CN220431295U - 一种高速转台装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种高速转台装置，包括旋转输送单元、基座单元和驱动单元，旋转输送单元设置于基座单元上，驱动单元包括伺服电机和法兰减速机，减速机套设于伺服电机的驱动端，减速机远离伺服电机的一端设有法兰端，法兰端连接旋转输送单元，并带动旋转输送单元相对基座单元旋转。本申请的优势在于，采用伺服电机配合法兰减速机直接对旋转输送单元进行驱动，通过法兰减速机精度高、扭矩大的特点，并配合相应的结构设计，可以使旋转输送单元高速旋转快速启停。

Description

一种高速转台装置

技术领域

本申请涉及自动化输送领域，具体公开了一种高速转台装置。

背景技术

在自动化输送领域中，在输送线体转弯部分，多采用转台来完成输送线体对接处的转弯输送，通过转台旋转90度来完成转弯动作，现有技术中，转台多采用气缸或电机配合齿轮及回转支撑进行驱动，这种驱动方式的转台输送速度在20m/min以下，旋转90°需要的时间在5s以上，节拍慢，速率低，并且转台的旋转方式采用机械限位，转台的输送方式采用机械挡停，对托盘造成冲击的同时，增大了能量的损耗。

发明内容

鉴于上述原因，本申请公开了一种高速转台装置，包括旋转输送单元、基座单元和驱动单元，所述旋转输送单元设置于所述基座单元上，所述驱动单元包括伺服电机和法兰减速机，所述减速机套设于所述伺服电机的驱动端，所述减速机远离所述伺服电机的一端设有法兰端，所述法兰端连接所述旋转输送单元，并带动所述旋转输送单元相对所述基座单元旋转。

优选的，所述旋转输送单元包括模块输送辊轮、无刷电机和旋转基板，若干所述模块输送辊轮分列两侧并设置于所述旋转基板上，所述无刷电机驱动若干所述模块输送辊轮运转，所述旋转基板的下端与所述减速机的法兰端固定连接。

优选的，所述模块输送辊轮上方盖设有旋转防护板，所述旋转防护板上开设有若干开口，所述模块输送辊轮至少部分通过所述开口至于所述旋转防护板之上。

优选的，所述基座单元包括固定防护板和底板，所述固定防护板间隔设置于所述底板的上方，所述固定防护板和所述底板之间形成容纳空间，用于容纳所述旋转输送单元，所述旋转防护板为圆板，所述固定防护板上开设有与所述旋转防护板对应的开口，用于容纳所述旋转防护板。

优选的，所述底板上固定设有减速机固定架，所述减速机的所述法兰端穿过所述底板通过所述减速机固定架将所述减速机与所述底板固定。

优选的，还包括导向机构，所述导向机构包括第一导向机构和第二导向机构，所述第一导向机构设置于所述基座单元上，对托盘的进出所述基座单元进行导向，所述第二导向机构至于所述旋转输送单元上，对托盘进出所述旋转输送单元进行导向。

优选的，所述旋转输送单元上靠近托盘出口位置，设有防过冲机构，当所述旋转输送单元的输送方向为托盘入口输送方向时，所述防过冲机构的高度高于所述旋转输送单元的输送平面，当所述旋转输送单元的输送方向为托盘出口输送方向时，所述防过冲机构的高度低于所述旋转输送单元的输送平面，所述防过冲机构与所述旋转输送单元上托盘入口位置的距离大于托盘停止位与所述旋转输送单元上托盘入口位置的距离。

优选的，还包括限位机构，所述限位机构包括若干限位块，所述旋转输送单元上设有所述限位块，所述基座单元上对应位置设有所述限位块，当所述旋转输送单元相对所述基座单元旋转超出预设角度后，所述限位块之间发生接触限位。

优选的，还包括告警机构，所述告警机构包括若干检测器，所述检测器可设于所述限位块，当限位块之间发生接触后进行告警。

优选的，还包括锁止机构，所述锁止机构包括锁止插销、第一锁止插销座和第二锁止插销座，所述第一锁止插销座设置于所述底板上，在所述旋转防护板上设有对应的第一插销孔，当所述锁止插销穿过所述第一插销孔并插入所示第一锁止插销座，所述旋转防护板与所述底座限位，不会发生相对转动，所述第二锁止插销座设置于所述底板的任一顶角端，所述固定防护板的对应位置设有对应的第二插销孔，当所述锁止插销穿过所述第二插销孔插入所述第二锁止插销座，所述驱动单元允许运行，当所述锁止插销，未放置于所述第一锁止插销座并也未置于所述第二锁止插销座中时，所述驱动单元不允许运行。

优选的，所述底板上设有电缆过孔，所述电缆过孔为条形弧状通孔。

优选的，所述旋转输送单元沿输送方向依次间隔设有第一检测开关和第二检测开关，所述第一检测开关和所述第二检测开关用于检测托盘的位置和速度，并根据检测结果调整所述无刷电机的驱动状态。

优选的，所述基座单元和/或所述旋转输送单元上设有检测机构，所述检测机构用于检测所述旋转输送单元与所述基座单元相对旋转角度，并控制所述驱动单元的驱动状态。

优选的，所述模块输送辊轮包括模块辊轮座和辊轮，所述辊轮至于所述模块辊轮座内，所述辊轮的辊轮面设有凹槽，所述凹槽上套设有胶套。

本申请的优势在于，采用伺服电机配合法兰减速机直接对旋转输送单元进行驱动，通过法兰减速机精度高、扭矩大的特点，并配合相应的结构设计，可以使旋转输送单元高速旋转快速启停。

采用无刷电机配合检测开关，对旋转输送单元上的托盘位置和速度进行检测，根据检测结果调整所述无刷电机启停，并配合胶套辊轮增大托盘与旋转输送单元之间的摩擦力，将托盘精准控制停止与预设位置，从而不采用依赖挡停器和止回器等阻挡部件对托盘进行物理挡停，减小了托盘对装置以及电缆线的冲击。

通过设置了增加操作安全性的锁止机构，利用锁止机构配合电控信号，保证了装置处于停止及检修状态下的安全性，确保不会突然“开车”，而导致检修人员受伤。

本公开的其他具体特征和具体优点将在随后的说明书中阐述，或者，部分特征和优点可以从说明书推知或毫无疑义地确定，或者通过实施本公开的上述技术即可得知。

为使本公开的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请的结构爆炸图。

图2为旋转输送单元的结构爆炸图。

图3为驱动单元的结构爆炸图。

图4为基座单元的结构爆炸图。

图5为本申请的俯视图。

图6为本申请的剖视图。

图7为本申请的第一导向机构的结构示意图。

图8为本申请的模块输送辊轮的结构示意图。

图9为转弯输送工作方式的结构示意图。

图10为分流输送工作方式的结构示意图。

图11为合流输送工作方式的结构示意图。

图中：1、高速转台装置；2、旋转基板；3、输送型材；4、模块输送辊轮；401、模块辊轮座；402、辊轮；403、聚氨酯胶套5、无刷电机；6、隔板；7、防护型材；8、旋转防护板；9、伺服电机；10、行星法兰减速机；1001、法兰端；11、底板；1101、减速机安装口；1102、电缆过孔；12、固定防护板；13、型材立柱；14、减速机固定架；15、第一导向机构；1501、导向支架；1502、垂直导向轮；1503、水平导向轮；16、第二导向机构；17、第一检测开关；18、第二检测开关；19、机械死挡；1901、挡块；20、连接架；21、导向块；22、止回器；23、位置检测片；24、旋转到位检测开关；25、旋转极限检测开关；26、第一限位块；27、第二限位块；28、第一锁止插销座；29、第二锁止插销座；30、第一插销孔；31、第二插销孔；32、锁止插销；33、支腿框架；34、第一输送线体；35、第二输送线体；36.第一光电检测开关；37、第二光电检测开关；38、第三输送线体；39、第三光电检测开关；40、防护侧板。

实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在自动化输送中，采用托盘作为承载介质，通过输送线体完成对托盘的输送，在一些输送场景中，需要将托盘换向90度，且不能改变托盘相对所在输送线体的方向，此时需要在两个90度对接的输送线体之间，设置一个转台装置，现有技术中的转台装置多采用气缸或电机配合齿轮及回转支撑的方式进行驱动，具有输送速度慢，旋转速率低等缺点，并采用机械挡停，在造成能量损耗的同时，会由于冲击从而减少装置寿命。

如图1所示，本实施方式的高速转台装置1由旋转输送单元、基座单元和驱动单元构成，如图2和图8所示，旋转基板2置于底部，旋转基板2为矩形金属板，两条输送型材3沿旋转基板2的长度方向间隔设置于旋转基板2之上，并与旋转基板2通过螺栓固定连接，若干模块输送辊轮4沿输送型材3的长度方向间隔设置在两侧的输送型材3上，模块输送辊轮4由模块辊轮座401和模块辊轮座401内套设的辊轮402组成，相邻的模块输送辊轮4由多楔带传动，通过无刷电机5对两侧的模块输送辊轮4进行驱动，需要说明的是，由于采用模块化设计，模块输送辊轮4的数量可根据实际工况需求进行增减，相邻的模块输送辊轮4之间的间隔可通过隔板6来完成连接，外部的灰尘杂物等无法进入内部，保证了内部洁净。

若干防护型材7合围于模块输送辊轮4的外侧，用于进一步加强稳固性，防护型材7可由若干铝型材拼接而成，防护型材7的下表面与旋转基板2固定连接，防护型材7的上表面与旋转防护板8可拆卸的连接，旋转防护板8为圆形金属板，上面开设有若干功能性开口，其中模块输送辊轮4的辊轮402至少部分穿过旋转防护板8上对应的开口并高于旋转防护板8的上表面，从而可以对旋转防护板8上的托盘进行输送，在一些优选的实施方中，旋转防护板8的直径可与托盘的对角线长度相同，从而节省占地空间。

如图3所示的驱动单元结构示意图，伺服电机9的驱动端套设有行星法兰减速机10，行星法兰减速机10可以实现大扭矩的输出，并且具有承载能力大、功率高、精度高的特点，行星法兰减速机10远离伺服电机的一端为具有法兰盘结构的法兰端1001。

如图4所示的基座单元结构示意图，底板11为投影为正方形的板材，底板11与固定防护板12通过多个型材立柱13在垂直方向上间隔设置，型材立柱13设置于底板11上表面，并与固定防护板12的下表面固定连接。固定防护板12上设有圆形开口并与旋转防护板8形状配合对应，底板11中心设有减速机安装口1101，在减速机安装口1101上方设有减速机固定架14，底板11下方设有支腿框架33，用于对底板11进行支撑使其高于地面高度，支腿框架33的高度可调，底板11和固定防护板12所形成的容纳空间的外周由四个防护侧板40合围。

如图6和图1所示，行星法兰减速机10的法兰端1001依次穿过底板11的减速机安装口1101及减速机固定架14，法兰端1001与旋转基板2的下表面固定连接，行星法兰减速机10与减速机固定架14固定连接，旋转输送单元置于底板11和固定防护板12之间形成的容纳空间内，其中旋转防护板8置于固定防护板12上的圆形开口中，旋转防护板8上表面高度与固定防护板12的上表面高度处于同一水平高度，托盘在固定防护板12和旋转防护板8之间移动时不会产生高度的偏差，从而平稳运行。

托盘从基座单元的一侧进入旋转输送单元，下文称托盘从外部输送线体进入到基座单元的对接处位置为托盘入口，之后在旋转输送单元旋转90度后，托盘移出旋转输送单元，并从基座单元的另一侧移出，下文称托盘从基座单元移出到另一个外部输送线的对接处位置为托盘出口。

在一些实施方式中，如图4和图7所示，在底板11的上表面靠近四个顶角端的位置，设有第一导向机构15，第一导向机构15由导向支架1501、垂直导向轮1502和水平导向轮1503组成，导向支架1501的下端与底板11固定连接，导向支架1501上端自由连接有可绕各自轴心旋转的垂直导向轮1502和水平导向轮1503，其中垂直导向轮1502的旋转方向为垂直于地面方向，水平导向轮1503的旋转方向为平行于地面方向，垂直导向轮1502的外周面垂直于地面方向的最高高度与托盘对应位置的下边沿高度相同，水平导向轮1503的外周面高度与托盘对应位置的侧边沿高度相同，靠近所述底板11的同一侧边的两个第一导向机构15的水平导向轮1503之间的距离，等于或略大于托盘边缘长度，垂直导向轮1502和水平导向轮1503均穿过固定防护板12的功能性开口，并与从托盘进入托盘入口时或离开托盘出口时与之发生接触，并起到辅助导向的作用。需要说明的是，第一导向机构15也可以直接设置于固定防护板12之上，通过水平导向轮1503和垂直导向轮1502对进出或离开高速转台装置1的托盘辅助导向，可以选择万向轮或其他具有辅助导向功能的部件实现托盘辅助导向作用，上述仅为优选的实施方式，具体不做限制。

在旋转防护板8上露出的两列辊轮402的外侧，设有第二导向机构16，第二导向机构16为直线导向条，两侧的直线导向条在托盘被辊轮402带动的输送过程中，起到辅助导向作用，需要说明的是，第二导向机构16也可以为滚轮等其他具有辅助滑动的具有导向功能部件，在此不做限定。

在一些实施方式中，如图2和图5所示，旋转防护板8上沿托盘的输送方向，设有第一检测开关17和第二检测开关18，其中第一检测开关17的位置相对于第二检测开关18的位置更靠近于托盘入口，优选的实施方式第一检测开关17设置于托盘在旋转防护板8上行程的中段，第二检测开关18设置于托盘在旋转防护板上行程的末段，即托盘停止位。

当托盘进入旋转防护板8后，经过第一检测开关17并停止于第二检测开关18，其中第一检测开关17和第二检测开关18均对托盘经过的位置以及经过此位置时的速度进行检测，检测结果会发送至电控系统，电控系统控制无刷电机5控制托盘速度，通过调试无刷电机5并配合检测结果，会得到托盘进入旋转防护板8后停留于预设的托盘停止位的电控数据，并通过此电控数据来控制无刷电机5。采用上述方式，则避免了现有技术中采用机械挡停的方式对托盘的停止位置进行限制，从而托盘不会与装置发生相对冲击，保护了电缆等部件，且相对于传统的机械挡停具有更快的输送速度。

在一些实施方式中，如图8所示，辊轮402为注塑件，辊轮402的外周面上设有凹槽，在凹槽上套设有聚氨酯胶套403，聚氨酯胶套403为高分子弹性材料，具有高耐磨和高摩擦系数，可极大的增大辊轮402与托盘之间的摩擦力，从而保证托盘与辊轮402之间不产生滑动摩擦，不会产生掉粉情况，增加了洁净度，输送过程中更加稳定，克服托盘的惯性，防止托盘在输送过程中打滑的情况发生，配合无刷电机5可将托盘精准运输并停止于预定的托盘停止位。

在一些实施方式中，如图2和图5所示，在靠近旋转防护板8上托盘出口的位置，设有防过冲机构，具体为机械死挡19通过来连接架20与旋转基板2的上表面连接，机械死挡19包括挡块1901和弹性件，在弹性件的作用下，挡块1901穿过旋转防护板8的开口并高于旋转防护板8的上表面高度，在底板11的相对位置，设有导向块21，当旋转防护板8旋转到托盘出口对应的输送线体的位置时，导向块21与挡块1901的下端接触，挡块1901在导向块21的作用下向下旋转，挡块1901的高度低于旋转防护板8的上表面高度，不会影响托盘移出旋转防护板8并进入下一个输送线体。

需要说明的是，挡块1901的位置，并不处于预定的托盘停止位，而是相对托盘停止位间隔一定距离，即挡块1901与旋转防护板8上托盘入口位置的距离大于托盘停止位与旋转防护板8上托盘入口位置的距离。

机械死挡19的作用并不是在托盘进入旋转防护板8后，将其阻挡停止于托盘停止位，而是防止在前期通过第一检测开关17和第二检测开关18对无刷电机5的调试过程中，由于电控数据没有确定的情况下，托盘会冲出旋转防护板8坠落于装置外，起到防过冲的作用，在正常运行状态时，托盘进出旋转防护板8的过程中，均不会与机械死挡19产生接触，从而不会对高速转台装置1的部件产生任何冲击。

在一些实施方式中，如图2和图5所示，由于旋转输送单元的旋转速度快，在旋转过程中，由于离心力的作用，可能存在托盘与辊轮402之间摩擦力不足从而导致托盘相对旋转防护板8产生位移的情况，在靠近旋转防护板8上托盘入口的位置，设有止回器22，止回器22选择摆杆型止回器，在托盘通过入口位置并抵达托盘停止位后，旋转输送单元旋转，此时止回器22起到了防止托盘发生位移的作用。同时在调试过程中，也有效阻止了由于操作失误导致托盘会卡在高速转台装置1和对接的输送线体之间的情况产生。

在一些实施方式中，如图2和图4所示，旋转基板2下方设有位置检测片23，底板11上设有两个旋转到位检测开关24，两个旋转到位检测开关24分别对位置检测片23的位置进行检测，两个旋转到位检测开关24相对底板11中心的夹角为90度，当旋转基板2分别处于托盘进入高速转台装置1及托盘移出高速转台装置1时的位置时，位置检测片23的位置分别与两个旋转到位检测开关24对应并被检测到位，并根据检测结果通过电控系统控制伺服电机9的启停、速度及正反转，借助于伺服电机9配合行星法兰减速机10扭矩大、精度高、速度快的特点，完成对托盘的转向90度。

在一些实施方式中，如图2和图4所示，在底板11上还设有两个旋转极限检测开关25，两个旋转极限检测开关25分别靠近各自对应的旋转到位检测开关24，并相对远离，两个旋转极限检测开关25与底板11中心成110度夹角，即，每个旋转极限检测开关25与相邻的旋转到位检测开关24与底板11成10度夹角。旋转极限检测开关25用于对位置检测片23进行检测，当旋转极限检测开关25检测到位置检测片23处于对应位置时，即旋转输送单元的旋转角度超过了90度到达了100度，或回转过程中超过了0度到达了-10度，可判断装置故障，旋转输送单元的旋转角度过位，需停机检修，可通过告警机构对过位行为进行告警，如蜂鸣或闪烁警示灯等形式提醒相关操作人员。需要说明的是，本实施例中以极限旋转角度为-10度到100度为例，具体的极限限制角度可根据实际精度需求或配合公差计算等方式确定，在此不做限制。

在一些实施方式中，如图2和图4所示，旋转基板2的下表面设有第一限位块26，底板11的上表面的对应位置设有两个第二限位块27，两个第二限位块27于底板中心形成110度夹角，第一限位块26位于两个第二限位块之间，两个第二限位块27所形成的角度为旋转基板2的极限旋转角度，第二限位块27将第一限位块26的位置接触限位，即在高速转台装置1对托盘进行转向运输的过程中，旋转基板2需要旋转90度，而当出现故障时，旋转基板2可能旋转角度会超出90度，通过经验值或公差计算，将极限旋转角度设定为100度和-10度，则有效避免了当产生故障时，会产生旋转角度过大而进一步失控的情况发生。在一些可行的实施方式中，可以在第一限位块26或第二限位块27的位置加装告警机构，具体可以为接触传感器和蜂鸣器等告警装置，当第一限位块26和第二限位块27发生接触时，通过蜂鸣器进行告警，提醒相关人员装置故障需要检修。需要说明的是，第一限位块26和第二限位块27的功能，并不是在旋转基板2的正常旋转过程中，对其正常旋转角度进行限制，通过物理阻挡得方式将其旋转角度控制在预设角度，而是防止出现故障时，不会造成进一步的损害，其中极限旋转角度也可根据实际需求进行更改，具体更改方式通过更改两个第二限位块27相对底板11中心的夹角即可实现。

在一些实施方式中，如图2、图4和图5所示，设有安全锁止机构，即机械领域俗称的“替罪羊”，其中第一锁止插销座28设置于底板11上表面，并靠近底板11侧边的中段，在旋转防护板8的对应位置，设有第一插销孔30，第二锁止插销座29设置于底板11上表面，并靠近底板11的顶角，在固定防护板12的对应位置，设有第二插销孔31，锁止插销32一端为插杆，另一端为半径大于第一插销孔30和第二插销孔31的挡部，当锁止插销32穿过第一插销孔30，并置于第一锁止插销座28时，旋转防护板8和底板11的相对位置被限位，从而旋转防护板8无法相对底板11做水平方向上的旋转，即旋转输送单元相对基板单元无法旋转，被物理限位。当锁止插销32穿过第二插销孔31，并置于第二锁止插销座29时，伺服电机9会收到电控信号，伺服电机9处于可以运行状态，即当锁止插销32置于第二锁止插销座29时，驱动单元可以带动旋转输送单元相对基板单元进行水平发方向上的旋转。当锁止插销32并未置于第一锁止插销座28，也未置于第二锁止插销座29时，伺服电机9会收到禁止运行的电控信号，即当锁止插销32并未置于第一锁止插销座28，也未置于第二锁止插销座29时，驱动单元不会带动旋转输送单元相对基板单元进行水平旋转，在一些可选的实施方式中，可以在支腿框架33上设置有插销放置架，用于放置锁止插销32。

当高速转台装置1处于正常运行工作状态下时，锁止插销32置于第二锁止插销座29内，此时高速转台装置1正常运行；当高速转台装置1处于检修维护状态下时，锁止插销32置于第一锁止插销座28内，此时旋转输送单元不会相对基座单元旋转，防止突然运行，而导致维修人员受伤；进一步的，在锁止插销32未插入任一第一锁止插销座28和第二锁止插销座29时，即从检修维护状态切换到运行状态时，锁止插销32从第一锁止插销座28拔出并准备插入第二锁止插销座29的过程中，电控信号控制驱动单元不会带动旋转输送单元相对于基座单元进行旋转，防止在状态切换时锁止插销32的插入落位的过程中，由于人员操作失误，高速转台装置1突然运行的状况。

在一些实施方式中，如图4所示，底板11上设置有电缆过孔1102，电缆束会穿过电缆过孔1102与外部的电源相接，电缆过孔1102的形状为条形弧状通孔，在旋转输送单元相对基座单元往复旋转的过程中，电缆也会发生摆动，设置成条形弧状的电缆过孔1102会增大电缆的摆动余量，从而减小电缆在随着旋转输送单元旋转过程中与底板11以及其他部件的接触冲击，从而极大的增加了电缆和高速转台装置1的寿命，减小了噪声及损耗。

下面对本申请的工作运行实施方式进行说明。

如图9所示的一种托盘90度转弯的工作实施方式，第一输送线体34与第二输送线体35呈90度对接，对接处设有上述实施方式中所述的高速转台装置1，托盘在第一输送线体34上向着靠近高速转台装置1的方向运行，在第一输送线体34上和高速转台装置1对接处，设有第一光电检测开关36，当托盘输送第一输送线体34和高速转台装置1对接处，被第一光电检测开关36检测到位，此时旋转输送单元的输送方向为与第一输送线体34的输送方向相同，托盘在第一导向机构15辅助导向下，依次经过固定防护板12至旋转防护板8，并被辊轮402带动继续运行，并被第二导向机构16辅助导向，检测到托盘到达第一检测开关17，无刷电机5开始减速，第二检测开关18检测到托盘到达托盘停止位，即第一检测开关17和第二检测开关18同时检测到托盘时，托盘完全置于旋转防护板8上时，处于停止状态位于托盘停止位，伺服电机9动作，通过行星法兰减速机10带动旋转输送单元水平旋转90度，此时机械死挡19与导向块21接触，机械死挡19打开，当旋转到位检测开关24检测到旋转输送单元到位后，无刷电机5启动，托盘向着第二输送线体35的输送方向进行输送并依次经过旋转防护板8、固定防护板12至第二输送线体35，输送过程中第一导向机构15和第二导向机构16对托盘辅助导向。在高速转台装置1和第二输送线体35的对接处，设有第二光电检测开关37，当第二光电检测开关37检测到托盘完全脱离高速转台装置1时，伺服电机9动作反转，旋转输送单元从90度旋转到0度，即回到输送方向与第一输送线体34相同的初始位置，完成一套托盘90度转向动作。

如图10所示的一种分流输送的工作实施方式，第一输送线体34通过高速转台装置1对接第二输送线体35和第三输送线体38，其中第二输送线体35和第三输送线体38的输送方向相反，且均与第一输送线体34的输送方向垂直，第一输送线体34与高速转台装置1对接处设有第一光电检测开关36，第二输送线体35与高速转台装置1对接处设有第二光电检测开关37，第三输送线体38与高速转台装置对接处设有第三光电检测开关39，高速转台装置1在托盘停止位的两侧均设有止回器22，当托盘从第一输送线体34输送至第一输送线体34与高速转台装置1对接处时，第一光电检测开关36检测到信号，并控制高速转台装置1处于0度位置，所述0度位置为旋转输送单元的输送方向与第一输送线体34的输送方向相同位置，当托盘完全置于高速转台装置1上时，根据预设的电控信号，控制旋转输送单元转向至90度或-90度，分别对应将托盘输送至第二输送线体35或第三输送线体38，并被第二光电检测开关37和第三光电检测开关39所检测到托盘完全驶离高速转台装置1后，旋转输送单元复位至0度位置，完成一套托盘分流输送动作。需要说明的是，本工作实施方式中的高速转台装置1需增设一组旋转到位检测开关和旋转极限检测开关，并调整两个第二限位块夹角，其余部件根据实际工况需求进行适应性调整。

如图11所示的一种合流输送的工作实施方式，第一输送线体34通过高速转台装置1对接第二输送线体35和第三输送线体38，其中第二输送线体35和第三输送线体38的输送方向相同且输送面相同，均与第一输送线体34的输送方向垂直，第一输送线体34与高速转台装置1对接处设有第一光电检测开关36，第二输送线体35与高速转台装置1对接处设有第二光电检测开关37，第三输送线体38与高速转台装置1对接处设有第三光电检测开关39，高速转台装置1在托盘停止位的两侧均设有止回器22，当托盘从第一输送线体34输送至第一输送线体34与高速转台装置1对接处时，第一光电检测开关36检测到信号，并控制高速转台装置1处于0度位置，所述0度位置为旋转输送单元的输送方向与第一输送线体34的输送方向相同位置，当托盘完全置于高速转台装置1上时，根据电控信号，控制旋转单元转向至90度，托盘输送至第二输送线体35，第二光电检测开关37用于检测托盘是否完全驶离高速转台装置1并输送至第二输送线体35。当托盘从第三输送线体38输送至第二输送线体35时，第三光电检测开关39检测到托盘输送至第三输送线体38和高速转台装置1对接处，控制高速转台装置1处于90度位置，所述90度位置为旋转输送单元的输送方向与第二输送线体35和第三输送线体38的输送方向相同，托盘进入高速转台装置1，并输送至第二输送线体35，第二光电检测开关37用于检测到托盘是否完全驶离高速转台装置1并输送至第二输送线体35，完成一套托盘合流动作。

在一些可行的实施方式中，可以通过高速转台装置1配合可正反转双向输送的输送线体，完成对托盘的转弯输送，当对接具有正反转功能的输送线体时，可将止回器22更换为挡停器，以保证对接的输送线体反向运行时，可以放行。

需要说明的是，分流输送工作实施方式和合流输送工作实施方式中，高速转台装置的具体工作原理与转弯工作实施方式的原理相同，本领域人员可根据说明内容进行复用，在此不做赘述。

需要说明的是，上述三个工作运行实施方式中第一光电检测开关36、第二光电检测开关37和第三光电检测开关39的设置位置可根据实际工况需求进行改变，可确定托盘在各输送线体上的位置状态并反馈给电控系统的功能即可。

本申请具有以下优势。

采用伺服电机9配合行星法兰减速机10直接对旋转输送单元进行驱动，扭矩大，精度高，速度快，采用旋转到位检测开关控制伺服电机9和行星法兰减速机10启停，无需采用机械挡停控制旋转角度，相比现有技术中采用工业电机配合齿轮和回转支撑的驱动方式，可从旋转90度用时5秒提升至旋转90度用时0.4秒。

采用无刷电机5配合检测开关，对旋转输送单元上的托盘位置和速度进行检测，根据检测结果调整所述无刷电机5启停，并配合胶套辊轮402增大托盘与旋转输送单元之间的摩擦力，将托盘精准控制停止于托盘停止位，从而不采用依赖挡停器和止回器等阻挡部件对托盘进行物理挡停，减小了托盘对装置以及电缆线的冲击，并提升了托盘在旋转输送单元上的输送速度，相比现有技术中的输送速度在20米/分以下提升至70米/分。

设置了增加操作安全性的锁止机构，利用锁止机构配合电控信号，保证了装置处于停止及检修状态下的安全性，确保不会突然“开车”，而导致检修人员受伤.

整套装置紧凑，旋转防护板8的直径可与托盘的对角线长度相同，从而节省占地空间，并可根据实际需求设置多层的转台，实现多层输送线体的托盘转向，且各层旋转输送方式可独立运行。

通过设置旋转极限检测开关25、第一限位块26和第二限位块27，控制旋转输送单元不会出现旋转过位的情况，以及当装置出现旋转过位的状态时，及时告警。

可以理解的是，上述实施例中的各功能单元的具体操作方法可参照上述方法实施例中相应步骤的详细描述，在此不再重复赘述。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种高速转台装置，其特征在于，包括旋转输送单元、基座单元和驱动单元，所述旋转输送单元设置于所述基座单元上，所述驱动单元包括伺服电机和法兰减速机，所述减速机套设于所述伺服电机的驱动端，所述减速机远离所述伺服电机的一端设有法兰端，所述法兰端连接所述旋转输送单元，并带动所述旋转输送单元相对所述基座单元旋转。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述旋转输送单元包括模块输送辊轮、无刷电机和旋转基板，若干所述模块输送辊轮分列两侧并设置于所述旋转基板上，所述无刷电机驱动若干所述模块输送辊轮运转，所述旋转基板的下端与所述减速机的法兰端固定连接。

3.根据权利要求2所述装置，其特征在于，所述模块输送辊轮上方盖设有旋转防护板，所述旋转防护板上开设有若干开口，所述模块输送辊轮至少部分通过所述开口置于所述旋转防护板之上。

4.根据权利要求３所述的装置，其特征在于，所述基座单元包括固定防护板和底板，所述固定防护板间隔设置于所述底板的上方，所述固定防护板和所述底板之间形成容纳空间，用于容纳所述旋转输送单元，所述旋转防护板为圆板，所述固定防护板上开设有与所述旋转防护板对应的开口，用于容纳所述旋转防护板。

5.根据权利要求４所述的装置，其特征在于，所述底板上固定设有减速机固定架，所述减速机的所述法兰端穿过所述底板通过所述减速机固定架将所述减速机与所述底板固定。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括导向机构，所述导向机构包括第一导向机构和第二导向机构，所述第一导向机构设置于所述基座单元上，对托盘的进出所述基座单元进行导向，所述第二导向机构置于所述旋转输送单元上，对托盘进出所述旋转输送单元进行导向。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述旋转输送单元上靠近托盘出口位置，设有防过冲机构，当所述旋转输送单元的输送方向为托盘入口输送方向时，所述防过冲机构的高度高于所述旋转输送单元的输送平面，当所述旋转输送单元的输送方向为托盘出口输送方向时，所述防过冲机构的高度低于所述旋转输送单元的输送平面，所述防过冲机构与所述旋转输送单元上托盘入口位置的距离大于托盘停止位与所述旋转输送单元上托盘入口位置的距离。

8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括限位机构，所述限位机构包括若干限位块，所述旋转输送单元上设有所述限位块，所述基座单元上对应位置设有所述限位块，当所述旋转输送单元相对所述基座单元旋转超出预设角度后，所述限位块之间发生接触限位。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，还包括告警机构，所述告警机构包括若干检测器，所述检测器可设于所述限位块，当限位块之间发生接触后进行告警。

10.根据权利要求4所述装置，其特征在于，还包括锁止机构，所述锁止机构包括锁止插销、第一锁止插销座和第二锁止插销座，所述第一锁止插销座设置于所述底板上，在所述旋转防护板上设有对应的第一插销孔，当所述锁止插销穿过所述第一插销孔并插入所示第一锁止插销座，所述旋转防护板与所述底板限位，不会发生相对转动，所述第二锁止插销座设置于所述底板的任一顶角端，所述固定防护板的对应位置设有对应的第二插销孔，当所述锁止插销穿过所述第二插销孔插入所述第二锁止插销座，所述驱动单元允许运行，当所述锁止插销，未放置于所述第一锁止插销座并也未置于所述第二锁止插销座中时，所述驱动单元不允许运行。

11.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述底板上设有电缆过孔，所述电缆过孔为条形弧状通孔。

12.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述旋转输送单元沿输送方向依次间隔设有第一检测开关和第二检测开关，所述第一检测开关和所述第二检测开关用于检测托盘的位置和速度，并根据检测结果调整所述无刷电机的驱动状态。

13.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述基座单元和/或所述旋转输送单元上设有检测机构，所述检测机构用于检测所述旋转输送单元与所述基座单元相对旋转角度，并控制所述驱动单元的驱动状态。

14.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述模块输送辊轮包括模块辊轮座和辊轮，所述辊轮置于所述模块辊轮座内，所述辊轮的辊轮面设有凹槽，所述凹槽上套设有胶套。