KR100779896B1 - 레이더 장치 - Google Patents

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KR100779896B1
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히로시 이케다
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티디케이가부시기가이샤
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Abstract

차량 등에 장착되는 레이더 장치는, 수십 센티미터에서 수십 미터까지의 근거리에 있는 대상물을 검출해야 하므로 그 대상물로부터의 반사파가 그 레이더 장치의 전방 케이스에 의해 재반사되고나서, 다시 또 그 대상물에 의해 반사되어 2 차 에코로서 그 레이더 장치에서 수신되어 버리는 문제가 있다. 이러한 문제를 해결하기 위해, 다중반사를 방지하여 근거리에 있는 대상물까지의 거리를 정확하게 측정할 수 있는 레이더 장치를 제공하는 것이 본 발명의 목적이다.
본 발명에 따른 레이더 장치에 있어서, 송신용 안테나 및 수신용 안테나 주위에 제공된 프레임 본체의 표면은 대상물로부터의 반사파가 송신용 안테나로부터 송신파가 방사되는 방향으로 되돌아가지 않도록 형성되어 있다.

Description

레이더 장치{RADAR DEVICE}
도 l 은 레이더 장치와 대상물 사이에 발생하는 다중반사를 설명하는 도면이다.
도 2 는 수신용 안테나 (82) 에 의해 수신된 다중 반사파를 설명하는 도면이다.
도 3 은 본 발명에 따른 레이더 장치의 일례를 설명하는 정면도이다.
도 4 는 도 3 의 레이더 장치의 A-A' 선에 있어서의 단면도이다.
도 5 는 도 3 의 레이더 장치의 A-A' 선에 있어서의 다른 단면도이다.
도 6 은 본 발명에 따른 레이더 장치의 일례를 설명하는 정면도이다.
도 7 은 도 6 의 레이더 장치의 B-B' 선에 있어서의 단면도이다.
도 8 은 본 발명에 따른 레이더 장치의 일례를 설명하는 정면도이다.
도 9 는 도 8 의 레이더 장치의 C-C' 선에 있어서의 단면도이다.
*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*
11:송신용 안테나 12:수신용 안테나
13:프레임 본체 15:나사
16:나사 결합부 20:레이돔
21, 22:전파흡수체 81:송신용 안테나
82:수신용 안테나 83:프레임 본체
84:송신파 85:다중반사파
86:대상물
본 발명은, 근거리에 있는 대상물로부터의 반사파에 대하여 다중반사를 방지하는 레이더 장치에 관한 것이다.
최근, 충돌 방지나 오토 크루즈를 목적으로 차량에 레이더 장치가 탑재되어 있다. 이러한 차량탑재용 레이더 장치에 있어서, 대상물까지의 왕복 거리는, 펄스 송신파를 방사하고나서 대상물로부터의 반사파를 수신할 때까지의 시간에 대해 광속을 적분하여 얻어지는 것으로, 펄스 송신파를 방사하는 순간으로부터 대상물로부터의 반사파를 수신하는 순간까지의 시간을 측정하여 대상물까지의 거리를 산출하는 것이다.
이러한 레이더 장치는, 송신 펄스파를 방사한 이후, 근거리에 있는 대상물로부터 반사된 수신 펄스파의 수신을 준비한다. 차량 등에 장착되는 레이더 장치는, 수십 센티미터에서 수십 미터까지의 근거리에 있는 대상물을 검출해야 하므로 그 대상물로부터의 반사파가 그 레이더 장치의 전방 케이스에 의해 재반사되고나서, 다시 또 그 대상물에 의해 반사되어 2 차 에코(echo)로서 그 레이더 장치 자체에서 수신되어 버리는 문제가 있다.
특히, 대상물이 근거리에 있는 경우, 반사파가 감쇠되지 않고 다중반사를 일으켜서, 실제 거리의 정수 배의 위치에 대상물이 존재하는 것처럼 파악해버려, 오검출을 초래하게 된다.
레이더 장치와 대상물과의 사이에 발생하는 다중반사를 도 1 에 의해 설명한다. 도 1 에서, 송신용 안테나 (81) 가 송신파 (84) 를 방사하면, 대상물 (86) 과 레이더 장치의 프레임 본체 (83) 의 사이에서 상기 송신파가 반복적으로 다중반사되고, 따라서 다중반사파 (85) 가 수신용 안테나 (82) 로 수신된다. 수신용 안테나 (82) 로 수신된 다중반사파는, 도 2 에 나타낸 바와 같이, 레이더 장치와 대상물 사이의 왕복 전파 시간에 상당하는 시간 (Tp) 마다, 2 차 에코, 3 차 에코 등으로서 검출된다.
종래, 이러한 다중반사파에 대해서는, 신호처리를 통해, 가장 근거리로서 검출한 대상물을 실상으로서 표시하고, 그 밖의 영상은 다중반사에 의한 허상으로 간주해서 표시하지 않는 방법(예컨대, 일본 공개특허공보 평 제 H8-082671호 참조)이 채택되고 있다. 즉, 도 2 에 있어서, 최초에 검출한 신호 이외의 반사파는 허상으로 간주하여, 신호처리에 의해 표시로부터 제거된다.
그러나, 신호처리에 의해 제거한 에코가 실제로 존재하는 대상물로부터 반사된 것인 경우도 있다. 따라서, 신호처리에서는, 다중반사에 의한 에코인지 실제 별개의 대상물인지를 판단하는 것은 곤란하다. 특히, 차량탑재용의 레이더 장치로는, 원래 존재하는 대상물로부터의 반사파를 제거해버리면, 교통안전의 관점에서 바람직하지 못하다. 다중반사에 의한 에코를 대상물로부터의 반사파라고 판단한다면, 원래 존재하지 않는 허상을 대상물로서 판단해버릴 가능성이 있다.
상기 문제에 대하여, 본 발명은 다중반사를 방지해서 근거리에 있는 대상물까지의 거리를 정확하게 측정할 수 있는 레이더 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 과제를 해결하기 위해서, 본 발명에 따른 레이더 장치는, 송신용 안테나와 수신용 안테나의 주위에 제공된 프레임 본체의 표면을, 대상물로부터의 반사파가 송신용 안테나의 송신파가 방사되는 방향으로 되돌아가지 않도록 형성한다.
구체적으로는, 본 발명의 제 1 양태는, 송신파를 방사하는 송신용 안테나, 반사파를 수신하는 수신용 안테나, 송신용 안테나 및 수신용 안테나의 주위에 제공된 프레임 본체를 포함하는 레이더 장치로서, 상기 프레임 본체의 표면이 송신용 안테나의 송신파를 방사하는 방향에 수직인 면에 대하여 경사져있는 것을 특징으로 하는 레이더 장치이다.
본 발명의 제 1 양태에 있어서, 프레임 본체의 표면이 송신용 안테나의 송신파를 방사하는 방향에 수직인 면에 대하여 경사져있어서, 송신용 안테나로부터 방사된 송신파가 대상물에 의해 반사되고, 이 반사파가 프레임 본체에 의해 재반사되어도, 이 두 번 반사된 파가 대상물을 향해 되돌아가는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 대상물까지의 거리를 정확하게 측정하는 것이 가능한 레이더 장치가 제공 될 수 있다.
본 발명의 제 2 양태는, 송신파를 방사하는 송신용 안테나, 반사파를 수신하는 수신용 안테나, 송신용 안테나 및 수신용 안테나의 주위에 제공된 프레임 본체를 포함하는 레이더 장치로서, 프레임 본체는 송신용 안테나의 송신파를 방사하는 방향을 향하여 있는 곡면을 갖는 것을 특징으로 하는 레이더 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 제 2 양태에 따른 레이더 장치에서, 프레임 본체는, 송신용 안테나의 송신파를 방사하는 방향을 향하여 있는 곡면을 가지기 때문에, 송신용 안테나로부터 방사된 송신파가 대상물에서 반사되고, 이 반사파가 프레임 본체에 의해 재반사되어도, 이 두 번 반사된 파가 대상물을 향해 되돌아가는 것을 억제할 수 있다. 따라서, 대상물까지의 거리를 정확하게 측정할 수 있는 레이더 장치를 제공할 수 있다.
본 발명의 제 1 양태 또는 본 발명의 제 2 양태는 프레임 본체의 표면의 일부에 전파흡수체를 더 포함할 수도 있다.
본 발명에 따르면, 전파흡수체는 프레임 본체의 표면의 일부에 부착되기 때문에, 송신용 안테나로부터 방사된 송신파가 대상물에서 반사되고, 이 반사파가 대상물을 향해 되돌아오는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 대상물까지의 거리를 정확하게 측정할 수 있는 레이더 장치를 제공할 수 있다.
본 발명의 제 1 양태 또는 제 2 양태에서, 이들 양태 중 어느 한 양태에 따른 레이더 장치는, 송신용 안테나의 송신파를 방사하는 방향에서 송신용 안테나 및 수신용 안테나를 덮는 레이돔, 및 송신용 안테나 및 수신용 안테나와 대향하는 영역을 제외한 그 레이돔의 적어도 일부에 제공되는 전파흡수체를 더 포함한다.
본 양태에 따르면, 전파흡수체는 송신용 안테나 및 수신용 안테나와 대향하는 영역을 제외하고, 송신용 안테나 및 수신용 안테나를 덮는 레이돔에 부착됨으로, 요구되지 않는 방향에의 전파의 방사 및 반사, 그리고 요구되지 않은 방향으로부터의 전파의 수신을 완화할 수 있어, 대상물까지의 거리를 정확하게 측정할 수 있는 레이더 장치를 제공할 수 있다.
이하, 본 발명의 실시예에 대해서 도면을 참조해서 설명한다. 그러나, 본 발명은 이하의 실시예에 한정되는 것은 아니다.
도 3 은, 본 발명에 따른 레이더 장치의 일 실시형태를 설명하는 정면도이다. 도 4 는, 도 3 의 레이더 장치의 A-A' 선에 있어서의 단면도이다. 도 3 및 도 4 에 있어서, 부호 '11' 은 송신파를 방사하는 송신용 안테나, 부호 '12' 는 반사파를 수신하는 수신용 안테나, 부호 '13' 은 송신용 안테나 (11) 및 수신용 안테나 (12) 의 주위에 제공된 프레임 본체이다. 도 4 에서는, 송신용 안테나를 구동하는 구동회로, 수신용 안테나로부터의 수신 파를 증폭하는 수신 회로 등은 도시하지 않고 있다.
프레임 본체 (13) 는 송신용 안테나 (11) 및 수신용 안테나 (12) 를 지지하고, 송신용 안테나 (11) 로부터 수신용 안테나 (12) 로의 전파의 누출을 억제한다. 프레임 본체 (13) 는 금속 또는 금속 도금된 수지가 바람직하다. 도 4 에서, 프레임 본체 (13) 는 송신용 안테나 (11) 와 수신용 안테나 (12) 의 주위를 둘러싸도록 이들 안테나의 면 위로 돌출하여 있다. 송신용 안테나 (11) 와 수신용 안테나 (12) 사이의 융기부는 송신용 안테나 (11) 로부터 수신용 안테나 (12) 로의 누출을 억제하고, 송신용 안테나 (11) 주위의 융기부는 송신용 안테나 (11) 로부터 불필요한 방향으로의 방사를 제한하고, 수신용 안테나 (12) 주위의 융기부는 불필요한 방향으로부터 수신용 안테나 (12) 로의 수신을 제한한다.
도 4 에서 알 수 있는 바와 같이, 프레임 본체 (13) 의 표면이 송신용 안테나 (11) 의 송신파를 방사하는 방향에 수직한 면에 대하여 경사져 있다. 송신용 안테나 (11) 로부터 방사된 송신파가 대상물에서 반사되어, 이 반사파가 프레임 본체에서 재반사되어도, 프레임 본체 (13) 의 표면을 경사지게 함으로써, 이 두 번 반사된 파가 대상물로 되돌아가는 것을 방지할 수 있다.
상기 설명에 있어서, 프레임 본체 (13) 의 표면은 융기되어 있지만, 송신용 안테나 (11) 로부터 수신용 안테나 (12) 로의 누출을 억제하거나, 송신용 안테나 (11) 로부터 불필요한 방향으로의 방사를 제한하거나, 불필요한 방향으로부터의 수신용 안테나 (12) 로의 수신의 제한 등이 불필요한 경우에는, 프레임 본체 (13) 의 표면을 함몰시키는 방식으로, 송신용 안테나 (11) 의 송신파를 방사하는 방향에 수직한 면에 대하여 프레임 본체 (13) 의 표면을 경사지게 해도 된다.
프레임 본체 (13) 의 표면을 경사지게 하는 각도는 5 도 이상인 것이 바람직하다. 각도가 5 도 이상이면, 반사파가 프레임 본체에 의해 재반사되어도, 이 두 번 반사된 파가 대상물로 되돌아가는 것을 방지할 수 있다. 프레임 본체 (13) 의 표면의 경사 각도는 45 도 이하인 것이 바람직하다. 각도가 45 도 이하이면, 반사파가 프레임 본체에 의해 재반사되어도, 이 두 번 반사된 파가 송신용 안테나에 입사하는 것을 방지할 수 있다.
상기한 바와 같이, 프레임 본체 (13) 의 표면이, 송신용 안테나 (11) 의 송신파를 방사하는 방향에 수직한 면에 대하여 경사져 있기 때문에, 송신용 안테나 (11) 로부터 방사된 송신파가 대상물에 의해 반사되어, 반사파가 프레임 본체에서 재반사되어도, 이 두 번 반사된 파가 대상물을 향해 되돌아가는 것을 방지할 수 있어, 대상물까지의 거리를 정확하게 측정할 수 있는 레이더 장치를 제공할 수 있다.
프레임 본체 (13) 의 표면은 곡면이 되도록 구성될 수도 있다. 도 5 는 다른 레이더 장치의 예를 도시한다. 도 5 는, 도 3 의 레이더 장치와 같은 정면도를 가지는 레이더 장치의 단면도이며, 예컨대 도 3 에 나타내는 A-A' 선에 있어서의 단면도이다. 도 5 에 있어서, 도 4 와 동일한 부호는 같은 의미를 나타낸다. 도 5 는 송신용 안테나를 구동하는 구동회로나, 수신용 안테나로부터의 수신 파를 증폭하는 수신 회로 등은 도시하지 않고 있다.
도 5 의 레이더 장치가 도 4 에 나타내는 레이더 장치와 다른 점은 프레임 본체의 표면의 형상이다. 도 5 에 도시된 레이더 장치에서, 프레임 본체가 송신용 안테나 (11) 와 수신용 안테나 (12) 의 주위를 둘러싸도록 안테나면 위로 돌출해 있다는 점은 도 4 에 도시된 레이더 장치와 같다.
도 5 에서 알 수 있는 바와 같이, 프레임 본체 (13) 는, 송신용 안테나 (11) 의 송신파를 방사하는 방향을 향하여 있는 곡면을 갖는다. 송신용 안테나 (11) 로부터 방사된 송신파가 대상물에서 반사되고, 이 반사파가 프레임 본체에서 재반사되어도, 프레임 본체 (13) 의 곡면 덕분에, 이 두 번 반사된 파가 대상물을 향해 되돌아가는 것을 억제할 수 있다.
상기 설명에서는 프레임 본체 (13) 의 표면이 돌출되었지만, 송신용 안테나 (11) 로부터 수신용 안테나 (12) 로의 누출을 억제하거나, 송신용 안테나 (11) 로부터 불필요한 방향으로의 방사의 제한이나, 불필요한 방향으로부터의 수신용 안테나 (12) 로의 수신의 제한 등이 불필요한 경우에는, 그 프레임 본체 (13) 의 표면을 함몰시키는 방식으로 하여서, 프레임 본체 (13) 가 송신용 안테나 (11) 의 송신파를 방사하는 방향을 향하여 있는 곡면을 가질 수 있다.
또한, 하나의 곡면뿐만 아니라, 복수의 곡면으로 구성해도 된다. 예컨대 복수의 곡면을, 그 곡면들이 송신용 안테나 (11) 의 송신파를 방사하는 방향을 향하고 있지 않도록 하여 조합할 수도 있다.
프레임 본체 (13) 의 곡면의 곡률 반경은 프레임 본체의 폭의 5배 이상인 것이 바람직하다. 예컨대 프레임 본체 (15) 의 폭이 1 cm 인 경우에는 반경 5 cm 이상이 바람직하다. 반경이 프레임 본체의 폭의 5 배 이상이면, 프레임 본체의 형성도 용이해서, 반사파가 프레임 본체에서 재반사되어도, 이 두 번 반사된 파가 대상물에 되돌아가는 비율을 억제할 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이, 프레임 본체 (13) 는, 송신용 안테나 (11) 의 송신파를 방사하는 방향을 향하여 있는 곡면을 갖기 때문에, 송신용 안테나 (11) 로부터 방사된 송신파가 대상물에서 반사되어, 이 반사파가 프레임 본체에서 재반사되어도, 이 두 번 반사된 파가 대상물을 향해 되돌아가는 것을 억제할 수 있어서, 대상물까지의 거리를 정확하게 측정하는 것이 가능한 레이더 장치를 제공할 수 있다.
본 발명에 따른 다른 레이더 장치의 실시형태를 도 6 및 도 7 을 참조하여 설명한다. 도 6 은, 본 발명에 관련되는 레이더 장치의 이러한 실시형태의 일례를 설명하는 정면도다. 도 7 은, 도 6 의 레이더 장치의 B-B' 선에 있어서의 단면도이다. 도 6 및 도 7 에 있어서, 부호 '11' 은 송신파를 방사하는 송신용 안테나, 부호 '12' 는 반사파를 수신하는 수신용 안테나, 부호 '13' 은 송신용 안테나 '11' 및 수신용 안테나 '12' 의 주위에 제공된 프레임 본체, 부호 '15' 는 안테나 등을 고정하는 나사, 부호 '16' 은 나사 (15) 를 밀어넣기 위한 나사 결합부, 부호 '21' 은 전파흡수체이다. 도 6 에서, 나사 결합부 (16) 및 나사 (15) 는 외부로부터 보이지 않기 때문에, 파선으로 나타나 있다. 도 7 은, 송신용 안테나를 구동하는 구동회로나, 수신용 안테나로부터의 수신 파를 증폭하는 수신회로 등은 도시하지 않고 있다.
이 레이더 장치가 도 3, 도 4 및 도 5 에 도시된 레이더 장치와 다른 점은, 프레임 본체의 표면에 나사 결합부 (16) 가 제공되고, 나사 결합부 (16) 에 형성된 나사 구멍 안으로 나사 (15) 가 밀어넣어져 있는 점이다. 나사 결합부 (16) 의 상면에는, 전파흡수체 (21) 가 제공되어 있다. 나사 결합부 (16) 의 표면을 송신용 안테나 (11) 의 송신파를 방사하는 방향에 수직으로 설정해야 하는 경우가 있다. 이러한 경우에, 대상물로부터의 반사파가 이 나사 결합부에 의해 대상물을 향해 재반사될 가능성이 있다.
이러한 상황에 대처하기 위해, 전파흡수체 (21) 를 나사 결합부 (16) 에 부착함으로써, 대상물로부터의 반사파가 다시 대상물을 향해서 반사되는 것을 방지한다. 전파흡수체로서는 페라이트가 바람직하다. 전파흡수체를 붙일 수 있는 영역으로서는, 송신용 안테나 (11) 의 송신파를 방사하는 방향에 수직인 면뿐만 아니라, 전술한 경사진 면이나 곡면에 붙여도 좋다.
이상에서 설명한 바와 같이, 프레임 본체 (13) 의 표면의 일부, 특히 송신용 안테나 (11) 의 송신파를 방사하는 방향에 수직한 면에 전파흡수체가 붙여져 있기 때문에, 송신용 안테나 (11) 로부터 방사된 송신파가 대상물에서 반사되어, 이 반사파가 다시 대상물을 향해 반사되는 것을 방지할 수 있어서, 대상물까지의 거리를 정확하게 측정하는 것이 가능한 레이더 장치가 제공되게 된다.
본 발명에 따른 다른 레이더 장치의 일 실시형태가 도 8 및 도 9 에서 설명된다. 도 8 은, 본 발명에 따른 다른 레이더 장치의 실시형태의 일례를 설명하는 정면도이다. 도 9 는, 도 8 의 레이더 장치의 C―C' 선에 있어서의 단면도이다. 도 8 및 도 9 에서, 부호 '11' 은 송신파를 방사하는 송신용 안테나, 부호 '12' 는 반사파를 수신하는 수신용 안테나, 부호 '13' 은 송신용 안테나 (11) 및 수신용 안테나 (12) 의 주위에 제공된 프레임 본체, 부호 '20' 은 송신용 안테나 (11) 및 수신용 안테나 (12) 를 덮는 레이돔 (radome), 부호 '22' 는 레이돔 (20) 의 일부에 제공된 전파흡수체이다. 도 8 에서, 송신용 안테나 (11), 수신용 안테나 (12) 및 프레임 본체 (13) 는 외부로부터 보이지 않기 때문에, 파선으로 나타나 있다. 또한, 도 8 에서, 전파흡수체는 외부로부터 보이지 않기 때문에, 도시되어 있지 않다. 도 9 에서, 송신용 안테나를 구동하는 구동회로, 수신용 안테나로부터의 수신 파를 증폭하는 수신 회로 등은 도시되어 있지 않다.
전술의 레이더 장치와의 다른 점은, 송신용 안테나 (11) 및 수신용 안테나 (12) 를 덮는 레이돔 (20) 을 구비하고, 송신용 안테나 (11) 및 수신용 안테나 (12) 와 대향하는 영역을 제외하고는 레이돔 (20) 의 내면의 영역에 전파흡수체 (22) 가 붙여져 있는 점이다. 전술한 실시형태의 레이더 장치에 이러한 전파흡 수체가 제공되면, 요구되지 않는 방향에의 전파의 방사 및 반사, 그리고 요구되지 않는 방향으로부터의 전파의 수신을 완화할 수 있다.
또한, 프레임 본체 (13) 의 표면의 일부가 송신용 안테나 (11) 의 송신파를 방사하는 방향에 수직하게 설정되어야 하는 경우나, 프레임 본체 (13) 의 표면의 일부를 곡면으로 하는 것이 곤란할 경우에도, 요구되지 않는 방향에의 전파의 방사 및 반사, 그리고 요구되지 않는 방향으로부터의 전파의 수신을 완화할 수 있다.
전파흡수체로서는 페라이트가 바람직하다. 또한 전파흡수체는, 레이돔의 내면뿐만 아니라, 레이돔의 외면에 붙일 수도 있으며, 레이돔의 내부에 포함시킬 수도 있다.
상기 설명된 바와 같이, 송신용 안테나 (11) 및 수신용 안테나 (12) 와 대향하는 영역을 제외하고는, 송신용 안테나 (11) 및 수신용 안테나 (12) 를 덮는 레이돔 (20) 에 전파흡수체 (22) 가 붙여져 있기 때문에, 요구되지 않은 방향에서의 전파의 방사 및 반사, 그리고 요구되지 않은 방향으로부터의 전파의 수신을 완화할 수 있어서, 대상물까지의 거리를 정확하게 측정하는 것이 가능한 레이더 장치를 제공할 수 있다.
본 발명의 레이더 장치는, 차량의 충돌 방지나 오토 크루즈를 목적으로 하는 차량탑재용 장치에 적용할 수 있고, 또한 고정된 레이더 장치로서도 사용할 수 있다.

Claims (5)

  1. 송신파를 방사하는 송신용 안테나,
    반사파를 수신하는 수신용 안테나, 및
    금속 또는 금속 도금된 수지로 형성되고, 상기 송신용 안테나 및 상기 수신용 안테나의 주위가 각각의 안테나를 둘러싸듯이 안테나 면으로부터 융기되어 있는 프레임 본체를 포함하는 레이더 장치에 있어서,
    상기 프레임 본체의 표면은 상기 송신용 안테나로부터 송신파가 방사되는 방향에 수직인 면에 대해 경사져 있는 것을 특징으로 하는 레이더 장치.
  2. 송신파를 방사하는 송신용 안테나,
    반사파를 수신하는 수신용 안테나, 및
    금속 또는 금속 도금된 수지로 형성되고, 상기 송신용 안테나 및 상기 수신용 안테나의 주위가 각각의 안테나를 둘러싸듯이 안테나 면으로부터 융기되어 있는 프레임 본체를 포함하는 레이더 장치에 있어서,
    상기 프레임 본체는 상기 송신용 안테나로부터 송신파가 방사되는 방향을 향하여 있는 곡면을 갖는 것을 특징으로 하는 레이더 장치.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 프레임 본체의 표면의 일부에 전파흡수체를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 레이더 장치.
  4. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 송신용 안테나의 송신파를 방사하는 방향으로 상기 송신용 안테나 및 상기 수신용 안테나를 덮는 레이돔, 및
    상기 송신용 안테나 및 상기 수신용 안테나와 대향하는 영역을 제외한 상기 레이돔의 일부 혹은 전부에 제공된 전파흡수체를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 레이더 장치.
  5. 제 3 항에 있어서,
    상기 송신용 안테나의 송신파를 방사하는 방향으로 상기 송신용 안테나 및 상기 수신용 안테나를 덮는 레이돔, 및
    상기 송신용 안테나 및 상기 수신용 안테나와 대향하는 영역을 제외한 상기 레이돔의 일부 혹은 전부에 제공된 전파흡수체를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 레이더 장치.
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