CN102700797A - 轴承座密封储料箱 - Google Patents
轴承座密封储料箱 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102700797A CN102700797A CN2012101823469A CN201210182346A CN102700797A CN 102700797 A CN102700797 A CN 102700797A CN 2012101823469 A CN2012101823469 A CN 2012101823469A CN 201210182346 A CN201210182346 A CN 201210182346A CN 102700797 A CN102700797 A CN 102700797A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- supporting plate
- storage
- spare
- accessory parts
- special
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
一种用于轴承座、密封件或类似内孔形零配件的专用物料储运装置。包括箱体、箱体底板、托板、立柱、RFID电子标签、箱体侧板。箱体底板上铺有托板，托板呈活动状态，可通过动力装置上下浮动。托板上分布有多排通孔，立柱闯过托板通孔对应安装在箱体底部，内孔形零配件可套穿在立柱上，有序排列，托板升降时，零配件随着托板沿立柱升起或落下。箱体安装有RFID电子标签，通过无线网络可对储运装置实现实时寻址定位，并对储运装置的生产状态进行信息监控。根据实际场地环境，外置举升装置可设在储运箱下端或者两侧。本装置实现了物料有序堆放，上下可活动的托板机构为零配件的逐层供料和储料提供技术支持，解决了物料有序排列的技术难题。
Description
技术领域
本发明涉及一种专用储运装置，用于轴承座、密封环或类似内孔形零配件的物料储运。
背景技术
目前，在生产中一般经常用普通料框来进行零配件的储存和周转，而在自动化程度越来越高的生产线中，这种普通料框因为其物料无法有序排列，给自动上下料增加了很多难题。工业机器人的大量使用，使工业现代化飞速发展，生产中机器人逐渐取代了人工，更高效、更精准的执行生产任务。但是因为机器人智能识别技术的限制，机器人在处理无序排列的物料时往往显得力不从心。目前的视觉识别技术不管从可靠性还是成本上来讲都存在问题。同时传统生产线中都是通过纸质文件或者条形码来记录识别料箱，无法自动跟踪定位和读取相关生产信息，不利于高自动化生产线的物料运转。基于上述问题，生产中零配件的有序排列和料箱的自动识别定位就显得尤为重要。
发明内容
本发明采用立柱式的装用储运装置实现了物料有序堆放，上下可活动的托板机构为零配件的逐层供料和储料提供技术支持，解决了物料有序排列的技术难题。使自动化生产中，机械手的集成难度降低，普通机械手亦可高效，可靠的完成上料储料任务，降低了生产成本，提高了生产效率。采用RFID电子识别技术可实时掌握储运装置实位置状态，与管理系统结合可对储运装置的生产状态进行信息监控。
本发明采用如下技术方案：一种专用储运装置，用于轴承座、密封环或类似内孔形零配件的物料储运。 包括箱体、托板、立柱。所述箱体底板上铺有托板，托板呈活动状态，可通过动力装置上下浮动，箱体底部为标准托盘式。
托板上分布有多排通孔，立柱闯过托板通孔对应安装在箱体底部，内孔形零配件可套穿在立柱上，有序排列，托板升降时，零配件随着托板沿立柱升起或落下。
箱体安装有RFID电子标签，通过无线网络可对储运装置实现实时寻址定位、监测控制。RFID电子标签可记录生产数据，并通过读取装置提供给管理系统进行分析处理，对储运装置的生产状态进行信息监控。
储运装置的立柱为可拆卸式，可根据物料内孔直径大小调换立柱。不同规格的零配件，其内孔直径不同，通过更换立柱可保证零配件的位置精度，以便机械手能够精准的夹取工件。
根据实际场地环境，外置举升装置可设在储运箱下端或者两侧。设于储运箱下端时，储运箱箱体底板上需留有2个以上通孔，对称分布在箱体底部立柱之间空位处，可供举升装置穿过底板，使托板升降运动。
设于储运箱两侧时，箱体侧板需为竖直栅栏式。托板两侧各有2个定位对接孔，供举升装置与托板进行对接。
附图说明
附图一：专用储运装置正面布局示意图
附图二：专用储运装置侧面布局示意图
附图三：专用储运装置俯视布局示意图
图中：箱体（1）、箱体底板（2）、托板（3）、立柱 (4)、RFID电子标签（5）箱体侧板（6）、底板通孔（7）。
工作原理
储放零配件时，专用储运装置，举升装置从底部顶起或从两侧抬起托板至箱体顶部，距离立柱末端一个零配件高度差。机器人从设备或传送带上夹取零配件，并按照预先编写的程序，逐个放至储运装置立柱上。一层摆满后，动力装置下降一个零配件高度，机器人工作，至下一层摆满。如此循环直至零配件摆满储运装置。
夹取零配件时，储运装置就位，机器人按照预设程序从储运装置逐个夹取零配件，放至加工设备或传送带上。一层完后，动力装置上升一个零件高度，使零配件提至与首层等高位置。机器人工作，至下一次夹取完。如此循环直至储运装置零配件完全取出。
Claims (7)
1.一种专用储运装置，用于内孔形零配件的专用物料储运箱，其特征在于通过箱体底部托板的浮动实现零配件升降；其包括箱体底板（1）、箱体（2）托板（3），所述箱体底板（1）上铺有托板（3），托板呈活动状态，可通过动力装置上下浮动，箱体底部为标准托盘式。
2.根据权利要求1所述的专用储运装置，其特征在于所述托板（3）上分布有多排通孔，立柱（4）闯过托板通孔对应安装在箱体（2）底部，内孔形零配件可套穿在立柱（4）上，有序排列，并随托板升降。
3.根据权利要求1或2 所述的专用储运装置，其特征在于：所述箱体安装有RFID电子标签（5），通过无线局域网络可对储运装置实现实时寻址定位、监测控制，RFID电子标签（5）可记录生产数据，并通过读取装置提供给管理系统进行分析处理。
4.根据权利要求1或2所述的专用储运装置，其特征在于：所述立柱（4）为可拆卸式，可根据物料内孔直径大小调换立柱。
5.根据权利要求1或2 所述的专用储运箱，其特征在于：所述箱体底板(1)上位于立柱之间空位处留有2个以上通孔（7），可供举升装置穿过底板，使托板（3）升降。
6.根据权利要求1或2 所述的专用储运箱，其特征在于：所述箱体侧板（6）为竖直栅栏式。
7.根据权利要求6所述的专用储运箱，其特征在于：所述托板（3）两侧各有2个以上定位对接孔，供举升装置与托板进行定位对接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2012101823469A CN102700797A (zh) | 2012-06-05 | 2012-06-05 | 轴承座密封储料箱 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2012101823469A CN102700797A (zh) | 2012-06-05 | 2012-06-05 | 轴承座密封储料箱 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN102700797A true CN102700797A (zh) | 2012-10-03 |
Family
ID=46893947
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2012101823469A Pending CN102700797A (zh) | 2012-06-05 | 2012-06-05 | 轴承座密封储料箱 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN102700797A (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104071421A (zh) * | 2013-03-27 | 2014-10-01 | 佳能株式会社 | 部件承载托盘 |
| CN105164736A (zh) * | 2012-12-14 | 2015-12-16 | Skf公司 | 便捷式数据收集系统和方法 |
| CN106167128A (zh) * | 2016-08-29 | 2016-11-30 | 无锡三立轴承股份有限公司 | 轴承的组合式集中包装结构 |
| CN107000893A (zh) * | 2014-07-15 | 2017-08-01 | 法斯特化工技术有限公司 | 用于存储和/或运输部件的设备 |
| CN108438533A (zh) * | 2018-03-31 | 2018-08-24 | 芜湖天梦信息科技有限公司 | 一种轴承装载装置 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2354377A1 (de) * | 1973-10-30 | 1975-05-22 | Liebherr Hans Dr Ing E H | Werkstueckmagazin sowie entnahme- bzw. eingabevorrichtung dafuer |
| CN201580608U (zh) * | 2009-12-25 | 2010-09-15 | 广州市格宁电气有限公司 | 一种周转箱 |
| US20110011879A1 (en) * | 2009-07-17 | 2011-01-20 | Julie Johnson | Clippable Portable Tissue Dispenser |
| CN202575029U (zh) * | 2012-06-05 | 2012-12-05 | 深圳市神拓机电设备有限公司 | 轴承座密封储料箱 |
-
2012
- 2012-06-05 CN CN2012101823469A patent/CN102700797A/zh active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2354377A1 (de) * | 1973-10-30 | 1975-05-22 | Liebherr Hans Dr Ing E H | Werkstueckmagazin sowie entnahme- bzw. eingabevorrichtung dafuer |
| US20110011879A1 (en) * | 2009-07-17 | 2011-01-20 | Julie Johnson | Clippable Portable Tissue Dispenser |
| CN201580608U (zh) * | 2009-12-25 | 2010-09-15 | 广州市格宁电气有限公司 | 一种周转箱 |
| CN202575029U (zh) * | 2012-06-05 | 2012-12-05 | 深圳市神拓机电设备有限公司 | 轴承座密封储料箱 |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105164736A (zh) * | 2012-12-14 | 2015-12-16 | Skf公司 | 便捷式数据收集系统和方法 |
| CN104071421A (zh) * | 2013-03-27 | 2014-10-01 | 佳能株式会社 | 部件承载托盘 |
| US9694937B2 (en) | 2013-03-27 | 2017-07-04 | Canon Kabushiki Kaisha | Component carrying tray |
| CN107000893A (zh) * | 2014-07-15 | 2017-08-01 | 法斯特化工技术有限公司 | 用于存储和/或运输部件的设备 |
| CN106167128A (zh) * | 2016-08-29 | 2016-11-30 | 无锡三立轴承股份有限公司 | 轴承的组合式集中包装结构 |
| CN108438533A (zh) * | 2018-03-31 | 2018-08-24 | 芜湖天梦信息科技有限公司 | 一种轴承装载装置 |
| CN108438533B (zh) * | 2018-03-31 | 2019-08-13 | 芜湖天梦信息科技有限公司 | 一种轴承装载装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105731012B (zh) | 一种衔接储产之间的全自动化电池拆码、输送系统 | |
| CN102700797A (zh) | 轴承座密封储料箱 | |
| CN204777053U (zh) | 一种柔性制造自动化物流系统 | |
| CN202296067U (zh) | 一种周转箱立体仓库出入库输送系统 | |
| JP5124474B2 (ja) | 保管システム | |
| CN203287937U (zh) | 一种工业型柔性制造自动化物流系统 | |
| US8632295B2 (en) | Transporting system, and teaching method in the transporting system | |
| CN208616943U (zh) | 货物输送装车系统及物流系统 | |
| CN106429304A (zh) | 料箱上料机构及电池分选收料机 | |
| CN102656101A (zh) | 物品保管设备及其运转方法 | |
| JPS6224936A (ja) | 物品等の自動供給装置 | |
| CN102565749A (zh) | 一种电能表柔性自动化检定系统及方法 | |
| CN204355749U (zh) | 一种自动叠盘上下料装置 | |
| CN201737488U (zh) | 仓储装运装置 | |
| CN206766889U (zh) | 一种自动化立体彝药仓库 | |
| CN102745454A (zh) | 一种智能化物流装卸输送系统 | |
| CN106391504A (zh) | 电池分选收料机 | |
| CN104741926A (zh) | 多工序自动化加工系统 | |
| CN106184974B (zh) | 工件承载的托盘结构 | |
| CN106395301A (zh) | 码箱机构及电池分选收料机 | |
| CN202575029U (zh) | 轴承座密封储料箱 | |
| CN106628946A (zh) | 成品下料搬运机构及电池分选收料机 | |
| CN107967584B (zh) | 一种基于智慧托盘的货物运输流程监控方法 | |
| CN206345302U (zh) | 基于plc的小型立体仓库 | |
| KR101012071B1 (ko) | 완제품 타이어의 이동 적재장치 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20121003 |