WO2009092948A2 - Pompe péristaltique perfectionnée - Google Patents

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WO2009092948A2
WO2009092948A2 PCT/FR2009/050032 FR2009050032W WO2009092948A2 WO 2009092948 A2 WO2009092948 A2 WO 2009092948A2 FR 2009050032 W FR2009050032 W FR 2009050032W WO 2009092948 A2 WO2009092948 A2 WO 2009092948A2
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    • F04B43/1253—Machines, pumps, or pumping installations having flexible working members having peristaltic action by using two or more rollers as squeezing elements, the rollers moving on an arc of a circle during squeezing
    • F04B43/1276—Means for pushing the rollers against the tubular flexible member

Definitions

  • the invention relates to a peristaltic pump, and in particular to a peristaltic hose pump crushed by at least two sets of pressing elements.
  • Such pumps are known for pumping liquid, viscous and / or granular products, such as for example concrete. These pumps comprise two sets of radial rollers and opposed relative to the supporting rotor and rotating these sets of rollers. In each set of rolls, two rollers are integral with being spaced from each other by a width such that the two walls of the pipe are in contact and sufficiently compressed to seal the pipe during pumping.
  • Peristaltic pumps use a relatively high cost elastic elastomeric hose, which is important to ensure maximum service life.
  • FIGS 1 to 3 show such a peristaltic pump 1 of the prior art.
  • This pump comprises a rotor 2 fixed on a drive shaft 3.
  • On this rotor 2 are fixed two sets 4, 5 symmetrically opposite of two rollers 6, 7 rotatable about their longitudinal axis 8.
  • the two rollers 6, 7 of each set 4, 5 are placed on either side of the pipe 9 of the pump 1 being spaced apart by a width e substantially equal to or less than the double thickness of the walls 10, 11 of the pipe 9, so as to ensure the tightness to the right of the crushing of the pipe 9.
  • the pumping rate is naturally proportional to the speed of rotation of the rotor 2 and to the inner section of the pipe 9.
  • the rotation of the axis drive 3 of the rotor 2 of the pump 1 is provided by an engine not shown.
  • rollers 6, 7 of each set 4, 5 are cylindrical and cylindrical radial rollers 14 and cylindrical axial rollers 15 fixed on the rotor 2 guide the pipe 9 by maintaining it in a centered position on the rotor 2.
  • the pump 1 when the pump 1 is not implemented, it can remain stopped for a variable time ranging from a few hours to several months.
  • the pipe 9 then remains crushed by at least one of the two sets 4, 5 rollers during the entire period of non-use of the pump 1. It then follows a permanent deformation of the elastomer of the pipe 9 thus significantly reducing the suction capacity of this hose 9.
  • the crushing force of the pipe 9 by the rollers 6, 7 spaced from the width e must be that necessary to ensure sealing when pumping the product to the maximum pressure that can be used.
  • the elastomer Pipe 9 is always subject to maximum deformation, not necessary when the pumping pressure is lower.
  • the objective of the present invention is therefore to provide a peristaltic pump, simple in its design and its operating mode, to eliminate the disadvantages of pumps of the state of the art.
  • the invention relates to a peristaltic pump comprising at least one elastically flattenable pipe and at least two sets of two pressing elements placed opposite, each of said sets being intended to crush the pipe at a different point of the pump.
  • the two pressing elements of the same assembly being placed on either side of the pipe, at least one of the pressing elements of said same assembly is movable so that the distance separating the pressing elements of the same assembly is adjustable, whatever said point of the pump where said set of pressing elements is intended to crush said pipe, to allow placing the pressure elements in a rest position in which the pipe is not crushed by these pressing elements or placing these pressing elements in a crushing position of said pipe.
  • At least the pressing elements placed on the same first side of this pipe are controlled by at least one actuator able to move these pressing elements between a rest position where the pressing elements are set back from the pressure elements placed on the other side of the pipe without pressing the latter and a so-called crushing position of the pipe, - these or these actuators automatically move the elements pressers to the crushing position of the pipe during the startup of the peristaltic pump or pumping, and vice versa to the rest position when stopping the peristaltic pump or pumping to release said pipe,
  • a hydraulic supply circuit which supplies the rotor drive motor.
  • a derivation of this hydraulic circuit by a specific hydraulic distributor allows to control the actuator or actuators made by one or more hydraulic cylinders.
  • the cylinder or cylinders When stopping the peristaltic pump, and therefore the hydraulic supply circuit, the cylinder or cylinders are no longer in pressure and the pipe is released.
  • the hydraulic supply circuit When starting the peristaltic pump, the hydraulic supply circuit is pressurized and the specific distributor actuates the cylinder or cylinders that crush the pipe.
  • the automatic movement of the actuator (s) is only performed when the pumping is started, that is to say when the operator decides to actually pump the material by activating a means of control that pressurizes the hydraulic supply circuit simultaneously actuating the rotor drive motor and the actuator (s) as described above.
  • At least one of the pressing elements placed on the same side of the pipe is movable relative to the other pressing elements placed on the same side of the pipe, Ledit less a movable pressing element relative to the others allows, for example, a temporary displacement of this pressing element to facilitate the passage in the pipe of a material element may be blocked otherwise by pressing elements fixed in position, blocking this rotates the peristaltic pump.
  • This displacement can be caused by a temporary spacing of the walls of the pipe to the passage of this material element, the pressure member only following the displacement of the wall of the pipe with which it is in contact.
  • the crushing force applied by the pressing elements on the pipe in the crushing position is proportional to the pumping pressure so as to adapt the crushing force to maintain the seal,
  • the crushing force applied by the pressure elements on the pipe in the crushing position is proportional to the driving torque of the rotor carrying the pressing elements and the drive shaft of this rotor.
  • the pipe is held in position and centered in the body of the pump by fixed or mobile diabolos, each of these diabolos having a housing adapted to receive and guide said pipe,
  • These diabolic rollers have an internal housing having a diameter substantially equal to the outside diameter of the pipe. The mobile diabolic rollers make it possible to follow the pipe during its displacement.
  • the pump comprises a spacer of equal thickness, or substantially equal to the thickness of the crushed pipe, this spacer being placed between the arms of this U in the pump to allow said rollers to continue to be rotated when said rollers are no longer in contact with said pipe during the rotation of this rotor,
  • substantially U-shaped pipe means that the pipe has a semicircular or C-shaped shape.
  • the spacer is placed between these arms so as to form a substantially continuous drive surface for the rollers in order to maintain these in rotation. This prevents the rollers from attacking the pipe with a zero rotation speed and do not stop on the pipe which can cause embrittlement of the pipe.
  • the two sets of rollers are preferably mounted radially opposite each other in order to carry a maximum quantity of liquid or particle-based material or grains such as concrete.
  • the pressing elements are rollers rotatable about their longitudinal axis, having a conical shape, the rollers comprise a rounded end,
  • the pressing elements of the same set may not be identical.
  • a single pressing element of this assembly could be movable so as to allow the adjustment of the distance separating these pressing elements from the same assembly, the other pressing element being fixed and formed by a fixed wall , preferably plane.
  • This fixed wall could be formed by the frame of the body of the peristaltic pump for example.
  • the movable pressing element for example a roller
  • the surface of this fixed wall intended to receive the pipe to be crushed may further comprise an adherent coating to prevent any longitudinal sliding of this pipe during its crushing.
  • This adherent coating may be formed for example by an elastomeric strip.
  • the pipe comprises in its thickness at least one sheet of one or more cables placed on the pitch winding diameter.
  • FIG. 2 is a schematic representation of a fixed set of rollers for crushing the pipe of the pump of FIG. 1;
  • FIG. 3 is a diagrammatic representation of the cylindrical guide rollers of the pipe of the pump of FIG. 1;
  • Figure 4 schematically shows a partial top view of a peristaltic pump according to a particular embodiment of the invention
  • Figure 5 schematically shows a partial sectional and front view of the pump of Figure 4, the sets of pressing elements being in the crushing position to crush the pipe;
  • FIG. 6 schematically shows a partial sectional view and front of the pump of Figure 4, the sets of pressing elements being in the rest position;
  • FIG. 7 schematically represents a particular view of a diabolo roller holding the pipe of the pump of FIG. 4;
  • FIG. 8 represents a sectional view of the pipe of the pump of FIG. 4, this pipe being reinforced by two plies of several cables;
  • Figure 9 shows the pipe of Figure 8 in the crushing position;
  • Figure 10 is a top view of the pipe of Figure 8;
  • 11 schematically shows a sectional view and front view of a peristaltic pump according to another embodiment of the invention, with fixed wall;
  • FIGs 4 to 7 schematically show a peristaltic pump according to a particular embodiment of the invention.
  • This pump 1 having been made by adapting according to the invention a pump of the prior art as described in Figures 1 to 3, the elements marked in Figures 4 to 7 by the same references as in Figures 1 to 3, represent the same objects.
  • the two sets 4, 5 diametrically opposed rollers relative to the axis of rotation of the rotor each comprise two rollers 20, 20 ', 21, 21' having a conical shape of appropriate angle to reduce, or remove the sliding between these rollers and the pipe, which improves the life of the latter.
  • tapered rollers 20, 20 ', 21, 21' each have a rounded end 22, 23 so that they gradually come into contact upon their arrival in rotation on the part of the pipe placed near the inlet 12 , thus avoiding a superficial tearing of the outer wall of the pipe 9.
  • the rotor 2 comprises firstly a fixed flange 24 driven by the drive shaft 3, itself rotated by an engine not shown.
  • This rotor further comprises a flange 25 capable of pivoting about an axis 26, itself secured to a sliding ring 27 on the drive shaft 3 and driven in rotation by sliding keying by said shaft 3.
  • This ring 27 comprises a chamber 28 for receiving a hydraulic fluid and constitutes with the piston 29 itself secured to the axis 3 an actuator cylinder.
  • this actuator cylinder is biased downwardly by the spring 30 bearing on the piston 29 itself secured to the axis 3, and therefore the flange 25 secured to the ring 27 is biased downwards. and the pipe 9 is not crushed. If a pressurized fluid is introduced into the chamber 28 through the orifice 31 itself fed by a rotary joint 32, the actuating cylinder displaces the sliding ring 27 in the opposite direction, and therefore upwards, and, consequently, the flange 25.
  • the crushing force of the pipe 9 will be proportional to the pressure of the fluid entering the chamber 28.
  • This pressure of the fluid may be proportional to the pumping pressure of the product and thus provide the necessary seal corresponding to the pumping pressure.
  • the elastomer of the pipe 9 will be solicited only as necessary, thus improving its service life.
  • the motorization of the shaft 3 and thus of the two flanges 24, 25 is achieved by a hydraulic transmission.
  • the driving torque in rotation of the shaft 3 is proportional to the pumping pressure of the product.
  • the pressure of the hydraulic motorization circuit will itself be proportional to the driving torque, and therefore to the pumping pressure of the product.
  • the flange 25 being pivotally movable about its axis 26, and sliding on the shaft 3, one or the other of the rollers 21, 21 'can lift independently in the event that it encounters an aggregate blocked in the pipe 9, thus avoiding that this aggregate does not damage or perforate the pipe 9.
  • the return spring 30 can be eliminated. Indeed, the movable flange 25 can descend by gravity effect, when pressurized fluid is not injected.
  • FIGS. 4 and 6 and the sectional view of FIG. 7, it can be seen that the portion of the uncrushed pipe 9 situated between the two sets 4, 5 of rollers is held and centered by diabolic rollers 33 rotating about their axis. 34, and positioned on the fixed flange 24. These diabolic rollers 33 can also move axially along their axis 34 to follow the axial movements of the pipe 9, when positioning the games 4, 5 of rollers in their rest position or their crush position.
  • the inner diameter of these diabolic rollers 33 is substantially equal to that outside the pipe 9 so as to enable it to help find, in addition to its own elasticity, its cylindrical shape and thus promote its suction power.
  • the diabolic rollers 33 advantageously replace the axial rollers 15 and the radial rollers 14 of a pump of the state of the art ( Figure 1).
  • a spacer 35 is fixed between the inlet 12 and the outlet 13 of the pipe 9, in the plane of the axis of said pipe. It is of a thickness substantially equal to that of the crushed pipe 9 so as to be able to maintain the rollers in rotation without having to move the mobile flange 25.
  • rollers when said rollers come into contact with the inlet 12 of the pipe 9, they are already rotating and do not alter the outer wall of said pipe.
  • Another embodiment according to the invention may be constituted by two symmetrically opposite sets of two sets of movable flanges 25 each equipped with a chamber 28 and a piston 29 forming an actuator cylinder.
  • Another embodiment of the invention can be achieved by more than two sets 4, 5 rollers.
  • inventions according to the invention can be achieved by the use of hydraulic or pneumatic electric means that can exert a crushing and withdrawal force, replacing the chamber 28 and the piston 29 forming an actuator cylinder.
  • the pipe 9 will advantageously be reinforced by a ply 40 consisting of one or more cables 41, 42, 43 disposed on the pitch diameter of said pipe.
  • This ply 40 could advantageously be doubled by a second ply 41, itself constituted by one or more cables 41 ', 42', 43 ', and symmetrically opposed to said first ply.
  • FIG. 11 schematically shows a peristaltic pump according to another embodiment of the invention.
  • the elements of FIG. 11 bearing the same references as the elements of FIG. 6 represent the same objects, which will therefore not be described again.
  • the peristaltic pump of FIG. 11 differs from that of FIG. 6 in that the pressing elements 21, 21 ', 50 of the same set are not identical.
  • the pressing element 21, 21 'located below the pipe 9 in each set is a mobile roller while the pressing elements placed above this pipe 9 are constituted by the same fixed wall 50 and flat.
  • This fixed wall 50 further comprises an adherent coating 51 intended to receive the pipe 9 to prevent any longitudinal sliding thereof during crushing of the pipe by the sets of pressing elements 21, 21 ', 50.
  • the drive shaft 3 passes through the fixed wall 50 being rotatable relative thereto.
  • a stop 52 takes up the crushing efforts of the pipe 9.
  • This peristaltic pump also comprises a spacer (not shown) of equal thickness, or substantially equal to the thickness of the crushed pipe 9, this spacer being placed between the arms of said U in the peristaltic pump to allow the rollers 21, 21 placed under the pipe 9 continue to be rotated when these rollers 21, 21 'are no longer in contact with said pipe 9 during the rotation of the rotor 2.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

L'invention concerne une pompe péristaltique perfectionnée comprenant au moins un tuyau (9) aplatissable élastiquement et au moins deux ensembles (4, 5) de deux éléments presseurs (20, 20', 21, 21 ', 50) placés en vis-à-vis, chacun desdits ensembles (4, 5) étant destiné à écraser ledit tuyau (9) en un point différent de ladite pompe. Selon l'invention, ces deux éléments presseurs (20, 20', 21, 21 ', 50) d'un même ensemble étant placés de part et d'autre du tuyau (9), au moins un des éléments presseurs (21, 21 ') de ce même ensemble est mobile de sorte que la distance séparant les éléments presseurs (20, 20', 21, 21 ', 50) dudit même ensemble est ajustable pour permettre de placer lesdits éléments presseurs (20, 20', 21, 21 ', 50) dans une position de repos dans laquelle ledit tuyau (9) n'est pas écrasé par lesdits éléments presseurs (20, 20', 21, 21 ', 50) ou de placer lesdits éléments presseurs (20, 20', 21, 21 ', 50) dans une position d'écrasement dudit tuyau (9). Avantageusement, l'ajustement est obtenu automatiquement lors de la mise en route ou de l'arrêt de la pompe péristaltique ou du pompage.

Description

POMPE PERISTALTIQUE PERFECTIONNEE
L'invention concerne une pompe péristaltique, et en particulier une pompe péristaltique à tuyau écrasé par au moins deux jeux d'éléments presseurs.
On connaît de telles pompes pour le pompage de produits liquides, visqueux et/ou granuleux, comme par exemple du béton. Ces pompes comportent deux jeux de rouleaux radiaux et opposés par rapport au rotor supportant et entraînant en rotation ces jeux de rouleaux. Dans chaque jeu de rouleaux, deux rouleaux sont solidaires en étant espacés l'un de l'autre d'une largeur telle que les deux parois du tuyau sont en contact et suffisamment comprimées pour assurer l'étanchéité du tuyau lors du pompage. Les pompes péristaltiques utilisent un tuyau en élastomère élastique d'un coût relativement élevé, dont il est important d'assurer une durée de vie maximale.
Les Figures 1 à 3 montrent une telle pompe péristaltique 1 de l'art antérieur. Cette pompe comprend un rotor 2 fixé sur un arbre d'entraînement 3. Sur ce rotor 2 sont fixés deux jeux 4, 5 symétriquement opposés de deux rouleaux 6, 7 mobiles en rotation autour de leur axe longitudinal 8.
Les deux rouleaux 6, 7 de chaque jeu 4, 5 sont placés de part et d'autre du tuyau 9 de la pompe 1 en étant espacés d'une largeur e sensiblement égale ou inférieure à la double épaisseur des parois 10, 11 du tuyau 9, de sorte à assurer l'étanchéité au droit de l'écrasement du tuyau 9. Lors du déplacement des jeux 4, 5 de rouleaux de l'entrée 12 de la pompe
1 vers la sortie 13 de celle-ci, par rotation du rotor, la portion de tuyau 9 écrasée reprend se forme cylindrique initiale après passage de ces jeux de rouleaux.
Par le déplacement, ou rotation, des jeux 4, 5 de rouleaux, le produit contenu dans le tuyau 9 est aspiré à l'entrée 12 de la pompe 1 et est refoulé à la sortie 13. La rotation continue du rotor 2 assure par conséquent un débit de pompage du produit aspiré à l'entrée 12, puis refoulé à la sortie 13.
Le débit de pompage est naturellement proportionnel à la vitesse de rotation du rotor 2 et à la section intérieure du tuyau 9. La rotation de l'axe d'entraînement 3 du rotor 2 de la pompe 1 est assurée par une motorisation non représentée.
Les rouleaux 6, 7 de chaque jeu 4, 5 sont cylindriques et des galets radiaux cylindriques 14 et des galets axiaux cylindriques 15 fixés sur le rotor 2 guident le tuyau 9 en le maintenant en position centrée sur le rotor 2.
Cependant, cette pompe 1 présente de nombreux inconvénients.
Tout d'abord, on observe que les galets cylindriques axiaux 15 ont tendance à s'encastrer latéralement en 16 dans le tuyau 9 sous la tension de celui-ci, puisque ces galets 15 ne portent qu'en un point. Ils déforment, par conséquent, la cylindricité de ce tuyau 9 et réduisent sa capacité d'aspiration.
De plus, un châssis de rétention onéreux 17 est nécessaire pour éviter au tuyau 9 de s'échapper vers l'extérieur.
On observe, en effet, lors de la rotation de ces jeux 4, 5 de rouleaux, l'application d'un effort de traction sur la partie du tuyau 9 située en amont de ces jeux 4, 5 qui tend donc à s'allonger sous cet effort, provoquant ainsi un flambement de la partie du tuyau 9 située en aval de ces jeux 4, 5 qui doit donc être maintenue par ce châssis extérieur 17.
Par ailleurs, l'écrasement du tuyau 9 par des rouleaux cylindriques 6, 7 produit une vitesse linéaire variable Vi , V2 , V3 sur leur ligne de contact avec la paroi du tuyau 9, créant ainsi un glissement entre ce dernier et les rouleaux provoquant ainsi une usure de la paroi extérieure du tuyau ainsi qu'un échauffement de celui-ci préjudiciable à la durée de vie du tuyau 9.
Egalement, lorsque les jeux 4, 5 de rouleaux cylindriques se présentent devant le tuyau 9 pour l'écraser lors de la rotation du rotor, l'arête vive 18 située à l'extrémité de chaque rouleau 6, 7 attaque la paroi extérieure du tuyau 9 et l'endommage réduisant ainsi également la durée de vie du tuyau 9.
En outre, lorsque la pompe 1 n'est pas mise en oeuvre, elle peut rester arrêtée pendant un temps variable allant de quelques heures à plusieurs mois. Le tuyau 9 reste alors écrasé par au moins un des deux jeux 4, 5 de rouleaux pendant toute la période de non utilisation de la pompe 1. Il s'ensuit alors une déformation permanente de l'élastomère du tuyau 9 réduisant ainsi très sensiblement la capacité d'aspiration de ce tuyau 9.
Il peut même en résulter une diminution de la capacité d'aspiration du tuyau telle que la pompe 1 n'est plus en état de pouvoir pomper et déplacer du produit. De surcroît, l'effort d'écrasement du tuyau 9 par les rouleaux 6, 7 espacés de la largeur e doit être celui nécessaire à assurer l'étanchéité lors du pompage du produit à la pression maximale pouvant être utilisée. De ce fait, l'élastomère du tuyau 9 est toujours soumis à une déformation maximale, non nécessaire lorsque la pression de pompage est plus faible.
Enfin, lors de la rotation du rotor 2, lorsqu'un des jeux 4, 5 de rouleaux quitte le contact du tuyau 9 à proximité de la sortie 13 de la pompe 1 , les deux rouleaux 6, 7 ne sont plus entraînés par leur frottement sur le tuyau 9 et ils s'arrêtent donc de tourner. Aussi, lorsque après une certaine rotation du rotor 2, ces rouleaux 6, 7 se présentent au niveau de l'entrée 12 de la pompe 1 , ils entrent en contact avec la paroi extérieure du tuyau 9 avec une vitesse de rotation nulle et sont donc brutalement mis en rotation. Il en résulte un endommagement de la paroi extérieure du tuyau 9 au droit des deux impacts provoqués par les deux rouleaux 6, 7, diminuant ainsi la durée de la vie dudit tuyau 9.
L'objectif de la présente invention est donc de proposer une pompe péristaltique, simple dans sa conception et dans son mode opératoire, permettant de supprimer les inconvénients des pompes de l'état de l'art. A cet effet, l'invention concerne une pompe péristaltique comprenant au moins un tuyau aplatissable élastiquement et au moins deux ensembles de deux éléments presseurs placés en vis-à-vis, chacun desdits ensembles étant destiné à écraser le tuyau en un point différent de la pompe.
Selon l'invention, les deux éléments presseurs d'un même ensemble étant placés de part et d'autre du tuyau, au moins un des éléments presseurs dudit même ensemble est mobile de sorte que la distance séparant les éléments presseurs de ce même ensemble est ajustable, quelque soit ledit point de la pompe où ledit ensemble d'éléments presseurs est destiné à écraser ledit tuyau, pour permettre de placer les éléments presseurs dans une position de repos dans laquelle le tuyau n'est pas écrasé par ces éléments presseurs ou de placer ces éléments presseurs dans une position d'écrasement dudit tuyau.
Dans différents modes de réalisation particuliers de cette pompe péristaltique, chacun ayant ses avantages particuliers et susceptibles de nombreuses combinaisons techniques possibles: - au moins les éléments presseurs placés d'un même premier côté de ce tuyau sont commandés par au moins un actionneur apte à déplacer ces éléments presseurs entre une position de repos où les éléments presseurs sont placés en retrait des éléments presseurs placés de l'autre côté du tuyau sans presser ce dernier et une position dite d'écrasement du tuyau, - ce ou ces actionneurs déplacent automatiquement les éléments presseurs vers la position d'écrasement du tuyau lors de la mise en route de la pompe péristaltique ou du pompage, et inversement vers la position de repos lors de l'arrêt de la pompe péristaltique ou du pompage afin de libérer ledit tuyau, Dans une version particulière d'exécution de la pompe péristaltique celle-ci est munie d'un circuit d'alimentation hydraulique qui alimente le moteur d'entraînement du rotor.
Une dérivation de ce circuit hydraulique par un distributeur hydraulique spécifique permet de commander le ou les actionneurs réalisés par un ou plusieurs vérins hydrauliques.
Lors de l'arrêt de la pompe péristaltique, et donc du circuit d'alimentation hydraulique, le ou les vérins ne sont plus en pression et le tuyau est libéré. Lors de la mise en route de la pompe péristaltique, le circuit d'alimentation hydraulique est mis sous pression et le distributeur spécifique actionne le ou les vérins qui écrasent le tuyau.
Dans un mode de réalisation alternatif, le déplacement automatique du ou des actionneurs est seulement réalisé lors de la mise en route du pompage, c'est-à- dire lorsque l'opérateur décide de pomper effectivement le matériau par activation d'un moyen de commande qui met sous pression le circuit d'alimentation hydraulique actionnant simultanément le moteur d'entraînement du rotor et le ou les actionneurs, comme il a été décrit plus haut.
On évite ainsi d'endommager le tuyau lorsque la pompe n'est pas mise en service, au moins un des éléments presseurs placés d'un même côté du tuyau est mobile par rapport aux autres éléments presseurs placés du même côté du tuyau, Ledit au moins un élément presseur mobile par rapport aux autres permet, par exemple, un déplacement temporaire de cet élément presseur pour faciliter le passage dans le tuyau d'un élément matériel susceptible d'être bloqué autrement par des éléments presseurs fixes en position, bloquant de ce fait la rotation de la pompe péristaltique.
Ce déplacement peut être provoqué par un écartement temporaire des parois du tuyau au passage de cet élément matériel, l'élément presseur ne faisant que suivre le déplacement de la paroi du tuyau avec lequel il est en contact. l'effort d'écrasement appliqué par les éléments presseurs sur le tuyau en position d'écrasement est proportionnel à la pression de pompage de manière à adapter l'effort d'écrasement pour conserver l'étanchéité,
En d'autres termes, l'effort d'écrasement appliqué par les éléments presseurs sur le tuyau en position d'écrasement est proportionnel au couple d'entraînement du rotor portant les éléments presseurs et de l'arbre d'entraînement de ce rotor. - le tuyau est maintenu en position et centré dans le corps de la pompe par des galets diabolos fixes ou mobiles, chacun de ces galets diabolos comprenant un logement apte à recevoir et guider ledit tuyau, Ces galets diabolos ont un logement interne ayant un diamètre sensiblement égal au diamètre extérieur du tuyau. Les galets diabolos mobiles permettent de suivre le tuyau lors son déplacement. au moins certains desdits éléments presseurs étant des rouleaux mobiles en rotation montés radialement sur un rotor et le tuyau formant sensiblement un U dans la pompe, la pompe comprend une entretoise d'épaisseur égale, ou sensiblement égale, à l'épaisseur du tuyau écrasé, cette entretoise étant placée entre les bras de ce U dans la pompe pour permettre auxdits rouleaux de continuer à être entraînés en rotation lorsque lesdits rouleaux ne sont plus en contact avec ledit tuyau lors de la rotation de ce rotor,
On entend par "tuyau formant sensiblement un U" que le tuyau à une forme semi- circulaire ou en C. L'entretoise est placée entre ces bras de manière à former une surface d'entraînement sensiblement continue pour les rouleaux afin de maintenir ceux-ci en rotation. On évite ainsi que les rouleaux n'attaquent le tuyau avec une vitesse de rotation nulle et ne butent sur le tuyau ce qui peut entraîner une fragilisation de ce dernier.
Les deux ensembles de rouleaux sont de préférence montés radialement à l'opposé l'un de l'autre afin de transporter une quantité maximale de matériau liquide ou à base de particules ou de grains tel que du béton. - les éléments presseurs sont des rouleaux mobiles en rotation autour de leur axe longitudinal, ayant une forme conique, les rouleaux comportent une extrémité arrondie,
Alternativement, les éléments presseurs d'un même ensemble peuvent ne pas être identiques. Ainsi, à titre purement illustratif, un seul élément presseur de cet ensemble pourrait être mobile de manière à permettre l'ajustement de la distance séparant ces éléments presseurs d'un même ensemble, l'autre élément presseur étant fixe et formé par une paroi fixe, de préférence plane. Cette paroi fixe pourrait être formée par le châssis du corps de la pompe péristaltique par exemple.
Ainsi, lorsque la pompe péristaltique est en opération, l'élément presseur mobile, par exemple un rouleau, est déplacé pour venir écraser le tuyau contre la paroi fixe de manière à provoquer l'étanchéité. Avantageusement la surface de cette paroi fixe destinée à recevoir le tuyau à écraser peut comporter de plus un revêtement adhérent pour empêcher tout glissement longitudinal de ce tuyau lors de son écrasement. Ce revêtement adhérent peut être formé par exemple par une bande en élastomère. le tuyau comprend dans son épaisseur au moins une nappe d'un ou plusieurs câbles placés sur le diamètre primitif d'enroulement.
Dans différents modes de réalisation possibles, l'invention sera décrite plus en détail en référence aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue partielle en coupe d'une pompe péristaltique de l'art antérieur ;
- la figure 2 est une représentation schématique d'un jeu fixe de rouleaux pour écraser le tuyau de la pompe de la Figure 1 ;
- la figure 3 est une représentation schématique des galets cylindriques de guidage du tuyau de la pompe de la Figure 1 ;
- la figure 4 représente schématiquement une vue de dessus partielle d'une pompe péristaltique selon un mode de réalisation particulier de l'invention ; la figure 5 représente schématiquement une vue partielle en coupe et de face de la pompe de la Figure 4, les ensembles d'éléments presseurs étant en position d'écrasement pour écraser le tuyau ;
- la figure 6 représente schématiquement une vue partielle en coupe et de face de la pompe de la Figure 4, les ensembles d'éléments presseurs étant en position de repos ; - la figure 7 représente schématiquement une vue particulière d'un galet diabolo maintenant le tuyau de la pompe de la Figure 4 ; la figure 8 représente une vue en coupe du tuyau de la pompe de la Figure 4, ce tuyau étant renforcé par 2 nappes de plusieurs câbles ; la figure 9 représente le tuyau de la Figure 8 en position d'écrasement ; - la figure 10 est une vue de dessus du tuyau de la Figure 8 ; la figure 11 représente schématiquement une vue en coupe et de face d'une pompe péristaltique selon un autre mode de réalisation de l'invention, avec paroi fixe ;
Les figures 4 à 7 représentent schématiquement une pompe péristaltique selon un mode de réalisation particulier de l'invention. Cette pompe 1 ayant été réalisée en adaptant conformément à l'invention une pompe de l'art antérieur telle que décrite aux figures 1 à 3, les éléments repérés sur les Figures 4 à 7 par les mêmes références que sur les Figures 1 à 3, représentent les mêmes objets. Les deux jeux 4, 5 de rouleaux diamétralement opposés par rapport à l'axe de rotation du rotor comprennent chacun deux rouleaux 20, 20', 21 , 21 ' ayant une forme conique d'angle approprié permettant de réduire, voir supprimer le glissement entre ces rouleaux et le tuyau, ce qui améliore la durée de vie de ce dernier.
Ces rouleaux coniques 20, 20', 21 , 21 ' présentent chacun une extrémité arrondie 22, 23 de façon à ce qu'ils entrent progressivement en contact lors de leur arrivée en rotation sur la partie du tuyau placée à proximité de l'entrée 12, évitant ainsi un arrachement superficiel de la paroi extérieure du tuyau 9.
Le rotor 2 comporte d'une part un flasque fixe 24 entraîné par l'arbre d'entraînement 3, lui-même mis en rotation par une motorisation non représentée.
Ce rotor comporte d'autre part un flasque 25 susceptible de pivoter autour d'un axe 26, lui-même solidaire d'une bague coulissante 27 sur l'arbre d'entraînement 3 et entraînée en rotation par clavetage coulissant par ledit arbre 3.
Cette bague 27 comprend une chambre 28 de réception d'un fluide hydraulique et constitue avec le piston 29 lui-même solidaire de l'axe 3 un vérin actionneur.
Au repos, ce vérin actionneur est sollicité vers le bas par le ressort 30 s'appuyant sur le piston 29 lui-même solidaire de l'axe 3, et par conséquent, le flasque 25 solidaire de la bague 27 est donc sollicité vers le bas et le tuyau 9 n'est pas écrasé. Si l'on introduit un fluide sous pression dans la chambre 28 par l'orifice 31 lui-même alimenté par un joint tournant 32, le vérin actionneur déplace en sens inverse, donc vers le haut, la bague coulissante 27 et, par conséquent, le flasque 25.
Par conséquent, si le fluide est sous pression, le flasque mobile 25 se déplace et les deux rouleaux 21 , 21 ' reliés à ce flasque viennent écraser le tuyau 9 contre les rouleaux 20, 20' montés sur le flasque fixe 24. Le tuyau 9 est ainsi écrasé et l'étanchéité dudit tuyau est assurée.
L'effort d'écrasement du tuyau 9 sera proportionnel à la pression du fluide entrant dans la chambre 28. Cette pression du fluide pourra être proportionnelle à la pression de pompage du produit et ainsi assurer l'étanchéité nécessaire correspondant à la pression de pompage. L'élastomère du tuyau 9 ne sera sollicité qu'autant que nécessaire, améliorant ainsi sa durée de vie.
La motorisation de l'arbre 3 et donc des deux flasques 24, 25 est réalisée par une transmission hydraulique. Le couple d'entraînement en rotation de l'arbre 3 est proportionnel à la pression de pompage du produit. La pression du circuit hydraulique de motorisation sera elle-même proportionnelle au couple d'entraînement, donc à la pression de pompage du produit.
Donc si le vérin actionneur est alimenté par cette pression hydraulique, il exercera un effort d'écrasement du tuyau 9 proportionnellement à la pression de pompage.
Le flasque 25 étant mobile en pivotement autour de son axe 26, et coulissant sur l'arbre 3, l'un ou l'autre des rouleaux 21 , 21 ' pourra se soulever indépendamment dans l'hypothèse où il rencontrerait un agrégat bloqué dans le tuyau 9, évitant ainsi que cet agrégat n'endommage ou ne perfore le tuyau 9.
On constate que si à la mise en marche de la motorisation de la pompe péristaltique ou lors du démarrage du pompage, on envoie du fluide sous pression dans la chambre 28, les deux rouleaux 21 , 21 ' compriment le tuyau 9 et assurent ainsi l'étanchéité nécessaire au pompage du produit. Inversement, à l'arrêt de la motorisation de la pompe péristaltique ou lors de l'arrêt du pompage, on n'envoie plus de fluide sous pression dans la chambre 28, le ressort 30 entraînera en sens inverse le flasque mobile 25 et les deux rouleaux correspondant 21 , 21 ' libéreront le tuyau 9 qui ne sera donc pas écrasé pendant l'arrêt de la pompe 1 évitant ainsi une déformation permanente de l'élastomère du tuyau 9. On améliore ainsi considérablement la durée de vie de ce tuyau, et sa capacité d'aspiration.
Si la pompe 1 est disposée en position sensiblement verticale comme représentée sur la figure 6, il apparaît que le ressort de rappel 30 peut être supprimé. En effet, le flasque mobile 25 peut descendre par effet de gravité, lorsque du fluide sous pression n'est pas injecté.
Sur les figures 4 et 6 et la vue en coupe de la figure 7, on voit que la partie du tuyau non écrasée 9 située entre les deux jeux 4, 5 de rouleaux est maintenue et centrée par des galets diabolos 33 tournant autour de leur axe 34, et positionnés sur le flasque fixe 24. Ces galets diabolos 33 peuvent aussi se mouvoir axialement le long de leur axe 34 pour suivre les mouvements axiaux du tuyau 9, lors du positionnement des jeux 4, 5 de rouleaux dans leur position de repos ou leur position d'écrasement.
Le diamètre intérieur de ces galets diabolos 33 est sensiblement égal à celui extérieur du tuyau 9 de façon à lui permettre de l'aider à retrouver, en sus de sa propre élasticité, sa forme cylindrique et favoriser ainsi son pouvoir d'aspiration.
A ce titre, les galets diabolos 33 remplacent avantageusement les galets axiaux 15 et les galets radiaux 14 d'une pompe de l'état de l'art (Figure 1 ). Une entretoise 35 est fixée entre l'entrée 12 et la sortie 13 du tuyau 9, dans le plan de l'axe dudit tuyau. Elle est d'une épaisseur sensiblement égale à celle du tuyau écrasé 9 de manière à pouvoir entretenir en rotation les rouleaux sans avoir à déplacer le flasque mobile 25. Ainsi, lorsque l'un des deux jeux 4, 5 de rouleaux quitte le tuyau 9 en sortie
13, les rouleaux 20, 20', 21 , 21 ' continuent à s'appuyer sur cette entretoise 35 et continuent donc à être entraînés en rotation.
Aussi, lorsque lesdits rouleaux entrent en contact, sur l'entrée 12 du tuyau 9, ils sont déjà en rotation et n'altèrent pas la paroi extérieure dudit tuyau. Un autre exemple de réalisation conforme à l'invention, mais non représenté, peut être constitué par deux ensembles symétriquement opposés de deux jeux de flasques mobiles 25 équipés chacun d'une chambre 28 et d'un piston 29 formant un vérin actionneur.
Un autre exemple de réalisation de l'invention, non représenté, peut être réalisé par plus de deux jeux 4, 5 de rouleaux.
D'autres exemples de réalisations conformes à l'invention, non représentés, peuvent être réalisés par l'utilisation de moyens électrique hydraulique ou pneumatique pouvant exercer un effort d'écrasement et de retrait, en remplacement de la chambre 28 et du piston 29 formant un vérin actionneur. Le tuyau 9 sera avantageusement renforcé par une nappe 40 constituée d'un ou plusieurs câbles 41 , 42, 43 disposée sur le diamètre primitif d'enroulement dudit tuyau. Cette nappe 40 pourrait avant avantageusement être doublée par une seconde nappe 41 , constituée elle-même d'un ou plusieurs câbles 41 ', 42', 43', et opposée symétriquement à ladite première nappe. Cette nappes longitudinales permettent de conserver une longueur constante au tuyau 9, quelque soit l'effort de traction exercé par les jeux 4, 5 de rouleaux, et maintiennent ainsi le tuyau centré sur les jeux de rouleaux, ce qui permet de supprimer le carter onéreux 17 mis en œuvre dans les pompes de l'état de l'art. La figure 11 représente schématiquement une pompe péristaltique selon un autre mode de réalisation de l'invention. Les éléments de la figure 11 portant les mêmes références que les éléments de la Figure 6 représente les mêmes objets, lesquels ne seront par conséquent pas décrits de nouveau. La pompe péristaltique de la figure 11 se distingue de celle de la figure 6 en ce que les éléments presseurs 21 , 21 ', 50 d'un même ensemble ne sont pas identiques.
L'élément presseur 21 , 21 ' situé au-dessous du tuyau 9 dans chaque ensemble est un rouleau mobile tandis que les éléments presseurs placés au dessus de ce tuyau 9 sont constitués par une même paroi fixe 50 et plane. Cette paroi fixe 50 comporte de plus un revêtement adhérent 51 destiné à recevoir le tuyau 9 pour empêcher tout glissement longitudinal de celui-ci lors de l'écrasement du tuyau par les ensembles d'éléments presseurs 21 , 21 ', 50.
L'arbre d'entraînement 3 traverse la paroi fixe 50 en étant mobile en rotation par rapport à celle-ci. Une butée 52 reprend les efforts d'écrasement du tuyau 9.
Cette pompe péristaltique comporte par ailleurs une entretoise (non représentée) d'épaisseur égale, ou sensiblement égale, à l'épaisseur du tuyau 9 écrasé, cette entretoise étant placée entre les bras dudit U dans la pompe péristaltique pour permettre aux rouleaux 21 , 21 ' placés sous le tuyau 9 de continuer à être entraînés en rotation lorsque ces rouleaux 21 , 21 ' ne sont plus en contact avec ledit tuyau 9 lors de la rotation du rotor 2.

Claims

R E V E N D I C A T I O N S
1. Pompe péristaltique comprenant au moins un tuyau (9) aplatissable élastiquement et au moins deux ensembles (4, 5) de deux éléments presseurs (20, 20', 21 , 21', 50) placés en vis-à-vis, chacun desdits ensembles (4, 5) étant destiné à écraser ledit tuyau (9) en un point différent de ladite pompe, caractérisée en ce que lesdits deux éléments presseurs (20, 20', 21 , 21', 50) d'un même ensemble étant placés de part et d'autre dudit tuyau (9), au moins un des éléments presseurs (21 , 21 ') dudit même ensemble est mobile de sorte que la distance séparant lesdits éléments presseurs (20, 20', 21 , 21', 50) dudit même ensemble est ajustable, quelque soit ledit point de la pompe où ledit ensemble d'éléments presseurs est destiné à écraser ledit tuyau, pour permettre de placer lesdits éléments presseurs (20, 20', 21 , 21 ', 50) dans une position de repos dans laquelle ledit tuyau (9) n'est pas écrasé par lesdits éléments presseurs (20, 20', 21 , 21 ', 50) ou de placer lesdits éléments presseurs (20, 20', 21 , 21 ', 50) dans une position d'écrasement dudit tuyau (9).
2. Pompe selon la revendication 1 , caractérisée en ce qu'au moins les éléments presseurs (21 , 21 ') placés d'un même premier côté dudit tuyau (9) sont commandés par au moins un actionneur apte à déplacer lesdits éléments presseurs (21 , 21 ') entre une position de repos où lesdits éléments presseurs (21 , 21 ') sont placés en retrait des éléments presseurs (20, 20', 50) placés de l'autre côté dudit tuyau (9) sans presser ce dernier et une position dite d'écrasement du tuyau (9).
3. Pompe selon la revendication 2, caractérisée en ce que ledit actionneur déplace automatiquement lesdits éléments presseurs (20, 20', 21 , 21 ', 50) vers ladite position d'écrasement du tuyau (9) lors de la mise en route de ladite pompe péristaltique ou du pompage, et inversement vers la position de repos lors de l'arrêt de ladite pompe péristaltique ou du pompage afin de libérer ledit tuyau (9).
4. Pompe selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce qu'au moins un des éléments presseurs (20, 20', 21 , 21 ', 50) placés d'un même côté dudit tuyau (9) est mobile par rapport aux autres éléments presseurs (20, 20', 21 , 21 ', 50) placés du même côté dudit tuyau (9).
5. Pompe selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que l'effort d'écrasement appliqué par lesdits éléments presseurs (20, 20', 21 , 21 ', 50) sur ledit tuyau (9) en position d'écrasement est proportionnel à la pression de pompage de manière à adapter l'effort d'écrasement pour conserver l'étanchéité.
6. Pompe selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que ledit tuyau (9) est maintenu en position et centré dans le corps de ladite pompe par des galets diabolos (33) fixes ou mobiles, chacun desdits galets diabolos (33) comprenant un logement apte à recevoir et guider ledit tuyau (9).
7. Pompe selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'au moins certains desdits éléments presseurs (20, 20', 21 , 21 ', 50) étant des rouleaux mobiles en rotation montés radialement sur un rotor et le tuyau (9) formant sensiblement un U dans ladite pompe (1 ), elle comprend une entretoise (35) d'épaisseur égale, ou sensiblement égale, à l'épaisseur du tuyau (9) écrasé, cette entretoise (35) étant placée entre les bras dudit U dans ladite pompe (1 ) pour permettre auxdits rouleaux de continuer à être entraînés en rotation lorsque lesdits rouleaux ne sont plus en contact avec ledit tuyau (9) lors de la rotation dudit rotor (2).
8. Pompe selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que lesdits éléments presseurs (20, 20', 21 , 21 ', 50) sont des rouleaux mobiles en rotation autour de leur axe longitudinal, ayant une forme conique.
9. Pompe selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que lesdits rouleaux comportent une extrémité (22, 23) arrondie.
10. Pompe selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisée en ce que ledit tuyau (9) comprend dans son épaisseur au moins une nappe (40) d'un ou plusieurs câbles (41 , 42, 43) placés sur le diamètre primitif d'enroulement.
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