KR200448143Y1 - 라우팅 장치 - Google Patents

Abstract

본 고안은 인쇄회로 기판의 라우팅 작업을 수행하는 X축, Y축, Z축 이송부로 이루어지는 툴유닛과, 상기 Y축 이송부와 동력전달을 위하여 커플링(Coupling)에 의해 연결되는 Y축 서보모터와, 상기 Y축 서보모터 외측에 설치된 자바라 커버와, 상기 자바라 커버를 고정하기 위해 형성한 레일 보호용 자바라 볼트와, 상기 자바라 커버 외측에 설치되는 전면커버로 이루어지는 라우팅 장치에 있어서,

상기 전면커버상에 상기 자바라 볼트에 상응하는 위치에 하나 이상의 홀을 형성하는 것을 특징으로 하는 라우팅 장치에 관한 것이다.

라우팅 장치, 홀, 전면 커버

Description

라우팅 장치{Routing machine}

본 고안은 라우팅 장치의 전면 커버에 하나 이상의 홀을 형성하여 상기 홀을 통해 레일 보호용 자바라 볼트를 체결 및 해제할 수 있게 함으로써 상기 전면 커버의 개방 작업 없이 동력전달을 위한 커플링(Coupling) 점검을 가능하게 하는 라우팅 장치에 관한 것이다.

도 1은 종래의 라우팅 장치의 전면 커버 및 자바라 커버를 도시한 사시도이고, 도 2는 종래 라우팅 장치의 Y축 서보의 점검 절차를 나타낸 공정도이다.

일반적인 라우팅 장치의 경우 Y축 서보모터의 커플링은 토크 조절 등의 이유로 주기적인 점검이 필요하다.

도 2에서 도시된 바와 같이 상기 Y축 서보모터의 점검시, 2인1조로 6곳으로 체결된 볼트를 해체작업을 하여 전면커버(1)를 해체작업을 하여 2인1조로 상기 전면커버(1)를 분리한 후 자바라 커버(2)의 자바라 볼트(3)를 해체하여 상기 Y축 서보모터의 점검하게 된다. 이때 상기 전면 커버(1)를 해체하는 소요시간은 약 40분 이상으로 적지않은 시간과 인력 손실의 문제점이 있었다.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로 본 고안은 라우팅 장치에서 전면 커버의 개방 작업 없이 상기 전면 커버에 하나 이상의 홀을 형성하여 Y축 서보모터의 커플링(Coupling) 점검이 가능하도록 하여 시간 및 인력 손실을 줄일 수 있는 목적이 있다.

본 고안은 상기와 목적을을 해결하기 위한 수단으로, 인쇄회로 기판의 라우팅 작업을 수행하는 X축, Y축, Z축 이송부로 이루어지는 툴유닛과, 상기 Y축 이송부와 동력전달을 위하여 커플링(Coupling)에 의해 연결되는 Y축 서보모터와, 상기 Y축 서보모터 외측에 설치된 자바라 커버(2)와, 상기 자바라 커버를(2) 고정하기 위해 형성한 레일 보호용 자바라 볼트(3)와, 상기 자바라 커버(2) 외측에 설치되는 전면커버(1)로 이루어지는 라우팅 장치에 있어서,

상기 전면커버(1)상에 상기 자바라 볼트(3)에 상응하는 위치에 하나 이상의 홀(4)을 형성하는 것을 특징으로 한다.

본 고안은 라우팅 장치에서 전면 커버의 개방 작업 없이 전면 커버에 하나 이상의 홀을 형성하여 상기 홀을 통해 레일 보호용 자바라 볼트를 체결 및 해제할 수 있게 함으로써 Y축 서보모터의 커플링(Coupling) 점검이 가능하도록 하여 기존 라우팅 장치와 비교할 때 소요시간과 인력이 절감이 되는 효과가 있다.

이하, 본 고안을 구체적으로 설명하기 위하여 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 고안자는 그 자신의 고안을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 고안의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

도 3은 본 고안에 따른 라우팅 장치에 관한 전면 커버 및 자바라 커버를 도시한 사시도이고, 도 4는 본 고안에 따른 라우팅 장치의 Y축 서보의 점검 절차를 나타낸 공정도이다.

일반적인 라우팅 장치에 있어서, 인쇄회로기판의 라우팅 작업을 수행하는 툴유닛은 X, Y, Z축 방향으로 이동 가능하게 설치되어 있는데, 이중 상기 Y축 방향의 이동을 제어하기 위하여 Y축 서보모터가 사용된다.

상기 Y축 방향의 이동을 담당하는 Y축 이송부는 동력전달을 위해 커플링(Coupling)에 상기 Y축 서보모터와 연결된다. Y축 서보모터의 커플링(Coupling)은 토크 조절 등의 이유로 주기적인 점검이 필요한데 이를 위하여 상기 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 라우팅 장치에서 최 외측에 설치되는 전면커버(1)와 그 내측에 설치되는 자바라 커버(2)와 상기 자바라 커버(2)를 고정하는 레일 보호용 자 바라 볼트(3)로 이루어진 라우팅 장치를 상기 전면커버(1)상에 상기 자바라 볼트(3)에 상응하는 위치에 홀(Hole)(4)을 형성하여 상기 Y축 서보모터의 커플링(Coupling)은 토크 조절 등의 이유로 주기적인 점검이 필요 시 상기 전면커버(1)를 해체하지 않고 상기 자바라 커버(2)를 해체할 수 있도록 하여 소요시간과 인력이 절감되는 특징을 가진다.

상술한 바와 같이 본 고안에 바람직한 실시예를 설명하였지만, 본 고안은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 실용신안등록청구범위에서 청구하는 본 고안의 요지를 벗어남이 없이 당해 고안이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 고안의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.

도 1은 종래의 라우팅 장치의 전면 커버 및 자바라 커버를 도시한 사시도.

도 2는 종래의 라우팅 장치의 Y축 서보의 점검 절차를 나타낸 공정도.

도 3은 본 고안에 따른 라우팅 장치에 관한 전면 커버 및 자바라 커버를 도시한 사시도.

도 4는 본 고안에 따른 라우팅 장치의 Y축 서보의 점검 절차를 나타낸 공정도.

**도면의 주요명칭**

1: 전면커버 2: 자바라 커버

3: 자바라 볼트 4: 홀

Claims (1)

1. 인쇄회로 기판의 라우팅 작업을 수행하는 X축, Y축, Z축 이송부로 이루어지는 툴유닛과, 상기 Y축 이송부와 동력전달을 위하여 커플링(Coupling)에 의해 연결되는 Y축 서보모터와, 상기 Y축 서보모터 외측에 설치된 자바라 커버(2)와, 상기 자바라 커버를(2) 고정하기 위해 형성한 레일 보호용 자바라 볼트(3)와, 상기 자바라 커버(2) 외측에 설치되는 전면커버(1)로 이루어지는 라우팅 장치에 있어서,

   상기 전면커버(1)상에 상기 자바라 볼트(3)에 상응하는 위치에 하나 이상의 홀(4)을 형성하는 것을 특징으로 하는 라우팅 장치.

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