FR2926336A1

FR2926336A1 - Pompe peristaltique perfectionnee

Info

Publication number: FR2926336A1
Application number: FR0800173A
Authority: FR
Inventors: Lucien Vidal
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2008-01-11
Filing date: 2008-01-11
Publication date: 2009-07-17
Anticipated expiration: 2028-01-11
Also published as: ES2669589T3; US20100316516A1; EP2232075B1; RU2010133539A; WO2009092948A3; FR2926336B1; US8393880B2; EP2232075A2; MX2010007641A; WO2009092948A2

Abstract

L'invention concerne une pompe péristaltique perfectionnée comprenant au moins un tuyau (9) aplatissable élastiquement et au moins deux ensembles (4, 5) de deux éléments presseurs (20, 20', 21, 21') placés en vis-à-vis, chacun desdits ensembles (4, 5) étant destiné à écraser ledit tuyau (9) en un point différent de ladite pompe.Selon l'invention, ces deux éléments presseurs (20, 20', 21, 21') d'un même ensemble étant placés de part et d'autre dudit tuyau (9), au moins un des éléments presseurs (20, 20', 21, 21') de ce même ensemble est mobile de sorte que la distance séparant lesdits éléments presseurs (20, 20', 21, 21') dudit même ensemble est ajustable pour permettre de placer lesdits éléments presseurs (20, 20', 21, 21') dans une position de repos dans laquelle ledit tuyau (9) n'est pas écrasé par lesdits éléments presseurs (20, 20', 21, 21') ou de placer lesdits éléments presseurs (20, 20', 21, 21') dans une position d'écrasement dudit tuyau (9).Avantageusement, l'ajustement est obtenu automatiquement lors de la mise en route ou de l'arrêt de la pompe péristaltique ou du pompage.

Description

POMPE PERISTALTIQUE PERFECTIONNEE

L'invention concerne une pompe péristaltique, et en particulier une pompe péristaltique à tuyau écrasé par au moins deux jeux de deux rouleaux radiaux opposés. On connaît de telles pompes pour le pompage de produits liquides, 5 visqueux et/ou granuleux, comme par exemple du béton. Ces pompes comportent deux jeux de rouleaux radiaux et opposés par rapport au rotor supportant et entraînant en rotation ces jeux de rouleaux. Dans chaque jeu de rouleaux, deux rouleaux sont solidaires en étant espacés l'un de l'autre d'une largeur telle que les deux parois du tuyau sont en contact et 10 suffisamment comprimées pour assurer l'étanchéité du tuyau lors du pompage. Les pompes péristaltiques utilisent un tuyau en élastomère élastique d'un coût relativement élevé, dont il est important d'assurer une durée de vie maximale. Les Figures 1 à 3 montrent une telle pompe péristaltique 1 de l'art antérieur. Cette pompe comprend un rotor 2 fixé sur un arbre d'entraînement 3. Sur ce rotor 15 2 sont fixés deux jeux 4, 5 symétriquement opposés de deux rouleaux 6, 7 mobiles en rotation autour de leur axe longitudinal 8. Les deux rouleaux 6, 7 de chaque jeu 4, 5 sont placés de part et d'autre du tuyau 9 de la pompe 1 en étant espacés d'une largeur e sensiblement égale ou inférieure à la double épaisseur des parois 10, 11 du tuyau 9, de sorte à assurer 20 l'étanchéité au droit de l'écrasement du tuyau 9. Lors du déplacement des jeux 4, 5 de rouleaux de l'entrée 12 de la pompe 1 vers la sortie 13 de celle-ci, par rotation du rotor, la portion de tuyau 9 écrasée reprend se forme cylindrique initiale après passage de ces jeux de rouleaux. Par le déplacement, ou rotation, des jeux 4, 5 de rouleaux, le produit 25 contenu dans le tuyau 9 est aspiré à l'entrée 12 de la pompe 1 et est refoulé à la sortie 13. La rotation continue du rotor 2 assure par conséquent un débit de pompage du produit aspiré à l'entrée 12, puis refoulé à la sortie 13. Le débit de pompage est naturellement proportionnel à la vitesse de rotation du rotor 2 et à la section intérieure du tuyau 9. La rotation de l'axe d'entraînement 3 du rotor 2 de la pompe 1 est assurée par une motorisation non représentée. Les rouleaux 6, 7 de chaque jeu 4, 5 sont cylindriques et des galets radiaux cylindriques 14 et des galets axiaux cylindriques 15 fixés sur le rotor 2 guident le 5 tuyau 9 en le maintenant en position centrée sur le rotor 2. Cependant, cette pompe 1 présente de nombreux inconvénients. Tout d'abord, on observe que les galets cylindriques axiaux 15 ont tendance à s'encastrer latéralement en 16 dans le tuyau 9 sous la tension de celui-ci, puisque ces galets 15 ne portent qu'en un point. Ils déforment, par 10 conséquent, la cylindricité de ce tuyau 9 et réduisent sa capacité d'aspiration. De plus, un châssis de rétention onéreux 17 est nécessaire pour éviter au tuyau 9 de s'échapper vers l'extérieur. On observe, en effet, lors de la rotation de ces jeux 4, 5 de rouleaux, l'application d'un effort de traction sur la partie du tuyau 9 située en amont de ces 15 jeux 4, 5 qui tend donc à s'allonger sous cet effort, provoquant ainsi un flambement de la partie du tuyau 9 située en aval de ces jeux 4, 5 qui doit donc être maintenue par ce châssis extérieur 17. Par ailleurs, l'écrasement du tuyau 9 par des rouleaux cylindriques 6, 7 produit une vitesse linéaire variable VI , V2 , V3 sur leur ligne de contact avec la 20 paroi du tuyau 9, créant ainsi un glissement entre ce dernier et les rouleaux provoquant ainsi une usure de la paroi extérieure du tuyau ainsi qu'un échauffement de celui-ci préjudiciable à la durée de vie du tuyau 9. Egalement, lorsque les jeux 4, 5 de rouleaux cylindriques se présentent devant le tuyau 9 pour l'écraser lors de la rotation du rotor, l'arête vive 18 située à 25 l'extrémité de chaque rouleau 6, 7 attaque la paroi extérieure du tuyau 9 et l'endommage réduisant ainsi également la durée de vie du tuyau 9. En outre, lorsque la pompe 1 n'est pas mise en oeuvre, elle peut rester arrêtée pendant un temps variable allant de quelques heures à plusieurs mois. Le tuyau 9 reste alors écrasé par au moins un des deux jeux 4, 5 de rouleaux 30 pendant toute la période de non utilisation de la pompe 1. Il s'ensuit alors une déformation permanente de l'élastomère du tuyau 9 réduisant ainsi très sensiblement la capacité d'aspiration de ce tuyau 9. Il peut même en résulter une diminution de la capacité d'aspiration du tuyau telle que la pompe 1 n'est plus en état de pouvoir pomper et déplacer du produit. 35 De surcroît, l'effort d'écrasement du tuyau 9 par les rouleaux 6, 7 espacés de la largeur e doit être celui nécessaire à assurer l'étanchéité lors du pompage du produit à la pression maximale pouvant être utilisée. De ce fait, l'élastomère du 3

tuyau 9 est toujours soumis à une déformation maximale, non nécessaire lorsque la pression de pompage est plus faible. Enfin, lors de la rotation du rotor 2, lorsqu'un des jeux 4, 5 de rouleaux quitte le contact du tuyau 9 à proximité de la sortie 13 de la pompe 1, les deux rouleaux 6, 7 ne sont plus entraînés par leur frottement sur le tuyau 9 et ils s'arrêtent donc de tourner. Aussi, lorsque après une certaine rotation du rotor 2, ces rouleaux 6, 7 se présentent au niveau de l'entrée 12 de la pompe 1, ils entrent en contact avec la paroi extérieure du tuyau 9 avec une vitesse de rotation nulle et sont donc brutalement mis en rotation. Il en résulte un endommagement de la paroi extérieure du tuyau 9 au droit des deux impacts provoqués par les deux rouleaux 6, 7, diminuant ainsi la durée de la vie dudit tuyau 9. L'objectif de la présente invention est donc de proposer une pompe péristaltique, simple dans sa conception et dans son mode opératoire, permettant de supprimer les inconvénients des pompes de l'état de l'art.

A cet effet, l'invention concerne une pompe péristaltique comprenant au moins un tuyau aplatissable élastiquement et au moins deux ensembles de deux éléments presseurs placés en vis-à-vis, chacun desdits ensembles étant destiné à écraser le tuyau en un point différent de la pompe. Selon l'invention, les deux éléments presseurs d'un même ensemble étant placés de part et d'autre du tuyau, au moins un des éléments presseurs dudit même ensemble est mobile de sorte que la distance séparant les éléments presseurs de ce même ensemble est ajustable pour permettre de placer les éléments presseurs dans une position de repos dans laquelle le tuyau n'est pas écrasé par ces éléments presseurs ou de placer ces éléments presseurs dans une position d'écrasement dudit tuyau Dans différents modes de réalisation particuliers de cette pompe péristaltique, chacun ayant ses avantages particuliers et susceptibles de nombreuses combinaisons techniques possibles: - au moins les éléments presseurs placés d'un même premier côté de ce tuyau sont commandés par au moins un actionneur apte à déplacer ces éléments presseurs entre une position de repos où les éléments presseurs sont placés en retrait des éléments presseurs placés de l'autre côté du tuyau sans presser ce dernier et une position dite d'écrasement du tuyau, - ce ou ces actionneurs déplacent automatiquement les éléments presseurs vers la position d'écrasement du tuyau lors de la mise en route de la pompe péristaltique ou du pompage, et inversement vers la position de repos lors de l'arrêt de la pompe péristaltique ou du pompage afin de libérer ledit tuyau, 4 Dans une version particulière d'exécution de la pompe péristaltique celle-ci est munie d'un circuit d'alimentation hydraulique qui alimente le moteur d'entraînement du rotor. Une dérivation de ce circuit hydraulique par un distributeur hydraulique spécifique 5 permet de commander le ou les actionneurs réalisés par un ou plusieurs vérins hydrauliques. Lors de l'arrêt de la pompe péristaltique, et donc du circuit d'alimentation hydraulique, le ou les vérins ne sont plus en pression et le tuyau est libéré. Lors de la mise en route de la pompe péristaltique, le circuit d'alimentation 10 hydraulique est mis sous pression et le distributeur spécifique actionne le ou les vérins qui écrasent le tuyau. Dans un mode de réalisation alternatif, le déplacement automatique du ou des actionneurs est seulement réalisé lors de la mise en route du pompage, c'est-à-dire lorsque l'opérateur décide de pomper effectivement le matériau par activation 15 d'un moyen de commande qui met sous pression le circuit d'alimentation hydraulique actionnant simultanément le moteur d'entraînement du rotor et le ou les actionneurs, comme il a été décrit plus haut. On évite ainsi d'endommager le tuyau lorsque la pompe n'est pas mise en service. - au moins un des éléments presseurs placés d'un même côté du tuyau est 20 mobile par rapport aux autres éléments presseurs placés du même côté du tuyau, Ledit au moins un élément presseur mobile par rapport aux autres permet, par exemple, un déplacement temporaire de cet élément presseur pour faciliter le passage dans le tuyau d'un élément matériel susceptible d'être bloqué autrement par des éléments presseurs fixes en position, bloquant de ce fait la rotation de la 25 pompe péristaltique. Ce déplacement peut être provoqué par un écartement temporaire des parois du tuyau au passage de cet élément matériel, l'élément presseur ne faisant que suivre le déplacement de la paroi du tuyau avec lequel il est en contact. - l'effort d'écrasement appliqué par les éléments presseurs sur le tuyau en 30 position d'écrasement est proportionnel à la pression de pompage de manière à adapter l'effort d'écrasement pour conserver l'étanchéité, En d'autres termes, l'effort d'écrasement appliqué par les éléments presseurs sur le tuyau en position d'écrasement est proportionnel au couple d'entraînement du rotor portant les éléments presseurs et de l'arbre d'entraînement de ce rotor. 35 - le tuyau est maintenu en position et centré dans le corps de la pompe par des galets diabolos fixes ou mobiles, chacun de ces galets diabolos comprenant un logement apte à recevoir et guider ledit tuyau, Ces galets diabolos ont un logement interne ayant un diamètre sensiblement égal au diamètre extérieur du tuyau. Les galets diabolos mobiles permettent de suivre le tuyau lors son déplacement. - les éléments presseurs étant des rouleaux mobiles en rotation montés radialement sur un rotor et le tuyau formant sensiblement un U dans la pompe, la pompe comprend une entretoise d'épaisseur égale, ou sensiblement égale, à l'épaisseur du tuyau écrasé, cette entretoise étant placée entre les bras de ce U dans la pompe pour permettre auxdits rouleaux de continuer à être entraînés en rotation lorsque lesdits rouleaux ne sont plus en contact avec ledit tuyau lors de la rotation de ce rotor, On entend par "tuyau formant sensiblement un U" que le tuyau à une forme semi-circulaire ou en C. L'entretoise est placée entre ces bras de manière à former une surface d'entraînement sensiblement continue pour les rouleaux afin de maintenir ceux-ci en rotation. On évite ainsi que les rouleaux n'attaquent le tuyau avec une vitesse de rotation nulle et ne butent sur le tuyau ce qui peut entraîner une fragilisation de ce dernier. Les deux ensembles de rouleaux sont de préférence montés radialement à l'opposé l'un de l'autre afin de transporter une quantité maximale de matériau liquide ou à base de particules ou de grains tel que du béton. - les éléments presseurs sont des rouleaux mobiles en rotation autour de leur axe longitudinal, ayant une forme conique, - les rouleaux comportent une extrémité arrondie, - le tuyau comprend dans son épaisseur au moins une nappe d'un ou plusieurs câbles placés sur le diamètre primitif d'enroulement.

Dans différents modes de réalisation possibles, l'invention sera décrite plus en détail en référence aux dessins annexés dans lesquels : la figure 1 est une vue partielle en coupe d'une pompe péristaltique de l'art antérieur ; la figure 2 est une représentation schématique d'un jeu fixe de rouleaux 30 pour écraser le tuyau de la pompe de la Figure 1 ; la figure 3 est une représentation schématique des galets cylindriques de guidage du tuyau de la pompe de la Figure 1 ; - la figure 4 représente schématiquement une vue de dessus partielle d'une pompe péristaltique selon un mode de réalisation particulier de 35 l'invention ; la figure 5 représente schématiquement une vue partielle en coupe et de face de la pompe de la Figure 4, les ensembles d'éléments presseurs étant en position d'écrasement pour écraser le tuyau ; la figure 6 représente schématiquement une vue partielle en coupe et de face de la pompe de la Figure 4, les ensembles d'éléments presseurs étant en position de repos ; la figure 7 représente schématiquement une vue particulière d'un galet diabolo maintenant le tuyau de la pompe de la Figure 4 ; la figure 8 représente une vue en coupe du tuyau de la pompe de la Figure 4, ce tuyau étant renforcé par 2 nappes de plusieurs câbles ; la figure 9 représente le tuyau de la Figure 8 en position d'écrasement ; la figure 10 est une vue de dessus du tuyau de la Figure 8 ; Les figures 4 à 7 représentent schématiquement une pompe péristaltique selon un mode de réalisation particulier de l'invention. Cette pompe 1 ayant été réalisée en adaptant conformément à l'invention une pompe de l'art antérieur telle que décrite aux figures 1 à 3, les éléments repérés sur les Figures 4 à 7 par les mêmes références que sur les Figures 1 à 3, représentent les mêmes objets. Les deux jeux 4, 5 de rouleaux diamétralement opposés par rapport à l'axe de rotation du rotor comprennent chacun deux rouleaux 20, 20', 21, 21' ayant une forme conique d'angle approprié permettant de réduire, voir supprimer le glissement entre ces rouleaux et le tuyau, ce qui améliore la durée de vie de ce dernier. Ces rouleaux coniques 20, 20', 21, 21' présentent chacun une extrémité arrondie 22, 23 de façon à ce qu'ils entrent progressivement en contact lors de leur arrivée en rotation sur la partie du tuyau placée à proximité de l'entrée 12, évitant ainsi un arrachement superficiel de la paroi extérieure du tuyau 9.

Le rotor 2 comporte d'une part un flasque fixe 24 entraîné par l'arbre d'entraînement 3, lui-même mis en rotation par une motorisation non représentée. Ce rotor comporte d'autre part un flasque 25 susceptible de pivoter autour d'un axe 26, lui-même solidaire d'une bague coulissante 27 sur l'arbre d'entraînement 3 et entraînée en rotation par clavetage coulissant par ledit arbre 3. Cette bague 27 comprend une chambre 28 de réception d'un fluide hydraulique et constitue avec le piston 29 lui-même solidaire de l'axe 3 un vérin actionneur. Au repos, ce vérin actionneur est sollicité vers le bas par le ressort 30 s'appuyant sur le piston 29 lui-même solidaire de l'axe 3, et par conséquent, le flasque 25 solidaire de la bague 27 est donc sollicité vers le bas et le tuyau 9 n'est pas écrasé. 7 Si l'on introduit un fluide sous pression dans la chambre 28 par l'orifice 31 lui-même alimenté par un joint tournant 32, le vérin actionneur déplace en sens inverse, donc vers le haut, la bague coulissante 27 et, par conséquent, le flasque 25.

Par conséquent, si le fluide est sous pression, le flasque mobile 25 se déplace et les deux rouleaux 21, 21' reliés à ce flasque viennent écraser le tuyau 9 contre les rouleaux 20, 20' montés sur le flasque fixe 24. Le tuyau 9 est ainsi écrasé et l'étanchéité dudit tuyau est assurée. L'effort d'écrasement du tuyau 9 sera proportionnel à la pression du fluide 10 entrant dans la chambre 28. Cette pression du fluide pourra être proportionnelle à la pression de pompage du produit et ainsi assurer l'étanchéité nécessaire correspondant à la pression de pompage. L'élastomère du tuyau 9 ne sera sollicité qu'autant que nécessaire, améliorant ainsi sa durée de vie. 15 La motorisation de l'arbre 3 et donc des deux flasques 24, 25 est réalisée par une transmission hydraulique. Le couple d'entraînement en rotation de l'arbre 3 est proportionnel à la pression de pompage du produit. La pression du circuit hydraulique de motorisation sera elle-même proportionnelle au couple d'entraînement, donc à la pression de pompage du 20 produit. Donc si le vérin actionneur est alimenté par cette pression hydraulique, il exercera un effort d'écrasement du tuyau 9 proportionnellement à la pression de pompage. Le flasque 25 étant mobile en pivotement autour de son axe 26, et 25 coulissant sur l'arbre 3, l'un ou l'autre des rouleaux 21, 21' pourra se soulever indépendamment dans l'hypothèse où il rencontrerait un agrégat bloqué dans le tuyau 9, évitant ainsi que cet agrégat n'endommage ou ne perfore le tuyau 9. On constate que si à la mise en marche de la motorisation de la pompe péristaltique ou lors du démarrage du pompage, on envoie du fluide sous pression 30 dans la chambre 28, les deux rouleaux 21, 21' compriment le tuyau 9 et assurent ainsi l'étanchéité nécessaire au pompage du produit. Inversement, à l'arrêt de la motorisation de la pompe péristaltique ou lors de l'arrêt du pompage, on n'envoie plus de fluide sous pression dans la chambre 28, le ressort 30 entraînera en sens inverse le flasque mobile 25 et les deux 35 rouleaux correspondant 21, 21' libéreront le tuyau 9 qui ne sera donc pas écrasé pendant l'arrêt de la pompe 1 évitant ainsi une déformation permanente de l'élastomère du tuyau 9. On améliore ainsi considérablement la durée de vie de ce tuyau, et sa capacité d'aspiration. 8 Si la pompe 1 est disposée en position sensiblement verticale comme représentée sur la figure 6, il apparaît que le ressort de rappel 30 peut être supprimé. En effet, le flasque mobile 25 peut descendre par effet de gravité, lorsque du fluide sous pression n'est pas injecté.

Sur les figures 4 et 6 et la vue en coupe de la figure 7, on voit que la partie du tuyau non écrasée 9 située entre les deux jeux 4, 5 de rouleaux est maintenue et centrée par des galets diabolos 33 tournant autour de leur axe 34, et positionnés sur le flasque fixe 24. Ces galets diabolos 33 peuvent aussi se mouvoir axialement le long de leur axe 34 pour suivre les mouvements axiaux du tuyau 9, lors du positionnement des jeux 4, 5 de rouleaux dans leur position de repos ou leur position d'écrasement. Le diamètre intérieur de ces galets diabolos 33 est sensiblement égal à celui extérieur du tuyau 9 de façon à lui permettre de l'aider à retrouver, en sus de sa propre élasticité, sa forme cylindrique et favoriser ainsi son pouvoir d'aspiration.

A ce titre, les galets diabolos 33 remplacent avantageusement les galets axiaux 15 et les galets radiaux 14 d'une pompe de l'état de l'art (Figure 1). Une entretoise 35 est fixée entre l'entrée 12 et la sortie 13 du tuyau 9, dans le plan de l'axe dudit tuyau. Elle est d'une épaisseur sensiblement égale à celle du tuyau écrasé 9 de manière à pouvoir entretenir en rotation les rouleaux sans avoir à déplacer le flasque mobile 25. Ainsi, lorsque l'un des deux jeux 4, 5 de rouleaux quitte le tuyau 9 en sortie 13, les rouleaux 20, 20', 21, 21' continuent à s'appuyer sur cette entretoise 35 et continuent donc à être entraînés en rotation. Aussi, lorsque lesdits rouleaux entrent en contact, sur l'entrée 12 du tuyau 9, ils sont déjà en rotation et n'altèrent pas la paroi extérieure dudit tuyau. Un autre exemple de réalisation conforme à l'invention, mais non représenté, peut être constitué par deux ensembles symétriquement opposés de deux jeux de flasques mobiles 25 équipés chacun d'une chambre 28 et d'un piston 29 formant un vérin actionneur.

Un autre exemple de réalisation de l'invention, non représenté, peut être réalisé par plus de deux jeux 4, 5 de rouleaux. D'autres exemples de réalisations conformes à l'invention, non représentés, peuvent être réalisés par l'utilisation de moyens électrique hydraulique ou pneumatique pouvant exercer un effort d'écrasement et de retrait, en remplacement de la chambre 28 et du piston 29 formant un vérin actionneur. Le tuyau 9 sera avantageusement renforcé par une nappe 40 constituée d'un ou plusieurs câbles 41, 42, 43 disposée sur le diamètre primitif d'enroulement dudit tuyau. Cette nappe 40 pourrait avant avantageusement être doublée par une seconde nappe 41, constituée elle-même d'un ou plusieurs câbles 41', 42', 43', et opposée symétriquement à ladite première nappe. Cette nappes longitudinales permettent de conserver une longueur constante au tuyau 9, quelque soit l'effort de traction exercé par les jeux 4, 5 de rouleaux, et maintiennent ainsi le tuyau centré sur les jeux de rouleaux, ce qui permet de supprimer le carter onéreux 17 mis en oeuvre dans les pompes de l'état de l'art.

Claims

REVENDICATIONS

1. Pompe péristaltique comprenant au moins un tuyau (9) aplatissable élastiquement et au moins deux ensembles (4, 5) de deux éléments presseurs (20, 20', 21, 21') placés en vis-à-vis, chacun desdits ensembles (4, 5) étant destiné à écraser ledit tuyau (9) en un point différent de ladite pompe, caractérisée en ce que lesdits deux éléments presseurs (20, 20', 21, 21') d'un même ensemble étant placés de part et d'autre dudit tuyau (9), au moins un des éléments presseurs (21, 21') dudit même ensemble est mobile de sorte que la distance séparant lesdits éléments presseurs (20, 20', 21, 21') dudit même ensemble est ajustable pour permettre de placer lesdits éléments presseurs (20, 20', 21, 21') dans une position de repos dans laquelle ledit tuyau (9) n'est pas écrasé par lesdits éléments presseurs (20, 20', 21, 21') ou de placer lesdits éléments presseurs (20, 20', 21, 21') dans une position d'écrasement dudit tuyau (9).

2. Pompe selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'au moins les éléments presseurs (21, 21') placés d'un même premier côté dudit tuyau (9) sont commandés par au moins un actionneur apte à déplacer lesdits éléments presseurs (21, 21') entre une position de repos où lesdits éléments presseurs (21, 21') sont placés en retrait des éléments presseurs (20, 20') placés de l'autre côté dudit tuyau (9) sans presser ce dernier et une position dite d'écrasement du tuyau (9).

3. Pompe selon la revendication 2, caractérisée en ce que ledit actionneur déplace automatiquement lesdits éléments presseurs (20, 20', 21, 21') vers ladite position d'écrasement du tuyau (9) lors de la mise en route de ladite pompe péristaltique ou du pompage, et inversement vers la position de repos lors de l'arrêt de ladite pompe péristaltique ou du pompage afin de libérer ledit tuyau (9).

4. Pompe selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce qu'au moins un des éléments presseurs (20, 20', 21, 21') placés d'un même côté dudit tuyau (9) est mobile par rapport aux autres éléments presseurs (20, 20', 21, 21') placés du même côté dudit tuyau (9).

5. Pompe selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en 30 ce que l'effort d'écrasement appliqué par lesdits éléments presseurs (20, 20', 21, 21') sur ledit tuyau (9) en position d'écrasement est proportionnel à la pression de pompage de manière à adapter l'effort d'écrasement pour conserver l'étanchéité.

6. Pompe selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que ledit tuyau (9) est maintenu en position et centré dans le corps de ladite 11 pompe par des galets diabolos (33) fixes ou mobiles, chacun desdits galets diabolos (33) comprenant un logement apte à recevoir et guider ledit tuyau (9).

7. Pompe selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que lesdits éléments presseurs (20, 20', 21, 21') étant des rouleaux mobiles en rotation montés radialement sur un rotor et le tuyau (9) formant sensiblement un U dans ladite pompe (1), elle comprend une entretoise (35) d'épaisseur égale, ou sensiblement égale, à l'épaisseur du tuyau (9) écrasé, cette entretoise (35) étant placée entre les bras dudit U dans ladite pompe (1) pour permettre auxdits rouleaux de continuer à être entraînés en rotation lorsque lesdits rouleaux ne sont plus en contact avec ledit tuyau (9) lors de la rotation dudit rotor (2).

8. Pompe selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que lesdits éléments presseurs (20, 20', 21, 21') sont des rouleaux mobiles en rotation autour de leur axe longitudinal, ayant une forme conique.

9. Pompe selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée en 15 ce que lesdits rouleaux comportent une extrémité (22, 23) arrondie.

10. Pompe selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisée en ce que ledit tuyau (9) comprend dans son épaisseur au moins une nappe (40) d'un ou plusieurs câbles (41, 42, 43) placés sur le diamètre primitif d'enroulement.