KR100509441B1 - 경화 판별 방법 및 장치 - Google Patents

Abstract

경화 판별 방법은 경화의 표면에 빛을 조사하는 단계, 상기 경화의 표면에 의하여 반사된 빛을 광전적으로 검출하는 단계, 상기 경화의 표면의 검출 패턴 데이터를 생성하는 단계, "1" 픽셀 데이터로 이루어진 기준 명부 패턴 데이터와 "0" 픽셀 데이터로 이루어진 기준 암부 패턴 데이터를 생성하기 위하여 소정 강도 신호 레벨 이상의 신호 강도 레벨을 갖는 픽셀 데이터가 "1"로 되고, 소정 신호 강도 레벨 미만의 신호 강도 레벨을 갖는 픽셀 데이터가 "0"으로 되도록 대응하는 금종의 경화의 기준 패턴 데이터를 2진수화하는 단계, 상기 검출 패턴 데이터로부터, 상기 기준 명부 패턴 데이터에 포함되어 있는 픽셀에 대응하는 픽셀로 이루어진 명부 패턴 데이터 및 상기 기준 암부 패턴 데이터에 포함되고 있는 픽셀에 대응하는 픽셀로 된 암부 패턴 데이터를 추출하는 단계, 및 명부 데이터 신호 강도 평균치와 암부 데이터 신호 강도 평균치의 차이를 대응하는 금종의 경화의 임계값과 비교함으로써 경화의 표면이 소정의 레벨을 초과하여 오손되어 있는지 아닌지를 판별하는 단계를 포함하고 있다.

Description

경화 판별 방법 및 장치{COIN DISCRIMINATING METHOD AND APPARATUS}

본 발명은, 경화 판별 방법 및 장치에 관한 것이고, 보다 상세하게는, 장치를 대형화시키지 않으면서, 경화의 표면 패턴을 광학적으로 검출함으로써, 경화가 수용될 수 있는 여부, 경화의 금종 및 경화가 소정 레벨을 초과하여 오손되어 있는지 아닌지를, 확실하게 판별하는 것이 가능한 경화 판별 방법 및 장치에 관한 것이다.

경화가 수용되는 여부, 즉, 경화의 진위 및 유통 경화인지 여부 및 경화의 금종을 판별하고, 경화가 소정 레벨을 초과하여 오손되어 있는지 아닌지를 판별하는 경화 판별 장치가 알려져 있다.

일본 특개2000-306135호 공보는, 경화의 표면 패턴을 광학적으로 검출함으로써, 경화가 수용될 수 있는 여부 및 경화의 금종을 판별하고, 칼라 센서를 이용하여, 경화의 표면의 칼라 화상 데이터를 생성함으로써, 경화가 소정 레벨을 초과하여 오손되어 있는지 아닌지를 판별하는 경화 판별 장치를 제안하고 있다.

특히, 경화 판별 장치에 있어서는, 경화의 한쪽의 면에, 제１ 광원으로부터 빛을 조사하고, 제 1 수광 수단에 의하여, 반사광을 검출하여, 경화의 한쪽 면의 패턴 데이터를 생성하고, 경화의 다른쪽 면에, 제 2 광원으로부터 빛을 조사하고, 제 2 수광 수단에 의하여, 반사광을 검출하여, 경화의 다른쪽 면의 패턴 데이터를 생성하고, 생성된 경화의 양면의 패턴 데이터를, 각각의 경화의 금종에 대하여 의 경화의 기준 패턴 데이터와 비교함으로써 경화가 수용될 수 있는 여부 및 경화의 금종을 판별하고 , 경화의 한쪽 면에, 제 1 백색 광원으로부터 백색광을 조사하고, 제 1 칼라 센서에 의하여, 반사광을 검출하고, 경화의 한쪽의 면의 칼라 화상 데이터를 생성하고, 경화의 다른쪽 면에, 제 2 백색 광원으로부터 백색광을 조사하고, 제 2 칼라 센서에 의하여, 반사광을 검출하고, 경화의 다른쪽 면의 칼라 화상 데이터를 생성하고, 생성된 경화의 양면의 칼라 화상 데이터를, 경화의 양면의 패턴 데이터에 근거하여, 판별된 금종의 경화의 기준 칼라 화상 데이터와 비교함으로써, 경화가 경화가 소정 레벨을 초과하여 오손되어 있는지 아닌지를 판별하도록 구성되어 있다.

하지만, 이와 같이, 경화의 양면의 패턴 데이터를, 각각의 경화의 금종에 대하여 의 경화의 기준 패턴 데이터와 비교함으로써, 경화가 수용될 수 있는 여부 및 경화의 금종을 판별하고, 그리고, 경화의 양면의 칼라 화상 데이터를, 경화의 양면의 패턴 데이터에 근거하여 판별된 금종의 경화의 기준 칼라 화상 데이터와 비교함으로써, 경화가 경화가 소정 레벨을 초과하여 오손되어 있는지 아닌지를 판별한 경우에는, 제 １ 광원, 제 ２ 광원, 제 1 백색 광원 및 제 ２ 백색 광원 및 제 1 수광 수단, 제 ２ 수광 수단, 제 １ 칼라 센서 및 제 ２ 칼라 센서를 경화의 반송 통로에 따라, 배치하는 것이 필요하다. 그러므로 경화 판별 장치가 필연적으로 대형화된다.

따라서, 본 발명의 목적은 경화 판별 방법 및 장치를 제공하는 데 있고 보다 상세하게는 장치를 대형화시키지 않으면서, 경화의 표면 패턴을 광학적으로 검출함으로써, 경화가 수용될 수 있는 여부, 경화의 금종 및 경화가 소정 레벨을 초과하여 오손되어 있는지 아닌지를, 확실하게 판별할 수 있는 경화 판별 방법 및 장치를 제공하는 데 있다.

본 발명의 상기 및 다른 목적은, 경화의 표면에 빛을 조사하는 단계, 상기 경화의 표면에 의하여 반사된 빛을 광전적으로 검출하는 단계, 상기 경화의 표면의 검출 패턴 데이터를 생성하는 단계, "1" 픽셀 데이터로 이루어진 기준 명부 패턴 데이터와 "0" 픽셀 데이터로 이루어진 기준 암부 패턴 데이터를 생성하기 위하여 소정 신호 강도 레벨 이상의 신호 강도 레벨을 갖는 픽셀 데이터가 "1"로 되고, 소정 신호 강도 레벨 미만의 신호 강도 레벨을 갖는 픽셀 데이터가 "0"으로 되도록 대응하는 기준 패턴 데이터를 2진수화하는 단계, 생성된 기준 명부 패턴 데이터 및 기준 암부 패턴 데이터에 근거하여, 상기 검출 패턴 데이터로부터, 상기 기준 명부 패턴 데이터에 포함된 픽셀에 대응하는 픽셀로 이루어진 명부 패턴 데이터 및 상기 기준 암부 패턴 데이터에 포함된 픽셀에 대응하는 픽셀로 이루어진 암부 패턴 데이터를 추출하는 단계, 명부 데이터 신호 강도 평균치를 산출하기 위하여 상기 명부 패턴 데이터에 포함된 픽셀의 신호 강도 레벨을 평균하는 단계, 암부 데이터 신호 강도 평균치를 산출하기 위하여 상기 암부 패턴 데이터에 포함된 픽셀의 신호 강도 레벨을 평균하는 단계, 상기 명부 데이터 신호 강도 평균치와 상기 암부 데이터 신호 강도 평균치의 차이를 산출하는 단계, 각각의 금종에 대하여 정해진 임계치중 대응하는 금종의 경화의 임계치와 비교하는 단계, 상기 명부 데이터 신호 강도 평균치와 상기 암부 데이터 신호 강도 평균치의 차이가 임계치 이상일 때, 상기 경화의 표면의 오손 레벨이 소정 레벨 이하라고 판별하는 단계, 상기 명부 데이터 신호 강도 평균치와 상기 암부 데이터 신호 강도 평균치의 차이가 임계치 미만일 때, 상기 경화의 표면이 소정 레벨을 초과하여 오손되어 있다고 판별하는 것을 특징으로 하는 경화 판별 방법에 의하여 달성된다.

본발명의 발명자의 연구에 의하면, 경화의 에지 부분에 의하여 반사된 빛은 그 강도가 크지만, 경화가 장기간에 걸쳐 유통되어, 오손된 경우에는, 경화의 에지 부분이 마모하기 때문에, 오손되지 않은 경화로부터 얻어진 명부 데이터 신호 강도보다, 오손된 경화로부터 얻어진 명부 데이터 신호 강도 평균치가 낮아지고, 그 한편으로, 경화의 평탄한 부분에서 반사된 빛의 강도는, 일반적으로 낮지만, 경화가 장기간에 걸쳐 유통되어 오손된 경우에는, 경화가 평탄한 부분에 형성된 상처 및/또는 얼룩에 의하여, 빛이 난반사되기 때문에, 오손되지 않은 경화로부터 얻어진 암부 데이터 신호 강도 평균치보다 오손된 경화로부터 얻어진 암부 데이터 신호 강도 평균치가 높아지는 것이 확인되었다. 따라서, 경화의 오손 레벨이 높은 만큼, 명부 데이터 신호 강도 평균치가 낮아지고, 그 한편으로, 경화의 오손 레벨이 높은 만큼, 암부 데이터 신호 강도 평균치가 높아지기 때문에, 명부 데이터 신호 강도 평균치와 암부 데이터 신호 강도 평균치에 근거하여, 극히 고정밀도로, 경화가 소정 레벨을 초과하여 오손되어 있는지 아닌지를 판별한 것이 가능하고, 본 발명에 따른 경화 판별 방법이, 명부 데이터 신호 강도 평균치와 암부 데이터 신호 강도 평균치의 차이를 산출하는 단계, 각각의 경화의 금종에 대하여 정해진 임계치중 대응하는 금종의 경화의 임계치와 비교하는 단계, 및 명부 데이터 신호 강도 평균치와 암부 데이터 신호 강도 평균치의 차이가 임계치 이상일 때, 경화의 표면의 오손 레벨이 소정 레벨 이하라고 판별하는 단계, 명부 데이터 신호 강도 평균치와 암부 데이터 신호 강도 평균치의 차이가 임계치 미만일 때, 경화의 표면이 소정 레벨을 초과하여 오손되어 있다고 판별하는 단계를 포함하고 있기 때문에, 극히 고 정밀도로, 경화가 소정 레벨을 초과하여 오손되어 있는지 아닌지를 판별한 것이 가능해진다.

또, 본 발명에 의하면, 경화의 표면에 빛을 조사하고, 경화의 표면에 의하여 반사된 빛을 광전적으로 검출하고, 경화의 표면의 검출 패턴 데이터를 생성함으로써, 경화가 수용될 수 있는 여부 및 경화의 금종을 판별하는 경우에는, 경화가 수용될 수 있는 여부 및 경화의 금종을 판별하는 데 사용한 경화의 표면의 패턴 데이터를 사용하여 경화의 표면이 소정 레벨을 초과하여 오손되어 있는지 아닌지를 판별 할 수 있기 때문에, 경화 판별 장치를 대형화시키는 일 없고, 경화가 수용될 수 있는 여부 및 경화의 금종 및 경화의 표면이 소정 레벨을 초과하여 오손되어 있는지 아닌지를 판별한 것이 가능해진다.

본 발명이 바람직한 실시형태에 있어서는, 경화 판별 방법은 상기 명부 데이터 신호 강도 평균치와 상기 암부 데이터 신호 강도 평균치의 합을 산출하는 단계, 대응하는 금종의 알고리즘에 따라, 상기 명부 데이터 신호 강도 평균치와 상기 암부 데이터 신호 강도 평균치의 합을 평가하는 단계를 포함하여, 상기 경화의 표면이 소정 레벨을 초과하여 오손되어 있는지 아닌지를 판별하도록 구성되어 있다.

본 발명의 발명자의 연구에 의하면, 경화가 백동계의 재료, 황동계의 재료 또는 청동계의 재료로 제조된 경우에는, 오손 레벨이 낮은 경화의 명부 데이터 신호 강도 평균치와 암부 데이터 신호 강도 평균치의 합이 크고, 경화의 오손 레벨이 높은만큼, 명부 데이터 신호 강도 평균치와 암부 데이터 신호 강도 평균치의 합이 작아지는 것이 확인되고, 한편, 경화가 알루미늄으로 제조된 경우에는, 오손 레벨이 낮은 경화의 명부 데이터 신호 강도 평균치와 암부 데이터 신호 강도 평균치의 합이 작고, 오손 레벨이 낮은 경화만큼, 명부 데이터 신호 강도 평균치와 암부 데이터 신호 강도 평균치의 합이 커지는 것이 확인되었다. 따라서, 명부 데이터 신호 강도 평균치와 암부 데이터 신호 강도 평균치의 합을, 경화의 각각의 경화의 금종에 대하여 정한 임계치와 비교함으로써, 경화가 소정 레벨을 초과하여 오손되어 있는지 아닌지를 판별할 수 있고, 그리고 본 발명이 바람직한 실시형태에 따른 경화 판별 방법이 명부 데이터 신호 강도 평균치와, 암부 데이터 신호 강도 평균치의 차이에 근거하여, 경화가 소정 레벨을 초과하여 오손되어 있는지 아닌지를 판별하는 단계, 및 명부 데이터 신호 강도 평균치와 암부 데이터 신호 강도 평균치의 합을 산출하고, 대응하는 금종의 알고리즘에 따라, 명부 데이터 신호 강도 평균치와 암부 데이터 신호 강도 평균치의 합을 평가함으로써 경화의 표면이 소정 레벨을 초과하여 오손되어 있는지 아닌지를 판별하는 단계를 포함하고 있으므로, 고 정밀도로, 경화가 소정 레벨을 초과하여 오손되어 있는지 아닌지를 판별한 것이 가능해진다.

본 발명의 또한 바람직한 실시형태에 있어서, 경화 판별 방법은 검출 패턴 데이터와 상기 기준 패턴 데이터가 서로 일치하는 정도를 검출하기 위하여 상기 검출 패턴 데이터와 상기 기준 패턴 데이터를 패턴 매칭에 의하여 비교하는 단계, 상기 검출 패턴 데이터와 상기 기준 패턴 데이터가 서로 일치하는 정도를 각각의 경화의 금종에 대하여 정해진 임계치중 대응하는 금종의 경화의 임계치와 비교하는 단계, 및 상기 검출 패턴 데이터와 상기 기준 패턴 데이터가 서로 일치하는 정도가 임계치 이상일 때, 상기 경화의 표면의 오손 레벨이 소정 레벨 이하라고 판별하고, 상기 검출 패턴 데이터와 상기 기준 패턴 데이터가 서로 일치하는 정도가 임계치 미만일 때, 상기 경화의 표면이 소정 레벨을 초과하여 오손되어 있다고 판별하는 단계를 포함하고 있다.

본 발명의 또한 바람직한 실시형태에 따라, 경화 판별 방법이 명부 데이터 신호 강도 평균치와 암부 데이터 신호 강도 평균치의 차이에 근거하여, 경화가 소정 레벨을 초과하여 오손되어 있는지 아닌지를 판별하는 단계, 검출 패턴 데이터와 기준 패턴 데이터가 서로 일치하는 정도를 검출하기 위하여 검출 패턴 데이터와 기준 패턴 데이터를 패턴 매칭에 의하여 검출 패턴 데이터와 기준 패턴 데이터를 비교하는 단계, 검출 패턴 데이터와 기준 패턴 데이터가 서로 일치하는 정도를 각각의 경화의 금종에 대하여 정해진 임계치중 대응하는 금종의 경화의 임계치와 비교하는 단계, 검출 패턴 데이터와 기준 패턴 데이터가 서로 일치하는 정도가 임계치 이상일 때, 경화의 표면의 오손 레벨이 소정 레벨 이하라고 판별하고, 검출 패턴 데이터와 기준 패턴 데이터가 서로 일치하는 정도가 임계치 미만일 때, 경화의 표면이 소정 레벨을 초과하여 오손되어 있다고 판별하는 단계를 포함하고 있기 때문에, 고 정밀도로, 경화가 소정 레벨을 초과하여 오손되어 있는지 아닌지를 판별한 것이 가능해진다.

본 발명의 또한 바람직한 실시형태에 있어서는, 상기 경화가, 백동계 재료, 황동계 재료 또는 청동계 재료로 제조되는 경우에, 경화 판별 방법은 상기 명부 데이터 신호 강도 평균치와 상기 암부 데이터 신호 강도 평균치의 합을, 각각의 경화의 금종에 대하여 정해진 임계치중 대응하는 금종의 경화의 임계치와 비교하는 단계, 및 검출 패턴 데이터와 기준 패턴 데이터의 합이 임계치 이상일 때, 상기 경화의 표면의 오손 레벨이 소정 레벨 이하라고 판별하고, 검출 패턴 데이터와 기준 패턴 데이터의 합이 임계치 미만일 때에, 상기 경화의 표면이 소정 레벨을 초과하여 오손되어 있다고 판별하는 단계를 포함하고 있으며, 상기 경화가 알루미늄계 재료로 제조된 경우에, 경화 판별 방법은 상기 명부 데이터 신호 강도 평균치와 상기 암부 데이터 신호 강도 평균치의 합을, 각각의 경화의 금종에 대하여 정해진 임계치중 대응하는 금종의 경화의 임계치와 비교하는 단계, 상기 명부 데이터 신호 강도 평균치와 상기 암부 데이터 신호 강도 평균치의 합이 임계치 이상일 때, 상기 경화의 표면이 상기 경화의 표면이 소정 레벨을 초과하여 오손되어 있다고 판별하고, 상기 명부 데이터 신호 강도 평균치와 상기 암부 데이터 신호 강도 평균치의 합이 임계치 미만일 때에, 상기 경화의 표면의 오손 레벨이 소정 레벨 이하라고 판별하는 단계를 포함하고 있다.

본 발명의 또한 바람직한 실시형태에 있어서는, 상기 검출 패턴 데이터 및 상기 기준 패턴 데이터가 r-θ좌표계에 전개되어 있다.

본 발명의 상기 및 다른 목적은, 또한, 경화의 하면을 지지하는 경화 통로 부재, 상기 경화 통로 부재와 제 1 반송벨트자체사이에 경화 통로를 형성하고 상기 경화 통로 부재와 제 1 반송벨트자체 사이에서 경화를 협지하여 반송하기에 적합한, 경화 통로 부재상에 배치된 제１ 반송 벨트, 제 1 반송 벨트에 의하여 상기 경화 통로 부재상에서 반송되고 있는 경화의 하면을 향하여, 상기 경화 통로 부재에 형성된 제 1 투명 통로부를 통하여, 빛을 발산하는 제 １ 광원, 상기 제 １ 광원으로부터 발산되고, 상기 경화의 하면에 의하여 반사된 빛을, 상기 제 １ 투명 통로부를 통하여, 광전적으로 수광하고, 상기 경화의 하면의 검출 패턴 데이터를 생성하는 제 １ 수광 수단, 경화의 하면을 지지하기 위한 제 ２ 반송 벨트, 그 하면과 상기 제 2 반송 벨트사이에 상기 경화 통로를 형성하고 그 하면과 상기 제 2 반송 벨트사이에 경화를 협지하여 반송하기 위하여 상기 제 2 반송 벨트상에 배치된 경화 통로 형성 부재, 상기 제２ 반송 벨트에 의하여 지지 받으면서 반송되고 있는 경화의 상면을 향하여, 상기 경화 통로 형성 부재에 형성된 제 2 투명 통로부를 통하여, 빛을 발산하는 제 2 광원, 상기 제 2 광원으로부터 발산되고, 상기 경화의 상면에 의하여 반사된 빛을, 상기 제 2 투명 통로부를 통하여, 광전적으로 수광하고, 상기 경화의 상면의 검출 패턴 데이터를 생성하기 위한 제 2 수광 수단, 상기 제 1 수광 수단에 의하여 생성된 상기 경화의 하면의 검출 패턴 데이터를 기억하기 위한 제 1 패턴 데이터 기억 수단, 상기 제 2 수광 수단에 의하여 생성된 상기 경화의 상면의 검출 패턴 데이터를 기억하기 위한 제 2 패턴 데이터 기억 수단, 각각의 금종의 경화의 기준 패턴 데이터를 기억하기 위한 기준 패턴 데이터 기억 수단, 각각의 금종의 경화의 기준 오손 레벨 데이터를 기억하기 위한 기준 오손 레벨 데이터 기억 수단, 상기 제 1 패턴 데이터 기억 수단에 기억된 상기 경화의 하면의 검출 패턴 데이터와 상기 기준 패턴 데이터 기억 수단에 기억된 각각의 금종의 경화의 상기 기준 패턴 데이터를, 패턴 매칭에 의하여 비교하고, 상기 제 2 패턴 데이터 기억 수단에 기억된 상기 경화의 상면의 검출 패턴 데이터와 상기 기준 패턴 데이터 기억 수단에 기억된 각각의 금종의 경화의 상기 기준 패턴 데이터를, 패턴 매칭에 의하여 비교하여, 상기 경화가 수용될 수 있는 여부 및 상기 경화의 금종을 판별하기 위한 금종 판별 수단, 상기 제 1 패턴 데이터 기억 수단에 기억된 상기 경화의 하면의 검출 패턴 데이터 및 상기 제 2 패턴 데이터 기억 수단에 기억된 상기 경화의 상면의 검출 패턴 데이터에 근거하여, 상기 경화가, 소정 레벨을 초과하여, 오손되어 있는지 아닌지를 판별하기 위한 오손 레벨 판별 수단을 포함하고, 상기 오손 레벨 판별 수단이, "1" 픽셀 데이터로 이루어진 기준 명부 패턴 데이터와 "0"으로 이루어진 기준 암부 패턴 데이터를 생성하기 위하여 소정 신호 강도 레벨 이상의 신호 강도 레벨을 갖는 픽셀 데이터가 "1"로 되고, 소정 신호 강도 레벨 미만의 신호 강도 레벨을 갖는 픽셀 데이터가 "0"으로 되도록 대응하는 기준 패턴 데이터를 2진수화하여, 생성된 기준 명부 패턴 데이터와 기준 암부 패턴 데이터를 근거하여 경화의 하면의 검출 패턴 데이터로부터 경화의 하면의 기준 명부 패턴 데이터에 포함된 픽셀에 대응하는 픽셀로 이루어진 명부 패턴 데이터와 경화의 하면의 검출 패턴 데이터로부터 경화의 하면의 기준 암부 패턴 데이터에 포함된 픽셀에 대응하는 픽셀로 이루어진 암부 패턴 데이터를 추출하고, 상기 명부 패턴 데이터에 포함된 픽셀의 신호 강도 레벨을 평균하여 명부 데이터 신호 강도 평균치를 산출하고, 상기 암부 패턴 데이터에 포함된 픽셀의 신호 강도 레벨을 평균하여 암부 데이터 신호 강도 평균치를 산출하고, 상기 명부 데이터 신호 강도 평균치와 상기 암부 데이터 신호 강도 평균치의 차이를 산출하고, 상기 기준 오손 레벨 데이터 기억 수단에 기억된 각각의 금종의 경화의 표면 및 이면의 임계치중 상기 금종 판별 수단에 의하여 판별된 금종의 경화의 하면의 임계치와 비교하고, 상기 명부 데이터 신호 강도 평균치와 상기 암부 데이터 신호 강도 평균치의 차이가 임계치 이상일 때, 상기 경화의 하면의 오손 레벨이 소정 레벨 이하라고 판별하고, 상기 명부 데이터 신호 강도 평균치와 상기 암부 데이터 신호 강도 평균치의 차이가 임계치 미만일 때, 상기 경화의 하면이 소정 레벨을 초과하여 오손되어 있다고 판별하고, 상기 경화의 상면의 검출 패턴 데이터로부터, 경화의 상면의 상기 기준 명부 패턴 데이터에 포함된 픽셀에 대응하는 픽셀로 이루어진 명부 패턴 데이터와 상기 경화의 상면의 상기 검출 패턴 데이터로부터 경화의 상면의 상기 기준 암부 패턴 데이터에 포함된 픽셀에 대응하는 픽셀로 이루어진 암부 패턴 데이터를 추출하고, 상기 명부 패턴 데이터에 포함된 픽셀의 신호 강도 레벨을 평균하여, 명부 데이터 신호 강도 평균치를 산출하고, 상기 암부 패턴 데이터에 포함된 픽셀의 신호 강도 레벨을 평균하여, 암부 데이터 신호 강도 평균치를 산출하고, 상기 명부 데이터 신호 강도 평균치와 상기 암부 데이터 신호 강도 평균치의 차이를 산출하고, 상기 기준 오손 레벨 데이터 기억 수단에 기억된 각 금종의 경화의 표면 및 이면의 임계치중 상기 금종 판별 수단에 의하여 판별된 금종의 경화의 상면의 임계치와 비교하고, 상기 명부 데이터 신호 강도 평균치와 상기 암부 데이터 신호 강도 평균치의 차이가 임계치 이상일 때, 상기 경화의 상면의 오손 레벨이 소정 레벨 이하라고 판별하고, 상기 명부 데이터 신호 강도 평균치와 상기 암부 데이터 신호 강도 평균치의 차이가 임계치 미만일 때, 상기 경화의 상면이 소정 레벨을 초과하여 오손되어 있다고 판별하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 경화 판별 장치에 의하여 달성된다.

본 발명의 발명자의 연구에 의하면, 경화의 에지 부분에서 반사된 빛은 일반적으로 그 강도가 크지만, 경화가 장기간에 걸쳐 유통되어 오손된 경우에는, 경화의 에지 부분이 마모되기 때문에, 오손된 경화로부터 얻어진 명부 데이터 신호 강도 평균치가 오손되지 않은 경화로부터 얻어진 명부 데이터 신호 강도 평균치보다 낮아지고, 그 한편으로, 경화가 평탄한 부분에서 반사된 빛의 강도는, 일반적으로 낮지만, 경화가 장기간에 걸쳐 유통되어 오손된 경우에는, 경화의 평탄한 부분의 상처 및/또는 얼룩으로 인하여, 빛이 난반사되기 때문에, 오손된 경화로부터 얻어진 암부 데이터 신호 강도 평균치가 오손되지 않은 경화로부터 얻어진 암부 데이터 신호 강도 평균치보다 높아지는 것이 확인되고 있다. 따라서, 경화의 오손 레벨이 높은 만큼, 명부 데이터 신호 강도 평균치가 낮아지고, 한편, 경화의 오손 레벨이 높은 만큼, 암부데이터 신호 강도 평균치가 높아지기 때문에, 명부 데이터 신호 강도 평균치와 암부 데이터 신호 강도 평균치에 근거하여, 극히 고 정밀도로, 경화가 소정 레벨을 초과하여 오손되어 있는지 아닌지를 판별한 것이 가능해지지만, 본 발명에 의하면, 오손 레벨 판별 수단이 소정 신호 강도 레벨 이상의 신호 강도 레벨을 갖는 픽셀 데이터가 "1"로 되고, 소정 신호 강도 레벨 미만의 신호 강도 레벨을 갖는 픽셀 데이터가 "0"으로 되도록 금종 판별 수단에 의해서 판별된 금종의 경화의 표면 및 이면의 기준 패턴 데이터를 2진수화하여, 생성된 기준 명부 패턴 데이터 및 기준 암부 패턴 데이터에 근거하여, 경화의 하면의 검출 패턴 데이터로부터 경화의 하면의 기준 명부패턴 데이터에 포함되고 있는 픽셀에 대응하는 픽셀로 된 명부 패턴 데이터 및 경화의 하면의 검출 패턴 데이터로부터 경화의 하면의 기준 암부 패턴 데이터에 포함되고 있는 픽셀에 대응하는 픽셀로 된 암부 패턴 데이터를 추출하고, 명부 패턴 데이터에 포함된 픽셀의 신호 강도 레벨을 평균하여 명부 데이터 신호 강도 평균치를 산출하고, 암부 패턴 데이터에 포함된 픽셀의 신호 강도 레벨을 평균하여 암부 데이터 신호 강도 평균치를 산출하고, 명부 데이터 신호 강도 평균치와 암부 데이터 신호 강도 평균치의 차이를 산출하고, 기준 오손 레벨 데이터 기억 수단에 기억되어 있는 각각의 금종의 경화의 표면 및 이면의 임계치중 금종 판별 수단에 의하여 판별된 금종의 경화의 하면의 임계치와 비교하고, 명부 데이터 신호 강도 평균치와 암부 데이터 신호 강도 평균치의 차이가 임계치 이상일 때, 경화의 하면의 오손 레벨이 소정 레벨 이하라고 판별하고, 명부 데이터 신호 강도 평균치와 암부 데이터 신호 강도 평균치의 차이가 임계치 미만일 때에, 경화의 하면이 소정 레벨을 초과하여 오손되어 있다고 판별하고, 경화의 상면의 검출 패턴 데이터로부터, 경화의 상면의 기준 명부 패턴 데이터에 포함되고 있는 픽셀에 대응하는 픽셀로 된 명부 패턴 데이터를 추출함과 동시에, 경화의 상면의 검출 패턴 데이터로부터, 경화의 상면의 기준 암부 패턴 데이터에 포함되고 있는 픽셀에 대응하는 픽셀로 된 암부 패턴 데이터를 추출하고, 명부 패턴 데이터에 포함된 픽셀의 신호 강도 레벨을 평균하고, 명부 데이터 신호 강도 평균치를 산출함과 동시에, 암부 패턴 데이터에 포함된 픽셀의 신호 강도 레벨을 평균하고, 암부 데이터 신호 강도 평균치를 산출하고, 명부 데이터 신호 강도 평균치와, 암부 데이터 신호 강도 평균치의 차이를 산출하고, 기준 오손 레벨 데이터 기억 수단에 기억되어 있는 각각의 금종의 경화의 표면 및 이면에 관한 임계치중 금종 판별 수단에 의하여 판별된 금종의 경화의 상면의 임계치와 비교하고, 명부 데이터 신호 강도 평균치와 암부 데이터 신호 강도 평균치의 차이가 임계치 이상일 때, 경화의 상면의 오손 레벨이 소정 레벨 이하라고 판별하고, 명부 데이터 신호 강도 평균치와 암부 데이터 신호 강도 평균치의 차이가 임계치 미만일 때에, 경화의 상면이 소정 레벨을 초과하여 오손되어 있다고 판별하도록 구성되어 있기 때문에, 극히 고정밀도로, 경화가 소정 레벨을 초과하여 오손되어 있는지 아닌지를 판별한 것이 가능해진다.

또, 본 발명에 의하면, 제 1 광원, 제 1 수광 수단과, 제 2 광원 및 제 2 수광 수단을 설치하는 것만으로, 경화의 표면이 소정 레벨을 초과하여 오손되어 있는지 아닌지를 판별할 수 있기 때문에, 장치를 대형화시키는 일 없고, 경화가 수용될 수 있는 여부 및 경화의 금종 및 경화의 표면이 소정 레벨을 초과하여 오손되어 있는지 아닌지를 판별한 것이 가능해진다.

본 발명이 바람직한 실시형태에 있어서는, 상기 기준 패턴 데이터 기억 수단이, 상기 기준 명부 패턴 데이터 및 상기 기준 암부 패턴 데이터를 기억하도록 구성되어 있다.

본 발명이 바람직한 실시형태에 의하면, 미리, 기준 명부 패턴 데이터 및 기준 암부 패턴 데이터가 미리 생성되고, 기준 패턴 데이터 기억 수단에 기억되어 있기 때문에, 연산 시간을 단축할 수 있고, 효율적으로, 경화가 소정 레벨을 초과하여 오손되어 있는지 아닌지를 판별한 것이 가능해진다.

본 발명의 다른 바람직한 실시형태에 있어서는, 상기 오손 레벨 판별 수단이, 상기 금종 판별 수단에 의해서 판별된 금종의 경화의 하면의 상기 기준 명부 패턴 데이터 및 상기 기준 암부 패턴 데이터 및 상기 금종 판별 수단에 의해서 판별된 경화의 상면의 상기 기준 명부 패턴 데이터 및 상기 기준 암부 패턴 데이터를 생성하고 생성된 데이터를 기준 패턴 데이터 기억수단에 기억하도록 구성되어 있다.

본 발명의 또한 바람직한 실시형태에 있어서는, 상기 오손 레벨 판별 수단이, 상기 명부 데이터 신호 강도 평균치와 상기 암부 데이터 신호 강도 평균치의 합을 산출하고, 대응하는 금종의 알고리즘에 따라, 상기 명부 데이터 신호 강도 평균치와 상기 암부 데이터 신호 강도 평균치의 합을 평가하여, 상기 경화의 표면이, 소정 레벨을 초과하여 오손되어 있는지 아닌지를 판별하도록 구성되고, 상기 기준 오손 레벨 데이터 기억 수단이, 상기 알고리즘을, 각각의 경화의 금종에 대하여 기억하도록 구성되어 있다.

본 발명의 발명자의 연구에 의하면, 경화가 백동계의 재료, 황동계의 재료 또는 청동계의 재료로 제조된 경화의 경우에, 오손 레벨이 낮은 경화의 명부 데이터 신호 강도 평균치와 암부 데이터 신호 강도 평균치의 합이 크고, 경화의 오손 레벨이 높은 만큼, 명부 데이터 신호 강도 평균치와 암부 데이터 신호 강도 평균치의 합이 작아지고, 한편, 경화가 알루미늄으로 제조된 경화의 경우에, 오손 레벨이 낮은 경화의 명부 데이터 신호 강도 평균치와 암부 데이터 신호 강도 평균치의 합이 작고, 경화의 오손 레벨이 낮은 만큼, 명부 데이터 신호 강도 평균치와 암부 데이터 신호 강도 평균치의 합이 커지는 것이 확인되었다. 따라서 명부 데이터 신호 강도 평균치와 암부 데이터 신호 강도 평균치의 합을, 각각의 경화의 금종에 대하여 정해진 임계치와 비교함으로써, 경화가 소정 레벨을 초과하여 오손되어 있는지 아닌지를 판별할 수 있고 그리고 본 발명의 이러한 바람직한 실시형태에 의하면, 오손 레벨 판별 수단이, 명부 데이터 신호 강도 평균치와 암부 데이터 신호 강도 평균치의 차이에 근거하여, 경화가 소정 레벨을 초과하여 오손되어 있는지 아닌지를 판별하고, 또한, 명부 데이터 신호 강도 평균치와 암부 데이터 신호 강도 평균치의 합을 산출하고, 대응하는 금종의 알고리즘에 따라, 명부 데이터 신호 강도 평균치와 암부 데이터 신호 강도 평균치의 합을 평가하고, 경화의 표면이 소정 레벨을 초과하여 오손되어 있는지 아닌지를 판별하도록 구성되어 있기 때문에 고 정밀도로 경화가 소정 레벨을 초과하여 오손되어 있는지 아닌지를 판별하는 것이 가능해진다.

본 발명의 또한 바람직한 실시형태에 있어서는, 상기 오손 레벨 판별 수단이, 또한, 상기 경화의 하면의 검출 패턴 데이터와 상기 기준 패턴 데이터 기억 수단에 기억된 각각의 금종의 경화의 상기 기준 패턴 데이터사이의 일치 레벨에 관하여 상기 금종 판별 수단에 의하여 결정된 패턴 매칭의 정도를 각각의 금종의 경화의 표면 및 이면에 대해 정해진 임계치중 상기 금종 판별 수단에 의하여 판별된 금종의 경화의 하면의 임계치와 비교하고, 패턴 매칭 정도가 임계치 이상일 때, 상기 경화의 하면의 오손 레벨이 소정 레벨 이하라고 판별하고, 패턴 매칭 정도가 임계치 미만일 때, 상기 경화의 하면이 소정 레벨을 초과하여 오손되어 있는지 아닌지를 판별하고, 상기 경화의 상면의 검출 패턴 데이터와 상기 기준 패턴 데이터 기억 수단에 기억된 경화의 각각의 금종의 경화의 상기 기준 패턴 데이터사이의 일치 레벨에 관하여 금종 판별수단에 의해서 결정된 패턴 매칭의 정도를 각각의 금종의 경화의 표면 및 이면에 대해 정해진 임계치중 상기 금종 판별 수단에 의하여 판별된 금종의 경화의 상면의 임계치와 비교하고, 패턴 매칭의 정도가 임계치 이상일 때, 상기 경화의 상면의 오손 레벨이 소정 레벨 이상이라고 판별하고, 패턴 매칭 정도가 임계치 미만일 때, 상기 경화의 상면이 소정 레벨을 초과하여 오손되어 있는지 아닌지를 판별하도록 구성되어 있다.

본 발명의 또한 바람직한 실시형태에 의하면, 오손 레벨 판별 수단은, 명부 데이터 신호 강도 평균치와 암부 데이터 신호 강도 평균치의 차이에 근거하여, 경화가 소정 레벨을 초과하여, 오손되어 있는지 아닌지를 판별하고, 또한, 경화의 하면의 검출 패턴 데이터와 기준 패턴 데이터 기억 수단에 기억된 각각의 금종의 경화에 관하여 금종 판별 수단에 의해서 결정된 패턴 매칭의 정도를 각각의 금종의 경화의 표면 및 이면에 대해 정해진 임계치중 금종 판별 수단에 의하여 판별된 금종의 경화의 하면의 임계치와 비교하고, 패턴 매칭의 정도가 임계치 이상일 때, 경화의 하면의 오손 레벨이 소정 레벨 이하라고 판별하고, 패턴매칭의 정도가 임계치 미만일 때, 경화의 하면이 소정 레벨을 초과하여 오손되어 있는지 아닌지를 판별하고, 경화의 상면의 검출 패턴 데이터와 기준 패턴 데이터 기억 수단에 기억된 각각의 금종의 경화의 기준 패턴 데이터사이의 일치 레벨에 관하여 금종 판별 수단에 의해서 결정된 패턴 매칭의 정도를 각각의 금종의 경화의 표면 및 이면에 대해 정해진 임계치중 금종 판별 수단에 의하여 판별된 금종의 경화의 상면의 임계치와 비교하고, 패턴 매칭의 정도가 임계치 이상일 때, 경화의 상면의 오손 레벨이 소정 레벨 이상이라고 판별하고, 패턴 매칭의 정도가 임계치 미만일 때, 경화의 상면이 소정 레벨을 초과하여 오손되어 있는지 아닌지를 판별하도록 구성되어 있기 때문에, 고 정밀도로, 경화가 소정 레벨을 초과하여 오손되어 있는지 아닌지를 판별한 것이 가능해진다.

본 발명의 또한 바람직한 실시형태에 있어서는, 상기 알고리즘은, 경화가, 백동계 재료, 황동계 재료 또는 청동계 재료로 제조된 경우에, 상기 명부 데이터 신호 강도 평균치와 상기 암부 데이터 신호 강도 평균치의 합을 각각의 경화의 금종에 대하여 정해진 임계치중 대응하는 금종의 경화의 임계치와 비교하고, 상기 명부 데이터 신호 강도 평균치와 상기 암부 데이터 신호 강도 평균치의 합이 임계치 이상일 때, 상기 경화의 표면의 오손 레벨이 소정 레벨 이하라고 판별하고, 상기 명부 데이터 신호 강도 평균치와 상기 암부 데이터 신호 강도 평균치의 합이 임계치 미만일 때, 상기 경화의 표면이 소정 레벨을 초과하여 오손되어 있다고 판별하고, 상기 경화가 알루미늄계 재료로 제조된 경우에, 상기 명부 데이터 신호 강도 평균치와 상기 암부 데이터 신호 강도 평균치의 합을, 각각의 경화의 금종에 대하여 정해진 임계치중 대응하는 금종의 경화의 임계치와 비교하고, 상기 명부 데이터 신호 강도 평균치와 상기 암부 데이터 신호 강도 평균치의 합이 임계치 이상일 때, 상기 경화의 표면이 상기 경화의 표면이 소정 레벨을 초과하여 오손되어 있다고 판별하고, 상기 명부 데이터 신호 강도 평균치와 상기 암부 데이터 신호 강도 평균치의 합이 임계치 미만일 때, 상기 경화의 표면의 오손 레벨이 소정 레벨 이하라고 판별하도록 정해져 있다.

본 발명의 또한 바람직한 실시형태에 있어서는, 상기 금종 판별 수단이, r-θ 좌표계에 전개된 상기 기준 패턴 데이터와, r-θ 좌표계에 전개된 검출 패턴 데이터를, 패턴 매칭에 의하여 비교하여 경화가 수용될 수 있는 여부 및 경화의 금종을 판별하도록 구성되어 있다.

본 발명의 또한 바람직한 실시형태에 있어서는, 경화 판별 장치는 상기 검출 패턴 데이터에 에지 강조 처리를 행하는 데이터 처리 수단을 더 포함하고, 상기 금종 판별 수단이, 상기 기준 패턴 데이터와 에지 강조 처리가 행해진 상기 검출 패턴 데이터를 패턴 매칭에 의하여 비교하여, 경화가 수용될 수 있는 여부 및 경화의 금종을 판별하도록 구성되어 있다.

본 발명의 또한 바람직한 실시형태에 의하면, 경화 판별 장치가 검출 패턴 데이터에 에지 강조 처리를 행하는 데이터 처리 수단을 더 포함하고, 금종 판별 수단이 기준 패턴 데이터와 에지 강조 처리가 행해진 검출 패턴 데이터를 패턴 매칭에 의하여 비교함으로써, 경화가 수용될 수 있는 여부 및 경화의 금종을 판별하도록 구성되어 있기 때문에, 기준 패턴 데이터와 검출 패턴 데이터의 패턴 매칭의 정밀도를 대폭적으로 향상시키는 것이 가능해지고, 따라서, 경화가 수용될 수 있는 여부 및 경화의 금종을, 고 정밀도로, 판별하는 것이 가능하고, 경화가 소정 레벨을 초과하여 오손되어 있는지 아닌지를 고정밀도로 판별하는 것이 가능하다.

본 발명의 상기 및 다른 목적 및 특징은 수반한 도면을 참조하여 이하의 설명으로부터 명백하다.

(발명의 실시의 형태)

도 1은, 본 발명의 바람직한 실시형태에 관한 경화 판별 장치의 대략 종방향 단면도이다.

도 1에 도시한 바와같이, 경화(1)이 반송되는 경화 통로(2)는 경화(1)가 반송되는 총거리에 걸쳐 경화의 반송 방향으로 뻗어있는 경화 통로 부재(3)를 구비하고 있다. 경화 판별 장치는 제 1 패턴 데이터 검출 유닛(4)과 제 2 패턴 데이터 검출 유닛(5)을 구비하고 있다. 제 1 패턴 데이터 검출 유닛(4)의 부분에 있어서, 경화 통로(2)가 아래쪽에 위치한 경화 통로 부재(3)와 엔드리스 형상의 환 벨트로 구성된 반송 벨트(6)에 의하여 형성된다. 제 2 패턴 데이터 검출 유닛(5)의 부분에 있어서, 경화 통로(2)는 경화 통로 부재(3)에 형성된 개구부(7a)로부터, 상방으로 돌출하도록 위치된 엔드리스 형상의 벨트로 구성된 반송 벨트(7)와, 반송 벨트(7)의 상방에 설치되고 경화(1)의 반송 방향으로 뻗어있는 경화 통로 형성 부재(8)에 의하여 형성되어 있다.

도 1에 도시한 바와같이, 제 1 패턴 데이터 검출 유닛(4)이 설치된 경화 통로 부재(3)는 빛이 투과 가능한 유리, 아크릴 수지등으로 된 투명 재료로 형성된 제 1 투명 통로부(9)가 형성되고, 그리고 경화 통로 형성 부재(7)는 빛이 투과 가능한 유리, 아크릴 수지등으로 된 제 2 투명 통로부(10)가 설치되어 있다.

도 2는, 제 1 투명 통로부(9)의 대략적인 평면도이다.

도 1 및 도 2에 도시한 바와같이, 경화(1)는, 경화 통로(2)의 상방에 위치한 반송 벨트(6)에 의하여 한 쌍의 가이드레일(11, 11)에 따라 화살표 A의 방향으로 경화 통로(2) 안을 제 1 투명 통로부(9)에 보내진다. 한 쌍의 자기 센서(12, 12)가 경화(1)의 반송 방향에 대하여 제 1 투명 통로부(9)의 상류측에 경화(1)의 자기적 성질을 검출하기 위하여 설치되어 있다. 경화(1)는 반송 벨트(6)에 의해 제 1 투명 통로부(9)의 상면에 가압되면서 제 1 투명 통로부(9)에 반송된다. 제 1 투명 통로부(9)의 하방에는, 제 1 투명 통로부(9)를 통과하는 경화(1)에 빛을 조사하는 복수의 발광 소자(20)를 구비한 제 1 발광 수단(21), 및 제 1 발광 수단(21)으로부터 발산하게 되고, 경화(1)에 의하여 반사된 빛을 수광하고, 화상 데이터를 생성하기 위한 제 1 발광 수단(21)의 하방에는 제 1 화상 데이터 생성 수단(22)이 설치되어 있다. 따라서, 제 1 의 패턴 데이터 검출 유닛(4)이 제 1 발광 수단(21) 및 제 1 화상 데이터 생성 수단(22)에 의하여 구성되어 있다.

도 2에 도시한 바와같이, 제 1 발광 수단(21)은 제 1 투명 통로부(9)의 중심부를 중심으로 한 원의 중심 상에 배치된 다수의 발광 다이오드(LEDs)등과 같은 발광 소자(20)를 구비하고 있다. 각각의 발광 소자(20)는 광축이 수평 방향에 대하여 작은 각도를 이루고, 제 1 투명 통로부(9)의 중심부를 중심으로 한 원의 중심축상을 통과하는 수직 축선상의 소정의 점을 향하도록 배치되어 있고, 경화(1)의 표면에 대하여 제 1 투명 통로부(9) 상을 통과하는 경화(1)에, 옅은 각도로 빛을 조사 가능하도록 되어 있다.

제 1 화상 데이터 생성 수단(22)은 광축이 제 1 투명 통로부(9)의 중심부를 중심으로 한 원의 중심축을 통과하는 수직축과 일치하도록 배치된 렌즈계(23)와, 렌즈계(23)의 하방에 설치되고 그 초점이 제 1 투명 통로부(9)의 윗 표면에 위치하도록 배치되어 있고, 발광 소자(20)로부터 발산하는 경화(1)의 표면에서 반사된 빛을 광전적으로 빛을 검출하는 흑백 타입의 센서(24)와, 그리고 센서(24)에 의하여 광전적으로 검출되어 얻어지는 경화(1)의 하면의 화상 데이터를 디지탈 신호에 변환하여, 경화(1)의 하면의 디지탈화된 화상 데이터를 생성하는 A/D 컨버터(도시하지 않음)를 구비하고 있다. 이러한 실시예에 있어서, 센서(24)로서는, 2차원 CCD 센서가 사용되고 있다.

제 1 화상 데이터 생성 수단(22)의 직하류측에는, 경화 통로(2)의 폭방향으로, 발광 소자(25)와 수광 소자(26)를 각각 포함하는 2개의 타이밍 센서(27, 27)가 설치되어 있고, 발광 소자(25)로부터 발산하는 빛이 제 1 투명 통로부(9)를 통하여, 수광 소자(26)에 의하여 탐지될 수 있고, 그리고 각각은 수광 소자(26)가 발광 소자(25)로부터 발산하는 빛을 수광하지 않는 때에, 타이밍 신호를 출력하도록 구성되어 있다. 각각의 타이밍 센서(27, 27)는 발광 소자(25)로부터 발산된 빛이 제 1 투명 통로부(9)의 표면상에 반송된 경화(1)에 의하여 차단되고 그리고 수광 소자(26)에 수광되지 않아서 타이밍 신호가 출력된 때에, 경화(1)의 중심이 제 1 투명 통로부(9)의 중심과 합치하는 위치에 있는 것처럼, 제 1 화상 데이터 생성 수단(22)에 대하여 배치되어 있다.

도 1에 도시한 바와같이, 경화(1)는 제 1 투명 통로부(9) 및 그 하류부까지에서 경화 통로(2)의 상방에 설치된 반송 벨트(6)에 의하여 경화 통로 부재(3)의 상면으로 가압되면서 반송된다. 제 1 투명 통로부(9)의 하류부에 있어서, 경화(1)의 하면은 경화 통로 부재(3)에 형성된 개구부(7a)로부터 경화 통로 부재(3)의 상방에 돌출하도록 설치된 반송 벨트(7)에 의하여 지지되고, 반송 벨트(6)와 반송 벨트(7)사이에 협지되는 동안 경화 통로(2) 안으로 반송된다.

도 1에 도시한 바와같이, 경화(1)는 경화(1)의 상면이 경화 통로 형성 부재(8)에 의하여 지지되고, 반송 벨트(7)에 의하여 경화 통로 형성 부재(8)의 하면에 압박되는 경우, 제 1 투명 통로부(9)의 하류부 구역에 반송되고 그리고 제 2 패턴 데이터 검출 유닛(5)에 보내진다. 복수의 백업 롤러(7a, 7b)는 반송 벨트(7)를 경화(1)의 자중에 의하여 하방으로 휘는 것을 방지하기 위하여 설치되어 있다.

제 2 패턴 데이터 검출 유닛(5)은 제 2 투명 통로부(10)의 상방에 설치되어 있고 그리고 제 2 투명 통로부(10)를 통과하는 경화(1)에 빛을 조사하는 복수의 발광 소자(30)를 구비한 제 2 발광 수단(31), 그리고 제 2 투명 통로부(10)의 상방에 설치되고, 경화(1)에 의하여 반사된 화상 데이터를 생성하고 제 2 발광 수단(31)으로부터 발산하는 빛을 수광하기 위한 제 2 화상 데이터 생성 수단(32)을 포함하고 있다. 제 2 발광 수단(31)은 제 2 투명 통로부(10)의 상방에 설치되고 하방으로 빛을 조사하는 점을 제외하고 제 1 발광 수단(21)과 유사한 방식으로 구성되고, 제 2 투명 통로부(10)의 중심부를 중심으로 하는 원상에 배치된 다수의 발광 다이오드(LEDs)와 같은 발광 소자(30)를 포함하고 있다. 각각의 발광 소자(30)는 광축이 수평 방향에 대하여 작은 각도를 이루고, 제 2 투명 통로부(10)의 중심부를 중심으로 한 원의 중심축상을 통과하는 수직축선상의 소정의 점을 향하도록 배치되어 있어, 빛이 경화(1)의 표면에 대하여 옅은 각도로 제 2 투명 통로부(10)를 통과하는 경화(1)에 조사된다.

제 2 화상 데이터 생성 수단(32)은 광축이 제 2 투명 통로부(10)의 중심부를 중심으로 한 원의 중심을 통과하는 수직축과 일치하도록 배치된 렌즈계(33)와, 이 렌즈계(33)의 상방에 설치되고 그 초점이 제 2 투명 통로부(10)의 하면에 위치되고 발광 소자(30)로부터 발산하고 경화(1)의 표면에 의하여 반사된 빛을 광전적으로 검출하는 흑백 타입의 센서(34)와, 센서(34)에 의하여, 광전적으로 검출되고 얻어진 경화(1)의 상면의 화상 데이터를 디지탈 신호로 변환하고 경화(1)의 상면의 디지탈화 된 화상 데이터를 생성한 A/D 컨버터(도시하지 않음)를 구비하고 있다. 이러한 실시예에 있어서, 센서(34)는, 2차원 CCD 센서가 사용되고 있다.

제 2 화상 데이터 생성 수단(32)의 직하류측에는, 발광 소자(35)와 수광 소자(36)를 각각 포함하는 2개의 타이밍 센서(37, 37)가 설치되어 있고, 발광 소자(35)로부터 발산하는 빛이 제 2 투명 통로부(10)를 통하여 수광 소자(36)에 의하여 검출가능하고, 또한, 수광 소자(36)가 발광 소자(35)로부터 발산하는 빛을 수광하지 않는 때에 타이밍 신호를 출력하도록 각각 구성되어 있다. 이러한 각각의 타이밍 센서(37)는 발광 소자(35)로부터 발산하는 빛이 제 2 투명 통로부(10)의 면에 반송된 경화(1)에 의하여 차단되고 그리고 수광 소자(36)에 수광되지 않아서 타이밍 신호가 출력된 때에, 경화(1)의 중심이 제 2 투명 통로부(10)의 중심과 합치하는 위치에 있는 것처럼 제 2 화상 데이터 생성 수단(32)에 대하여 배치되고 있다.

도 1에 도시한 바와같이, 반송 벨트(39)는 경화 통로 형성 부재(8)의 하류 단부의 직상류측으로부터 경화 통로(2)의 하류측에 뻗어있게 설치되고, 그리고 경화가 제 2 투명 통로부(10)를 통과 후에, 이 경화가 반송 벨트(7)와 반송 벨트(39) 사이에 협지되고 또한 반송 벨트(39)와 경화 통로 부재(3) 사이에 협지되어, 경화 통로(2) 안을 하류측으로 향하고, 반송되도록 구성되어 있다.

도 3은, 본 발명이 바람직한 실시형태에 따른 경화 판별 장치의 검출계, 제어계, 판별계를 도시하는 블록 다이어그램이다.

도 3에 도시된 바와 같이, 경화 판별 장치의 검출계는 경화(1)가 제 1 투명 통로부(9)에 도달하는 것을 검출하는 2개의 타이밍 센서(27, 27) 및 경화(1)가 제 2 투명 통로부(10)에 도달하는 것을 검출하는 2개의 타이밍 센서(37, 37)를 구비하고 있다.

도 3에 도시된 바와 같이, 경화 판별 장치의 제어계는 타이밍 센서(27, 27)로부터 타이밍 신호를 받았을 때에, 제 1 발광 수단(21)에 발광 신호를 출력하고, 빛을 발산하고, 제 1 투명 통로부(9)의 상면에 위치한 경화(1)에 빛을 조사시키고, 타이밍 센서(37, 37)로부터 타이밍 신호를 받았을 때 제 2 발광 수단(31)에 발광 신호를 출력하고, 빛을 발산하고, 제 2 투명 통로부(10)의 하면에 위치한 경화(1)에 빛을 조사시키는 발광 제어 수단(40), 그리고 타이밍 센서(27, 27)로부터 타이밍 신호를 받았을 때 제 1 화상 데이터 생성 수단(22)의 센서(24)에 경화(1)의 표면으로부터 반사된 빛의 검출을 개시시키고, 타이밍 센서(37, 37)로부터 타이밍 신호를 받았을 때 제 2 화상 데이터 생성 수단(32)의 센서(34)에 경화(1)의 표면으로부터 반사된 빛의 검출을 개시시키는 화상 판독 제어 수단(41)을 포함하고 있다.

도 3에 도시된 바와 같이, 경화 판별 장치의 판별계는 각각의 금종의 경화(1)의 자기적 성질을 가리키는 기준 자기 데이터를 기억하고 있는 제 1 기준 데이터 메모리(45); 각각의 금종의 경화(1)의 직경에 관한 기준 직경 데이터를 기억하는 제 2 기준 데이터 메모리(46); 각각의 금종의 경화(1)의 양면의 기준 패턴 데이터를 기억하는 기준 패턴 데이터 기억 수단(47); 각각의 금종의 경화(1)의 기준 오손 레벨 데이터를 기억하는 기준 오손 데이터 기억 수단(48); 자기 센서(12, 12)로부터의 검출 신호에 따르는 제 1 기준 데이터 메모리(45)에 액세스하고, 제 1 기준 데이터 메모리(45)에 기억되고 있는 각각의 금종마다의 자기적 성질을 가리키는 기준 자기 데이터와 자기 센서(12, 12)로부터 입력된 경화(1)의 자기 데이터를 비교하여, 경화(1)의 금종을 판별하고 그리고 제 1 판별 신호를 출력하는 제 1 판별 수단(50); 제 1 판별 수단(50)으로부터 출력된 제 1 판별 신호, 제 2 기준 데이터 메모리(46)에 기억되고 그리고 각각의 금종의 경화(1)의 직경에 관한 기준 직경 데이터, 그리고 센서(24)에 의하여 광전적으로 검출되고, A/D 컨버터(28)에 의하여 디지탈화 된 경화(1)의 하면의 화상 패턴 데이터에 근거하여, 경화(1)가 수용될 수 있는 여부 및 경화(1)의 금종을 판별함과 동시에, 기준 오손 데이터 기억 수단(48)에 기억되고 있는 각각의 금종의 경화(1)의 기준 오손 레벨 데이터에 근거하는 경화(1)의 하면이 소정 레벨을 초과하여 오손되어 있는지 아닌지를 판별하는 제 2 판별 수단(51); 제 1 판별 수단(50)으로부터 출력된 제 1 판별 신호, 제 2 기준 데이터 메모리(46)에 기억되고 있는 각각의 금종의 경화(1)의 직경에 관한 기준 직경 데이터 및 센서(34)에 의하여 광전적으로 검출되고, A/D 컨버터(38)에 의하여 디지탈화 된 경화(1)의 상면의 화상 패턴 데이터에 근거하여, 경화(1)이 수용될 수 있는 여부 및 경화(1)의 금종을 판별함과 동시에, 기준 오손 데이터 기억 수단(48)에 기억된 각각의 금종의 경화(1)의 기준 오손 레벨 데이터에 근거하는 경화(1)의 상면이 소정 레벨을 초과하여 오손되어 있는지 아닌지를 판별한 제３의 판별 수단(52); 그리고 제 2 판별 수단(51) 및 제３의 판별 수단(52)의 판별 결과에 근거하여, 경화(1)가 수용될 수 있는 여부 및 경화(1)의 금종을 최종적으로 판별하는 경화 판별 수단(54)을 구비하고 있다.

본 실시 상태에 있어서는, 제 1 판별 신호는 제 1 판별 수단(50)으로부터의 발광 제어 수단(40)에 출력되고, 그리고 발광 제어 수단(40)은 제 1 판별 수단(50)에 의하여 판별된 경화(1)의 금종에 근거하는 제 1 판별 수단(51)으로부터의 제 1 판별 신호에 따라 발광 소자(20) 및 발광 소자(30)의 발광량을 제어하도록 구성되어 있다.

도 4는, 제 2 판별 수단(51)의 블록 다이어그램이다.

도 4에 도시한 바와같이, 제 2 판별 수단(51)은 센서(24)에 의하여 광전적으로 검출되고 A/D 컨버터(28)에 의하여 디지탈화 된 경화(1)의 하면의 화상 패턴 데이터를 직교 좌표계, 즉, xy 좌표계에 전개하고 기억하는 화상 패턴 데이터 메모리(60); 제 2 기준 데이터 메모리(46)에 액세스하고 제 2 기준 데이터 메모리(46)에 기억된 각각의 금종의 경화(1)의 직경에 관한 기준 직경 데이터와, 화상 패턴 데이터 메모리(60)로부터 판독된 경화(1)의 하면의 화상 패턴 데이터를 비교하여, 경화(1)의 직경에 근거하여 경화(1)의 금종을 판별하고, 제 1 금종 판별 신호를 출력하는 제 1 금종 판별부(61); 제 1 판별 수단(50)으로부터 입력된 제 1 판별 신호와 제 1 금종 판별부(61)로부터 입력된 제 1 금종 판별 신호에 근거하여 경화(1)의 금종을 판별하고, 제 2 금종 판별 신호를 출력하는 제 2 금종 판별부(62); 화상 패턴 데이터 메모리(60)에 전개되어 저장된 경화(1)의 하면의 화상 패턴 데이터의 중심 좌표를 구하는 중심 좌표 결정 수단(63); 중심 좌표 결정 수단(63)에 의하여 산출되는 화상 패턴 데이터의 중심 좌표에 근거하여, 경화(1)의 하면의 화상 패턴 데이터를, 극좌표계 즉, r-θ좌표계로 좌표 변환하고 변환 패턴 데이터를 생성하고 기억하는 패턴 데이터 변환 수단(64); 패턴 데이터 변환 수단(64)에 의하여 r-θ좌표계로 좌표 변환된 변환 패턴 데이터에 에지 강조 처리를 행하는 데이터 처리 수단(65); 제 2 금종 판별부(62)로부터 입력된 제 2 금종 판별 신호에 근거하여, 기준 패턴 데이터 기억 수단(47)에 기억되고 r-θ좌표계에 전개된 각각의 금종의 경화(1)의 양면의 기준 패턴 데이터로부터 제 2 금종 판별부(62)가 판별한 금종의 경화(1)의 양면의 기준 패턴 데이터를 판독하고, 판독한 경화(1)의 양면의 기준 패턴 데이터와 데이터 처리 수단(65)에 의하여 에지 강조 처리된 변환 패턴 데이터를 비교하고, 변환 패턴 데이터와 기준 패턴 데이터의 일치 정도에 따라 경화(1)이 수용될 수 있는 여부 및 경화(1)의 금종을 판별하고 금종 결정 신호, 변환 패턴 데이터와 기준 패턴 데이터의 일치의 정도를 가리키는 패턴 매칭 데이터 및 경화(1)의 양면중, 어느 면의 패턴 데이터에 근거하여, 금종을 결정했는지를 특정한 경화면 특정 신호를 출력하는 금종 결정부(66); 경화(1)의 하면이 소정 레벨을 초과하여 오손되어 있는지 여부를 판별하는 제 1 오손 레벨 판별 수단(67)을 구비하고 있다.

도 5는, 제３의 판별 수단(52)의 블록 다이어그램이다.

도 5에 도시한 바와같이, 제３의 판별 수단(52)은 센서(34)에 의하여 광전적으로 검출되고, A/D 컨버터(38)에 의하여 디지탈화 된 경화(1)의 상면의 화상 패턴 데이터를 직교 좌표계, 즉 xy 좌표계에 전개하고 기억하는 화상 패턴 데이터 메모리(70); 제 2 기준 데이터 메모리(46)에 액세스하고 제 2 기준 데이터 메모리(46)에 기억되고 있는 각각의 금종의 경화(1)의 직경에 관한 기준 직경 데이터와 화상 패턴 데이터 메모리(70)로부터 판독된 경화(1)의 상면의 화상 패턴 데이터를 비교하는 경화(1)의 직경에 근거하여 경화(1)의 금종을 판별하고, 제 1 금종 판별 신호를 출력하는 제 1 금종 판별부(71); 제 1 판별 수단(50)으로부터 입력된 제 1 판별 신호와 제 1 금종 판별부(71)로부터 입력된 제 1 금종 판별 신호에 근거하여 경화(1)의 금종을 판별하고 제 2 금종 판별 신호를 출력한 제 2 금종 판별부(72); 화상 패턴 데이터 메모리(70)에 전개되어 저장된 경화(1)의 상면의 화상 패턴 데이터의 중심 좌표를 구한 중심 좌표 결정 수단(73); 중심 좌표 결정 수단(73)에 의하여 산출된 화상 패턴 데이터의 중심 좌표에 근거하여, 경화(1)의 상면의 패턴 데이터를 극좌표계 즉, r-θ좌표계로 좌표 변환하고, 변환 패턴 데이터를 생성하고 기억하는 패턴 데이터 변환 수단(74); r-θ좌표계에 변환된 에지 강조 처리를 행하는 데이터 처리 수단(75); 제 2 금종 판별부(72)로부터 입력된 제 2 금종 판별 신호에 근거하여, 기준 패턴 데이터 기억 수단(47)에 기억되고 r-θ좌표계에 전개되는 각각의 금종의 경화(1)의 양면의 기준 패턴 데이터로부터 경화(1)의 양면의 기준 패턴 데이터를 판독하고 판독한 경화(1)의 양면의 기준 패턴 데이터와 데이터 처리 수단(75)에 의하여 에지 강조 처리된 변환 패턴 데이터를 비교하고, 변환 패턴 데이터와 기준 패턴 데이터의 일치의 정도에 따라 경화(1)가 수용될 수 있는 여부 및 경화(1)의 금종을 판별하고, 금종 결정 신호, 변환 패턴 데이터와 기준 패턴 데이터의 일치의 정도를 가리키는 패턴 매칭 데이터 및 경화(1)의 양면중, 어느 면의 패턴 데이터에 근거하여, 금종을 결정했는지를 특정한 경화면 특정 신호를 출력하는 금종 결정부(76); 그리고 경화(1)의 상면이 소정 레벨을 초과하여 오손되어 있는지 여부를 판별하는 제 2 오손 레벨 판별 수단(77)을 구비하고 있다.

도 6은 제 1 오손 레벨 판별 수단(67)의 블록 다이어그램이다.

도 6에 도시한 바와같이, 제 1 오손 레벨 판별 수단(67)은 금종 결정부(66)로부터 입력된 금종 결정 신호에 근거하여 기준 패턴 데이터 기억 수단(47)에 기억되고 r-θ좌표계에 전개되는 각각의 금종의 경화(1)의 양면의 기준 패턴 데이터로부터, 금종 결정부(66)가 결정된 금종의 경화(1)의 양면의 기준 패턴 데이터를 판독하고, 소정 신호 강도 레벨 이상의 신호 강도 레벨을 갖는 픽셀 데이터가 "1"로되고, 소정 신호 강도 레벨 미만의 신호 강도 레벨을 갖는 픽셀 데이터가 "0"으로 되도록, 기준 패턴 데이터를 2진수화 하고, 데이터 "1"의 픽셀 데이터로 이루어 지는 기준 명부 패턴 데이터 및 데이터 "0"의 픽셀 데이터로 이루어 지는 기준 암부 패턴 데이터를 생성하고, 기준 명부 패턴 데이터를 명부 패턴 데이터 추출부(81)에 출력함과 동시에, 기준 암부 패턴 데이터를 암부 패턴 데이터 추출부(82)에 출력하는 2개의 패턴 데이터 생성부(80); 2개의 패턴 데이터 생성부(80)로부터 입력된 기준 명부 패턴 데이터에 근거하여, 패턴 데이터 변환 수단(64)에 기억되고 r-θ좌표계에 전개되는 변환 패턴 데이터로부터, 기준 명부 패턴 데이터에 포함되고 있는 픽셀에 대응하는 픽셀로 되는 명부 패턴 데이터를 추출하는 명부 패턴 데이터 추출부(81); 2개의 패턴 데이터 생성부(80)로부터 입력된 기준 암부 패턴 데이터에 근거하여, 제 2 판별 수단(51)의 패턴 데이터 변환 수단(64)에 기억되고, r-θ좌표계에 전개되는 변환 패턴 데이터로부터, 기준 암부 패턴 데이터에 포함되고 있는 픽셀에 대응하는 픽셀로 된 암부 패턴 데이터를 추출하는 암부 패턴 데이터 추출부(82); 명부 패턴 데이터 추출부(81)에 의하여 추출된 명부 패턴 데이터에 포함된 픽셀의 신호 강도 레벨을 평균하고, 명부 데이터 신호 강도 평균치를 산출하는 제 1 평균치 산출부(83); 암부 패턴 데이터 추출부(82)에 의하여 추출된 암부 패턴 데이터에 포함된 픽셀의 신호 강도 레벨을 평균하고, 암부 데이터 신호 강도 평균치를 산출하는 제 2 평균치 산출부(84); 제 1 평균치 산출부(83)에 의하여 산출되는 명부 데이터 신호 강도 평균치와, 제 2 평균치 산출부(84)에 의하여 산출되는 암부데이터 신호 강도 평균치의 차이를 구하고, 금종 결정부(66)로부터 입력된 금종 결정 신호에 근거하여, 기준 오손 데이터 기억 수단(48)에 기억되고 있는 경화(1)의 금종마다의 임계치에서, 금종 결정부(66)가 결정된 금종의 경화(1)의 임계치(T1j)를 선택하고, 명부 데이터 신호 강도 평균치와 암부 데이터 신호 강도 평균치의 차이를 비교하고, 명부 데이터 신호 강도 평균치와 암부 데이터 신호 강도 평균치의 차이가 임계치(T1j) 이상일 때는, 경화(1)의 하면의 오손 레벨이 소정 레벨 이하라고 판별하고, 명부 데이터 신호 강도 평균치와 암부 데이터 신호 강도 평균치의 차이가 임계치(T1j) 미만일 때는, 경화(1)의 하면의 오손 레벨이 소정 레벨을 초과하여 있다고 판별하고, 제 1 오손 레벨 판별 신호를 출력하는 제 1 오손 레벨 판별부(85); 제 1 평균치 산출부(83)에 의하여 산출된 명부 데이터 신호 강도 평균치와, 제 2 평균치 산출부(84)에 의하여 산출된 암부 데이터 신호 강도 평균치의 합을 구하고, 금종 결정부(66)로부터 입력된 금종 결정 신호에 근거하여, 기준 오손 데이터 기억 수단(48)에 기억되고 있는 경화(1)의 금종마다의 알고리즘의 중에서, 금종 결정부(66)가 결정된 금종의 경화(1)의 알고리즘을 선택하고, 선택된 알고리즘에 따라, 명부 데이터 신호 강도 평균치와 암부 데이터 신호 강도 평균치의 합을 평가하고, 경화(1)의 하면의 오손 레벨이 소정 레벨을 초과하여 있는지 여부를 판별하고, 제 2 오손 레벨 판별 신호를 출력한 제 2 오손 레벨 판별부(86); 금종 결정부(66)로부터 입력된 금종 결정 신호에 근거하여, 기준 오손 데이터 기억 수단(48)에 기억되고 있는 경화(1)의 금종마다의 임계치의 중에서, 금종 결정부(66)가 결정된 금종의 경화(1)의 임계치(T2j)를 선택하고, 금종 결정부(66)에 의하여, 변환 패턴 데이터와, 기준 패턴 데이터가 비교되고, 결정되어진 변환 패턴 데이터와 기준 패턴 데이터의 일치의 정도가 임계치(T2j) 이상일 때는, 경화(1)의 하면의 오손 레벨이 소정 레벨 이하라고 판별하고, 변환 패턴 데이터와, 기준 패턴 데이터의 일치의 정도가 임계치(T2j) 미만일 때는, 경화(1)의 하면의 오손 레벨이 소정 레벨을 초과하여 있다고 판별하고, 제３의 오손 레벨 판별 신호를 출력하는 제３의 오손 레벨 판별부(87); 그리고 제 1 오손 레벨 판별부(85)로부터 입력된 제 1 오손 레벨 판별 신호, 제 2 오손 레벨 판별부(86)로부터 입력된 제 2 오손 레벨 판별 신호 및 제３의 오손 레벨 판별부(87)로부터 입력된 제３의 오손 레벨 판별 신호에 근거하여, 경화(1)의 하면의 오손 레벨이 소정 레벨을 초과하여 있는지 여부를 결정하는 오손 레벨 결정부(88)를 구비하고 있다.

도 7은, 제 2 오손 레벨 판별 수단(77)의 블록 다이어그램이다.

도 7에 도시한 바와같이, 제 2 오손 레벨 판별 수단(77)은 금종 결정부(76)로부터 입력된 금종 결정 신호에 근거하여, 기준 패턴 데이터 기억 수단(47)에 기억되고 r-θ좌표계에 전개되는 각각의 금종의 경화(1)의 양면의 기준 패턴 데이터 중에서, 금종 결정부(76)가 결정된 금종의 경화(1)의 양면의 기준 패턴 데이터를 판독하고, 소정 신호 강도 레벨 이상의 신호 강도 레벨을 갖는 픽셀 데이터가 "1"로 되고, 소정 신호 강도 레벨 미만의 신호 강도 레벨을 갖는 픽셀 데이터가 "0"으로 되도록, 기준 패턴 데이터를 2진수화하고, 데이터 "1"의 픽셀 데이터로 되는 기준 명부 패턴 데이터 및 데이터 "0"의 픽셀 데이터로 되는 기준 암부 패턴 데이터를 생성하고, 기준 명부 패턴 데이터를 명부 패턴 데이터 추출부(91)에 출력함과 동시에, 기준 암부 패턴 데이터를 암부 패턴 데이터 추출부(92)에 출력하는 2가지 값으로 하는 패턴 데이터 생성부(90); 2개의 패턴 데이터 생성부(90)로부터 입력된 기준 명부 패턴 데이터에 근거하여, 패턴 데이터 변환 수단(74)에 기억되고 r-θ좌표계에 전개되는 변환 패턴 데이터로부터, 기준 명부 패턴 데이터에 포함되고 있는 픽셀에 대응하는 픽셀로 되는 명부 패턴 데이터를 추출하는 명부 패턴 데이터 추출부(91); 2개의 패턴 데이터 생성부(90)로부터 입력된 기준 암부 패턴 데이터에 근거하여, 제 2 판별 수단(51)의 패턴 데이터 변환 수단(74)에 기억되고 r-θ좌표계에 기억되는 변환 패턴 데이터로부터, 기준 암부 패턴 데이터에 포함되고 있는 픽셀에 대응하는 픽셀로 된 암부 패턴 데이터를 추출하는 암부 패턴 데이터 추출부(92); 명부 패턴 데이터 추출부(91)에 의하여 추출된 명부 패턴 데이터에 포함된 픽셀의 신호 강도 레벨을 평균하고, 명부 데이터 신호 강도 평균치를 산출하는 제 1 평균치 산출부(93); 암부 패턴 데이터 추출부(92)에 의하여 추출된 암부 패턴 데이터에 포함된 픽셀의 신호 강도 레벨을 평균하고, 암부 데이터 신호 강도 평균치를 산출하는 제 2 평균치 산출부(94); 제 1 평균치 산출부(93)에 의하여 산출된 명부 데이터 신호 강도 평균치와, 제 2 평균치 산출부(94)에 의하여 산출된 암부 데이터 신호 강도 평균치의 차이를 구하고, 금종 결정부(76)로부터 입력된 금종 결정 신호에 근거하여, 기준 오손 데이터 기억 수단(48)에 기억되고 있는 경화(1)의 금종마다의 임계치의 중에서, 금종 결정부(76)가 결정된 금종의 경화(1)의 임계치(T1k)를 선택하고, 명부 데이터 신호 강도 평균치와 암부 데이터 신호 강도 평균치의 차이를 비교하고, 명부 데이터 신호 강도 평균치와 암부 데이터 신호 강도 평균치의 차이가 임계치(T1k) 이상일 때는, 경화(1)의 상면의 오손 레벨이 소정 레벨 이하라고 판별하고, 명부 데이터 신호 강도 평균치와 암부 데이터 신호 강도 평균치의 차이가 임계치(T1k) 미만의 때는, 경화(1)의 상면의 오손 레벨이 소정 레벨을 초과하여 있다고 판별하고, 제 1 오손 레벨 판별 신호를 출력한 제 1 오손 레벨 판별부(95); 제 1 평균치 산출부(93)에 의하여 산출된 명부 데이터 신호 강도 평균치와, 제 2 평균치 산출부(94)에 의하여 산출된 암부 데이터 신호 강도 평균치의 합을 구하고, 금종 결정부(76)로부터 입력된 금종 결정 신호에 근거하여, 기준 오손 데이터 기억 수단(48)에 기억되고 있는 경화(1)의 금종마다의 알고리즘의 중에서, 금종 결정부(76)가 결정된 금종의 경화(1)의 알고리즘을 선택하고, 선택된 알고리즘에 따라, 명부 데이터 신호 강도 평균치와 암부 데이터 신호 강도 평균치의 합을 평가하고, 경화(1)의 상면의 오손 레벨이 소정 레벨을 초과하여 있는지 여부를 판별하고, 제 2 오손 레벨 판별 신호를 출력하는 제 2 오손 레벨 판별부(96); 금종 결정부(76)로부터 입력된 금종 결정 신호에 근거하여, 기준 오손 데이터 기억 수단(48)에 기억되고 있는 경화(1)의 각각의 금종의 임계치의 중에서, 금종 결정부(76)가 결정된 금종의 경화(1)의 임계치(T2k)를 선택하고, 금종 결정부(76)에 의하여, 변환 패턴 데이터와, 기준 패턴 데이터가 비교되고, 결정되어진 변환 패턴 데이터와 기준 패턴 데이터의 일치의 정도가 임계치(T2k) 이상일 때는, 경화(1)의 하면의 오손 레벨이 소정 레벨 이하라고 판별하고, 변환 패턴 데이터와 기준 패턴 데이터의 일치의 정도가 임계치(T2k) 미만일 때는, 경화(1)의 하면의 오손 레벨이 소정 레벨을 초과하여 있다고 판별하고, 제３의 오손 레벨 판별 신호를 출력하는 제３의 오손 레벨 판별부(97); 그리고 제 1 오손 레벨 판별부(95)로부터 입력된 제 1 오손 레벨 판별 신호, 제 2 오손 레벨 판별부(96)로부터 입력된 제 2 오손 레벨 판별 신호 및 제３의 오손 레벨 판별부(97)로부터 입력된 제３의 오손 레벨 판별 신호에 근거하여, 경화(1)의 상면의 오손 레벨이 소정 레벨을 초과하여 있는지 여부를 결정하는 오손 레벨 결정부(98)를 구비하고 있다.

따라서 이상과 같이 구성된 본 발명의 실시형태에 관한 경화 판별 장치는 이하와 같이 하여, 경화(1)가 수용될 수 있는 여부, 경화(1)이 소정 레벨을 초과하여 오손되어 있는지 여부 및 경화(1)의 금종을 판별한다.

경화(1)는 반송 벨트(6)에 의하여 경화 통로 부재(3)의 상면에 압박되면서 한 쌍의 가이드레일(11, 11)에 따라 화살표 A의 방향으로, 경화 통로(2)로 보내지고, 한 쌍의 자기 센서(12, 12)에 의하여 그 자기적 성질이 검출되고, 검출 신호가 제 1 판별 수단(50)에 출력된다.

제 1 판별 수단(50)은 자기 센서(12, 12)로부터 검출 신호가 입력되면, 제 1 기준 데이터 메모리(45)에 액세스하고, 제 1 기준 데이터 메모리(45)에 기억되고 있는 각각의 금종마다의 자기적 성질을 가리키는 자기 데이터를 판독하고, 자기 센서(12, 12)로부터 입력된 경화(1)의 자기 데이터와 비교하고, 경화(1)의 금종을 판별하고, 금종 판별 신호를 제 2 판별 수단(51), 제３의 판별 수단(52) 및 발광 제어 수단(40)에 출력한다.

또한, 경화(1)가 경화 통로(2)에서 제 1 투명 통로부(9)에 보내지고 각각의 타이밍 센서(27)의 발광 소자(25)로부터 발산하는 빛을 차단하여, 각각의 타이밍 센서(27)의 수광 소자(26)가 대응하는 발광 소자(25)로부터의 빛을 수광하지 않을때, 타이밍 센서(27, 27)로부터 타이밍 신호가 발광 제어 수단(40) 및 화상 판독 제어 수단(41)에 출력된다.

발광 제어 수단(40)은 타이밍 센서(27, 27)로부터 타이밍 신호가 입력되면, 제 1 판별 수단(50)으로부터 입력된 금종 판별 신호에 근거하여, 제 1 발광 수단(21)에 발광 신호를 출력하고, 발광 소자(20)로부터 제 1 투명 통로부(9) 상에 위치하고 있는 경화(1)의 하면으로 향하여, 제 1 판별 수단(50)에 의하여 판별된 경화(1)의 금종에 따른 광량의 빛을 발산시킨다.

여기에, 제 1 판별 수단(50)에 의한 경화(1)의 금종의 판별 결과에 근거하여, 발광 소자(20)의 발광량을 제어하고 있는 것은, 경화(1)의 재질에 의하여, 반사양이 다르고, 항상, 동일한 광량의 빛을 경화(1)에 조사한 때는, 정밀도 좋고, 경화(1)의 화상 패턴을 검출하는 것이 가능하지 않는데 있다.

즉, 백동이나 알루미늄 등의 빛의 반사율이 높은 재료로 제조된 경화의 경우에는, 조사하는 빛의 광량이 높으면, 센서(24)에 의하여, 검출되는 광량의 총량이 많아지고, 포화되고, 경화(1)의 표면에서의 반사광을 검출하는 것에 의하여, 경화(1)의 표면의 패턴에 따라 화상 패턴 데이터를 정밀도 좋게 생성하는 것이 곤란해지고, 다른 한편, 동이나 황동등 빛의 반사율이 작은 재료로 제조된 경화의 경우에는, 조사하는 빛의 광량이 낮을 때는, 반사광의 광량이 너무 작고, 경화(1)의 표면 패턴을 정밀도 좋게 검출하는 것이 가능하지 않기 때문에, 제 1 판별 수단(50)에 의하여 판별된 금종의 경화(1)가, 백동이나 알루미늄 등의 빛의 반사율이 높은 재료로 제조된 경우에는, 발광 제어 수단(40)은 발광 소자(9)가 강도가 작은 빛을 발산하도록 제 1 발광 수단(21)에 발광 신호를 출력하고, 다른 한편, 제 1 판별 수단(50)에 의하여 판별된 금종의 경화(1)가, 동이나 황동등 빛의 반사율이 작은 재료로 제조된 경우에는, 발광 소자(20)가, 강도가 큰 빛을 발산하도록, 발광 제어 수단(40)이 구성되어 있다.

또, 화상 판독 제어 수단(41)은 타이밍 센서(27, 27)로부터 타이밍 신호가 입력되면, 제 1 화상 데이터 생성 수단(22)의 센서(24)에, 발광 소자(20)로부터 발산하고, 경화(1)의 하측 표면에 의하여 반사된 빛의 검출을 개시시킨다.

제 1 발광 수단(21)은 제 1 투명 통로부(9) 상을 통과하는 경화(1)에, 옅은 각도로 빛을 조사 가능하게 배치되고 있기 때문에, 경화(1)의 하면의 요철 패턴에 따라 빛은 반사된다.

경화(1)면에서의 반사광은 렌즈계(23)에 의하여 센서(24)에 도출되고, 센서(24)에 의하여 광전적으로 검출되고, 경화(1)의 하면의 화상 패턴 데이터가 센서(24)에 의하여 생성된다.

센서(24)에 의하여 생성된 경화(1)의 하면의 화상 패턴 데이터는 A/D 컨버터(28)에 의하여 디지탈화 된다. 디지탈화 된 화상 패턴 데이터는 제 2 판별 수단(51)의 화상 패턴 데이터 메모리(60)에서 직교 좌표계, 즉 xy 좌표계에, 전개되고 기억된다.

제 2 판별 수단(51)의 화상 패턴 데이터 메모리(60)에 경화(1)의 하면의 화상 패턴 데이터가 기억되면, 제 2 판별 수단(51)의 제 1 의 금종 판별부(61)가 제 2 기준 데이터 메모리(46)에 액세스한다. 경화(1)의 직경에 관한 기준 직경 데이터를 판독함과 동시에, 화상 패턴 데이터 메모리(60)에 기억된 화상 패턴 데이터를 판독한다. 이들 데이터를 비교함으로써, 제 2 판별 수단(51)의 제 1 금종 판별부(61)가 경화(1)의 금종을 판별하고, 제 1 금종 판별 신호를 제 2 금종 판별부(62)에 출력한다.

여기에, 금종이 다를지라도 직경이 조금밖에 다르지 않는 경화가 있다. 약간의 직경이 큰 경화가 마모한 경우등에는, 직경이 대부분 일치한다. 따라서, 이러한 경우에 있어서, 직경을 검출한 것에 의해서 정확하게 경화(1)의 금종을 판별할 수 없는 경우가 있다. 본 실시 상태에 있어서는, 제 1 판별 수단(50)은 경화(1)의 자기적 성질에 근거하여 경화(1)의 금종을 판별하고, 금종 판별 신호를 제 2 금종 판별부(62)에 출력한다. 제 2 판별 수단(51)의 제 1 금종 판별부(61)는 경화의 직경에 근거하여 경화(1)의 금종을 판별하고 제 1 금종 판별 신호를 제 2 금종 판별부(62)에 출력한다. 이러한 판별 신호에 근거하여 제 1 판별 수단(50) 및 제 2 판별 수단(51)의 제 1 금종 판별부(61)에 의하여 판별된 경화(1)의 금종이 일치하지 않는 때, 수용이 불능한 경화라고 판별하도록 구성되어 있다. 따라서, 제 2 판별 수단(51)의 제 1 금종 판별부(61)가 경화(1)의 직경에 근거하여 1종류 만의 경화(1)의 금종을 정하고, 제 1 금종 판별 신호를 생성하고 그리고 제 2 금종 판별부(62)에 출력한 경우에는, 경화(1)가 수용될 수 있는 경화임에도 불구하고 제 2 금종 판별부(62)가 경화(1)를 수용할 수 없음이라고 판별하는 가능성이 있다.

따라서, 본 실시 상태에 있어서는, 제 2 판별 수단(51)의 제 1 금종 판별부(61)는 검출된 경화(1)의 직경에 근거하여 최대 직경에 가까운 금종 및 2번째에 직경이 가까운 금종의 ２개의 금종을 선택하고, 제 1 금종 판별 신호를 제 2 금종 판별부(62)에 출력하도록 구성되어 있다.

제 2 판별 수단(51)의 제 2 금종 판별부(62)는 제 1 판별 수단(50)으로부터 입력된 제 1 의 판별 신호 및 제 2 판별 수단(51)의 제 1 금종 판별부(61)로부터 입력된 제 1 금종 판별 신호에 근거하는 경화(1)의 금종을 결정한다. 제 1 판별 수단(50)의 판별 결과와 제 2 판별 수단(51)의 제 1 금종 판별부(61)의 판별 결과가 일치할 때는, 제 2 판별 수단(51)의 제 2 금종 판별부(62)는 제 2 판별 수단(51)의 금종 결정부(66)에 제 2 금종 판정 신호를 출력한다. 이들 결과가 일치하지 않을 때, 경화(1)는 위화 또는 외국 경화이고, 이에 따라, 수용 불가능이라고 판별하고, 경화 판별 수단(54)에 수용 불가능 경화 검출 신호를 출력한다.

다른 한편, 중심 좌표 결정부(63)는 화상 패턴 데이터 메모리(60)에 직교 좌표계, 즉 xy좌표계에 전개되어 기억되는 화상 패턴 데이터의 중심 좌표를 결정하고 패턴 데이터 변환 수단(64)에 중심 좌표를 출력한다.

도 8은, 중심 좌표 결정부(63)에 의하여 실행되는 패턴 데이터의 중심 좌표의 산출 방법을 도시하는 개념도이다.

도 8에 있어, 화상 패턴 데이터 메모리(60)에는 센서(24)에 의하여 생성된 경화(1)의 패턴 데이터가 직교 좌표계 즉, xy 좌표계에 전개되어 기억되어 있다. 중심 좌표 결정부(63)는 먼저, 화상 패턴 데이터 메모리(60)에 전개되고 기억된 패턴 데이터의 y 좌표가 yO인 경계 데이터 a1, a2의 x 좌표 x1, x2를 구하고, 경계 데이터 a1, a2의 중앙의 데이터 aO의 x 좌표 xc=(x1+x2)/2를 구한다.

뒤이어, 중심 좌표 결정부(63)는 가상적으로, 데이터 a0로부터, 경계 데이터 a1, a2를 연결하는 직선에 직교하는 직선을 긋고, 이 직선과 패턴 데이터가 교차하는 경계 데이터 b1, b2의 y 좌표 y1, y2를 구하고, 경계 데이터 b1, b2의 중앙의 데이터 0의 y 좌표 yc=(y1+y2)/2를 구한다.

이렇게 얻어진 데이터 0의 좌표(xc, yc)는 xy 좌표계에 전개된 경화(1)의 패턴 데이터의 중심 좌표로 되고, 데이터 0은 xy 좌표계에 전개된 경화(1)의 패턴 데이터의 데이터중심이 된다.

도 9는 센서(24)에 의하여 생성되고 화상 패턴 데이터 메모리(60)에 전개되고 기억되는 경화(1)의 패턴 데이터의 일례를 도시하는 것이다.

패턴 데이터 변환 수단(64)은 중심 좌표 결정부(63)로부터 입력된 경화(1)의 패턴 데이터의 중심 좌표(xc, yc)에 근거하여, 화상 패턴 데이터 메모리(60) 안에 xy 좌표계에 전개되고 기억된 패턴 데이터를 r-θ좌표계로 좌표 변환한다.

도 10은 중심 좌표 결정부(63)에 의하여 산출된 경화(1)의 패턴 데이터의 중심 좌표(xc, yc)에 근거하여 패턴 데이터 변환 수단(64)에 의하여, 도 9에 도시된 패턴 데이터가 r-θ좌표계로 좌표 변환되고, 생성된 변환 패턴 데이터의 예를 도시하는 것이다. 도 10에 있어서, 종축은 xy 좌표계에 있어서 데이터 중심(O)으로부터의 거리(r)이고, 횡축은 데이터 중심(0)에 대한 각도(θ)를 나타낸다.

이러한 방식으로 패턴 데이터 변환 수단(64)에 의하여 r-θ좌표계에 좌표 변환된 패턴 데이터는 패턴 데이터 변환 수단(64)에 기억된다.

뒤이어, 데이터 처리 수단(65)에 의하여 패턴 데이터 변환 수단(64)에 기억된 변환 패턴 데이터가 판독되고, 변환 패턴 데이터에 에지 강조 처리가 행해지고, 금종 결정부(66)에 이들을 출력한다.

데이터 처리 수단(65)으로부터 에지 강조 처리가 행해진 변환 패턴 데이터가 입력되면, 금종 결정부(66)는 제 2 금종 판별부(62)로부터 입력된 제 2 금종 판별 신호에 근거하여 기준 패턴 데이터 기억 수단(47)에 기억되고 r-θ좌표계에 전개된 각각의 금종의 경화(1)의 양면의 기준 패턴 데이터에서 제 2 금종 판별부(62)가 판별한 금종의 경화(1)의 이면의 기준 패턴 데이터를 판독한다.

도 11은 r-θ좌표계에 전개된 경화(1)의 기준 패턴 데이터의 예를 도시하는 것이고 도 10에 도시된 변환 패턴 데이터와 대응하는 것이다.

도 10에 도시된 변환 패턴 데이터는 중심 좌표 결정부(63)에 의하여 산출된 경화(1)의 패턴 데이터의 중심 좌표(xc, yc)에 근거하여 패턴 데이터를 패턴 데이터 xy 좌표계에서 r-θ좌표계 변환시켜서 패턴 데이터 변환 수단(64)에 얻어진 것이기 때문에, 종 좌표축의 제로점은 즉, r좌표축의 제로점은, 도 11의 기준 패턴 데이터의 제로점과 일치한다. 그러나, 판별해야 할 경화(1)의 위치는 기준 패턴 데이터를 생성한 때의 경화(1)에 대하여 둘레(회전) 방향으로 오프셋하고 있는 것이 통상이기 때문에, 동일 θ값으로 도 10에서의 패턴 데이터와 도 11에서의 기준 패턴 데이터는 경화(1)의 다른 부분으로부터 정상적으로 얻어진다.

따라서, 도 10에서의 변환 패턴 데이터와 도 11에서의 기준 패턴 데이터를 직접적으로 비교하여 경화(1)의 수용 여부 및 경화(1)의 금종을 판별하는 것은 불가능하고, 그리고 이에 따라, θ축 방향의 변환 패턴 데이터의 제로점이 θ축 방향의 기준 패턴 데이터의 제로점과 일치하도록 변환 패턴 데이터를 보정하기 전에 양자를 비교하는 것이 필요하다.

상기한 바와 같이, 제 2 광학 판별 수단(68)은 도 11에 도시한 바와같이 변환 패턴 데이터의 데이터 중심으로부터 소정의 거리(r0)에 패턴 데이터 값 즉, 소정의 값 r0에서 360도에 걸쳐서 종 좌표값을 판독하고, 그리고 도 12에 도시된 기준 패턴 데이터의 데이터 중심으로부터 소정의 거리 r0에서 패턴 데이터 값, 소정의 값 r0 에서 360도에 걸친 패턴 데이터 값의 종축의 값을 판독한다. 이때, 제 2 광학 판별 수단(68)은 2세트의 패턴 데이터 값을 비교하여, 경화(1)의 회전 오프셋에 의하여 야기된 θ축에서의 변환된 패턴 데이터의 벗어남을 보정한다.

상기한 바와같이, 금종 결정부(66)는 도 10에 도시된 변환 패턴 데이터의 데이터 중심으로부터 소정의 거리(rO)의 패턴 데이터 값, 즉, 종 좌표값이 소정의 값(rO)과 같은 패턴 데이터 값을 360도의 범위에 걸쳐 판독하고, 그리고 도 11에 도시된 기준 패턴 데이터의 데이터 중심으로 소정의 거리(r0)의 패턴 데이터 값 즉, 종 좌표값이 소정의 값(rO)과 같은 패턴 데이터 값을 360도의 범위에 걸쳐 판독한다. 이후, 금종 결정부(66)는 2세트의 패턴 데이터 값을 비교하여, 경화(1)의 둘레 방향의 오프셋에 기인한 변환 패턴 데이터의 벗어남을 수정한다.

도 12는 데이터 중심으로부터 소정의 거리(r0)로 도 10에 도시된 변환 패턴 데이터를 360도의 범위에 걸쳐 판독한 패턴 데이터 값을 도시하는 그래프이고 그리고 도 13은 데이터 중심으로부터 소정의 거리(rO)로 도 11에 도시된 기준 패턴 데이터를 360도의 범위에 걸쳐 판독한 패턴 데이터 값을 도시하는 그래프이다. 도 12 및 도 13에 있어, 종축은 데이터 값을 나타내고 횡축은 각도를 나타낸다.

경화(1)는 한 쌍의 가이드레일(11, 11)에 의하여 가이드 되면서 경화 통로(2)로 보내지기 때문에, 각각의 경화(1)의 중심은 제 1 투명 통로부(9) 상의 일정의 위치를 통과한다. 이와는 달리, 경화(1)는 기준 패턴 데이터를 생성하도록 사용된 경화에서 통상적으로 회전방향으로 오프셋한다. 따라서, 도 10 및 도 11에서 동일 θ값으로 여러 세트의 패턴 데이터가 통상적으로 경화(1)의 다른 부분으로 부터 얻어지기 때문에, 비교를 행하기 전에 θ축방향의 변환 패턴 데이터의 제로 점이 θ축 방향의 기준 패턴 데이터의 제로점과 일치하도록, 변환 패턴 데이터를 보정하는 것이 필요하다.

따라서, 금종 결정부(66)는 도 12에 도시된 패턴 데이터 값 및 도 13에 도시된 패턴 데이터 값이 각각 최대가 되고 도 10에 도시된 변환 패턴 데이터 값을 재전개하는 θ값 θ1 및 θ2를 구하여 θ1이 θ2와 같게 된다. 도 14는 이렇게 재전개하고 고쳐진 변환 패턴 데이터를 도시하고 있다.

금종 결정부(66)는 데이터 처리 수단(65)에 의하여 에지 강조 처리가 행해지고 그리고 도 14에 도시한 바와같이 재전개하고 고쳐진 변환 패턴 데이터를 도 11에 도시되는 기준 패턴 데이터와 비교하고, 변환 패턴 데이터와 기준 패턴 데이터의 일치의 정도에 따라 경화(1)가 제 2 금종 판별부(62)에 의하여 판별된 금종의 경화이거나 또는 수용불가능한 경화인지를 결정한다.

그렇지만, 경화(1)를 항상 한쪽의 면이 위를 향하도록 반송하는 것은 가능하지 않기 때문에, 경화(1)의 그 이면이 위를 향하도록 반송되고 있는 경우에는, 재전개된 변환 패턴 데이터는 제 2 판별 수단(51)의 제 2 금종 판별부(62)에 의하여 판별된 금종의 경화(1)의 이면의 기준 패턴 데이터와는 일치하지 않는다. 따라서, 재전개된 변환 패턴 데이터가 제 2 판별 수단(51)의 제 2 금종 판별부(62)에 의하여 만들어진 금종의 결과에 따라 선택된 금종의 경화(1)의 이면의 기준 패턴 데이터와 일치하지 않을 때, 경화(1)가 위화, 외국 경화등의 수용 불가능한 경화라고 즉시 판별되면, 경화의 판별 정밀도를 저하시키는 것이 된다.

따라서, 본 실시예에 있어서, 변환 패턴 데이터는 먼저 제 2 판별 수단(51)의 제 2 금종 판별부(62)에 의하여 판별된 금종의 경화(1)의 이면의 기준 패턴 데이터와 비교되고, 일치하지 않으면, 변환 패턴 데이터는 동일한 방법으로 금종의 경화(1)의 표면의 기준 패턴 데이터와 비교하여, 경화(1)의 금종이 제 2 판별 수단(51)의 제 2 금정 판별부(62)에 의하여 임시로 결정되어진 금종과 일치하거나 또는 경화가 위화, 외국 경화등과 같이 수용 불가능한 경화인지를 판별하도록 하고 있다.

그 결과, 제 2 판별 수단(51)의 금종 판별부(66)가 경화(1)가 수용 불가능 한 경화이라고 판별한 때는, 경화 판별 수단(54)에 수용 불능 경화 검출 신호를 출력한다.

이와는 달리, 경화(1)의 금종이 제 2 판별 수단(51)의 제 2 금종 판별부(62)에 의하여 판별된 경화(1)의 금종과 같다고 판별한 때는, 금종 결정 신호를 경화 판별 수단(54)에 출력하고, 또한 금종 결정 신호 및 변환 패턴 데이터와 기준 패턴 데이터의 일치의 정도를 나타내는 패턴 매칭 데이터와 함께 경화(1)의 양면중 어느 면의 패턴 데이터에 근거하여 금종을 결정했는지를 특정한 경화면 특정 신호, 변환 패턴 데이터 값이 최대가 되는 θ값 θ1, 기준 패턴 데이터 값이 최대가 되는 θ값 θ2, 또는, θ축방향의 오프셋 값((θ1-θ2) 또는(θ2-θ１))을, 제 1 오손 레벨 판별 수단(67)에 출력한다.

금종 결정부(66)로부터 출력되는 금종 결정 신호 및 경화면 특정 신호는 2개의 패턴 데이터 생성부(80), 제 1 오손 레벨 판별부(85) 및 제 1 오손 레벨 판별 수단(67)의 제 2 오손 레벨 판별부(86)로 입력되고, 금종 결정부(66)로부터 출력된 금종 결정 신호, 패턴 매칭 데이터 및 경화면 특정 신호는 제３의 오손 레벨 판별부(87)에 입력된다.

금종 결정 신호 및 경화면 특정 신호는 제 1 오손 레벨 판별 수단(67)의 2개의 패턴 데이터 생성부(80)에 입력되고, 2개의 패턴 데이터 생성부(80)가 금종 결정 신호 및 경화면 특정 신호를 받으면, 금종 결정 신호 및 경화면 특정 신호에 근거하여, 기준 패턴 데이터 기억 수단(47)에 기억되고 r-θ좌표계에 전개되는 각각의 금종의 경화(1)의 양면의 기준 패턴 데이터에서 금종 결정부(66)가 결정된 금종의 경화(1)의 경화면 특정 신호에 의하여 특정된 면의 기준 패턴 데이터를 판독하고, 소정 신호 강도 레벨 이상의 신호 강도 레벨을 갖는 픽셀 데이터가 "1"로 되고 소정 신호 강도 레벨 미만의 신호 강도 레벨을 갖는 픽셀 데이터가 "0"으로 되도록 기준 패턴 데이터를 2진수화하고, 데이터 "1" 픽셀 데이터로 이루어진 기준 명부 패턴 데이터 및 데이터 "0"의 픽셀 데이터로 이루어진 기준 암부 패턴 데이터를 생성하고, 기준 명부 패턴 데이터를 명부 패턴 데이터 추출부(81)에 출력함과 동시에 기준 암부 패턴 데이터를 암부 패턴 데이터 추출부(82)에 출력한다.

명부 패턴 데이터 추출부(81)는 2개의 패턴 데이터 생성부(80)으로부터 기준 명부 패턴 데이터를 받으면, 기준 명부 패턴 데이터에 근거하여 패턴 데이터 변환 수단(64)에 기억되고 r-θ좌표계에 전개되는 변환 패턴 데이터로부터, θ축 방향의 오프셋 값((θ1-θ2) 또는 (θ2-θ1))을 고려하고, 기준 명부 패턴 데이터에 포함되어 있는 픽셀에 대응하는 픽셀로 되는 명부 패턴 데이터를 추출하고, 제 1 평균치 산출부(83)에 명부 패턴 데이터를 출력한다.

제 1 평균치 산출부(83)는 명부 패턴 데이터 추출부(81)로부터 명부 패턴 데이터를 받으면, 명부 패턴 데이터에 포함된 픽셀의 신호 강도 레벨을 평균하고, 명부 데이터 신호 강도 평균치를 산출하고, 제 1 오손 레벨 판별부(85) 및 제 2 오손 레벨 판별부(86)에 출력한다.

다른 한편으로, 암부 패턴 데이터 추출부(82)는 2개의 패턴 데이터 생성부(80)로부터 기준 암부 패턴 데이터를 받아들이면 기준 암부 패턴 데이터에 근거하여 패턴 데이터 변환 수단(64)에 기억되고 r-θ좌표계에 전개되는 변환 패턴 데이터로부터, θ축방향의 오프셋 값((θ1-θ2) 또는 (θ2-θ１))을 고려하고, 기준 암부 패턴 데이터에 포함되고 있는 픽셀에 대응하는 픽셀로 되는 암부 패턴 데이터를 추출하고, 제 2 평균치 산출부(84)에 암부 패턴 데이터를 출력한다.

제 2 평균치 산출부(84)가, 암부 패턴 데이터 추출부(82)로부터 암부 패턴 데이터를 받으면, 제 2 평균치 산출부(84)는, 암부 패턴 데이터에 포함된 픽셀의 신호 강도 레벨을 평균하여, 암부 데이터 신호 강도 평균치를 산출하고, 제 1 오손 레벨 판별부(85) 및 제 2 오손 레벨 판별부(86)에 출력한다.

제 1 오손 레벨 판별부(85)가, 제 1 평균치 산출부(83)로부터 명부 데이터 신호 강도 평균치를 받고 제 2 평균치 산출부(84)로부터 암부 데이터 신호 강도 평균치를 받으면, 제 1 오손 레벨 판별부(85)는, 명부 데이터 신호 강도 평균치 및 암부 데이터 신호 강도 평균치의 차이를 구한다. 금종 결정부(66)로부터 입력된 금종 결정 신호 및 경화면 특정 신호에 근거하여, 제 1 오손 레벨 판별부(85)는, 기준 오손 데이터 기억 수단(48)에 기억되어 있는 각각의 경화(1)의 금종 및 면에 대한 임계치중, 금종 결정부(66)에 의해 결정된 금종의 경화(1)의 대응하는 면에 대한 임계치(T1j)를 선택하여, 명부 데이터 신호 강도 평균치 및 암부 데이터 신호 강도 평균치의 차이와 비교한다.

본 발명자의 연구에 의하면, 경화(1)의 에지 부분으로부터 반사된 빛은 일반적으로 강도가 크지만, 경화(1)가 장기간에 걸쳐 유통되고 오손된 경우에는, 오손된 경화(1)의 에지 부분의 마모 때문에, 오손된 경화(1)로부터 얻어지는 명부 데이터 신호 강도 평균치가 오손되지 않은 경화(1)로부터 얻어지는 명부 데이터 신호 강도 평균치보다 낮아지고, 한편, 경화(1)의 평탄한 부분으로부터 반사된 빛의 강도는 일반적으로 낮지만, 경화(1)가 장기간에 걸쳐 유통되고 오손된 경우에는, 경화(1)의 평탄한 부분의 상처 및/또는 얼룩으로 인한 빛의 난반사 때문에, 오손된 경화(1)로부터 얻어지는 암부 데이터 신호 강도 평균치가 오손되지 않은 경화(1)로부터 얻어지는 암부 데이터 신호 강도 평균치보다 높아지는 것이 확인되었다.

따라서, 명부 데이터 신호 강도 평균치 및 암부 데이터 신호 강도 평균치의 차이가, 오손 레벨이 낮은 경화(1)에 있어서는 크고, 명부 데이터 신호 강도 평균치 및 암부 데이터 신호 강도 평균치의 차이가, 오손 레벨이 높은 경화(1)일수록 작아지기 때문에, 기준 오손 데이터 기억 수단(48)에 기억되어 있는 각각의 경화(1)의 금종 및 면에 대한 임계치중, 금종 결정부(66)에 의해 결정된 금종의 경화(1)의 대응하는 면에 대한 임계치(T1j)를 선택하여, 명부 데이터 신호 강도 평균치 및 암부 데이터 신호 강도 평균치의 차이와 임계치(T1j)를 비교하는 것에 의해, 경화(1)가 소정 레벨을 초과하여 오손되어 있는지 아닌지를 정밀도 좋게 판별할 수 있다.

명부 데이터 신호 강도 평균치 및 암부 데이터 신호 강도 평균치의 차이를, 기준 오손 데이터 기억 수단(48)으로부터 판독한 임계치(T1j)와 비교한 결과, 제 1 오손 레벨 판별부(85)가, 명부 데이터 신호 강도 평균치 및 암부 데이터 신호 강도 평균치의 차이가 임계치(T1j) 이상이라고 판정한 때는, 제 1 오손 레벨 판별부(85)는, 경화(1)의 하면의 오손 레벨이 소정 레벨 이하라고 판별하고, 제 1 오손 레벨 판별 신호를 오손 레벨 결정부(88)에 출력한다.

이에 대하여, 제 1 오손 레벨 판별부(85)가, 명부 데이터 신호 강도 평균치 및 암부 데이터 신호 강도 평균치의 차이가 임계치(T1j) 미만이라고 판정한 때는, 제 1 오손 레벨 판별부(85)는, 경화(1)의 하면이 소정 레벨을 초과하여 오손되어 있다고 판별하고, 제 1 오손 레벨 판별 신호를 오손 레벨 결정부(88)에 출력한다.

한편, 제 2 오손 레벨 판별부(86)가, 제 1 평균치 산출부(83)로부터 명부 데이터 신호 강도 평균치를 받고 제 2 평균치 산출부(84)로부터 암부 데이터 신호 강도 평균치를 받으면, 제 2 오손 레벨 판별부(86)는, 명부 데이터 신호 강도 평균치 및 암부 데이터 신호 강도 평균치의 합을 구한다. 금종 결정부(66)로부터 입력된 금종 결정 신호 및 경화면 특정 신호에 근거하여, 제 2 오손 레벨 판별부(86)는, 기준 오손 데이터 기억 수단(48)에 기억되어 있는 각각의 경화(1)의 금종 및 면에 대한 알고리즘중, 금종 결정부(66)에 의해 결정된 금종의 경화(1)의 대응하는 면에 대한 알고리즘을 선택하고, 선택한 알고리즘에 따라, 명부 데이터 신호 강도 평균치 및 암부 데이터 신호 강도 평균치의 합을 평가한다.

보다 상세하게는, 본 발명자의 연구에 의하면, 경화(1)가 백동계의 재료, 황동계의 재료 또는 청동계의 재료로 제조된 경우에는, 경화(1)의 에지 부분의 마모에 의해 야기되는 명부 데이터 신호 강도 평균치에 있어서의 감소가, 경화(1)가 오손되었을 때 경화(1)의 평탄한 부분의 상처 및/또는 얼룩으로 인한 빛의 난반사에 의해 야기되는 암부 데이터 신호 강도 평균치에 있어서의 증대보다 크고, 그 결과 오손 레벨이 낮은 경화(1)로부터 얻어진 명부 데이터 신호 강도 평균치 및 암부 데이터 신호 강도 평균치의 합이 크고, 오손 레벨이 높은 경화(1)일수록 명부 데이터 신호 강도 평균치 및 암부 데이터 신호 강도 평균치의 합이 작아지는 것이 확인되었다. 따라서, 명부 데이터 신호 강도 평균치 및 암부 데이터 신호 강도 평균치의 합을 각각의 경화(1)의 금종 및 면에 대하여 정해진 임계치와 비교하는 것에 의해, 경화(1)가 소정 레벨을 초과하여 오손되어 있는지 아닌지를 판별할 수 있다.

따라서, 백동계의 재료, 황동계의 재료 또는 청동계의 재료로 제조된 금종의 경화(1)에 관해서는, 기준 오손 데이터 기억 수단(48)은, 명부 데이터 신호 강도 평균치 및 암부 데이터 신호 강도 평균치의 합이, 각각의 금종 및 면에 대한 임계치(T3i) 이상일 때는, 경화(1)의 하면의 오손 레벨이 소정 레벨 이하라고 판별하고, 명부 데이터 신호 강도 평균치 및 암부 데이터 신호 강도 평균치의 합이 임계치(T3i) 미만일 때는, 경화(1)의 하면의 오손 레벨이 소정 레벨을 초과하여 오손되어 있다고 판별하는 알고리즘을 기억하고 있다.

이에 대하여, 본 발명자의 연구에 의하면, 알루미늄으로 만들어진 경화(1)의 경우에는, 경화(1)가 오손되었을 때 경화(1)의 평탄한 부분의 상처 및/또는 얼룩으로 인한 빛의 난반사에 의해 야기되는 암부 데이터 신호 강도 평균치의 증대가, 경화(1)의 에지 부분의 마모에 의해 야기되는 명부 데이터 신호 강도 평균치의 감소보다 크고, 그 결과 오손 레벨이 낮은 경화(1)로부터 얻어진 명부 데이터 신호 강도 평균치 및 암부 데이터 신호 강도 평균치의 합이 작고, 오손 레벨이 높은 경화(1)일수록 명부 데이터 신호 강도 평균치 및 암부 데이터 신호 강도 평균치의 합이 커지는 것이 확인되었다. 따라서, 명부 데이터 신호 강도 평균치 및 암부 데이터 신호 강도 평균치의 합을, 각각의 경화(1)의 금종 및 면에 대하여 정해진 임계치와 비교하는 것에 의해, 경화(1)가 소정 레벨을 초과하여 오손되어 있는지 아닌지를 판별할 수 있다.

따라서, 알루미늄으로 만들어진 금종의 경화(1)에 관해서는, 기준 오손 데이터 기억 수단(48)은, 명부 데이터 신호 강도 평균치 및 암부 데이터 신호 강도 평균치의 합이, 각각의 금종 및 면에 대한 임계치(T4i) 이상일 때는, 경화(1)의 하면의 오손 레벨이 소정 레벨을 초과하여 오손되어 있다고 판별하고, 명부 데이터 신호 강도 평균치 및 암부 데이터 신호 강도 평균치의 합이 임계치(T3i) 미만일 때는, 경화(1)의 하면의 오손 레벨이 소정 레벨 이하라고 판별하는 알고리즘을 기억하고 있다.

제 2 오손 레벨 판별부(86)가, 금종 결정부(66)로부터 입력된 금종 결정 신호 및 경화면 특정 신호에 근거하여, 기준 오손 데이터 기억 수단(48)에 기억되어 있는 각각의 경화(1)의 금종 및 면에 대한 알고리즘중, 금종 결정부(66)에 의해 결정된 금종의 경화(1)의 대응하는 면에 대한 알고리즘을 선택하고, 선택한 알고리즘에 따라, 명부 데이터 신호 강도 평균치 및 암부 데이터 신호 강도 평균치의 합을 평가하여, 경화(1)의 하면의 오손 레벨을 판별하면, 제 2 오손 레벨 판별부(86)는, 제 2 오손 레벨 판별 신호를, 오손 레벨 결정부(88)에 출력한다.

금종 결정부(66)로부터 출력된 금종 결정 신호 및 경화면 특정 신호는, 제 3 오손 레벨 판별부(87)에도 입력된다. 제 3 오손 레벨 판별부(87)가, 금종 결정 신호 및 경화면 특정 신호를 받으면, 제 3 오손 레벨 판별부(87)는, 금종 결정부(66)로부터 입력된 금종 결정 신호 및 경화면 특정 신호에 근거하여, 기준 오손 데이터 기억 수단(48)에 기억되어 있는 각각의 경화(1)의 금종 및 면에 대한 임계치중, 금종 결정부(66)에 의해 결정된 금종의 경화(1)의 대응하는 면에 대한 임계치(T2j)를 선택하고, 선택한 임계치(T2j)를, 변환 패턴 데이터와 기준 패턴 데이터의 일치의 정도를 나타내고 금종 결정부(66)로부터 입력된 패턴 매칭 데이터와 비교한다.

경화(1)가 오손된 경우에는, 경화(1)의 에지 부분 및 표면이 마모되어 있기 때문에, 일반적으로 변환 패턴 데이터 및 기준 패턴 데이터 사이의 일치의 정도가 낮고, 오손 레벨이 높은 경화(1)일수록 변환 패턴 데이터 및 기준 패턴 데이터 사이의 일치의 정도가 낮아진다. 따라서, 변환 패턴 데이터와 기준 패턴 데이터의 일치의 정도를 나타내는 패턴 매칭 데이터를, 각각의 경화(1)의 금종 및 면에 대하여 정해진 임계치(T2j)와 비교하는 것에 의해, 경화(1)가 소정 레벨을 초과하여 오손되어 있는지 아닌지를 판별할 수 있다.

패턴 매칭 데이터를, 기준 오손 데이터 기억 수단(48)으로부터 판독한 임계치(T2j)와 비교한 결과, 제 3 오손 레벨 판별부(87)가, 변환 패턴 데이터와 기준 패턴 데이터의 일치의 정도를 나타내는 패턴 매칭 데이터가 임계치(T2j) 이상이라고 판정한 때는, 제 3 오손 레벨 판별부(87)는, 경화(1)의 하면의 오손 레벨이 소정 레벨 이하라고 판별하고, 제 3 오손 레벨 판별 신호를, 오손 레벨 결정부(88)에 출력한다.

이에 대하여, 제 3 오손 레벨 판별부(87)가, 변환 패턴 데이터와 기준 패턴 데이터의 일치의 정도를 나타내는 패턴 매칭 데이터가 임계치(T2j) 미만이라고 판정한 때는, 제 3 오손 레벨 판별부(87)는, 경화(1)의 하면의 오손 레벨이 소정 레벨을 초과하여 오손되어 있다고 판별하고, 제 3 오손 레벨 판별 신호를 오손 레벨 결정부(88)에 출력한다.

제 1 오손 레벨 판별부(85)로부터 입력된 제 1 오손 레벨 판별 신호, 제 2 오손 레벨 판별부(86)로부터 입력된 제 2 오손 레벨 판별 신호 및 제 3 오손 레벨 판별부(87)로부터 입력된 제 3 오손 레벨 판별 신호에 근거하여, 오손 레벨 판별부(88)는, 경화(1)의 하면의 오손 레벨이 소정 레벨을 초과하고 있는지 아닌지를 최종적으로 결정한다.

특히, 제 1 오손 레벨 판별부(85)로부터 입력된 제 1 오손 레벨 판별 신호, 제 2 오손 레벨 판별부(86)로부터 입력된 제 2 오손 레벨 판별 신호 및 제 3 오손 레벨 판별부(87)로부터 입력된 제 3 오손 레벨 판별 신호에 근거하여, 오손 레벨 판별부(88)가, 제 1 오손 레벨 판별부(85), 제 2 오손 레벨 판별부(86) 및 제 3 오손 레벨 판별부(87)의 각각이, 경화(1)의 하면의 오손 레벨이 소정 레벨 이하라고 판별하고 있다고 판정한 때는, 오손 레벨 판별부(88)는, 경화(1)의 하면의 오손 레벨이 소정 레벨 이하라고 최종적으로 판별한다.

한편, 제 1 오손 레벨 판별부(85)로부터 입력된 제 1 오손 레벨 판별 신호, 제 2 오손 레벨 판별부(86)로부터 입력된 제 2 오손 레벨 판별 신호 및 제 3 오손 레벨 판별부(87)로부터 입력된 제 3 오손 레벨 판별 신호에 근거하여, 오손 레벨 판별부(88)가, 제 1 오손 레벨 판별부(85), 제 2 오손 레벨 판별부(86) 및 제 3 오손 레벨 판별부(87)의 각각이, 경화(1)의 하면의 오손 레벨이 소정 레벨을 초과하여 오손되어 있다고 판별하고 있다고 판정한 때는, 오손 레벨 판별부(88)는, 경화(1)의 하면의 오손 레벨이 소정 레벨을 초과하여 오손되어 있다고 최종적으로 판별하고, 경화 판별 수단(54)에 오손 경화 검출 신호를 출력한다.

이에 대하여, 제 1 오손 레벨 판별부(85)로부터 입력된 제 1 오손 레벨 판별 신호, 제 2 오손 레벨 판별부(86)로부터 입력된 제 2 오손 레벨 판별 신호 및 제 3 오손 레벨 판별부(87)로부터 입력된 제 3 오손 레벨 판별 신호에 근거하여, 오손 레벨 판별부(88)가, 제 1 오손 레벨 판별부(85), 제 2 오손 레벨 판별부(86) 및 제 3 오손 레벨 판별부(87)에 의한 판별 결과가 서로 일치하지 않는다고 판정한 때는, 명부 데이터 신호 강도 평균치 및 암부 데이터 신호 강도 평균치의 차이에 근거하여 판별 결과가 일반적으로 가장 신뢰성이 높기 때문에, 오손 레벨 판별부(88)는, 제 1 오손 레벨 판별부(85)에 의한 판별 결과에 따라, 경화(1)의 하면의 오손 레벨이 소정 레벨 이하라고 최종적으로 판별하거나 또는 경화(1)의 하면이 소정 레벨을 초과하여 오손되어 있다고 최종적으로 판별하고, 경화 판별 수단(54)에 오손 경화 검출 신호를 출력한다.

또한, 경화(1)가 제 2 투명 통로부(10)에 보내지고, 각각의 타이밍 센서(37)의 발광 소자(35)로부터 발해진 빛이 경화(1)에 의해 차단되고, 수광 소자(36)가 발광 소자(35)로부터의 빛을 수광하지 않게 되면, 타이밍 센서(37)로부터, 타이밍 신호가 발광 제어 수단(40) 및 화상 판독 제어 수단(41)에 출력된다.

발광 제어 수단(40)이, 타이밍 센서(37, 37)로부터 타이밍 신호를 받으면, 발광 제어 수단(40)은, 제 1 판별 수단(50)으로부터 입력된 금종 판별 신호에 근거하여, 제 2 발광 수단(31)에 발광 신호를 출력하고, 제 2 투명 통로부(10) 상에 위치하고 있는 경화(1)의 상면을 향하여, 제 1 판별 수단(50)에 의해 판별된 경화(1)의 금종에 대응하는 광량의 빛을, 발광 소자(30)가 발광하게 한다.

제 1 판별 수단(50)에 의한 경화(1)의 금종의 판별 결과에 근거하여 발광 소자(30)로부터의 발광량이 제어되는 이유는, 경화(1)의 재질에 따라 반사되는 광량이 다르기 때문이다. 경화(1)를 향하여 동일한 광량이 조사되면, 경화(1)의 화상 패턴이 정확하게 검출될 수 없다.

또한, 화상 판독 제어 수단(41)이, 타이밍 센서(37, 37)로부터 타이밍 신호를 받으면, 화상 판독 제어 수단(41)은, 제 2 화상 데이터 생성 수단(32)의 센서(34)가, 발광 소자(30)로부터 발산되고 경화(1)의 상면으로부터 반사된 빛의 검출을 개시하게 한다.

제 2 발광 수단(31)은, 제 2 투명 통로부(10) 상을 통과하는 경화(1)를, 얕은 각도로 조사할 수 있도록 배치되어 있기 때문에, 빛은 경화(1)의 상면의 요철 패턴에 따라 반사된다.

경화(1)의 상면으로부터 반사된 빛은, 렌즈 시스템(33)에 의해 센서(34)를 향하여 안내되고, 센서(34)에 의해 광전적으로 검출되고, 경화(1)의 상면의 화상 패턴 데이터가 센서(34)에 의해 생성된다.

센서(34)에 의해 생성된 경화(1)의 상면의 화상 패턴 데이터는, A/D 컨버터(38)에 의해 디지탈화된다. 디지탈화된 화상 패턴 데이터는, 제 3 판별 수단(52)의 화상 패턴 데이터 메모리(70) 내의 직교 좌표계, 즉 x-y좌표계에 전개되고 기억된다.

경화(1)의 상면의 화상 패턴 데이터가, 제 3 판별 수단(52)의 화상 패턴 데이터 메모리(70)에 기억되면, 제 3 판별 수단(52)의 제 1 금종 판별부(71)는, 제 2 기준 데이터 메모리(46)에 액세스한다. 제 1 금종 판별부(71)는, 경화(1)의 직경에 관하여 제 2 기준 데이터 메모리(46)에 기억되어 있는 기준 직경 데이터를 판독하고, 화상 패턴 데이터 메모리(70)에 기억되어 있는 화상 패턴 데이터를 판독한다. 이들 데이터를 비교하는 것에 의해, 제 3 판별 수단(52)의 제 1 금종 판별부(71)는, 경화(1)의 금종을 판별하고, 제 1 금종 판별 신호를 제 2 금종 판별부(72)에 출력한다.

본 실시형태에 있어서는, 제 3 판별 수단(52)의 제 1 금종 판별부(71)는, 검출된 경화(1)의 직경에 근거하여, 검출된 경화(1)의 직경에 가장 가까운 금종 및 두번째로 가까운 금종의 2개의 금종을 선택하고, 제 1 금종 판별 신호를 제 2 금종 판별부(72)에 출력한다.

제 2 금종 판별부(72)는, 제 1 판별 수단(50)으로부터 입력된 제 1 판별 신호 및 제 3 판별 수단(52)의 제 1 금종 판별부(71)로부터 입력된 제 1 금종 판별 신호에 근거하여, 경화(1)의 금종을 판별한다. 제 2 금종 판별부(72)가, 제 1 판별 수단(50)의 판별 결과와 제 3 판별 수단(52)의 제 1 금종 판별부(71)의 판별 결과가 일치하고 있다고 판정한 때는, 제 2 금종 판별부(72)는, 제 3 판별 수단(52)의 금종 결정부(76)에 제 2 금종 판별 신호를 출력한다. 한편, 제 2 금종 판별부(72)가, 제 1 판별 수단(50)의 판별 결과와 제 3 판별 수단(52)의 제 1 금종 판별부(71)의 판별 결과가 일치하지 않는다고 판정한 때는, 제 2 금종 판별부(72)는, 경화(1)가 위화나 외국 경화 등의 수용 불능 경화라고 판별하고, 경화 판별 수단(54)에 수용 불능 경화 검출 신호를 출력한다.

한편, 중심 좌표 결정부(73)는, 직교 좌표계, 즉 x-y좌표계에 전개 및 기억되고 화상 패턴 데이터 메모리(70) 내에 기억되는 화상 패턴 데이터의 중심 좌표를 결정하고, 패턴 데이터 변환 수단(74)에 중심 좌표를 출력한다.

패턴 데이터 변환 수단(74)은, 중심 좌표 결정부(73)로부터 입력된 경화(1)의 패턴 데이터의 중심 좌표(xc, yc)에 근거하여, x-y좌표계에 전개되고 화상 패턴 데이터 메모리(70) 내에 기억되어 있는 경화(1)의 패턴 데이터를 r-θ좌표계로 변환한다.

이러한 방식으로 패턴 데이터 변환 수단(74)에 의해 r-θ좌표계로 변환된 패턴 데이터는, 패턴 데이터 변환 수단(74)에 기억된다.

이어서, 패턴 데이터 변환 수단(74)에 기억되어 있는 변환 패턴 데이터가, 데이터 처리 수단(75)에 의해 판독되고, 데이터 처리 수단(75)은, 변환 패턴 데이터에 에지 강조 처리를 행하고, 이를 금종 결정부(76)에 출력한다.

에지 강조 처리가 행해진 변환 패턴 데이터가, 데이터 처리 수단(75)으로부터 입력되면, 금종 결정부(76)는, 제 2 금종 판별부(72)로부터 입력된 제 2 금종 판별 신호에 근거하여, r-θ좌표계에 전개되고 기준 패턴 데이터 기억 수단(47)에 기억되어 있는 각각의 금종의 경화(1)의 표면 및 이면의 기준 패턴 데이터중, 제 2 금종 판별부(72)에 의해 판별된 금종의 경화(1)의 표면의 기준 패턴 데이터를 판독한다.

제 2 판별 수단(51)의 금종 결정부(66)에 대한 상기의 설명과 완전하게 동일한 방식으로, 제 3 판별 수단(52)의 금종 결정부(76)는, 에지 강조 처리가 행해진 변환 패턴 데이터의 θ축 방향에 있어서의 오프셋을 보정하고, 변환 패턴 데이터를 재전개하여 변환 패턴 데이터를 기준 패턴 데이터와 패턴 매칭하는 것에 의해, 경화(1)가 제 2 금종 판별부(72)에 의해 판별된 금종의 경화인지 여부 또는 수용 불능 경화인지 여부를 결정한다.

그 결과, 제 3 판별 수단(52)의 금종 결정부(76)가, 변환 패턴 데이터가 제 2 금종 판별부(72)에 의해 판별된 금종의 경화(1)의 표면의 기준 패턴 데이터와 일치하지 않는다고 판정한 때는, 제 3 판별 수단(52)의 금종 결정부(76)는, 제 2 판별 수단(51)의 금종 결정부(66)에 대한 상기의 설명과 완전하게 동일한 방식으로, 변환 패턴 데이터를, 그 금종의 경화(1)의 이면의 기준 패턴 데이터와 비교하여, 경화(1)가, 제 2 금종 판별부(72)에 의해 임시로 결정된 금종의 경화인지 여부, 또는 위화, 외국 경화 등의 수용 불능 경화인지 여부를 판별한다.

제 3 판별 수단(52)의 금종 결정부(76)가, 경화(1)가 수용 불능 경화라고 판별한 때는, 제 3 판별 수단(52)의 금종 결정부(76)는, 경화 판별 수단(54)에 수용 불능 경화 검출 신호를 출력한다.

이에 대하여, 제 3 판별 수단(52)의 금종 결정부(76)가, 경화(1)가 제 2 금종 판별부(72)에 의해 판별된 금종의 경화라고 판별한 때는, 제 3 판별 수단(52)의 금종 결정부(76)는, 금종 결정 신호를 경화 판별 수단(54)에 출력하고, 또한, 금종 결정 신호 및 변환 패턴 데이터와 기준 패턴 데이터의 일치의 정도를 나타내는 패턴 매칭 데이터와 함께, 경화(1)의 표면 및 이면의 패턴 데이터중 어떤 패턴 데이터가 경화(1)의 금종을 결정하기 위해 사용되었는지를 특정하는 경화면 특정 신호를 제 2 오손 레벨 판별 수단(77)에 출력한다.

금종 결정부(76)로부터 출력된 금종 결정 신호 및 경화면 특정 신호는, 제 2 오손 레벨 판별 수단(77)의 2진화 패턴 데이터 생성부(90), 제 1 오손 레벨 판별부(95) 및 제 2 오손 레벨 판별부(96)에 입력되고, 금종 결정부(76)로부터 출력된 금종 결정 신호, 패턴 매칭 데이터 및 경화면 특정 신호는, 제 2 오손 레벨 판별 수단(77)의 제 3 오손 레벨 판별부(97)에 입력된다.

금종 결정 신호 및 경화면 특정 신호는, 제 2 오손 레벨 판별 수단(77)의 2진수화 패턴 데이터 생성부(90)에 입력되고, 2진수화 패턴 데이터 생성부(90)가 금종 결정 신호 및 경화면 특정 신호를 받으면, 2진수화 패턴 데이터 생성부(90)는, 금종 결정 신호 및 경화면 특정 신호에 근거하여, r-θ좌표계에 전개되고 기준 패턴 데이터 기억 수단(47)에 기억되어 있는 경화(1)의 표면 및 이면의 기준 데이터중, 금종 결정부(76)에 의해 결정된 금종의 경화(1)의 경화면 특정 신호에 의해 특정된 면의 기준 패턴 데이터를 판독한다. 그리고 나서, 2진수화 패턴 데이터 생성부(90)는, 소정의 신호 강도 레벨 이상의 신호 강도 레벨을 갖는 픽셀 데이터가 "1"로되고 소정 신호 강도 레벨 미만의 신호 강도 레벨을 갖는 픽셀 데이터가 "O"으로 되도록, 기준 패턴 데이터를 2진수화하고, 픽셀 데이터 "1"로 이루어지는 기준 명부 패턴 데이터 및 픽셀 데이터 "0"으로 이루어지는 기준 암부 패턴 데이터를 생성하고, 기준 명부 패턴 데이터를 명부 패턴 데이터 추출부(91)에 출력하고 기준 암부 패턴 데이터를 암부 패턴 데이터 추출부(92)에 출력한다.

명부 패턴 데이터 추출부(91)가 2진수화 패턴 데이터 생성부(90)로부터 기준 명부 패턴 데이터를 받으면, 명부 패턴 데이터 추출부(91)는, 기준 명부 패턴 데이터에 근거하여 θ축 방향에 있어서의 오프셋 값(θ1-θ2) 또는 (θ2-θ1)을 고려하여, r-θ좌표계에 전개되고 패턴 데이터 변환 수단(74)에 기억되어 있는 변환 패턴 데이터중, 기준 명부 패턴 데이터에 포함되어 있는 픽셀에 대응하는 픽셀로 이루어지는 명부 패턴 데이터를 추출하고, 제 1 평균치 산출부(93)에 명부 패턴 데이터를 출력한다.

제 1 평균치 산출부(93)가, 명부 패턴 데이터 추출부(91)로부터 명부 패턴 데이터를 받으면, 제 1 평균치 산출부(93)는, 명부 패턴 데이터에 포함된 픽셀의 신호 강도 레벨을 평균하여 명부 데이터 신호 강도 평균치를 산출하고, 제 1 오손 레벨 판별부(95) 및 제 2 오손 레벨 판별부(96)에 출력한다.

한편, 암부 패턴 데이터 추출부(92)가 2진수화 패턴 데이터 생성부(90)로부터 기준 암부 패턴 데이터를 받으면, 암부 패턴 데이터 추출부(92)는, 기준 암부 패턴 데이터에 근거하여 θ축 방향에 있어서의 오프셋 값(θ1-θ2) 또는 (θ2-θ1)을 고려하여, r-θ좌표계에 전개되고 패턴 데이터 변환 수단(74)에 기억되어 있는 변환 패턴 데이터중, 기준 암부 패턴 데이터에 포함되어 있는 픽셀에 대응하는 픽셀로 이루어지는 암부 패턴 데이터를 추출하고, 제 2 평균치 산출부(94)에 암부 패턴 데이터를 출력한다.

제 2 평균치 산출부(94)가 암부 패턴 데이터 추출부(92)로부터 암부 패턴 데이터를 받으면, 제 2 평균치 산출부(94)는 암부 패턴 데이터에 포함된 픽셀의 신호 강도 레벨을 평균하여 암부 데이터 신호 강도 평균치를 산출하고, 제 1 오손 레벨 판별부(95) 및 제 2 오손 레벨 판별부(96)에 출력한다.

제 1 오손 레벨 판별부(95)가, 제 1 평균치 산출부(93)로부터 명부 데이터 신호 강도 평균치를 받고 제 2 평균치 산출부(94)로부터 암부 데이터 신호 강도 평균치를 받으면, 제 1 오손 레벨 판별부(95)는, 명부 데이터 신호 강도 평균치 및 암부 데이터 신호 강도 평균치의 차이를 구한다. 금종 결정부(76)로부터 입력된 금종 결정 신호 및 경화면 특정 신호에 근거하여, 기준 오손 데이터 기억 수단(48)에 기억되어 있는 각각의 경화(1)의 금종 및 면의 임계치중, 금종 결정부(76)에 의해 결정된 금종의 경화(1)의 대응하는 면의 임계치(T1k)를 선택하여 명부 데이터 신호 강도 평균치 및 암부 데이터 신호 강도 평균치의 차이와 비교한다.

그 결과, 제 1 오손 레벨 판별부(95)가, 명부 데이터 신호 강도 평균치 및 암부 데이터 신호 강도 평균치의 차이가 임계치(T1k) 이상이라고 판정한 때는, 제 1 오손 레벨 판별부(95)는, 경화(1)의 상면의 오손 레벨이 소정 레벨 이하라고 판별하고, 제 1 오손 레벨 판별 신호를 오손 레벨 결정부(98)에 출력한다.

이에 대하여, 제 1 오손 레벨 판별부(95)가, 명부 데이터 신호 강도 평균치 및 암부 데이터 신호 강도 평균치의 차이가 임계치(T1k) 미만이라고 판정한 때는, 제 1 오손 레벨 판별부(95)는, 경화(1)의 상면의 오손 레벨이 소정 레벨을 초과하여 오손되어 있다고 판별하고, 제 1 오손 레벨 판별 신호를 오손 레벨 결정부(98)에 출력한다.

한편, 제 2 오손 레벨 판별부(96)가, 제 1 평균치 산출부(93)로부터 명부 데이터 신호 강도 평균치를 받고 제 2 평균치 산출부(94)로부터 암부 데이터 신호 강도 평균치를 받으면, 제 2 오손 레벨 판별부(96)는, 명부 데이터 신호 강도 평균치 및 암부 데이터 신호 강도 평균치의 합을 구한다. 금종 결정부(76)로부터 입력된 금종 결정 신호 및 경화면 특정 신호에 근거하여, 제 2 오손 레벨 판별부(96)는, 기준 오손 데이터 기억 수단(48)에 기억되어 있는 각각의 경화(1)의 금종 및 면에 대한 알고리즘중, 금종 결정부(76)에 의해 결정된 경화(1)의 대응하는 면에 대한 알고리즘을 선택하고, 선택한 알고리즘에 따라, 명부 데이터 신호 강도 평균치 및 암부 데이터 신호 강도 평균치의 합을 평가한다.

금종 결정부(76)로부터 입력된 금종 결정 신호 및 경화면 특정 신호에 근거하여, 기준 오손 데이터 기억 수단(48)에 기억되어 있는 각각의 경화(1)의 금종 및 면에 대한 알고리즘중, 금종 결정부(76)에 의해 결정된 경화(1)의 대응하는 면에 대한 알고리즘을 선택하고, 선택한 알고리즘에 따라, 명부 데이터 신호 강도 평균치 및 암부 데이터 신호 강도 평균치의 합을 평가하여 경화(1)의 상면의 오손 레벨을 판별하면, 제 2 오손 레벨 판별부(96)는, 제 2 오손 레벨 판별 신호를 오손 레벨 결정부(98)에 출력한다.

금종 결정부(76)로부터 출력된 금종 결정 신호 및 경화면 특정 신호는 제 3 오손 레벨 판별부(97)에도 입력된다. 제 3 오손 레벨 판별부(97)가, 금종 결정 신호 및 경화면 특정 신호를 받으면, 제 3 오손 레벨 판별부(97)는, 금종 결정부(76)로부터 입력된 금종 결정 신호 및 경화면 특정 신호에 근거하여, 기준 오손 데이터 기억 수단(48)에 기억되어 있는 각각의 경화(1)의 금종 및 면에 대한 임계치중, 금종 결정부(76)에 의해 결정된 금종의 경화(1)의 대응하는 면에 대한 임계치(T2k)를 선택하고, 선택한 임계치(T2k)를, 변환 패턴 데이터와 기준 패턴 데이터의 일치의 정도를 나타내고 금종 결정부(76)로부터 입력된 패턴 매칭 데이터와 비교한다.

그 결과, 제 3 오손 레벨 판별부(97)가, 변환 패턴 데이터와 기준 패턴 데이터의 일치의 정도를 나타내는 패턴 매칭 데이터가 임계치(T2k) 이상이라고 판정한 때는, 제 3 오손 레벨 판별부(97)는, 경화(1)의 상면의 오손 레벨이 소정 레벨 이하라고 판별하고, 제 3 오손 레벨 판별 신호를 오손 레벨 결정부(98)에 출력한다.

이에 대하여, 제 3 오손 레벨 판별부(97)가, 변환 패턴 데이터와 기준 패턴 데이터의 일치의 정도를 나타내는 패턴 매칭 데이터가 임계치(T2k) 미만이라고 판정한 때는, 제 3 오손 레벨 판별부(97)는, 경화(1)의 상면의 오손 레벨이 소정 레벨을 초과하여 오손되어 있다고 판별하고, 제 3 오손 레벨 판별 신호를 오손 레벨 결정부(98)에 출력한다.

제 1 오손 레벨 판별부(95)로부터 입력된 제 1 오손 레벨 판별 신호, 제 2 오손 레벨 판별부(96)로부터 입력된 제 2 오손 레벨 판별 신호 및 제 3 오손 레벨 판별부(97)로부터 입력된 제 3 오손 레벨 판별 신호에 근거하여, 오손 레벨 판별부(98)는, 경화(1)의 상면의 오손 레벨이 소정 레벨을 초과하는지 아닌지를 결정한다.

특히, 제 1 오손 레벨 판별부(95)로부터 입력된 제 1 오손 레벨 판별 신호, 제 2 오손 레벨 판별부(96)로부터 입력된 제 2 오손 레벨 판별 신호 및 제 3 오손 레벨 판별부(97)로부터 입력된 제 3 오손 레벨 판별 신호에 근거하여, 오손 레벨 판별부(98)가, 제 1 오손 레벨 판별부(95), 제 2 오손 레벨 판별부(96) 및 제 3 오손 레벨 판별부(97)의 각각이, 경화(1)의 상면의 오손 레벨이 소정 레벨 이하라고 판별하고 있다고 판정한 때는, 오손 레벨 판별부(98)는, 경화(1)의 상면의 오손 레벨이 소정 레벨 이하라고 최종적으로 판별한다.

한편, 제 1 오손 레벨 판별부(95)로부터 입력된 제 1 오손 레벨 판별 신호, 제 2 오손 레벨 판별부(96)로부터 입력된 제 2 오손 레벨 판별 신호 및 제 3 오손 레벨 판별부(97)로부터 입력된 제 3 오손 레벨 판별 신호에 근거하여, 오손 레벨 판별부(98)가, 제 1 오손 레벨 판별부(95), 제 2 오손 레벨 판별부(96) 및 제 3 오손 레벨 판별부(97)의 각각이, 경화(1)의 상면의 오손 레벨이 소정 레벨을 초과하여 오손되어 있다고 판별하고 있다고 판정한 때는, 오손 레벨 판별부(98)는, 경화(1)의 상면의 오손 레벨이 소정 레벨을 초과하여 오손되어 있다고 최종적으로 판별하고, 경화 판별 수단(54)에 오손 경화 검출 신호를 출력한다.

이에 대하여, 제 1 오손 레벨 판별부(95)로부터 입력된 제 1 오손 레벨 판별 신호, 제 2 오손 레벨 판별부(96)로부터 입력된 제 2 오손 레벨 판별 신호 및 제 3 오손 레벨 판별부(97)로부터 입력된 제 3 오손 레벨 판별 신호에 근거하여, 오손 레벨 판별부(98)가, 제 1 오손 레벨 판별부(95), 제 2 오손 레벨 판별부(96) 및 제 3 오손 레벨 판별부(87)에 의해 행해진 판별 결과가 서로 일치하지 않는다고 판정한 때는, 명부 데이터 신호 강도 평균치 및 암부 데이터 신호 강도 평균치의 차이에 근거하여 판별 결과가 일반적으로 가장 신뢰성이 높기 때문에, 오손 레벨 판별부(98)는, 제 1 오손 레벨 판별부(95)의 판별 결과에 따라, 경화(1)의 상면의 오손 레벨이 소정 레벨 이하라고 최종적으로 판별하고 또는 경화(1)의 상면의 오손 레벨이 소정 레벨을 초과하여 오손되어 있다고 최종적으로 판별하고, 경화 판별 수단(54)에 오손 경화 검출 신호를 출력한다.

제 2 판별 수단(51)의 금종 결정부(66)로부터 입력된 금종 결정 신호 및 경화면 특정 신호 및 제 3 판별 수단(53)의 금종 결정부(76)로부터 입력된 금종 결정 신호 및 경화면 특정 신호에 근거하여, 경화 판별 수단(54)은, 제 2 판별 수단(51)에 의해 판별된 경화(1)의 금종과, 제 3 판별 수단(52)에 의해 판별된 경화(1)의 금종이 서로 일치하고, 또한 제 2 판별 수단(51)에 의해 판별된 경화(1)의 면이 그 금종의 경화(1)의 한쪽 면이고, 제 3 판별 수단(52)에 의해 판별된 경화(1)의 면이 그 금종의 경화(1)의 다른쪽 면이라고 판정한 때는, 경화(1)는, 제 2 판별 수단(51) 및 제 3 판별 수단(52)에 의해 판별된 금종의 수용 가능 경화라고, 최종적으로 판정한다.

이에 대하여, 수용 불능 경화 검출 신호가 제 2 판별 수단(51)의 금종 결정부(66)로부터 입력되고 있을 때, 수용 불능 경화 검출 신호가 제 3 판별 수단(52)의 금종 결정부(76)로부터 입력되고 있을 때, 경화 판별 수단(54)이, 제 2 판별 수단(51)의 금종 결정부(66)로부터 입력된 금종 결정 신호 및 제 3 판별 수단(52)의 금종 결정부(76)로부터 입력된 금종 결정 신호에 근거하여, 제 2 판별 수단(51)에 의해 판별된 경화(1)의 금종과 제 3 판별 수단(52)에 의해 판별된 경화(1)의 금종이 서로 일치하지 않는다고 판정한 때, 또는 경화 판별 수단(54)이, 제 2 판별 수단(51)의 금종 결정부(66)로부터 입력된 금종 결정 신호 및 경화면 특정 신호 및 제 3 판별 수단(52)의 금종 결정부(76)로부터 입력된 금종 결정 신호 및 경화면 특정 신호에 근거하여, 제 2 판별 수단(51)에 의해 판별된 경화(1)의 금종과 제 3 판별 수단(52)에 의해 판별된 경화(1)의 금종이 일치하지만, 제 2 판별 수단(51)에 의해 판별된 경화(1)의 면이 그 금종의 경화(1)의 한쪽 면이고 제 3 판별 수단(52)에 의해 판별된 경화(1)의 면이 그 금종의 경화(1)의 다른쪽 면이라고 판별하지 않은 때는, 경화 판별 수단(54)은, 경화(1)가, 위화나 외국 경화 등의 수용 불능 경화라고 판정하고, 표시 수단(도시하지 않음)에, 수용 불능 경화 검출 신호를 출력하고, 위화나 외국 경화 등의 수용 불능 경화가 검출되었음을 나타내는 정보를 표시하게 한다.

또한, 오손 경화 검출 신호가 제 1 오손 레벨 판별 수단(67)의 오손 레벨 결정부(88)로부터 입력되고 있을 때 또는 오손 경화 검출 신호가 제 2 오손 레벨 판별 수단(77)의 오손 레벨 결정부(98)로부터 입력되고 있을 때는, 경화 판별 수단(54)은, 경화(1)가 오손 레벨이 소정 레벨을 초과하는 오손 경화라고 판정하고, 표시 수단(도시하지 않음)에 오손 경화 검출 신호를 출력하고, 오손 레벨이 소정 레벨을 초과하는 오손 경화가 검출되었음을 나타내는 정보를 표시하게 한다.

이러한 방식으로, 수용 불능 경화라고 판별된 경화 또는 오손 레벨이 소정 레벨을 초과하는 오손 경화라고 판별된 경화는 선별되어, 수용 가능 경화라고 판별된 경화와는 별개로 회수된다.

상기의 실시형태에 따르면, 경화(1)가 수용 가능한지 아닌지 및 경화(1)의 금종을 판별함과 동시에, 경화(1)가 소정 레벨을 초과하여 오손되어 있는지 아닌지는, 발광 소자(20)로부터 발산되고 경화(1)의 한쪽 면에 의해 반사된 빛을 센서(24)에 의해 광전적으로 검출하는 것에 의해 제 1 화상 데이터 생성 수단(22)에 의해 생성된 경화(1)의 한쪽 면의 패턴 데이터 및 발광 소자(30)로부터 발산되고 경화(1)의 다른쪽 면에 의해 반사된 빛을 센서(34)에 의해 광전적으로 검출하는 것에 의해 제 2 화상 데이터 생성 수단(32)에 의해 생성된 경화(1)의 다른쪽 면의 패턴 데이터에 근거하여 판별된다. 따라서, 장치를 대형화시키지 않으면서, 제 1 발광 수단(21) 및 제 1 화상 데이터 생성 수단(22)에 의해 구성된 제 1 패턴 데이터 검출 유닛(4)과, 제 2 발광 수단(31) 및 제 2 화상 데이터 생성 수단(32)에 의해 구성된 제 2 패턴 데이터 검출 유닛(5)을, 경화 통로(2)를 따라 배치하는 것만으로, 경화(1)의 수용 가능 여부 및 경화(1)의 금종을 판별함과 동시에, 경화(1)가 소정 레벨을 초과하여 오손되어 있는지 아닌지를 판별할 수 있고, 경화 판별 장치는 소형화될 수 있다.

또한, 오손 레벨이 높은 경화(1)일수록, 명부 데이터 신호 강도 평균치가 낮아지고, 오손 레벨이 높은 경화(1)일수록, 암부 데이터 신호 강도 평균치가 높아진다는 신규한 식견을 활용하여, 상기의 실시형태는, 명부 데이터 신호 강도 평균치 및 암부 데이터 신호 강도 평균치의 차이를 임계치(T1j)와 비교하는 것에 의해, 경화(1)가 소정 레벨을 초과하여 오손되어 있는지 아닌지를 판별한다. 따라서, 경화(1)가 소정 레벨을 초과하여 오손되어 있는지 아닌지를 정밀도 좋게 판별하는 것이 가능하게 된다.

또한, 상기의 실시형태에 따르면, 데이터 처리 수단(65, 75)은, r-θ좌표계로 변환된 변환 패턴 데이터에 에지 강조 처리를 행하고, 처리된 변환 패턴 데이터를 r-θ좌표계로 변환된 기준 패턴 데이터와 비교하는 것에 의해, 경화(1)의 수용 가능 여부 및 경화(1)의 금종이 판별되기 때문에, 경화(1)의 수용 가능 여부 및 경화(1)의 금종을 정밀도 좋게 판별하는 것이 가능하게 된다.

또한, 상기의 실시형태에 따르면, 경화(1)의 양면의 패턴에 근거하여, 경화(1)의 수용 가능 여부 및 경화(1)의 금종을 판별함과 동시에, 경화(1)가 소정 레벨을 초과하여 오손되어 있는지 아닌지를 판별하기 때문에, 경화(1)의 수용 가능 여부 및 경화(1)의 금종을 정밀도 좋게 판별하는 것이 가능하게 되고 또한 경화(1)가 소정 레벨을 초과하여 오손되어 있는지 아닌지를 확실하게 판별하는 것이 가능하게 된다.

도 15는 본 발명의 다른 바람직한 실시형태의 경화 판별 장치의 개략 종방향 단면도이다.

도 15에 도시된 바와 같이, 본 실시형태에 따른 경화 판별 장치에 있어서, 경화 통로 부재(3)는 제 2 패턴 데이터 검출 유닛(5)의 상류측의 부분으로부터 하류측의 부분까지 뻗어 있는 영역에 걸쳐서 절단되어 있고, 그 부분에는, 반송 벨트(7)가 경화 통로 부재(3)의 상면보다도 상방에 배치되도록 하여 설치되어 있다. 따라서, 경화 통로 부재의 상면에 의해 그 하면이 지지되면서 반송 벨트(6)에 의해 반송되어 온 경화(1)는, 그 하면이 반송 벨트(7)에 의해 지지되면서 제 2 패턴 데이터 검출 유닛(5)에 반송된다.

경화(1)의 상면의 패턴 데이터가 제 2 패턴 데이터 검출 유닛(5)에 의해 검출되면, 경화(1)는, 반송 벨트(39)에 의해, 경화 통로 부재(3)의 상면에 압박되면서, 경화 통로(2) 내의 하류측으로 반송된다.

본 실시형태에 있어서, 제 1 패턴 데이터 검출 유닛(4)의 부분에 있어서는, 경화(1)는, 반송 벨트(6)에 의해, 경화 통로 부재(3)에 형성된 제 1 투명 통로부(9)의 상면에 압박되면서 반송되고 있고, 경화 통로 부재(3)의 하방에 배치된 발광 소자(20)로부터 발산된 빛이 제 1 투명 통로부(9)를 통하여 조사되고, 경화(1)의 하면으로부터 반사된 빛이, 센서(24)에 의해, 광전적으로 검출되고, 경화(1)의 하면의 패턴 데이터가 생성된다. 또한, 경화(1)는, 경화 통로 부재(3)로부터 반송 벨트(7)에 전달되고, 반송 벨트(7)에 의해 그 하면이 지지되면서 반송 되고 있기 때문에, 벨트(7)의 상방에 구비된 경화 통로 형성 부재(8)의 하면에 압박되면서 반송되고 있고, 경화 통로 형성 부재(8)의 상방에 배치된 발광 소자(30)로부터 발산된 빛이 경화 통로 형성 부재(8)에 형성된 제 2 투명 통로부(10)를 통하여 조사되고, 경화(1)의 상면으로부터 반사된 빛이 센서(34)에 의해 광전적으로 검출되고, 경화(1)의 상면의 패턴 데이터가 생성된다. 따라서, 상기의 실시형태에 의하면, 경화(1)가 반송되는 동안에, 소정의 방식으로, 경화(1)의 양면의 광학 패턴을 검출하고, 얻어진 경화(1)의 양면의 패턴 데이터에 근거하여, 경화(1)의 수용 가능 여부, 경화(1)의 금종 및 경화(1)의 오손 정도를 판별하는 것이 가능하다.

본 발명은 특정의 실시형태를 참고하여 개시되고 설명되었다. 그러나, 본 발명은 설명된 실시형태에 한정되는 것이 아니고, 청구범위에 기재된 발명의 범위 내에서 여러 가지의 변경 및 변형이 가능하다.

예를 들면, 상기의 실시형태에 있어서, 제 1 오손 레벨 판별부(85)로부터 입력된 제 1 오손 레벨 판별 신호, 제 2 오손 레벨 판별부(86)로부터 입력된 제 2 오손 레벨 판별 신호 및 제 3 오손 레벨 판별부(87)로부터 입력된 제 3 오손 레벨 판별 신호에 근거하여, 오손 레벨 판별부(88)는, 제 1 오손 레벨 판별부(85), 제 2 오손 레벨 판별부(86) 및 제 3 오손 레벨 판별부(87)에 의한 판별 결과가 서로 일치하지 않는다고 판정한 때, 오손 레벨 판별부(88)는, 제 1 오손 레벨 판별부(85)에 의한 판별 결과에 따라, 경화(1)의 하면의 오손 레벨이 소정 레벨 이하라고 최종적으로 판별하고 또는 경화(1)의 하면의 오손 레벨이 소정 레벨을 초과하여 오손되어 있다고 최종적으로 판별하고 경화 판별 수단(54)에 오손 경화 검출 신호를 출력한다. 한편, 제 1 오손 레벨 판별부(95)로부터 입력된 제 1 오손 레벨 판별 신호, 제 2 오손 레벨 판별부(96)로부터 입력된 제 2 오손 레벨 판별 신호 및 제 3 오손 레벨 판별부(97)로부터 입력된 제 3 오손 레벨 판별 신호에 근거하여, 오손 레벨 판별부(98)는, 제 1 오손 레벨 판별부(95), 제 2 오손 레벨 판별부(96) 및 제 3 오손 레벨 판별부(87)에 의한 판별 결과가 일치하지 않는다고 판정한 때, 오손 레벨 판별부(98)는, 제 1 오손 레벨 판별부(95)에 의한 판별 결과에 따라, 경화(1)의 상면의 오손 레벨이 소정 레벨 이하라고 최종적으로 판별하고 또는 경화(1)의 상면의 오손 레벨이 소정 레벨을 초과하여 오손되어 있다고 최종적으로 판별하고 경화 판별 수단(54)에 오손 경화 검출 신호를 출력한다. 그러나, 명부 데이터 신호 강도 평균치 및 암부 데이터 신호 강도 평균치의 차이에 근거한 판별 결과, 명부 데이터 신호 강도 평균치 및 암부 데이터 신호 강도 평균치의 합에 근거한 판별 결과 및 패턴 매칭 데이터에 근거한 판별 결과에 비중 계수를 곱하고, 경화(1)가 소정 레벨을 초과하여 오손되어 있는지 아닌지를 종합적으로 판별하는 것도 가능하다.

또한, 상기의 실시형태에 있어서, 경화(1)가 소정 레벨을 초과하여 오손되어 있는지 아닌지는, 명부 데이터 신호 강도 평균치 및 암부 데이터 신호 강도 평균치의 차이, 명부 데이터 신호 강도 평균치 및 암부 데이터 신호 강도 평균치의 합 및 패턴 매칭 데이터에 근거하여, 판별되지만, 명부 데이터 신호 강도 평균치 및 암부 데이터 신호 강도 평균치의 차이, 명부 데이터 신호 강도 평균치 및 암부 데이터 신호 강도 평균치의 합 및 패턴 매칭 데이터로 이루어지는 3개의 팩터에 근거하여, 경화(1)가 소정 레벨을 초과하여 오손되어 있는지 아닌지를 판별할 필요는 없고, 경화(1)가 소정 레벨을 초과하여 오손되어 있는지 아닌지는 명부 데이터 신호 강도 평균치와 암부데이터 신호 강도 평균치의 차이, 명부 데이터 신호 강도 평균치 및 암부 데이터 신호 강도 평균치의 합 및 패턴 매칭 데이터중, 1 또는 2개의 팩터에 근거하여 판별될 수도 있다.

또한, 상기 실시형태에 있어서, 제 1 오손 레벨 판별 수단(67)은, 금종 결정부(66)로부터 입력된 금종 결정 신호 및 경화면 특정 신호에 근거하여, r-θ좌표계에 전개되고 기준 패턴 데이터 기억 수단(47)에 기억되어 있는 각각의 금종의 경화(1)의 표면 및 이면의 기준 패턴 데이터중, 금종 결정부(66)에 의해 결정된 금종의 경화(1)의 표면 및 이면의 기준 패턴 데이터를 판독하고, 소정의 신호 강도 레벨 이상의 신호 강도 레벨을 갖는 픽셀 데이터가 "1"로 되고 소정의 신호 강도 레벨 미만의 신호 강도 레벨을 갖는 픽셀 데이터가 "0"으로 되도록, 기준 패턴 데이터를 2진수화하여, 픽셀 데이터 "1"로 이루어지는 기준 명부 패턴 데이터 및 픽셀 데이터 "0"으로 이루어지는 기준 암부 패턴 데이터를 생성하고, 기준 명부 패턴 데이터를 명부 패턴 데이터 추출부(81)에 출력하고 기준 암부 패턴 데이터를 암부 패턴 데이터 추출부(82)에 출력하는 2진수화 패턴 데이터 생성부(80)를 포함하고 있고, 제 2 오손 레벨 판별 수단(77)은, 금종 결정부(76)로부터 입력된 금종 결정 신호 및 경화면 특정 신호에 근거하여, r-θ좌표계에 전개되고 기준 패턴 데이터 기억 수단(47)에 기억되어 있는 각각의 금종의 경화(1)의 표면 및 이면의 기준 패턴 데이터중, 금종 결정부(76)에 의해 결정된 금종의 경화(1)의 표면 및 이면의 기준 패턴 데이터를 판독하고, 소정의 신호 강도 레벨 이상의 신호 강도 레벨을 갖는 픽셀 데이터가 "1"로되고, 소정의 신호 강도 레벨 미만의 신호 강도 레벨을 갖는 픽셀 데이터가 "0"으로 되도록, 기준 패턴 데이터를 2진수화하고, 픽셀 데이터 "1"로 이루어지는 기준 명부 패턴 데이터 및 픽셀 데이터 "0"으로 이루어지는 기준 암부 패턴 데이터를 생성하고, 기준 명부 패턴 데이터를 명부 패턴 데이터 추출부(91)에 출력하고 기준 암부 패턴 데이터를 암부 패턴 데이터 추출부(92)에 출력하는 2진수화 패턴 데이터 생성부(90)를 포함하고 있다. 그러나, 미리, 각각의 금종의 경화(1)의 표면 및 이면의 기준 패턴 데이터를, 소정의 신호 강도 레벨 이상의 신호 강도 레벨을 갖는 픽셀 데이터가 "1"로 되고 소정의 신호 강도 레벨 미만의 신호 강도 레벨을 갖는 픽셀 데이터가 "0"으로 되도록, 2진수화하여, 픽셀 데이터 "1"로 이루어지는 기준 명부 패턴 데이터 및 픽셀 데이터 "0"으로 이루어지는 기준 암부 패턴 데이터를 생성하고, 기준 패턴 데이터 기억 수단(47)에 기억시키고, 제 1 오손 레벨 판별 수단(67)의 명부 패턴 데이터 추출부(81) 및 암부 패턴 데이터 추출부(82) 및 제 2 오손 레벨 판별 수단(77)의 명부 패턴 데이터 추출부(81) 및 암부 패턴 데이터 추출부(92)가, 기준 패턴 데이터 기억 수단(47)에 기억되어 있는 기준 명부 패턴 데이터 및 기준 암부 패턴 데이터를 판독하고 명부 패턴 데이터 및 암부 패턴 데이터를 추출하는 것도 가능하다. 이와 같은 경우에, 연산 시간을 단축시키고, 경화(1)의 판별의 효율화를 향상시키는 것이 가능하게 된다.

또, 상기 실시형태에 있어서는, 경화(1)의 표면 및 이면의 패턴 데이터가 흑백 타입의 센서(24) 및 흑백 타입의 센서(34)를 이용하여 생성되지만, 흑백 타입의 센서(24) 및 흑백 타입의 센서(34)에 대신하여, 칼라 센서를 이용하여 칼라 패턴 데이터를 생성하고, 명부 데이터 신호 강도 평균치 및 암부 데이터 신호 강도 평균치의 차이, 명부 데이터 신호 강도 평균치 및 암부 데이터 신호 강도 평균치의 합 및 패턴 매칭 데이터에 근거하여, 경화(1)가 소정 레벨을 초과하여 오손되어 있는지 아닌지를 판별하고, 경화(1)의 표면 및 이면의 칼라 패턴 데이터에 있어서의 R 데이터, G 데이터 및 B 데이터에 근거하여, 경화(1)의 표면 및 이면의 색도 데이터 및 명도 데이터를 산출하고, 이를 기준 색도 데이터 및 기준 명도 데이터와 비교하여, 경화(1)가 소정 레벨을 초과하여 오손되어 있는지 아닌지를 판별한다.

또한, 본 명세서 및 첨부한 청구범위에 있어서, 각 수단은, 반드시 물리적 수단을 의미하는 것이 아니라, 각 수단의 기능이 소프트웨어에 의해 실현되는 경우도 본 발명의 범주에 포함된다. 또, 1개의 수단의 기능이 2이상의 물리적 수단에 의해 실현되어도, 2이상의 수단의 기능이 1개의 물리적 수단에 의해 실현되어도 좋다.

본 발명에 의하면, 장치를 대형화시키지 않으면서, 경화의 표면 패턴을 광학적으로 검출하는 것에 의해 경화의 수용 가능 여부, 경화의 금종 및 경화가 소정 레벨을 초과하여 오손되어 있는지 아닌지를 확실하게 판별하기 위한 경화 판별 방법 및 장치를 제공하는 것이 가능하게 된다.

도 1은 본 발명이 바람직한 실시형태에 관한 경화 판별 장치의 개략 종방향 단면도이다.

도 2은 제 1 투명 통로부의 개략 평면도이다.

도 3은 본 발명이 바람직한 실시형태에 관한 경화 판별 장치의 검출계, 제어계, 판별계를 나타내는 블록 다이어그램이다.

도 4은 제 2 판별 수단의 블록 다이어그램이다.

도 5은 제３의 판별 수단의 블록 다이어그램이다.

도6은 제 1 오손 레벨 판별 수단의 블록 다이어그램이다.

도 7은 제 2 오손 레벨 판별 수단의 블록 다이어그램이다.

도 8은 중심 좌표 결정부에 의하여 실행된 패턴 데이터의 중심 좌표의 산출 방법을 나타내는 개념도이다.

도 9은 센서에 의하여 생성되고, 화상 패턴 데이터 메모리에 전개되고, 기억된 경화의 패턴 데이터의 일례를 나타내는 도면이다.

도 10은, 패턴 데이터 변환 수단에 의하여, 도 9에 도시한 패턴 데이터가, r-θ좌표계에, 좌표 변환되고, 생성된 변환 패턴 데이터의 예를 나타내는 도면이다.

도 11은 r-θ좌표계에 전개되고 도 10에 도시된 변환 패턴 데이터에 대응하는 경화의 기준 패턴 데이터를 나타내는 도면이다.

도 12는, 데이터 중심으로부터 소정의 거리 r0의 도 10에 나타낸 변환 패턴 데이터를 360도의 범위에 걸쳐, 판독한 패턴 데이터 값을 나타내는 그래프이다.

도 13은, 데이터 중심으로부터 소정의 거리 rO의 도 11에 나타낸 기준 패턴 데이터를 360도의 범위에 걸쳐, 판독한 패턴 데이터 값을 나타내는 그래프이다.

도 14는 다시 전개한 후의 변환 패턴 데이터를 나타내는 도면이다.

도 15는 본 발명의 다른 바람직한 실시형태에 관한 경화 판별 장치의 개략 종방향 단면도이다.

Claims (13)

1. 경화의 표면에 빛을 조사하는 단계, 상기 경화의 표면에 의하여 반사된 빛을 광전적으로 검출하는 단계, 상기 경화의 표면의 검출 패턴 데이터를 생성하는 단계, "1" 픽셀 데이터로 이루어진 기준 명부 패턴 데이터와 "0" 픽셀 데이터로 이루어진 기준 암부 패턴 데이터를 생성하기 위하여 소정 신호 강도 레벨 이상의 신호 강도 레벨을 갖는 픽셀 데이터가 "1"로 되고, 소정 신호 강도 레벨 미만의 신호 강도 레벨을 갖는 픽셀 데이터가 "0"으로 되도록 대응하는 기준 패턴 데이터를 2진수화하는 단계, 생성된 기준 명부 패턴 데이터 및 기준 암부 패턴 데이터에 근거하여, 상기 검출 패턴 데이터로부터, 상기 기준 명부 패턴 데이터에 포함된 픽셀에 대응하는 픽셀로 이루어진 명부 패턴 데이터 및 상기 기준 암부 패턴 데이터에 포함된 픽셀에 대응하는 픽셀로 이루어진 암부 패턴 데이터를 추출하는 단계, 명부 데이터 신호 강도 평균치를 산출하기 위하여 상기 명부 패턴 데이터에 포함된 픽셀의 신호 강도 레벨을 평균하는 단계, 암부 데이터 신호 강도 평균치를 산출하기 위하여 상기 암부 패턴 데이터에 포함된 픽셀의 신호 강도 레벨을 평균하는 단계, 상기 명부 데이터 신호 강도 평균치와 상기 암부 데이터 신호 강도 평균치의 차이를 산출하는 단계, 각각의 금종에 대하여 정해진 임계치중 대응하는 금종의 경화의 임계치와 비교하는 단계, 상기 명부 데이터 신호 강도 평균치와 상기 암부 데이터 신호 강도 평균치의 차이가 임계치 이상일 때, 상기 경화의 표면의 오손 레벨이 소정 레벨 이하라고 판별하는 단계, 상기 명부 데이터 신호 강도 평균치와 상기 암부 데이터 신호 강도 평균치의 차이가 임계치 미만일 때, 상기 경화의 표면이 소정 레벨을 초과하여 오손되어 있다고 판별하는 것을 특징으로 하는 경화 판별 방법.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 명부 데이터 신호 강도 평균치와 상기 암부 데이터 신호 강도 평균치의 합을 산출하는 단계, 대응하는 금종의 알고리즘에 따라, 상기 명부 데이터 신호 강도 평균치와 상기 암부 데이터 신호 강도 평균치의 합을 평가하는 단계를 포함하여, 상기 경화의 표면이 소정 레벨을 초과하여 오손되어 있는지 아닌지를 판별하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 경화 판별 방법.
3. 제 1 항 또는 제 2항에 있어서, 검출 패턴 데이터와 상기 기준 패턴 데이터가 서로 일치하는 정도를 검출하기 위하여 상기 검출 패턴 데이터와 상기 기준 패턴 데이터를 패턴 매칭에 의하여 비교하는 단계, 상기 검출 패턴 데이터와 상기 기준 패턴 데이터가 서로 일치하는 정도를 각각의 경화의 금종에 대하여 정해진 임계치중 대응하는 금종의 경화의 임계치와 비교하는 단계, 및 상기 검출 패턴 데이터와 상기 기준 패턴 데이터가 서로 일치하는 정도가 임계치 이상일 때, 상기 경화의 표면의 오손 레벨이 소정 레벨 이하라고 판별하고, 상기 검출 패턴 데이터와 상기 기준 패턴 데이터가 서로 일치하는 정도가 임계치 미만일 때에, 상기 경화의 표면이 소정 레벨을 초과하여 오손되어 있다고 판별하는 단계를 포함하는 있는 것을 특징으로 하는 경화 판별 방법.
4. 제 2 항에 있어서, 상기 경화가, 백동계 재료, 황동계 재료 또는 청동계 재료로 제조되는 경우에, 상기 명부 데이터 신호 강도 평균치와 상기 암부 데이터 신호 강도 평균치의 합을, 각각의 경화의 금종에 대하여 정해진 임계치중 대응하는 금종의 경화의 임계치와 비교하는 단계, 및 검출 패턴 데이터와 기준 패턴 데이터의 합이 임계치 이상일 때, 상기 경화의 표면의 오손 레벨이 소정 레벨 이하라고 판별하고, 검출 패턴 데이터와 기준 패턴 데이터의 합이 임계치 미만일 때, 상기 경화의 표면이 소정 레벨을 초과하여 오손되어 있다고 판별하는 단계를 포함하고 있으며, 상기 경화가 알루미늄계 재료로 제조된 경우에, 상기 명부 데이터 신호 강도 평균치와 상기 암부 데이터 신호 강도 평균치의 합을, 각각의 경화의 금종에 대하여 정해진 임계치중 대응하는 금종의 경화의 임계치와 비교하는 단계, 상기 명부 데이터 신호 강도 평균치와 상기 암부 데이터 신호 강도 평균치의 합이 임계치 이상일 때, 상기 경화의 표면이 상기 경화의 표면이 소정 레벨을 초과하여, 오손되어 있다고 판별하고, 상기 명부 데이터 신호 강도 평균치와 상기 암부 데이터 신호 강도 평균치의 합이 임계치 미만일 때, 상기 경화의 표면의 오손 레벨이 소정 레벨 이하라고 판별하는 단계를 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 경화 판별 방법.
5. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 검출 패턴 데이터 및 상기 기준 패턴 데이터가 r-θ좌표계에 전개되어 있는 것을 특징으로 하는 경화 판별 방법.
6. 경화의 하면을 지지하는 경화 통로 부재, 상기 경화 통로 부재와 제 1 반송벨트자체사이에 경화 통로를 형성하고 상기 경화 통로 부재와 제 1 반송벨트자체 사이에서 경화를 협지하여 반송하기에 적합한, 경화 통로 부재상에 배치된 제１ 반송 벨트, 제 1 반송 벨트에 의하여 상기 경화 통로 부재상에서 반송되고 있는 경화의 하면을 향하여, 상기 경화 통로 부재에 형성된 제 1 투명 통로부를 통하여, 빛을 발산하는 제 １ 광원, 상기 제 １ 광원으로부터 발산되고, 상기 경화의 하면에 의하여 반사된 빛을, 상기 제 １ 투명 통로부를 통하여, 광전적으로 수광하고, 상기 경화의 하면의 검출 패턴 데이터를 생성하는 제 １ 수광 수단, 경화의 하면을 지지하기 위한 제 ２ 반송 벨트, 그 하면과 상기 제 2 반송 벨트사이에 상기 경화 통로를 형성하고 그 하면과 상기 제 2 반송 벨트의 사이에 경화를 협지하여 반송하기 위하여 상기 제 2 반송 벨트상에 배치된 경화 통로 형성 부재, 상기 제２ 반송 벨트에 의하여 지지 받으면서 반송되고 있는 경화의 상면을 향하여, 상기 경화 통로 형성 부재에 형성된 제 2 투명 통로부를 통하여, 빛을 발산하는 제 2 광원, 상기 제 2 광원으로부터 발산되고, 상기 경화의 상면에 의하여 반사된 빛을, 상기 제 2 투명 통로부를 통하여, 광전적으로 수광하고, 상기 경화의 상면의 검출 패턴 데이터를 생성하기 위한 제 2 수광 수단, 상기 제 1 수광 수단에 의하여 생성된 상기 경화의 하면의 검출 패턴 데이터를 기억하기 위한 제 1 패턴 데이터 기억 수단, 상기 제 2 수광 수단에 의하여 생성된 상기 경화의 상면의 검출 패턴 데이터를 기억하기 위한 제 2 패턴 데이터 기억 수단, 각각의 금종의 경화의 기준 패턴 데이터를 기억하기 위한 기준 패턴 데이터 기억 수단, 각각의 금종의 경화의 기준 오손 레벨 데이터를 기억하기 위한 기준 오손 레벨 데이터 기억 수단, 상기 제 1 패턴 데이터 기억 수단에 기억된 상기 경화의 하면의 검출 패턴 데이터와 상기 기준 패턴 데이터 기억 수단에 기억된 각각의 금종의 경화의 상기 기준 패턴 데이터를, 패턴 매칭에 의하여 비교하고, 상기 제 2 패턴 데이터 기억 수단에 기억된 상기 경화의 상면의 검출 패턴 데이터와 상기 기준 패턴 데이터 기억 수단에 기억된 각각의 금종의 경화의 상기 기준 패턴 데이터를, 패턴 매칭에 의하여 비교하여, 상기 경화가 수용될 수 있는 여부 및 상기 경화의 금종을 판별하기 위한 금종 판별 수단, 상기 제 1 패턴 데이터 기억 수단에 기억된 상기 경화의 하면의 검출 패턴 데이터 및 상기 제 2 패턴 데이터 기억 수단에 기억된 상기 경화의 상면의 검출 패턴 데이터에 근거하여, 상기 경화가, 소정 레벨을 초과하여, 오손되어 있는지 아닌지를 판별하기 위한 오손 레벨 판별 수단을 포함하고, 상기 오손 레벨 판별 수단이, 소정 신호 강도 신호 레벨 이상의 신호 강도 레벨을 갖는 픽셀 데이터가 "1"로 되고, 소정 신호 강도 레벨 미만의 신호 강도 레벨을 갖는 픽셀 데이터가 "0"으로 되도록 상기 금종 판별 수단에 의해서 판별된 금종의 경화의 표면 및 이면의 기준 패턴 데이터를 2진수화하여, "1" 픽셀 데이터로 이루어진 기준 명부 패턴 데이터와 "0"으로 이루어진 기준 암부 패턴 데이터를 생성하고, 생성된 기준 명부 패턴 데이터와 기준 암부 패턴 데이터를 근거하여 경화의 하면의 검출 패턴 데이터로부터 경화의 하면의 기준 명부 패턴 데이터에 포함된 픽셀에 대응하는 픽셀로 이루어진 명부 패턴 데이터와 경화의 하면의 검출 패턴 데이터로부터 경화의 하면의 기준 암부 패턴 데이터에 포함된 픽셀에 대응하는 픽셀로 이루어진 암부 패턴 데이터를 추출하고, 상기 명부 패턴 데이터에 포함된 픽셀의 신호 강도 레벨을 평균하여 명부 데이터 신호 강도 평균치를 산출하고, 상기 암부 패턴 데이터에 포함된 픽셀의 신호 강도 레벨을 평균하여 암부 데이터 신호 강도 평균치를 산출하고, 상기 명부 데이터 신호 강도 평균치와 상기 암부 데이터 신호 강도 평균치의 차이를 산출하고, 상기 기준 오손 레벨 데이터 기억 수단에 기억된 각각의 금종의 경화의 표면 및 이면의 임계치중 상기 금종 판별 수단에 의하여 판별된 금종의 경화의 하면의 임계치와 비교하고, 상기 명부 데이터 신호 강도 평균치와 상기 암부 데이터 신호 강도 평균치의 차이가 임계치 이상일 때, 상기 경화의 하면의 오손 레벨이 소정 레벨 이하라고 판별하고, 상기 명부 데이터 신호 강도 평균치와 상기 암부 데이터 신호 강도 평균치의 차이가 임계치 미만일 때, 상기 경화의 하면이 소정 레벨을 초과하여 오손되어 있다고 판별하고, 상기 경화의 상면의 검출 패턴 데이터로부터, 경화의 상면의 상기 기준 명부 패턴 데이터에 포함된 픽셀에 대응하는 픽셀로 이루어진 명부 패턴 데이터와 상기 경화의 상면의 상기 검출 패턴 데이터로부터 경화의 상면의 상기 기준 암부 패턴 데이터에 포함된 픽셀에 대응하는 픽셀로 이루어진 암부 패턴 데이터를 추출하고, 상기 명부 패턴 데이터에 포함된 픽셀의 신호 강도 레벨을 평균하여, 명부 데이터 신호 강도 평균치를 산출하고, 상기 암부 패턴 데이터에 포함된 픽셀의 신호 강도 레벨을 평균하여, 암부 데이터 신호 강도 평균치를 산출하고, 상기 명부 데이터 신호 강도 평균치와 상기 암부 데이터 신호 강도 평균치의 차이를 산출하고, 상기 기준 오손 레벨 데이터 기억 수단에 기억된 각각의 금종의 경화의 표면 및 이면의 임계치중 상기 금종 판별 수단에 의하여 판별된 금종의 경화의 상면의 임계치와 비교하고, 상기 명부 데이터 신호 강도 평균치와 상기 암부 데이터 신호 강도 평균치의 차이가 임계치 이상일 때, 상기 경화의 상면의 오손 레벨이 소정 레벨 이하라고 판별하고, 상기 명부 데이터 신호 강도 평균치와 상기 암부 데이터 신호 강도 평균치의 차이가 임계치 미만일 때, 상기 경화의 상면이 소정 레벨을 초과하여 오손되어 있다고 판별하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 경화 판별 장치.
7. 제 6 항에 있어서, 상기 기준 패턴 데이터 기억 수단이 상기 기준 명부 패턴 데이터 및 상기 기준 암부 패턴 데이터를 기억하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 경화 판별 장치.
8. 제 6 항에 있어서, 상기 오손 레벨 판별 수단이, 상기 금종 판별 수단에 의해서 판별된 금종의 경화의 하면의 상기 기준 명부 패턴 데이터 및 상기 기준 암부 패턴 데이터 및 상기 금종 판별 수단에 의해서 판별된 경화의 상면의 상기 기준 명부 패턴 데이터 및 상기 기준 암부 패턴 데이터를 생성하고 생성된 데이터를 기준 패턴 데이터 기억수단에 기억하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 경화 판별 장치.
9. 제 6 항 내지 제 8 항중의 어느 한항에 있어서, 상기 오손 레벨 판별 수단이, 상기 명부 데이터 신호 강도 평균치와 상기 암부 데이터 신호 강도 평균치의 합을 산출하고, 대응하는 금종의 알고리즘에 따라, 상기 명부 데이터 신호 강도 평균치와 상기 암부 데이터 신호 강도 평균치의 합을 평가하여, 상기 경화의 표면이, 소정 레벨을 초과하여, 오손되어 있는지 아닌지를 판별하도록 구성되고, 상기 기준 오손 레벨 데이터 기억 수단이, 상기 알고리즘을, 각각의 경화의 금종에 대하여 기억하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 경화 판별 장치.
10. 제 6 항 내지 제 8 항중의 어느 한항에 있어서, 상기 오손 레벨 판별 수단이, 상기 경화의 하면의 검출 패턴 데이터와 상기 기준 패턴 데이터 기억 수단에 기억된 각각의 금종의 경화의 상기 기준 패턴 데이터사이의 일치 레벨에 관하여 상기 금종 판별 수단에 의하여 결정된 패턴 매칭의 정도를 각각의 금종의 경화의 표면 및 이면에 대하여 정해진 임계치중 상기 금종 판별 수단에 의하여 판별된 금종의 경화의 하면의 임계치와 비교하고, 패턴 매칭의 정도가 임계치 이상일 때, 상기 경화의 하면의 오손 레벨이 소정 레벨 이하라고 판별하고, 패턴 매칭의 정도가 임계치 미만일 때, 상기 경화의 하면이 소정 레벨을 초과하여 오손되어 있는지 아닌지를 판별하고, 상기 경화의 상면의 검출 패턴 데이터와 상기 기준 패턴 데이터 기억 수단에 기억된 경화의 각각의 금종의 경화의 상기 기준 패턴 데이터사이의 일치 레벨에 관하여 금종 판별수단에 의해서 결정된 패턴 매칭의 정도를, 각각의 금종의 경화의 표면 및 이면에 대하여 정해진 임계치중 상기 금종 판별 수단에 의하여 판별된 금종의 경화의 상면의 임계치와 비교하고, 패턴 매칭의 정도가 임계치 이상일 때, 상기 경화의 상면의 오손 레벨이 소정 레벨 이상이라고 판별하고, 패턴 매칭의 정도가 임계치 미만일 때, 상기 경화의 상면이, 소정 레벨을 초과하여 오손되어 있는지 아닌지를 판별하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 경화 판별 장치.
11. 제 9 항에 있어서, 상기 알고리즘은, 경화가, 백동계 재료, 황동계 재료 또는 청동계 재료로 제조된 경우에, 상기 명부 데이터 신호 강도 평균치와 상기 암부 데이터 신호 강도 평균치의 합을 각각의 경화의 금종에 대하여 정해진 임계치중 대응하는 금종의 경화의 임계치와 비교하여, 상기 명부 데이터 신호 강도 평균치와 상기 암부 데이터 신호 강도 평균치의 합이 임계치 이상일 때, 상기 경화의 표면의 오손 레벨이 소정 레벨 이하라고 판별하고, 상기 명부 데이터 신호 강도 평균치와 상기 암부 데이터 신호 강도 평균치의 합이 임계치 미만일 때, 상기 경화의 표면이 소정 레벨을 초과하여 오손되어 있다고 판별하고, 상기 경화가 알루미늄계 재료로 제조된 경우에, 상기 명부 데이터 신호 강도 평균치와 상기 암부 데이터 신호 강도 평균치의 합을, 각각의 경화의 금종에 대하여 정해진 임계치중 대응하는 금종의 경화의 임계치와 비교하여, 상기 명부 데이터 신호 강도 평균치와 상기 암부 데이터 신호 강도 평균치의 합이 임계치 이상일 때, 상기 경화의 표면이, 상기 경화의 표면이 소정 레벨을 초과하여 오손되어 있다고 판별하고, 상기 명부 데이터 신호 강도 평균치와 상기 암부 데이터 신호 강도 평균치의 합이 임계치 미만일 때, 상기 경화의 표면의 오손 레벨이 소정 레벨 이하라고 판별하도록 결정되는 것을 특징으로 하는 경화 판별 장치.
12. 제 6 항 내지 제 8 항중의 어느 한항에 있어서, 상기 금종 판별 수단이, r-θ 좌표계에 전개된 상기 기준 패턴 데이터와, r-θ 좌표계에 전개된 검출 패턴 데이터를, 패턴 매칭에 의하여 비교하여 경화가 수용될 수 있는 여부 및 경화의 금종을 판별하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 경화 판별 장치.
13. 제 6 항 내지 제 8 항중의 어느 한항에 있어서, 상기 검출 패턴 데이터에 에지 강조 처리를 행하는 데이터 처리 수단을 더 포함하고, 상기 금종 판별 수단이, 상기 기준 패턴 데이터와 에지 강조 처리가 행해진 상기 검출 패턴 데이터를 패턴 매칭에 의하여 비교하여, 경화가 수용될 수 있는 여부 및 경화의 금종을 판별하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 경화 판별 장치.