EP0538142B1 - Appareil de massage à rouleaux - Google Patents

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EP0538142B1
EP0538142B1 EP19920402842 EP92402842A EP0538142B1 EP 0538142 B1 EP0538142 B1 EP 0538142B1 EP 19920402842 EP19920402842 EP 19920402842 EP 92402842 A EP92402842 A EP 92402842A EP 0538142 B1 EP0538142 B1 EP 0538142B1
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roller
skin
friction
driving
casing
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Daniel Bontoux
Jean Berthier
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    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H15/00—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains
    • A61H15/0078—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains power-driven
    • A61H15/0085—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains power-driven hand-held
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
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    • A61H7/00—Devices for suction-kneading massage; Devices for massaging the skin by rubbing or brushing not otherwise provided for
    • A61H7/007—Kneading
    • A61H7/008—Suction kneading
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H7/00—Devices for suction-kneading massage; Devices for massaging the skin by rubbing or brushing not otherwise provided for
    • A61H7/007—Kneading
    • A61H2007/009—Kneading having massage elements rotating on parallel output axis
    • A—HUMAN NECESSITIES
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    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16—Physical interface with patient
    • A61H2201/1683—Surface of interface
    • A61H2201/169—Physical characteristics of the surface, e.g. material, relief, texture or indicia
    • A61H2201/1695—Enhanced pressure effect, e.g. substantially sharp projections, needles or pyramids

Definitions

  • the present invention relates to a skin massage device of the mechanical action type comprising, in combination, means for detaching the subcutaneous connective tissue, acting simultaneously with means for stirring the internal walls of said connective tissue.
  • French Patent No. 1,590,131 proposes to replace the operation of detachment and manual stirring by associated mechanical means and describes a massage device which comprises in combination suction means causing the detachment of the connective tissue and pressure means which allow the internal walls of said connective tissue to be brought into contact, the latter means being dynamic in order to ensure internal mixing in this position.
  • the suction causing the skin to be suctioned is generated by a vacuum pump connected by a flexible hose to a pipe opening into a cell of the device, in which the skin is lodged by suction and which is arranged between two rollers. suitable for stirring the fold of skin thus formed.
  • the present invention aims to remedy these various drawbacks and for this purpose relates to a skin massage device according to claim 1.
  • the skin fold thus formed between the two rollers moves on the skin at the same time as and in the same direction as the latter, which produces a particularly effective massage effect.
  • This massage effect is obtained using very simple means, without suction and very convenient for the user.
  • the massage device 1 designated as a whole, consists of a housing 2 ergonomically designed for a good grip by the user and enclosing for the front AV a first driving roller 3 and towards the rear AR a second driven roller 4.
  • the front and rear rollers 3 and 4 are arranged in a substantially parallel manner between two bearings 3A, 3B and 4A, 4B respectively secured to an element of the housing 2.
  • the device comprises detachment and stirring means constituted precisely by the front rollers 3 and rear 4.
  • the roller 3 constitutes a driving roller thanks to an electric drive motor 5 acting on it by means of a reduction gear train 6, designated as a whole.
  • the diameters and teeth of the pinions A to G are determined according to the gear ratio sought.
  • this ratio will be such as to obtain a speed of rotation of the roller 3 greater than that of the roller 4.
  • the roller 3 is driven in a direction of rotation F1 identical to the direction of rotation F2 of the roller 4 when it is driven, during a movement F of the device, by means of a skin sliding fold 8 , which forms between said rollers 3 and 4 and is housed in a suitable bowl 9 made under the apparatus 1, as soon as it is started.
  • the difference in rotational speed between the front and rear rollers 3 and 4 is obtained by permanent braking of the driven roller 4 by means of friction means 10 acting on the latter 4 according to a determined coefficient of friction.
  • These friction means 10 are constituted by a disc 11 integral in rotation with said roller 4 by means of a pinion 12 in connection with the roller 4 by means 13 disposed on its axis W-W ′.
  • the disc 11 is movable in translation according to a play determined on an axis 14, to come to bear freely on a fixed lining 15 forming a brake shoe, by means of an elastic thrust member 16, such as elastic washer or spring, calibrated according to the friction coefficient to be obtained and having the role of automatic wear compensator for the lining 15.
  • the rear driven roller 4 and the front driving roller 3 are arranged at a variable distance between a distance L corresponding to a first pinch position of the fold 8 and a distance L ′ corresponding to a second, less strong pinch position of said fold 8.
  • adjustment 17 ( Figure 4) disposed, at least in part, on the rear roller 4 and which are constituted by slots 18 formed opposite one another on two opposite end walls 19 articulated on the casing 2 by the yoke 23.
  • the slots 18 in this case comprise two adjustment notches 20 and 21 offset between them angularly and capable of constituting in turn a bearing 4A to a rotation shaft 22 of the rear roller 4.
  • the length of the front roller 3 offers a greater path than that of the rear roller 4.
  • the front 3 and rear 4 rollers consist of a succession of toothed drive elements 3C, 4C of curved longitudinal profile, the cross section of which is inscribed in a circle and comprising an axial housing 23, 24 of shape corresponding to a drive square 23A, 24A formed by the same shaft of the corresponding roller 3, 4, on which said toothed elements 3C, 4C are threaded.
  • the toothed drive elements 3C forming the front driving roller 3 are offset from each other so that each of the 3D teeth of one is arranged between two consecutive teeth (3D) of the other.
  • the toothed drive elements 4C forming the rear roller 4 can also be offset from one another.
  • the operation of the device is based on the following principle: the front roller 3 rotating faster than the rear roller 4, for an imposed direction F of displacement, it is obtained simultaneously by friction, on the one hand the detachment of the tissue for the constitution of a skin fold 8 between said rollers 3, 4, and on the other hand the stirring of the fold 8 thus formed during a translational movement of the device 1 according to F, having the effect to cause the continuous sliding of said fold 8 between the rollers 3, 4 for the massage of a corresponding area of skin.
  • the roller located at the rear of the device is replaced by a member having a fixed surface intended to bear on the skin and adaptable to achieve a friction effect with this skin.
  • the rear roller is rotated at a speed lower than that of the motor 5 which drives the roller 3 located at the front. This also results in a braking effect forming the skin fold between the two rollers.
  • the rear roller is replaced by two rollers driven in rotation by contact with the skin, the axes of these two rollers forming an obtuse angle between them. This arrangement generates, during the movement of the device, friction with the skin which forms the desired skin fold.

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Description

  • La présente invention concerne un appareil de massage de la peau du type à action mécanique comportant en combinaison des moyens de décollement du tissu conjonctif sous cutané, agissant simultanément à des moyens de brassage des parois internes dudit tissu conjonctif.
  • Dans le passé il était connu de décoller le tissu conjonctif soit par des ventouses soit par jet d'air pulsé ou encore par des moyens vibrants ou encore par écrasement entre deux rouleaux, cette opération de décollement du tissu précédant celle de massage manuel qui assure le brassage des parois internes du tissu.
  • Le brevet français n° 1 590 131 propose de remplacer l'opération de décollement et de brassage manuel par des moyens mécaniques associés et décrit un appareil de massage qui comporte en combinaison des moyens de succion provoquant le décollement du tissu conjonctif et des moyens de pression qui permettent la mise en contact des parois internes dudit tissu conjonctif, ces derniers moyens étant dynamiques afin d'assurer le brassage interne dans cette position.
  • De tels moyens, s'ils ont contribué au progrès technique dans ce domaine d'application, présentent néanmoins un certain nombre d'inconvénients.
  • En effet la succion provoquant l'aspiration de la peau est engendrée par une pompe à vide reliée par un tuyau souple à une conduite débouchant dans une alvéole de l'appareil, dans laquelle se loge la peau par aspiration et qui est disposée entre deux rouleaux d'entraînement aptes à brasser le pli de peau ainsi formé.
  • En fait cette aspiration s'effectue à l'encontre de l'action des rouleaux et provoque un glissement réciproque des parois conjonctives des tissus sous-cutanés.
  • Dans un tel système l'action des rouleaux sur la peau ne s'effectue qu'à l'encontre de la force d'aspiration qui est forcement limitée et qui procure un massage trop doux dans certain cas.
  • De plus on comprend bien qu'un tel dispositif employant une pompe à vide est forcément onéreux et encombrant.
  • Egalement il nécessite l'adjonction d'un tuyau souple d'aspiration, qui s'ajoutant au fil électrique d'alimentation du moteur d'entraînement du rouleau, conduit à l'obtention d'un appareil de manutention mal-aisée.
  • La présente invention vise à remédier à ces différents inconvénients et concerne à cet effet un appareil de massage de la peau selon la revendication 1.
  • Le pli cutané ainsi formé entre les deux rouleaux se déplace sur la peau en même temps que l'appareil et dans le même sens que celui-ci, ce qui produit un effet de massage particulièrement efficace. Cet effet de massage est obtenu à l'aide de moyens très simples, sans aspiration et de mise en oeuvre très commode pour l'utilisateur.
  • La description qui va suivre en regard des dessins annexés, donnée à titre d'exemple non limitatif, fera mieux comprendre comment l'invention est réalisée:
    • la figure 1 est une vue en coupe transversale d'un appareil de massage selon l'invention ;
    • la figure 2 est une vue en coupe selon la ligne brisée II/II de la figure 1 ;
    • la figure 3 est une vue en coupe selon la ligne III/III de la figure 1 ;
    • la figure 4 est une vue en coupe selon la ligne IV/IV de la figure 3 ;
    • la figure 5 est une vue en coupe selon la ligne V/V de la figure 3 ;
    • les figures 6 à 8 sont des vues en coupe transversale simplifiées montrant la cinématique de fonctionnement de l'appareil pour un décollement et un brassage du tissu.
  • Selon un mode de réalisation préférentiel l'appareil de massage 1, désigné dans son ensemble, est constitué d'un boîtier 2 ergonomiquement conçu pour une bonne prise en main par l'utilisateur et renfermant vers l'avant AV un premier rouleau menant 3 et vers l'arrière AR un second rouleau mené 4.
  • Les rouleaux avant et arrière 3 et 4 sont disposés de manière sensiblement parallèle entre deux paliers respectivement 3A, 3B et 4A, 4B solidaires d'un élément du boîtier 2.
  • Selon l'invention, l'appareil comporte des moyens de décollement et de brassage constitués précisément par les rouleaux avant 3 et arrière 4. Le rouleau 3 constitue un rouleau menant grâce à un moteur électrique d'entraînement 5 agissant sur lui par l'intermédiaire d'un train d'engrenages démultiplicateur 6, désignés dans leur ensemble.
  • Ce train est constitué schématiquement de la manière suivante:
    • un pignon moteur A entraîne un pignon B
    • le pignon B entraîne le pignon C
    • le pignon C entraîne le pignon D qui est disposé librement sur le même axe X-X′ sue le pignon B
    • le pignon D entraîne le pignon E qui est disposé librement sur le même axe Y-Y′ que le pignon C
    • le pignon E entraîne le pignon F
    • le pignon F entraîne le pignon G
    • le pignon G entraîne le pignon H qui en liaison avec le rouleau 3 par l'intermédiaire des moyens 7 sur le même axe Z Z′ dudit rouleau 3.
  • Les diamètres et les dentures des pignons A à G sont déterminés en fonction du rapport de démultiplication recherché.
  • En tout état de cause ce rapport sera tel à obtenir une vitesse de rotation du rouleau 3 supérieure à celle du rouleau 4.
  • Par conséquent le rouleau 3 est menant selon un sens de rotation F₁ identique au sens de rotation F₂ du rouleau 4 lorsqu'il est mené, lors d'un déplacement F de l'appareil, par l'intermédiaire d'un pli glissant cutané 8, qui se forme entre lesdits rouleaux 3 et 4 et se loge dans une cuvette appropriée 9 ménagée sous l'appareil 1, dès la mise en marche de celui-ci.
  • En l'occurrence, la différence de vitesse de rotation entre les rouleaux avant 3 et arrière 4 est obtenue par un freinage permanent du rouleau mené 4 par l'intermédiaire de moyens de friction 10 agissant sur ce dernier 4 selon un coefficient de frottement déterminé.
  • Ces moyens de friction 10 sont constitués par un disque 11 solidaire en rotation dudit rouleau 4 par l'intermédiaire d'un pignon 12 en liaison avec le rouleau 4 par des moyens 13 disposé sur son axe W-W′.
  • Le disque 11 est mobile en translation suivant un jeu déterminé sur un axe 14, pour venir en appui librement sur une garniture fixe 15 formant un patin de freinage, par l'intermédiaire d'un organe élastique de poussée 16, tel que rondelle élastique ou ressort, taré en fonction du coefficient de friction à obtenir et ayant un rôle de compensateur automatique d'usure de la garniture 15. Le rouleau arrière mené 4 et le rouleau avant menant 3 sont disposés suivant un entraxe variable entre une distance L correspondant à une première position de pincement du pli 8 et une distance L′ correspondant à une seconde position de pincement , moins forte, dudit pli 8. Ceci est obtenu grâce à des moyens de réglage 17 (figure 4) disposés, au moins pour partie, sur le rouleau arrière 4 et qui sont constitués par des lumières 18 ménagées en vis-à-vis sur deux parois d'extrémité opposées 19 articulées sur le carter 2 par la chape 23. Les lumières 18 comportent dans le présent cas deux encoches de réglage 20 et 21 décalées entre elles angulairement et susceptibles de constituer tour à tour un palier 4A à un arbre de rotation 22 du rouleau arrière 4.
  • Bien entendu, d'autres moyens sont possibles pour régler l'entraxe entre les deux rouleaux.
  • Comme on peut le constater à la comparaison des figures 2 et 3 la longueur du rouleau avant 3 offre une voie plus importante que celle du rouleau arrière 4.
  • Les rouleaux avant 3 et arrière 4 sont constitués par une succession d'éléments d'entraînement dentés 3C, 4C de profil longitudinal incurvé, dont la section transversale s'inscrit dans un cercle et comportant un logement axial 23, 24 de forme correspondant à un carré d'entraînement 23A, 24A formé par l'arbre même du rouleau 3, 4 correspondant, sur lequel sont enfilés lesdits éléments dentés 3C, 4C.
  • Les éléments dentés d'entraînement 3C formant le rouleau avant menant 3 sont décalés entre eux de manière à ce que chacune des dents 3D de l'un soit disposée entre deux dents consécutives (3D) de l'autre.
  • Les éléments dentés d'entraînement 4C formant le rouleau arrière 4 peuvent également être décalés entre eux.
  • Le fonctionnement de l'appareil est basé sur le principe suivant: le rouleau avant 3 tournant plus vite que le rouleau arrière 4, pour un sens F de déplacement imposé, il est obtenu simultanément par friction, d'une part le décollement du tissu pour la constitution d'un pli cutané 8 entre lesdits rouleaux 3, 4, et d'autre part le brassage du pli 8 ainsi formé au cours d'un déplacement en translation de l'appareil 1 selon F, ayant pour effet de provoquer le glissement continu dudit pli 8 entre les rouleaux 3, 4 pour le massage d'un zone de peau correspondante.
  • La mise en oeuvre d'un tel appareil de massage s'effectue de la manière suivante:
    • on met sous tension le moteur 5 ayant pour effet de faire tourner le rouleau avant 3 dans le sens F₁,
    • on pose selon le sens F₃ le rouleau arrière 4, qui est freiné et pour l'instant immobile, sur la peau 8A (figure 6),
    • on bascule l'appareil 1 en rotation selon le sens F₄ mettant en contact le rouleau avant 3 avec la peau pour initier la formation du pli 8, par son entraînement selon F₁ (figure 7)
    • la formation complète du pli 8 constituera l'organe d'entraînement par friction du rouleau freiné 4 selon le sens F₂ identique à F₁ pour un sens de déplacement F de l'appareil (figure 8).
  • Dans une version simplifiée de l'invention, le rouleau situé à l'arrière de l'appareil est remplacé par un organe présentant une surface fixe destinée à prendre appui sur la peau et adaptable pour réaliser un effet de friction avec cette peau.
  • Dans une autre version, le rouleau arrière est entraîné en rotation à une vitesse inférieure à celle du moteur 5 qui entraîne le rouleau 3 situé à l'avant. Il en résulte également un effet de freinage formant le pli cutané entre les deux rouleaux.
  • Dans une autre variante, le rouleau arrière est remplacé par deux rouleaux entraînés en rotation par contact avec la peau, les axes de ces deux rouleaux formant entre eux un angle obtus. Cette disposition engendre lors du déplacement de l'appareil, une friction avec la peau qui forme le pli cutané recherché.

Claims (11)

  1. Appareil de massage (1) de la peau comportant un boîtier (2) susceptible d'être tenu à la main pour déplacer l'appareil sur la peau, ce boîtier (2) portant sur sa face adjacente à la peau un rouleau (3) et un organe (4), des moyens étant prévus pour réaliser entre le rouleau (3) et l'organe (4) lors du déplacement de l'appareil, un pli cutané (9) faisant saillie vers l'intérieur de l'appareil, le rouleau (3) situé à l'avant suivant le sens (F) de déplacement de l'appareil étant entraîné en rotation par un moteur électrique (5) logé à l'intérieur du boîtier (2), l'organe (4) situé à l'arrière de l'appareil étant adapté pour prendre appui sur la peau et produire un effet de freinage suffisant pour former ledit pli cutané (9) entre le rouleau (3) et l'organe (4), cet organe (4) étant un rouleau entraîné en rotation, caractérisé en ce que des moyens sont prévus pour freiner ledit rouleau (4) suffisamment pour former ledit pli cutané (9), ces moyens de freinage étant constitués par des moyens de friction (10) agissant sur ledit rouleau (4) selon un coefficient de friction déterminé.
  2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de friction (10), pour freiner le rouleau (4), sont constitués par un disque (11) solidaire en rotation dudit rouleau (4), mais mobile en translation pour venir en appui sur une garniture fixe (15) formant un patin de freinage, par l'intermédiaire d'un organe élastique de poussée (16), taré en fonction du coefficient de friction à obtenir et ayant un rôle de compensateur automatique d'usure de la garniture (15).
  3. Appareil selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le rouleau arrière (4) et le rouleau avant menant (3) sont disposés suivant un entraxe variable en fonction du pincement à obtenir par des moyens de réglage.
  4. Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que lesdits moyens de réglage sont disposés sur le rouleau arrière (4) et sont constitués par des lumières (18) ménagées en vis-à-vis sur deux parois d'extrémité opposées (19) du boîtier de protection (2) de l'appareil (1) et comportant au moins deux encoches de réglage (20, 21) décalées entre elles angulairement et susceptibles de constituer tour à tour un palier (4A) à un arbre de rotation (22) du rouleau arrière (4).
  5. Appareil selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la longueur du rouleau avant (3) présente une voie plus importante que celle du rouleau arrière (4).
  6. Appareil selon l'une des revendications 1 à 5, caracterisé en ce que les rouleaux avant (3) et arrière (4) sont constitués par une succession d'éléments d'entraînement dentés (3C, 4C) de profil longitudinal incurvé, dont la section transversale s'inscrit dans un cercle et comportant un logement axial (23, 24) de forme correspondante à un carré d'entraînement (23A, 24A) formé par l'arbre même du rouleau (3, 4) correspondant, sur lequel sont enfilés lesdits éléments dentés (3C, 4C).
  7. Appareil selon la revendication 6, caractérisé en ce que les éléments dentés d'entraînement (3C) formant le rouleau avant menant (3) sont décalés entre eux de manière à ce que chacune des dents (3D) de l'un soit disposée entre deux dents consécutives (3D) de l'autre.
  8. Appareil selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le rouleau avant menant (3) est entraîné en rotation par le moteur électrique (5) et par l'intermédiaire d'un train d'engrenages démultiplicateurs (6).
  9. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe (4) présente une surface fixe destinée à prendre appui sur la peau et adaptée pour réaliser un effet de friction avec cette peau.
  10. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe (4) est un rouleau entraîné en rotation à une vitesse inférieure à celle du moteur (5) qui entraîne le rouleau (3) situé à l'avant.
  11. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe (4) est constitué par deux rouleaux entraînés en rotation par contact avec la peau, les axes de ces deux rouleaux formant entre eux un angle obtus.
EP19920402842 1991-10-18 1992-10-16 Appareil de massage à rouleaux Expired - Lifetime EP0538142B1 (fr)

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EP0538142A1 EP0538142A1 (fr) 1993-04-21
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