KR20010021761A - 갑판상의 운송 조합체를 포함한 화물 콘테이너 저장 및회수 시스템과 그 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명에 의한 한 실시예는 화물 홀드의 길이를 따라 있는 복수의 인접 셀을 한정하도록 화물 홀드의 폭을 따라 배치된 복수의 격벽이 있는 화물 홀드를 가지는 선박을 포함한다. 또한, 선박은 화물 홀드(16)에 접근하는데 사용되는 복수의 해치를 가지는 갑판, 복수의 세트의 평행한 간격의 트랙과 각 세트의 평행한 간격의 트랙 내에 배치된 복수의 섀시 시트가 있는 저장 및 회수 시스템을 포함한다. 각 세트의 평행한 간격의 트랙의 각 트랙은 하나의 세트의 평핸한 간격으로 떨어진 트랙이 화물 홀드의 길이를 다라 각 셀 내에 배치되고 복수의 세트의 평행한 간격으로 배치된 트랙은 화물의 각 층 내에 배치되도록 반대 격벽의 격벽 표면에 올려진다. 각 섀시 시트는 각 층 내에 각 세트의 평행한 간격의 트랙에 대해 화물 홀드의 폭을 따라 복수의 섀시 시트를 제공하도록 대응하는 세트의 평행한 간격의 트랙을 따라 이동하는 대응하는 휠을 가진다. 각 섀시 시트는 화물 콘테이너에 홀드되어 있다. 또한 각 세트의 평행한 간격의 트랙은 하나의 섀시 시트 폭의 빈 공간을 가지고 있다. 또한, 저정 및 회수 시스템은 갑판를 따라 있는 운송 트랙(13)을 따라 이동하는 대응하는 휠을 가지고 있는 하나 이상의 운송 조합체(12)를 포함한다. 또한 화물 선박의 주갑판는 한 운송 조합체에 대응하는 빈 공간을 가지고 있어서, 적어도 한 운송 조합체가 갑판의 임의의 해치 및 화물 선박의 화물 홀드와 접근하도록 화물 선박의 갑판 길이를 따라 이동할 수 있다.

Description

갑판상의 운송 조합체를 포함한 화물 콘테이너 저장 및 회수 시스템과 그 방법{CARGO CONTAINER STORAGE AND RETRIEVAL SYSTEM AND METHOD INCLUDING AN ON DECK CARRIAGE ASSEMBLY}

본 발명에 의한 "콘테이너"는 상품이 도로교통 수단으로, 기차로, 해상교통수단으로 안전하게 저장 및/또는 수송될 수 있는 화물을 위한 규격화된 포장 케이스이라는 점을 이해하는 것이다. 화물 콘테이너 산업에서 콘테이너의 크기는 국제 표준화 기구(International Organization for Standardization)에 의해 표준화 되었다. 표준 유닛으로서 사용되는 콘테이너의 크기는 20 피트 길이의 콘테이너이고, 그래서, 20 피트 상당의 유닛(TEU)은 예를 들어 저장 용량을 계산할 때 사용되는 기본 표준 유닛이다. 또한, 10, 30, 40 피트의 길이를 가진 규격화된 콘테이너도 있다. 콘테이너는 또한 폭 8 피트, 높이 8 피트 또는 8.5 피트로 표준화 되었다.

경제의 규모는 적어도 6,000 TEU를 수송하기에 충분한 크기의 콘테이너선의 설계와 건조에 이르게 되었다. 그래서, 콘테이너선과 대응하는 콘테이너는 장비와 장치를 관리하는 폭넓은 계획에 따라 발전되어 왔다. 예를 들어, 콘테이너 선교, 걸치기식 운반차, 적재 크레인, 갠트리 크레인, 탑리프트 트럭, 사이드리프트 트럭, 포크리프트 트럭, 콘테이너를 이동하는데 이용되는 차량, 컴퓨터 및 적층 시스템은 콘테이너와 콘테이너선의 적재와 하적을 서비스하는 것을 발전시켜온 몇가지 부속물이다. 예를 들어, 콘테이너선은 같은 크기의 종래의 선박보다 두 배이상을 수송한다는 사실에도 불구하고 며칠 동안 화물을 적재하고 하적할 수 있다. 그래서, 콘테이너선은 더 오랜 항해를 할 수 있고 종래의 선박이 할 수 있는 것보다 일년 동안 더 높은 이익을 낼 수 있다. 이러한 일정한 구조의 콘테이너의 관리능력은 생산과 무역을 증진하고, 소비주의를 촉진하며, 최신식의 다양한 운송 수단을 만들어 내게 되었다.

화물을 적재한 콘테이너선은 전형적으로 그의 갑판상에 그리고 그의 화물 홀드 깊숙히 1,000개 또는 그 이상의 규격화된 콘테이너를 서로의 상부에 쌓아올려져 있다. 콘테이너선은 전형적으로 콘테이너를 배의 폭으로 가로질러 화물 홀드안으로 끌어내리고, 셀 안으로 수직으로 이동시키며 서로의 상부에 쌓아올릴 수 있게 하는데 필수적인 매우 넓은 해치를 가지고 있다. 셀은 콘테이너를 홀드 안으로 유도하고 콘테이너가 항해 중에 이동 또는 기울어지는 것을 막는다. 그러나, 또한 해치웨이의 크기는 배의 갑판 구역을 가로질러 배의 강도에 영향을 준다. 그래서, 배의 선체의 취약함을 보완하기 위하여 전형적으로 배의 양측면 상의 격벽 위에 콘테이너선 안에 거더가 배치되어 경도가 향상된다.

즉, 전형적으로 배의 중력 중심 뿐만 아니라 콘테이너선의 빔 또는 콘테이너선의 최장폭, 수면에서부터 적재된 배 갑판의 최상까지의 높이는 배에 화물이 정확하게 적재될 때 격랑의 바다에서 배의 안정성을 유지하도록 관리된다. 또한, 전형적으로 콘테이너선은 커다란 더블 바닥이 있는 밸러스트 시스템, 밸러스트 측면 탱크, 그리고 화물이 운반됨에 따라 배의 균형이나 트림이 유지되는 것을 보장하는 상당한 고효율 펌프를 가지고 있다. 예를 들어, 배가 한 측면으로 기울어지는 경사는 폭풍, 측면 밸러스트 탱크의 배수 또는 기술적으로 알려진 "카운터 트리밍(counter trimming)"에 의해 전복될 수 있다. 경사 보완 시스템은 전형적으로 콘테이너선의 트림을 유지하기 위하여 콘테이너선의 적재나 하적시에 한 측면 탱크로부터 다른 측면 탱크까지 밸러스트 워터를 펌프한다. 이러한 이유 중의 하나는 콘테이너선이 똑바로 수직한 위치에 있을 때에만 배의 셀로부터 콘테이너를 적재하거나 하적하는 것이 가능하다. 또한, 배가 심지어 수평을 이루고 있을 때 최소한의 드래프트가 가능하고, 이것은 배가 얕은 바다를 항해할 때 적합하다.

또한, 상기 콘테이너선은 전형적으로 콘테이너선의 화물 홀드 안쪽 및 바깥으로 화물을 올리고, 운반하고 내리는데 사용되는 스프레더를 가지고 있다. 스프레더는 콘테이너 상에 네 개의 대응하는 비틀림 락과 짝을 이루는 네 개의 작은 비틀림 락 리셉터클을 갖추고 있고, 콘테이너의 상부 코너를 그립하는데 사용될 수 있으며, 예를 들어 원격 조정에 의해 콘테이너의 적재 및 하적을 수행하도록 콘테이너와 맞물릴 수 있다. 콘테이너 크기가 표준화 되는 것과 마찬가지로, 비틀림 락과 리셉터클도 전형적으로 표준화되어 있어서 콘테이너는 그렇게 갖추어진 세계 모든 하역구에서 관리될 수 있다.

자본 투자는 이러한 크기의 선박의 제조를 위해 필요하지만, 그러나 배 회사 사이의 합병을 이끌어 냈고, 경쟁은 이익 지선 유대를 떨어뜨리고 더 작은 모든 배 하역구 사이를 왕복하는 손실을 가져오게 되었다. 시장 압력에 추가적으로 낮은 항구는 이들 큰 선박에 의해 서비스 될 수 없고, 작지만 대단히 많은 비용이 드는 콘테이너선이 구식 선박을 대체함으로써 경제적으로 또는 이론적으로 지선 유대를 회복하는 것이 실현될 수 없다. 현재 콘테이너선 또는 더 작은 선박은 편리함, 동시성과 쉽보드 콘테이너의 시스테메틱 회수를 허락치 않기 때문에, 세계 대부분의 더 작고 얕은 항구는 그들의 완전한 잠재력에 이를수 없다.

본 발명은 화물 콘테이너의 저장 및 회수 시스템과 그것을 이용한 방법에 관한 것이다. 보다 구체적으로는, 새로운 선박 또는 저장 시설에서 뿐만 아니라 기존의 선박 또는 저장 시설에서 이 시스템을 이용하고 적용하는 것에 관한 것이다.

상기의 것, 다른 목적과 장점은 다음 도면으로 부터 더욱 완전하게 이해될 것이다.

도 1은 본 발명의 화물 콘테이너 저장 및 회수 시스템을 나타내는 사시도.

도 2는 본 발명의 화물 콘테이너 저장과 회수를 구비한 화물 선박의 화물 홀드의 단면도.

도 3은 화물 선박의 화물 홀더안으로 해치를 가지고 있는 갑판를 내려다본 화물 선박의 평면도.

도 4는 화물 선박의 화물 홀더 내에 복수의 적재된 콘테이너를 내려다본 평면도.

도 5는 본 발명의 콘테이너 저장 및 회수 시스템에 따른 콘테이너에 대한 섀시 시트의 실시예의 사시도.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 화물 선박의 화물 홀더안에 복수의 해치를 가지고 있는 갑판를 내려다 보고, 갑판상에 배치된 복수의 운송 조합체를 설명하는 화물 선박의 평면도.

도 7은 도 6의 갑판를 내려다 보고, 도 6의 실시예의 운송 조합체를 위한 해치 사이에 주갑판상에 트랙의 위치를 설명하는 평면도.

따라서, 한 실시예에서 저장 및 회수 시스템은 세트의 평행한 간격으로 떨어져 있는 트랙이 각 층 내에 배치되어 있는 복수층과 각각의 평행한 간격의 트랙 내에 배치된 복수의 섀시 시트를 포함한다. 각 섀시 시트는 대응하는 한 세트의 평행한 간격의 트랙을 따라 이동하는 대응하는 휠을 가지고 각 섀시 시트는 규격화된 화물 콘테이너를 지지하도록 장치된다. 이러한 배열로, 적어도 한 섀시 시트는 대응하는 한 세트의 평행한 간격의 트랙을 따라 이동할 수 있어서 규격화된 화물 콘테이너는 임의의 저장 및 회수 시스템 내에서 임의의 섀시 시트로부터로도 저장 또는 회수 될 수 있다.

본 발명에 의하여, 화물 콘테이너의 적층에서 임의의 위치로 부터 화물 콘테이너의 저장 및 회수하는 방법의 한 실시예는 복수층의 공급, 복수층의 각 층 내에 한 세트의 평행한 간격의 트랙의 공급, 그리고 각 세트의 평행한 간격의 트랙 내에 복수의 섀시 시트를 공급하는 것을 포함하고, 거기에는 각 섀시 시트는 대응하는 휠을 가지고 있어서 한 세트의 평행한 간격의 트랙을 따라 이동할 수도 있다. 또한, 각 층 내에 각 세트의 평행한 간격의 트랙은 한 섀시 시트의 폭으로 빈 공간을 제공한다. 이러한 방법으로, 적어도 한 섀시 시트는 대응하는 한 세트의 평행한 간격의 트랙을 따라 빈 공간으로 이동할 수 있어서 화물 콘테이너는 화물 콘테이너의 적층의 임의의 층 내에 저장되거나 또는 임의의 섀시 시트 위치로부터 회수될 수 있다.

본 발명에 따른 선박의 한 실시예는 화물 홀드의 길이를 따라 복수의 인접 셀을 한정하도록 화물의 폭을 따라 배치된 복수의 격벽을 가진 화물 홀드를 포함한다. 화물 홀드는 또한 화물 홀드의 깊이를 따라 복수층이 갖추어져 있다. 선박은 또한 화물 홀드에 접근하도록데 사용되는 복수의 해치가 있는 갑판를 포함한다. 그리고, 선박은 복수의 세트의 평행한 간격의 트랙이 있는 저장 및 회수 시스템과 각 세트의 평행한 간격의 트랙 내에 배치된 복수의 섀시 시트를 포함한다. 각 세트의 평행한 간격의 트랙의 각 트랙은 반대 격벽의 격벽 표면에 올려져서 한 세트의 평행한 간격의 트랙은 화물 홀드의 길이를 따라 각 셀 내에 배치될 수 있고, 복수의 평행하게 배치된 한 세트의 트랙이 화물 홀드의 각 층 내에 배치될 수 있다. 각 섀시 시트는 각 층 내에 각 세트의 평행한 간격의 트랙에 대해 화물 홀드의 폭을 따라 복수의 섀시 시트를 제공하도록 대응하는 한 세트의 평행한 간격의 트랙을 따라 이동하는 대응하는 휠을 가지고 있다. 각 섀시 시트는 규격화된 화물 콘테이너를 홀드하도록 구비된다. 또한, 각 세트의 평행한 간격의 트랙은 한 섀시 시트 폭의 빈 공간을 가지고 있다. 저장 및 회수 시스템은 또한 각 운송 트랙이 화물 선박 테크의 길이를 따라 운반하는 복수의 운송 트랙을 포함한다. 또한, 저장 및 회수 시스템은 갑판를 따라서 있는 운송 트랙을 따라 이동하는 대응하는 휠이 있는 하나 이상의 운송 어셈브리를 포함한다. 하나 이상의 운송 조합체는 각 층이 운송 조합체의 폭을 따라 운반하는 한 세트의 평행한 간격의 트랙을 포함하고 있어서 각 층의 적어도 한 운송 조합체 내에 한 세트의 평행한 간격의 트랙이 배치될 수 있는 복수층을 포함한다. 복수의 섀시 시트는 각 세트의 평행한 간격의 트랙 내에, 하나 이상의 운송 조합체 내에 배치되고, 거기에 각 섀시 시트는 운송 조합체의 각 층 내에 운송 조합체의 폭을 따라 복수의 섀시 시트로 이루어지도록 대응하는 세트의 평행한 간격의 트랙을 따라 이동하는 대응하는 휠을 가진다. 각 섀시 시트는 화물 콘테이너에 고정되어 장치된다. 각 층의 적어도 한 운송 조합체는 하나의 섀시 시트 폭으로 빈 공간을 가지고 있어서 복수의 섀시 시트는 각 층 내부에서 대응하는 한 세트의 평행한 간격의 트랙을 따라 뻗어있고, 규격화된 화물 콘테이너는 적어도 한 운송 조합체의 임의의 층 내에서 임의의 섀시 시트 위치로 부터 저장 또는 회수 될 수 있다. 화물 선박의 주갑판에는 또한 한 운송 조합체 길이에 대응하는 빈 공간이 있어서 적어도 운송 조합체는 임의의 해치와 화물 선박의 화물 홀드에 접근하여 통하도록 화물의 갑판 길이를 따라 이동 할 수 있다. 이러한 배열로서, 적어도 한 섀시 시트는 대응하는 평행한 간격의 트랙을 따라 이동할 수 있어서 규격화된 화물 콘테이너는 선박의 화물 홀드의 임의의 층 내에서 임의의 섀시 시트 위치로 저장 또는 그 위치로 부터 회수 될 수 있고, 또는 적어도 한 운송 조합체 내에 임의의 섀시 시트 위치에 저장 또는 그 위치로 부터 회수 될 수 있다.

본 발명의 다른 목적과 특징은 다음 도면을 참조하여 다음 발명의 상세한 설명으로 부터 분명해 질 것이다. 도면은 단지 설명을 위한 것이지 본 발명의 한계를 정의하려는 것이 아님을 이해해야 한다.

다음은 본 발명의 실시예를 설명한다. 그러나, 배경 기술에서 하나의 기술로 알려진 다양한 개조, 개량과 실시예가 인식 되어야 하고, 보다 구체적으로 설명하지 않고 본 발명에 의해 달성된다.

도 1은 본 발명의 저장 및 회수 시스템(10)의 실시예를 설명하는 사시도이다. 도 2는 본 발명의 화물 콘테이너 저장 및 회수 시스템의 실시예를 나타내는 화물 선박의 화물 홀드의 단면도이다. 시스템(10)은 크레인 트랙(13)을 따라 미끄러지고, 예를 들어 화물 선박의 화물 홀더(16) 내에 저장된 복수의 콘테이너(14)의 임의의 하나 또는 모두를 적재하고 회수하는데 사용되는 이동 갠트리 크레인(12)을 포함한다(도시하지 않음). 아래에 상세히 설명하듯이, 본 발명의 화물 콘테이너 저장 및 회수 시스템의 조합에서 이동 갠트리 크레인은 도 2에 나타낸 바와 같이 임의의 층 내에 화물 홀드의 임의의 층(18,20,22,24,26)에서 그리고 섀시 시트 위치(28,30,32,34,36,38,40,42,44)에서 임의의 콘테이너를 회수하는데 사용될 수 있다. 이동 갠트리 크레인은 배경 기술에서 공지되어 있고 사용자가 콘테이너를 적재 또는 하적하는 것을 가능하게 하는데 사용될 수 있다. 콘테이너, 현존선과 이동 갠트리 크레인은 스프레더, 비틀림 락과 리셉터클과 같은 알려진 도구를 구비하고, 그 도구들은 크레인 작동자와 하역노동자에 의해 콘테이너를 들어올리거나 이동하는데 사용되어 콘테이너는 화물 홀드 내에 지정된 섀시 시트 위치에 옮겨지거나 또는 위치로 부터 제거될 수 있다.

도 2를 참조하여, 본 발명의 콘테이너 저장 및 회수 시스템의 실시예에 따라 사용될 수 있는 콘테이너에 대한 모든 적층 플랜의 예를 설명한다. 경계(46,48,50,52)에 의해 한정되는 사각형의 화물 홀드(16)는 콘테이너선이나 화물 선박 내에 공급된다(도시하지 않음). 여기서 논의되는 본 발명에 의해 화물 홀드가 사각형으로 설명되었지만, 화물 홀드는 다른 모양일 수 있다는 것을 인지해야 한다. 도 5에서 나타낸 바와 같이, 이동 가능한 섀시 시트(54)에서 복수의 콘테이너는 사각형 화물 홀드 내에 층(18,20,22,24,26)에 배치되고, 각각의 섀시 시트와 동수로 이루어진 각 층는 화물 홀드의 폭 W 를 가로질러 그리고 폭내에 맞추게 된다(예를 들어, 포인트 (56,58) 사이의 거리). 각 층에서 한 섀시 시트 위치(38,60,62,64,66)는 빈 공간인 채로 있어서 임의의 층 내에 임의의 콘테이너는 콘테이너의 적당한 이동에 의해 회수 될 수 있다. 그렇지 않다면 섀시 시트와 동수로 이루어진 각 층은 사각형 화물 홀드의 폭범위에 맞추는 것이 가능할 수 있고, 거기에 최대 공간 이용을 달성하기 위하여 화물 홀드의 완전한 넓이를 채울 수 있다.

도 5를 참조하여, 본 발명의 저장 및 회수 시스템에 따른 섀시 시트(54)의 실시예를 설명한다. 각 층에 있는 각 섀시 시트는 화물 홀드의 폭을 따라 반대방향으로 이동 가능하다(도 5에 설명하였듯이 지면의 안쪽과 바깥쪽으로). 각 섀시 시트(54)는 휠(70)을 가지고 있는 프레임(75)을 포함하고 휠(70)은 각 프레임의 단부에 올려질 수 있고, 도 3 및 도 4에 나타낸 바와 같이 각 층 레벨에서 화물 선박의 화물 홀드의 각 격벽(74)에 부착되는 세트의 평행한 트랙(72) 위를 구르게 된다. 하나 이상의 세트의 평행한 간격의 트랙이 화물 홀드(도 2에 나타낸 바와 같이)의 폭 W 사이에 각 섀시 시트의 휠과 균형을 이루도록 공급되고, 화물 홀드의 폭 사이에 추가적인 세트의 평행한 간격을 두고 떨어진 트랙은 도 4에 나타낸 바와 같이 화물 홀드의 길이 L을 따라 각 층 내에 공급 될 수 있음을 인식한다.

상기한 바와 같이, 화물 홀드는 층(18,20,22,24,26)으로 나뉘어 진다. 화물 저장 및 회수 시스템의 바람직한 실시예에서, 인접한 층에서 각 세트의 트랙사이에 수직한 공간은 대략 10피트이다. 이 10피트의 공간은 높이 8피트 또는 8.5피트로 규격화된 콘테이너를 수용하기에 적합하다. 그러나, 규격화된 콘테이너를 수용할 수 있는 임의의 높이는 본 발명의 범위내에 사용할 수 있고 의도하는 것임을 인지해야 한다. 또한 각 층 내에 화물 홀드의 길이를 따라있는 빈 공간의 세트의 평행한 트랙은 규격화된 콘테이너 길이 45, 40, 30, 20 및/또는 10피트를 수용하도록 선택할 수 있음을 인지한다. 더 나아가, 각 섀시 시트의 폭 W 는 도 5에 나타낸 바와 같이, 폭 8 피트의 규격화된 콘테이너를 수용하도록 대략 9 피트가 바람직하다는 것을 인지한다. 그러나, 기술 분야에서 그 기술자에게 알려진 단위의 임의의 규격화된 크기의 콘테이너를 수용하는 임의의 크기의 섀시 시트는 본 발명의 범위내에 의도되는 것이다.

본 발명의 저장 및 회수 시스템의 바람직한 실시예에 있어서, 각 층의 섀시 시트(54)는 격벽(74)를 안전하게 가로지르는 트랙(72)를 따라 굴러가며 이동하는 각 콘테이너에 대해 분리된 섀시 시트로 이루어져 있다. 각 콘테이너(14)는 예를 들어 프레임(75)에 위치한 해치(90)와 서로 맞물릴 수 있는 콘테이너의 네 코너에 있는 네 개의 비틀림 락(88)에 의해 또는 원격 조종에 의해 섀시 시트에 위치하여 잠겨진다. 섀시 시트가 콘테이너의 비틀림 락과 연결되는 해치에 대해 설명하였지만, 섀시 시트는 또한 콘테이너 상의 대응하는 해치와 연결되고 본 발명의 범위 내에 실재 화물 콘테이너에 그리고 섀시 시트의 그러한 개량은 본 발명의 범위내에 있도록 의도하는 비틀림 락을 제공한다는 것을 인정할 수 있다. 유사한 비틀림 락은 또한 섀시 시트 상에 또는 섀시 시트나 콘테이너 서로에게 접촉하여 서로 맞물리게 되는 콘테이너가 제공될 수 있다. 본 발명의 저장 및 회수 시스템의 바람직한 실시예에 있어서, 종래의 모터 조합체는 각 격벽(74)에 부착된 트랙(72)을 따라 각 층에 이동 가능한 섀시 시트(54)를 구동하는 것이 제공된다. 또한, 종래 모터 조합체를 위한 원격 조종 장치는 또한 화물 홀드 영역 바깥으로 시스템의 사용자와 근접하는 것을 제공한다. 그래서 사용자는 원격 위치에서 부터 임의의 섀시 시트까지 임의의 층에서 임의의 섀시 시트를 구동가능하게 이동할 수 있다. 이러한 종래의 메카니즘은 전형적으로 저장과 회수 작동을 위해 각 층 내에서 섀시 시트 위치의 적당한 정렬을 실행하기 위하여 제공된다. 원격으로 콘트롤 되는 모터 조합체는 예를 들어 각 섀시 시트의 연결 빔(76)내에 올려질 수 있다. 또한 각각의 이동가능한 섀시 시트는 예를 들어 밸러스트 조정이 필요할 때와 같이 선박의 내항해서과 안정성에 공헌하도록 트랙을 따라 이동될 수 있다.

그래서 개개의 섀시 시트는 별도로 구동하고 리모트 모터 콘트롤은 다른 섀시 시트와 독립적으로 각 섀시 시트를 별도로 구동하는 종래의 선택 장치를 제공한다. 리모트 사용자가 임의의 특별한 층에서 특별한 임의의 콘테이너와 출입하기를 원할 때, 사용자는 목표 콘테이너의 순간적이고 효과적인 회수를 위한 정렬을 그에의해 적당한 위치에 개개의 섀시 시트를 별도로 구동할 수 있다. 임의의 섀시 시트에 콘테이너의 저장 또는 임의의 섀시 시트로 부터 콘테이너의 회수는 그래서 항상 사용자에 의해 원격 조종으로 할 수 있다.

도 3은 배슬의 화물 홀드 안에 해치를 가지고 있는 갑판를 내려다본 선박의 평면도이고, 도 4는 선박의 화물 홀드 내에 복수의 적재된 콘테이너를 내려다본 평면도이다. 도 3에 의하여, 선박의 주갑판(78)을 따라서 세트의 해치(80)는 배의 화물 홀드(16)내에 저장된 임의의 하나 또는 모든 콘테이너(14)(도 1 및 도 2에 나타낸 바와 같이)의 효과적이고 순간적인 회수를 제공하기 위하여 선택적으로 배치된다. 이러한 선택적으로 배치된 해치는 또한 강화된 길이방향 지지(포인트 (82,84)사이)와 반대방향 지지(포인트 (56)과 (58) 사이)를 선박 갑판을 보강함으로써 그의 내항해성 높이면서 선박에 더하는 것이 가능하다.

도 2에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에서 선박의 홀드는 각 층에 빈 공간의 섀시 시트 위치를 가지고 있는 5 층을 구비하고 있어서 임의의 콘테이너는 그의 위치 정렬에 의해 즉시 주갑판에서 가장 근접한 해치 아래로 회수될 수 있다. 각 화물 홀드는 또한 화물 홀드(16) 내에 각 층(18,20,22,24,26) 내에 9 섀시 시트 위치(28,30,32,34,36,38,40,42,44)를 갖추고 있다. 또한 임의의 섀시 시트 내에 그리고 화물 홀드의 임의의 층 내에 임의의 콘테이너에 진출하는 통로가 필요하기 때문에, 각 층은 하나의 열린 섀시 시트 위치를 제공하고 거기에는 콘테이너가 배치되지 않아서 단지 8콘테이너가 임의의 한 층에 존재한다. 각 층의 빈 공간 위치는 각 섀시 시트와 대응하는 콘테이너가 항구이거나 우현 방향으로 홀드의 폭을 따라 한 방향에 같은 거리를 이동하는 것을 가능하게 한다. 그래서, 본 발명의 저장 및 회수 시스템은 선박의 화물 홀드 내에 또는 임의의 층 내에 임의의 위치로 부터 임의의 콘테이너의 즉각적인 회수를 선박의 주갑판(78)에 정렬된 임의의 해치(80)를 통하여 가능하게 한다.

본 발명의 한 실시예에 있어서, 상기한 바와 같이 콘테이너 저장 및 회수 시스템은 또한 화물 선박의 주갑판 상에 위치할 수 있다. 선박의 갑판상에 자리하는 층의 수는 선박의 항해 선교에서 선수까지 시야선에 의해서만 한정된다.

본 발명의 다른 실시예에 있어서, 참고로 여기에서 명확히 합체한 미국 특허 No. 5,062,242 및 미국 특허 No. 5,140,787에 개재한 바와 같이 고밀도 저장 시스템은 복수의 섀시 시트를 홀드하기 위해 개조될 수 있는 주갑판상에 적어도 한 운송 조합체를 제공하도록 화물 선박의 주갑판 상에 사용될 수 있다. 도 6 및 도 7에 관하여는, 화물 선박의 화물 홀드 내부에 해치를 가지고 있는 갑판를 내려다보는 선박의 평면도를 설명하고, 화물 선박 갑판상에 배치될 수 있는 운송 조합체와 운송 트랙을 각각 설명한다. 도 7에서 선택적인 위치의 트랙(91,93,95,97,99)이 해치(80) 사이에 자리하고 배의 길이를 따라 전진과 후진 방향으로 이동한다. 운송 트랙은 해치를 덮고 있는 승강 도어가 미끄러지지 않게 하기 위하여 주갑판로 기운차게 올려질 수 있다. 도 6에 관하여, 각 운송 조합체(101,103,105,107)는 도 5에 나타낸 바와 같이, 운송 조합체의 폭을 따라 이동하는 세트의 평행한 간격의 트랙을 따라 이동하는 복수의 섀시 시트(54)를 포함한다. 각 운송 조합체는 운송 트랙(91,93,95,97)에 올려질 수 있다. 각 운송 조합체는 상기한 바와 같이 그 조합체를 따라있는 대응하는 세트의 평행한 간격의 트랙 내에, 그리고 복수층(도시하지 않음) 내에 복수의 섀시 시트를 가질 수 있다. 각 층은 상기한 바와 같이 임의의 운송 조합체 내에 임의의 섀시 시트 위치로 부터 임의의 콘테이너의 회수를 용이하도록 비어있는 섀시 시트 위치(109,111,113,115)를 가지고 있다. 주갑판상 및 각 운송 조합체 내에 섀시 시트의 층의 수는 화물 선박 항상 선교에서 선수까지 시야선에 의해 한정될 것이다. 바람직한 실시예에 있어서, 각 운송 조합체는 폭90 ×길이40이고 8개의 섀시 시트와 하나의 빈 섀시 시트 위치를 각 층에 가지고 있다.

복수의 운송 조합체는 갑판의 길이를 따라 올려져서,도 6에 나타내었듯이 가능한 많은 운송가 하나의 빈 운송 조합체(117)를 제외하고 조합체가 갑판의 길이를 따라 맞추어 지고, 출입하는 통로가 갑판의 길이를 따라 운송 조합체를 이동함으로써 임의의 해치로 가질 수 있다. 주갑판상의 하나의 빈 운송 조합체는 시스템의 사용자가 주갑판상에 운송 조합체를 재위치하는 것을 가능하게 해서 사용자는 갑판에 임의의 승강기로 통하는 것을 제공받고 그래서 화물 홀드에 저장된 임의의 콘테이너의 회수를 가능하게 한다. 또한 임의의 콘테이너는 각 운송 조합체의 각 층 내에 섀시 시트 위치의 이동에 의해 임의의 섀시 시트 위치로 부터 갑판 위로 회수 될 수 있다. 그러므로, 본 발명의 이 실시예에 의하여 임의의 콘테이너는 임의의 섀시 시트 위치로 부터 화물 선박 갑판의 위 또는 아래로 회수할 수 있다.

본 발명에 의하여, 현존선은 개조될 수 있고 본 발명의 시스템을 구비하여 한 콘테이너를 선박 위로 부터 하적하거나 그 위에 적재하는 것이 가능하다. 이러한 정렬로, 현재 화물 선박은 예를 들어 낮은 항구 서비스에 사용될 수 있는 배을 수송하는 콘테이너로 변환이 가능하다. 그래서, 종전의 낮은 서비스 또는 근접할 수 없었던 항구는 접근 가능하고 보든 항구와 무역이 회복될 수 있다. 또한 지선 연결, 니치 무역 및 셔틀이 회복될 수 있다.

상기한 본 발명의 몇가지 구체적인 실시예에 의한 다양한 개조, 변경 및 향상은 배경 기술에 숙련된 것들을 발생할 것이다. 예를 들어, 화물 콘테이너의 저장 및 회수 시스템과 그 방법은 현재 창고를 변경하거나 또는 새로운 창고의 건축에 사용 가능하다. 그러한 개조, 변경 및 향상은 본 발명이 의도하는 것의 부분적인 것이고, 본 발명의 정신과 범위 내에 있도록 한다. 따라서, 상기 설명은 단지 예를 통한 것이고, 다음 청구범위와 거기에 상당하는 것으로 정의됨에 따라 제한된다.

Claims (7)

1. 화물 홀드의 길이를 따라 복수의 인접 셀을 한정하도록 화물 홀드의 폭을 따라 배치된 복수의 격벽과 화물 홀드의 깊이 내의 복수 층을 갖는 화물 홀드, 선박의 화물 홀드에 접근하도록 복수의 해치 개구가 있는 갑판, 그리고 회수 및 저장 시스템으로 이루어지는 선박으로서,

   상기 회수 및 저장 시스템은,

   각 세트의 평행한 간격의 트랙의 각 트랙이 반대 격벽의 격벽 표면에 올려져서, 한 세트의 평행한 간격의 트랙이 각 셀 내에 배치되고, 복수 세트의 평행한 간격의 트랙이 복수 층의 각 층 내에 배치될 수 있는 복수의 세트의 평행한 간격의 트랙,

   각 세트의 평행한 간격의 트랙 내에 배치된 복수의 섀시 시트로서, 각 섀시 시트는 각 층 내에 각 세트의 평행한 간격의 트랙에 대해 화물 홀드의 폭을 따라 복수의 섀시 시트를 포함하도록 대응하는 한 세트의 평행한 간격의 트랙을 따라 이동하는 대응하는 휠을 가지고 있고, 규격화된 화물 콘테이너에 홀드하도록 장착한 복수의 섀시 시트,

   섀시 시트가 대응하는 세트의 평행한 간격의 트랙을 따라 이동되도록, 그리고 규격화된 화물 콘테이너가 선박의 화물 홀드의 임의의 층 내의 임의의 섀시 시트 위치에 저장 또는 그곳으로 부터 회수되도록 하나의 섀시 시트 폭에 빈 공간을 가지는 각 세트의 평행한 간격의 트랙,

   갑판의 길이를 따라 각각 뻗어있는 복수의 운송 트랙,

   갑판상의 운송 트랙을 따라 이동하는 대응하는 휠을 가지고 있고, 각 층이 하나 이상의 운송 조합체의 폭을 따라 뻗어 있어서 한 세트의 평행한 간격의 트랙이 하나 이상의 운송 조합체 내에 있는 각 층 내에 배치되는 한 세트의 평행한 간격의 트랙을 포함하는 복수층을 포함하는 하나 이상의 조합체,

   하나 이상의 운송 조합체의 각 층 내에 있는 각 세트의 평행한 간격의 트랙 내에 배치된 복수의 섀시 시트로서, 각 섀시 시트는 각 층 내에 운송 조합체의 폭을 따라 복수의 섀시 시트를 포함하도록 대응하는 한 세트의 평행한 간격의 트랙을 따라 이동하는 대응하는 휠을 가지고 있고 화물 콘테이너를 지지하도록 장착된 복수의 섀시 시트를 포함하고,

   상기 하나 이상의 운송 조합체의 각 층은, 복수의 섀시 시트가 각 층 내의 대응하는 한 세트의 평행한 간격의 트랙을 따라 이동되어 규격화된 화물 콘테이너가 하나 이상의 화물 조합체의 임의의 층 내의 임의의 섀시 시트 위치에 저장 또는 그곳으로 부터 회수되도록 하나의 섀시 시트 폭의 빈 공간을 가지며,

   상기 주갑판은 하나 이상의 운송 조합체가 임의의 해치 개구 및 화물 선박의 화물 홀드와 접근하는 통로가 트여 화물의 갑판을 따라 이동될 수 있도록 하나의 운송 조합체의 길이에 대응하는 빈 공간을 가지는 것을 특징으로 하는 저장 및 회수 시스템.
2. 제1항에 있어서, 규격화된 화물 콘테이너를 운반하고 규격화된 화물 콘테이너를 화물 홀드의 임의의 층 내에 있는 임의의 섀시 시트 위치에 두거나 제거하기 위한 이동 갠트리 크레인과 하나 이상의 운송 조합체를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 선박.
3. 제2항에 있어서, 이동 갠트리 크레인은 규격화된 화물 콘테이너를 지지하기 위해 규격화된 화물 콘테이너 상에 대응하는 비틀림 락을 맞물리는 비틀림 락 리셉터클을 구비하는 것을 특징으로 하는 선박.
4. 제1항에 있어서, 각 섀시 시트에는 규격화된 화물 콘테이너의 대응하는 비틀림 락과 일치하는 하나 이상의 개구가 제공되는 것을 특징으로 하는 저장 및 회수 시스템.
5. 제1항에 있어서, 각 섀시 시트에는 대응하는 한 세트의 평행한 간격의 트랙을 따라 섀시 시트를 구동하도록 섀시 시트 내에 배치된 모터 조합체가 제공되는 것을 특징으로 하는 저장 및 회수 시스템.
6. 제5항에 있어서, 임의의 섀시 시트를 선택하고 선택된 임의의 섀시 시트를 대응하는 한 세트의 평행한 간격의 트랙을 따라 이동시키는데 사용되는 원격 조정기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 저장 및 회수 시스템.
7. 제1항에 있어서, 각 섀시 시트는 섀시 시트가 각 세트의 평행한 간격의 트랙 내에 함께 잠궈질 수 있도록 인접 섀시 시트의 비틀림 락과 일치하는 하나 이상의 비틀림 락을 포함하는 것을 특징으로 하는 저장 및 회수 시스템.