KR100603227B1

KR100603227B1 - 저장 및 회수 시스템을 포함하는 선박

Info

Publication number: KR100603227B1
Application number: KR1020007000324A
Authority: KR
Inventors: 콜코란존
Original assignee: 콜코란 존
Priority date: 1997-07-11
Filing date: 1998-07-10
Publication date: 2006-07-20
Also published as: EA200000113A1; AU8481998A; JP4065105B2; WO1999002395A1; NO20000112D0; JP2001509453A; CA2295852C; NO20000112L; EA001289B1; CN1263505A; PL338069A1; PL194303B1; US5860783A; EP0994804A1; KR20010021761A; CA2295852A1

Abstract

화물 콘테이너 저장 및 회수 시스템 및 방법. 본 발명에 따른 시스템의 일 실시예는 화물 선창의 길이를 따라 인접하는 복수의 셀을 규정하기 위해 화물 선창의 폭을 따라 배치된 복수의 격벽을 가진 화물 선창을 가지는 선박을 포함한다. 또한, 상기 선박은 화물 선창(16)에 접근하기 위해 이용되는 복수의 해치 개구부를 가지는 갑판을 포함한다. 또한, 상기 선박은 복수 세트의 평행한 간격의 트랙과 각 세트의 평행한 간격의 트랙 내에 배치된 복수의 섀시 시트를 가지는 저장 및 회수 시스템을 포함한다. 각 세트의 평행한 간격의 트랙의 각각은 반대편 격벽의 격벽 표면에 장착되어, 세트의 평행한 간격의 트랙이 화물 선창의 길이를 따라 각 셀 내에 배치되고 복수 세트의 평행한 간격의 트랙이 화물 선창의 각 층 내에 배치된다. 각 섀시 시트는 각 층 내의 각 세트의 평행한 간격의 트랙에 대해 화물 선창의 폭을 따라 복수의 섀시 시트를 제공하기 위해, 대응하는 세트의 평행한 간격의 트랙을 따라 이동하는 대응하는 휠을 가진다. 각 섀시 시트는 규격화된 화물 콘테이너를 지지하기 위해 구비된다. 또한, 각 세트의 평행한 간격의 트랙의 섀시 시트 폭에 비어있는 공간을 가진다. 또한, 상기 저장 및 회수 시스템은 복수의 운송 트랙을 포함하고 각 운송 트랙은 화물 선박의 갑판의 길이를 따라 연장한다. 또한, 상기 저장 및 회수 시스템은 갑판상의 운송 트랙(13)을 따라 이동하는 대응하는 휠을 가지는 하나 이상의 운송 조합체(12)를 포함한다. 또한, 화물 선박의 주갑판은, 갑판의 임의의 해치 개구부에 접근하고 화물 선박의 화물 선창에 접근하기 위해 하나 이상의 운송 조합체가 화물 선박의 갑판의 길이를 따라 이동될 수 있도록 운송 조합체의 길이에 대응하는 비어있는 공간을 가진다.

Description

저장 및 회수 시스템을 포함하는 선박{VESSEL COMPRISING A STORAGE AND RETRIEVAL SYSTEM}

본 발명은 화물 콘테이너의 저장 및 회수 시스템에 관한 것이고, 보다 구체적으로는, 새로운 선박 또는 저장 시설의 구조물뿐만 아니라 종래의 선박 또는 저장 시설에서 이 시스템을 이용하고 적용하는 것에 관한 것이다.

본 발명에 따른 "콘테이너"는 상품이 도로교통, 기차, 또는 해상교통수단으로 안전하게 저장 및/또는 수송될 수 있는 화물용의 규격화된 포장 케이스라는 것을 알 수 있다. 화물 콘테이너 산업에서 콘테이너의 크기는 국제 표준화 기구(International Organization for Standardization)에 의해 표준화되어 있다. 표준 유닛으로서 사용되는 콘테이너의 크기는 20 피트 길이의 콘테이너이고, 따라서, 20 피트 상당의 유닛(TEU)은 예를 들어 저장 용량을 계산할 때 사용되는 측정의 기본 유닛이다. 또한, 10, 30, 40, 및 45 피트의 길이의 규격화된 콘테이너도 있다. 콘테이너는 또한 폭 8 피트, 높이 8 피트 또는 8.5 피트로 표준화되어 있다.

경제의 규모는 적어도 6,000 TEU를 수송하기에 충분한 크기의 콘테이너선의 설계와 건조에 이르게 되었다. 따라서, 콘테이너선 및 그에 대응하는 콘테이너는 장비와 장치를 다루는 폭넓은 배치에 따라 발전되어 왔다. 예를 들어, 콘테이너 브리지(container bridge), 스트래들 캐리어(straddle carrier), 스태킹 크레인(stacking crane), 갠트리 크레인(gantry crane), 탑리프트 트럭(toplift truck), 사이드리프트 트럭(sidelift truck), 포크리프트 트럭(forklift truck), 콘테이너를 이동하는데 이용되는 차량, 컴퓨터 및 추적 시스템(tracking system)은 콘테이너와 콘테이너선의 적재와 하적에 사용하기 위해 개발되어온 몇가지 부속물이다. 예를 들어, 콘테이너선은 같은 크기인 종래의 선박보다 두 배이상을 수송한다는 사실에도 불구하고 며칠 동안 화물을 적재하고 하적할 수 있다. 따라서, 콘테이너선은 더 오랜 항해를 할 수 있고 종래의 선박이 할 수 있는 것보다 일년 동안 더 높은 이익을 낼 수 있다. 이러한 일정한 구조의 콘테이너의 관리능력은 생산과 무역을 증진하고, 소비주의를 촉진하며, 최신식의 다양한 운송 수단을 만들어 내게 되었다.

화물을 적재한 콘테이너선에서는 일반적으로 갑판과 화물 선창(cargo hold) 깊숙한 곳에 1,000개 이상의 규격화된 콘테이너가 서로 적층되어 있다. 콘테이너선은 일반적으로 콘테이너를 선박의 횡방향에 걸쳐 화물 선창안으로 끌어내리고, 셀(cell) 안으로 수직으로 이동시켜 서로 적층시키는데 필수적인 매우 넓은 해치(hatchway)를 가지고 있다. 셀은 콘테이너를 선창 안으로 안내하고 콘테이너가 항해 중에 이동하거나 기울어지는 것을 막는다. 그러나, 또한 해치웨이의 크기는 선박의 갑판 구역에 걸쳐 선박의 강도에 영향을 준다. 따라서, 선박의 선체의 취약함을 보완하기 위하여, 일반적으로 선박의 양측 상의 격벽(bulk head) 위에 콘테이너선 내에 거더(girder)가 배치되어 강성이 향상된다.

즉, 일반적으로 선박의 무게 중심 뿐만 아니라 콘테이너선의 빔 또는 콘테이너선의 최장폭, 흘수선(water line)에서부터 적재된 선박 갑판의 최상까지의 높이는 선박에 화물이 정확하게 적재되었을 때 격랑의 바다에서 선박의 안정성을 유지하도록 관리된다. 또한, 일반적으로 콘테이너선은 커다란 이중 바닥이 있는 밸러스트 시스템(ballast system), 밸러스트 측면 탱크, 및 화물이 운반됨에 따라 선박의 균형이나 트림이 유지되는 것을 보장하는 대규모의 고성능 펌프를 가지고 있다. 예를 들어, 선박이 한 측면으로 기울어지는 것은, 측면 밸러스트 탱크의 침수 또는 배수 또는 당업자에게 알려져 있는 바와 같은 "카운터 트리밍(counter trimming)"에 의해 보완될 수 있다. 경사 보완 시스템은 일반적으로 콘테이너선의 트림(trim)을 유지하기 위하여 콘테이너선의 적재나 하적시에 콘테이너선의 한 쪽 탱크로부터 다른 쪽 탱크까지 밸러스트 워터(ballast water)를 펌핑한다. 이러한 이유 중의 하나는 콘테이너선이 똑바른 위치에 있을 때에만 선박의 셀로부터 콘테이너를 적재하거나 하적하는 것이 가능하기 때문이다. 또한, 선박이 안정을 이루고 있을 때 최소한의 드래프트(draft)가 가능하고, 이것은 선박이 얕은 바다를 항해할 때 이점이 있다.

또한, 상기 콘테이너선은 일반적으로 콘테이너를 콘테이너선의 화물 선창 내외로 화물을 올리고 운반하고 내리는데 사용되는 스프레더(spreader)를 가지고 있다. 스프레더는 콘테이너 상에 네 개의 대응하는 트위스트 로크(twist lock)와 짝을 이루는 네 개의 작은 트위스트 로크 리셉터클(receptacle)을 갖추고 있고, 콘테이너의 상부 모서리를 움켜쥐는데 사용될 수 있으며, 예를 들면, 원격 조정에 의해 콘테이너와 맞물려 콘테이너의 적재 및 하적을 수행할 수 있다. 콘테이너 크기가 표준화되는 것과 마찬가지로, 트위스트 로크와 리셉터클도 일반적으로 표준화되어 있어서 그것을 구비한 세계 모든 항구에서 콘테이너가 다뤄질 수 있다.

이러한 크기의 선박을 제조하기 위해 요구되는 자본 투자는 선박 회사 간의 합병을 이끌어 냈고, 선박 회사간의 경쟁은 소규모 항구 간에 있어서 피더 링크(feeder link)와 셔틀 항해를 폐지시키게 되었다. 시장 압력뿐만 아니라, 수심이 얕은 항구는 이들 큰 선박을 이용할 수 없고, 작지만 대단히 많은 비용이 드는 콘테이너선이 구식 선박을 대체함으로써 경제적으로 또는 이론적으로 피더 링크를 회복할 수 없다. 기존의 콘테이너선 또는 소형 선박은 선상의 콘테이너의 편리하고 신속하며 조직적인 회수를 가능케 할 수 없었기 때문에, 세계 대부분의 소규모 또는 수심이 얕은 항구는 그들의 잠재력을 충분히 발휘할 수 없다.

따라서, 본 발명의 일 실시예에서 저장 및 회수 시스템은, 한 세트의 트랙(track)이 각 층내에 평행한 간격을 두고 배치된 복수의 층과 각 세트의 평행한 간격의 트랙 내에 배치된 복수의 섀시 시트(shassis seat)를 포함한다. 각 세트의 평행한 간격의 트랙 내의 복수의 섀시 시트는 각 층 내에 복수의 섀시 시트 위치를 만든다. 각 섀시 시트는 대응하는 세트의 평행한 간격의 트랙을 따라 이동하는 대응하는 휠(wheel)을 가지고 각 섀시 시트는 규격화된 화물 콘테이너를 지지하도록 장치된다. 각 세트의 평행한 간격의 트랙은 하나의 섀시 시트 폭에 대응하는 빈 공간을 가진다. 이러한 배열로, 적어도 한 섀시 시트는 대응하는 세트의 평행한 간격의 트랙을 따라 이동할 수 있어서 규격화된 화물 콘테이너가 임의의 저장 및 회수 시스템 내에서 임의의 섀시 시트로부터로도 저장 또는 회수 될 수 있다.

본 발명에 따르면, 화물 콘테이너의 적층에서 임의의 위치로부터 화물 콘테이너를 저장 및 회수하는 방법의 일 실시예는 복수층, 복수층의 각 층 내에 세트의 평행한 간격의 트랙, 및 각 세트의 평행한 간격의 트랙 내에 복수의 섀시 시트를 구비하는 것을 포함하고, 각 섀시 시트는 대응하는 휠을 가지고 있어서 대응하는 세트의 평행한 간격의 트랙을 따라 이동할 수도 있다. 또한, 각 층 내의 각 세트의 평행한 간격의 트랙은 하나의 섀시 시트의 폭에 대응하는 빈 공간을 구비하고 있다. 이러한 방법으로, 적어도 하나의 섀시 시트는 대응하는 각 세트의 평행한 간격의 트랙을 따라 빈 공간으로 이동할 수 있어서 화물 콘테이너가 화물 콘테이너의 적층의 임의의 층 내에 저장되거나 또는 임의의 섀시 시트 위치로부터 회수될 수 있다.

본 발명에 따른 선박의 일 실시예는 화물 선창의 길이를 따라 복수의 인접한 셀을 한정하도록 화물의 폭을 따라 배치된 복수의 격벽을 가진 화물 선창을 포함한다. 또한 화물 선창은 화물 선창의 깊이를 따라 복수의 층이 갖추어져 있다. 또한, 선박은 화물 선창에 접근하기 위해 사용되는 복수의 해치 개구부가 있는 갑판을 포함한다. 또한, 선박은 복수 세트의 평행한 간격의 트랙을 가지는 저장 및 회수 시스템과 각 세트의 평행한 간격의 트랙 내에 배치된 복수의 섀시 시트를 포함한다. 각 세트의 평행한 간격의 트랙 각각은 반대쪽 격벽 중 하나의 격벽 표면에 장착되어 세트의 평행한 간격의 트랙이 화물 선창의 길이를 따라 각 셀 내에 배치될 수 있고, 세트의 평행한 간격의 트랙이 화물 선창의 각 층 내에 배치될 수 있다. 각 섀시 시트는 각 층 내에 각 세트의 평행한 간격의 트랙에 대해 화물 선창의 폭을 따라 복수의 섀시 시트를 제공하도록 대응하는 세트의 평행한 간격의 트랙을 따라 이동하는 대응하는 휠을 가지고 있다. 각 섀시 시트는 규격화된 화물 콘테이너를 지지하도록 구비된다. 또한, 각 세트의 평행한 간격의 트랙은 하나의 섀시 시트 폭에 빈 공간을 가지고 있다. 또한, 저장 및 회수 시스템은 각 운송 트랙이 화물 선박 갑판의 길이를 따라 연장하는 복수의 운송 트랙을 포함한다. 또한, 저장 및 회수 시스템은 갑판을 따라서 있는 운송 트랙을 따라 이동하는 대응하는 휠을 가진 하나 이상의 운송 조합체를 포함한다. 하나 이상의 운송 조합체는 각 층이 운송 조합체의 폭을 따라 운반하는 세트의 평행한 간격의 트랙을 포함하고 있어서 적어도 하나의 운송 조합체의 각 층 내에 세트의 평행한 간격의 트랙이 배치될 수 있는 복수의 층을 포함한다. 복수의 섀시 시트는 하나 이상의 운송 조합체 내의 각 세트의 평행한 간격의 트랙 내에 배치되고, 각 섀시 시트는 운송 조합체의 각 층 내에 운송 조합체의 폭을 따라 복수의 섀시 시트로 이루어지도록, 대응하는 세트의 평행한 간격의 트랙을 따라 이동하는 대응하는 휠을 가진다. 각 섀시 시트는 규격화된 화물 콘테이너를 고정하도록 장치된다. 적어도 하나의 운송 조합체의 각 층은 하나의 섀시 시트 폭으로 빈 공간을 가지고 있어서 복수의 섀시 시트가 각 층 내에서 대응하는 세트의 평행한 간격의 트랙을 따라 연장하고, 규격화된 화물 콘테이너가 적어도 하나의 운송 조합체의 임의의 층 내에서 임의의 섀시 시트 위치로부터 저장 또는 회수 될 수 있다. 또한, 화물 선박의 주갑판에는 하나의 운송 조합체 길이에 대응하는 빈 공간이 있어서 적어도 하나의 운송 조합체가 임의의 해치와 화물 선박의 화물 선창에 접근하여 통하도록 화물의 갑판 길이를 따라 이동 할 수 있다. 이러한 배열로서, 적어도 하나의 한 섀시 시트가 대응하는 평행한 간격의 트랙을 따라 이동할 수 있어서 규격화된 화물 콘테이너가 선박의 화물 선창의 임의의 층 내에서 임의의 섀시 시트 위치로 저장 또는 그 위치로부터 회수 될 수 있고, 또는 적어도 한 운송 조합체 내에 임의의 섀시 시트 위치에 저장 또는 그 위치로부터 회수 될 수 있다.

본 발명의 다른 목적과 특징은 첨부된 도면을 참조하여 후술하는 발명의 상세한 설명에서 분명해질 것이다. 도면은 단지 설명을 위한 것이지 본 발명의 한계를 정의하려는 것이 아님을 이해해야 한다.

앞선 말했던 본 발명의 다른 목적 및 특징은 다음의 도면으로부터 더욱 명확히 이해될 것이다.

도 1은 본 발명의 화물 콘테이너 저장 및 회수 시스템의 개략 사시도;

도 2는 본 발명의 화물 콘테이너 저장 및 회수 시스템을 구비한 화물 선박의 화물 선창의 단면도;

도 3은 화물 선박의 화물 선창 내부로의 해치 개구부를 가지고 있는 갑판을 내려다본 화물 선박의 평면도;

도 4는 화물 선박의 화물 선창 내에 적층된 복수의 콘테이너를 내려다본 평면도;

도 5는 본 발명의 콘테이너 저장 및 회수 시스템에 따른 콘테이너용 섀시 시트의 실시예의 개략 사시도;

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 화물 선박의 화물 선창 내에 복수의 해치 개구부를 가지고 있는 갑판을 내려다보는, 갑판상에 배치된 복수의 운송 조합체를 설명하는 화물 선박의 평면도; 및

도 7은 도 6의 갑판을 내려다 보는, 도 6의 실시예의 운송 조합체용 해치 개구부 사이의 주갑판상에 트랙의 위치를 설명하는 평면도이다.

이하, 본 발명의 실시예를 설명한다. 그러나, 당업자에게 알려져 있고, 여기서 특별히 설명하지 않은 다양한 개조, 개량 및 실시예가 본 발명에 포함된다.

도 1은 본 발명의 화물 콘테이너 저장 및 회수 시스템(10)의 실시예를 설명하는 사시도이다. 도 2는 본 발명의 화물 콘테이너 저장 및 회수 시스템의 실시예를 구비한 화물 선박의 화물 선창의 단면도이다. 시스템(10)은 크레인 트랙(13)을 따라 슬라이딩하고, 예를 들어 화물 선박의 화물 선창(16) 내에 저장된 복수의 콘테이너(14)의 임의의 하나 또는 모두를 적재하고 회수하는데 사용되는 이동 갠트리 크레인(12)을 포함한다(도시하지 않음). 아래에 상세히 설명하듯이, 본 발명의 화물 콘테이너 저장 및 회수 시스템의 조합에서 이동 갠트리 크레인은 도 2에 나타낸 바와 같이 임의의 층 내에 화물 선창의 임의의 층(18,20,22,24,26)에서 그리고 섀시 시트 위치(28,30,32,34,36,38,40,42,44)에서 임의의 콘테이너를 회수하는데 사용될 수 있다. 이동 갠트리 크레인은 당업자에게 알려져 있고 사용자가 콘테이너를 적재 또는 하적하는 데에 사용될 수 있다. 콘테이너, 기존 선박과 이동 갠트리 크레인은 스프레더, 트위스트 로크와 리셉터클 등의 알려진 도구를 구비하고, 그 도구들은 크레인 작동자와 하역노동자에 의해 콘테이너를 들어올리거나 이동하는데 사용되어 콘테이너가 화물 선창 내에 지정된 섀시 시트 위치에 옮겨지거나 또는 그 위치로부터 제거될 수 있다.

도 2를 참조하여, 본 발명의 콘테이너 저장 및 회수 시스템의 실시예에 따라 사용될 수 있는 콘테이너에 대한 모든 적층 플랜의 예를 설명한다. 경계(46,48,50,52)에 의해 정의되는 사각형의 화물 선창(16)은 콘테이너선이나 화물 선박 내에 공급된다(도시하지 않음). 여기서 논의되는 본 발명의 목적에 대해 사각형의 화물 선창이 설명되었지만, 화물 선창이 다른 모양일 수도 있다는 것을 인지해야 한다. 도 5에서 나타낸 바와 같이, 이동 가능한 섀시 시트(54)의 복수의 콘테이너는 사각형 화물 선창 내의 층(18,20,22,24,26)에 배치되고, 각각의 섀시 시트와 동수로 이루어진 각 층은 화물 선창의 폭 W에 걸쳐, 그리고 그 폭 내에 맞춰진다(예를 들면, 위치 56과 58 사이의 거리). 각 층에서 한 섀시 시트 위치(38,60,62,64,66)는 빈 공간인 채로 있어서 임의의 층 내에 임의의 콘테이너는 콘테이너의 적당한 이동에 의해 회수 될 수 있다. 그렇지 않다면 섀시 시트와 동수로 이루어진 각 층은 사각형 화물 선창의 폭범위에 맞출 수 있고, 공간의 최대 이용을 위해 화물 선창의 전체 폭을 채울 수 있다.

도 5를 참조하여, 본 발명의 저장 및 회수 시스템에 따른 섀시 시트(54)의 실시예를 설명한다. 각 층에 있는 각 섀시 시트는 화물 선창의 폭을 따라 횡방향으로 이동 가능하다(도 5에 설명하였듯이 지면의 안쪽과 바깥쪽으로). 각 섀시 시트(54)는 휠(70)을 가지고 있는 프레임(75)을 포함하고 휠(70)은 각 프레임의 단부에 장착될 수 있고, 도 3 및 도 4에 나타낸 바와 같이 각 층 레벨에서 화물 선박의 화물 선창의 각 격벽(74)에 부착되는 세트의 평행한 간격의 트랙(72) 위를 구르게 된다. 하나 이상의 세트의 평행한 간격의 트랙이 화물 선창(도 2에 나타낸 바와 같이)의 폭 W 사이에 각 섀시 시트의 휠과 균형을 이루도록 구비되고, 화물 선창의 폭 사이에 평행한 간격을 둔 추가적인 한 세트의 트랙이 도 4에 나타낸 바와 같이 화물 선창의 길이 L을 따라 각 층 내에 구비될 수도 있다.

상술한 바와 같이, 화물 선창은 층(18,20,22,24,26)으로 나뉘어 진다. 콘테이너 저장 및 회수 시스템의 바람직한 실시예에서, 인접한 층에서 각 세트의 트랙 사이의 수직 공간은 대략 10피트이다. 이 10피트의 공간은 높이 8피트 또는 8.5피트로 규격화된 콘테이너를 수용하기에 적합하다. 그러나, 규격화된 콘테이너를 수용할 수 있는 어떠한 높이도 본 발명의 범위 내에서 사용할 수 있도록 의도할 수 있다. 또한, 각 층 내에 화물 선창의 길이를 따라 세트의 평행한 간격의 트랙의 간격은 규격화된 콘테이너 길이 45, 40, 30, 20 및/또는 10피트를 수용하도록 선택할 수 있다. 더 나아가, 각 섀시 시트의 폭 W_s 는 도 5에 나타낸 바와 같이, 폭 8 피트의 규격화된 콘테이너를 수용하도록 대략 9 피트인 것이 바람직하다. 그러나, 당업자에게 알려진 치수의 임의의 규격화된 크기의 콘테이너를 수용하는 임의의 크기의 섀시 시트도 본 발명의 범위 내에 포함된다.

본 발명의 저장 및 회수 시스템의 바람직한 실시예에 있어서, 각 층의 섀시 시트(54)는 격벽(74)을 가로지르도록 고정된 트랙(72)을 따라 굴러가며 이동할 수 있는, 각 콘테이너에 대해 분리된 섀시 시트로 이루어져 있다. 각 콘테이너(14)는, 예를 들면, 수동 또는 원격 조종에 의해 섀시 시트의 프레임(75)에 위치한 해치 개구부(90)와 맞물릴 수 있는 컨테이너의 네 모서리에서 네 개의 트위스트 로크(88)에 의해 섀시 시트에 위치 고정된다. 콘테이너의 트위스트 로크와 결합되는 해치 개구부로 섀시 시트를 설명했지만, 섀시 시트는 콘테이너 상에서 대응하는 해치 개구부와 결합되는 트위스트 로크들을 구비할 수도 있고, 기존 화물 콘테이너의 섀시 시트에 대한 그러한 변경은 본 발명의 범위 내에서 이루어질 수 있다. 마찬가지로, 트위스트 로크는, 선박이 움직이는 동안 인접하는 섀시 시트 또는 컨테이너와 서로 결합하는 섀시 시트 또는 콘테이너 상에 구비될 수도 있다. 본 발명의 저장 및 회수 시스템의 바람직한 실시예에 있어서, 종래의 모터 조합체는 각 격벽(74)에 부착된 트랙(72)을 따라 각 층으로 이동 가능한 섀시 시트(54)를 구동하기 위해 구비된다. 또한, 종래 모터 조합체용 원격 조종 장치는 화물 선창 영역 외부의 시스템 사용자에게 접근되기 위해 구비된다. 따라서 사용자는 원격 위치로부터 임의의 섀시 시트까지 임의의 층에서 임의의 섀시 시트를 구동가능하게 이동시킬 수 있다. 이러한 종래의 메카니즘은 일반적으로 저장과 회수 작동을 위해 각 층 내에서 섀시 시트 위치의 적절한 정렬을 실행하기 위하여 구비된다. 원격으로 제어되는 모터 조합체는, 예를 들면, 각 섀시 시트의 연결 빔(76)내에 장착될 수도 있다. 또한 개별적으로 이동가능한 섀시 시트는, 예를 들면, 밸러스트 조정이 필요할 때와 같이 선박의 내항해성(seaworthiness)과 안정성에 기여하도록 트랙을 따라 이동될 수 있다.

따라서, 개개의 섀시 시트는 개별적으로 구동가능하고 원격 모터 제어는 다른 섀시 시트와 독립적으로 각 섀시 시트를 별도로 구동하는 종래의 선택 장치를 구비한다. 원격 사용자가 임의의 특정한 층에서 특정한 임의의 콘테이너에 접근하기하기를 원할 때, 사용자가 개개의 섀시 시트를 적정 위치에 개별적으로 구동시켜, 목표 콘테이너의 신속한 배치와 효율적인 회수를 수행할 수 있다. 그러므로, 임의의 섀시 시트에 대한 콘테이너의 저장 또는 임의의 섀시 시트로부터의 콘테이너의 회수가 항상 사용자에 의해 원격 제어될 수 있다.

도 3은 선박의 화물 선창 내에 해치 개구부를 가지고 있는 갑판을 내려다본 선박의 평면도이다. 또한, 도 4는 선박의 화물 선창 내에 적층된 복수의 콘테이너를 내려다본 평면도이다. 도 3을 참조하면, 선박의 주갑판(78)을 따라서, 일련의 해치(80)들이 선박의 화물 선창(16) 내에 저장된 (도 1 및 도 2에 도시된 바와 같은) 임의의 하나 또는 모든 콘테이너(14)의 효율적이고 신속한 회수를 수행하기 위해 선택적으로 배치된다. 또한, 이렇게 선택적으로 배치된 해치는 강화된 길이방향 지지부(위치 82와 84 사이)와 횡방향 지지부(위치 56과 58 사이)를 선박에 추가하여 선박의 갑판을 보강함으로써 내항해성을 향상시킬 수 있다.

도 2에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에서 선박의 선창은 각 층에 비어있는 섀시 시트 위치를 가지고 있는 5개의 층을 구비하고 있어서 임의의 콘테이너가 그 위치 정렬에 의해 즉시 주갑판에서 가장 근접한 해치 아래로 회수될 수 있다. 또한, 각 화물 선창은 화물 선창(16) 내의 각 층(18,20,22,24,26) 내에 9개의 섀시 시트 위치(28,30,32,34,36,38,40,42,44)를 갖추고 있다. 또한, 임의의 섀시 시트와 화물 선창의 임의의 층 내의 임의의 콘테이너에 대한 접근이 필요하기 때문에, 각 층은 개방된 하나의 섀시 시트 위치를 구비하고 그곳에는 콘테이너가 배치되어 있지 않아서 단지 8개의 콘테이너가 임의의 한 층에 존재한다. 각 층의 비어있는 위치는 각 섀시 시트와, 대응하는 콘테이너가 항구 또는 우현 방향으로 선창의 폭을 따라 한 쪽 위치에 대해 등거리로 이동될 수 있게 한다. 따라서, 본 발명의 저장 및 회수 시스템은 선박의 화물 선창 내에 또는 임의의 층 내에 임의의 위치로부터 임의의 콘테이너의 신속한 회수를 선박의 주갑판(78)에 배치된 임의의 해치(80)를 통하여 가능하게 한다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 있어서, 상술한 바와 같이 콘테이너 저장 및 회수 시스템은 화물 선박의 주갑판 상에 위치할 수 있다. 선박의 갑판 위에 놓을 수 있는 층의 수는 선박의 항해 선교에서 선수까지 시야선에 의해서만 제한된다.

본 발명의 다른 실시예에 있어서, 여기에서 특별히 참고로서 언급한 미국 특허 제 5,062,242호 및 미국 특허 제 5,140,787호 에 개시된 바와 같은 고밀도 저장 시스템은, 복수의 섀시 시트를 지지하기 위해 개조될 수 있는 주갑판상에 적어도 하나의 운송 조합체를 제공하도록 화물 선박의 주갑판 상에서 사용될 수 있다. 특히, 화물 선박의 화물 선창 내부에 해치 개구부를 가지고 있는 갑판을 내려다보는 화물 선박의 평면도를 각각 설명하는 도 6 및 도 7을 참조하여, 화물 선박 갑판상에 배치될 수 있는 운송 조합체와 운송 트랙을 각각 설명한다. 도 7에 있어서 선택적으로 배치된 트랙(91,93,95,97,99)이 해치 개구부(80) 사이에 존재하고, 선박의 길이를 따라 전후 방향으로 이동한다. 운송 트랙은 해치 개구부를 덮고 있는 슬라이딩 해치 도어와 간섭하지 않도록 주갑판과 같은 높이로 장착될 수도 있다. 도 6을 참조하면, 각 운송 조합체(101,103,105,107)는, 도 5에 나타낸 바와 같이, 운송 조합체의 폭을 따라 이동하는 세트의 평행한 간격의 트랙을 따라 이동하는 복수의 섀시 시트(54)를 포함한다. 각 운송 조합체는 운송 트랙(91,93,95,97)에 장착될 수도 있다. 각 운송 조합체는 상술한 바와 같이 운송 조합체의 폭을 따라 대응하는 세트의 평행한 간격의 트랙 내에, 그리고 복수의 층(도시하지 않음) 내에 복수의 섀시 시트를 가질 수 있다. 각 층은 상술한 바와 같이 임의의 운송 조합체 내에 임의의 섀시 시트 위치로부터 임의의 콘테이너의 용이한 회수를 위해 비어있는 섀시 시트 위치(109,111,113,115)를 가지고 있다. 주갑판상 및 각 운송 조합체 내의 섀시 시트의 층 수는 화물 선박 항해 선교에서 선수까지의 시야선에 의해서만 제한된다. 바람직한 실시예에 있어서, 각 운송 조합체는 폭 90피트 ×길이 40피트이고 8개의 섀시 시트와 하나의 빈 섀시 시트 위치를 각 층에 가지고 있다.

복수의 운송 조합체는 갑판의 길이를 따라 장착되어, 도 6에 도시된 바와 같이 가능한 많은 운송 조합체가 하나의 빈 운송 조합체(117)를 제외하고는 갑판의 길이를 따라 맞춰져서, 갑판의 길이를 따라 운송 조합체를 이동시킴으로써 임의의 해치 개구부에 접근할 수 있다. 주갑판상의 하나의 빈 운송 조합체는 시스템의 사용자가 주갑판상의 운송 조합체의 위치를 변경할 수 있게 하여, 사용자가 갑판의 임의의 해치 개구부에 대해 접근할 수 있기 때문에, 화물 선창에 저장된 임의의 콘테이너의 회수를 가능하게 한다. 또한, 임의의 콘테이너는 각 운송 조합체의 각 층 내에 섀시 시트 위치의 이동에 의해 임의의 섀시 시트 위치로부터 갑판 위로 회수 될 수 있다. 그러므로, 본 발명의 본 실시예에 의하여 어떠한 콘테이너라도 임의의 섀시 시트 위치로부터 화물 선박 갑판의 위 또는 아래로 회수될 수 있다.

본 발명에 따르면, 기존 선박을 개조하여 본 발명의 시스템을 구비함으로써, 임의의 하나의 콘테이너를 선박 위로부터 회수하거나 그 위에 하적하는 것이 가능하다. 이러한 배치로, 기존의 화물 선박이, 예를 들면, 수심이 얕은 항구에서 사용될 수 있는 컨테이너 수송선으로 변환될 수 있다. 그러므로, 종래 이용이 불편하거나 근접할 수 없었던 항구가 접근 가능하고 모든 항구와의 무역이 회복될 수 있다. 또한 피더 링크(feeder link), 니치 무역(nitch trade) 및 셔틀(shuttle) 운행이 재개될 수 있다.

상기한 본 발명의 몇가지 구체적인 실시예에 의한 다양한 개조, 변경 및 개량이 당업자에 의해 용이하게 이루어질 수 있을 것이다. 예를 들면, 화물 콘테이너의 저장 및 회수 시스템과 그 방법은 현재 창고를 변경하거나 또는 새로운 창고의 건축에 사용 가능하다. 그러한 개조, 변경 및 개량은 본 발명이 의도하는 것의 일부이고, 본 발명의 사상과 범위 내에 있다. 따라서, 상기 설명은 단지 실시예를 설명한 것에 불과하고, 후술하는 청구범위와 거기에 상당하는 것에 의해 본 발명이 제한된다.

Claims

화물 선창의 길이를 따라 복수의 인접한 셀을 한정하기 위해 상기 화물 선창의 폭을 따라 배치된 복수의 격벽과, 상기 화물 선창의 깊이 내에서 복수의 층을 갖는 화물 선창;

선박의 상기 화물 선창에 접근하기 위한 복수의 해치 개구부를 가지는 갑판; 및

저장 및 회수 시스템을 포함하는 선박으로서, 상기 저장 및 회수 시스템은,

세트의 평행한 간격의 트랙이 각 셀 내에 배치되고, 복수 세트의 평행한 간격의 트랙이 상기 복수 층의 각 층 내에 배치되도록, 각 세트의 평행한 간격의 트랙의 각각이 반대측 격벽 중 하나의 격벽 표면에 장착되는 복수 세트의 평행한 간격의 트랙;

각 세트의 평행한 간격의 트랙 내에 배치되어 있고, 각 층 내에 각 세트의 평행한 간격의 트랙에 대한 상기 화물 선창의 폭을 따라 복수의 섀시 시트를 포함하기 위해 대응하는 세트의 평행한 간격의 트랙을 따라 이동하는 대응하는 휠을 가지고 있으며, 상기 섀시 시트는 규격화된 화물 콘테이너를 지지하기 위해 구비되어 있는 복수의 섀시 시트;

섀시 시트가 상기 대응하는 세트의 평행한 간격의 트랙을 따라 이동될 수 있도록, 그리고 상기 규격화된 화물 콘테이너가 선박의 상기 화물 선창의 임의의 층 내의 임의의 섀시 시트 위치에 저장되거나 그 위치로부터 회수되도록, 하나의 섀시 시트 폭에 빈 공간을 가지는 각 세트의 평행한 간격의 트랙;

갑판의 길이를 따라 각각 연장하는 복수의 운송 트랙;

갑판상의 운송 트랙을 따라 이동하는 대응하는 휠을 가지고 있고, 한 세트의 평행한 간격의 트랙이 하나 이상의 운송 조합체 내에 있는 각 층 내에 배치되도록 각 층이 하나 이상의 운송 조합체의 폭을 따라 연장하는 한 세트의 평행한 간격의 트랙을 포함하는 복수의 층을 포함하는 하나 이상의 운송 조합체;

상기 하나 이상의 운송 조합체의 각 층 내에 있는 각 세트의 평행한 간격의 트랙 내에 배치되어 있고, 각 층 내의 운송 조합체의 폭을 따라 복수의 섀시 시트를 포함하기 위해 상기 대응하는 세트의 평행한 간격의 트랙을 따라 이동하는 대응하는 휠을 가지고 있으며, 규격화된 화물 콘테이너를 지지하기 위해 구비된 복수의 섀시 시트;

복수의 섀시 시트가 각 층 내의 상기 대응하는 세트의 평행한 간격의 트랙을 따라 이동되어, 상기 규격화된 화물 콘테이너가 상기 하나 이상의 운송 조합체의 임의의 층 내에 임의의 섀시 시트 위치에 저장되거나 그 위치로부터 회수될 수 있도록, 하나의 섀시 시트 폭에 빈 공간을 가지는 하나 이상의 운송 조합체의 각 층; 및

임의의 해치 개구부와 화물 선박의 상기 화물 선창에 접근하기 위해 상기 하나 이상의 운송 조합체가 화물 선박의 갑판을 따라 이동될 수 있도록 하나의 운송 조합체의 길이에 대응하는 빈 공간을 가지는 주갑판을 포함하는 것을 특징으로 하는 저장 및 회수 시스템을 포함하는 선박.
제 1항에 있어서, 상기 규격화된 화물 콘테이너를 운반하고, 상기 규격화된 화물 콘테이너를 상기 하나 이상의 운송 조합체 및 상기 화물 선창의 상기 임의의 층 내에 있는 임의의 섀시 시트 위치에 두거나 제거하기 위한 이동 갠트리 크레인을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 저장 및 회수 시스템을 포함하는 선박.
제 2항에 있어서, 상기 이동 갠트리 크레인은 상기 규격화된 화물 콘테이너를 지지하기 위해 상기 규격화된 화물 콘테이너 상의 대응하는 트위스트 로크들을 속박하는 트위스트 로크 리셉터클을 구비하는 것을 특징으로 하는 저장 및 회수 시스템을 포함하는 선박.
제 1항에 있어서, 상기 각 섀시 시트는, 상기 규격화된 화물 콘테이너의 대응하는 트위스트 로크와 결합하는 하나 이상의 개구부를 구비하는 것을 특징으로 하는 저장 및 회수 시스템을 포함하는 선박.
제 1항에 있어서, 상기 각 섀시 시트는, 상기 대응하는 세트의 평행한 간격의 트랙을 따라 상기 섀시 시트를 구동하기 위해 상기 섀시 시트 내에 배치된 모터 조합체를 구비하는 것을 특징으로 하는 저장 및 회수 시스템을 포함하는 선박.
제 5항에 있어서, 임의의 섀시 시트를 선택하고 선택된 상기 섀시 시트를 상기 대응하는 세트의 평행한 간격의 트랙을 따라 이동시키기 위해 이용될 수 있는 원격 제어기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 저장 및 회수 시스템을 포함하는 선박.
제 1항에 있어서, 상기 각 섀시 시트는, 상기 섀시 시트가 각 세트의 평행한 간격의 각 트랙내에서 서로 맞물릴 수 있도록, 인접한 섀시 시트의 트위스트 로크와 결합하는 하나 이상의 트위스트 로크를 포함하는 것을 특징으로 하는 저장 및 회수 시스템을 포함하는 선박.