯의 길이는 변위의 크기를 규정한다.
공지된 바와 같이, 한 쌍의 롤러의 변위는 두 설정된 위치 사이에서 다양한 분리가 일어나도록 설계되고, 최대 이격거리(maximum spacing)는 연결 블록상에 작용하는 푸싱 수단(pushing means)(스프링)에 의해 얻어지고 한 쌍의 롤러는 처리 챔버 내부에 생성된 흡입 효과하에 서로 인접하여 이동한다.
종래 기술의 장치와 비교하여, 본 발명의 해법(solution)은 극소형의 마사지 헤드를 제조할 수 있고, 이 마사지 헤드의 체적은 모터 구동되지 않지만 흡입원에 연결된 박스 내부에서 자유 회전하는 롤러의 헤드에 다소 동등하다.
게다가, 모터 구동되는 롤러 또는 롤러들에 있어서 롤러가 내장되며 측벽 상에 장착되는 마사지 장치의 디자인은 제거가능한 연결 블록을 통해서이며, 이러한 마사지 장치의 디자인은 특히 마사지 장치를 클리닝(cleaning)하기 위해 제거가 용이하도록 상기 롤러를 제조한다.
종래 기술의 장치, 특히 유럽 특허출원 제 0 224 422 호에 기술된 마사지 장치와 비교하여, 구동 모터(drive motor)는 롤러의 내부로 편입되어 각각의 롤러는 독립적인 변위를 갖는다. 따라서 박스 측벽의 하부 가장자리에 대하여 상기 롤러의 위치를 변경시키며, 연결 블록에서 슬라이딩하는 슬롯의 형상을 변형시키는 것에 의해 단순화할 수 있다.
따라서, 측벽의 베이스 부에서 평행한 변위를 가지며, 측벽은 평면 또는 곡면(요철과 같이)으로 될 수 있고, 측벽의 베이스와 동일한 형상을 가지는 슬롯을 구비한다. 종래 기술의 해결책에서처럼 선호적이며, 이러한 경우, 롤러는 측벽의 베이스부에서 약간 돌출되며, 예를 들면 수십 mm 정도 돌출된다.
또한 슬롯이 존재할 수 있고, 이 슬롯의 형상에 있어서 박스의 하부 면에 대한 롤러 주변 면의 위치는 약간 후퇴한 위치 및 이 면에 대하여 약간 돌출되는 위치 사이에서 변경될 수 있다.
롤러를 압박하는 피봇 플랩(pivoting flap), 사이드 밸브(side valve)와 같은 종래의 수단은 마사지 장치를 환자의 신체에 적용할 때 측벽 및 상기 롤러의 표면사이에 형성된 처리 챔버를 시일(seal)하도록 제공될 수 있다.
결국, 본 발명의 바람직한 실시예에서, 롤러를 지지하는 박스는 흡입원에 연결된 후드(hood)를 통해 상호 조합되며, 케이싱(casing)(또는 하우징)의 형태로 두 개의 측벽을 구비한다. 두 개의 롤러는 서로 면하는 케이싱의 두 면 사이에서 평행하게 장착되며, 이 두 면은 상기 케이싱 내부에 정렬되는 연결 수단용 슬롯을 구비한다.
슬롯을 관통하는 연결 블록은, 그 일부분이 상기 슬롯에서 돌출되는 블록 상에 장착되며, 슬롯을 시일할 수 있다.
이 실시예에서, 밸브는 롤러의 이동시 시일을 슬롯에서 제조하도록 각 블록 상에 장착된다.
만일 롤러가 이동 가능하면, 이러한 블록은, 고정된 중앙 벽에 대해 지탱하고 롤러를 분리시키는 스프링의 지지체로서 작용한다.
또한 롤러에 의해 가해지는 압력을 항상 관측하도록 검출기(detector)를 제공할 수 있다.
또한 롤러에 의해 가해지는 압력을 정상적으로 감시하도록 검출기를 제공할 수 있다.
형성된 피부의 습곡 부분을 시각화(viewing)하는 수단은 후드(hood)내에 편입될 수 있다. 가장 단순한 수단은 완전히 또는 부분적으로 투명한, 경우에 따라서 확대경(magnifying glass)을 형성하는 재료에 의해 상기 후드를 제조하는 것이다.
또한 상기 수단은 후드 내부에 포함되어 치료 영역을 보기 위한 카메라일 수 있다.
본 발명 및 본 발명의 장점은 첨부된 도면에 의해 도시되며 본 발명을 제한하지 않고 예시적인 실시예에 따라 첨부되는 하기 설명에 의해 더욱 명백해질 것이다:
- 도 1, 도 2 및 도 3은 본 발명에 따라 제조된 마사지 장치의 개략도, 여기서:
- 도 1은 단독 모터 구동 롤러를 포함하는 장치의 정면도, 다른 횡단 벽은 곡면 또는 자유 회전을 하도록 장착된 롤러로 구성되며;
- 도 2는 중심 사이에 고정된 간격으로 장착된 두 개의 모터 구동 롤러를 포함하는 실시예를 도시하는 도면; 및
- 도 3은 두 개의 롤러가 모터 구동되며 자동적으로 서로 분리되거나 또는 인접하는 실시예를 개략적으로 도시하는 도면;
- 도 4 및 도 5는 본 발명에 따른 마사지 헤드를 제조할 수 있는 모터 구동 롤러의 일반적인 구조를 도시하는 사시도;
- 도 6은 마사지 롤러를 도시하는 단면도 및 도 7은 상기 롤러의 회전축을 통과하는 평면(AA)의 단면도;
- 도 8은 본 발명에 따른 모터 구동 롤러와 조합되는 마사지 헤드의 확대 사시도, 여기서 롤러 사이의 분리는 마사지 작업시 자동적으로 변경할 수 있으며;
- 도 9는 다양한 구성 요소가 장착된 후 도 8에 도시된 장치의 일반적인 구조를 도시하는 사시도;
- 도 10은 크로스 부재에 의해 서로 연결되며 챔버의 벽에 대해 지탱하는 두 개의 단부 플레이트로 구성되는 연결 수단을 통해 박스 내부에 고정된 본 발명에 따른 모터 구동 롤러의 대안적인 형태를 도시하는 확대 사시도, 여기서 단부 플레이트 및 크로스 부재는 장치의 이용시 시일링을 확실히 하며;
- 도 11은 도 10에 도시된 두 개의 모터 구동 롤러를 포함하는 마사지 헤드를 도시하는 확대도이다.
도 1 내지 도 3은 본 발명에 따라 제조된 다양한 형태의 일반적인 마사지 장치를 개략적으로 및 사시적으로 도시한다.
일반적으로, 본 마사지 장치는 피부 조직을 흡입 및 이동시키는 작용이 대상물상에 가해지는 형태이다.
이 장치는 처리 헤드 본체(treatment head proper)로 구성되며, 이 처리 헤드 본체는 흡입 회로에 접속되어 그 베이스에서 개구되는 내부 챔버(C)를 포함하며, 수동으로 작동되는 박스(B)를 포함한다. 이 챔버(C)는 두 개의 고정 측벽(P1, P2) 및 그 두 개의 측벽 사이에서 서로 면하여 정렬된 두 개의 횡단면(T1, T2)에 의해 형성된다.
이러한 횡단면(T1, T2)중 적어도 한 면은 참조부호(1)에 의해 도시되는, 능동적으로 회전 구동되는 롤러의 주변부(periphery)를 구성한다. 흡입 회로는 내부 챔버(c)내로 개구되고 마사지 장치를 환자의 몸에 적용할 때 흡입 현상을 생성하며, 이 흡입 현상은 횡단면(T1, T2)에 대해 압박을 가하는 피부의 습곡 부분을 형성한다.
도 1 내지 도 3에 도시된 각각의 다양한 형태의 장치에서,마사지 장치가 구비하고 있는 롤러 또는 각 롤러(1)의 능동적인 구동은 감속 기어의 출력 축(output shaft)(5)이 상기 롤러(1)와 결합하는 수단을 포함하는 기어부착 모터 유닛(도 1 내지 도 3에서 도시되지 않음)을 통해 행해진다.
본 마사지 장치는 모터 구동 롤러(들)의 회전 방향 및/또는 회전 속도의 조절 수단 및 흡입량과 조합되고, 경우에 따라서는 흡입량의 변경, 및 작동시 이러한 작업을 실행하는 수단과 조합되며, 이러한 조절 수단에 관해서는 하기 상세하게 설명한다.
도 1은 작동 면(T1)을 구성하는 단독 모터 구동 롤러(1)의 일실시예를 도시한다. 다른 작동 면(T2)은 점선으로 도시된 단순한 곡면으로 구성될 수 있으며, 이 두 작동 면(T1, T2)사이의 이격거리는 고정되거나 가변될 수 있다.
또한, 도 1에서 명백해지듯이, 제 2 표면(T2)은 롤러(1)와 면하여 자유 회전을 할 수 있도록 장착된 제 2 롤러(second roller)를 구성할 수 있고, 두 개의 롤러는 중심 사이에 고정 간격을 가지거나 또는 자동적으로 서로 가깝게 이동 및 떨어져 이동할 수 있다.
도 2는 두 개의 작동 면(T1, T2)이 모터 구동 롤러(1)를 구성하는 본 발명에 따른 일실시예를 도시하고, 상기 롤러는 중심 사이에 고정 간격으로 장착되며, 도 3은 두 개의 모터 구동 롤러가 흡입 효과하에 자동적으로 서로 가깝게 이동 및 떨어져 이동하는 일실시예를 도시한다.
도 4 내지 도 7은 본 발명에 따른 장치를 제조하기 위한 모터 구동 롤러의 일실시예를 상세하게 도시하며, 도 8 및 도 9는 두 개의 롤러가 본 실시예에 따라 모터 구동되고 작동시 흡입 효과하에서 자동적으로 더욱 떨어져서 이동하거나 인접하여 이동하는 마사지 장치의 구조를 하부로부터 도시하는 확장도(exploded view) 및 사시도(perspective view)이다.
도 4 내지 도 7에서, 박스의 측벽(P1, P2)은 도 7에서만 개략적으로 도시된다.
일반적으로, 본 발명에 따른 마사지 장치는 편성 모터에 의해 능동적으로 회전 구동되는 적어도 하나의 롤러를 포함하고, 이러한 롤러의 바람직한 실시예는 도 4 내지 도 7에서 도시된다.
본 실시예에서, 참조부호 (1)로 도시되는 롤러는 본래 처리되는 대상물과 접촉하는 작동 소자(active element)로 구성되는 원통형 슬리브(2)로 제조된다. 이 원통형 슬리브(2)의 길이 및 직경은 소망 제조되는 장치의 형태에 의해 좌우될 것이다.
도시적으로, 원통형 슬리브(2)는 60 mm 내지 70 mm 사이의 길이, 20 mm 내지 30 mm 사이의 외경에서 설정할 수 있다.
물론, 치료되어지는 영역의 면적에 의해 더욱 소형 또는 더욱 대형의 롤러를 제조할 수 있다. 또한 직경을 달리하는 롤러 또는 두 개 이상의 롤러를 포함하는 장치도 고려할 수 있으며, 예를 들어, 두 개의 피부 습곡 부분을 형성하기 위해 더욱 소 직경 또는 동등한 직경을 구비한 한 쌍의 롤러 중 하나의 롤러에서 각 면 상에 모터 구동 중앙 롤러(motorized central roller)가 정렬된다.
원통형 슬리브(2)는 실행되어진 처리에 의해 매끄러운 외부 면 또는 이와 반대로, 거칠거나 매끄럽지 않은 면을 가질 수 있다.
이와 같은 슬리브는 위생적 기능을 포함 및/또는 치료 제품에 대한 지지체로서 작용하는 제거가능한 덮개(sheath)로 둘러싸일 수 있다.
이 덮개는 모터에 의한 열 에너지로 가열하기 위해 양호한 열 전도체 재료로 제조할 수 있고, 또는 모터에 의한 열 에너지로 가열되는 것을 피하도록 단열 재료로 제조할 수 있다.
원통형 슬리브(2)의 회전 구동은 상기 슬리브(2) 내부에서 동축방향으로 고정되어 장착된, 감속 기어(4) 조립체 및 모터(3)를 통해 행해진다.
기어부착 모터 유닛(M)의 이용에 의해, 저 전압 직류(DC) 전류, 예를 들어 24 볼트(volt)가 공급되는 종래의 기어부착 모터 유닛을 제조할 수 있을 것이다.
본 발명에 따른, 도 4 내지 도 7에 도시된 실시예에서, 초기 상태일때, 모터의 출력 축(5)이 하기 도시되어지듯이, 슬리브 내부에서 회전하며 고정되어 장착되며, 상기 슬리브(2)와 결합하는 수단을 지지하고, 디스크 또는 플레이트(6)를 구성하는 수단은 출력 축(5)에 고정되며, 예를 들어, 접착 결합(adhesive bonding)에 의해 고정된다. 이 디스크(6)는 지름 방향의 반대편에 위치한 두 개의 러그(7, 8)를 구비하며, 이 러그는 슬리브(2)의 내부 링(10)에 형성된 대응 오목부(9)(도 4에서 한 개의 오목부만이 도시됨)에 끼워맞춤된다.
결과적으로, 기어부착 모터 유닛(3, 4)이 구동될 때, 출력 축(5)은 디스크(6)를 회전 구동시키며, 계속해서 원통형 슬리브(2)를 회전 구동시킨다.
원통형 슬리브(2)는 회전 베어링(11a, 11b, 11c)상에서의 장착에 의해 기어부착 모터 유닛에 대해 회전 구동할 수 있다.
회전 베어링(11a, 11b)은 고정 베어링(13, 14)상에서 기어부착 모터 유닛의 각 단부에 장착된다. 이 실시예에서, 단열상태를 유지하기 위해, 기어부착 모터 유닛(3, 4)은 모터(3)의 본체에 고정되며, 예를 들어 알루미늄으로 제조된 튜브(12)에 의해 둘러싸인다. 이러한 경우에 단부 베어링(end bearing)(13)은 튜브(11)의 단부에서 형성된 베어링의 표면으로 구성되며, 상기 튜브는 단열 케이지(insulating cage)의 형성 및 단부 주변 회전 베어링(end peripheral rolling bearing)(11a)에서 지지체 역할을 한다.
회전 베어링(11b)은, 그 일부분이, 스크류(15)에 의해 플랜지로 구성된 베어링(14) 상에 장착되어, 감속 기어 박스(reduction-gear box)(4)와 결합하며, 이에 의해 감속 기어 박스를 고정시키며 감속 기어의 축(5)을 통과할 수 있다.
결국, 제 3 회전 베어링(11c)은 러그(7, 8)를 적재한 구동 디스크(6)의 내부 링(10)에 접합되도록 장착되고, 이러한 설치는 고정 베어링(16)을 통해 이루어진다.
이러한 디자인에 의해, 조립체는 완전하게 시일되고, 조립체의 단부 면에서 돌출부가 존재하지 않으며, 슬리브(2)의 단부 가장자리에서, 롤러가 장착된 박스 내부 챔버의 측벽(P1, P2)의 내부 면과 슬라이딩 접촉할 수 있는 평평하고 매끄러운 링의 형태을 갖는다.
본 발명에 따라, 두 개의 롤러(100)는 일반적인 참조부호 (17, 18)에 의해 표기되는 제거가능한 연결 블록에 의해 챔버의 측벽(P1, P2) 사이에서 고정되고, 각 연결 블록은 각각의 롤러(1)가 구비하는 베어링(13, 16)의 각 단부에서 제공된 보조 영역(complementary region)에 끼워맞춤되도록 각 측벽(P1, P2)에서 제조된 슬롯(21, 22)이 통과할 수 있는 타원형 형상의 연결 가이드 본체(19, 20)를 구비한다.
각 베어링 연결 가이드(19, 20)는, 예를 들어 스크류를 통해, 그 일부분이 각 측벽의 외부 면(23, 24)에 대해 지탱하는 두 개의 블록(51, 52)과 조합된다.
도시된 실시예에서, 블록(18)은 회전축의 각 사이드 상에 정렬된 두 개의 스크류(V1)를 이용하여 장착되고 블록(19)은, 그 일부분이, 회전축에 고정된 단독 스크류(V2)를 이용하여 장착된다.
연결 블록(17)은 모터(M) 상에 제공된 연결 탭(26) 및 마사지 장치가 제어 및 감시와 같은 다양한 기능을 실행할 수 있도록 하는 부가적인 수단과 함께 전기 접속부(25)를 지지하며, 다양한 기능으로는:
- 모터 구동 롤러(들)의 회전 방향 및 회전 속도를 조절하는 기능,
- 처리 방법에 의해, 흡입량을 조절 및 변경하는 기능; 이러한 형태의 장치에서, 챔버 내부에서 습곡 부분을 형성하도록, 특히 롤러가 상호 서로 다른 속도로 구동될 때, 흡입 레벨(suction level)을 더욱 더 낮추는 기능,
- 롤러가 서로 반대 방향으로 회전하도록 롤러의 회전 방향을 주기적으로 및 일시적으로 반전시키는 기능
- 형성된 피부의 습곡 부분에서 롤러에 의해 가해지는 압력을 감시하는 기능등이 있다.
전기 접속부(25)는 어떤 실시예에서 롤러에 의해 이동할 수 있는 유연성 링크(flexible link)를 이용하여 일반적인 제어 회로에 연결된다.
따라서 이 모터 구동 롤러는 흡입 작용 및 피부 조직의 이동을 포함하며 다양한 형태의 마사지 헤드를 제조할 수 있고, 처리 헤드 프로퍼는 두 측벽 및 상기 벽 사이에서 장착된 두 개의 평행한 롤러의 표면에 의해 형성되어 내부 챔버를 구비하는 박스를 포함하며, 여기서 챔버는 흡입 회로의 출구 내부에서 개방된다.
도 8 및 도 9는 서로 독립적으로 전력이 공급되는 한 쌍의 모터 구동 롤러(1)를 포함하는 장치의 구조를 상세하게 도시하고, 이 한 쌍의 롤러는 유럽 특허출원 제 0 224 422 호와 비교하여, 측벽을 구비하며 형성되는 챔버 내에서 생성된 흡입 효과하에 작동시 자동적으로 인접하여 이동할 수 있다.
한 쌍의 모터 구동 롤러가 조합되는 본 실시예에서, 박스는 두 개의 단부 플레이트로 구성되고 그 사이에서 두 개의 작동 롤러(1)가 장착되며, 슬리브(2)의 단부면은 박스의 내부 면과 슬라이딩 접촉을 한다.
상기 롤러(1)는 롤러에 고정된 축에 의해서가 아니라 연결 블록(15, 16)을 통해 측벽(P1, P2)사이에서 장착되고, 각 롤러(1)에 제공된 대응 부재에 끼워맞춤되는 연결 소자(17, 18)는 측벽에서 제조된 슬롯(21, 22)에서 슬라이드 접촉한다.
작동 롤러(1)는 측면 블록(51, 52)에서 제공된 오목부(28)내에 제조된 스프링을 통해 정상 상태에서는 떨어져서 유지되고 사이드 박스(P2)의 중앙부에 정렬된 고정된 중앙 베어링 면(29)에 대해 압박한다.
상기 유럽 특허출원 제 0 224 422호의 경우처럼, 흡입 현상은 두 개의 단부 플레이트(P1, P2)사이에 장착된 후드(31)에서 제공된 개구부(32)를 통해 작동 롤러(1) 사이, 박스 내부에서 생성된다. 작동시, 이러한 흡입 현상은 한 쌍의 롤러(1)를 분리시키는 리턴 수단(return means)의 힘에 의해 한 쌍의 롤러(1)가 자동적으로 함께 이동되고, 이것으로 상기 흡입 작용하에서 형성된 피부의 습곡 부분에 핀칭 작용이 가해지도록 한다.
시일링 밸브(sealing valve)(33)는 작동 롤러(1)가 이동시 슬롯(22)을 차단하도록 사이드 박스 내부에서 정렬된다.
게다가, 상기 언급한 특허에서처럼, 피봇 플랩(34)은 발전기의 전체 길이를 따라 작동 롤러(1)와 접촉하고 예를 들면 스크류를 이용하여, 후드(31) 내부에 고정된다. 이러한 플랩은 작동 롤러(1)와 일정한 접촉이 유지되고 롤러가 이동할 때 챔버를 시일한다.
본 실시예에서, 피봇 플랩(34)은 유연성 판상 부재(flexible leaves)로 구성되고, 유연력(flexible force)은 플랩의 상호 접근시에 롤러의 발전기와 접촉한다.
도 10 및 도 11은 상호 독립적으로 전력이 공급되는 두 개의 모터 구동 롤러(1)를 포함하며 본 발명에 따른 대안적인 형태의 장치를 상세하게 도시하는 도면이고, 두 개의 롤러는 측벽(P1, P2)을 구비하며 형성된 챔버 내에서 생성된 흡입 효과하에 작동시 자동적으로 서로 인접하여 이동할 수 있다.
도 8 및 도 9에 도시된 실시예와 비교하여, 상기 기술한 구조체와 유사한 일반적인 구조체에서, 한 쌍의 롤러(1)는, 박스의 측벽(P1, P2)과 슬라이딩 접촉하는 두 개의 단부 플레이트(60, 61)를 통해 벽(P1, P2)사이에서 장착된다.
이러한 두 개의 단부 플레이트(60, 61)는 스페이서 피스(spacer piece)(61)에 의해 서로 결합되고, 이러한 결합 요소는 각각의 롤러(1)를 지지하는 포크를 형성한다. 이 포크는 박스의 중앙 본체(central body)(31)의 하부에서 제공된 내부 케이지(63)를 피봇할 수 있도록 장착된다. 중앙 스페이서 피스(62) 및 단부 플레이트(60, 61)는 마사지 장치의 사용시 처리 챔버를 시일한다. 내부 케이지(63)는 두 개의 롤러(1)가 회동(pivoting)하는 기부로서 작용하고 두 개의 롤러는, 예를 들어, 횡단 스페이서 피스(62)에 접촉하는 단부 멈추개(end stops)(66, 67)를 구비한 두 개의 스프링으로 구성되는 압박된 조립체에 의해 정상 상태하에서는 떨어져서 유지된다. 스프링의 아암은 각 크로스피스(crosspiece)(62)에서의 홈(69)에 끼워진다.
이러한 대안적인 형태에서, 상부 부분의 단부 플레이트(61)는 도 4 내지 도 7에서 도시된 실시예의 지지체에서 상기 설명되듯이 마사지 장치가 실행하는 다양한 기능을 제어 및 감시하는 부가적인 수단 및 모터(3, 4)상에서의 연결 탭과 함께 전기 연결부(70)를 갖는다. 본 실시예에서, 모터 구동 롤러의 구조는 상기 기술되며 다시 언급되지 않을 구조와 유사하다.
본 발명에 따른 마사지 장치의 다양한 기능을 실행하기 위한 제어 수단은 유연성 라인에 의해 처리 장치 본체와 연결되는 제어 패널 내부에서 그룹화된다. 이 제어 패널은;
- 편성 모터를 구비한 진공 펌프;
- 헤드 내부에서 흡입력을 감시하는 수단을 포함하는 패널;
- 각 모터 구동 롤러를 제어하는 수단이고, 예를 들어 전기공압식 종속 시퀀스(electropneumatic slaving sequence)를 제어 및 감시하는 전자 카드로 구성되고, 본 제어는 롤러의 회전 방향 및/또는 회전속도가 실행되어지는 처리에 의해 및/또는 헤드의 이동 방향에 의해 소망 적용될 수 있도록 각 롤러를 개별적으로 작동시킨다.
따라서, 후방 롤러보다 저속으로 회전하는 전방 롤러에서 이동 방향을 고려할 때, 형성된 피부의 습곡 부분상에 마찰 작용이 발생할 수 있고 동시에 흡입량을 감소시키며 습곡 부분의 형성을 조장할 수 있다.
흡입 회로를 고려하여, 작동시 공기의 압력 및 유속을 변경할 수 있는 수단을 포함할 수 있다. 예를 들어, 국제 특허출원 제 WO 95/09 596 호에 의해 제조되며 전기적으로 작동되는 밸브는 온/오프 작동뿐만 아니라 상기 밸브의 미리 설정된 두 개의 설정치 사이에서 제어된 공기 유속을 얻을 수 있다.
상기 기술에 의해 본 발명에 의해 제공되는 모든 장점을 명확하게 제시하며, 특히 본 발명에 따른 모터 구동 롤러의 특정 구조에 의해 다양한 신 형태의 치료방법과 마사지를 제공할 수 있고 마사지 헤드가 쉽게 분해되도록 디자인할 수 있으며, 특히 서비스 관점에서 흡입 회로 본체의 출력과 적합한 제거가능한 유닛의 형태로 전체 조립체를 디자인할 수 있다.
또한, 종래 기술에 속한 장치와 비교하여, 본 발명에 따른 마사지 장치는 롤러를 쉽게 제거할 수 있는 극 소형의 조립체를 얻을 수 있는 장점이 있다.
물론, 본 발명은 상술된 실시예에 있어서 제한적이지 않지만, 본 발명의 기술사상을 일탈하지 않는 범위 내에서 제조되는 모든 대안적인 형태를 포함할 수 있다.

Claims (14)

  1. 흡입 회로에 접속된 처리 헤드로 구성되고, 상기 처리 헤드는 수동으로 작동할 수 있는 박스(B)를 포함하며, 상기 박스는 베이스부가 개구된 내부 챔버(C)를 포함하며, 상기 내부 챔버는 두 개의 고정 측벽(P1, P2) 및 상기 측벽(P1, P2)사이에서 서로 대면하도록 정렬된 두 개의 횡단면(T1, T2)에 의해 형성되어, 마사지 장치를 치료할 대상에게 적용할 때 시일되며, 상기 횡단면 중 적어도 한 면(T1)은 능동적으로 회전 구동되는 롤러(1)의 주변부로 구성되며, 상기 흡입 회로는 마사지 장치를 환자의 신체에 적용할 때 상기 챔버(C)내로 개방되어 흡입 현상을 생성하며, 이 흡입 현상은 횡단면(T1, T2)을 압박하여 피부의 습곡부를 형성하는 마사지 장치에 있어서,
    롤러(1)의 능동적 구동은 그 내부에서 동축방향으로 고정되어 장착된 기어부착 모터 유닛(3, 4)을 통해 얻어지고, 감속 기어(4)의 출력 축(5)은 상기 롤러(1)에 결합되는 수단을 포함하며, 상기 장치는 모터 구동 롤러의 회전속도나 회전 방향 또는 회전속도와 회전방향 양쪽 및 흡입량을 조절하는 수단과 결합되고, 작동 동안에 이러한 조절이 실행되며 변경가능한 것을 특징으로 하는 마사지 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 모터 구동 롤러(1)와 대면하는 상기 횡단 작동 면(T2)은 곡면으로 구성되며, 작동 동안 이 두 면 사이의 이격거리는 고정 또는 가변되는 것을 특징으로 하는 마사지 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    두 개의 횡단 롤러(1)를 포함하며, 이들 롤러 중 하나는 모터 구동되며, 상기 횡단 롤러는 박스 상에 장착되어 중심 사이에 고정 간격을 가지거나 또는 흡입 효과에 의해 두 롤러가 자동적으로 서로 인접하여 이동할 수 있는 것을 특징으로 하는 마사지 장치.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 마사지 장치를 환자의 신체에 적용할 때 측벽 및 상기 롤러의 표면 사이에서 형성된 처리 챔버를 시일하도록 상기 롤러를 압박하는 사이드 밸브 및 피봇 플랩을 포함하는 것을 특징으로 하는 마사지 장치.
  5. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    형성된 피부의 습곡부를 시각화하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 마사지 장치.
  6. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    능동적인 구동 롤러(1) 또는 각각의 롤러(1)는 편심축 둘레를 제외하고 기하학적 축 주위에서 회전 구동할 수 있는 원통형 슬리브(2)로 구성되고, 상기 슬리브(2)는 각 단부에서 회전 베어링(11a-11c)상에 장착되고, 상기 슬리브의 단부 가장자리와 함께 고정 베어링은 롤러의 측면을 형성하고,
    슬리브(2)는 동축으로 고정되어 장착된 기어부착 모터 유닛에 의해 베어링 에 대해 회전 구동되고, 감속 기어의 출력 축은 상기 슬리브(2)와 결합하는 수단을 포함하고,
    슬리브(2)의 단부 가장자리는 롤러가 부착되는 박스 내부의 측벽(P1, P2)의 표면과 슬라이딩 접촉되고,
    상기 롤러(1)는 치료 챔버(C) 본체를 구성하기 위해, 슬리브(2) 내부에 기어부착 모터 유닛을 고정시키는 한편, 전력을 공급하고 장치가 수행해야 하는 다양한 기능 즉, 프로그램되거나 또는 프로그램되지 않은 역회전이 가능하게 하거나, 한 쌍의 롤러가 존재할 때 한 롤러의 속도를 다른 롤러의 속도에 대해 변경하거나 한 롤러의 회전 방향을 다른 롤러의 회전 방향에 대해 변경시키는 것을 가능하게 함으로써 모터 구동 롤러 또는 롤러들의 속도 및 회전 방향을 조절하고,
    작동하는 동안에 흡입량을 변경가능하게 조절하고,
    피부의 습곡부를 형성하기 위해 롤러 또는 롤러들에 의해 가해지는 압력을 모니터하는 기능을 모니터하고 작동시키기 위해 사용되는 부가적 수단으로의 연결을 제공하는 연결 소자(178,18)를 통해 측벽(P1, P2)사이에서 고정되는 것을 특징으로 하는 마사지 장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 연결 수단은 측벽(P1, P2)에서 제공된 슬롯(21, 22)을 통과하는 연결 블록(17, 18)으로 구성되고, 흡입 효과에 의해 롤러들이 서로 접근되게 이동하도록 상기 슬롯(21, 22)내에서 슬라이드 할 수 있는 것을 특징으로 하는 마사지 장치.
  8. 제 6 항에 있어서,
    상기 롤러의 연결 수단은 측벽(P1, P2)에 대해 지탱하고 있는 두 개의 단부 플레이트(60, 61)로 구성되고, 상기 단부 플레이트는 박스내에서 피봇될 수 있게 장착되어 시일링을 확실하게 하는 포크를 형성하도록 횡단 스페이서 피스(62)에 의해 서로 접합되고, 상기 롤러(1)는 통상적으로는 떨어져서 유지되고 흡입 효과에 의해서는 서로 접근되도록 이동할 수 있는 것을 특징으로 하는 마사지 장치.
  9. 제 6 항에 있어서,
    상기 슬리브(2)는 위생 기능을 구비하거나 치료 제품에 대한 지지체로 작동하는 제거가능한 덮개 또는 이들을 포함하는 덮개로 커버되는 것을 특징으로 하는 마사지 장치.
  10. 제 6 항에 있어서,
    작동시에 슬리브를 열적으로 단열시키거나 또는 이와 반대로 가열시킬 수 있는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 마사지 장치.
  11. 제 10 항에 있어서,
    마사지 장치가 슬리브(2)를 열적으로 단열하는 수단을 포함할 때, 이러한 수단은 알루미늄으로 만들어지고 단열 케이지를 형성할 뿐만 아니라 각 롤러의 단부에 제공된 회전 베어링용 중 하나의 베어링으로서 작용하는 튜브(12)내에 기어부착 모터 유닛(3, 4)을 정렬시키는 것에 의해 얻어지고, 내부 베어링(14)은 슬리브(2)용 중간 회전 베어링(11)을 지지하는 감속 기어(4)의 본체에 고정되는 것을 특징으로 하는 마사지 장치.
  12. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 박스(B)의 측벽(P1, P2)의 베이스는 평면 또는 곡면이며, 이 경우 베이스는 요철로 될 수 있는 것을 특징으로 하는 마사지 장치.
  13. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 마사지 장치를 환자의 신체에 적용할 때 측벽 및 상기 롤러의 표면 사이에서 형성된 처리 챔버를 시일하도록 상기 롤러를 압박하는 사이드 밸브 또는 피봇 플랩을 포함하는 것을 특징으로 하는 마사지 장치.
  14. 삭제
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