KR100519472B1 - 자동 전후진 유동 에이프론 - Google Patents

Abstract

본 발명은 스트립 결합을 검출하는 테이블 롤러의 롤러 간격이 큰 경우에 스트립이 롤러사이에 끼이지 않도록 하고 결함검출이 용이하도록 자동 전후진이 가능한 유동 에이프론에 관한 것이며, 연결후레임이 지상에 고정되며 그 위에 후레임이 볼트로 고정되고, 후레임 상면에는 베이스가 다수 개 용접고정되며, 후레임 내부에는 수평과 수직으로 레일이 고정되는 후레임설비와; 베이스 위에는 베어링블록과 전동기가 볼트로 고정되며 베어링블록 내부로 롤러의 축 부분이 통과하고 고무커플링에 의해 전동기와 연결되어 회전력을 받으며, 반대측은 베어링블록에 회전고정된 롤러설비 및 레일 사이로는 에이프론이 부착된 본체가 이동하며, 상기 본체의 하부 네 곳에 수평휠, 수직휠, 구동휠이 설치되어 레일을 타고 이동하며, 에이프론은 본체의 상부에 용접고정되고, 에이프론 내부는 스트립의 전단부를 감지하는 센서와 스트립의 통과여부를 감지하는 센서가 내장되며, 수직휠은 핀에 의해 본체의 하부에 회전고정되며 수평휠은 내부에 베어링과 축에 의해 본체에 회전고정되고, 본체 전단부에 설치되는 구동휠의 축에는 웜기어가 고정되며, 웜기어 위에는 기어박스가 고정되고, 서보모터가 커플링에 의하여 연결고정되며, 서보모터에는 이물질 침투를 막기 위한 커버가 설치된 본체설비를 포함하여 이루어지는 특징이 있다.

Description

자동 전후진 유동 에이프론{A AUTOMATIC MOVABLE APRON BETWEEN FORWARD AND BACK}

본 발명은 열연공장의 스트립 결합을 검출하는 장치에 관련된 것으로, 특히, 테이블 롤러의 롤러 간격이 큰 경우에 스트립이 롤러사이에 끼이지 않도록 하기 위한 것으로 자동 전후진 이동이 가능하도록 하는 유동 에이프론에 관한 것이다.

열연공장에서 생산되는 스트립은 테이블 롤러 설비를 지나면서 각종 탐상기에 의하여 결함을 발견하게 되는데, 상기와 같은 롤러 테이블 중에서 롤러의 사이가 큰 곳에는 스트립의 통과를 양호하게 하는 에이프론이 설치되어 있다.

상기와 같이 롤러 사이에 설치되는 에이프론이 고정식으로 설치되는 경우는 스트립의 결함을 검출하기 위하여 롤러 테이블의 롤러 하부에 설치된 각종 탐상기에서 분사된 빛을 차단하므로, 스트립에 발생된 결합을 탐지하지 못하게 되고, 상기와 같이 스트립의 결함을 검출하지 못하는 문제를 해결하기 위하여서는 에이프론을 설치하지 않아야 되지만, 에이프론이 설치되지 않은 경우는 간격이 큰 롤러 사이를 스트립이 통과하는 중에 롤러사이에 끼이게 되어 대형 설비장애를 발생시키는 등 많은 문제점이 있는 동시에 열연제품의 품질 저하가 우려된다.

다시 설명하면, 일반적으로 열연공장에 있어서, 압연공정 중 조압연설비와 사상압연설비에서는 압연된 스트립을 통과시키는 테이블 롤러가 설치되어 있고, 테이블 롤러 사이에는 각종 탐상기가 설치되어 통과되는 스트립에 결함유무를 탐지하게 된다.

스트립의 상부에서 결함검지를 위하여 투사하는 탐상기는 롤러 사이가 크고 작음에 상관이 없으나, 하부에 설치되고 투사하는 탐상기는 롤러 사이의 간격을 일정하게 유지해야만 빛이 투사되어 스트립 하부 표면에 생성된 결함을 검출할 수가 있으나, 스트립은 일정한 간격으로 벌어진 롤러 위를 통과하는 경우에 하향이 발생되면 스트립이 롤러 사이에 끼이게 되어 롤러 절손 등의 설비사고가 발생되는 문제가 있다.

상기와 같이 롤러 사이가 큰 롤러 테이블은 스트립이 끼이는 설비사고를 방지하기 위하여 롤러 사이에 에이프론을 설치하여야 하지만, 상기와 같이 에이프론을 설치할 경우는 탐상기의 빛이 에이프론에 의하여 차단되므로 스트립에 투과되는 것을 막기 때문에 스트립의 결함을 탐상 또는 검출할 수 없는 문제가 있다.

본 발명은 하부 탐상기가 설치되어 빛이 투사되는 롤러사이에 유동 에이프론을 설치하여 스트립이 통과하기 전에는 중심부에 위치하고 있다가 스트립이 전진하면 센서가 스트립의 전단부를 감지하여 스트립 전단부가 다음 롤러를 통과하는 경우 본체가 후진하여 스트립의 하면을 탐지하며, 스트립이 모두 전진을 하면 또 다른 센서가 스트립의 후단부를 감지하여 에이프론이 부착된 본체가 롤러 사이의 중심으로 전진하도록 하여 다음작업을 준비하도록 하므로써 설비의 고장을 예방하고 스트립의 결함도 탐상할 수 있도록 하는 자동 전후진 유동에이프론 장치를 제공하는 것이 그 목적이다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 안출한 본 발명은, 스트립의 결함유무를 감지하는 롤러테이블에 있어서; 연결후레임이 지상에 고정되며 그 위에 후레임이 볼트로 고정되고, 후레임 상면에는 베이스가 다수 개 용접고정되며, 후레임 내부에는 수평과 수직으로 레일이 고정되는 후레임설비와; 베이스 위에는 각각의 베어링블록과 전동기가 볼트로 고정되며 베어링블록 내부로 롤러의 축 부분이 통과하고 일측은 고무커플링에 의해 전동기와 연결되어 회전력을 받고, 반대측은 베어링블록에 회전고정된 롤러설비 및 레일 사이로는 에이프론이 부착된 본체가 이동하며, 상기 본체의 하부 네 곳에 각각 수평휠과 수직휠 그리고 구동휠이 설치되어 레일 위를 타고 이동하며, 에이프론은 본체의 상부에 용접고정되고, 에이프론 내부는 스트립의 전단부를 감지하는 센서와 스트립의 통과여부를 감지하는 센서가 내장되며, 수직휠은 핀에 의해 본체의 하부 네 곳에 회전고정되며 수평휠은 내부에 베어링과 축에 의해 본체에 회전고정되고, 본체 전단부에 설치되는 구동휠의 축에는 웜기어가 고정되며, 웜기어 위에는 기어박스가 고정되고, 그 위에는 서보모터가 커플링에 의하여 연결고정되며, 서보모터에는 이물질 침투를 막기 위한 커버가 설치된 본체설비를 포함하여 이루어지는 특징이 있다.

이하, 본 발명에 의한 자동 전후진 유동 에이프론을 첨부된 도면을 참조하여 설명한다.

본 발명을 설명하기 위하여 첨부된 것으로, 도1 은 본 발명에 의한 자동 전후진 유동 에이프론 설치 사시도 이고, 도2 는 본 발명에 의한 자동 전후진 유동 에이프론 투시상태도 이며, 도3 은 본 발명에 의한 자동 전후진 유동 에이프론 분해사시도 이다.

상기 첨부된 도1 내지 도3을 참조하면, 본 발명에 의한 자동 전후진 유동 에이프론은, 스트립의 결함유무를 감지하는 롤러테이블에 있어서,

연결후레임(7)이 지상에 고정되며 그 위에 후레임(5)이 볼트로 고정되고, 후레임(5) 상면에는 베이스(8)가 다수 개 용접고정되며, 후레임(5) 내부에는 수평과 수직으로 레일(6)이 고정되는 후레임설비와,

베이스(8) 위에는 각각의 베어링블록(2)과 전동기(4)가 볼트로 고정되며 베어링블록(2) 내부로 롤러(1)의 축 부분이 통과하며 일측은 고무커플링(3)에 의해 전동기(4)와 연결되어 회전력을 받고, 반대측은 베어링블록(2)에 회전고정된 롤러설비 및 레일(6) 사이로는 에이프론(19)이 부착된 본체가 이동하며, 상기 본체의 하부 네 곳에 각각 수평휠(12)과 수직휠(17) 그리고 구동휠(23)이 설치되어 레일(6)위를 타고 이동하며, 에이프론(19)은 본체(20)의 상부에 용접고정되고, 에이프론(19) 내부는 스트립의 전단부를 감지하는 센서(21)와 스트립의 통과여부를 감지하는 센서가 내장되며, 수직휠(17)은 핀(16)에 의해 본체(20)의 하부 네 곳에 회전고정되며 수평휠(12)은 내부에 베어링(13)과 축(15)에 의해 본체에 회전고정되고, 본체(20) 전단부에 설치되는 구동휠(23)의 축(15)에는 웜기어(14)가 고정되며, 웜기어(14) 위에는 기어박스(11)가 고정되고, 그 위에는 서보모터(10)가 커플링(22)에 연결고정되며, 서보모터(10)에는 이물질 침투를 막기 위한 커버(9)가 설치된 본체설비를 포함하여 이루어지는 구성이다.

이하, 상기와 같은 구성의 본 발명에 의한 자동 전후진 유동 에이프론 장치를 설명하면, 연결후레임(7)이 바닥에 앙카볼트 등으로 설치되고, 그 위에 후레임(5)이 다수개의 볼트로 체결되며, 후레임 위에는 양측에 베어링 블록이 볼트로 고정되고 그 내부에는 베어링이 회전고정되며, 베어링 내부로는 롤러(1)의 축이 통과되어 고무커플링(3)을 거쳐 전동기(4)에 연결된다.

상기 롤러(1) 하부의 후레임(5) 내측으로는 본체(20)가 통과될 수 있도록 수평과 수직의 레일(6)이 고정되고, 그 레일(6) 위에는 수평휠(12)과 수직휠(17) 그리고 구동휠(23)이 회전이동하며, 상기 수평휠과 수직휠, 구동휠은 본체(20)에 축(15)과 핀(16)으로 회전고정된다.

본체 위로는 양 롤러 사이의 틈새를 막을 수 있도록 스트립이 통과하는 높이보다 약간 낮은 형태로 본체에 고정된다.

상기 에이프론의 양측 내부에는 스트립 전단부를 감지하는 센서와 후단부를 감지하는 센서가 각각 내장되어 있으며, 다수개의 수평휠(12) 중에서 한 곳에 설치된 구동휠(23)에는 서보모터(10)와 기어박스(11)를 설치하여 본체(20)가 전후진을 하도록 한다.

상기 에이프론(19)이 부착된 본체(20)는 센서(21)의 스트립 감지에 의하여 도시되지 않은 컨트롤 패널에서 전원을 공급받고 서보모터(10)를 기동하면 전후진을 한다.

상기와 같은 본 발명을 첨부된 도1 내지 도3을 참조하여 좀더 상세히 설명하면, 연결후레임(7)이 지상의 양측에 앵커볼트로 고정되고, 상기 연결후레임(7) 위에 후레임(5)이 볼트로 고정되며, 상기 후레임(5)의 위에는 베이스(8)가 다수 개 용접되어 고정된다.

상기의 베이스(8) 위에는 각각의 베어링블록(2)과 전동기(4)가 볼트로 고정되며, 상기의 베어링블록(2) 내부에 롤러(1)가 고정되는데, 상기 롤러(1)의 한쪽 축 부분은 고무커플링(3)에 의하여 전동기(4)와 연결되어 회전력을 받고, 반대측은 베어링블록(2)에 회전고정된다.

상기 후레임(5) 내부에는 수평과 수직으로 레일(6)이 고정되고, 레일(6) 사이로는 에이프론(19)이 부착된 본체(20)가 이동하는 것으로, 상기 본체(20)의 하부 네 곳에 각각 수평휠(12)과 수직휠(17) 그리고, 구동휠(23)이 설치되어 레일(6) 위를 타고 이동한다.

상기 에이프론(19)은 본체(20)의 상부에 용접되어 고정되고, 에이프론(19)의 내부에는 미도시된 스트립의 전단부를 감지하는 센서(21)와, 스트립의 통과여부를 감지하는 센서가 내장되며, 수직휠(17)은 핀(16)에 의하여 본체(20)의 하부 네 곳에 회전고정되고, 수평휠(12)은 내부에 베어링(13)과 축(15)에 의하여 본체(20)에 회전고정된다.

상기 본체(20)의 전단부에 설치되는 구동휠(23)의 축(15)에는 웜기어(14)가 고정되고, 그 위의 본체(20)에는 기어박스(11)가 고정되며, 그 위에는 서보모터(10)가 커플링(22)에 의하여 연결고정되며, 서보모터(10)에는 이물질 침투를 막기 위한 커버(9)가 설치된다.

상기 스트립이 통과하는 경우 센서(19)의 감지활동에 의하여 본체(20)가 전후진을 하므로써 스트립의 하향에 의한 고장을 예방하고, 탐상기의 탐상시에는 에이프론(19)이 밖으로 후진되어 스트립의 결함을 원활하게 탐지토록 한다.

상기와 같은 본 발명에 의한 것으로, 자동 전후진 유동 에이프론의 동작을 도1 내지 도3을 참조하여 좀더 상세히 설명하면, 전동기(4)가 기동되어 롤러(1)가 회전하면 롤러(1) 위로 스트립이 통과하게 된다.

상기와 같이 통과하는 스트립의 전단부를 에이프론(19)에 내장된 센서(21)가 감지하여 해당 신호를 도시하지 않은 컨트롤 패널에 전달하고, 상기의 컨트롤 패널은 서보모터(10)에 신호를 전송하여 기동하게 하면, 상기 서보모터(10)의 회전력이 커플링(22)을 통하여 기어박스(11)에 전달되고, 이는 다시 축(15)에 고정된 웜기어(14)를 회전시킨다.

상기 웜기어(14)의 회전에 의하여 축(15)이 회전을 하고, 이어 구동휠(23)이 회전하면서 상기 본체(20)는 레일(6)을 타고 후진을 하게 되는 동시에 상기 롤러(1) 하부에 설치된 탐상기에서 빛을 투사하여, 상기 롤러(1) 사이를 통과하는 스트립의 하면에 생성된 결함을 탐지한다.

상기 롤러(1) 위의 스트립이 완전히 통과하면 에이프론(19)에 내장된 또 다른 센서(21)가 스트립의 통과여부를 감지하고, 서보모터(10)를 역방향으로 회전시키므로써, 본체(20)가 롤러(1)의 중심위치로 전진하게 되고, 다음 작업을 준비하게 되는 동시에 탐상기의 스트림 결함 검지 또는 검출을 원활하게 하며, 스트립 통과시 하향을 방지하여 설비사고를 예방한다.

상기와 같은 구성의 본 발명은, 롤러 위를 통과하는 스트립의 통과를 감지하고, 에이프론을 롤러의 측방으로 후진하므로써, 탐상기에 의한 스트립의 하면 결함을 검지하고, 스트립이 통과하면 에이프론을 롤러의 중심위치로 전진시켜 다음 작업을 준비하게 하는 동시에 스트립 통과시 하향을 방지하여 설비사고를 예방하는 효과가 있다.

도1 은 본 발명에 의한 자동 전후진 유동 에이프론 설치 사시도 이고,

도2 는 본 발명에 의한 자동 전후진 유동 에이프론 투시상태도 이며,

도3 은 본 발명에 의한 자동 전후진 유동 에이프론 분해사시도 이다.

** 도면의 주요 부분에 대한 부호 설명 **

1 : 롤러 2 : 베어링블록

3 : 고무 커플링 4 : 전동기

5 : 후레임 6 : 레일

7 : 연결후레임 8 : 베이스

9 : 커버 10 : 서보모터

11 : 기어박스 12 : 수평휠

13 : 베어링 14 : 웜기어

15 : 축 16 : 핀

17 : 수직휠 18 : 고정판

19 : 에이프론 20 : 본체

21 : 센서 22 : 커플링

23 : 구동휠

Claims (1)

1. 스트립의 결함유무를 감지하는 롤러테이블에 있어서,

   연결후레임(7)이 지상에 고정되며 그 위에 후레임(5)이 볼트로 고정되고, 후레임(5) 상면에는 베이스(8)가 다수 개 용접고정되며, 후레임(5) 내부에는 수평과 수직으로 레일(6)이 고정되는 후레임설비와,

   베이스(8) 위에는 각각의 베어링블록(2)과 전동기(4)가 볼트로 고정되며 베어링블록(2) 내부로 롤러(1)의 축 부분이 통과하며 일측은 고무커플링(3)에 의해 전동기(4)와 연결되어 회전력을 받고, 반대측은 베어링블록(2)에 회전고정된 롤러설비 및 레일(6) 사이로는 에이프론(19)이 부착된 본체가 이동하며, 상기 본체의 하부 네 곳에 각각 수평휠(12)과 수직휠(17) 그리고 구동휠(23)이 설치되어 레일(6)위를 타고 이동하며, 에이프론(19)은 본체(20)의 상부에 용접고정되고, 에이프론(19) 내부는 스트립의 전단부를 감지하는 센서(21)와 스트립의 통과여부를 감지하는 센서가 내장되며, 수직휠(17)은 핀(16)에 의해 본체(20)의 하부 네 곳에 회전고정되며 수평휠(12)은 내부에 베어링(13)과 축(15)에 의해 본체에 회전고정되고, 본체(20) 전단부에 설치되는 구동휠(23)의 축(15)에는 웜기어(14)가 고정되며, 웜기어(14) 위에는 기어박스(11)가 고정되고, 그 위에는 서보모터(10)가 커플링(22)에 연결고정되며, 서보모터(10)에는 이물질 침투를 막기 위한 커버(9)가 설치된 본체설비를 포함하여 이루어지는 구성을 특징으로 하는 자동 전후진 유동 에이프론.