FI120078B - Hierontalaite - Google Patents

Hierontalaite Download PDF

Info

Publication number
FI120078B
FI120078B FI20060708A FI20060708A FI120078B FI 120078 B FI120078 B FI 120078B FI 20060708 A FI20060708 A FI 20060708A FI 20060708 A FI20060708 A FI 20060708A FI 120078 B FI120078 B FI 120078B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
massage
skin
sensor
massage apparatus
measuring
Prior art date
Application number
FI20060708A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI20060708A0 (fi
FI20060708A (fi
Inventor
Leo Tapani Taskinen
Timo Juhani Niskanen
Original Assignee
Hld Healthy Life Devices Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from FI20051102A external-priority patent/FI20051102A/fi
Priority claimed from FI20060222A external-priority patent/FI119098B/fi
Application filed by Hld Healthy Life Devices Ltd filed Critical Hld Healthy Life Devices Ltd
Priority to FI20060708A priority Critical patent/FI120078B/fi
Publication of FI20060708A0 publication Critical patent/FI20060708A0/fi
Priority to PL06807970T priority patent/PL1942857T3/pl
Priority to PCT/FI2006/000343 priority patent/WO2007051896A1/en
Priority to DK06807970.6T priority patent/DK1942857T3/en
Priority to EP20060807970 priority patent/EP1942857B8/en
Priority to US11/994,511 priority patent/US9138370B2/en
Priority to JP2008537126A priority patent/JP5175735B2/ja
Priority to ES06807970.6T priority patent/ES2537311T3/es
Publication of FI20060708A publication Critical patent/FI20060708A/fi
Publication of FI120078B publication Critical patent/FI120078B/fi
Application granted granted Critical

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H7/00Devices for suction-kneading massage; Devices for massaging the skin by rubbing or brushing not otherwise provided for
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H7/00Devices for suction-kneading massage; Devices for massaging the skin by rubbing or brushing not otherwise provided for
    • A61H7/002Devices for suction-kneading massage; Devices for massaging the skin by rubbing or brushing not otherwise provided for by rubbing or brushing
    • A61H7/004Devices for suction-kneading massage; Devices for massaging the skin by rubbing or brushing not otherwise provided for by rubbing or brushing power-driven, e.g. electrical
    • A61H7/005Devices for suction-kneading massage; Devices for massaging the skin by rubbing or brushing not otherwise provided for by rubbing or brushing power-driven, e.g. electrical hand-held
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/44Detecting, measuring or recording for evaluating the integumentary system, e.g. skin, hair or nails
    • A61B5/441Skin evaluation, e.g. for skin disorder diagnosis
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H23/00Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H7/00Devices for suction-kneading massage; Devices for massaging the skin by rubbing or brushing not otherwise provided for
    • A61H7/007Kneading
    • A61H7/008Suction kneading
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/10Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes with further special therapeutic means, e.g. electrotherapy, magneto therapy or radiation therapy, chromo therapy, infrared or ultraviolet therapy
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2207/00Anti-cellulite devices
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2230/00Measuring physical parameters of the user
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2230/00Measuring physical parameters of the user
    • A61H2230/65Impedance, e.g. skin conductivity; capacitance, e.g. galvanic skin response [GSR]

Description

HIERONTALAITE
KEKSINNÖN ALA 5
Keksinnön kohteena on säädettävä hierontalaite, jonka hierontavaikutus perustuu laitteen rungossa olevan ainakin yhden rullan yhteyteen syntyvään imuvaikutukseen.
10 TEKNIIKAN TASO
Hieronta vaikuttaa ihoon ja lihaksiin monin tavoin. Hieronta on hoitotarkoituksessa suoritettavaa pehmeisiin kudoksiin kohdistuvaa liikkuvaa painamista, joka tapahtuu sivelyjen, hankausten, pusertelujen ja erilaisten taputusten muodossa. Hieronta tähtää 15 perinteisesti tuki- ja liikuntaelimistön aineenvaihdunnan parantamiseen, lihasten jännitystilojen rentoutumiseen sekä työkyvyn ylläpitämiseen.
Nykyään hierontaa suoritetaan yhä useammin erilaisten laitteiden avulla, jolloin hierontaa käytetään myös sellaisiin tarkoituksiin kuten plastiseen ja korjaavaan hoitoon, 20 reumaongelmiin, palovammoihin, verenkiertohäiröiden hoitoon, turvotuksen hoitoon, vV selluliitin hoitoon, lymfanesteen kierron vilkastumiseen ja kudosten rentouttamiseen ja i 1 i kiinteyttämiseen sekä fibromyalgian hoitoon. Ihonalaisella rasva- ja sidekudoksen : %s imumuokkaushieronta vilkastaa aineenvaihduntaa, verenkiertoa ja saa aikaan kudoksen kiinteytymistä, sekä selluliitin, turvotuksen ja lihasjännityksen poistumista. Hoidolla ’-25 saadaan aikaan myönteisiä tuloksia myös fibromyalgiasärkyihin, arpikudosongelmiin, * * ’·«·* urheilusuoritusten jälkitiloihin, unettomuuteen ja stressiin.
Hierontatapa johtuu suoritettavasta käsittelystä. Imurullahoitoa käytetään erityisesti iho- : > ; * ongelmien, kuten selluliitin ja turvotusten, hoitoon. Se suoritetaan laitteella, jossa on ihon 1 ' 30 päällä liikuteltava hoitopää, joka on joustavan johdon välityksellä kytketty imulaitteeseen vakuumin muodostamiseksi iholle hoitopään liikkuessa potilaan kehoa vasten.
2
Imurullalaitteessa on rullat, joiden välissä on alaosastaan avoin imukammio, johon syntyvän imun takia muodostuu ihon kohouma. Ihon kohoumasta aiheutuva ihon poimu painautuu rullien pintoja vastaan rullien välissä.
5 Hierontavoima määräytyy useimmiten pelkästään annettavan hoidon perusteella tai hoitajan tuntumalla tai ideasta siitä mikä on sopiva käytetty hierontavoima. Hoidettavat vammat ovat kuitenkin erilaisia ja myös eri ihmiset regoivat erilailla. Jos hierontavoima on liian pieni, hoito on tehotonta, mutta liian suuri käytetty hierontavoima johtaa usein kudosvauriohin, mustelmiin ja kiputilohin.
10
Lisäksi imurullalaitteet ovat vaikeakäyttöisiä oikean käytön vaatien pitkän kokemuksen laitteiden käytöstä ja hyvän "tuntuman” saaminen kestää vuosia saavuttaa. Viittaamme esimerkiksi Aestethic Surgery Journal touko-huhtikuun 2001 numerossa esiintyvään artikkeliin ’’Endermologie: Taking a Closer Look", jossa todetaan, että hierontavoiman 15 suuruus saattaa vaihdella suuresti eri käyttäjillä, ja että hoitotulokset ovat erittäin hoitajariippuvaisia. Myös Aesthetic Plastic Surgery lehden 21:61-67, 1997 artikkelissa "Noninvasive Mechanical Body Countouring: A preliminary Clinical Outcome Study" todetaan, että imurullahoito on erittäin käyttäjäriippuvaista ja saattaa johtaa mustelmiin, jos hierontavoima on liian suuri, mutta että hoito on tehokasta jos hoitaja on taitava. Tässä 20 yhteydessä viitataan myös Aesthetic Surgery Journal lehden 1999 maaliskuu-huhtikuu \v numeron artikkeliin "Endermologie Revisited sekä marras-joulukuu numeron artikkeliin :* "Endermologie versus Liposuction with External Ultrasound Assist”.
3 e ‘ Tekniikan tason mukaisia säädettäviä hierontalaitteita on esitetty US- ‘*»•25 patenttihakemuksessa 2003/0073937. Tämän patentin mukaisessa laitteessa alipainetta ja 3 » '’·* hierontavoimaa säädetään käyttäjän päätöksen perusteella hierontatavoitteen mukaisesti. US-patentissa 5,885,232 imuvoimaa säädetään hierontalaitteessa pitämällä sen arvo ennalta määritetyssä arvossa.
30 Tekniikan tason laitteissa ei oteta huomioon hoidettavan potilaan henkilökohtaisia ominaisuuksia, mikä on yhtenä tämän keksinnön tavoitteena.
3
Lisäksi tavoiteena on kehittää laite, joka on helppokäyttöisempi kuin tekniikan tason laitteet.
5 KEKSINNÖN KUVAUS
Keksinnön kohteena on säädettävä hierontalaite, jonka hierontavaikutus perustuu laitteen hoitopään yhteyteen syntyvään imuvaikutukseen. Laitteen hoitopää käsittää ihoa vasten tulevan pinnan, rungon, sekä tämän pinnan yhteydessä olevan alipainekammion syntyvää 10 alipaineimua varten ihon nouseman aikaansaamiseksi. Laite on pääasiassa tunnettu siitä, että siinä on anturi ihokudoksen yhden tai useamman ominaisuuden mittaamiseksi sekä elimet alipaineimun automaattiseksi säätämiseksi ohjearvoon anturin mittaustuloksen perusteella.
15 Keksinnön edulliset suoritusmuodot on esitetty alivaatimuksissa.
Keksinnön edullisessa suoritusmuodossa laitteen rungon yhteydessä on kaksi rullaa, joiden väliin alipaine syntyy alipainekammioon. Rullat liikkuvat ihon pintaa nähden mutta voivat myös olla liikkumattomia. Rullia voi myös olla yksi tai useampi. Toisenlaisissa 20 suoritusmuodoissa hoitopäässä voi olla pelkkä aukko alipainekammion kohdalla, tai rullien
» S
v.: sijaista voidaan käyttää liukuvia pintoja.
13 3 * S a • e i '** Keksinnön mukaisessa hierontalaitteessa on siten edullisesti erilaisia antureita, joista yksi »33 ’• = = : esimerkiksi mittaa ihokudoksen koostumusta, kuten nestepitoisuutta ja edullisesti myös » * ’<"25 rasvapitoisuutta ja öljypitoisuutta. Neste- ja rasvapitoisuuden mittaamiseen voidaan myös käyttää kahta anturia. Toinen anturi mittaa esimerkiksi ihon nousemaa (kohoumaa) imun vaikutuksesta ja kolmas anturi mittaa esimerkiksi ihoon kohdistuvaa hierontavoimaa. /f Alipaineimua ja hierontavoimaa säädetään mittaustulosten perusteella. Hierontalaitteessa voi myös olla neljäs anturi, joka mittaa ihon lämpötilaa sekä muita alla olevia 30 ominaisuuksia mittaavia antureita, joiden mittaustulosten perusteella alipaineimua ja hierontavoimaa säädetään. Yhdellä anturilla mitataan joko ainoastaan yhtä ominaisuutta 4 tai useampaa ominaisuutta. Kukin anturi voi olla yhteydessä laitteeseen langallisen tai langattoman yhteyden, kutne esim. radiotaajuussignaalin, infrapunasignaalin tai vastaavan avulla. Siten anturit voi olla kiinteästi laitteen osa tai laitteesta erillinen osa.
5 Säätö tapahtuu ihon mekaanisten ominaisuuksien ja/tai ihon sähköisten ominaisuuksien ja/tai rakenteen ja/tai koostumuksen perusteella. Mekaanisia ominaisuuksia ovat esimerkiksi lujuus, joustavuus, elastisuus ja kimmoisuus jne. Sähköisiä ominaisuuksia ovat esimerkiksi kapasitanssi, impedanssi, resistanssi, reaktanssi ja induktanssi.
10 Lisäksi säätö voi keksinnössä tapahtua lymfavirtauksen eli imunestevirtauksen mittauksen perusteella. Imunestevirtauksen mittaustekniikat valitaan tunnetuista tekniikoista.
Laitteessa voi lisäksi olla anturi ihon verenkierron mittaamiseksi, jonka mittaustuloksen perusteella säätö tapahtuu.
15
Edelleen säätö voi tapahtua ihon haihduttavuuden mittauksen perusteella (Trans Epidermal Water Loss) sekä ihon pH:n perusteella.
Säätö voi myös tapahtua potilaan kokeman iholla tuntuvan kivun mittauksen perusteella 20 (cutaneus pain). Tämän perusteella joko potilas itse säätää tai hoitaja säätää tai he , , yhdessä säätävät laitteen ajoparametreja. Kun siis tässä tekstissä puhutaan ihon » * * il} ominaisuuksista, mukaan luetaan myös iholla tuntuva ja koettu kipu. Iholla tarkoitetaan * « kaikkia ihon kerroksia eli epidermistä, dermistä, ja hypodermistä eli ihonalaiskudosta eli * o » subkutista. Laitteessa voi olla anturi, jolla voidaan rekisteröidä potilaan antama signaali 4 » 25 imuvaikutuksen lisäämisestä/pienentämisestä, jonka signaalin perusteella säätö tapahtuu.
i - > .·*·, Potilas voi tällöin viestittää anturille (esimerkiksi kokemansa kivun perusteella) ja anturi edelleen laitteelle toivomuksensa imuvaikutuksen lisäämisestä/pienentämisestä.
Laitteessa voi lisäksi olla muita energialähteitä ihokudoksen lämmittämiseksi ja sen lisäksi 1 30 elimet näiden muiden energialähteiden automaattiseksi säätämiseksi ohjearvoon yhden tai useamman anturin mittaustuloksen perusteella.
5
Mittaustekniikkoina käytetään eri äänen taajuuden kuten ultraääni ja infraäänen mittaamista, radiotaajuuksiin ja eri valon aallonpituuksiin perustuvia tekniikoita eli optista mittausta kuten laser- ja infrapunamittausta, bioimpedanssispektroskopiaa (bioimpedance spectroscopy), magneettista resonanssispektroskopiaa (magnetic resonance 5 spectroscopy), rämän spektroskopiaa (rämän spectroscopy), ydinmagneettista resonanssispektroskopiaa (nuclear magnetic resonance spectroscopy), mikroanturikuvausta (microsensor mapping), lämpökamerakuvausta, spektrometrista ihonalaista kuvausta (spectrofotometric intracutaneus imagining).
10 Tietokoneohjelma ohjaa hierojaa voiman käytössä esittäen voiman suuruuden visuaalisesti hoitopäässä ja/tai sen ulkopuolella olevalle näytölle. Alipaineimua säädetään automaattisesti tieokoneohjelmalla ja näin ollen hierojan ei tarvitse puuttua alipaineimun säätöön toimenpiteen aikana. Edullisesti hierontavoiman ylittäessä sallitun arvon ohjelma pysäyttää laitteen.
15
Mittausten perusteella ohjattuna hierojan on mahdollista saavuttaa optimaalinen tai paras mahdollinen hierontatulos ilman iho- tai kudosvaurioita. Hierontasuoritus on ihon ja ihonalaisen kudoksen nestepitoisuuden, rasvapitoisuuden, ihon nouseman sekä ihoon kohdistuvan hierontavoiman että imuvoiman suhteen lähestulkoon hoitajan taidoista 20 riippumaton.
» 6 I « t * * *
Laitteeseen voidaan asentaa myös nopeuden mittaus, jolloin saadaan aikaan optimaalinen Γ\» hoitonopeus. Imu voidaan laittaa rullien sisälle, mikä on aivan uusi ratkaisu.
\i25 Rullien sisältä tuleva imuvoima ja imusektori, eli imualueen säätö, voidaan määrätä 4 * a tarkasti ihopoimun nouseman saamiseksi halutuksi. Tämä mahdolilistaa yksirullaisen hoitolaitteen. Useamman rullan ratkaisu on myös mahdollinen, jolloin voidaan säätää ihon V nousemaa entistä tarkemmin laajemmalta alueelta ja näin voidaan saada aikaan myös 5 » rullien välinen imu.
Seuraavassa keksintöä esitetään viittaamalla erääseen edulliseen suoritusmuotoon kuvion avulla, jonka yksityiskohtiin keksintöä ei kuitenkaan ole rajoitettu. Siten esimerkiksi, kutne -! 30 6 aiemmin mainittiin, kunkin anturin yhteys laitteeseen voi vaihdella keksinnön piirissä olevien laitteiden eri suoritusmuodoissa.
5 KUVIO
Kuviossa 1 on esitetty eräs esimerkki keksinnön mukaisesta hierontalaitteesta.
10 YKSITYISKOHTAINEN KUVAUS
Kuviossa 1 on esitetty eräs esimerkki keksinnön mukaisesta hierontalaitteesta. Hierontalaite hierontavaikutus perustuu kuvion 1 mukaisessa laitteessa rungossa 13 olevan kahden rullan 10a, 10b väliin syntyvään imuvaikutukseen.
15
Laitteen hoitopää käsittää rungon 13 ja rungon alaosaan kytketyt kaksi rullaa 10a, 10b. Rungon 13 alaosassa, jossa myös rullat 10a, 10b sijaitsevat, on alipainekammio 11 alipaineimua varten, joka aikaansaadaan alipainepumpun 9 avulla alipaineputken/-letkun 8 välityksellä. Alipainepumpun 9 yhteydessä on myös tarvittavat säätöventtiilit.
20
3 I
Kun hierontalaitteen hoitopäätä liikutetaan potilaan ihoa vasten mukavimmin kädensijasta = -».: 7 kiinni pitämällä, alipaineen vaikutuksesta ihoon syntyy ihopoimu, joka nousee rullien > ’s 10a, 10b väliin alipainekammioon 11.
S s n: * j ϊ % 25 Tietokoneohjelma laskee ja säätää alipaineimun suuruuden tavoitearvoon automaattisesti t * *"*’ mittaustulosten perusteella. Mittaustulosten parametreinä, jotka vaikuttavat alipaineimun tavoitearvoon, käytetään ihokudoksen nestepitoisuutta, ihokudoksen rasvapitoisuutta, ihokudoksen kohoumaa eli nousemaa (ihopoimun kokoa) ja/tai ihon lämpötilaa.
30 Mittaustulosten saamiseksi laitteessa on anturi 1 ihokudoksen nestepitoisuuden ja rasvapitoisuuden mittaamiseksi, anturi 12 ihokudoksen nouseman mittaamiseksi, sekä 7 valinnaisesti lämpöanturi 14 ihon lämpötilan mittaamiseksi. Laitteessa voi lisäksi olla yksi tai useampi elin, joka toimii energialähteenä kudoksen käsittelemiseksi, kuten lämmittämiseksi, joka perustuu ääneen, valoon, radiotaajuuteen tai sähköön, esimerkiksi infrapuna-anturi, radiotaajuusanturi (RF), ultraäänianturi, laser tai muu monokromaattista 5 valoa lähettävä elin, infraäänianturi, sähkövastus tai sähköelektrodi. Nämä elimet voivat olla langattoman tai langallisen yhteyden päässä.
Mittaustuloksia käytetään alipaineimun ja muiden energialähteiden automaattiseksi säätämiseksi imupaineen ohjearvoon antureiden yhden tai useamman mittaustuloksen 10 perusteella. Alipaineimun automaattiseen säätämiseen käytetään esimerkiksi ohajusyksikköä 4, johon on liitetty mikroprosessori, joka on laitteen sisällä tai sen ulkopuolella. Ohjausyksikkö 4 saa alipaineimun ohjearvon mikroprosessorissa ajetulta tietotokoneohjelmalta, joka laskee alipaineimun ohjearvon yhden tai useamman mittaustuloksen perusteella. Lisäksi ohjausyksikössä on keskusmuisti. Ohjausyksikkö, 15 mikroprosessori ja keskusmuisti voivat olla hoitopäässä kiinteästi tai erillään tai sekä hoitopäässä että erillään.
Kuvion 1 hierontalaitteessa on kaksi tai useampi rulla 10a, 10b, joiden väliin alipaine syntyy alipainekammioon 11. Voidaan käyttää myös yhtä tai useampaa reiällistä rullaa, 20 joiden sisälle alipaine syntyy (ei esitetty). Rullat voivat liikkua hieronnan aikana toisiaan :Y: kohti nipistysvaikutuksen aikaansaamiseksi tai ne voidaan lukita tietylle etäisyydelle toisistaan nipistysvaikutuksen poissulkemiseksi.
»e • * β 5 · * * ΐ
Tietokoneohjelma laskee yhden tai useamman mittaustuloksen ja/tai imupaineen %i.?5 ohjearvon perusteella myös yhden tai useamman ajankohtaisen käsittelyvoiman, kuten * » * hierontavoiman, tavoitearvon. Laitteessa on siksi lisäksi anturi 6 yhden tai useamman ajankohtaisen käsittelyvoiman, kuten hierontavoiman, suuruuden mittaamiseksi.
i >. i ‘Ύ Hoitopäässä on näyttö 5, jossa hierontavoiman suuruus on esitetty ja hoidon suorittava ; =30 henkilö voi seurata hierontavoiman suuruutta näytöstä 5, jossa on esitetty sekä hierontavoiman tavoitearvo (ts.ohjearvo) että ajankohtainen hierontavoiman arvo ja 8 käyttää voimaa sen mukaisesti. Ohjelma pysäyttää laiteen hierontavoiman ylittäessä sallitun arvon. Lisäksi ohjelma voi olla yhteydessä tietokantaan, jossa on potilaan hoitotietoja. Näyttö 5 on ohjauspaneelissa, joka voi olla hoitopäässä kiinteästi tai erillään tai sekä että.
5
Myös energialähteen 14 tehoa voidaan ohjata kudoksen mittaustulosten perusteella. Lämpötilan mittausanturi 14 voi olla hoitopäässä kiinteästi tai operoitavissa erillään. 1

Claims (30)

1. Säädettävä hierontalaite, jonka hierontavaikutus perustuu laitteen hoitopään yhteyteen syntyvään imuvaikutukseen, laitteen hoitopään käsittäessä ihoa vasten tulevan pinnan, 5 rungon (13), sekä tämän pinnan yhteydessä olevan alipainekammion (11) syntyvää alipaineimua varten ihokudoksen nouseman aikaansaamiseksi, tunnettu siitä, että laitteessa lisäksi on anturi ihon yhden tai useamman ominaisuuden mittaamiseksi sekä elimet alipaineimun automaattiseksi säätämiseksi ohjearvoon anturin mittaustuloksen perusteella. 10
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen hierontalaite, tunnettu siitä, että laitteessa on anturi ihon koostumuksen, kuten neste- ja/tai rasvapitoisuuden, esimerkiksi öljypitoisuudesta, ja/tai turvotuksen mittaamiseksi, joiden mittaustulosten perusteella säätö tapahtuu. 15
3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen hierontalaite, tunnettu siitä, että laitteessa on anturi ihon mekaanisen/mekaanisten ominaisuuksien mittaamiseksi, kuten lujuuden, joustavuuden, elastisuuden ja/tai kimmoisuuden, mittaamiseksi, joiden mittautulosten perusteella säätö tapahtuu. 20
4. Jonkin patenttivaatimuksen 1 - 3 mukainen hierontalaite, tunnettu siitä, että laitteessa on anturi ihon sähköisen/sähköisten ominaisuuksien mittaamiseksi, kuten kapasitanssin, impedanssin, resistanssin, reaktanssin ja induktanssin mittaamiseksi, Γ joiden mittautulosten perusteella säätö tapahtuu. .,:25
5. Jonkin patenttivaatimuksen 1 - 4 mukainen hierontalaite, tunnettu siitä, että
5. J .·*·, laitteessa on anturi ihon imunestevirtauksen mittaamiseksi, jonka mittaustuloksen perusteella säätö tapahtuu.
6. Jonkin patenttivaatimuksen 1 - 5 mukainen hierontalaite, tunnettu siitä, että laitteessa on anturi ihon verenkierron mittaamiseksi, jonka mittaustuloksen perusteella säätö tapahtuu.
7. Patenttivaatimuksen 1 - 6 mukainen hierontalaite, tunnettu siitä, että laitteessa on anturi ihon haihduttavuuden mittaamiseksi, jonka mittaustuloksen perusteella säätö tapahtuu.
8. Patenttivaatimuksen 1 - 7 mukainen hierontalaite, tunnettu siitä, että laitteessa on 10 anturi ihon pH:n mittaamiseksi, jonka mittaustuloksen perusteella säätö tapahtuu.
9. Jonkin patenttivaatimuksen 1 - 8 mukainen hierontalaite, tunnettu siitä, että laitteessa on anturi, jolla voidaan rekisteröidä potilaan antama signaali hoitovaikutusten lisäämisestä/pienentämisestä, jonka signaalin perusteella säätö tapahtuu. 15
10. Jonkin patenttivaatimuksen 1 - 9 mukainen hierontalaite, tunnettu siitä, että laitteessa lisäksi on anturi ihokudoksen kohouman mittaamiseksi, jonka mittaustuloksen perusteella säätö tapahtuu.
20 H.Jonkin patenttivaatimuksen 1-10 mukainen hierontalaite, tunnettu siitä, että laitteessa lisäksi on anturi ihon lämpötilan mittaamiseksi, jonka mittaustuloksen perusteella säätö tapahtuu.
12. Jonkin patenttivaatimuksen 1-11 mukainen hierontalaite, tunnettu siitä, että 25 laitteen kukin anturi mittaa yhtä tai useampaa ihon ominaisuutta. ;;; 13.Jonkin patenttivaatimuksen 1-12 mukainen hierontalaite, tunnettu siitä, että laitteessa on lisäksi muita langattoman tai langallisen yhteyden päässä olevia energialähteitä ihokudoksen käsittelemiseksi, jotka perustuvat esimerkiksi ääneen, 30 valoon, radiotaajuuteen tai sähköön, kuten infrapuna-anturi, radiotaajuusanturi (RF), ultraäänianturi, infraäänianturi, laserlähde tai muu monokromaattista valoa lähettävä elin, sähkövastus tai sähköelektrodi.
14. Jonkin patenttivaatimuksen 1-13 mukainen hierontalaite, tunnettu siitä, että 5 laitteessa on lisäksi elimet muiden ihokudoksen käsittelemiseksi olevien energialähteiden automaattiseksi säätämiseksi ohjearvoon yhden tai useamman anturin mittaustuloksen perusteella.
15. Jonkin patenttivaatimuksen 1-14 mukainen hierontalaite, tunnettu siitä, että 10 hierontalaitteessa on runkoon kytketty ihoa vasten liikkuva tai liikkumaton yksi tai useampi rulla (10a, 10b), edullisesti kaksi rullaa, joiden väliin alipaine syntyy alipainekammioon (11). *
16. Jonkin patenttivaatimuksen 1 -14 mukainen hierontalaite, tunnettu siitä, että ihoa 15 vasten tulevassa pinnassa on aukko alipainekammion kohdalla.
17. Jonkin patenttivaatimuksen 1 -14 mukainen hierontalaite, tunnettu siitä, että ihoa vasten tulevassa pinnassa on liukupinnat.
18. Jonkin patenttivaatimuksen 1 - 14 mukainen hierontalaite, tunnettu siitä, että hierontalaitteessa on yksi tai useampi reiällinen rulla (10), jonka sisälle alipaine syntyy sen sisällä olevaan alipainekammioon (11). * 9 /.··’ 19.Jonkin patenttivaatimuksen 14-18 mukainen hierontalaite, tunnettu siitä, että \,l25 rullat on liiktueltavissa hieronnan aikana toisiaan kohti nipistysvaikutuksen s * s * ”' aikaansaamiseksi. S » 3
20. Jonkin patenttivaatimuksen 14-18 mukainen hierontalaite, tunnettu siitä, että rullat on lukittavissa tietylle etäisyydelle toisistaan nipistysvaikutuksen 30 poissulkemiseksi.
21. Jonkin patenttivaatimuksen 1 - 20 mukainen hierontalaite, tunnettu siitä, että elimet alipaineimun automaattiseksi säätämiseksi koostuu ohjausyksiköstä (4), joka on yhteydessä analysointiin, ohjaukseen ja/tai laskentaan kykenevässä, laitteen sisällä tai sen ulkopuolella olevassa, suorittimessa, kuten mikroprosessorissa, ajettuun 5 tietokoneohjelmaan yhden tai useamman mittaustuloksen perusteella lasketun alipaineimun ohjearvon saamiseksi tietotokoneohjelmalta.
22. Patenttivaatimuksen 21 mukainen hierontalaite, tunnettu siitä, että sen yhden tai useamman ajankohtaisen käsittelyvoiman, kuten hierontavoiman, tavoitearvo on 10 säädettävissä tietokoneohjelman laskemana yhden tai useamman mittaustuloksen ja/tai imupaineen ohjearvon perusteella.
23. Jonkin patenttivaatimuksen 1 - 22 mukainen hierontalaite, tunnettu siitä, että laitteessa lisäksi on anturi yhden tai useamman ajankohtaisen käsittelyvoiman, kuten 15 hierontavoiman, suuruuden mittaamiseksi.
24. Jonkin patenttivaatimuksen 1 - 23 mukainen hierontalaite, tunnettu siitä, että hoitopäässä on näyttö (5), jossa yhden tai useamman ajankohtaisen käsittelyvoiman, kuten hierontavoiman, suuruus on esitetty. 20
25. Patenttivaatimuksen 24 mukainen hierontalaite, tunnettu siitä, että näytöllä (5) näkyy sekä tavoiteltu että ajankohtainen käsittelyvoiman, kuten hierontavoiman, * suuruus. * * * « 3 ,,. 25 26. Jonkin patenttivaatimuksen 21 - 25 mukainen hierontalaite, tunnettu siitä, että se • * on pysäytettävissä ohjelman havaitessa, että laitteen käsittelyvoima, kuten s » • hierantavoima, ylittää sallitun arvon. » 1 ‘
27. Jonkin patenttivaatimuksen 1 - 26 mukainen hierontalaite, tunnettu siitä, että 30 kunkin anturin yhteys laitteeseen on langallinen tai langaton.
28 Jonkin patenttivaatimuksen 21 - 27 mukainen hierontalaite, tunnettu siitä, että sen yhteydessä oleva ohjelma on yhteydessä tietokantaan, jossa on potilaan hoitotietoja.
29 Jonkin patenttivaatimuksen 1 - 28 mukainen hierontalaite, tunnettu siitä, että 5 anturi, jolla mittaus suoritetaan perustuu johonkin tai joihinkin seuraavista mittaustekniikoista: äänentaajuuden, kuten ultraäänen ja/tai infraäänen mittaaminen, radiotaajuuden mittaaminen, erilaisen valon, kuten laserdopplerin, laserin ja/tai infrapunavalon, eri aallonpituuksiin perustuvat mittaukset, bioimpedanssispektroskopia, magneettinen resonanssispektroskopia, ydinmagneettinen resonanssispektroskopia, 10 rämän spektroskopia, mikroanturikuvaus (micro sensor mapping), lämpökamerakuvaus, spektrometrinen ihonalainen kuvaus. » S a i s s Ϊ 5 13 ^ S Ϊ 9 r S s s .
FI20060708A 2005-10-31 2006-08-01 Hierontalaite FI120078B (fi)

Priority Applications (8)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20060708A FI120078B (fi) 2005-10-31 2006-08-01 Hierontalaite
ES06807970.6T ES2537311T3 (es) 2005-10-31 2006-10-24 Aparato de masaje
JP2008537126A JP5175735B2 (ja) 2005-10-31 2006-10-24 マッサージ装置
PCT/FI2006/000343 WO2007051896A1 (en) 2005-10-31 2006-10-24 Massage apparatus
PL06807970T PL1942857T3 (pl) 2005-10-31 2006-10-24 Aparat do masażu
DK06807970.6T DK1942857T3 (en) 2005-10-31 2006-10-24 massager
EP20060807970 EP1942857B8 (en) 2005-10-31 2006-10-24 Massage apparatus
US11/994,511 US9138370B2 (en) 2005-10-31 2006-10-24 Massage apparatus

Applications Claiming Priority (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20051102A FI20051102A (fi) 2005-10-31 2005-10-31 Hierontalaite
FI20051102 2005-10-31
FI20060222A FI119098B (fi) 2005-10-31 2006-03-07 Hierontalaite
FI20060222 2006-03-07
FI20060708A FI120078B (fi) 2005-10-31 2006-08-01 Hierontalaite
FI20060708 2006-08-01

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI20060708A0 FI20060708A0 (fi) 2006-08-01
FI20060708A FI20060708A (fi) 2007-05-01
FI120078B true FI120078B (fi) 2009-06-30

Family

ID=36950615

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20060708A FI120078B (fi) 2005-10-31 2006-08-01 Hierontalaite

Country Status (8)

Country Link
US (1) US9138370B2 (fi)
EP (1) EP1942857B8 (fi)
JP (1) JP5175735B2 (fi)
DK (1) DK1942857T3 (fi)
ES (1) ES2537311T3 (fi)
FI (1) FI120078B (fi)
PL (1) PL1942857T3 (fi)
WO (1) WO2007051896A1 (fi)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10973731B2 (en) 2010-12-01 2021-04-13 LymphaTouch Oy Pulsation massage apparatus

Families Citing this family (41)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL1034544C2 (nl) * 2007-10-18 2009-04-21 Erik De Rooy Massageapparaat.
DE202008007244U1 (de) * 2008-05-29 2009-10-08 Beier, Peter Massagegerät
WO2010013259A1 (en) * 2008-06-27 2010-02-04 Pietro Mattioli Device for suction-kneading massage
FI120786B (fi) * 2008-07-30 2010-03-15 Hld Healthy Life Devices Ltd Säädettävä hierontalaite ja menetelmä hierontalaitteen säätämiseksi
US8075797B2 (en) * 2009-01-29 2011-12-13 Honeywell International Inc. Azeotrope-like compositions of pentafluoropropane, chlorotrifluoropropene, and hydrogen fluoride
US8435194B2 (en) * 2009-07-12 2013-05-07 Alma Lasers Ltd Device for RF heating and mechanical massage of biological tissue
CN102000391B (zh) * 2009-08-28 2013-09-18 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 人体健康调节装置
FI125005B (fi) * 2010-01-29 2015-04-30 Hld Healthy Life Devices Oy Menetelmä ja laite kudoksen paineen mittaamiseksi
PT2361598T (pt) 2010-02-22 2017-03-17 Mc Health Tech S L Dispositivo de suporte para um conjunto para o tratamento da pele
ITTO20110623A1 (it) * 2011-07-14 2013-01-15 Cizeta Medicali S P A Dispositivo a rullo, per trattamenti di drenaggio linfatico
JP2013034536A (ja) * 2011-08-04 2013-02-21 Olympus Corp 脂肪溶解装置および脂肪溶解処理システム
US9339691B2 (en) 2012-01-05 2016-05-17 Icon Health & Fitness, Inc. System and method for controlling an exercise device
EP2941163B1 (en) 2013-01-07 2020-12-09 Filip Sedic Skin cleanser
CN302512536S (zh) 2013-06-13 2013-07-24 苏州翰墨科技有限公司 面部清洁器(一)
EP2969058B1 (en) 2013-03-14 2020-05-13 Icon Health & Fitness, Inc. Strength training apparatus with flywheel and related methods
FR3005844B1 (fr) 2013-05-27 2015-06-26 Seb Sa Appareil de calcul d'un parametre d'une zone de surface cutanee
EP3974036A1 (en) 2013-12-26 2022-03-30 iFIT Inc. Magnetic resistance mechanism in a cable machine
JP6425124B2 (ja) 2014-01-31 2018-11-21 パナソニックIpマネジメント株式会社 マッサージ装置
WO2015138339A1 (en) 2014-03-10 2015-09-17 Icon Health & Fitness, Inc. Pressure sensor to quantify work
WO2015191445A1 (en) 2014-06-09 2015-12-17 Icon Health & Fitness, Inc. Cable system incorporated into a treadmill
WO2015195965A1 (en) * 2014-06-20 2015-12-23 Icon Health & Fitness, Inc. Post workout massage device
US10391361B2 (en) 2015-02-27 2019-08-27 Icon Health & Fitness, Inc. Simulating real-world terrain on an exercise device
JP6405061B2 (ja) * 2015-06-03 2018-10-17 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェKoninklijke Philips N.V. 真空設定を調整するために皮膚ドーム測定を伴う微小皮膚剥離装置
AU2017200108A1 (en) * 2016-01-07 2017-07-27 Hld Healthy Life Devices Oy Treatment of head and neck lymphedema using low pressure suction apparatus
AU2017200105A1 (en) * 2016-01-07 2017-07-27 Hld Healthy Life Devices Oy Treatment of neuropathic pain using low pressure suction apparatus
US10272317B2 (en) 2016-03-18 2019-04-30 Icon Health & Fitness, Inc. Lighted pace feature in a treadmill
US10625137B2 (en) 2016-03-18 2020-04-21 Icon Health & Fitness, Inc. Coordinated displays in an exercise device
US10493349B2 (en) 2016-03-18 2019-12-03 Icon Health & Fitness, Inc. Display on exercise device
US20170290732A1 (en) * 2016-04-08 2017-10-12 Hld Healthy Life Devices Oy Low pressure suction treatment incorporating measurement of tissue characteristics
US10671705B2 (en) 2016-09-28 2020-06-02 Icon Health & Fitness, Inc. Customizing recipe recommendations
USD857221S1 (en) 2016-10-18 2019-08-20 Filip Sedic Skin cleanser
USD837994S1 (en) 2017-03-03 2019-01-08 Filip Sedic Skin cleanser
EP3614924A4 (en) 2017-04-25 2021-03-17 Mendology, Inc. TOUCH MEASURING APPARATUS AND METHOD OF USE
KR102067745B1 (ko) * 2017-05-30 2020-01-17 재단법인 아산사회복지재단 림프 순환 촉진기구
JP6448728B1 (ja) * 2017-08-28 2019-01-09 株式会社アリストレンディ 人体の肉質部分の外表面を押圧及び摩擦するための湾曲物品
USD845630S1 (en) 2017-10-19 2019-04-16 Filip Sedic Skin cleanser
USD882104S1 (en) 2019-01-25 2020-04-21 Foreo Inc. Skin massager
USD903891S1 (en) 2019-01-25 2020-12-01 Foreo Inc. Skin massager
USD882810S1 (en) 2019-01-25 2020-04-28 Foreo Inc. Skin massager
US20220312934A1 (en) * 2021-04-05 2022-10-06 Hermes Innovations, LLC Systems and methods for treating lips and skin
KR102589842B1 (ko) * 2022-12-19 2023-10-16 주식회사 에이피알 미용 시술 기기 및 미용 시술 방법

Family Cites Families (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB395302A (en) * 1933-03-13 1933-07-13 James Henry Naylor An improved massage roller
FR2589726B1 (fr) * 1985-11-14 1987-12-04 Guitay Louis Appareil pour le massage du corps humain
JP3672944B2 (ja) 1993-04-28 2005-07-20 クミアイ化学工業株式会社 アミノ酸アミド誘導体及び農園芸用殺菌剤
EP0627662B1 (en) 1993-05-24 1999-07-07 Agfa-Gevaert N.V. A photographic material comprising a copolyester support
CH686221A5 (de) * 1994-06-08 1996-02-15 Ruetschi Prozisions Technologi Vorrichtung zum Ermitteln von mechanischen Hauteigenschaften.
FR2723310B1 (fr) 1994-08-05 1996-09-06 Lpg Systems Appareil de massage exercant une action d'aspiration et de mobilisation du tissu cutane
JP3049649B2 (ja) 1995-03-16 2000-06-05 株式会社アドバンス 血行促進装置
JP3022913U (ja) * 1995-09-20 1996-04-02 ヤーマン株式会社 マッサージ器
JPH10243982A (ja) * 1997-03-05 1998-09-14 Family Kk 椅子型マッサージ機とその運転制御方法
FR2772263B1 (fr) * 1997-12-16 2000-02-11 Seb Sa Appareil de massage et de succion cutane
WO2000023031A1 (en) * 1998-10-16 2000-04-27 Koninklijke Philips Electronics N.V. Massaging apparatus having a suction chamber and at least one roller
ATE218318T1 (de) * 1998-10-16 2002-06-15 Koninkl Philips Electronics Nv Massagevorrichtung mit saugkammer und zwei rollkörper
JP2001258965A (ja) 2000-03-16 2001-09-25 Matsushita Electric Ind Co Ltd マッサージ装置
US7404815B2 (en) * 2000-05-01 2008-07-29 Lifescan, Inc. Tissue ablation by shear force for sampling biological fluids and delivering active agents
FR2809952B1 (fr) 2000-06-09 2004-04-23 Louis Paul Guitay Appareil de massage comportant au moins un rouleau entraine positivement en rotation
JP3844421B2 (ja) 2001-03-26 2006-11-15 株式会社タニタ むくみ測定装置
ITFI20010133A1 (it) * 2001-07-13 2003-01-13 El En Spa Apparecchiatura anti cellulite a tecniche composite
EP1627662B1 (en) * 2004-06-10 2011-03-02 Candela Corporation Apparatus for vacuum-assisted light-based treatments of the skin
FR2836629B1 (fr) * 2002-03-04 2004-10-22 Elie Piana Dispositif de massage a depression
US6662054B2 (en) * 2002-03-26 2003-12-09 Syneron Medical Ltd. Method and system for treating skin
WO2004066899A2 (en) * 2003-01-24 2004-08-12 Engii (2001) Ltd. System and method for face and body treatment
US9149322B2 (en) * 2003-03-31 2015-10-06 Edward Wells Knowlton Method for treatment of tissue
US7276072B2 (en) * 2003-08-14 2007-10-02 Tae-Jun Chung Skin resurfacing device
US7842029B2 (en) * 2004-05-07 2010-11-30 Aesthera Apparatus and method having a cooling material and reduced pressure to treat biological external tissue
US20060100555A1 (en) * 2004-11-05 2006-05-11 Cagle Merry M Apparatus and system for treating cellulite

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10973731B2 (en) 2010-12-01 2021-04-13 LymphaTouch Oy Pulsation massage apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
JP5175735B2 (ja) 2013-04-03
EP1942857B8 (en) 2015-04-22
FI20060708A0 (fi) 2006-08-01
FI20060708A (fi) 2007-05-01
ES2537311T3 (es) 2015-06-05
EP1942857B1 (en) 2015-02-25
DK1942857T3 (en) 2015-05-26
EP1942857A1 (en) 2008-07-16
US9138370B2 (en) 2015-09-22
JP2009513208A (ja) 2009-04-02
US20080200778A1 (en) 2008-08-21
WO2007051896A1 (en) 2007-05-10
PL1942857T3 (pl) 2015-11-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI120078B (fi) Hierontalaite
FI123981B (fi) Pulsaatiohierontalaite
US9345909B2 (en) Skin ulcer treatment
US20170290732A1 (en) Low pressure suction treatment incorporating measurement of tissue characteristics
KR20140023261A (ko) 인체 또는 동물체를 마사지하는 마사지 장치
US20170196756A1 (en) Treatment method applying low pressure suction apparatus
CN110916999A (zh) 针灸康复推拿装置
CN107981965A (zh) 一种眼睑按摩器
AU2017200102A1 (en) Method for enhancing postoperative healing using low pressure suction apparatus
AU2017200105A1 (en) Treatment of neuropathic pain using low pressure suction apparatus
FI119098B (fi) Hierontalaite
FI120786B (fi) Säädettävä hierontalaite ja menetelmä hierontalaitteen säätämiseksi
CA3165674A1 (en) Massage method and device for carrying out same
US20170196755A1 (en) Treatment of head and neck lymphedema using low pressure suction apparatus
US20230263701A1 (en) Device and method for the non-invasive personalized treatment of skin blemishes
Lee Skin cancer
CN208958780U (zh) 一种改良美容皮肤针装置
AU2017200104A1 (en) Treatment of nerve function using low pressure suction apparatus
CN208910657U (zh) 一种眼睑按摩器
IT201900016670A1 (it) Dispositivo massaggiante, particolarmente per il trattamento delle estremità degli arti inferiori e superiori del corpo umano.
CN113893167A (zh) 一种失眠用穴位刺激治疗方法及装置

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Ref document number: 120078

Country of ref document: FI