KR100648610B1

KR100648610B1 - 이동체 정보 공유 시스템

Info

Publication number: KR100648610B1
Application number: KR1020050029502A
Authority: KR
Inventors: 야스마사 노노야마; 요시코 마에다
Original assignee: 미쓰비시덴키 가부시키가이샤
Priority date: 2004-06-30
Filing date: 2005-04-08
Publication date: 2006-11-23
Also published as: KR20060046664A; US7181230B2; TWI296703B; AU2005201027B2; JP4286730B2; TW200600755A; CN1716818A; JP2006019926A; GB2415867B; AU2005201027A1; GB0506419D0; GB2415867A; CA2490391C; US20060003777A1; CA2490391A1

Abstract

무선통신에 의해, 음성통신뿐 아니라, 복수 이동국의 위치정보나 업무 중에 촬영한 영상, 명령 등의 업무정보를, 통신 통제국을 설치하지 않고서, 복수 이동국 사이에서 공유할 수 있도록 한 이동체 정보 공유 시스템을 얻는다.

시스템을 구성하는 기지국(100) 및 이동국(1)의 각 국은, 시분할 동시 무선 모뎀 장치(20)에 의해, GPS 안테나(11)를 통하여 자국의 위치정보 및 시각정보(時刻情報)를 취득하고, 이 취득한 시각정보에 의해, 다른 기지국의 위치정보의 송신과 충돌하지 않도록 송신타이밍을 결정하여, 자국의 위치정보를, 무선 장치(53)를 통하여, 각 기지국 간에서 공통의 무선주파수를 이용하여 송신하는 동시에, 다른 기지국으로부터도 무선 장치(53)를 통하여 다른 기지국의 위치정보를 수신하고, 자국 및 타국의 위치정보를 위치정보 표시장치(60)를 공유 데이터(92)에 보존하여, 지도상에 자국 및 타국의 위치를 표시하도록 하였다.

무선통신, 음성통신, 통신 통제국, 이동국, 정보 공유 시스템, 시분할 동시 무선 모뎀 장치, GPS 안테나

Description

이동체 정보 공유 시스템 {MOBILE UNIT INFORMATION SHARING SYSTEM}

도 1은 본 발명의 실시예 1에 의한 이동체 정보 공유 시스템을 나타내는 구성도이다.

도 2는 본 발명의 실시예 1에 의한 이동체 정보 공유 시스템의 시분할 동시 무선 모뎀 장치를 나타내는 구성도이다.

도 3은 본 발명의 실시예 1에 의한 이동체 정보 공유 시스템의 위치정보 표시장치를 나타내는 구성도이다.

도 4는 본 발명의 실시예 1에 의한 이동체 정보 공유 시스템의 위치정보 패킷을 도시한 도면이다.

도 5는 본 발명의 실시예 1에 의한 이동체 정보 공유 시스템의 위치정보 패킷 송신타이밍을 도시한 도면이다.

도 6은 본 발명의 실시예 1에 의한 이동체 정보 공유 시스템의 위치정보 패킷의 충돌 후의 송신타이밍을 도시한 도면이다.

도 7은 본 발명의 실시예 1에 의한 이동체 정보 공유 시스템의 시분할 동시 무선 모뎀 장치의 연산부의 위치정보 송신처리를 나타내는 플로차트이다.

도 8은 본 발명의 실시예 2에 의한 이동체 정보 공유 시스템의 여러 가지 위치정보 송신 주기를 도시한 도면이다.

도 9는 본 발명의 실시예 2에 의한 이동체 정보 공유 시스템의 가변적으로 한 위치정보 송신 주기를 도시한 도면이다.

도 10은 본 발명의 실시예 3에 의한 이동체 정보 공유 시스템의 영상 데이터의 송신을 도시한 도면이다.

도 11은 본 발명의 실시예 3에 의한 이동체 정보 공유 시스템의 영상 데이터의 송신타이밍을 도시한 도면이다.

도 12는 본 발명의 실시예 4에 의한 이동체 정보 공유 시스템의 영상 데이터의 트리밍을 도시한 도면이다.

도 13은 본 발명의 실시예 5에 의한 이동체 정보 공유 시스템의 영상 데이터의 재송을 도시한 도면이다.

도 14는 본 발명의 실시예 6에 의한 이동체 정보 공유 시스템의 음성통신 패킷과 기타 패킷의 차이를 도시한 도면이다.

도 15는 본 발명의 실시예 6에 의한 이동체 정보 공유 시스템의 음성통신 패킷의 우선 송신을 도시한 도면이다.

도 16은 본 발명의 실시예 6에 의한 이동체 정보 공유 시스템의 음성통신 패킷의 송신처리를 나타내는 플로차트이다.

도 17은 본 발명의 실시예 6에 의한 이동체 정보 공유 시스템의 정기 통신정보 및 부정기 통신정보의 송신처리를 나타내는 플로차트이다.

도 18은 본 발명의 실시예 7에 의한 이동체 정보 공유 시스템의 음성통신 패킷의 송신을 도시한 도면이다.

도 19는 본 발명의 실시예 8에 의한 이동체 정보 공유 시스템의 활동상황정보 송신을 도시한 도면이다.

도 20은 본 발명의 실시예 9에 의한 이동체 정보 공유 시스템의 활동 이력 일람예를 나타내는 도면이다.

도 21은 본 발명의 실시예 10에 의한 이동체 정보 공유 시스템의 지도상의 오브젝트의 표시를 도시한 도면이다.

도 22는 본 발명의 실시예 11에 의한 이동체 정보 공유 시스템의 지도상의 오브젝트의 관련정보의 표시를 도시한 도면이다.

도 23은 본 발명의 실시예 12에 의한 이동체 정보 공유 시스템의 이동국을 나타내는 구성도이다.

도 24는 본 발명의 실시예 13에 의한 이동체 정보 공유 시스템의 무선 모뎀부를 나타내는 구성도이다.

도 25는 본 발명의 실시예 14에 의한 이동체 정보 공유 시스템의 이동국의 시분할 동시 무선 모뎀 장치 및 위치정보 표시장치를 나타내는 구성도이다.

도 26은 본 발명의 실시예 15, 16에 의한 이동체 정보 공유 시스템의 무선 모뎀부를 나타내는 구성도이다.

도 27은 본 발명의 실시예 17에 의한 이동체 정보 공유 시스템을 나타내는 구성도이다.

도 28은 본 발명의 실시예 18에 의한 이동체 정보 공유 시스템의 송신처를 설정한 정보의 송신처리를 나타내는 플로차트이다.

도 29는 본 발명의 실시예 18에 의한 이동체 정보 공유 시스템의 송신처가 설정된 정보의 수신처리를 나타내는 플로차트이다.

* 부호의 설명

(1, 9) 이동국

(2, 8) 위치정보 패킷

(3) 최단 송신 시간(통신 타임슬롯)

(4) 영상 송신 패킷

(5) 영상 재송 요구

(6) 재송데이터

(7) 음성통신 패킷

(10) 전용선네트워크

(11, 111) GPS 안테나

(12) 이동위치

(13) 이동 궤적

(14) 심벌

(15) 심벌에 링크된 영상

(20, 120) 시분할 동시 무선 모뎀 장치

(21, 121) GPS 수신부

(30, 130) 연산부

(31) 위치정보 배급부

(32) 통신상황 판정부

(33) 송신타이밍 제어부

(34) 리무버블 미디어

(35) 암호 처리부

(40, 140) 무선 모뎀부

(41) 음성통화 제어부

(42) 데이터변복조부

(43) 음성 부호화부

(44) 바이패스 전환 수단

(51, 151) 스피커

(52, 152) 마이크로폰

(53, 153) 무선 장치

(54, 154) 통신안테나

(60, 160) 위치정보 표시장치

(70, 170) 입출력부

(71) 기본주기 설정 수단

(72) 자국 ID 설정 수단

(73) 송신 영상 선택 수단

(74) 영상 입력부

(75) 활동 스테이터스 번호 설정 수단

(76) 활동정보 입력부

(77) 암호화 키 설정부

(80, 180) 연산부

(81) 위치정보수신부

(82) 지도상 이동국 위치 표시 처리부

(83) 영상블록 분할 처리부

(84) 영상 압축부

(85) 활동정보 송신부

(86) 암호화 키 송신부

(91, 191) 지도데이터

(92, 192) 공유데이터

(93, 193) 표시부

(100, 200) 기지국

(500) 본부

본 발명은 복수의 이동체(이동국)와 이동체의 행동을 관리하는 기지국과의 사이에서, 공통의 무선주파수를 사용하여 각 기지국간에서 이동체의 위치정보를 공 유하도록 한 이동체 정보 공유 시스템에 관한 것이다.

종래의 공통의 무선주파수를 사용하여 음성 신호를 송수신하는 이동체통신 시스템에서는, 센터국에서 각 이동체의 개별 정보를 관리하는 이동체 개별 정보관리 시스템이 있다. (예를 들면, 특개2001-43500호 공보; 6-10쪽, 도 1 참조)

또, 종래의 무선통신을 이용한 정보 공유 시스템에서는, 복수 이동체의 위치나 활동상황, 현장사진 등의 정보를 통신할 때, 통신의 충돌이나 정보의 편향을 피하기 위해, 본부의 정보 공유서버로 수집 관리하여, 각각의 이동체에 배급하는 것으로 정보를 공유한다. (예를 들면, 특개2001-188837호 공보; 4-8쪽, 도 1: 특개2001-289642호 공보; 3-6쪽, 도 1 참조)

또, 복수의 터미널국에 공통의 기준 타임베이스를 설치하고, 터미널국마다 기준 타임베이스의 주기 내의 소정시각을 할당하여 고유의 송신타이밍으로 함으로써, 기지국에서 통신의 제어를 받지 않고서, 복수국간 통신으로 송신타이밍의 중복을 피하도록 시분할 송신제어를 행하는 데이터 전송 시스템도 알려져 있다. (예를 들면, 특개평08-130774호 공보; 3-5쪽, 도 1 참조)

특개2001-43500호 공보 등의 종래의 공통의 무선주파수를 사용하고 음성 신호를 송수신하는 이동체통신 시스템은, 센터국에서 각 이동체의 개별 정보를 관리하는 것은 가능하지만, 이동체 측에서는 다른 기지국의 위치정보 등을 디스플레이 상에서 확인하는 것은 불가능하여, 각 기지국간에서 이동체의 정보를 공유할 수 없다고 하는 문제가 있었다.

또, 특개2001-188837호 공보 및 특개2001-289642호 공보 등의 종래의 무선통신을 이용한 정보 공유 시스템은, 전술한 바와 같이 정보 공유서버가 공유 정보를 관리하여, 통신의 통제를 행하고 있기 때문에, 상기 서버가 정상 기능 하지 않게 된 경우에는, 본부-이동국 사이뿐 아니라, 이동국끼리의 정보 공유도 곤란하게 된다고 하는 문제가 있었다.

또, 특개평08-130774호 공보 등의, 복수의 터미널국에 공통의 기준 타임베이스를 설치하고, 터미널국마다 기준 타임베이스의 주기 내의 소정시각을 할당하여 고유의 송신타이밍으로 함으로써, 기지국에서 통신의 제어를 받지 않고서, 복수국간 통신으로 송신타이밍의 중복(통신의 충돌)을 피하도록 시분할 송신제어를 행하는 경우에는, 터미널국마다 기준 타임베이스의 주기 내의 소정시각을 할당하고 있기 때문에, 필요에 따라 송신 주기를 변경할 수 없다. 또, 영상 등의 대용량의 데이터를 송신하는 경우에, 다른 기지국이 사용하지 않고 있는 비어 있는 타임슬롯이 있었다고 해도, 각 국에 할당된 송신 주기의 범위로만 데이터를 송신할 수 없기 때문에, 통신슬롯을 유효 활용할 수 없어, 효율적으로 정보를 공유할 수 없다고 하는 문제가 있었다.

본 발명은, 상기와 같은 과제를 해결하기 위하여 이루어진 것으로, 무선통신에 의해, 음성통신뿐 아니라, 복수 이동국의 위치정보나 업무 중에 촬영한 영상, 명령 등의 업무정보를, 통신 통제국을 설치하지 않고서, 복수 부국 사이에서 효율적으로 공유할 수 있는 동시에, 각 국의 지도화면상에, 자국 위치뿐 아니라, 통신으로 얻은 이동체의 위치를, 이동 궤적과 함께 복수 표시하여, 복수 이동체의 동태 파악·관리할 수 있는 이동체 정보 공유 시스템을 얻는 것을 목적으로 한다.

본 발명에 관계되는 이동체 정보 공유 시스템에서는, 기지국 및 복수의 이동국이 무선통신을 행하는 이동체 정보 공유 시스템에 있어서, 기지국 및 이동국의 각 국은, 각 기지국간에서 공통의 무선주파수를 이용하여, 무선통신을 행하는 무선 장치, GPS 안테나를 통하여 자국의 위치정보를 수신하고, 이 수신한 자국의 위치정보를 무선 장치를 통하여 다른 기지국에 송신하는 동시에 무선 장치로부터 다른 기지국의 위치정보를 받는 시분할 동시 무선 모뎀 장치, 이 시분할 동시 무선 모뎀 장치로부터 자국의 위치정보 및 다른 기지국의 위치정보를 수신하여, 공유데이터로서 기록하는 동시에 위치정보를 지도상에 표시하는 위치정보 표시장치를 구비하고,

시분할 무선 모뎀 장치는, GPS 안테나를 통하여 자국의 위치정보를 수신하는 GPS 수신부와, 이 GPS 수신부에 의해 수신된 자국의 위치정보를 무선 장치용 데이터 형식에 변조하는 동시에, 무선 장치에 의해 수신된 다른 기지국의 위치정보를 무선 장치용 데이터 형식으로부터 복조하는 무선 모뎀부와, GPS 수신부에 의해 수신된 자국의 위치정보 및 무선 모뎀부에 의해 복조된 다른 기지국의 위치정보를 위치정보 표시장치에 송신하는 동시에, 자국의 위치정보의 다른 기지국에의 송신타이밍을 통신의 충돌이 일어나지 않도록 결정하여 무선 장치를 통하여 송신하는 제1의 연산부로 구성되며,

각 국은, 다른 기지국과의 사이에서 위치정보를 송수신함으로써 위치정보를 공유하는 것이다.

실시예 1

이하, 본 발명의 실시예 1을 도면에 따르고 설명한다.

도 1은 본 발명의 실시예 1에 의한 이동체 정보 공유 시스템을 나타내는 구성도이다. 도 1에 있어서, 이동국(1)(1-1, 1-2, ······, 1-N)과 기지국(100)은, 각각이 갖는 통신안테나(54)(54-1, 54-2, ······, 54-N)와 통신안테나(154)를 통하여 무선통신을 행하고 있다.

이동국(1)은 통신안테나(54) 외에 GPS 안테나(11)와, 시분할 동시 무선 모뎀 장치(20)와, 스피커(51)와, 마이크로폰(52)과, 무선 장치(53)와, 위치정보 표시장치(60)에 의해 구성되어 있다. 이하, 순차 설명한다.

GPS 안테나(11)는, GPS 위치정보와 시각정보를 수신한다. 여기에서, 위치정보는, 자이동국(이하, 자국이라 함)의 위도·경도·이동방위·이동속도 등으로 이루어지는 정보이다. 또, 이하의 설명에서는, 위치정보와 시각정보를 합쳐서, 위치정보로 표현한다.

시분할 동시 무선 모뎀 장치(20)는, GPS 수신부(21)와 연산부(30)(제1의 연산부)와 무선 모뎀부(40)로 구성되어, 위치정보 표시장치(60)와 이더넷(등록상표) 접속되어 있다. GPS 수신부(21)는, GPS 안테나(11)로부터 자국의 위치정보(시각정보를 포함함. 이하 동일)를 취득하여, 1초마다 연산부(30)에 송신한다. 연산부(30)는, 이 위치정보를 1초마다 위치정보 표시장치(60)의 연산부(80)에 송신하는 동시에, 통신의 충돌을 회피하도록 정기 위치정보통신의 데이터송신타이밍을 결정하여, 자국의 위치정보를 무선 모뎀부(40)에 송신한다. 또, 연산부(30)는, 무선 모뎀부(40)에서 변환된 다른 기지국의 위치정보의 수신데이터를 위치정보 표시장치(60)의 연산부(80)에 송신한다.

무선 모뎀부(40)는, 자국의 위치정보의 데이터송신 시, 무선 장치(53)로서 전송할 수 있는 형식으로 데이터 변환하여, 무선 장치(53)에 넘겨준다. 이 무선 모뎀부(40)에 접속된 마이크로폰(52)과 스피커(51)에 의해, 음성통신을 행할 수 있다. 또, 무선 장치(53)에 의해 수신된 다른 기지국의 위치정보의 수신데이터를, 연산부(30)에서 디지털처리 가능한 형식으로 변환한다.

무선 장치(53)는, 다른 기지국과 무선통신을 행하기 위한 일반적인 무선기이다. 음성통신용 아날로그 무선기기더라도, 무선 모뎀부(40)에 의해 데이터변환을 행하기 때문에, 위치정보·영상 등의 디지털정보의 통신을 할 수 있게 된다.

스피커(51)는 무선 모뎀부(40)의 출력을 수신하여 음성을 출력한다.

마이크로폰(52)은, 부속되어 있는 누르는 버튼·스위치의 PTT(press-to-talk)를 조작하여, 마이크로폰을 보통의 수신상태로부터 송신상태로 하여, 무선 모뎀부(40)에 음성을 입력한다.

위치정보 표시장치(60)는, 입출력부(70)와, 연산부(80)(제2의 연산부)와, 지도데이터(91)와, 공유데이터(92)와 표시부(93)에 의해 구성된다. 입출력부(70)에서는, GUI(Graphical User Interface)기능에 의해, 정기위치정보통신의 기본주기를 설정해 둔다. 이 기본주기는, 모든 국에서 공통이 되도록 설정한다. 또한 각 국에서, 자국의 ID를 설정해 둔다.

연산부(80)는, 시분할 동시 무선 모뎀 장치(20)의 연산부(30)로부터 수신한 위치정보를, 공유데이터(92)에 격납하는 동시에, 자국 위치가 지도의 중심이 되도록 지도데이터(91)를 처리하여 자국의 위치정보를 표시부(93)에 표시하고, 합쳐서, 통신에 의해 얻어진 다른 기지국 위치도 지도상에 표시한다.

위치정보 표시장치(60)는, 각 이동국의 수단 형태에 맞춰, 데스크 톱 PC, 노트북 PC, 타블렛 PC 등이 적용된다.

또, 기지국(100)도 이동국(1)과 동일의 구성이다.

즉, GPS 안테나(111), 시분할 동시 무선 모뎀 장치(120)와, 스피커(151)와, 마이크로폰(152)과, 무선 장치(153)와, 위치정보 표시장치(160)에 의해 구성되고, 시분할 동시 무선 모뎀 장치(120)는, GPS 수신부(121), 연산부(130), 무선 모뎀부(140)를 가지고, 위치정보 표시장치(160)는, 입출력부(170), 연산부(180), 지도데이터(191), 공유데이터(192), 표시부(193)를 가지고 있다. 또, 연산부(130), 무선 모뎀부(140), 입출력부(170), 연산부(180)의 내부구성도, 도 2 및 도 3에 나타내는 것과 동일한 것이다.

도 2에 있어서, 20, 21, 30, 40은 도 1에서의 것과 동일한 것이다. 연산부(30)는 자국 및 다른 기지국의 위치정보를 위치정보 표시장치(60)에 배급하는 위치정보 배급부(31)와, 통신상황을 판정하는 통신상황 판정부(32)와, 자국의 위치정보를 송신하는 타이밍을 결정하는 송신타이밍 제어부(33)를 가지고, 무선 모뎀부(40)는 스피커(51)와 마이크로폰(52)과 음성을 입출력하는 음성통화 제어부(41)와, 데 이터변조 및 복조를 행하는 데이터 변복조부(42)를 가지고 있다.

도 3에 있어서, 60, 70, 80, 91∼93는 도 1에서의 것과 동일한 것이다. 입출력부(70)는 자국의 위치정보를 송신할 때의 기본주기를 설정하는 기본주기 설정 수단(71)과, 자국 ID를 설정하는 자국 ID 설정 수단(72)을 가지고, 연산부(80)는 자국 및 다른 기지국의 위치정보를 수신하는 위치정보 수신부(81)와, 지도상에 자국 및 다른 기지국의 위치를 표시하는 지도상 이동국 위치 표시 처리부(82)를 가지고 있다.

도 4에 있어서, 헤더와 데이터로 구성되는 위치정보 패킷은, 후술하는 통신 타임슬롯 내에서, 다른 기지국과의 통신 충돌을 확인하기 위한 통신 충돌 확인 시간을 설치하여 송신된다. 헤더에는, 송신원, 송신 주기, 송신타이밍, 동시 활동 이동국 대수가 포함된다. 통신 충돌 확인 시간은, 송신 개시 전 1초간에 데이터를 수신하지 않고 있는 것을 송신 개시의 조건으로 하기 때문에, 이것을 확인하는 시간이다.

도 5에 있어서, 송신타이밍 제어부(33)에 의해, 기본주기에 상당하는 패킷 사용 상황 확인 시간의 후에, 기본주기(기본 송신 주기)로 미사용의 통신 타임슬롯(3)을 이용하여, 자국의 위치정보 패킷(2)이 송신된다.

이동체 정보 공유 시스템 운용전의 조정 시에, 최단 송신 시간이 설정되어, 이동체 정보 공유 시스템 운용시에는, 전체 이동국에서 공통으로 이 최단 송신 시간이 고정된다. 이 설정된 최단 송신 시간의 길이를 가지고, 통신 타임슬롯(3)이 형성되고, 기본주기를 통신 타임슬롯(3)으로 나눈 것이, 기본주기 내의 통신 타임슬롯수이다.

도 6에 있어서, 2번국과 3번국의 위치정보 패킷(2)이 충돌을 일으키고 있다.

다음에, 동작에 대하여 설명한다.

이동국(1)에 있어서, GPS 안테나(11)로 수신한 위치정보와 시각정보를 GPS 수신부(21)에서 취득하여, 연산부(30)에 보낸다. 연산부(30)의 송신타이밍 제어부(33)로서는, GPS 시각정보 등의 정밀계측시간을 기준으로 하여, 시분할통신을 위한 통신 타임슬롯을 규정한다.

구체적으로는, 기본주기가 40초로, 최단 송신 시간이 5초의 때는, 정밀계측시간(각 국에서 공통이며 시차는 없다)의 초의 단위가 0 또는 5의 배수가 될 때를 기준으로, 최초의 통신 타임슬롯을 규정하여, 그 후는 최단 송신 시간의 시간간격 으로, 통신 타임슬롯을 구분하여 간다. 이것으로서, 각 국의 통신 타임슬롯의 동기를 도모할 수 있다.

이 통신 타임슬롯 중 어느 하나를 이용하도록, 다른 기지국에 향해서 위치정보의 정기송신을 행할 때의 송신타이밍을 결정하여, 무선 모뎀부(40)에서 위치정보의 송신데이터를 무선 장치(53)로 전송가능한 형식으로 변환하여, 무선 장치(53)에 의해 통신안테나(54)를 통하여, 통신 타임슬롯을 이용하여 정기 위치정보 송신을 행한다.

다음에, 연산부(30)의 정기 위치정보 패킷의 송신타이밍결정순서에 대해 도 5를 이용하여 설명한다.

도 5와 같이, 통신을 행하는 각 이동국(1번국, 2번국, 3번국)은, GPS 시각 등의 정밀계측시간에 의해서 완전히 시간동기를 취하여, 각각 기본주기(기본 송신 주기)를 최단 송신 시간으로 분할한 통신타이밍(통신 타임슬롯)을 규정한다. 정기 위치정보를 송신하는 경우는, 우선 기본주기의 1주기(패킷 사용상황 확인 시간)의 사이에 통신 타임슬롯의 사용상황을 확인하여, 비어 있는 타임슬롯이라고 판정된 통신타이밍에서, 도 5의 위치정보 패킷(2)과 같이, 정기 위치정보 패킷의 송신을 개시한다.

도 5와 같이, 1번국이, 최초에 위치정보 패킷을 송신하여(이 때, 헤더의 동시 활동 이동국 대수는 1), 이어서, 2번국이 위치정보 패킷의 송신을 개시했을 때, 헤더의 동시 활동 이동국 대수는 2가 되고, 정상적인 통신이 확인된다.

동일 시간에, 패킷 사용상황 확인을 행한 이동국이 복수 있고, 비어 있는 타 임슬롯이라고 판정된 통신타이밍에서 각각 이 데이터송신을 행한 경우에는, 도 6에 도시한 바와 같이, 2번국과 3번국에서 통신의 충돌이 발생한다. 이러한 경우에는, 수신국에서 정상으로 수신을 행할 수 있지 않기 때문에, 1번국의 통신데이터(헤더)에 포함되는 현시점에서 이용중의 동시 활동 이동국 대수가 증가하지 않는다. 이것에 따라, 정상으로 통신타이밍의 취득을 할 수 없던 것을 검출하여, 다시, 비어 있는 타임슬롯의 속에서 랜덤으로 통신타이밍을 어긋나게 하여 데이터송신을 행한다.

또, 위치정보 표시장치(60)는, 연산부(30)에 이더넷(등록상표) 접속되어, 연산부(80)에 의해 지도데이터(91)를 이용한 지도처리를 행하여, 표시부(93)로서, 자국 위치뿐 아니라, 수신된 다른 이동국(1)의 위치정보를 이동 궤적과 함께 지도상에 표시한다.

기지국(100)에 있어서도, 이동국(1)과 같이 동작한다.

즉, GPS 안테나(111)로 수신한 시각정보 등의 정밀계측시간을 기준으로 하여, 연산부(130)에서 시분할통신을 위한 통신 타임슬롯을 규정하여, 통신안테나(154)를 통하여 무선기(153)에 의한 시분할 동시통신을 행한다. 다른 기지국에서 수신한 다른 기지국의 위치정보는, 위치정보 표시장치(160)의 공유데이터(192)에 격납되어, 지도데이터(191)와 함께 표시부(193)에 표시된다.

이동국(1) 및 기지국(100)은 동시에 무선 모뎀부(40, 140)로서, 마이크로폰(52, 152) 및 스피커(51, 151)로 입출력하는 음성정보를 변환하여, 음성통신을 행한다.

다음에, 도 7에 기초하여, 시분할 동시 무선 모뎀 장치(20)의 연산부(30)의 위치정보 송신처리에 대하여 설명한다.

GPS 수신부(21)로부터 자국의 위치정보를 수신한다(단계 S1). 이 수신한 자국의 위치정보를 위치정보 배급부(31)에 의해 1초마다 위치정보 표시장치(60)에 송신한다(단계 S2). 이어서, 통신상황 판정부(32)에 의해, 다른 기지국에의 정기 위치정보통신을 실시중인지 아닌지를 판단한다(단계 S3). 다른 기지국에의 송신이 정지상태로 설정되어 있으면, 처리를 종료한다. 정기 위치정보통신의 실시를 계속중이면, 후술하는 단계 S7로 간다.

정기 위치정보통신을 새로 개시하는 경우에는, 통신상황 판정부(32)에 의해, 패킷 사용상황과, 동시 활동 이동국수를 확인한다(단계 S4). 통신상황 판정부(32)에 의해, 기본주기 설정 수단(71)에 의해 설정된 기본주기의 시간이 경과했는지 어떤지를 판정한다(단계 S5). 경과하지 않고 있으면, 단계 S4에 가, 경과하고 있으면, 송신타이밍 제어부(33)에 의해, 송신타이밍을 비어 있는 타임슬롯으로 설정한다(단계 S6).

이어서, 송신타이밍 제어부(33)에서, 송신타이밍에 오는지 여부를 판정하고(단계 S7), 송신타이밍이 아니면, 단계 S1로 가고, 송신타이밍이면, 무선 모뎀부(40)에 자국의 위치정보를 송신한다(단계 S8). 이어서, 송신타이밍 제어부(33)에 의해, 동시 활동 이동국수가 증가했는지 어떤지를 판정하고(단계 S9), 증가하고 있으면, 정상으로 송신할 수 있는 것으로 하여, 단계 S1로 간다. 동시 활동 이동국수가 증가하지 않고 있으면, 정상으로 송신할 수 없는 것으로 하여, 송신타이밍 제 어부(33)에 의해, 송신타이밍을 비어 있는 타임슬롯에 랜덤으로 어긋나게 하여 결정하여(단계 S10), 단계 S1에 간다.

그 결과, 얻어지는 자국 및 다른 기지국의 위치정보를 공유데이터(92)에 저장하여, 지도데이터(91)와 합쳐서, 표시부(93)로 표시한다.

실시예 1에 의하면, 각 이동국의 시분할 동시 무선 모뎀 장치의 연산부에 의해 데이터송신타이밍을 결정하고 있기 때문에, 기지국 등의 통신 통제국을 통하지 않고서 시분할 동시통신을 행할 수 있어, 기지국과의 통신이 단절되어 있는 때라도, 이동국 사이에서 통신의 충돌을 일으키는 일없이, 자동으로 정기적으로 위치정보의 통신을 행하고, 복수의 이동국 사이에서 정보를 공유할 수 있다.

또, 위치정보 표시장치에 의해, 자국 위치뿐 아니라, 송수신을 행한 다른 기지국의 위치정보(현재위치 및 이동 이력)을 지도상에서 확인할 수 있기 때문에, 복수의 이동국에서 공동활동이나 연계활동을 행하는 경우에, 이동국 측에서 전체의 파악이 가능해져 활동효율을 높일 수 있다.

실시예 2

도 8, 도 9에 있어서, 2, 3은 도 5에서의 것과 동일한 것이다.

실시예 1에서는, 정기 위치정보 송신 주기가 고정의 경우에 대해 설명했지 만, 실시예 2에서는, 연산부(30)에 정기 위치정보 송신 주기의 전환/교체 수단을 설치하고, 도 9에 도시한 바와 같이, 정기 통신의 도중에서, 정기 위치정보 송신 주기를 가변으로 할 수 있다.

이 기본주기는 도 8에 도시된 바와 같이, 기본주기의 정수 분의 1의 단축주기로 정기 위치정보 송신 주기를 설정하기 때문에, 다른 주기와의 사이에서 통신 타임슬롯의 중복이 일어나지 않는다. 정기 위치정보 송신 주기를 3개 이상 설치하는 경우는, 일 단계 긴 주기의 정수 분의 1의 주기가 되도록 설정한다. 도 8로서는, A 송신 주기를 기본주기로 하여, B 송신 주기를 A 송신 주기의 1/2로 하여, C 송신 주기를 A 송신 주기의 1/4로 한다. 이때, 기본주기를 8분, 통신 타임슬롯을 15초, 통신 타임슬롯수를 32라고 하면, A 송신 주기는 8분, B 송신 주기는 4분, C 송신 주기는 2분이 된다. 또, 최단의 송신 주기라도, 최단 송신 시간의 배수가 된다.

도 9에서는, 1번국의 정기 위치정보 송신 주기의 A 송신 주기로부터 B 송신 주기에의 변경 처리가 행하여졌을 때, 패킷 사용상황 확인 시간의 후에, 실제로 정기 위치정보 송신 주기가 B 송신 주기에 변경된 것이 나타내고 있다.

이와 같이 정기 위치정보 송신 주기를 가변적으로 함으로써, 이동국의 이동속도나 활동 내용의 중요도에 따라서, 정기 위치정보 송신 주기를 변경할 수 있다.

실시예 2에 의하면, 정기 위치정보 송신 주기를 가변으로 했기 때문에, 이동국의 이동속도나 활동내용의 중요도에 따라 송신하는 정보량(송신빈도)을 바꿀 수 있어, 하나의 무선주파수의 사용 효율이 올라, 보다 효율적으로 각 이동국 사이에 서의 정보 공유를 할 수 있다.

실시예 3

도 10은 본 발명의 실시예 3에 의한 이동체 정보 공유 시스템의 영상 데이터의 송신을 도시한 도면이며, 도 10a는 위치정보 표시장치의 구성을 도시한 도면, 도 10b는, 영상 정보를 송신하는 영상 송신 패킷을 도시한 도면이다.

도 10에 있어서, 60, 70, 80, 91∼93는 도 3에서의 것과 동일한 것이다. 입출력부(70)에 송신 영상을 선택하는 송신 영상 선택 수단(73)과, 촬영 영상 기록 매체로부터 영상을 입력하는 영상 입력부(74)가 설치되고, 연산부(80)에는, 영상을 송신블록으로 분할하는 영상블록 분할 처리부(83)와, 영상을 압축처리하는 영상 압축부(84)가 설치되어 있다. 또, 입출력부(70)는, 도 3의 기본주기 설정 수단(71)과 자국 ID 설정 수단(72)을 가지고, 연산부(80)는, 도 3의 위치정보 수신부(81)와 지도상 이동국 위치 표시 처리부(82)를 가지고 있지만, 도 10에는 생략되어 있다.

또, 영상 송신 패킷은, 헤더와 데이터로 구성되어 있다.

도 11에 있어서, 2, 3은 도 5에서의 것과 동일한 것이다. 도 11에는 영상 송신 패킷(4)이 나타내고 있다.

실시예 3은 영상 등의 대용량 데이터를 송신하는 경우에 대한 것이다. 이 경우에는, 송신데이터를 영상블록 분할 처리부(83)에 의해, 송신블록단위(송신 시에, 최단 송신 시간 내에서 송신 가능한 사이즈)로 분할하고, 필요에 따라 영상 압 축부(84)에서 압축하여 영상 송신 패킷(4)을 작성하여 송신한다. 송신은, 도 11에 도시된 바와 같이, 정기 위치정보통신으로 미사용의 통신 타임슬롯을 사용하여 행한다. 이때, 도 11의 2번국에서는, 보통의 위치정보 패킷이 우선되어, 비어 있는 타임슬롯을 꿰매어, 분할된 블록단위의 영상 송신 패킷(4)을 송신한다.

실시예 3에 의하면, 영상 데이터 등의 대용량 데이터 통신을 정기 위치정보통신으로 미사용의 통신 타임슬롯을 사용하여 행하는 것으로 했기 때문에, 정기 위치정보통신을 방해하는 일없이, 하나의 무선주파수를 이용하여 대용량 데이터의 통신을 행할 수 있고, 복수의 이동국 사이에서 영상 등의 대용량 데이터를 정보 공유할 수 있다.

실시예 4

도 12는 본 발명의 실시예 4에 의한 이동체 정보 공유 시스템의 영상 데이터의 트리밍을 도시한 도면이며, 도 12a는 트리밍 전의 영상, 도 12b는 트리밍 후의 영상을 도시한 도면이다.

실시예 4는 영상 등의 대용량 데이터를 송신할 때에, 위치정보 표시장치(60)의 입출력부(70)의 GUI에서, 영상 데이터가 필요한 부분만을, 도 12와 같이, 트리밍한 후, 그 영상 데이터를 블록단위(송신 시에, 최단 송신 시간 내에서 송신 가능한 사이즈)로 분할하고, 필요에 따라 각 블록을 압축하여 송신한다. 송신은 실시예 3와 같이, 정기 위치정보통신으로 미사용의 통신 타임슬롯을 사용하여 행한다.

실시예 4에 의하면, 영상 데이터가 필요한 부분만을 전송할 수 있도록 했기 때문에, 전송시간이 단축할 수 있고, 전송을 위해 점유하는 통신 타임슬롯을 적게 할 수 있다. 따라서 비어 있는 통신 타임슬롯을 이용하여, 더욱 많은 정보를 전송할 수 있고, 각 이동국에서 공유할 수 있다.

실시예 5

도 13에 있어서, 2∼4는 도 11에서의 것과 동일한 것이다. 영상 재송 요구(5)와 이것에 따라서 재송되는 재송데이터(6)가 나타내고 있다.

실시예 5는, 실시예 3, 4에서 설명한 바와 같은 영상 등의 대용량 데이터의 분할통신으로 통신에러가 발생한 경우에 대한 것으로, 수신국(도 13의 경우는, 3번국)은, 블록단위로 에러검출을 행하고, 에러가 발생한 영상 데이터에 대해서만, 영상 재송 요구(5)를 행한다. 수신국에 의한, 에러가 발생한 영상 데이터의 블록에 대한 영상 재송 요구(5)의 송신타이밍도, 미사용의 통신 타임슬롯을 사용하여 행한다.

송신측(도 13의 경우는, 2번국)에 의한 에러가 발생한 영상 데이터의 블록의 재송데이터(6)도, 영상 재송 요구(5)의 수신 후에, 정기 위치정보통신으로 미사용의 통신 타임슬롯을 사용하여 행한다.

실시예 5에 의하면, 대용량 데이터의 분할통신으로 통신에러가 발생한 경우에, 미사용의 통신 타임슬롯을 이용한 에러블록만의 재송을 행하도록 했기 때문에, 정기 위치정보통신을 방해하는 것이 없는 범위의, 더욱 짧은 시간으로, 대용량 데이터의 통신을 정상으로 완료할 수 있고, 대용량 데이터의 정보 공유에 이러한 시 간을 단축할 수 있어, 전송을 위해 점유하는 통신 타임슬롯을 적게 할 수 있다.

따라서 비어 있는 통신 타임슬롯을 이용하여, 더욱 많은 정보를 전송할 수 있고, 각 이동국에서 공유할 수 있다.

실시예 6

도 14에 있어서, 음성통신 패킷은 다른 패킷보다 우선하여 송신되기 때문에, 통신 충돌 확인 시간은 설치되어 있지 않다.

도 15에 있어서, 2, 4는 도 11에서의 것과 동일한 것이다. 3번국에서 음성통신 패킷(7)이 송신되어 있다. 도면 중, × 표시는, 송신되지 않은 패킷을 나타내고 있다.

실시예 6은 음성통신 패킷을 다른 패킷보다 우선하여 송신하도록 한 것이다.

연 산부(30)에서, 정기 위치정보의 위치정보 패킷 또는 영상 등의 분할데이터를 송신하는 영상 송신 패킷의 송신 시에, 이들 패킷에 설치된 통신 충돌 확인 시간에, 송신에 사용하는 통신 타임슬롯으로 통신이 행하여지고 있지 않은 것을 확인한 후, 이들 패킷을 송신하도록 했다.

도 15에 도시된 바와 같이, 통신 충돌 확인 시간으로, 송신에 사용하는 통신 타임슬롯이, 음성통신 패킷을 사용 중이라고 밝혀진 경우, 정기 위치정보 송신(위치정보 패킷)의 경우는 중지하여, 영상 등의 대용량 데이터의 분할 송신(영상 송신 패킷)의 경우는, 음성통신 패킷 송신의 종료 후의 비어 있는 타임슬롯까지 송신을 연기한다.

도 14에 도시된 바와 같이, 음성통신 패킷에는, 통신 충돌 확인 시간을 설치하지 않고, 음성통신은, 상시, 송신 개시 가능하게 한다. 음성통신은, PPT 프레스(음성송신 개시의 신호) 후 곧 개시 가능하게 한다. 음성통신의 개시타이밍이, 다른 정보 패킷의 통신 충돌 확인 시간에 들어가지 않고, 데이터 통신(송수신)중이 되는 경우는, 음성통신의 개시를 다음 통신 타임슬롯으로부터로 한다.

도 15에서는, 위치정보 패킷은, 통신 충돌 확인 시간으로, 음성통신 패킷 송신의 유무를 확인하여, 음성통신 패킷이 송신 중이면, 충돌회피를 위해 송신을 정지한다. 영상 송신 패킷은, 통신 충돌 확인 시간으로, 음성통신 패킷 송신의 유무를 확인하여, 음성통신 패킷이 송신 중이면, 송신을 연기한다.

다음에, 도 16에 기초하여, 연산부(30)의 음성통신 패킷의 송신처리에 대하여 설명한다. 음성 제어부(41)에 의해 PTT의 온이 검출되는(단계 S11) 와, 통신상황 판정부(32)에 의해, 데이터 통신 중인지 아닌지를 판정하여(단계 S12), 통신 중이 아니면, 단계 S15로 가고, 통신 중이면, 송신타이밍 제어부(33)에 의해, 통신 타임슬롯 개시인지 아닌지를 판정하고(단계 S13), 개시가 아니면, 음성송신을 다음 통신 타임슬롯의 개시까지 연기한다(단계 S14). 단계 S13로, 통신 타임슬롯이 시작되면, 무선 모뎀부(40)에서 음성송신을 행한다(단계 S15). 음성 제어부(41)에 의해, PTT의 오프가 검출되는 단계 S16까지, 단계 S15를 실행하여, PTT의 오프가 검출되면, 음성송신을 종료한다(단계 S17).

다음에, 도 17에 기초하여, 연산부(30)에 의한 위치정보 패킷 등이 정기적으로 통신을 행하고 싶은 정기 통신정보, 및 영상 송신 패킷 등이 정기적으로 통신할 필요가 없는 부정기 통신정보의 송신처리에 대하여 설명한다.

통신 타임슬롯 개시 전에, 통신상황 판정부(32)에 의해, 전의 기본주기에 대해(패킷 사용상황 확인 시간), 각 통신 타임슬롯의 패킷 사용상황이 확인되어 있다. 각 통신 타임슬롯 개시 시에, 그 통신 타임슬롯이, 연산부(30)의 송신타이밍 제어부(33)에 의해, 정기 통신정보 송신의 타이밍인지 아닌지를 판정하고(단계 S21), 정기 통신정보 송신의 타이밍이면, 통신상황 판정부(32)에 의해, 통신 충돌 확인 시간의 사이에, 통신 패킷을 감시하고(단계 S22), 통신 패킷의 유무에 의해(단계 S23), 통신 충돌 확인 시간의 사이에 통신 패킷이 없으면(단계 S25), 음성통신이 없다고 판단하여, 송신타이밍 제어부(33)에서, 정기 통신정보를 송신 가능하다고 판단하여, 무선 장치(53) 경유로 송신을 행한다(단계 S26). 단계 S25에서, 통신 충돌 확인 시간이 경과하지 않고 있으면, 단계 S22에 간다. 단계 S23에서, 통신 패킷의 송신이 있으면, 음성통신을 행하고 있다고 판단하고, 정기 통신정보의 송신을 중지한다(단계 S24).

각 통신 타임슬롯 개시 시에, 단계 S21에서, 그 통신 타임슬롯이, 정기 통신정보 송신의 타이밍에서 없으면(자국의 송신타이밍에서 없으면), 송신하는 부정기 통신정보의 유무를 판정하고(단계 S30), 송신하는 부정기 통신정보가 있으면, 통신상황 판정부(32)에 의해, 통신 타임슬롯이 정기 통신정보의 통신으로 사용 중(타국이 정기 통신정보의 송신을 행하고 있다)인지 아닌지에 의해(단계 S31), 정기 통신정보의 통신으로 사용 중이면, 부정기 통신정보의 송신을 다음 통신 타임슬롯에 연기한다(단계 S32).

단계 S31에서, 통신 타임슬롯이 정기 통신정보의 통신으로 사용 중이 아니면, 통신상황 판정부(32)에 의해, 통신 충돌 확인 시간의 사이에, 통신 패킷을 감시하여(단계 S33), 통신 패킷의 유무에 의해(단계 S34), 통신 충돌 확인 시간의 사이에 통신 패킷이 없으면(단계 S35), 음성통신이 없다고 판단하여, 송신타이밍 제어부(33)에서, 부정기 통신정보를 송신 가능하다고 판단하여, 무선 장치(53) 경유로 송신을 행한다(단계 S36). 단계 S35에서, 통신 충돌 확인 시간이 경과하지 않고 있으면, 단계 S33으로 간다. 단계 S34에서, 통신 패킷의 송신이 있으면, 음성통신을 행하고 있다고 판단하고, 부정기 통신정보의 송신을 다음 통신 타임슬롯까지 연기한다(단계 S32).

실시예 6에 의하면, 하나의 무선주파수를 사용하여 정기 위치정보·영상 데이터정보의 공유 등을 행하면서도, 일반적으로 긴급성을 요하는 경우가 많은 음성통신을 상시 우선하여 실시할 수 있기 때문에, 음성통신용 무선을 이용한 이동체 정보 공유 시스템으로서 실용적인 시스템이 실현된다.

실시예 7

도 18에 있어서, 2, 4, 7은 도 15에서의 것과 동일한 것이다. 도 18에서는, 3번국의 위치정보 패킷(8)이 음성통신 패킷(7)의 말미에 배치되어 있다.

실시예 6에서는, 정기 통신정보의 통신과 음성통신이 겹친 경우에, 음성통신을 우선시켜 정기 통신정보의 통신을 중지한다고 했지만, 실시예 7에서는, 이러한 경우에는, 정기 통신정보의 통신을 중지하는 대신에, 음성통신의 말미에 최신의 정기 위치정보 패킷(8)을 부가하여 통신을 행하도록 했다.

실시예 7에 의하면, 음성우선통신에 의해서 중단된 정기의 위치정보 패킷을, 우선되는 음성통신 패킷의 말미에 추가하여 송신함으로써, 중단하고 있는 정기 위치정보를 갱신할 수 있다.

또, 음성통신이 오래 계속되는 경우라도, 최단 송신 시간(5초 정도)의 시간만큼 음성통신을 중단하면, 자동적으로 정기 위치정보 송신이 행하여지기 때문에, 정기 통신주기를 기다리는 일없이 정기 위치정보를 갱신할 수 있다.

실시예 8

도 19는 본 발명의 실시예 8에 의한 이동체 정보 공유 시스템의 활동상황정보 송신을 도시한 도면이며, 도 19a는 위치정보 표시장치를 도시한 도면, 도 19b는 정기 통신정보 패킷을 도시한 도면이다.

도 19에 있어서, 60, 70, 80, 91∼93는 도 3에서의 것과 동일한 것이다. 입 출력부(70)에, 자국의 활동상황을 나타내는 스테이터스 번호의 설정을 행하는 활동 스테이터스 번호 설정 수단(75)과, 활동상황을 나타내는 정보를 입력하는 활동정보 입력부(76)가 설치되고, 연산부(80)에, 활동정보 입력부(76)로 입력된 활동정보를 송신하는 활동정보 송신부(85)가 설치되어 있다. 또, 입출력부(70)는 도 3의 기본주기 설정 수단(71)과 자국 ID 설정 수단(72)을 가지고, 연산부(80)는 도 3의 위치정보 수신부(81)와 지도상 이동국 위치 표시 처리부(82)를 가지고 있지만, 도 19에서는 생략되어 있다.

실시예 8에서는, 미리 각 활동 항목마다 각 이동국에서 공통의 스테이터스 번호를 설정해 두고, 이동국에서 활동상황이 변화될 때마다, 현시점에서의 활동상황정보(출동·현장도착·조사·조사완료·작업개시·작업완료·철수·귀소 등)을 위치정보 표시장치(60)의 활동정보 입력부(76)로 입력한다. 이 스테이터스 번호를 정기 위치정보 송신 시에, 도 19b와 같이, 위치정보의 말미에 추가하여, 정기 통신정보 패킷으로서 송신한다.

이 활동상황정보의 수신측에서는, 수신한 활동 스테이터스 번호에 의해, 위치정보 표시장치(60)의 화면상에 대상 이동국의 활동상황을 표시한다. 이때의 표시내용은, 예를 들면, 작업개시의 수신 후에, 「작업중」을 표시하여, 작업완료의 수신에 의해 자동적으로「작업완료」에 변경된다.

실시예 8에 의하면, 활동 보고를 행하고 싶은 상대로 대하여, 그때마다, 음성통화에 의한 보고를 행하지 않더라도, 이동국 측 위치정보 표시장치(60)의 GUI에서 활동상황을 설정해 두면, 자동적으로 복수의 이동국에 향해서 활동 보고가 실시 할 수 있고, 보고를 받은 측에서도 자동적으로 활동상황의 표시가 변화되기 때문에, 용이하게 이동국의 활동상황을 파악할 수 있다.

실시예 9

실시예 9는 실시예 워 같이 하여 얻어진 활동상황정보의 종류(활동 스테이터스 번호)가, 동일 이동국의 전회의 활동상태와 다른 경우에, 그때의 시각, 위치 등을 위치정보 표시장치(60)의 연산부(80)에 기록해 두고, 이동국마다 시계열에 따라서 정렬시켜, 도 20과 같은 활동 이력 일람을 작성한다.

실시예 9에 의하면, 위치정보 표시장치(60)의 연산부에서 자동적으로 각 이동국의 활동 이력이 작성되기 때문에, 위치정보 표시장치(60)로부터 판독을 행하면, 언제나 활동 이력을 참조할 수 있고, 이동국의 동태관리를 용이하게 실현할 수 있다.

실시예 10

도 21에 있어서, 지도 중에 이동국의 이동위치(12)와, 이동국의 이동 궤적(13)과, 오브젝트의 심벌(14)이 나타내어 있다.

이동국이 활동 중에 사고현장이나 수색차, 조난자 등의 위치를 확인한 경우, 이 오브젝트 정보를 심벌(14)정보로서, 위치정보 표시장치(60)의 GUI 조작에 의해, 오브젝트의 위치와 속성을 기록한다. 속성마다 심벌 스테이터스 번호를 설정 공유해 둬, 각각 대응하는 심벌 아이콘을 각각의 위치정보 표시장치(60)에 기록해 두면, 정기 통신정보 패킷의 송신 시에 추가하여 송신하여, 수신측에서 심벌정보의 수신이 완료하면, 위치정보 표시장치(60)의 표시부(93)의 지도화면상의 대응위치에, 대응하는 속성의 심벌(14) 아이콘을 표시할 수 있다.

긴급 시에는, 심벌정보를 대용량 데이터로서 비어 있는 통신 타임슬롯을 취득하여 송신(심벌정보 패킷의 헤더에 심벌정보인 것을 기재하여, 합쳐서 심벌 ID를 기록해 둔다)하면, 정기 위치정보 패킷의 송신 주기를 기다리지 않고서, 데이터송신을 행할 수 있다.

실시예 10에 의하면, 하나의 이동국이 취득한 오브젝트 정보를, 심벌정보(위치 + 속성의 정보)로서, 복수국사 이에서 정보 공유할 수 있어, 기지국에서의 현장상황 파악이나, 다른 기지국이 먼 곳으로부터의 응원(應援)으로 향할 때의 현장정보로서 유효하게 이용할 수 있어, 각각의 업무효율이 오른다.

실시예 11

도 22에 있어서, 12∼14는 도 21에서의 것과 동일한 것이다. 도 22에는 심벌에 링크된 영상(15)이 나타나 있다.

실시예 11은 실시예 10과 같이 하여 등록되는 심벌정보에 대응하는 영상 데이터(촬영영상)을, 카메라로부터 분리한 리무버블 미디어(착탈 가능한 기록 매체) 의 삽입 등에 의해 위치정보 표시장치(60)에 입력하고, 대응하는 심벌정보의 ID 와 함께 송신한다.

수신국 측에서는, 수신이 완료하면, 대응하는 심벌(14)에 이 영상을 링크하여 등록하는 것으로, 위치정보 표시장치(60)의 지도화면상에서, 심벌에 링크된 영상(15)을 확인할 수 있다.

실시예 11에 의하면, 심벌정보에 영상을 링크시켜 전송·공유함으로써, 복수의 이동국 사이에서, 사고현장, 조난선 등의 오브젝트 정보에 대하고, 위치와 속성뿐 아니라, 그 상태가 시각적으로 확인할 수 있고, 상황 파악을 더욱 확실하게 실행할 수 있다.

실시예 12

도 23에 있어서, 1, 11, 20, 21, 30, 40, 53, 54, 60, 70, 80, 91∼93는 도 1에서의 것과 동일한 것이다. 연산부(30)에 리무버블 미디어 슬롯을 설치하고, 리무버블 미디어(34)(리무버블 기록 매체)를 착탈할 수 있도록 하여, 리무버블 미디어(34)에 정보의 입출력을 행한다.

실시예 12는 연산부(30)에 리무버블 미디어슬롯을 설치하고, 리무버블 미디어에 위치·활동 이력·심벌정보 등을 자동적으로 기록한다. 이 경우, 자국의 상세정보뿐 아니라, 다른 기지국에서 수신한 정보도 리무버블 미디어에 격납된다.

따라서, 공유데이터의 격납 장소는, 이 경우, 위치정보 표시장치(60)의 공유 데이터(92)와, 시분할 동시 무선 모뎀 장치(20)에 장착된 리무버블 미디어가 된다.

실시예 12에 의하면, 임의의 이동국의 연산부(30)에 접속된 리무버블 미디어슬롯에 리무버블 미디어를 삽입하는 것으로, 1초마다의 이동 이력 등의 상세정보를 재생가능하게 되어, 1 이동국이 가지는 상세데이터를 다른 기지국에 용이하게 전개할 수 있고, 활동종료 후의 업무관리에 쓸모 있게 할 수 있다.

실시예 13

도 24에 있어서, 40∼42는 도 2에서의 것과 동일한 것이다. 무선 모뎀부(40)에 음성 부호화부(43)가 설치되어 있다.

실시예 13은 디지털음성통신을 행할 때에, 무선 모뎀부(40)의 음성 부호화부(43)에서 음성 부호화를 행하고, 비밀 통화 통신을 실현한다. 음성 부호화 방식에는, 될 수 있는 한 저속도로 통신하여, 점유 주파수대 폭을 극력 좁게 할 수 있는 AMBE(Advanced Multi-Band Excitation)방식 등을 이용한다.

실시예 13에 의하면, 관공청 등 음성통신내용의 누설이 바람직하지 않은 기관에서 이동체 정보 공유 시스템의 운용을 행하는 경우에, 정보누설의 위험성으로부터 통신내용을 지킬 수 있어, 안전하게 음성통신을 행할 수 있다.

실시예 14

도 25에 있어서, 20, 21, 30∼33, 40∼42는 도 2에서의 것과, 60, 70, 80, 81, 91∼93는 도 3에서의 것과 각각 동일한 것이다. 연산부(30)에는 암호 처리부(35)가 설치되고, 입출력부(70)에는 암호화 키 설정부(77)가 설치되고, 연산부(80)에는 암호화 키 송신부(86)가 설치되어 있다.

위치정보, 영상, 심벌정보 등의 디지털 데이터는, 좁은 주파수의 범위를 효율적으로 이용한 광대역전송을 실현하고, 주파수의 이용효율을 높이는 OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing방식(직교주파수분할다중방식) 등으로, 디지털 변복조를 행하고, 디지털음성에 관해서는, AMBE 방식 등을 이용하여 부호화를 행하여 무선 전송을 행하지만, 실시예 14에서는, 또 연산부(30)에 암호 처리부(35)를 실장하여, 통신정보의 암호화를 행한다. 채용하는 암호방식은, 알고리즘이 공개되어 있고, 지금까지의 연구에 의해 충분히 안전성이 확인되어 있는 방식으로 하여, 암호화 키 설정부(77)에 의해, 암호화 키를 용이하게 변경 가능하게 한다.

실시예 14에 의하면, 관공청 등 음성통신내용의 누설이 바람직하지 않은 기관에서 이동체 정보 공유 시스템의 운용을 행하는 경우에, 정보누설의 위험성으로부터 통신내용을 지키는 수 있어, 안정하게 관련기관 내만으로 정보 공유를 행할 수 있다.

실시예 15

도 26은 본 발명의 실시예 15에 의한 이동체 정보 공유 시스템의 무선 모뎀부를 나타내는 구성도이며, 도 26a는 음성 디지털 신호의 경로를 나타내고, 도 26b 는 음성아날로그신호의 경로를 도시한 도면이다.

도 26에 있어서, 40, 41, 43은 도 24에서의 것과, 53은 도 1에서의 것과 각각 동일한 것이다. 도 26에서는, 음성통화 제어부(41)에 버튼 스위치에 의해 조작되는 바이패스 전환 수단(44)을 설치하고, 음성입출력단자(45)를 디지털용 단자(46a) 및 아날로그용 단자(46b) 중 어느 하나에 전환하는 동시에, 무선 장치단자(47)를 디지털용 단자(48a) 및 아날로그용 단자(48b) 중 어느 하나에 전환한다.

실시예 15는 음성송신에 대한 것으로, 음성송신 시에, 음성통화 제어부(41)의 바이패스 전환 수단(44)에 의해, 마이크로폰(52) 및 스피커(51)와 무선 모뎀부(40)와의 사이에서 바이패스 전환이 행하여져, 아날로그음성통신과 디지털음성통신의 어느 쪽인지가 선택되어 전송된다.

자국으로부터의 음성송신 시에는, 상대국에 맞춰 버튼 스위치가 조작되는 것에 의해, 바이패스 전환 수단(44)이 전환되고, 디지털/아날로그가 전환되고, 디지털의 때는, 도 26a와 같이, 음성입출력단자(45)와 디지털용 단자(46a)를 접속하는 동시에, 무선 장치단자(47)와 디지털용 단자(48a)를 접속하여, 음성 부호화부(43)에서 디지털 변환되는 경로를 형성한다. 아날로그일 때는, 도 26b와 같이, 음성입출력단자(45)와 아날로그용 단자(46b)를 접속하는 동시에, 무선 장치단자(47)와 아날로그용 단자(48b)를 접속하여, 아날로그용 단자(46b)와 아날로그용 단자(48b)를 직접 접속하여, 음성입출력을 무선 장치(53)에 직접 접속하는 경로를 형성한다.

음성통화 제어부(41)에는, 음성송신을 아날로그신호로 행하거나, 디지털 신호로 행하는가를 전환하는 버튼 등의 스위치가 형성되어 있으며, 이 버튼에 의해 음성 디지털 송신으로 설정하면, 바이패스 전환 수단(44)으로 바이패스가, 도 26a와 같이 전환하고, 음성 부호화부(43)에서 디지털 변환되고 나서, 무선 장치(53)로서 송신된다.

버튼에 의해 음성아날로그송신으로 설정하면, 바이패스 전환 수단(44)에서 바이패스가, 도 26b와 같이 전환하고, 음성 부호화부(43)를 통과하지 않고서, 무선 장치(53)로서 송신된다.

실시예 15에 의하면, 음성통신 시, 상대국에 맞춰 아날로그/디지털을 전환하여 통화를 행할 수 있기 때문에, 이동체 정보 공유 시스템의 도입을 단계적으로 실현할 수 있다.

실시예 16

실시예 16은 도 26을 원용하여 설명한다.

실시예 16은 음성수신에 대한 것이다. 음성수신 시에, 무선 모뎀부(40)의 음성통화 제어부(41)에서, 아날로그음성과 디지털음성을 자동 식별하여 복조한다. 아날로그/디지털의 판별은, 수신정보에 헤더부가 있는지 없는지에 의해 행한다. 헤더가 있는 경우가 디지털, 없는 경우가 아날로그의 신호로 판별된다.

이 판별에 따라서, 음성통화 제어부(41)에 의해, 디지털의 경우는, 도 26a의 경로에 의해 디지털 신호를 아날로그신호에 복조하여, 아날로그의 경우는, 도 26(b)의 경로가 되도록, 자동으로 바이패스 전환 수단(44)이 전환된다.

실시예 16에 의하면, 패킷의 수신 때, 아날로그/디지털 양쪽의 정보를 자동적으로 판별하여, 적절하게 복조하기 때문에, 이동체 정보 공유 시스템의 도입을 단계적으로 실현할 수 있다.

실시예 17

도 27에 있어서, 1, 11, 20, 51∼53, 60, 100, 111, 120, 151∼153, 160은 도 1에서의 것과 동일한 것이다. 도 27에서는, 기지국(200) 및 본부(500)의 위치정보 표시장치와, 기지국(100)의 위치정보 표시장치(160)가, 전용선 네트워크(10)에 의해 접속되어, 기지국(200)은 기지국(100)과 같이 이동국 9-1, 9-2과 통신안테나를 통하여 통신하도록 구성되어 있다.

실시예 17은 기지국(100) 등의 고정국의 위치정보 표시장치(160)에, 전용선네트워크(10) 등의 통신회선으로, 다른 고정국의 위치정보 표시장치를 접속하여, 정보를 쌍방향으로 전송하도록 했다.

실시예 17에 의하면, 기지국 등의 고정국의 위치정보 표시장치(160)에 접속된 다른 고정국의 위치정보 표시장치로, 기지국과 동등한 표시 및 조작(데이터입출력)을 할 수 있어, 더욱 광범위하게 정보 공유·정보관리를 행할 수 있다.

실시예 18

전술한 실시예 1∼17에서는, 패킷의 송신에, 공통의 무선주파수를 이용하고 있기 때문에, 무선전파가 수신할 수 있으면, 각 이동국에서는, 다른 기지국의 모든 정보가 수신할 수 있다. 그러나 수신한 모든 정보를, 위치정보 표시장치의 표시부상에 표시하면, 특히 이동국에서는, 필요하거나 정보가 기타 정보에 파묻히고 버려, 정확한 상황판단이 되기 어렵게 될 우려가 있다.

실시예 18에서는, 따라서, 송신국 측에서 패킷 송신할 때에, 송신처를 설정하여, 수신 측에서는, 송신처에 자국이 포함되지 않는 경우는, 위치정보 표시장치(60)의 표시부(93)상에 표시를 행하지 않도록 했다. 송신처는, 각 국의 ID 외에 미리 각 국을 그룹나눔하여 설정된 그룹 ID 등이 설정할 수 있다.

다음에, 도 28을 이용하여, 이 송신처를 설정한 정보의 송신처리에 대하여 설명한다.

위치정보 표시장치(60)의 입출력부(70)의 키보드, 마우스로 정보를 작성, 또는 로컬정보를 판독하고(단계 S41), 송신처를 설정한다(단계 S42). 여기에서, 송신하지 않고 보존하는 경우는, 송신처를 로컬로서 놓는다. 계속해서, 연산부(80)에 의해, 송신처를 체크한다(단계 S43). 송신처가 로컬인 경우는, 자국로컬정보로서, 위치정보 표시장치(60)의 하드디스크에 보존한다(단계 S44). 송신처가 로컬 이외이면, 정보를 시분할 동시 무선 모뎀 장치(20)에 송신하고(단계 S45), 송신종료의 정보는, 연산부(80)에 의해, 송신 끝나는 정보로서, 공유데이터(92)에 보존하는 동시에, 리무버블 미디어가 있는 경우에는, 연산부(30)에 의해 리무버블 미디어에 보존한다(단계 S46).

단계 S45에서, 연산부(80)에 의해 송신된 정보는, 시분할 동시 무선 모뎀 장치(20)의 연산부(30)로 수신되어, 영상 데이터와 같이 비어 있는 통신 타임슬롯을 이용하여, 무선 모뎀부(40)에서 데이터 변조를 행하고 나서 무선 장치(53)에 의해 송신된다.

다음에, 도 29를 이용하여, 송신처를 설정하여 송신된 정보의 수신처리에 대하여 설명한다.

송신 측으로부터 송신된 정보를, 무선 장치(53)로 수신하고(단계 S51), 무선 모뎀부(40)에서 데이터 복조하여, 연산부(30)에서 송신처에 자국 ID가 포함되는지 어떤지를 판정한다(단계 S52). 자국 ID가 포함되어 있지 않으면 종료한다. 자국 ID가 포함되어 있는 경우에는, 수신한 정보를 위치정보 표시장치(60)에 데이터를 송신하여, 표시부(93)로 표시를 행하고(단계 S53), 연산부(80)에 의해, 공유데이터(92)에 수신정보로서 보존하는 동시에, 리무버블 미디어가 있는 경우에는, 연산부(30)에 의해 리무버블 미디어에 보존한다(단계 S54).

실시예 18에 의하면, 다른 기지국에서 수신한 정보를, 전부 위치정보 표시장치의 표시부상에 표시시킨 경우, 필요한 정보가 기타 정보에 파묻혀 버리는 위험성이 있지만, 기지국에서 특정한 이동국에만 데이터송신을 행하고 싶은 경우나, 이동국에서 기지국에만 데이터송신을 행하고 싶은 경우에는, 다른 기지국에서 화면표시되지 않게 되기 때문에, 다른 기지국의 업무를 방해하지 않고 비공유 정보의 통신을 할 수 있다.

본 발명은 이상 설명한 바와 같이, 기지국 및 복수의 이동국이 무선통신을 행하는 이동체 정보 공유 시스템에 있어서, 기지국 및 이동국의 각 국은, 각 기지국 간에서 공통의 무선주파수를 이용하여, 무선통신을 행하는 무선 장치, GPS 안테나를 통하여 자국의 위치정보를 수신하고, 이 수신한 자국의 위치정보를 무선 장치를 통하여 다른 기지국에 송신하는 동시에 무선 장치로부터 다른 기지국의 위치정보를 받는 시분할 동시 무선 모뎀 장치, 이 시분할 동시 무선 모뎀 장치로부터 자국의 위치정보 및 다른 기지국의 위치정보를 수신하여, 공유데이터로서 기록하는 동시에 위치정보를 지도상에 표시하는 위치정보 표시장치를 구비하고,

각 국은, 다른 기지국과의 사이에서 위치정보를 송수신함으로써 위치정보를 공유하기 때문에, 각 이동국은, 통신 통제국을 통하지 않고서 시분할 동시통신을 행할 수 있어, 기지국과의 통신이 단절되어 있는 때라도, 이동국 사이에서 통신의 충돌을 일으키는 일없이, 자동으로 위치정보의 통신을 행하고, 복수의 이동국 사이 에서 정보를 공유할 수 있는 동시에, 위치정보 표시장치에 의해, 자국 위치뿐 아니라, 송수신을 행한 다른 기지국의 위치정보를 지도상에서 확인할 수 있다.

Claims

기지국 및 복수의 이동국이 무선통신을 행하는 이동체 정보 공유 시스템에 있어서,

상기 기지국 및 이동국의 각 국은, 각 기지국 간에서 공통의 무선주파수를 이용하여, 무선통신을 행하는 무선 장치, GPS 안테나를 통하여 자국의 위치정보를 수신하고, 이 수신한 자국의 위치정보를 상기 무선 장치를 통하여 다른 기지국에 송신하는 동시에 상기 무선 장치로부터 상기 다른 기지국의 위치정보를 받는 시분할 동시 무선 모뎀 장치, 이 시분할 동시 무선 모뎀 장치로부터 자국의 위치정보 및 다른 기지국의 위치정보를 수신하고, 공유데이터로서 기록하는 동시에 상기 위치정보를 지도상에 표시하는 위치정보 표시장치를 구비하고,

상기 시분할 무선 모뎀 장치는, GPS 안테나를 통하여 자국의 위치정보를 수신하는 GPS 수신부와, 이 GPS 수신부에 의해 수신된 자국의 위치정보를 상기 무선 장치용 데이터 형식에 변조하는 동시에, 상기 무선 장치에 의해 수신된 다른 기지국의 위치정보를 상기 무선 장치용 데이터 형식으로부터 복조하는 무선 모뎀부와, 상기 GPS 수신부에 의해 수신된 자국의 위치정보 및 상기 무선 모뎀부에 의해 복조된 다른 기지국의 위치정보를 상기 위치정보 표시장치에 송신하는 동시에, 상기 자국의 위치정보의 다른 기지국에의 송신타이밍을 통신의 충돌이 일어나지 않도록 결정하여 상기 무선 장치를 통하여 송신하는 제1의 연산부로 구성되며,

상기 각 국은, 다른 기지국과의 사이에서 상기 위치정보를 송수신함으로써 상기 위치정보를 공유하는 것을 특징으로 하는 이동체 정보 공유 시스템.
제1항에 있어서,

상기 위치정보 표시장치는, 상기 제1의 연산부에서 상기 자국의 위치정보 및 다른 기지국의 위치정보를 수신하여, 상기 공유데이터로서 기록하는 동시에, 지도데이터 및 상기 공유데이터를 이용하여 지도상에 각 국의 위치정보를 표시하도록 제어하는 제2의 연산부와, 이 제2의 연산부의 제어에 의해, 지도상에 상기 위치정보의 표시를 행하는 표시부로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 이동체 정보 공유 시스템.
제1항 또는 제2항에 있어서,

상기 기지국 및 이동국의 각 국의 시분할 동시 무선 모뎀 장치에는, 상기 위치정보의 송신에 이용되는 최단 송신 시간 및 기본 송신 주기가 공통으로 설정되어, 상기 제1의 연산부는, 상기 최단 송신 시간의 시간간격으로 형성된 통신 타임슬롯을 이용하여 상기 기본 송신 주기에 기초하는 송신 주기로 상기 자국의 위치정보를 송신하는 것을 특징으로 하는 이동체 정보 공유 시스템.
제3항에 있어서,

상기 제1의 연산부는, 상기 자국의 위치정보의 송신에 이용되는 상기 송신 주기를 가변적으로 하는 것을 특징으로 하는 이동체 정보 공유 시스템.
제3항에 있어서,

상기 통신 타임슬롯을 이용하여 대용량정보를 송신하는 경우에는, 상기 위치정보 표시장치는, 상기 대용량정보를 통신 타임슬롯에 의해서 송신할 수 있는 크기로 분할하는 동시에, 상기 제1의 연산부는, 상기 위치정보의 송신에 이용되고 있지 않은 비어 있는 통신 타임슬롯을 이용하여, 상기 분할된 대용량정보를 송신하는 것을 특징으로 하는 이동체 정보 공유 시스템.
제5항에 있어서,

상기 분할 송신된 대용량정보 가운데 수신국 측에서 정상으로 수신할 수 없는 분할데이터가 있는 경우에는, 상기 수신국 측은, 송신국 측에 상기 분할데이터의 재송 요구를 비어 있는 통신 타임슬롯을 이용하여 행하여, 상기 송신국 측 제1의 연산부는, 이 재송 요구에 따른 분할데이터를 재송하는 것을 특징으로 하는 이동체 정보 공유 시스템.
제1항 또는 제2항에 있어서,

상기 제1의 연산부는, 상기 자국의 위치정보에, 자국의 활동상황을 부가하여 송신하는 것을 특징으로 하는 이동체 정보 공유 시스템.
제7항에 있어서,

상기 활동상황을 수신한 수신국 측에서는, 이동국마다 활동 이력 일람을 작성하는 것을 특징으로 하는 이동체 정보 공유 시스템.
제1항 또는 제2항에 있어서,

상기 위치정보 표시장치는, 사용자 인터페이스를 가지는 입출력부를 가지고, 자국의 활동 중에 얻어져, 상기 입출력부에 의해 입력된 위치 및 속성을 가지는 오브젝트 정보를, 상기 제1의 연산부에 의해 다른 기지국에 송신하는 동시에, 상기 공유데이터로서 기록하여, 상기 오브젝트를 나타내는 심벌정보를 지도상에 표시하는 것을 특징으로 하는 이동체 정보 공유 시스템.
제9항에 있어서,

상기 입출력부에 의해 입력되는 오브젝트 정보에는, 이 오브젝트에 따른 영상 데이터가 링크되어, 상기 영상 데이터가 링크된 오브젝트 정보가 다른 기지국에 송신되는 것을 특징으로 하는 정보 공유 시스템.
제1항 또는 제2항에 있어서,

상기 제1의 연산부에는 리무버블 기록 매체가 장착되고, 이 장착된 리무버블 기록 매체에 상기 공유데이터가 격납되는 것을 특징으로 하는 이동체 정보 공유 시스템.
제1항 또는 제2항에 있어서,

상기 각 국의 무선 장치로 이용되는 공통의 무선주파수는, 음성통신에 이용되는 무선주파수이며, 상기 제1의 연산부는, 다른 기지국에 송신하는 음성정보가 있는 경우에는, 상기 음성정보를 최우선으로 송신하는 것을 특징으로 하는 이동체 정보 공유 시스템.
제12항에 있어서,

상기 제1의 연산부는, 상기 음성정보의 말미에 상기 자국의 위치정보를 부가하여 송신하는 것을 특징으로 하는 이동체 정보 공유 시스템.
제12항에 있어서,

상기 제1의 연산부는, 상기 음성정보를 비밀 통화 통신으로 하는 것을 특징으로 하는 이동체 정보 공유 시스템.
제12항에 있어서,

상기 무선 모뎀부는, 아날로그음성 신호와 디지털음성 신호의 어느 쪽인가를 선택하는 전환 수단을 가지고, 음성정보의 송신국 측에서는, 조작에 의해 상기 전환 수단을 전환하는 동시에, 음성정보의 수신국 측에서는, 무선 모뎀부에서 상기 아날로그음성 신호와 디지털음성 신호를 자동 식별하여 상기 전환 수단을 전환하는 것을 특징으로 하는 이동체 정보 공유 시스템.
제1항 또는 제2항에 있어서,

상기 제1의 연산부는, 송신 정보를 암호화하는 동시에, 상기 암호화에 이용되는 암호화 키는 변경 가능하게 되어 있는 것을 특징으로 하는 이동체 정보 공유 시스템.
제1항 또는 제2항에 있어서,

상기 기지국의 위치정보 표시장치에는, 네트워크를 통하여 다른 기지국의 위치정보 표시장치가 접속되어, 서로 공유데이터를 교환함으로써, 상기 다른 기지국의 위치정보 표시장치라도, 상기 이동국의 위치정보의 표시를 행하는 것을 특징으로 하는 이동체 정보 공유 시스템.
제1항 또는 제2항에 있어서,

상기 제1의 연산부는, 송신처를 지정하여 상기 정보를 송신하여, 수신국 측에서 상기 정보의 수신을 선택할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 이동체 정보 공유 시스템.