CN108217464B - 一种具有集装箱分类装船功能的货船 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种具有集装箱分类装船功能的货船，包括：若干传送装置、起重机、移动平台、滑轨，传送装置构成载货平台，滑轨位于传送装置构成的平台的一侧，移动平台设置于滑轨上，起重机设置于移动平台上，移动平台包括滑动具以及第一驱动电机，还包括第一处理装置以及射频阅读装置，用于进行装船的集装箱设置有射频标签，第一处理装置与第一驱动电机连接，射频阅读装置用于读取射频标签中的信息，信息中包括集装箱运送货物的分类信息，第一处理装置根据集装箱编号驱动第一驱动电机控制滑动具滑动至具有相同编号的传送装置，起重机将集装箱吊至传送装置，传送装置向另一侧传动一个集装箱宽度的距离。

Description

一种具有集装箱分类装船功能的货船

技术领域

本发明涉及码头运输领域以及货物装卸领域，尤其涉及一种具有集装箱分类装船功能的货船。

背景技术

世界集装箱运输的旺盛需求和集装箱港口吞吐量不断增长，对集装箱装卸技术装备和装卸技术工艺提出了更新更高的要求，迫切需要开发设计高效率的集装箱装卸设备，以满足集装箱运输规模化、高速化和自动化对码头装卸生产率的要求。90年代以来，随着全球经济和贸易的增长，集装箱运量激增，在强大的运输要求和良好的技术经济效益的推动下，岸边起重机械高新技术特别是自动化控制技术得到了全面发展，但是，目前使用的集装箱码头的装卸系统中，存在着如下的问题。一般而言，集装箱码头可以分为码头前方(岸边)和码头后方(堆场)两部分，码头前方的岸边起重机用于将集装箱从集装箱船上装卸，码头后方的堆场用于堆放集装箱。对于堆场集装箱的布置，由两种方案，一种是堆场集装箱的方向平行于船上集装箱的方向，此处的集装箱方向指集装箱的长轴方向。另一种近年来时堆场集装箱方向不同于船上集装箱的方向，近年来，为了提高堆场起重机的利用率，同时也提高堆场的工作效率，通常采用如下的第二种方法布置集装箱，即：集装箱船上的集装箱方向垂直于堆场的集装箱方向。对于堆场至岸边起重机之间的运输，目前，所采用的方法是由内燃机驱动的水平运输车进行码头前方和后方之间的运输，即对于装船而言，岸边起重机将集装箱从堆场装到货船上。

发明内容

发明目的：

针对上述问题，本发明提供一种具有集装箱分类装船功能的货船。

技术方案：

一种具有集装箱分类装船功能的货船，包括：若干传送装置、起重机、移动平台、滑轨，所述传送装置构成载货平台，所述滑轨位于所述传送装置构成的平台的一侧，所述移动平台设置于所述滑轨上，所述起重机设置于所述移动平台上，所述移动平台包括滑动具以及第一驱动电机，还包括第一处理装置以及射频阅读装置，用于进行装船的集装箱设置有射频标签，所述第一处理装置与所述第一驱动电机连接，所述射频阅读装置用于读取所述射频标签中的信息，所述信息中包括集装箱运送货物的分类信息，所述第一处理装置根据所述集装箱编号驱动所述第一驱动电机控制所述滑动具滑动至具有相同编号的传送装置，所述起重机将所述集装箱吊至所述传送装置，所述传送装置向另一侧传动一个集装箱宽度的距离。

作为本发明的一种优选方式，所述传送装置设置有编号。

作为本发明的一种优选方式，还包括数据写入装置，所述数据写入装置与所述第一处理装置连接，所述数据写入装置用于将集装箱运送货物的分类信息以编号的形式写入所述第一处理装置，所述编号为所述集装箱装船位置对应的传送装置的编号。

作为本发明的一种优选方式，所述编号的编制依据还包括同种货物分类的集装箱的数量。

作为本发明的一种优选方式，所述移动平台的长度与所述传送装置的宽度一致。

作为本发明的一种优选方式，所述第一处理装置利用分段驱动的方式驱动所述第一驱动电机，所述分段驱动的分段依据为所述移动平台的长度，所述第一处理装置分段驱动所述第一驱动电机控制所述滑动具以移动平台长度为单位长度进行滑动。

作为本发明的一种优选方式，所述传送装置还包括升降装置，所述升降装置包括第二驱动电机，所述第二驱动电机与所述第一处理装置连接，当所述起重机将所述集装箱吊至所述传送装置时，所述第一处理装置驱动所述第二驱动电机控制所述升降装置下降一个集装箱高度的距离，所述起重机将所述传送装置对应的下一个集装箱吊装至当前集装箱顶面上。

作为本发明的一种优选方式，所述升降装置下降的最大高度为四个集装箱高度的距离。

作为本发明的一种优选方式，所述传送装置还包括压力传感装置，所述压力传感装置与所述第一处理装置连接，所述第一处理装置根据所述压力传感器感测到的压力的变化判断所述集装箱是否完成装船。

作为本发明的一种优选方式，所述起重机包括第二处理装置、控制装置、第三驱动电机、旋转台、摄像装置、吊具，所述第二处理装置分别与所述控制装置、第三驱动电机、摄像装置连接，所述控制装置与所述吊具连接，所述第三驱动电机与所述旋转台连接，所述第二处理装置根据所述摄像装置拍摄的影像驱动所述控制装置控制所述吊具进行集装箱起吊，所述处理装置驱动所述第三驱动电机控制所述旋转台将所述吊具旋转至集装箱装船位置。

本发明实现以下有益效果：

利用编号对集装箱以及传送装置进行编号并根据对应的编号控制货船上搭载的分类系统对集装箱进行分类装船，比人工操作集装箱分类装船更节省时间，效率更高，减少人力消耗。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为货船示意图；

图2为移动平台以及起重机示意图；

图3为系统框架图；

图4为起重机系统框架图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一：

参考图为图1-2。一种具有集装箱分类装船功能的货船，包括：若干传送装置1、起重机2、移动平台3、滑轨4，所述传送装置1构成载货平台，所述滑轨4位于所述传送装置1构成的平台的一侧，所述移动平台3设置于所述滑轨4上，所述起重机2设置于所述移动平台3上，所述移动平台3包括滑动具5以及第一驱动电机6，还包括第一处理装置7以及射频阅读装置8，用于进行装船的集装箱设置有射频标签9，所述第一处理装置7与所述第一驱动电机6连接，所述射频阅读装置8用于读取所述射频标签9中的信息，所述信息中包括集装箱运送货物的分类信息，所述第一处理装置7根据所述集装箱编号驱动所述第一驱动电机6控制所述滑动具5滑动至具有相同编号的传送装置1，所述起重机2将所述集装箱吊至所述传送装置1，所述传送装置1向另一侧传动一个集装箱宽度的距离。

作为本发明的一种优选方式，所述传送装置1设置有编号。

作为本发明的一种优选方式，还包括数据写入装置10，所述数据写入装置10与所述第一处理装置7连接，所述数据写入装置10用于将集装箱运送货物的分类信息以编号的形式写入所述第一处理装置7，所述编号为所述集装箱装船位置对应的传送装置1的编号。

作为本发明的一种优选方式，所述编号的编制依据还包括同种货物分类的集装箱的数量。

在具体实施过程中，工作人员进行编号的编制时，若无法将同种货物的集装箱都安装在同一编号的传送装置1上时，工作人员将多余的同种货物的集装箱编为下一个号码的编号，对应下一个号码的编号的传送装置1。在编制完成后，数据写入装置10将编号编制的情况写入第一处理装置7。

当集装箱被放置至移动平台3上时，设置于移动平台3上的射频阅读装置8读取射频标签9中的信息，第一处理装置7提取射频标签9中带有的集装箱运输的货物信息，第一处理装置7根据该集装箱运输的货物信息以及数据写入装置10写入的货物的分类信息编号判断该次集装箱的分类编号，此编号与设定好的承载该分类集装箱的传送装置1的编号一致。此时，第一处理装置7根据提取的射频标签9的编号向第一驱动电机6发送第一驱动指令，第一驱动电机6驱动滑动具5在滑轨4上滑动以带动移动平台3在滑轨4上滑动。当移动平台3滑动至集装箱运输货物设定的编号对应的传送装置1时，起重机2将集装箱吊至传送装置1，当集装箱被吊至传送装置1时，第一处理装置7控制传送装置1向远离移动平台3的一侧传动一个集装箱宽度的距离。

实施例二：

参考图为图1-2。针对实施例一，本实施例的不同点在于：

作为本发明的一种优选方式，所述移动平台3的长度与所述传送装置1的宽度一致。

作为本发明的一种优选方式，所述第一处理装置7利用分段驱动的方式驱动所述第一驱动电机6，所述分段驱动的分段依据为所述移动平台3的长度，所述第一处理装置7分段驱动所述第一驱动电机6控制所述滑动具5以移动平台3长度为单位长度进行滑动。

在具体实施过程中，第一处理装置7中设置有分段驱动的系统，在本实施例中，分段驱动系统的分段依据为移动平台3的宽度。第一处理装置7在驱动第一驱动电机6控制滑动具5滑动时，根据移动平台3宽度的分段依据进行滑动具5一次滑动距离的规定，即滑动具5在第一驱动电机6的驱动下每次滑动一个移动平台3的宽度的距离，从而可以精确的滑动至对应编号的传送装置1的正前方，且移动平台3与传送装置1对齐。

实施例三：

参考图为图1-2。针对实施例一，本实施例的不同点在于：

作为本发明的一种优选方式，所述传送装置1还包括升降装置11，所述升降装置11包括第二驱动电机12，所述第二驱动电机12与所述第一处理装置7连接，当所述起重机2将所述集装箱吊至所述传送装置1时，所述第一处理装置7驱动所述第二驱动电机12控制所述升降装置11下降一个集装箱高度的距离，所述起重机2将所述传送装置1对应的下一个集装箱吊装至当前集装箱顶面上。

作为本发明的一种优选方式，所述升降装置11下降的最大高度为四个集装箱高度的距离。

作为本发明的一种优选方式，所述传送装置1还包括压力传感装置13，所述压力传感装置13与所述第一处理装置7连接，所述第一处理装置7根据所述压力传感器感测到的压力的变化判断所述集装箱是否完成装船。

在具体实施过程中，为了方便集装箱的叠层，传送装置1设置有升降装置11，通过利用升降装置11进行传送装置1的下降，使得起重机2在进行后续集装箱装船时能够便捷的将后续的集装箱叠在之前的集装箱上。在本实施例中，分段驱动系统的分段依据为集装箱的高度。第一处理装置7在驱动第二驱动电机12控制升降装置11下降时，根据集装箱高度的分段依据进行传送装置1一次下降高度的规定，即升降装置11在第二驱动电机12的驱动下每次下降一个集装箱高度的距离，从而可以精确的使得已经安置好的集装箱的最上层集装箱的顶面与载货平台的面在同一水平面。为了防止集装箱过分堆积而造成的传送装置1的损伤，本实施例中限定升降装置11下降的最大高度为4个集装箱的高度，即最多堆叠4层集装箱。

根据力的作用原理，在集装箱慢慢放至于传送装置1时，压力传感装置13感测到的压力逐渐增大，当压力传感装置13感测到的压力不再变化时，第一处理装置7判断该集装箱完成装船。

实施例四：

参考图为图3-4。作为本发明的一种优选方式，所述起重机2包括第二处理装置14、控制装置15、第三驱动电机16、旋转台17、摄像装置18、吊具19，所述第二处理装置14分别与所述控制装置15、第三驱动电机16、摄像装置18连接，所述控制装置15与所述吊具19连接，所述第三驱动电机16与所述旋转台17连接，所述第二处理装置14根据所述摄像装置18拍摄的影像驱动所述控制装置15控制所述吊具19进行集装箱起吊，所述处理装置驱动所述第三驱动电机16控制所述旋转台17将所述吊具19旋转至集装箱装船位置。

在具体实施过程中，当移动平台3滑动至对应的传送装置1时，摄像装置18拍摄集装箱影像，第二处理装置14根据集装箱影像向控制装置15发送控制指令，控制装置15根据控制指令控制吊具19将集装箱吊起，当第二处理装置14判断集装箱吊起时，向第三驱动电机16发送旋转指令，第三驱动电机16根据旋转指令控制旋转台17旋转至起重机2面向传送装置1的位置。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种具有集装箱分类装船功能的货船，包括：若干传送装置、起重机、移动平台、滑轨，所述传送装置构成载货平台，所述滑轨位于所述传送装置构成的平台的一侧，所述移动平台设置于所述滑轨上，所述起重机设置于所述移动平台上，所述移动平台包括滑动具以及第一驱动电机，其特征在于：还包括第一处理装置以及射频阅读装置，用于进行装船的集装箱设置有射频标签，所述第一处理装置与所述第一驱动电机连接，所述射频阅读装置用于读取所述射频标签中的信息，所述信息中包括集装箱运送货物的分类信息，所述第一处理装置根据所述集装箱的编号驱动所述第一驱动电机控制所述滑动具滑动至具有相同编号的传送装置，所述起重机将所述集装箱吊至所述传送装置，所述传送装置向另一侧传动一个集装箱宽度的距离；

所述传送装置还包括升降装置，所述升降装置包括第二驱动电机，所述第二驱动电机与所述第一处理装置连接，当所述起重机将所述集装箱吊至所述传送装置时，所述第一处理装置驱动所述第二驱动电机控制所述升降装置下降一个集装箱高度的距离，所述起重机将所述传送装置对应的下一个集装箱吊装至当前集装箱顶面上，所述传送装置还包括压力传感装置，所述压力传感装置与所述第一处理装置连接，所述第一处理装置根据所述压力传感装置感测到的压力的变化判断所述集装箱是否完成装船；

所述起重机包括第二处理装置、控制装置、第三驱动电机、旋转台、摄像装置、吊具，所述第二处理装置分别与所述控制装置、第三驱动电机、摄像装置连接，所述控制装置与所述吊具连接，所述第三驱动电机与所述旋转台连接，所述第二处理装置根据所述摄像装置拍摄的影像驱动所述控制装置控制所述吊具进行集装箱起吊，所述第二处理装置驱动所述第三驱动电机控制所述旋转台将所述吊具旋转至集装箱装船位置，所述升降装置下降的最大高度为四个集装箱高度的距离。

2.根据权利要求1所述的一种具有集装箱分类装船功能的货船，其特征在于：所述传送装置设置有编号。

3.根据权利要求2所述的一种具有集装箱分类装船功能的货船，其特征在于：还包括数据写入装置，所述数据写入装置与所述第一处理装置连接，所述数据写入装置用于将集装箱运送货物的分类信息以编号的形式写入所述第一处理装置，所述编号为所述集装箱装船位置对应的传送装置的编号。

4.根据权利要求3所述的一种具有集装箱分类装船功能的货船，其特征在于：所述编号的编制依据还包括同种货物分类的集装箱的数量。

5.根据权利要求1所述的一种具有集装箱分类装船功能的货船，其特征在于：所述移动平台的长度与所述传送装置的宽度一致。

6.根据权利要求5所述的一种具有集装箱分类装船功能的货船，其特征在于：所述第一处理装置利用分段驱动的方式驱动所述第一驱动电机，所述分段驱动的分段依据为所述移动平台的长度，所述第一处理装置分段驱动所述第一驱动电机控制所述滑动具以移动平台长度为单位长度进行滑动。

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