EP1286642A1 - Appareil de massage comportant au moins un rouleau entraine positivement en rotation - Google Patents

Appareil de massage comportant au moins un rouleau entraine positivement en rotation

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EP1286642A1
EP1286642A1 EP01943568A EP01943568A EP1286642A1 EP 1286642 A1 EP1286642 A1 EP 1286642A1 EP 01943568 A EP01943568 A EP 01943568A EP 01943568 A EP01943568 A EP 01943568A EP 1286642 A1 EP1286642 A1 EP 1286642A1
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EP
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rollers
roller
sleeve
rotation
side walls
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EP01943568A
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Louis-Paul Guitay
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Guitay Louis-Paul
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Guitay Louis-Paul
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    • A61H15/00—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains
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    • A61H15/0078—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains power-driven
    • A61H15/0085—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains power-driven hand-held
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    • A61H7/00—Devices for suction-kneading massage; Devices for massaging the skin by rubbing or brushing not otherwise provided for
    • A61H7/007—Kneading
    • A61H7/008—Suction kneading

Definitions

  • the present invention relates to a new type of massage apparatus that can be used both on human beings and on animals (horses, cattle, etc.), and more particularly a massage apparatus in which one exercises on the subject. an action of aspiration and mobilization of the cutaneous tissue.
  • Such devices are notably the subject of in particular FR-A-2 579 100 and patents EP-A-224 422, EP-A-284 527 and EP-A-774 947 (these patents corresponding respectively to US-A patents -4,729,368, US-A-4,883,047 and US-A-5,885,232).
  • the devices described in the aforementioned documents include, mounted inside a manually actuated box, two parallel rollers, preferably with a smooth surface, mounted free or driven positively in rotation inside the box. .
  • rollers can be mounted on the housing either at a fixed center distance or in such a way that they can move away from and come close to each other automatically during the massage operation.
  • the housing is connected to suction means via a conduit, the end of which opens into the space between the rollers, which therefore makes it possible to create a depression between the latter when they are applied against the body of the patient, so as to form a skin fold pressing against the surfaces of the rollers.
  • a conduit the end of which opens into the space between the rollers, which therefore makes it possible to create a depression between the latter when they are applied against the body of the patient, so as to form a skin fold pressing against the surfaces of the rollers.
  • the two rollers always rotate in the same direction and at the same speed, which does not make it possible to envisage adapting their action according to the treatments which sometimes may require different operating conditions.
  • the massage device consists of a treatment head proper connected to a suction circuit.
  • This treatment head comprises a housing that can be actuated manually, and has an internal chamber open at its base, a chamber defined by two fixed side walls and two transverse surfaces, disposed facing one another between the aforementioned side walls.
  • At least one of the transverse surfaces is constituted by the periphery of a roller driven positively in rotation.
  • the suction circuit opens out inside the chamber and makes it possible to create a depression when the device is applied against the patient's body, depression which tends to form a fold of skin pressing against the transverse surfaces.
  • the apparatus according to the invention is characterized in that the positive drive of the roller is obtained by means of a geared motor, mounted fixed and coaxially inside thereof, and the output shaft of which of the reducer comprises means of coupling to said roller, said device being associated with means for adjusting the speed and / or the direction of rotation of the motorized reau (s) as well as the suction rate with possible variation of the latter, and this during operation.
  • the device according to the invention comprises two transverse rollers, which can be mounted on the housing either at a fixed center distance, or so as to be able to approach each other automatically under the effect of the suction, only one of these rollers, but preferably both, being motorized.
  • lateral valves and / or flaps tilting in support against the rollers can be provided in order to seal the treatment chamber formed between the side walls and the surface of said rollers when the device is applied against the patient's body.
  • the control of these rollers is therefore carried out independently of each other and allows, at will, to adapt the direction of rotation and / or the speed of the rollers by relative to the other as a function of the direction of movement of the head and / or of the treatment to be carried out as well as of adjusting the aspiration rate thus making it possible to vary these parameters during treatment or according to the treatment to be carried out.
  • each motorized roller that the device comprises is characterized in that: - it is constituted by a cylindrical sleeve able to be driven in rotation, preferably around its geometric axis, but which optionally could be offset, said sleeve being mounted at each of its ends on bearings whose fixed bearings constitute, with the extreme edges of said sleeve, the lateral faces of the roller; the drive in rotation of the sleeve around the bearings is obtained by means of a gearmotor mounted fixed coaxially inside the latter and the output shaft of the reducer of which comprises coupling means with said sleeve;
  • connection means ensuring on the one hand, the immobilization of the gear motor inside the sleeve and, on the other hand, the power supply and the connection to additional means ensuring the command and control of the various functions which the apparatus must fulfill, namely:
  • connection means consist of studs which pass through slots provided in the side walls and which can slide in the slots in order to allow the rollers to be brought together under the effect suction.
  • connection means of the rollers are constituted by two lateral flanges bearing against the lateral walls, flanges connected together by a transverse spacer so as to form a fork pivotally mounted inside the housing and ensuring the tightness when the device is applied against the patient's body, said rollers being kept normally spaced from each other and being able to come closer under the effect of suction.
  • the sleeve can be covered with a removable sheath which can either have a hygienic function and / or serve as a support for a treatment product.
  • Such an apparatus design can moreover make it possible to envisage having rollers the surface of which can be heated by simple caloric contribution from the engine, for example by producing the external sleeve in a material which is a good conductor of heat.
  • the thermal insulation of the sleeve is obtained by placing the gearmotor assembly inside a sheath, for example made of aluminum, which not only forms an insulating cage, but also serves as a bearing for the '' one of the bearings provided at the end of each roller.
  • a sheath for example made of aluminum, which not only forms an insulating cage, but also serves as a bearing for the '' one of the bearings provided at the end of each roller.
  • an inner bearing is provided on the side of the reducer in order to immobilize the body of the latter, this bearing supporting an intermediate roller.
  • Such a type of roller which in the following description, will be designated by the expression “motorized roller”, can be used to produce different types of massage heads using a suction and mobilization action of the skin tissue , devices in which the actual treatment head comprises a housing comprising an internal chamber, inside which opens the outlet of a suction circuit of the type, and comprising two parallel rollers, mounted either at a fixed center distance as described in patent EP-A-284 527, either at a variable center distance, the rollers being able to move apart and come closer to one another automatically during the massage operation, as described in EP 224422 or l 'EP 774 947, said apparatus being characterized in that at least one of the rollers is motorized according to the invention, their mounting on the side walls of the housing being produced by means of connection means , constituted either by studs passing through slots provided in the side walls, or by two pivoting side plates, bearing against the surfaces of the side walls and connected together by a transverse spacer pivotally mounted inside the housing.
  • connection pads are made by means of studs passing through lights
  • said lights have dimensions which correspond to those of said connection pads, either at variable center distance, the rollers being kept normally spaced from one another under the action of return means (springs), and being able to approach under the action of suction, the length of said lights defining the amplitude of the displacement.
  • the displacement of the two rollers will be carried out so that their spacing can vary between two predetermined positions, the maximum spacing being obtained by means of a thrust means (spring) which acts on the connection pads and their approximation is obtained under the effect of the suction produced inside the treatment chamber.
  • a thrust means spring which acts on the connection pads and their approximation is obtained under the effect of the suction produced inside the treatment chamber.
  • the solution according to the invention makes it possible to produce very compact massage heads, the volume of which is substantially equivalent to heads in which the rollers are not motorized but are simply mounted free to rotate at l inside a box connected to a suction source.
  • such a massage device design where the motorization of the roller (s) is integrated in the roller itself and whose mounting on the side walls is obtained by means of removable connection pads, facilitates disassembly of said rollers, in particular for cleaning the device.
  • the rollers protrude slightly with respect to the bases of the side walls, for example by a value of a few tenths of a millimeter.
  • lights whose shape is such that the positioning of the peripheral surface of the rollers relative to the underside of the housing can vary between a slightly recessed position and a projecting position relative to this face.
  • the housing supporting the rollers has two side walls in the form of a housing (or box), associated with each other by means of a cover connected to a suction source.
  • the two rollers are mounted in parallel between the two opposite faces of this casing, faces which include openings for the connection means which are therefore arranged inside said casings.
  • connection pads which pass through the openings are for their part mounted on blocks which project beyond said openings, and can optionally provide sealing.
  • valves are mounted on each block to seal the lights when the rollers move.
  • rollers are mobile, serve as a support for springs which bear on a fixed central wall and tend to keep them apart from one another.
  • They can also support detectors allowing permanent monitoring of the pressure exerted by the rollers.
  • Means for viewing the fold of skin formed can be incorporated at the level of the cover.
  • the simplest consists in making said cover in transparent material in whole or in part, possibly being able to form a magnifying glass.
  • FIGS 1, 2 and 3 are schematic views of a massage device produced in accordance with the invention, in which: - Figure 1 is an elevational view of an apparatus comprising a single motorized roller, the other transverse wall can be constituted either by a curved surface, or by a roller mounted free in rotation, - Figure 2 illustrates a mode of embodiment comprising two motorized rollers mounted at a fixed center distance and,
  • FIG. 3 schematically illustrates an embodiment in which the two rollers are motorized and can be automatically moved apart or brought closer to each other;
  • FIGS 4 and 5 are exploded perspective views showing the general structure of a motorized roller usable for the production of a massage head according to the invention;
  • FIG. 6 is an end view of such a massage roller and Figure 7 is a sectional view along the plane AA passing through the axis of rotation of said roller;
  • FIG. 8 is an exploded perspective view of a massage head according to the invention incorporating motorized rollers, and in which the spacing between the rollers can vary automatically during the massage operation;
  • FIG. 9 is a perspective view showing the general structure of an apparatus illustrated in Figure 8 after mounting of these various components;
  • FIG. 10 is an exploded perspective view of a variant of a motorized roller according to the invention fixed inside the housing by means of connection means constituted by two lateral flanges bearing against the walls of the chamber and connected to each other by a cross member, these means, flanges and cross members, ensuring sealing when the device is used;
  • FIG. 11 illustrates, in exploded view, a massage head comprising two motorized rollers as illustrated in FIG. 10.
  • FIGS 1 to 3 illustrate, schematically and in perspective, different general forms of a massage device produced in accordance with the invention.
  • this massage device is of the type according to which one exercises on the subject an action of aspiration and mobilization of the cutaneous tissue.
  • This device consists of a treatment head proper, connected to a suction circuit and which comprises a housing (B), manually operable, comprising an internal chamber (C) open at its base.
  • This chamber (C) is defined by two fixed side walls (P1, P2) and two transverse surfaces
  • At least one of these transverse surfaces (T1, T2) is formed by the periphery of a roller, designated by the general reference (1), driven positively in rotation.
  • the suction circuit opens out inside the chamber (C) and makes it possible to create a depression when the device is applied against the patient's body, depression which tends to form a fold of skin pressing against the transverse surfaces ( T1, T2).
  • the positive drive of the roller or of each roller (1) that the apparatus comprises is obtained by means of a geared motor (not shown in FIGS. 1 to 3), and the output shaft (5) of the reducer comprises means for coupling to said roller (1).
  • the device is associated with means for adjusting the speed and / or the direction of rotation of the motorized roller (s) as well as the suction rate with possible variation of the latter, and this during operation, such means being seen in more detail in the following description.
  • FIG. 1 illustrates an embodiment comprising a single motorized roller (1) and which therefore constitutes the active surface (Tl).
  • the other active surface (T2) can be constituted by a simple curved surface, illustrated in dotted lines, the spacing between the two surfaces (Tl) and (T2) can be fixed or variable.
  • the second surface (T2) may possibly be constituted by a second roller mounted free in rotation opposite the roller (1), either at a fixed center distance or so as to be able to move away and get closer to each other automatically.
  • FIG. 2 illustrates an embodiment according to the invention, in which the two surfaces (T1, T2) are constituted by motorized rollers (1), said rollers being mounted at a fixed center distance
  • FIG. 3 illustrates a form of embodiment in which the two motorized rollers can move apart and come closer to one another automatically under the effect of the suction.
  • FIGS. 4 to 7 illustrate in detail an embodiment of a motorized roller making it possible to produce devices in accordance with the invention
  • FIGS. 8 and 9 illustrating in exploded view and in perspective seen from below, the structure of a massage device in which the two rollers are motorized in accordance with this embodiment and can move towards and away from one another automatically under the effect of the suction during operation.
  • FIGS. 4 to 7 the side walls (P1, P2) of the housing are only shown diagrammatically in FIG. 7.
  • the massage devices in accordance with the invention therefore comprise at least one roller positively driven in rotation by an integrated motor, a roller of which a preferred embodiment is illustrated in FIGS. 4 to 7.
  • the roller designated by the general reference (1) therefore essentially consists of a cylindrical sleeve (2) which constitutes the active element in contact with the subject to be treated.
  • the diameter and the length of this cylindrical sleeve (2) will depend on the type of device that one wishes to make.
  • the sleeve (2) can have an outside diameter between 20 and 30 mm for a length which can be between 60 and 70 mm.
  • rollers having smaller or larger dimensions could be envisaged to produce rollers having smaller or larger dimensions, and this depending on the surface of the areas to be treated. It could possibly be envisaged to have rollers having different diameters, or even to produce devices comprising more than two rollers, for example a central motorized roller on either side of which are arranged two rollers of smaller diameter or equal diameter, so as to form two folds of skin.
  • the sleeve (2) may have a smooth exterior surface or, on the contrary, may have a surface which may have roughness or reliefs depending on the treatments to be carried out.
  • Such a sleeve may possibly be covered with a removable sheath, having a hygienic function and / or serving as a support for a treatment product.
  • It can optionally be made of a material that is a good conductor of heat, allowing it to heat up by simply adding heat to the engine, or to be made of an insulating material, when it is desired to prevent it from heating up.
  • the sleeve (2) is driven in rotation by means of a reduction gear motor (3) (4), mounted fixed coaxially inside said sleeve (2).
  • geared motor assembly As the geared motor assembly (M), a conventional geared motor will be used, supplied with low voltage direct current, 24 volts for example.
  • the output shaft (5) of the motor which as said above, is mounted fixed in rotation inside the sleeve as will be seen in the following description, supports coupling means with said sleeve (2), means constituted by a disc or plate (6) integral with the shaft (5), the attachment being obtained for example by bonding.
  • This disc (6) comprises two diametrically opposite lugs (7,8), lugs which fit into corresponding recesses (9) (only one being visible in FIG. 4), formed in an internal ring (10) of the sleeve ( 2).
  • the bearings (l la, l lb) are mounted on either side of the gearmotor on fixed bearings (13,14).
  • the geared motor assembly (3,4) is surrounded by a sheath (12), made of aluminum for example, secured to the body of the motor (3).
  • the extreme bearing (13) in this case consists of a bearing formed at the end of the sheath (12), said sheath therefore not only forming an insulating cage, but serving as a support for this extreme peripheral bearing (l ia).
  • the bearing (1 lb) is, in turn, mounted on a bearing (14) constituted by a flange fixed by means of screws (15) to the gearbox housing (4), thus ensuring the immobilization of the latter and authorizing the passage of the axis (5) of the reducer.
  • the third bearing (ie) is mounted in abutment against the internal crown (10) of the drive disc (6) carrying the lugs (7,8), and this by means of a fixed bearing (16 ).
  • each stud comprising an actual connection guide (19,20), of oblong shape, capable of passing through lights (21,22) provided on each side wall (P1, P2) ; to fit inside complementary zones provided at each end of the bearings (13,16) that each roller (1) has.
  • Each support connection guide (19,20) is associated, for example by means of screws, with two blocks (51,52) coming, in turn, to bear against the external face (23,24) of each side wall.
  • the block (18) is fixed by means of two screws (VI) arranged on either side of the axis of rotation and, for the block (19), by the through a single screw (V2) fixed in turn in the axis of rotation.
  • the stud (17) supports the electrical connections (25) to the connection tabs (26) provided on the motor (M) as well as to the additional means making it possible to command and control the various functions which the device performs. , to know :
  • the electrical connections (25) are connected to the general control circuit by means of flexible connections able to follow any movements that the rollers may receive in certain embodiments.
  • the motorized rollers thus produced can be used to produce different types of massage heads using suction action and mobilization of the skin tissue, and in which the treatment head proper comprises a housing comprising an internal chamber defined by two side walls and the surfaces of two parallel rollers mounted between said walls, chamber inside which opens the outlet of a suction circuit.
  • FIGS. 8 and 9 illustrate in detail the structure of such an apparatus comprising two motorized rollers (1), fed independently of one another and which can be brought closer automatically during operation under the effect of the suction produced in the chamber that they form with the side walls, and this in a manner comparable to the teachings of patent EP 224 422.
  • the housing consists of two lateral flanges between which are mounted the two active rollers (1) whose end faces of the sleeve (2) are in sliding contact against the internal faces of the housing .
  • rollers (1) between the side walls (PI) and (P2) is carried out not by means of axes integral with the rollers, but by means of studs (15, 16), the connection elements of which ( 17,18) which fit into the corresponding parts provided in each roller (1), can slide in openings (21,22) provided on the side walls.
  • the active rollers (1) are kept normally spaced from each other by means of springs which can be integrated in a recess (28) provided on the side blocks (51,52), and are supported on a fixed central bearing surface (29) disposed in the middle part of the lateral housing (P2).
  • the vacuum is exerted inside the housing, between the rollers (1) through the opening (32) provided on the cover (31) mounted between the two lateral flanges (P1, P2).
  • This depression allows, during operation, an automatic approximation of the two rollers (1) against the force of the return means which tend to keep the rollers (1) spaced from each other, thus ensuring the pinching action on the skin fold formed by the action of said suction.
  • Sealing valves (33) are arranged inside the side boxes in order to close off the lights (22) when the rollers (1) are moving.
  • tilting flaps (34) are in contact with the rollers (1) over the entire length of their generatrix and are fixed inside the cover (31), for example by means of screws. These flaps remain permanently in contact with the rollers (1) and therefore seal the chamber when the rollers are moving.
  • these flaps (34) are constituted by flexible blades, the flexible force tending to keep them in contact with the generatrix of the rollers when they approach each other.
  • FIGs 10 and 11 illustrate in detail a variant of an apparatus according to the invention comprising two motorized rollers (1) fed independently of each other, and which can automatically approach during operation under the effect of the suction produced in the chamber they form with the side walls (PI) and (P2).
  • the two rollers (1) whose general structure is similar to that described above, are mounted between the walls (PI) and (P2) by means of two flanges (60,61) in sliding support against the lateral surfaces (P1, P2) of the housing.
  • the two flanges (60,61) are interconnected by a spacer (62), these elements therefore forming a fork supporting each of the rollers (1).
  • This fork is pivotally mounted inside cages (63) provided in the bottom of the central body (31) of the housing.
  • the central spacer (62) and the side flanges (60,61) therefore seal the treatment chamber when the device is used.
  • the cages (63) serve as a pivoting base for the two rollers (1) which are kept normally spaced from one another by means of a thrust assembly consisting for example of two springs (64,65) provided with stops (66,67) which bear against the transverse spacers (62).
  • the branches of the springs are embedded in grooves (69) provided on each crosspiece (62).
  • the flanges (61) have, at their upper part, the electrical connections (70) to the connection tabs provided on the motor (3,4) as well as to the additional means making it possible to command and control the various functions performed by the device as explained above in support of the embodiment illustrated in FIGS. 4 to 7.
  • the motorized roller has a structure similar to that described above and will therefore not be detailed.
  • the control means making it possible to ensure the various functions which the apparatus according to the invention must fulfill are grouped together inside a console connected to the treatment apparatus proper by a flexible conduit.
  • This desk therefore includes:
  • _ a vacuum pump with an integrated motor; _ a plate comprising means making it possible to control the depression inside the head;
  • control means of each of the motorized rollers constituted for example by an electronic card making it possible to ensure the command and control of an electropneumatic servo-control chain, this control being carried out individually for each of the rollers in order to will, adapt the direction of rotation and / or the speed of the rollers according to the direction of movement of the head and / or the treatment to be carried out
  • suction circuit may include means making it possible to vary the pressure and the air flow rate during operation, for example for a solenoid valve produced in accordance with the teachings of document WO 95/09596, which allows not only to obtain an all-or-nothing operation, but also a controlled air flow between two predetermined values with the possibility of adjustment between said values.

Abstract

Appareil de massage constitué d'une tête de traitement reliée à un circuit d'aspiration, ladite tête de traitement comprenant un boîtier (B) actionnable manuellement, comportant une chambre interne (C) ouverte à sa base, chambre définie par deux parois latérales fixes (P1, P2) et deux surfaces transversales (T1, T2), disposées en regard l'une de l'autre entre les deux parois latérales (P1, P2), au moins une de ces surfaces (T1) étant constituée par la périphérie d'un rouleau (1) entraîné positivement en rotation, le circuit d'aspiration débouchant à l'intérieur de ladite chambre (C) et permettant de créer une dépression lorsque l'appareil est appliqué contre le corps du patient, dépression qui tend à former un pli de peau en appui contre les surfaces transversales (T1, T2), caractérisé en ce que l'entraînement positif du roule au (1) est obtenu par l'intermédiaire d'un motoréducteur, monté fixe et coaxialement à l'intérieur de celui-ci, et dont l'arbre de sortie (5) du réducteur comporte des moyens de couplage audit rouleau (1), ledit appareil étant associé à des moyens de réglage de la vitesse et/ou du sens de rotation du ou des rouleau(x) motorisé(s) ainsi que du taux d'aspiration avec éventuellement variation de ce dernier, et ce en cours de fonctionnement.

Description

APPAREIL DE MASSAGE COMPORTANT AU MOINS UN ROULEAU ENTRAINE POSITIVEMENT EN ROTATION.
Domaine technique La présente invention concerne un nouveau type d'appareils de massage- utilisables aussi bien sur des êtres humains que sur des animaux (chevaux, bovidés,...), et plus particulièrement un appareil de massage dans lesquels on exerce sur le sujet une action d'aspiration et de mobilisation du tissu cutané.
Techniques antérieures
Diverses techniques de massage sont utilisées à ce jour en fonction des traitements à réaliser, mais on peut dire qu'elles impliquent toutes d'exercer sur le sujet des contraintes faisant appel à des phénomènes de pression et/ou de déplacement et/ou de pincement du tissu cutané.
A ce jour, de très nombreux types d'appareils ont été proposés pour faciliter le travail du masseur.
Parmi les différentes solutions proposées, il a tout d'abord été envisagé d'utiliser des appareillages faisant appel à une simple action mécanique, par exemple au moyen d'ensembles comportant des billes ou boules montées sur un boîtier support, permettant éventuellement de distribuer un produit de traitement
(crème, liquide) comme cela ressort du FR-A-1 225 094.
II a par ailleurs été proposé, comme cela ressort du FR-A-901 787, de réaliser des appareils de massage constitués d'une tête de traitement reliée à un circuit d'aspiration, ladite tête de traitement étant constituée par un boîtier qui comporte une chambre interne à l'intérieur de laquelle débouche ledit circuit d'aspiration. Ce boîtier se présente sous la forme d'une cloche ouverte à sa base, dont le bord inférieur est généralement de forme arrondie. Lorsque l'appareillage est appliqué contre le corps du patient, il se forme un pli cutané à l'intérieur de la cloche, pli qui s'applique directement contre le bord périphérique de cette dernière.
Un tel appareillage de conception simple est relativement délicat à mettre en œuvre, difficile à déplacer sur le corps du patient et exerce simplement une action de « ventouse ». De nombreuses autres solutions, comme cela ressort des CH-A-168 279,
US-A-2 574 601, US-A-3 297 024, FR-A-409 202, FR-A-1 590 131, ont proposé d'associer à un phénomène d'aspiration une action mécanique exercée par des rouleaux, billes ... qui entraînent une action de pression et/ou de déplacement et/ou de friction par vibration.
Les solutions proposées dans ces documents conduisent à des ensembles complexes, délicats à mettre en œuvre et qui ne donnent pas entière satisfaction.
Plus récemment, ont été proposés différents types d'appareils de massage permettant de réaliser, de manière simple et efficace, des massages du type « palpé roulé » permettant d'exercer sur le patient une action continue, provoquant non seulement un pincement localisé, mais également un déplacement progressif de la zone pincée, de manière à provoquer un « roulage », et ce tout en exerçant une pression.
De tels appareils font notamment l'objet notamment du FR-A-2 579 100 et des brevets EP-A-224 422, EP-A-284 527 et EP-A-774 947 (ces brevets correspondant respectivement aux brevets US-A-4 729 368, US-A-4 883 047 et US-A-5 885 232).
D'une manière générale, les appareils décrits dans les documents précités comportent, montés à l'intérieur d'un boîtier actionnable manuellement, deux rouleaux parallèles, de préférence à surface lisse, montés libres ou entraînés positivement en rotation à l'intérieur du boîtier.
Ces rouleaux peuvent être montés sur le boîtier soit à entraxe fixe soit de manière à pouvoir s'écarter et se rapprocher automatiquement l'un de l'autre lors de l'opération de massage.
Le boîtier est relié à des moyens d'aspiration par l'intermédiaire d'un conduit dont l'extrémité débouche dans l'espace compris entre les rouleaux, ce qui permet donc de créer une dépression entre ces derniers lorsqu'ils sont appliqués contre le corps du patient, de manière à former un pli cutané en appui contre les surfaces des rouleaux. Lorsque l'un ou les rouleaux sont entraînés en rotation (cf. FR 2 579 100 ou EP 224 422), un tel entraînement est obtenu au moyen d'un motoréducteur, alimenté en courant continu basse tension avec ou sans variation de vitesse. Le mouvement donné par le moteur est transmis à l'un ou aux deux rouleaux par l'intermédiaire d'une courroie crantée, chaîne ou autre moyen conventionnel de transmission.
Dans le document EP-A-224 422, lorsque les deux rouleaux sont entraînés positivement en rotation, un tel entraînement est obtenu par une courroie ou chaîne qui relie l'arbre de sortie du moteur à des pignons prévus à l'extrémité de chacun des axes des rouleaux, ladite courroie ou chaîne passant également autour d'un rouleau de renvoi intermédiaire pour que les deux rouleaux tournent dans le même sens et soient toujours bien entraînés quelle que soit leur position, le déplacement desdits rouleaux s 'exerçant donc selon une courbe centrée sur l'axe géométrique de rotation de l'arbre de sortie du moteur.
Dans une telle forme de réalisation, le deux rouleaux tournent toujours dans le même sens et à la même vitesse, ce qui ne permet pas d'envisager d'adapter leur action en fonction des traitements qui parfois peuvent exiger des conditions opératoires différentes.
Ce type d'appareillage, qu'il soit à rouleaux motorisés ou montés libres en rotation, permet donc de réaliser des massages du type « palpé roulé » et, son domaine d'application n'a cessé de s'étendre depuis son apparition. En effet, à ce jour, il est utilisé non seulement pour réaliser des traitements de massages conventionnels tels que de simples massages esthétiques, de récupération par exemple pour des athlètes, que des massages de rééducation, mais également pour le traitement de la cellulite, pour une meilleure cicatrisation dans le cas de personnes brûlées, pour l'atténuation des cicatrices résultant d'opérations, d'accidents • Or, il apparaît de plus en plus que les dimensions des appareils et leurs conditions de fonctionnement doivent être adaptées en fonction des traitements à réaliser. Ainsi, il est évident que l'action d'aspiration doit être plus ou moins forte en fonction des applications tout en ayant une prise du pli cutané égale.
En conséquence, se pose à ce jour le problème d'avoir un appareil polyvalent dans lequel il soit possible de pouvoir régler et éventuellement faire varier la vitesse des rouleaux l'un par rapport à l'autre et/ou leur sens de rotation, afin d'obtenir la qualité maximale de traitement, même avec une moindre aspiration.
Se pose aussi le problème de pouvoir inverser périodiquement le sens de rotation des rouleaux de l'un par rapport à l'autre lors du traitement.
Dans certains cas, il est nécessaire de pouvoir réaliser des phénomènes de vibrations, pincements alternatifs, ainsi que de former le pli de peau avec un taux d'aspiration minimal.
En effet, il est apparu que pour certains cas, notamment lors du traitement de personnes brûlées, que la formation du pli qui, dans les appareils antérieurs, résultent essentiellement du taux d'aspiration, est parfois préjudiciable.
Par suite, se pose donc le problème de réaliser des appareils qui permettent de contrôler la pression exercée par les rouleaux contre le pli de peau, le taux d'aspiration exercée dans la chambre ainsi que la vitesse de rotation de l'un ou des deux rouleaux, ces rouleaux tournant soit à la même vitesse, soit à des vitesses différentes et pouvant même avoir un sens de rotation inversé périodiquement.
De même, se pose également le problème de pouvoir intégrer auxdits appareils des moyens permettant de visualiser l'effet du traitement.
Enfin, se pose le problème de pouvoir réaliser des appareils motorisés qui soient le plus compact possible, faciles à manipuler. Exposé de l'invention
Or on a trouvé, et c'est ce qui fait l'objet de la présente invention, un nouveau type d'appareil de massage faisant appel à une action d'aspiration et de mobilisation du tissu cutané, qui permet de résoudre l'ensemble des problèmes précités.
D'une manière générale, l'appareil de massage conforme à l'invention est constitué d'une tête de traitement proprement dite reliée à un circuit d'aspiration. Cette tête de traitement comprend un boîtier actionnable manuellement, et comporte une chambre interne ouverte à sa base, chambre définie par deux parois latérales fixes et deux surfaces transversales, disposées en regard l'une de l'autre entre les parois latérales précitées.
Dans un tel appareil, au moins une des surfaces transversales est constituée par la périphérie d'un rouleau entraîné positivement en rotation. Le circuit d'aspiration débouche à l'intérieur de la chambre et permet de créer une dépression lorsque l'appareil est appliqué contre le corps du patient, dépression qui tend à former un pli de peau en appui contre les surfaces transversales.
L'appareil conforme à l'invention se caractérise en ce que l'entraînement positif du rouleau est obtenu par l'intermédiaire d'un motoréducteur, monté fixe et coaxialement à l'intérieur de celui-ci, et dont l'arbre de sortie du réducteur comporte des moyens de couplage audit rouleau, ledit appareil étant associé à des moyens de réglage de la vitesse et/ou du sens de rotation du ou des rσuleau(x) motorisé(s) ainsi que du taux d'aspiration avec éventuellement variation de ce dernier, et ce en cours de fonctionnement.
Il peut être envisagé de réaliser un appareil dont la surface active transversale en regard du rouleau motorisé est constituée par une simple surface courbe, l'espacement entre ces deux surfaces en cours de fonctionnement pouvant être soit constant soit variable. Selon une forme de réalisation, l'appareil conforme à l'invention comporte deux rouleaux transversaux, qui peuvent être montés sur le boîtier soit à entraxe fixe, soit de manière à pouvoir se rapprocher automatiquement l'un de l'autre sous l'effet de l'aspiration, un seul de ces rouleaux, mais de préférence les deux, étant motorisés.
Dans cette forme de réalisation, des clapets latéraux et/ou volets basculant en.appui contre les rouleaux peuvent être prévus en vue d'assurer l'étanchéité de la chambre de traitement formée entre les parois latérales et la surface desdits rouleaux lorsque l'appareil est appliqué contre le corps du patient.
Dans les modes de réalisation comportant deux rouleaux motorisés, la commande de ces rouleaux est donc réalisée indépendamment l'un de l'autre et permet, à volonté, d'adapter le sens de rotation et/ou la vitesse des rouleaux l'un par rapport à l'autre en fonction du sens de déplacement de la tête et/ou du traitement à réaliser ainsi que de régler le taux d'aspiration permettant ainsi de faire varier ces paramètres en cours de traitement ou en fonction du traitement à réaliser.
Par ailleurs, il a été constaté que cette possibilité de faire tourner les deux rouleaux à des vitesses différentes, permettait de les faire participer à la formation du pli de peau en coopération avec l'aspiration produite à l'intérieur de la chambre de traitement, le taux d'aspiration pouvant éventuellement être réduit.
Une telle possibilité d'avoir un différentiel de vitesse entre les deux rouleaux, permet donc d'envisager de régler la hauteur du pli à l'intérieur de la chambre tout en ayant une moindre aspiration. Cette possibilité offre aussi l'avantage d'une nouvelle gymnastique cutanée, par les divers réglages possibles de traction et de mobilisation.
Par ailleurs, il est également possible d'inverser périodiquement le sens de rotation des deux rouleaux de l'un par rapport à l'autre. Cette inversion- momentanée du sens de rotation des rouleaux de l'un par rapport à l'autre offre également un grand intérêt pour le traitement de cicatrices et pour réaliser une tonification cutanée. Ces diverses possibilités permettent donc d'envisager de réaliser non seulement des traitements de type « palpé roulé » conventionnels, mais également de nouveaux types de massages adaptés à chaque cas particulier.
Par ailleurs, une telle conception dans laquelle le rouleau comporte un moteur intégré, permet de réaliser des ensembles beaucoup plus compacts par rapport à des appareils dans lesquels l'entraînement des rouleaux est réalisé par un moteur extérieur, et surtout, autorise une réaction instantanée du fait de l'absence d'éléments de transmission permettant d'envisager des traitements faisant appel à une combinaison d'arrêt, accélération, inversion, vibration...
Selon une forme préférentielle conforme à l'invention, chaque rouleau motorisé que comporte l'appareil se caractérise en ce que : - il est constitué par un manchon cylindrique apte à être entraîné en rotation, de préférence autour de son axe géométrique, mais qui éventuellement pourrait l'être de manière désaxée, ledit manchon étant monté à chacune de ses extrémités sur des roulements dont les paliers fixes constituent, avec les bords extrêmes dudit manchon, les faces latérales du rouleau ; - l'entraînement en rotation du manchon autour des paliers est obtenu par l'intermédiaire d'un motoréducteur monté fixe coaxialement à l'intérieur de celui- ci et dont l'arbre de sortie du réducteur comporte des moyens de couplage avec ledit manchon ;
- les bords extrêmes du manchon sont en appui glissant contre les surfaces des parois latérales du boîtier à l'intérieur duquel le rouleau est monté ;
- la fixation dudit rouleau entre les parois latérales afin de constituer la chambre de traitement proprement dite, est obtenue par l'intermédiaire de moyens de connexion assurant d'une part, l'immobilisation du motoréducteur à l'intérieur du manchon et, d'autre part, l'alimentation électrique et la connexion à des moyens additionnels assurant la commande et le contrôle des différentes fonctions que l'appareil doit remplir, à savoir :
• réglage de la vitesse et du sens de rotation du ou des rouleau(x) motorisé(s) avec possibilité d'inversion programmée ou non et possibilité de faire varier la vitesse d'un rouleau par rapport à l'autre, ainsi que le sens de rotation de l'un des rouleaux par rapport à l'autre ; • réglage du taux d'aspiration , et éventuellement variation de ce dernier en fonctionnement ;
• éventuellement contrôle de la pression exercée par les rouleaux contre le pli de peau formé.
Selon une forme de réalisation, les moyens de connexion sont constitués de plots qui passent au travers de lumières prévues dans les parois latérales et qui peuvent coulisser dans les lumières afin de permettre le rapprochement des rouleaux l'un de l'autre sous l'effet de l'aspiration.
Selon une variante, les moyens de connexion des rouleaux sont constitués par deux flasques latéraux en appui contre les parois latérales , flasques reliés entre eux par une entretoise transversale de manière à former une fourche montée pivotante à l'intérieur du boîtier et assurant l'étanchéité lorsque l'appareil est appliqué contre le corps du patient, lesdits rouleaux étant maintenus normalement écartés l'un de l'autre et pouvant se rapprocher sous l'effet de l'aspiration.
Dans ces formes de réalisation, le manchon peut être recouvert d'une gaine amovible pouvant avoir soit une fonction hygiénique et/ou servir de support à un produit de traitement.
Une telle conception d'appareil peut par ailleurs permettre d'envisager d'avoir des rouleaux dont la surface peut être chauffée par simple apport calorique du moteur, par exemple en réalisant le manchon externe dans un matériau bon conducteur de la chaleur.
En revanche, si l'on souhaite éviter réchauffement du manchon en cours de fonctionnement, cela peut être obtenu simplement en réalisant ledit manchon dans un matériau non conducteur de la chaleur.
Selon un mode de réalisation préférentiel, l'isolation thermique du manchon est obtenue en disposant l'ensemble motoréducteur à l'intérieur d'un fourreau, par exemple en aluminium, qui non seulement forme une cage isolante, mais sert également de palier à l'un des roulements prévus à l'extrémité de chaque rouleau. Dans ce mode de réalisation, un palier intérieur est prévu du côté du réducteur afin d'assurer l'immobilisation du corps de celui-ci, ce palier supportant un rouleau intermédiaire.
Un tel type de rouleau, qui dans la suite de la description, sera désigné par l'expression « rouleau motorisé », peut être utilisé pour réaliser différents types de têtes de massage faisant appel à une action d'aspiration et de mobilisation du tissu cutané, appareils dans lesquels la tête de traitement proprement dite comprend un boîtier comportant une chambre interne, à l'intérieur de laquelle débouche la sortie d'un circuit d'aspiration du type, et comportant deux rouleaux parallèles, montés soit à entraxe fixe comme décrit dans le brevet EP-A-284 527, soit à entraxe variable, les rouleaux pouvant s'écarter et se rapprocher automatiquement l'un de l'autre lors de l'opération de massage, tel que décrit dans l'EP 224422 ou l'EP 774 947, lesdits appareils se caractérisant en ce que au moins l'un des rouleaux est motorisé conformément à l'invention, leur montage sur les parois latérales du boîtier étant réalisé par l'intermédiaire de moyens de connexion, constitués soit par des plots passant au travers de lumières prévues dans les parois latérales, soit par deux flasques latéraux pivotants, en appui contre les surfaces des parois latérales et reliés entre eux par une entretoise transversale montée pivotante à l'intérieur du boîtier.
Dans la forme de réalisation selon laquelle les connexions sont réalisées au moyen de plots passant au travers de lumières, il est possible de réaliser soit des appareils dans lesquels les deux rouleaux sont montés à entraxe fixe, auquel cas lesdites lumières ont des dimensions qui correspondent à celles desdits plots de connexion, soit à entraxe variable, les rouleaux étant maintenus normalement écartés l'un de l'autre sous l'action de moyens de rappel (ressorts), et pouvant se rapprocher sous l'action de l'aspiration, la longueur desdites lumières définissant l'amplitude du déplacement.
De manière connue, le déplacement des deux rouleaux sera réalisé pour que leur écartement puisse varier entre deux positions prédéterminées, l'écartement maximal étant obtenu par l'intermédiaire d'un moyen de poussée (ressort) qui agit sur les plots de connexion et leur rapprochement est obtenu sous l'effet de l'aspiration produite à l'intérieur de la chambre de traitement. Par rapport aux appareils antérieurs, la solution conforme à l'invention permet dont de réaliser des têtes de massage très compactes, dont le volume est sensiblement équivalent à des têtes dans lesquelles les rouleaux ne sont pas motorisés mais sont simplement montés libres en rotation à l'intérieur d'un boîtier relié à une source d'aspiration.
De plus, une telle conception d'appareil de massage où la motorisation du ou des rouleau(x) est intégrée dans le rouleau lui-même et dont le montage sur les parois latérales est obtenu à l'aide de plots de connexion amovibles, facilite le démontage desdits rouleaux, notamment pour réaliser le nettoyage de l'appareil.
Par rapport aux appareils antérieurs, et notamment aux appareils tels que décrit dans l'EP 224 422, le fait que le moteur d'entraînement soit intégré à l'intérieur des rouleaux, permet d'avoir un déplacement indépendant pour chaque rouleau. Il est donc possible de modifier le positionnement desdits rouleaux par rapport aux bords inférieurs des parois latérales du boîtier, et ce par une simple modification de la forme des lumières à l'intérieur desquelles coulissent les plots de connexion.
Ainsi, on peut avoir un déplacement parallèle à la base des parois latérales, qui peuvent être soit planes soit courbes (aussi bien concaves que convexes), en ayant des lumières ayant le même profil que ces bases. De préférence, comme dans les solutions antérieures, dans un tel cas, les rouleaux débordent légèrement par rapport aux bases des parois latérales, par exemple d'une valeur de quelques dixièmes de millimètres.
Il peut également être envisagé d'avoir des lumières dont la forme est telle que le positionnement de la surface périphérique des rouleaux par rapport à la face inférieure du boîtier puisse varier entre une position légèrement en retrait et une position débordante par rapport à cette face.
Des moyens conventionnels tels que clapets latéraux, volets basculant en appui contre les rouleaux, peuvent être prévus en vue d'assurer l'étanchéité de la chambre de traitement formée entre les parois latérales et la surface desdits rouleaux lorsque l'appareil est appliqué contre le corps du patient. Enfin, selon une forme préférentielle de réalisation, le boîtier supportant les rouleaux comportent deux parois latérales en forme de carter (ou caisson), associées entre elles par l'intermédiaire d'un capot connecté à une source d'aspiration. Les deux rouleaux sont montés parallèlement entre les deux faces en regard de ce carter, faces qui comportent des lumières pour les moyens de connexion qui sont donc disposées à l'intérieur desdits carters.
Les plots de connexion qui passent au travers des lumières sont quant à eux montés sur des blocs qui débordent par rapport auxdites lumières, et peut en assurer éventuellement l'étanchéité.
Dans ce mode de réalisation, des clapets sont montés sur chaque bloc pour assurer l'étanchéité au niveau des lumières lors des déplacements des rouleaux.
Ces blocs peuvent, dans le cas où les rouleaux sont mobiles, servir de support à des ressorts qui prennent appui sur une paroi centrale fixe et tendent à les maintenir écartés l'un de l'autre.
Ils peuvent également supporter des détecteurs permettant de contrôler en permanence la pression exercée par les rouleaux.
Des moyens de visualisation du pli de peau formé peuvent être incorporés au niveau du capot. Le plus simple consiste à réaliser ledit capot en matière transparente en totalité ou en partie, pouvant éventuellement former loupe.
Il peut également être envisagé d'inclure à l'intérieur du capot une caméra visualisant la zone traitée.
Description sommaire des dessins L'invention et les avantages qu'elle apporte seront cependant mieux compris grâce à la description qui suit et aux exemples de réalisation donnés ci- après à titre indicatif mais non limitatif, et qui sont illustrés par les schémas annexés dans lesquels :
- les figures 1, 2 et 3 sont des vues schématiques d'un appareil de massage réalisé conformément à l'invention, dans lesquelles : - la figure 1 est une vue en élévation d'un appareil comportant un seul rouleau motorisé, l'autre paroi transversale pouvant être constituée soit par une surface courbe, soit par un rouleau monté libre en rotation, - la figure 2 illustre un mode de réalisation comportant deux rouleaux motorisés montés à entraxe fixe et,
- la figure 3 illustre schématiquement un mode de réalisation dans lequel les deux rouleaux sont motorisés et peuvent être automatiquement écartés ou rapprochés l'un de l'autre ; - les figures 4 et 5 sont des vues en perspective éclatées montrant la structure générale d'un rouleau motorisé utilisable pour la réalisation d'une tête de massage conforme à l'invention ;
- la figure 6 est une vue en bout d'un tel rouleau de massage et la figure 7 est une vue en coupe selon le plan AA passant par l'axe de rotation dudit rouleau ;
- la figure 8 est une vue en perspective éclatée d'une tête de massage conforme à l'invention intégrant des rouleaux motorisés, et dans laquelle l'écartement entre les rouleaux peut varier automatiquement lors de l'opération de massage ; - la figure 9 est une vue en perspective montrant la structure générale d'un appareil illustré à la figure 8 après montage de ces différents constituants ;
- la figure 10 est une vue en perspective éclatée d'une variante d'un rouleau motorisé conforme à l'invention fixé à l'intérieur du boîtier par l'intermédiaire de moyens de connexion constitués par deux flasques latéraux en appui contre les parois de la chambre et reliés entre eux par une traverse, ces moyens, flasques et traverses, assurant l'étanchéité lors de l'utilisation de l'appareil ;
- la figure 11 illustre, en vue éclatée, une tête de massage comportant deux rouleaux motorisés tel qu'illustré à la figure 10.
Manière de réaliser l'invention
Les figures 1 à 3 illustrent, schématiquement et en perspective, différentes formes générales d'un appareil de massage réalisé conformément à l'invention. D'une manière générale, cet appareil de massage est du type selon lequel on exerce sur le sujet une action d'aspiration et de mobilisation du tissu cutané.
Cet appareil est constitué par une tête de traitement proprement dite, reliée à un circuit d'aspiration et qui comprend un boîtier (B), actionnable manuellement, comportant une chambre interne (C) ouverte à sa base. Cette chambre (C) est définie par deux parois latérales (P1,P2) fixes et deux surfaces transversales
(T1,T2), disposées en regard l'une de l'autre entre les deux parois latérales.
Au moins une de ces surfaces transversales (T1,T2) est constituée par la périphérie d'un rouleau, désigné par la référence générale (1), entraîné positivement en rotation. Le circuit d'aspiration débouche à l'intérieur de la chambre (C) et permet de créer une dépression lorsque l'appareil est appliqué contre le corps du patient, dépression qui tend à former un pli de peau en appui contre les surfaces transversales (T1,T2).
Dans chacun des différents types d'appareils illustrés aux figures 1 à 3, l'entraînement positif du rouleau ou de chaque rouleau (1) que comporte l'appareil est obtenu par l'intermédiaire d'un motoréducteur (non représenté aux figures 1 à 3), et dont l'arbre de sortie (5) du réducteur comporte des moyens de couplage audit rouleau (1).
L'appareil est associé à des moyens de réglage de la vitesse et/ou du sens de rotation du ou des rouleau(x) motorisé(s) ainsi que du taux d'aspiration avec éventuellement variation de ce dernier, et ce en cours de fonctionnement, de tels moyens étant vus plus en détail dans la suite de la description.
La figure 1 illustre une forme de réalisation comportant un seul rouleau motorisé (1) et qui constitue donc la surface active (Tl). L'autre surface active (T2) peut être constituée par une simple surface courbe, illustrée en pointillés, l'espacement entre les deux surfaces (Tl) et (T2) pouvant être fixe ou variable.
Eventuellement, ainsi que cela ressort également de cette figure 1, la seconde surface (T2) peut éventuellement être constituée par un second rouleau monté libre en rotation en regard du rouleau (1), et ce soit à entraxe fixe, soit de manière à pouvoir s'écarter et se rapprocher automatiquement entre eux. La figure 2 illustre une forme de réalisation conforme à l'invention, dans laquelle les deux surfaces (T1,T2) sont constituées par des rouleaux motorisés (1), lesdits rouleaux étant montés à entraxe fixe alors que la figure 3 illustre une forme de réalisation dans laquelle les deux rouleaux motorisés peuvent s'écarter et se rapprocher automatiquement l'un de l'autre sous l'effet de l'aspiration.
Les figures 4 à 7 illustrent de manière détaillée un mode de réalisation d'un rouleau motorisé permettant de réaliser des appareils conformes à l'invention, les figures 8 et 9 illustrant en vue éclatée et en perspective vue de dessous, la structure d'un appareil de massage dans lequel les deux rouleaux sont motorisés conformément à ce mode de réalisation et peuvent se rapprocher et s'écarter automatiquement l'un de l'autre sous l'effet de l'aspiration en cours de fonctionnement.
Dans les figures 4 à 7, les parois latérales (P1,P2) du boîtier ne sont schématisées qu'à la figure 7.
D'une manière générale, les appareils de massage conformes à l'invention comportent donc au moins un rouleau entraîné positivement en rotation par un moteur intégré, rouleau dont un mode préférentiel de réalisation est illustré par les figures 4 à 7.
Dans ce mode de réalisation, le rouleau désigné par la référence générale (1) se compose donc essentiellement d'un manchon cylindrique (2) qui constitue l'élément actif en contact avec le sujet à traiter. Le diamètre et la longueur de ce manchon cylindrique (2) sera fonction du type d'appareil que l'on souhaite réaliser.
A titre indicatif, le manchon (2) peut avoir un diamètre extérieur compris entre 20 et 30 mm pour une longueur pouvant être comprise entre 60 et 70 mm.
Bien entendu, il pourrait être envisagé de réaliser des rouleaux ayant des dimensions inférieures ou supérieures, et ce en fonction de la surface des zones à traiter. Il pourrait éventuellement être envisagé d'avoir des rouleaux ayant des diamètres différents, voire même de réaliser des appareils comportant plus de deux rouleaux, par exemple un rouleau central motorisé de part et d'autre duquel sont disposés deux rouleaux de plus petit diamètre ou de diamètre égal, de manière à former deux plis de peau.
Le manchon (2) peut présenter une surface extérieure lisse ou au contraire avoir une surface pouvant présenter des aspérités ou reliefs en fonction des traitements à réaliser.
Un tel manchon peut éventuellement être recouvert d'une gaine amovible, ayant une fonction hygiénique et/ou servant de support à un produit de traitement.
Il peut éventuellement être réalisé dans un matériau bon conducteur de la chaleur, permettant son échauffement par simple apport calorifique du moteur, soit être dans un matériau isolant, lorsque l'on souhaite éviter son échauffement.
L'entraînement en rotation du manchon (2) est obtenu par l'intermédiaire d'un ensemble moteur (3) réducteur (4), monté fixe coaxialement à l'intérieur dudit manchon (2).
Comme ensemble motoréducteur (M), on utilisera un motoréducteur conventionnel, alimenté en courant continu basse tension, 24 volts par exemple.
Conformément à l'invention, dans la forme de réalisation illustrée par les figures 4 à 7, l'arbre de sortie (5) du moteur, qui comme dit précédemment, est monté fixe en rotation à l'intérieur du manchon comme cela sera vu dans la suite de la description, supporte des moyens de couplage avec ledit manchon (2), moyens constitués par un disque ou plateau (6) solidaire de l'arbre (5), la solidarisation étant par exemple obtenue par collage. Ce disque (6) comporte deux ergots (7,8) diamétralement opposés, ergots qui s'encastrent dans des évidements correspondants (9) (un seul étant visible à la figure 4), ménagés dans une couronne interne (10) du manchon (2).
Par suite, lorsque le motoréducteur (3,4) est alimenté, l'arbre de sortie (5) entraîne donc en rotation le disque (6) qui, à son tour, entraîne en rotation le manchon (2). L'entraînement en rotation du manchon (2) autour de l'ensemble motoréducteur est obtenu en le montant sur des roulements (1 la,l lb,l le).
Les roulements (l la,l lb) sont montés de part et d'autre du motoréducteur sur des paliers fixes (13,14). Dans cette forme de réalisation, afin d'assurer l'isolation, l'ensemble motoréducteur (3,4) est entouré par un fourreau (12), en aluminium par exemple, solidaire du corps du moteur (3). Le palier extrême (13) est dans ce cas constitué par une portée formée à l'extrémité du fourreau (12), ledit fourreau formant donc non seulement une cage isolante, mais servant de support pour ce roulement périphérique extrême (l ia).
Le roulement (1 lb) est, quant à lui, monté sur un palier (14) constitué par une bride fixée par l'intermédiaire de vis (15) au boîtier du réducteur (4), assurant ainsi l'immobilisation de ce dernier et autorisant le passage de l'axe (5) du réducteur.
Enfin, le troisième roulement (l ie) est monté en appui contre la couronne interne (10) du disque (6) d'entraînement portant les ergots (7,8), et ce par l'intermédiaire d'un palier fixe (16).
Grâce à une telle conception, on obtient un ensemble parfaitement étanche, dont les faces extrêmes ne comportent aucun élément en relief, les bords extrêmes du manchon (2), qui se présentent donc sous la forme d'une couronne plane et lisse étant aptes à venir en appui glissant contre les surfaces internes des parois latérales (P1,P2) de la chambre du boîtier à l'intérieur duquel le rouleau est monté.
Conformément à l'invention, la fixation des deux rouleaux (100) entre les parois latérales (P1,P2) de la chambre, est obtenue par l'intermédiaire de plots de connexion amovibles, désignés par les références générales (17,18), chaque plot comportant un guide de connexion proprement dit (19,20), de forme oblongue, apte à passer au travers de lumières (21,22) prévues sur chaque paroi latérale (P1,P2); pour s'encastrer à l'intérieur de zones complémentaires prévues à chaque extrémité des paliers (13,16) que comporte chaque rouleau (1). Chaque guide de connexion d'appui (19,20) est associé, par exemple par l'intermédiaire de vis, à deux blocs (51,52) venant, quant à eux en appui contre la face extérieure (23,24) de chaque paroi latérale.
Dans l'exemple illustré, la fixation du bloc (18) est obtenue par l'intermédiaire de deux vis (VI) disposées de part et d'autre de l'axe de rotation et, pour le bloc (19), par l'intermédiaire d'une seule vis (V2) fixée quant à elle dans l'axe de rotation.
Le plot (17) supporte les connexions électriques (25) aux pattes de connexion (26) prévues sur le moteur (M) ainsi qu'aux moyens additionnels permettant d'assurer la commande et le contrôle des différentes fonctions qu'assure l'appareil, à savoir :
- réglage de la vitesse et du sens de rotation du ou des rouleau(x) motorisé(s) ,
- réglage du taux d'aspiration et éventuellement variation de ce dernier en fonction des traitements ; il a été constaté qu'avec un tel type d'appareil, il pouvait être envisagé d'avoir un taux d'aspiration nettement inférieur, notamment lorsque les rouleaux sont entraînés à des vitesses différentes l'un de l'autre, car ils tendent alors à participer à la formation du pli à l'intérieur de la chambre ;
- inversion périodique et momentanée du sens de rotation des rouleaux afin qu'ils tournent en sens contraire l'un de l'autre ;
- contrôle de la pression exercée par les rouleaux contre le pli de peau formé.
Les connexions électriques (25) sont reliées sur le circuit général de commande à l'aide de liaisons souples aptes à suivre les éventuels déplacements que peuvent recevoir les rouleaux dans certaines formes de réalisation.
Les rouleaux motorisés ainsi réalisés peuvent être utilisés pour réaliser différents types de têtes de massage faisant appel à une action d'aspiration et à une mobilisation du tissu cutané, et dans lesquels la tête de traitement proprement dite comprend un boîtier comportant une chambre interne définie par deux parois latérales et les surfaces de deux rouleaux parallèles montés entre lesdites parois, chambre à l'intérieur de laquelle débouche la sortie d'un circuit d'aspiration. Les figures 8 et 9 illustrent de manière détaillée la structure d'un tel appareil comportant deux rouleaux motorisés (1), alimentés indépendamment l'un de l'autre et qui peuvent se rapprocher automatiquement en cours de fonctionnement sous l'effet de l'aspiration produite dans la chambre qu'ils forment avec les parois latérales, et ce d'une manière comparable aux enseignements du brevet EP 224 422.
Dans cette forme de réalisation qui intègre donc deux rouleaux motorisés, le boîtier est constitué de deux flasques latéraux entre lesquels sont montés les deux rouleaux actifs (1) dont les faces extrêmes du manchon (2) sont en appui glissant contre les faces internes du boîtier.
Le montage desdits rouleaux (1) entre les parois latérales (PI) et (P2) est réalisé non pas au moyen d'axes solidaires des rouleaux, mais par l'intermédiaire de plots (15,16), dont les éléments de connexion (17,18) qui s'encastrent dans les parties correspondantes prévues dans chaque rouleau (1), peuvent coulisser dans des lumières (21,22) prévues sur les parois latérales.
Les rouleaux actifs (1) sont maintenus normalement écartés l'un de l'autre par l'intermédiaire de ressorts qui peuvent être intégrés dans un évidement (28) prévu sur les blocs latéraux (51,52), et sont en appui sur une portée centrale fixe (29) disposée dans la partie médiane du boîtier latéral (P2).
Comme pour le brevet européen précité, la dépression s'exerce à l'intérieur du boîtier, entre les rouleaux (1) au travers de l'ouverture (32) prévue sur le capot (31) monté entre les deux flasques latéraux (P1,P2). Cette dépression permet, en cours de fonctionnement, un rapprochement automatique des deux rouleaux (1) contre la force des moyens de rappel qui tendent à maintenir les rouleaux (1) écartés l'un de l'autre, permettant ainsi d'assurer l'action de pincement sur le pli de peau formé sous l'action de ladite aspiration.
Des clapets d'étanchéité (33) sont disposés à l'intérieur des boîtiers latéraux afin d'obturer les lumières (22) lors des déplacements des rouleaux (1).
Par ailleurs, comme dans le brevet précité, des volets basculants (34) sont en contact avec les rouleaux (1) sur toute la longueur de leur génératrice et sont fixés à l'intérieur du capot (31), par exemple au moyen de vis. Ces volets restent en permanence en contact avec les rouleaux (1) et assurent donc l'étanchéité de la chambre lors du déplacement des rouleaux.
Dans cette forme de réalisation, ces volets (34) sont constitués par des lames flexibles, la force de flexibilité tendant à les maintenir en contact avec la génératrice des rouleaux lorsqu'ils se rapprochent l'un de l'autre.
Les figures 10 et 11 illustrent de manière détaillée une variante d'un appareil conforme à l'invention comportant deux rouleaux motorisés (1) alimentés indépendamment l'un de l'autre, et qui peuvent se rapprocher automatiquement en cours de fonctionnement sous l'effet de l'aspiration produite dans la chambre qu'ils forment avec les parois latérales (PI) et (P2).
Par rapport à la forme de réalisation illustrée par les figures 8 et 9, les deux rouleaux (1), dont la structure générale est similaire à celle décrite précédemment, sont montés entre les parois (PI) et (P2) par l'intermédiaire de deux flasques (60,61) en appui glissant contre les surfaces latérales (P1,P2) du boîtier.
Ces deux flasques (60,61) sont reliés entre eux par une entretoise (62), ces éléments formant donc une fourche supportant chacun des rouleaux (1). Cette fourche est montée pivotante à l'intérieur de cages (63) prévues dans le fond du corps central (31) du boîtier. L'entretoise centrale (62) et les flasques latéraux (60,61) assurent donc l'étanchéité de la chambre de traitement lorsque l'appareil est utilisé. Les cages (63) servent de base de pivotement pour les deux rouleaux (1) qui sont maintenus normalement écartés l'un de l'autre par l'intermédiaire d'un ensemble de poussée constitué par exemple de deux ressorts (64,65) munis de butées (66,67) qui viennent en appui contre les entretoises transversales (62). Les branches des ressorts viennent s'encastrer dans des gorges (69) prévues sur chaque traverse (62).
Dans cette variante, les flasques (61) comportent à leur partie supérieure les connexions électriques (70) aux pattes de connexion prévues sur le moteur (3,4) ainsi qu'aux moyens additionnels permettant d'assurer la commande et le contrôle des différentes fonctions qu'assure l'appareil comme exposé précédemment à l'appui de l'exemple de réalisation illustré par les figures 4 à 7. Dans cette forme de réalisation, le rouleau motorisé a une structure similaire à celle décrite précédemment et ne sera donc pas redétaillé.
Les moyens de commande permettant d'assurer les diverses fonctions que doit remplir l'appareil conforme à l'invention sont regroupés à l'intérieur d'un pupitre relié à l'appareil de traitement proprement dit par un conduit souple. Ce pupitre comporte donc :
_ une pompe à vide comportant un moteur intégré ; _ une platine comportant des moyens permettant de contrôler la dépression à l'intérieur de la tête ;
-_ des moyens de commande de chacun des rouleaux motorisés constitués par exemple par une carte électronique permettant d'assurer la commande et le contrôle d'une chaîne d'asservissement électropneumatique, cette commande étant réalisée individuellement pour chacun des rouleaux afin de pouvoir, à volonté, adapter le sens de rotation et/ou la vitesse des rouleaux en fonction du sens de déplacement de la tête et/ou du traitement à réaliser.
Ainsi, il peut être envisagé, si l'on considère un sens de déplacement, de faire tourner le rouleau avant à une vitesse inférieure à celle du rouleau arrière, permettant ainsi d'avoir une action de friction sur le pli de peau formé et d'accentuer la formation du pli tout en diminuant le taux d'aspiration.
En ce qui concerne le circuit d'aspiration, il peut comporter des moyens permettant de faire varier la pression et le débit d'air en cours de fonctionnement, par exemple pour une électrovanne réalisée conformément aux enseignements du document WO 95/09596, qui permet non seulement d'obtenir un fonctionnement en tout ou rien, mais également un débit contrôlé d'air entre deux valeurs prédéterminées avec possibilité de réglage entre lesdites valeurs.
La description qui précède montre bien tous les avantages apportés par l'invention, et notamment le fait que grâce à la structure particulière des rouleaux motorisés conformes à l'invention, il est possible de réaliser une grande variété de nouveaux types de traitement et de massages et de concevoir des têtes de massage facilement démontables, notamment en vue d'assurer leur entretien, l'ensemble pouvant être conçu sous la forme d'un bloc amovible adaptable à la sortie du circuit d'aspiration proprement dit. Par rapport aux appareils antérieurs, l'appareil conforme à l'invention présente également comme avantage d'obtenir des ensembles très compacts dans lesquels les rouleaux sont facilement démontables.
Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples concrets décrits précédemment, mais elle en couvre également toutes les variantes réalisées dans le même esprit.

Claims

REVENDICATIONS
1/ Appareil de massage constitué d'une tête de traitement reliée à un circuit d'aspiration, ladite tête de traitement comprenant un boîtier (B) actionnable manuellement, comportant une chambre interne (C) ouverte à sa base, chambre étanche lorsque l'appareil est appliqué sur le sujet à traiter, et qui est définie par deux parois latérales fixes (P1,P2) et deux surfaces transversales (T1,T2), disposées en regard l'une de l'autre entre lesdites parois latérales (P1,P2), au moins une de ces surfaces transversales (Tl) étant constituée par la périphérie d'un rouleau (1) entraîné positivement en rotation, le circuit d'aspiration débouchant à l'intérieur de ladite chambre (C) et permettant de créer une dépression lorsque l'appareil est appliqué contre le corps du patient, dépression qui tend à former un pli de peau en appui contre les surfaces transversales (T1,T2), caractérisé en ce que l'entraînement positif du rouleau (1) est obtenu par l'intermédiaire d'un motoréducteur (3,4), monté fixe et coaxialement à l'intérieur de celui-ci, et dont l'arbre de sortie (5) du réducteur (4) comporte des moyens de couplage audit rouleau (1), ledit appareil étant associé à des moyens de réglage de la vitesse et/ou du sens de rotation du ou des rouleau(x) motorisé(s) ainsi que du taux d'aspiration avec éventuellement variation de ce dernier, et ce en cours de fonctionnement.
2/ Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que la surface active transversale (T2) en regard du rouleau motorisé (1) est constituée par une surface courbe, l'espacement entre ces deux surfaces en cours de fonctionnement pouvant être soit fixe soit variable.
3/ Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte deux rouleaux transversaux (1), dont l'un au moins est motorisé, ces rouleaux étant montés sur le boîtier soit à entraxe fixe, soit de manière à pouvoir se rapprocher automatiquement l'un de l'autre sous l'effet de l'aspiration.
4/ Appareil selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comporte des clapets latéraux et/ou volets basculants en appui contre le ou les rouleaux en vue d'assurer l'étanchéité de la chambre de traitement formée entre les parois latérales et la surface du ou desdits rouleaux lorsque l'appareil est appliqué contre le corps du patient. 5/ Appareil selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de visualisation du pli de peau formé.
6/ Appareil de massage selon l'une des revendications 1 à 55 caractérisé en ce que le rouleau (1) entraîné positivement où chaque rouleau (1) qu'il comporte :
- est constitué par un manchon cylindrique (2) apte à être entraîné en rotation, de préférence autour de son axe géométrique mais éventuellement de manière désaxée, ledit manchon (2) étant monté à chacune de ses extrémités sur des roulements (lla-1 le) dont les paliers fixes constituent, avec les bords extrêmes dudit manchon, les faces latérales du rouleau ;
- l'entraînement en rotation du manchon (2) autour des paliers est obtenu par l'intermédiaire d'un motoréducteur monté fixe coaxialement à celui-ci et dont l'arbre de sortie du réducteur comporte des moyens de couplage avec ledit manchon (2) ; - les bords extrêmes du manchon (2) sont en appui glissant contre les surfaces des parois latérales (P1,P2) du boîtier à l'intérieur duquel le rouleau est monté ;
- la fixation dudit rouleau (1) entre les parois latérales (P1,P2) afin de constituer la chambre (C) de traitement proprement dite, est obtenue par l'intermédiaire d'éléments de connexion (17,18) assurant d'une part, l'immobilisation du motoréducteur à l'intérieur du manchon (2) et, d'autre part, l'alimentation électrique et la connexion à des moyens additionnels assurant la commande et le contrôle des différentes fonctions que doit remplir l'appareil, à savoir : • réglage de la vitesse et du sens de rotation du ou des rouleaux motorisés, avec possibilité d'inversion programmée ou non et possibilité de faire varier la vitesse d'un rouleau par rapport à l'autre ainsi que le sens de rotation de l'un des rouleaux par rapport à l'autre lorsqu'il en comporte une paire ; • réglage du taux d'aspiration, et éventuellement variation de ce dernier en fonctionnement ; éventuellement, contrôle de la pression exercée par le ou les rouleaux contre le pli de peau formé.
7/ Appareil selon la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens de connexion sont constitués de plots (17,18) passant au travers de lumières (21,22) prévues dans les parois latérales (P1,P2) et qui peuvent coulisser dans lesdites lumières (21,22) afin de permettre le rapprochement des rouleaux l'un de l'autre sous l'effet de l'aspiration.
8/ Appareil selon la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens de connexion des rouleaux sont constitués par deux flasques latéraux (60,61) en appui contre les parois latérales (PI, P2), flasques reliés entre eux par une entretoise transversale (62) de manière à former une fourche montée pivotante à l'intérieur du boîtier et assurant l'étanchéité lorsque l'appareil est appliqué contre le corps du patient, lesdits rouleaux (1) étant maintenus normalement écartés l'un de l'autre et pouvant se rapprocher sous l'effet de l'aspiration.
9/ Appareil selon l'une des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que le manchon (2) est recouvert d'une gaine amovible ayant une fonction hygiénique et/ou servant de support à un produit de traitement.
10/ Appareil selon l'une des revendications 6 à. 9, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens permettant d'assurer soit l'isolation thermique du manchon au cours de son fonctionnement, soit au contraire, autoriser son échauffement.
11/ Appareil selon la revendication 10, caractérisé en ce que lorsqu'il comporte des moyens d'isolation thermique du manchon (2), ces derniers sont obtenus en disposant l'ensemble motodéducteur (3,4) à l'intérieur d'un fourreau (12), en aluminium notamment, qui non seulement forme une cage isolante, mais également sert de palier pour l'un des roulements prévus à l'extrémité de chaque rouleau, un palier intérieur (14) fixé au corps du réducteur (4) supportant un roulement intermédiaire (11) pour le manchon (2).
12/ Appareil selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que la base des parois latérales (P1,P2) du boîtier (B) sont soit planes, soit courbes, et dans ce cas, aussi bien concaves que convexes.
13/ Utilisation d'un appareil de massage selon l'une des revendications 1 à
12, comportant deux rouleaux motorisés et dans lequel la commande des rouleaux est réalisée indépendamment l'un de l'autre, caractérisée en ce que lors du traitement, on modifie le sens de rotation et/ou la vitesse desdits rouleaux en fonction du sens de déplacement de la tête et/ou du traitement spécifique à réaliser, la vitesse desdits rouleaux pouvant être égale ou différente de l'un par rapport à l'autre.
14/ Utilisation selon la revendication 13, caractérisée en ce que l'on inverse périodiquement le sens de rotation des deux rouleaux afin qu'ils tournent en sens inverse l'un de l'autre.
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