TWI229297B - Coin discriminating method and apparatus - Google Patents

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(1) (1)1229297 玖、發明說明 【發明所屬之技術領域】 本發明係關於一種硬幣判別方法及設備，且具體言之 ’本發明係關於一種在避免設備變得過大的情況下藉由光 學方式偵測硬幣表面圖案，以可靠地判別出硬幣是否可被 接受、硬幣之面額以及硬幣受損程度是否高於一預定程度 之硬幣判別方法及設備。 【先前技術】 已知一種用以判別硬幣是否可被接受之硬幣判別設備 ，亦即，判別硬幣之真僞、該硬幣是否爲現行流通之硬幣 以及硬幣之面額，並且可以判別該硬幣之受損程度是否高 於一預定程度。 日本專利申請特許公開案第2 0 0 0 - 3 0 6 1 3 5號揭露一種 硬幣判別設備，其可以藉由光學偵測硬幣之表面圖案來判 別硬幣是否可被接受以及硬幣之面額，並且利用一顏色感 應器所產生之硬幣表面的彩色影像資料來判別硬幣受損程 度是否高於一預定程度。 詳言之，硬幣判別設備係設計成可以判別硬幣是否可 被接受以及硬幣之面額’其方式係藉由自一第一光源投射 光線至硬幣之一表面上、藉由一第一光線接收裝置來偵測 反射光以產生硬幣之一表面的圖案資料、自一第二光源投 射光線至硬幣的另一表面、藉由一第二光線接收裝置來偵 測反射光以產生硬幣之另一表面的圖案資料，然後將硬幣 -4 - (2) (2)1229297 之兩表面的圖案資料與硬幣之每一種面額的參考資料相比 對，該硬幣判別設備亦可以判別硬幣受損程度是否高於一 預定程度，其方式係藉由自一第一白光源投射白光至硬幣 的一表面、藉由一第一顏色感應器來偵測反射光以產生硬 幣之一表面的彩色影像資料、自一第二白光源投射白光至 硬幣的另一表面、藉由一第二顏色感應來偵測反射光以產 生硬幣之另一表面的彩色影像資料，然後將硬幣兩表面之 彩色影像資料與根據硬幣兩表面之圖案資料判別出該面額 之硬幣的參考彩色影像資料相比對。 然而，在藉由比對硬幣兩表面之圖案與每一硬幣之面 額的參考資料來判別硬幣是否可被接受及硬幣之面額的例 子中，以及藉由比對硬幣兩表面之彩色影像資料與根據硬 幣兩表面之圖案資料判別出該面額之硬幣的參考彩色影像 資料來判別硬幣受損程度是否高於一預定程度的例子中， 吾人必須沿著一硬幣輸送路徑來安裝第一光源、第二光源 、第一白光源、第二白光源、第一光線接收裝置、第二光 線接收裝置、第一顏色感應器及第二顏色感應器。因此， 該硬幣判別設備便會無可避免地變得較大。 【發明內容】 因此’本發明之一目的係要提供一種硬幣判別方法及 設備，且具體言之，本發明係要提供一種可在避免設備變 得過大的情況下藉由光學方式偵測硬幣表面圖案，以可靠 地判別出硬幣是否可被接受、硬幣之面額以及硬幣受損程 (3) 1229297 度是否高於一預定程度之硬幣判別方法及設備。 本發明上述及其他目的可以藉由一種硬幣判別方法來 達成，該方法包含以下之步驟：以光線照射一硬幣之二表 面，光電式地偵測由該硬幣之表面所反射之光線，並且產 生所偵測之硬幣表面的圖案資料，且將對應之參考圖案資 料二元化，使得” 1 "係指具有一信號強度値等於或高於一 預定之信號強度値之像素資料，而” 0 ”則係指具有一信號 強度値低於該預定信號強度値之像素資料，藉此產生由 ”1”像素資料所構成之參考亮部圖案資料以及由”〇”像素資 料所構成之參考暗部圖案資料，並且根據如此產生之參考 亮部圖案資料以及參考暗部圖案資料來選取由對應於包括 在參考亮部圖案資料中之像素的像素所構成之亮部圖案資 料以及由對應於包括在參考暗部圖案資料中之像素的像素 所構成之暗部圖案資料，並且將包括在亮部圖案資料中之 像素的信號強度値加以平均，以計算出一亮部資料信號強 度平均値’且將包括在暗部圖案資料中之像素的信號強度 値加以平均’以計算出一暗部資料信號強度平均値，並且 計算出一壳部資料信號強度平均値與暗部資料信號強度平 均値之間的差値，且將該差値與由針對每一種面額所定義 之許多定限値當中對應於該面額之硬幣的定限値相比較， 且當亮部資料信號強度平均値與暗部資料信號強度平均値 之間的差値等於或大於該定限値時，便判別該硬幣之表面 的ί貝壞程度係等於或低於一預定程度，且當亮部資料信號 強度平均値與暗部資料信號強度平均値之間的差値小於該 -6 - (4) 1229297 定限値時，便判別該硬幣之表面的損壞程度係高於該預定 程度。 經本案發明人硏究，頃發現自一硬幣之邊緣部分所反 射之光線通常具有較高的強度，但當一硬幣已流通一段相 當長的時間且有受損時，其邊緣部分之磨損會造成其亮部 資料信號強度平均値低於一未受損硬幣之亮部資料信號強 度平均値，且在另一方面，自一硬幣之平坦部分所反射之 光線強度通常較低，但當一硬幣已流通一段相當長的時間 且有受損時，由於硬幣之平坦部分的刮痕及/或污點造成 之不規則光線反射將會造成其暗部資料信號強度平均値高 於由一未受損硬幣之暗部資料信號強度平均値。因此，由 於該亮部資料信號強度平均値會隨著一硬幣之損壞程度增 加而變低，且在另一方面，該暗部資料信號強度平均値會 隨著一硬幣之損壞程度增加而變高，吾人便可根據亮部資 料信號強度平均値及暗部資料信號強度平均値而以極高的 準確度來判別該硬幣之損壞程度是否高於一預定程度，且 由於依照本發明用以判別硬幣之方法包括計算亮部資料信 號強度平均値與暗部資料信號強度平均値之間的差値的步 驟，且將該差値與針對每一種面額所定義之許多定限値當 中一對應面額之硬幣的定限値相比較，且當亮部資料信號 強度平均値與暗部資料信號強度平均値之間的差値等於或 大於該定限値時，便判別該硬幣之表面的損壞程度係等於 或低於一預定程度，且當亮部資料信號強度平均値與暗部 資料信號強度平均値之間的差値小於該定限値時，便判別 - - (5) 1229297 該硬幣之表面的損壞程度係高於該預定程度，如此吾人便 能以極高的準確度來判別出該硬幣之損壞程度是否高於一 預定程度。 此外，依照本發明，在一硬幣是否可被接受以及硬幣 之面額係藉由以光線照射該硬幣表面、光電式偵測由硬幣 表面所反射之光線以及產生該硬幣之表面的偵測圖案資料 的情況下，由於吾人可以利用該用以判別該硬幣是否爲可 接受及該硬幣之面額的硬幣表面之圖案資料來判別該硬幣 之損壞程度是否高於一預定程度，因此吾人可在不使硬幣 判別設備變大的情況下，來判別出該硬幣是否爲可接受硬 幣、該硬幣之面額以及該硬幣之損壞程度是否高於預定程 度。 在本發明之一較佳態樣中，該硬幣判別方法進一步包 括以下步驟：計算該亮部資料信號強度平均値及暗部資料 信號強度平均値之總和，並且依照一針對對應面額之演算 法來估算該亮部資料信號強度平均値及暗部資料信號強度 平均値之總和’藉此判別該硬幣之損壞程度是否高於該預 定程度。 經本案發明人的硏究，頃發現在硬幣由白銅（銅鎳合 金）系統材料、黃銅系統材料或青銅系統材料所製成之例 子Φ ’當硬幣受損時，由於硬幣之邊緣部分之磨損所造成 之亮部資料信號強度平均値的減小値係大於硬幣之平坦部 分Φ由於刮痕及/或污點形成之光線不規則反射所造成之 暗部資料信號強度平均値的增加値，因此，由損壞程度程 冬 (6) 1229297 度較低之硬幣所取得之亮部資料信號強度平均値及暗部資 料信號強度平均値的總和會較大，而當硬幣損壞程度增加 時，由該硬幣所取得之亮部資料信號強度平均値及暗部資 料信號強度平均値的總和會變得較小。因此，吾人便可藉 由將亮部資料信號強度平均値及暗部資料信號強度平均値 之總和與一針對硬幣之每一種面額及表面所定義之定限値 相比較’而判別出該硬幣的損壞程度是否高於一預定程度 ’且由於依照本發明此一較佳樣態之硬幣判別方法中包括 根據売部資料信號強度平均値與暗部資料信號強度平均値 之間的差値來判別一硬幣之損壞程度是否高於_預定程度 ’並且藉由計算該亮部資料信號強度平均値及暗部資料信 號強度平均値之總和且依照對應面額之一演算法來估算亮 部資料信號強度平均値及暗部資料信號強度平均値之總和 而進一步判別一硬幣之損壞程度是否高於一預定程度，吾 人便能以相當高的準確度來判別一硬幣之損壞程度是否高 於一預定程度。 在本發明之另一較佳態樣中，該硬幣判別方法進一步 包括以下步驟：藉由圖案比對來將所偵測之圖案資料與參 考圖案資料相比較，以偵測出所測得之圖案資料與參考圖 条貝料彼此相符的程度，並且將所測得之圖案資料與該參 考圖条資料彼此相符程度與針對每一種面額所定義之許多 疋限値當中一對應面額之硬幣的定限値相比較，且當所測 得圖案資料與參考圖案資料彼此相符程度係等於或大於該 定限値時，便判別該硬幣之表面的損壞程度係等於或低於 冬 (7) 1229297 一預定程度，且當所測得圖案資料與參考圖案資料彼此相 符程度係小於該定限値時，便判別該硬幣之表面的損壞程 度係高於一預定程度。 依照本發明此一較佳態樣，吾人能以相當高的準確度 來判別一硬幣之損壞程度是否高於預定程度，這是因爲該 硬幣判別方法包括根據亮部資料信號強度平均値與暗部資 料丨§號強度平均値之間的差値來判別一硬幣之損壞程度是 否高於一預定程度之步驟，且藉由圖案比對來將所偵測之 圖案資料與參考圖案資料相比較，以偵測出所測得之圖案 資料與參考圖案資料彼此相符的程度，並且將所測得之圖 案資料與該參考圖案資料彼此相符程度與針對每一種面額 所定義之許多定限値當中一對應面額之硬幣的定限値相比 較’且當所測得圖案資料與參考圖案資料彼此相符程度係 等於或大於該定限値時，便判別該硬幣之表面的損壞程度 係等於或低於一預定程度，且當所測得圖案資料與參考圖 条資料彼此相符程度係小於該定限値時，便判別該硬幣之 表面的損壞程度係高於一預定程度。 在本發明另一較佳態樣中，在一硬幣係由白銅系統材 料、頁銅系統材料或青銅系統材料所製成的情況下，該硬 幣判別方法進一步包括以下步驟：將亮部資料信號強度平 均値及暗部資料信號強度平均値之總和與針對每一種面額 所疋義之許多定限値當中~對應面額之硬幣的定限値相比 車乂 俾03 0卩貝料彳旨號強度平均値及暗部資料信號強度平 句値之I、和等^或大於該定限値時，便判別該硬幣之表面 _ 10- (8) 1229297 的ίΗ fee程度係等於或低於一預定程度，且當亮部資料信號 強度平均値及暗部資料信號強度平均値之總和小於該定限 値時，便判別該硬幣之表面的損壞程度係高於一預定程度 ，且其中在一硬幣係由鋁系統材料所製成之情況下，其進 步包含以下之步驟：將亮部資料信號強度平均値及暗部 貝料is號強度平均値之總和與針對每一種面額所定義之許 多疋限値當中一對應面額之硬幣的定限値相比較，俾當亮 部資料信號強度平均値及暗部資料信號強度平均値之總和 等於或大於該定限値時，便判別該硬幣之表面的損壞程度 係高於一預定程度，且當亮部資料信號強度平均値及暗部 資料信號強度平均値之總和小於該定限値時，便判別該硬 幣之表面的損壞程度係等於或低於一預定程度。 在本發明又一較佳態樣中，所測得之圖案資料與參考 圖案資料係以一 r- Θ座標系統加以映照。 本發明上述及其他的目的亦可以藉由一種硬幣判別設 備來達成，該設備包含：一用以支撐一硬幣之下表面的硬 幣通道構件，及一第一輸送皮帶，其配置在該硬幣通道構 件上方以在該硬幣通道構件與其本身之間形成一硬幣通道 ’以將硬幣固定在該硬幣通道構件與其本身之間而藉此輸 送該硬幣，且包含一第一光源，其用以朝向位在該硬幣通 道構件上由該第一輸送皮帶所輸送之硬幣下表面發射出通 過一形成在硬幣通道構件中之第一透明通道部分的光線’ 且包含一第一光線接收裝置，其係光電式地偵測由第一光 源發出且由硬幣下表面反射通過該第一透明通道部分之光 -11 - 1229297 (9) 線’並且產生該硬幣下表面之偵測圖案資料，且包含一第 二輸送皮帶，其用以支撐該硬幣下表面，且包含一硬幣通 道形成構件，其係配置在該第二·輸送皮帶上方俾在其下表 面與第二輸送皮帶之間形成一硬幣通道，並且將硬幣固定 在其下表面與該第二輸送皮帶之間而藉此輸送該硬幣，且 包含一第二光源，其用以朝向由第二輸送皮帶所支撐且輸 送之硬幣上表面發射出通過一形成在硬幣通道形成構件中 之第二透明通道部分的光線，且包含一第二光線接收裝置 ’其係光電式地偵測由第二光源發出且由硬幣上表面反射 通過該第二透明通道部分之光線，並且產生該硬幣上表面 之偵測圖案資料，且包含一第一圖案資料儲存裝置，其係 用以儲存由第一光線接收裝置所產生之硬幣下表面的偵測 圖案資料’且包含一第二圖案資料儲存裝置，其係用以儲 存由第二光線接收裝置所產生之硬幣上表面的偵測圖案資 料’且包含一參考圖案資料儲存裝置，其係用以儲存每一 種面額之硬幣的參考圖案資料，且包含一參考損壞程度資 料儲存裝置，其係用以儲存每一種面額之硬幣的參考損壞 程度資料，且包含一面額判別裝置，其係用以將儲存在第 〜圖案資料儲存裝置中之硬幣下表面的偵測圖案資料與儲 存在參考圖案資料儲存裝置中之每一種面額硬幣之參考圖 案資料藉由圖案比對來進行比較，以及將儲存在第二圖案 資料儲存裝置中之硬幣上表面的偵測圖案資料與儲存在參 考圖案資料儲存裝置中之每一種面額硬幣之參考圖案資料 藉由圖案比對來進行比較，藉此判別該硬幣是否爲可接受 -12 - (10) 1229297 之硬幣以及該硬幣之面額，且包含一損壞程度判別裝置， 其係根據儲存在第一圖案資料儲存裝置中之硬幣下表面的 偵測圖案資料以及儲存在第二圖案資料儲存裝置中之硬幣 上表面的偵測圖案資料，來判別該硬幣之損壞程度是否高 於一預定程度，該損壞程度判別裝置係設計成可將由該面 額判別裝置所判別之面額的硬幣的正面及反面的參考圖案 資料加以二元化，使得” 1 ”係指具有一信號強度値等於或 高於一預定之信號強度値之像素資料，而” 0 ’’則係指具有 一信號強度値低於該預定信號強度値之像素資料，藉此產 生由”1”像素資料所構成之參考亮部圖案資料以及由”〇”像 素資料所構成之參考暗部圖案資料，並且根據如此產生之 參考亮部圖案資料以及參考暗部圖案資料而自硬幣下表面 之偵測圖案資料來選取由對應於包括在硬幣下表面之參考 亮部圖案資料中之像素的像素所構成之亮部圖案資料以及 自硬幣下表面之偵測圖案資料來選取由對應於包括在硬幣 下表面之參考暗部圖案資料中之像素的像素所構成之暗部 圖案資料，並且將包括在亮部圖案資料中之像素的信號強 度値加以平均，以計算出一亮部資料信號強度平均値，且 將包括在暗部圖案資料中之像素的信號強度値加以平均， 以計算出一暗部資料信號強度平均値，並且計算出一亮部 資料信號強度平均値與暗部資料信號強度平均値之間的差 値’且將該差値與儲存在參考損壞程度儲存裝置中每一種 面額之硬幣的正面及反面的許多定限値當中一對應於由該 面額判別裝置所判別之面額的硬幣下表面的定限値相比較 -13- (11) 1229297 ，且當亮部資料信號強度平均値與暗部資料信號強度平均 値之間的差値等於或大於該定限値時，便判別該硬幣之下 表面的損壞程度係等於或低於一預定程度，且當亮部資料 信號強度平均値與暗部資料信號強度平均値之間的差値小 於該定限値時，便判別該硬幣之下表面的損壞程度係高於 該預定程度，以及自硬幣上表面之偵測圖案資料來選取由 對應於包括在硬幣上表面之參考亮部圖案資料中之像素的 像素所構成之亮部圖案資料以及自硬幣上表面之偵測圖案 資料來選取由對應於包括在硬幣上表面之參考暗部圖案資 料中之像素的像素所構成之暗部圖案資料，並且將包括在 亮部圖案資料中之像素的信號強度値加以平均，以計算出 一亮部資料信號強度平均値，且將包括在暗部圖案資料中 之像素的信號強度値加以平均，以計算出一暗部資料信號 強度平均値，並且計算出一亮部資料信號強度平均値與暗 部資料信號強度平均値之間的差値，且將該差値與儲存在 參考損壞程度儲存裝置中每一種面額之硬幣的正面及反面 的許多定限値當中一對應於由該面額判別裝置所判別之面 額的硬幣上表面的定限値相比較，且當亮部資料信號強度 平均値與暗部資料信號強度平均値之間的差値等於或大於 該定限値時，便判別該硬幣之上表面的損壞程度係等於或 低於一預定程度，且當亮部資料信號強度平均値與暗部資 料柄號強度平均値之間的差値小於該定限値時，便判別該 硬幣之上表面的損壞程度係高於該預定程度。 經本案發明人硏究，頃發現自一硬幣之邊緣部分所反 -14 - (12) 1229297 躬之光線通常具有較高的強度，但當一硬幣已流通一段相 當長的時間且有受損時，其邊緣部分之磨損會造成其亮部 資料信號強度平均値低於一未受損硬幣之亮部資料信號強 度平均値，且在另一方面，自一硬幣之平坦部分所反射之 光線強度通常較低，但當一.硬幣已流通一段相當長的時間 且有受損時，由於硬幣之平坦部分的刮痕及/或污點造成 之不規則光線反射將會造成其暗部資料信號強度平均値高 於由一未受損硬幣之暗部資料信號強度平均値。因此，由 於該売部資料信號強度平均値會隨著一硬幣之損壞程度增 加而變低’且在另一方面，該暗部資料信號強度平均値會 隨著一硬幣之損壞程度增加而變高，吾人便可根據亮部資 料信號強度平均値及暗部資料信號強度平均値而以極高的 準確度來判別該硬幣之損壞程度是否高於一預定程度，且 依照本發明，該損壞程度判別裝置係設計成可將由該面額 判別裝置所判別之面額的硬幣的正面及反面的參考圖案資 料加以二元化，使得” 1 ”係指具有一信號強度値等於或高 於一預定之信號強度値之像素資料，而” ”則係指具有一 信號強度値低於該預定信號強度値之像素資料，藉此產生 由” 1"像素資料所構成之參考亮部圖案資料以及由” 〇 ’，像素 資料所構成之參考暗部圖案資料，並且根據如此產生之參 考亮部圖案資料以及參考暗部圖案資料而自硬幣下表面之 偵測圖案資料來選取由對應於包括在硬幣下表面之參考亮 部圖案資料中之像素的像素所構成之亮部圖案資料以及自 硬幣下表面之偵測圖案資料來選取由對應於包括在硬幣下 -15- (13) 1229297 表面之參考暗部圖案資料中之像素的像素所構成之暗部圖 案資料’並且將包括在亮部圖案資料中之像素的信號強度 値加以平均，以計算出一亮部資料信號強度平均値，且將 包括在暗部圖案資料中之像素的信號強度値加以平均，以 計算出一暗部資料信號強度平均値，並且計算出一亮部資 料信號強度平均値與暗部資料信號強度平均値之間的差値 ，且將該差値與儲存在參考損壞程度儲存裝置中每一種面 額之硬幣的正面及反面的許多定限値當中一對應於由該面 額判別裝置所判別之面額的硬幣下表面的定限値相比較， 且當亮部資料信號強度平均値與暗部資料信號強度平均値 之間的差値等於或大於該定限値時，便判別該硬幣之下表 面的損壞程度係等於或低於一預定程度，且當亮部資料信 號強度平均値與暗部資料信號強度平均値之間的差値小於 該定限値時，便判別該硬幣之下表面的損壞程度係高於該 預定程度，以及自硬幣上表面之偵測圖案資料來選取由對 應於包括在硬幣上表面之參考亮部圖案資料中之像素的像 素所構成之亮部圖案資料以及自硬幣上表面之偵測圖案資 料來選取由對應於包括在硬幣上表面之參考暗部圖案資料 中之像素的像素所構成之暗部圖案資料，並且將包括在亮 部圖案資料中之像素的信號強度値加以平均，以計算出一 亮部資料信號強度平均値，且將包括在暗部圖案資料中之 像素的信號強度値加以平均，以計算出一暗部資料信號強 度平均値，並且計算出一亮部資料信號強度平均値與暗部 資料信號強度平均値之間的差値，且將該差値與儲存在參 • - 16 - (14) 1229297 考損壞程度儲存裝置中每一種面額之硬幣的正面及反面的 許多定限値當中一對應於由該面額判別裝置所判別之面額 的硬幣上表面的定限値相比較，且當亮部資料信號強度平 均値與暗部資料信號強度平均値之間的差値等於或大於該 定限値時，便判別該硬幣之上表面的損壞程度係等於或低 於一預定程度’且當亮部資料信號強度平均値與暗部資料 信號強度平均値之間的差値小於該定限値時，便判別該硬 幣之上表面的損壞程度係高於該預定程度，吾人便能以極 高的準確性來判別出該硬幣之損壞程度是否高於該預定程 度。 此外，依照本發明，由於其可僅藉由提供第一光源、 第一光線接收裝置、第二光源及第二光線接收裝置來判別 該硬幣之損壞程度是否高於一預定程度，因此其可以判別 一硬幣是否爲可接受硬幣、該硬幣之面額以及該硬幣之損 壞程度是否高於一預定程度。 在本發明之一較佳樣態中，該參考圖案資料儲存裝置 係設計成可以儲存參考亮部圖案資料以及參考暗部圖案資 料。 依照本發明此一較佳態樣，由於參考亮部圖案資料及 參考暗部圖案資料係事先產生且儲存在參考圖案資料儲存 裝置中，因此便可縮短計算所需之時間，且有效率地判別 該硬幣之損壞程度是否高於一預定程度。 在本發明之另一較佳態樣中，該損壞程度判別裝置係 設計成可以產生由面額判別裝置所判別之面額之硬幣下表 - 17 - (15) 1229297 面的參考亮部圖案資料以及參考暗部圖案資料，以及由面 額判別裝置所判別之面額之硬幣上表面的參考亮部圖案資 料以及參考暗部圖案資料。 在本發明又一較佳態樣中，該損壞程度判別裝置係設 計成可以計算該亮部資料信號強度平均値及暗部資料信號 強度平均値的總和，並且依照一對應面額之演算法來估算 該亮部資料信號強度平均値及暗部資料信號強度平均値之 總和’藉此判別該硬幣之表面的損壞程度是否高於一預定 程度’且該參考損壞程度儲存裝置係設計成可以儲存硬幣 每一種面額之演算法。 經本案發明人的硏究，頃發現在硬幣由白銅（銅鎳合 金）系統材料、黃銅系統材料或青銅系統材料所製成之例 子中’當硬幣受損時，由於硬幣之邊緣部分之磨損所造成 之亮部資料信號強度平均値的減小値係大於硬幣之平坦部 分中由於刮痕及/或污點形成之光線不規則反射所造成之 曰曰部資料fg號強度平均値的增加値，因此，由損壞程度程 度較低之硬幣所取得之亮部資料信號強度平均値及暗部資 料fe號強度平均値的總和會較大，而當硬幣損壞程度增加 時’由該硬幣所取得之亮部資料信號強度平均値及暗部資 料信號強度平均値的總和會變得較小。因此，吾人便可藉 由將亮部資料信號強度平均値及暗部資料信號強度平均値 之總和與一針對硬幣之每一種面額及表面所定義之定限値 相比較’而判別出該硬幣的損壞程度是否高於一預定程度 且由於依照本發明此一較佳樣態，由於該損壞程度判別 -18 - (16) 1229297 裝置係設計成可根據売邰資料信號強度平均値與暗部資料 信號強度平均値之間的差値來判別一硬幣之損壞程度是否 高於一預定程度，並且藉由計算該亮部資料信號強度平均 値及暗部資料信號強度平均値之總和且依照對應面額之一 演算法來估算亮部資料信號強度平均値及暗部資料信號強 度平均値之總和而進一步判別一硬幣之損壞程度是否高於 一預定程度，吾人便能以相當高的準確度來判別一硬幣之 損壞程度是否高於一預定程度。 在本發明之另一較佳態樣中，該損壞程度判別裝置係 進一步設計成可以將一由面額判別裝置針對硬幣下表面之 偵測圖案資料與儲存在參考圖案資料儲存裝置中之每一種 面額之硬幣的參考圖案資料之間的符合程度所決定之圖案 相符程度與針對每一種面額之硬幣的正面及反面所定義之 許多定限値當中一由面額判別裝置所判別之面額之硬幣下 表面的定限値相比較，俾當圖案相符程度等於或大於該定 限値時，便判別該硬幣下表面之損壞程度係等於或低於一 預定程度，且當圖案相符程度小於該定限値時，便判別該 硬幣下表面之損壞程度係高於該預定程度，並且可以將一 由面額判別裝置針對硬幣上表面之偵測圖案資料與儲存在 參考圖案資料儲存裝置中之每一種面額之硬幣的參考圖案 資料之間的符合程度所決定之圖案相符程度與針對每一種 面額之硬幣的正面及反面所定義之許多定限値當中一由面 額判別裝置所判別之面額之硬幣上表面的定限値相比較， 俾當圖案相符程度等於或大於該定限値時，便判別該硬幣 -19 - (17) 1229297 上表面之損壞程度係等於或低於一預定程度，且當圖案相 符程度小於該定限値時，便判別該硬幣下表面之損壞程度 係高於該預定程度。 依照本發明此一較佳態樣，吾人能以相當高的準確度 來判別該硬幣之損壞程度是否高於一預定程度，這是因爲 該損壞程度判別裝置係設計成可根據亮部資料信號強度平 均値與暗部資料信號強度平均値之間的差値來判別該硬幣 之損壞程度是否高於一預定程度，並且其進一步設計成可 以將一由面額判別裝置針對硬幣下表面之偵測圖案資料與 儲存在參考圖案資料儲存裝置中之每一種面額之硬幣的參 考圖案資料之間的符合程度所決定之圖案相符程度與針對 每一種面額之硬幣的正面及反面所定義之許多定限値當中 一由面額判別裝置所判別之面額之硬幣下表面的定限値相 比較，俾當圖案相符程度等於或大於該定限値時，便判別 該硬幣下表面之損壞程度係等於或低於一預定程度，且當 圖案相符程度小於該定限値時，便判別該硬幣下表面之損 壞程度係高於該預定程度，並且可以將一由面額判別裝置 針對硬幣上表面之偵測圖案資料與儲存在參考圖案資料儲 存裝置中之每一種面額之硬幣的參考圖案資料之間的符合 程度所決定之圖案相符程度與針對每一種面額之硬幣的正 面及反面所定義之許多定限値當中一由面額判別裝置所判 別之面額之硬幣上表面的定限値相比較，俾當圖案相符程 度等於或大於該定限値時，便判別該硬幣上表面之損壞程 度係等於或低於一預定程度，且當圖案相符程度小於該定 - 20· (18) 1229297 限値時’便判別該硬幣下表面之損壞程度係高於該預定程 度。 在本發明又另一較佳態樣中，該演算法係定義成使得 在硬幣由白銅系統材料、黃銅系統材料或青銅系統材料所 製成的情況下，根據該亮部資料信號強度平均値及暗部資 料信號強度平均値之總和與針對每一種面額所定義之許多 定限値當中一對應面額之硬幣的定限値的比較結果，當發 現該亮部資料信號強度平均値及暗部資料信號強度平均値 之總和等於或大於該定限値時，便可判別該硬幣表面之損 壞程度係等於或低於一預定程度’且當發現該亮部資料信 號強度平均値及暗部資料信號強度平均値之總和小於該定 限値時，便可判別該硬幣表面之損壞程度係高於該預定程 度，且在硬幣係由鋁系統材料所製成的情況下，根據該亮 部資料信號強度平均値及暗部資料信號強度平均値之總和 與針對每一種面額所定義之許多定限値當中一對應面額之 硬幣的定限値的比較結果，當發現該亮部資料信號強度平 均値及暗部資料信號強度平均値之總和等於或大於該定限 値時’便可判別該硬幣表面之損壞程度係高於一預定程度 ’且當發現該亮部資料信號強度平均値及暗部資料信號強 度平均値之總和小於該定限値時，便可判別該硬幣表面之 損壞程度係等於或低於該預定程度。 在本發明又一較佳態樣中，該面額判別裝置係設計成 可以錯由圖案比對來將以卜β座標系統映照之參考圖案資 料與以！* - 0座標系統映照之參考圖案資料相比較，藉此判 -21 - (19) 1229297 別該硬幣是否可被接受以及該硬幣之面額。 在本發明又另一較佳態樣中，該硬幣判別設備進一步 包含一資料處理裝置，其係用以在偵測圖案資料上進行邊 緣加強處理’且其中該面額判別裝置係設計成可以藉由圖 案比對來將參考圖案資料與經過該邊緣加強處理之偵測圖 案資料相比較’以藉此判別該硬幣是否可被接受以及該硬 幣之面額。 依照本發明此一較佳態樣，由於該硬幣判別設備進一 步包含一資料處理裝置，其係用以在偵測圖案資料上進行 邊緣加強處理，且其中該面額判別裝置係設計成可以藉由 圖案比對來將參考圖案資料與經過該邊緣加強處理之偵測 圖案資料相比較，以藉此判別該硬幣是否可被接受以及該 硬幣之面額，因此吾人便能以較高的準確度來判別該硬幣 是否爲可接受硬幣以及該硬幣之面額，並且以較高的準確 度來判別該硬幣之損壞程度是否高於一預定程度。 本發明上述及其他目的及特徵，將可以由以下之說明 並配合所附之圖式而獲致更深入之瞭解。 【實施方式】 圖1係本發明之一較佳實施例的硬幣判別設備之槪要 縱向截面視圖。 如圖〗所示，一用以輸送硬幣之硬幣通道2係具有一 硬幣通道構件3，該硬幣通道構件係延伸於硬幣1輸送之 整個距離上的輸送方向。該硬幣判別設備包括一第一圖案 -22- (20) 1229297 資料偵測單元4及一第二圖案資料偵測單元5。在第一圖 案資料偵測單元4附近，硬幣通道2係由位在下方之硬幣 通道構件3以及一無端環繞皮帶型式之輸送皮帶6所形成 。在第二圖案資料偵測單元5的附近，硬幣通道2係由一 無端環繞皮帶型式之輸送皮帶7及一硬幣通道形成構件8 所形成，其中該輸送皮帶7係定位成自一形成在硬幣通道 構件3中之開口 7 a向上突伸而出，而該硬幣通道形成構 件8則係定位在輸送皮帶7上方且延伸在硬幣1的輸送方 向。 如圖1所不，在設置有該第一圖案資料偵測單元4處 之硬幣通道構件3係具有一由透明玻璃、丙烯酸樹脂等材 料所製成之第一透明通道部分9，且該硬幣通道形成構件 8係具有一由明玻璃、丙烯酸樹脂等材料所製成之第二透 明通道部分1 〇。 圖2係第一透明通道部分9之槪要平面視圖。 如圖1及2所示，一硬幣1係藉由定位硬幣通道2上 方之輸送皮帶6而沿著一對導軌1 1、1 1以箭頭a所示之 方向被饋進至硬幣通道2中之第一透明通道部分9。一對 磁性感應器1 2、1 2係用以在第一透明通道部分9相對於 硬幣輸送方向的上游處來偵測硬幣1的磁性。在硬幣1被 饋進至第一透明通道部分9的同時，該硬幣係由輸送皮帶 6而被壓抵在第一透明通道部分9的上表面。在第一透明 通道部分9的下方係設有一第一發光裝置2 1，其包括複 數個發光元件2 0，俾朝向正在通過該第一透明通道部分9 -23- (21) 1229297 之硬幣1來發射光線，且一第一影像資料產生裝置22係 位在第一發光裝置2 1的下方，其係用以接收第一發光裝 置2 1所發出且由硬幣]所反射之光線，並且產生影像資 料。因此，該第一圖案資料偵測單元4係由第一發光裝置 2 1及第一影像資料產生裝置2 2所構成。 如圖2所示，第一發光裝置2 1具有環設於一圓圈之 複數發光元件20，諸如發光二極體（LEDs)，其中該圓圈 之中心位在第一透明通道部分9之中央部位。每一發光元 件2 0之設置方式係使得其光學中心軸相對於水平方向以 一小角度指向一位在一通過一圓圈之圓心之垂直軸上的預 定點，其中該圓圈之圓心係與第一透明通道部分9之中心 部位相重合，藉此使光線以相對於硬幣1表面呈一淺小角 度之方式被投射在正在通過第一透明通道部分9之硬幣1 上。 第一影像資料產生裝置2 2包括一透鏡系統2 3、一單 色型感應器24及一 A/D轉換器（未圖示），其中該透鏡系 統2 3係配置成使得其光學中心軸與一通過其圓心與第一 透明通道部分9之中心部位重合之圓圈圓心的垂直軸相重 合，而該單色型感應器24係配置在透鏡系統23下方，使 得其焦點係定位在第一透明通道部分9之上表面，且其係 可光電式地偵測自發光元件2 0所發出且由硬幣1之表面 所反射之光線，而該A/D轉換器係用以將單色型感應器 2 4光電式偵測到之硬幣1下表面的影像資料轉換成數位 信號，藉此產生硬幣1下表面之數位化影像資料。在此實 - 24 - (22) 1229297 施例中係採用一種二維C C D感應器作爲該感應器2 4。 緊鄰於第一影像資料產生裝.置2 2之下游側係具有兩 個計時感應器2 7、2 7，其各包括一發光元件2 5及一光線 接收元件2 6 ’且設置成使發光兀件2 5發出之光線可以透 過該第一透明通道部分9而由光線接收元件2 6所偵測’ 且當光線接收元件2 6未接收到來自發光元件2 5之光線時 ，每一計時感應器2 7、2 7係可輸出一計時信號。每一計 時感應器27、27係相對於第一影像資料產生裝置22而配 置，使得當自發光元件2 5發出之光線由在第一透明通道 部分9之表面上被輸送的硬幣1所阻擋而未能由光線接收 元件2 6所接收時，硬幣1之中心會定位在第一透明通道 部分9之中心，藉此便可輸出一計時信號。 如圖1所示，硬幣I係藉由位在硬幣通道上方且在第 一透明通道部分9中輸送之輸送皮帶6及其下游部分而被 壓抵在硬幣通道構件3之上表面。在第一透明通道部分9 之下游部分，在硬幣被固定在輸送皮帶6與輸送皮帶7之 間的情況下’該硬幣1之下表面係由定位成自形成在硬幣 通道構件3中之開口 7a突伸於硬幣通道構件3上方且在 硬幣通道2中被輸送之輸送皮帶7所支撐。 如圖1所示’硬幣Ϊ係被輸送至第一透明通道部分9 之下游部分之區域中，且被饋進至第二圖案資料偵測單元 5 ’在此同時’硬幣1之上表面係由硬幣通道形成構件8 所支撐’且由輸送皮帶7將其壓抵在硬幣通道形成構件8 的下表面。複數個輔助滾輪7b、7c係用以防止該輸送皮 >25- (23) 1229297 帶7由於硬幣1的靜負載而向下撓曲。 第二圖案資料偵測單元5係位在第二透明通道部分 10之上方，且包括一第二發光裝置31及一第二影像資料 產生裝置32，其中該第二發光裝置31包括複數個用以朝 向正在通過第二透明通道部分1 〇之硬幣1發射光線之發 光元件3 0，且該第二影像資料產生裝置3 2係位在第二透 明通道部分1 〇的上方，其係用以接收由第二發光裝置3 1 所發出且被硬幣1所反射之光線，並且產生影像資料。第 二發光裝置3 1之構造係相似於第一發光裝置2 1，除了其 係配置在第二透明通道部分1 〇之上方而朝下發射光線以 外，且其包括複數個環設成一圓圈之發光元件3 0，諸如 發光二極體（LEDs)，其中該圓圈之圓心係與第二透明通道 部分]〇之中心部分相重合。每一發光元件3 0係配置成使 其光學中心軸以相對於水平方向之一小角度指向一垂直軸 之預定點，其中該垂直軸係通過該圓心與第二透明通道部 分I 〇之中心部分相重合之圓圈的圓心，藉此使光線相對 於硬幣1之表面而以一淺小角度投射在正在通過該第二透 明通道部分10之硬幣1上。 第二影像資料產生裝置32包括一透鏡系統33、一單 色型感應器34及一 A/D轉換器（未圖示），其中該透鏡系 統3 3係配置成使得其光學中心軸與一通過其圓心與第二 透明通道部分1 〇之中心部位重合之圓圈圓心的垂直軸相 重合，而該單色型感應器3 4係配置在透鏡系統3 3上方， 使得其焦點係定位在第二透明通道部分]〇之下表面，且 -26 - (24) 1229297 其係可光電式地偵測自發光元件3 0所發出且由硬幣 表面所反射之光線，而該A/D轉換器係用以將單色 應器3 4光電式偵測到之硬幣1上表面的影像資料轉 數位信號，藉此產生硬幣1上表面之數位化影像資料 此實施例中係採用一種二維CCD感應器作爲該感應：； 〇 緊鄰於第二影像資料產生裝置3 2之下游側係具 個計時感應器3 7、3 7，其各包括一發光元件3 5及一 接收元件3 6，且設置成使發光元件3 5發出之光線可 過該第二透明通道部分]0而由光線接收元件3 6所偵 且當光線接收元件3 6未接收到來自發光元件3 5之光 ，每一計時感應器3 7、3 7便可輸出一計時信號。每 時感應器3 7、3 7係相對於第二影像資料產生裝置3 2 置，使得當自發光元件3 5發出之光線由在第二透明 部分1 〇之表面上被輸送的硬幣1所阻擋而未能由光 收元件3 6所接收時，硬幣1之中心會定位在第二透 道部分1 〇之中心，藉此便可輸出一計時信號。 如圖1所示，一輸送皮帶3 9係自硬幣通道形成 8之下游端部的正上游部分朝向硬幣通道2之下游部 伸，且在硬幣通過該第二透明通道部分1 〇之後，該 會被固定在輸送皮帶7與輸送皮帶39之間，且被進 地固定在輸送皮帶3 9與硬幣通道構件3之間，藉而 送朝向硬幣通道2的下游部分。 圖3係本發明較佳實施例之硬幣判別設備之偵測 1之 型感 換成 。在 g 34 有兩 光線 以透 測， 線時 一計 而配 通道 線接 明通 構件 分延 硬幣 一步 被輸 、控 -27- (25) 1229297 制及判別系統的方塊圖。 如圖3所示，硬幣判別設備之偵測系統包括兩個用以 偵測被饋進至第一透明通道部分9之硬幣1的計時感應器 2 7、2 7，以及兩個用以偵測被饋進至第二透明通道部分 1 0之硬幣1的計時感應器3 7、3 7。 如圖3所示，硬幣判別設備之控制系統包括發光控制 裝置40及影像讀取控制裝置4 1，該發光控制裝置40係 當自計時感應器2 7、2 7所發出之計時信號被接收時，便 輸出一光線發射信號至第一發光裝置2 1，並且使該第一 發光裝置2 1發出光線而照射該定位在第一透明通道部分 9之上表面上的硬幣1，且當自計時感應器37、37所發出 之計時信號被接收時，便輸出一光線發射信號至第二發光 裝置3 1，並且使該第二發光裝置3 1發出光線而照射該定 位在第二透明通道部分1〇之下表面上的硬幣1’而該影 像讀取控制裝置4 1則係當自計時感應器2 7、2 7所發出之 計時信號被接收時，允許該第一影像資料產生裝置22之 感應器24開始偵測自硬幣1表面所反射之光線’且當自 計時感應器3 7、3 7所發出之計時信號被接收時，允許該 第二影像資料產生裝置3 2之感應器3 4開始偵測自硬幣I 表面所反射之光線。 如圖3所示，硬幣判別設備之判別系統包括一第一參 考資料記憶體4 5，其係儲存用以指示每一種面額之硬幣1 的磁性之參考磁性資料；一第二參考資料記憶體4 6 ’其 係儲存與每一種面額之硬幣]的直徑相關的參考直徑資料 >28- (26) 1229297 ;一參考圖案資料儲存裝置4 7，其係儲存每一種面額之 硬幣]之兩表面的參考圖案資料；一參考損壞資料儲存裝 置4 8 ’其係儲存每一種面額之硬幣1之參考損壞程度資 料；一第一判別裝置5 〇，其係依照磁性感應器1 2、1 2之 偵測信號而進入第一參考資料記憶體4 5，並且將儲存在 第一參考資料記憶體4 5中用以指示每一種面額之磁性的 參考磁性資料與由磁性感應器1 2、1 2所輸入之硬幣】的 磁性資料相比對，藉此判定該硬幣1之面額且輸出一第一 判別信號；一第二判別裝置5 1，其係根據自第一判別裝 置5 0輸出之第一判別信號、與每一種面額之硬幣1的直 徑相關且儲存在第二參考資料記憶體4 6中的參考直徑資 料以及由感應器2 4光電式地偵測出來且由A/D轉換器2 8 數位化的硬幣1下表面的影像圖案資料，來判別該硬幣】 是否可被接受以及硬幣1的面額，並且根據儲存在參考損 壞資料儲存裝置4 8中之每一種面額之硬幣1的參考損壞 程度資料來判別該硬幣1之下表面的損壞程度是否高於一 預定値；一第三判別裝置5 2，其係根據自第一判別裝置 5 〇所輸出之第一判別信號、與每一種面額之硬幣1的直 徑相關且儲存在第二參考資料記憶體4 6中的參考直徑資 料以及由感應器3 4光電式地偵測出來且由A/D轉換器3 8 數位化的硬幣1上表面的影像圖案資料，來判別該硬幣I 是否可被接受以及硬幣1的面額，並且根據儲存在參考損 壞資料儲存裝置4 8中之每一種面額之硬幣1的參考損壞 程度資料來判別該硬幣1之上表面的損壞程度是否高於一 -29- (27) 1229297 預定値；以及一硬幣判別裝置5 4，其係根據由第 裝置5 1及第三判別裝置5 2所作成之判別結果而最 該硬幣1是否可被接受以及硬幣1之面額。 在此貫施例中，第一判別伯號係自弟一判別I 輸出至發光控制裝置4 0，且該發光控制裝置4 0係 可以依照該根據第一判別裝置5 0所判別之硬幣面 第一判別裝置50所輸入之第一判別信號來控制由 件20及發光元件30所發出之光量。 圖4係第二判別裝置5 1之方塊圖。 如圖4所示，第二判別裝置5 1係包括一影像 料記憶體60，其係用以將該由感應器24光電式偵 且由A/D轉換器2 8加以數位化之硬幣1下表面的 案資料映像及儲存至一正交座標系統，亦即，一 χ. 系統；一第一面額判別部分6 1，其係可取用該第 資料記憶體4 6且將儲存在第二參考資料記憶體4 6 一種面額之硬幣1的直徑與自影像圖案資料記憶體 讀取之硬幣1下表面的影像圖案資料相比對，藉以 幣1之直徑來判別該硬幣1之面額且輸出一第一面 信號；一第二面額判別部分62，其係根據自第一 置5 0輸入之第一判別信號以及自第一面額判別部夭 入之桌一面額判別信號來判別該硬幣]之面額，並 一第二面額判別信號；一中心座標決定裝置6 3， 以取侍該映照且儲存在影像圖条資料記憶體6 〇中 】下表面之影像圖条貪料的中心座標；_圖案資料 二判別 終判別 妾置 50 設計成 額而由 發光元 圖案資 測出來 影像圖 •y座標 二參考 中之每 60所 根據硬 額判別 判別裝 卜61輸 且輸出 其係用 之硬幣 轉換裝 -30- (28) 1229297 置6 4 ’其係根據由中心座標決定裝置6 3所計算 条資料的中心座標而將硬幣1下表面之圖案資料 座標系統，亦即，r - 0座標系統，並且產生被轉 資料且加以儲存之；一資料處理裝置6 5，其係 被轉換成r - 0座標系統之轉換圖案資料進行邊緣 ;一面額決定部分6 6，其係根據自第二面額判乏 所輸入之第二面額判別信號而由以r_ Θ座標系統 存在參考圖案資料儲存裝置47中之每一種面額 之正面及反面的參考圖案資料中來讀取由該第二 部分6 2所判別之面額的硬幣〗的正面及反面的 資料，且將如此讀取之硬幣1之正面及反面參考 與已藉由資料處理裝置6 5進行邊緣加強處理之 案資料相比對，以依照該被轉換圖案資料與參考 之相符程度來判別出該硬幣1是否可被接受以及 幣1之面額，且輸出一面額判定信號、一用以表 換圖案資料與參考圖案資料之相符程度之圖案相 一用以辨識出在硬幣1之正面及反面的圖案資料 何者來判定該硬幣1之面額的硬幣表面辨識信號 第一損壞程度判別裝置6 7，其用以判別該硬幣 之損壞程度是否高於一預定値。 圖5係第三判別裝置5 2之方塊圖。 如圖5所示，第三判別裝置5 2係包括一影 料記憶體70，其係用以將該由感應器34光電式 且由A/D轉換器3 8加以數位化之硬幣1上表面 出來之圖 轉換成極 換之圖案 用以對已 加強處理 丨U部分62 映照且儲 之硬幣1 面額判別 參考圖案 圖案資料 被轉換圖 圖案資料 判別該硬 示該被轉 符資料及 當中採用 ;以及一 1下表面 像圖案資 偵測出來 的影像圖 - 31 - (29) 1229297 案資料映像及儲存至一正交座標系統，亦即，一 X_y座 系統；一第一面額判別部分7 1，其係可取用該第二參 資料記憶體4 6且將儲存在第二參考資料記憶體4 6中之 一種面額之硬幣1的直徑與自影像圖案資料記憶體7 〇 讀取之硬幣1上表面的影像圖案資料相比對，藉以根據 幣1之直徑來判別該硬幣1之面額且輸出一第一面額判 信號；一第二面額判別部分72，其係根據自第一判別 置5 0輸入之第一判別信號以及自第一面額判別部分7 ] 入之第一面額判別信號來判別該硬幣1之面額，並且輸 一第二面額判別信號；一中心座標決定裝置7 3，其係 以取得該映照且儲存在影像圖案資料記憶體7 0中之硬 1上表面之影像圖案資料的中心座標；一圖案資料轉換 置7 4，其係根據由中心座標決定裝置7 3所計算出來之 案資料的中心座標而將硬幣1上表面之圖案資料轉換成 座標系統，亦即，1·- Θ座標系統，並且產生被轉換之圖 資料並加以儲存之；一資料處理裝置7 5，其係用以對 被轉換成1- 0座標系統之轉換圖案資料進行邊緣加強處 ;一面額決定部分7 6，其係根據自第二面額判別部分 所輸入之第二面額判別信號而由以r - 0座標系統映照且 存在參考圖案資料儲存裝置47中之每一種面額之硬幣 之正面及反面的參考圖案資料中來讀取由該第二面額判 部分72所判別之面額的硬幣1的正面及反面的參考圖 資料，且將如此讀取之硬幣I之正面及反面參考圖案資 與已藉由資料處理裝置75進行邊緣加強處理之被轉換 標 考 每 所 硬 別 裝 輸 出 用 幣 裝 圖 極 案 已 理 7 2 儲 1 別 案 料 圖 -32 - (30) 1229297 案資料相比對，以依照該被轉換圖案資料與參考圖案資料 之相符程度來判別出該硬幣1是否可被接受以及.判別該硬 幣1之面額，且輸出一面額判定信號、一用以表示該被轉 換圖案資料與參考圖案資料之相符程度之圖案相符資料及 一用以辨識出在硬幣1之正面及反面的圖案資料當中採用 何者來判定該硬幣1之面額的硬幣表面辨識信號；以及一 第二損壞程度判別裝置7 7，其用以判別該硬幣]上表面 之損壞程度是否高於一預定値。 圖6係該第一損壞程度判別裝置67方塊圖。 如圖6所示，該第一損壞程度判別裝置6 7包括一二 元圖案資料產生部分8 0，其係根據一自面額決定部分6 6 輸入之面額判別信號來讀取由面額決定部分6 6自該以r -0座標系統映照且儲存在參考圖案資料儲存裝置4 7中之 每一種面額之硬幣1之正面及反面的參考圖案資料中所判 別出來之面額的硬幣1的正面及反面的參考圖案資料，且 將該參考圖案資料二元化，使得” 1 ”係指具有一信號強度 値等於或局於一預定之信號強度値之像素資料，而” Q，，則 係指具有一信號強度値低於該預定信號強度値之像素資料 ’藉此產生由’’ 1”像素資料所構成之參考亮部圖案資料， 以及由” 0 ”像素資料所構成之參考暗部圖案資料，且將該 參考亮部圖案資料輸出至一亮部圖案資料選取部分81以 及將該參考暗部圖案資料輸出至一暗部圖案資料選取部分 8 2 ;該亮部圖案資料選取部分8 1係根據自二元圖案資料 產生部分8 0所輸入之參考亮部圖案資料來選取由像素所 -33 - (31) 1229297 構成之亮部圖案資料，其中該像素係對應於包括在以卜0 座標系統所映照且儲存在第二判別裝置5 1之圖案資料轉 換裝置（>4中的被轉換圖案資料的參考亮部圖案資料中的 像素；該暗部圖案資料選取部分82係根據自二元圖案資 料產生部分8 0所輸入之參考暗部圖案資料來選取由像素 所構成之暗部圖案資料’其中該像素係對應於包括在以r-Θ座標系統所映照且儲存在第二判別裝置5 1之圖案杳料 轉換裝置6 4中的被轉換圖条資料的參考暗部圖案畜料中 的像素；一第一平均値計算部分83，其係將包括在由亮 部圖案資料選取部分8 1所選取之亮部圖案資料中之像素 的fe 5虎強度値加以平均’以計算出一亮部資料信號強度平 均値；一第二平均値計算部分8 4，其係將包括在由暗部 圖茱資料3^取部分8 2所選取之暗部圖案資料中之像素的 5虎強度値加以平均，以計算出一暗部資料信號強度平均 値；一第一損壞程度判別部分8 5，其係用以取得在由該 第一平均値計算部分8 3所計算出來之亮部資料信號強度 平均値與由第二平均値計算部分84所計算出來之暗部資 料信號強度平均値之間的差値，並且根據一自面額決定部 分6 6所輸入之面額決定信號而自儲存在參考損壞資料儲 存裝置48中之每一種面額之硬幣1的定限値中選定由該 面額決定部分6 6所決定之面額的硬幣I的定限値τ ] j， 並且將該定限値T lj與該亮部資料信號強度平均値及暗部 貝料號強度平均値之間的差値相比較，俾當亮部資料信 號強度平均値與暗部資料信號強度平均値之間的差値等於 -34 - (32) 1229297 或大於該定限値T ] j時，便判別該硬幣]下表面的損壞程 度等於或低於一預定程度，且當亮部資料信號強度平均値 與B曰部資料彳5 5虎強度平均値之間的差値小於該定限値T! j 時，便判別該硬幣1下表面的損壞程度高於該預定程度， 並且輸出一第一損壞程度判別信號；一第二損壞程度判別 郃分8 6，其係用以取得由該第一平均値計算部分8 3所計 算出之亮部資料信號強度平均値以及由第二平均値計算部 8 4所1十算出之暗部資料信號強度平均値的總和，並且 根據一自面額決定部分6 6所輸入之面額決定信號而自儲 存在参考損壞資料儲存裝置4 8中之每一種面額的硬幣1 之換算法中選出由該面額決定部分6 6所決定之面額的硬 幣1的演算法，並依照如此選定之演算法來估算該亮部資 料號強度平均値及暗部資料信號強度平均値的總和，以 判別該硬幣1下表面的損壞程度是否超出一預定程度，並 且輸出一第二損壞程度判別信號；一第三損壞程度判別部 分8 7 ’其係根據一自面額決定部分6 6輸入之面額決定信 5虎而自儲存在參考損壞資料儲存裝置4 8中之每一種面額 硬幣1的定限値中選出一由該面額決定部分6 6所決定之 面額之硬幣1的定限値T 2 j，俾當藉由面額決定部分6 6 比對被轉換圖案資料與參考圖案資料所決定之被轉換之圖 案資料與該參考圖案資料的相符程度等於或大於該定限値 T2j時’便判別該硬幣]下表面之損壞程度等於或低於一 預定程度，且當該被轉換圖案資料與參考圖案資料之相符 程度小於該定限値T2j時，便判別該硬幣1下表面之損壞 -35 - (33) 1229297 程度超出該預定程度，並且輸出一第三損壞程度判別信號 ;以及一損壞程度決定部分8 8，其係根據自第一損壞程 度判別部分8 5輸入之第一損壞程度判別信·號、自該第二 損壞程度判別部分8 6所輸入之第二損壞程度判別信號以 及自該第三損壞程度判別部分8 7所輸入之第三損壞程度 判別信號’來決定該硬幣1下表面之損壞程度是否超過一 預定程度。 圖7係該第二損壞程度判別裝置7 7之方塊圖。 如圖7所示，該第二損壞程度判別裝置7 7包括一二 元圖案資料產生部分9 0，其係根據一自面額決定部分7 6 輸入之面額判別信號來讀取由面額決定部分7 6自該以r_ 0座標系統映照且儲存在參考圖案資料儲存裝置4 7中之 每一種面額之硬幣1之正面及反面的參考圖案資料中所判 別出來之面額的硬幣1的正面及反面的參考圖案資料，且 將該參考圖案資料二元化，使得” 1 ”係指具有一信號強度 値等於或高於一預定之信號強度値之像素資料，而” 0，，則 係指具有一信號強度値低於該預定信號強度値之像素資料 ，藉此產生由” 1”像素資料所構成之參考亮部圖案資料， 以及由” 0 ’’像素資料所構成之參考暗部圖案資料，且將該 寥考売部圖案資料輸出至一亮部圖案資料選取部分91以 及將該參考暗部圖案資料輸出至一暗部圖案資料選取部分 9 2 ;該売部圖案資料選取部分9 1係根據自二元圖案資料 產生部分90所輸入之參考亮部.圖案資料來選取由像素所 構成之売部圖案資料，其中該像素係對應於包括在以r — θ -36- (34) 1229297 座標系統所映照且儲存在第二判別裝置5 1之圖案資料轉 換裝置74中的被轉換圖案資料的參考亮部圖案資料中的 像素；該暗部圖案資料選取部分92係根據自二元圖案資 料產生部分90所輸入之參考暗部圖案資料來選取由像素 所構成之暗部圖案資料，其中該像素係對應於包括在以^ Θ座彳示系統所映照且儲存在弟一判別裝置5 1之圖案畜料 轉換裝置74中的被轉換圖案資料的參考暗部圖案資料中 的像素·’一第一平均値計算部分93，其係將包括在由亮 部圖案資料選取部分9 1所選取之亮部圖案資料中之像素 的信號強度値加以平均，以計算出一亮部資料信號強度平 均値；一第二平均値計算部分94，其係將包括在由暗部 圖条資料選取部分92所選取之暗部圖案資料中之像素的 信號強度値加以平均，以計算出一暗部資料信號強度平均 値；一第一損壞程度判別部分9 5，其係用以取得在由該 第一平均値計算部分9 3所計算出來之亮部資料信號強度 平均値與由第一平均値計算部分9 4所計算出來之暗部資 料信號強度平均値之間的差値，並且根據一自面額決定部 分7 ό所輸入之面額決定信號而自儲存在參考損壞資料儲 存裝置48中之每一種面額之硬幣1的定限値中選定由該 面額決定部分66所決定之面額的硬幣1的定限値τ] k， 並且將該定限値T 1 k與該亮部資料信號強度平均値及暗部 資料信號強度平均値之間的差値相比較，俾當亮部資料信 號強度平均値與暗部資料信號強度平均値之間的差値等於 或大於該定限値T 1 k時，便判別該硬幣I上表面的損壞程 -37- (35) 1229297 度等於或低於一預定程度，且當亮部資料信號強度平均値 與暗部資料信號強度平均値之間的差値小於該定限値T】k 時，便判別該硬幣1上表面的損壞程度高於該預定程度， 並且輸出一第一損壞程度判別信號；一第二損壞程度判別 部分9 6，其係用以取得由該第一平均値計算部分9 3所計 算出之亮部資料信號強度平均値以及由第二平均値計算部 分94所計算出之暗部資料信號強度平均値的總和，並且 根據一自面額決定部分7 6所輸入之面額決定信號而自儲 存在參考損壞資料儲存裝置4 8中之每一種面額的硬幣1 之演算法中選出由該面額決定部分6 6所決定之面額的硬 幣1的演算法，並依照如此選定之演算法來估算該亮部資 料信號強度平均値及暗部資料信號強度平均値的總和，以 判別該硬幣1上表面的損壞程度是否超出一預定程度，並 且輸出一第二損壞程度判別信號；一第三損壞程度判別部 分9 7，其係根據一自面額決定部分7 6輸入之面額決定信 號而自儲存在參考損壞資料儲存裝置4 8中之每一種面額 硬幣1的定限値中選出一由該面額決定部分76所決定之 面額之硬幣1的定限値T 2 k，俾當藉由面額決定部分7 6 比對被轉換圖案資料與參考圖案資料所決定之被轉換之圖 案資料與該參考圖案資料的相符程度等於或大於該定限値 T 2 k時，便判別該硬幣1上表面之損壞程度等於或低於一 預定程度，且當該被轉換圖案資料與參考圖案資料之相符 程度小於該定限値T2k時，便判別該硬幣1上表面之損壞 程度超出該預定程度’並且輸出一第三損壞程度判別信號 -38 - (36) 1229297 ;以及一損壞程度決定部分98，其係根據自第一損壞程 度判別部分9 5輸入之第一損壞程度判別信號、自該第二 損壞程度判別部分9 6所輸入之第二損壞程度判別信號以 及自該第三損壞程度判別部分9 7所輸入之第三損壞程度 判別信號’來決定該硬幣1上表面之損壞程度是否超過一 預定程度。 依照本發明較佳實施例之如此構成的硬幣判別設備係 可判別一硬幣]是否可被接受、該硬幣]之損壞程度是否 高於一預定程度以及判別出該硬幣1之面額。 硬幣1係由硬幣通道構件3壓抵在硬幣通道構件3之 上表面，並且沿著一對導軌1 1、1 1而以箭頭A之方向來 饋進至硬幣通道2中。硬幣1之磁性係由一對磁性感應器 ]2、1 2所偵測，且偵測信號係輸出至該第一判別裝置5 〇 〇 當偵測信號自磁性感應器1 2、1 2輸入時，該第一判 別裝置5 0便進入第一參考資料記憶體4 5來讀取儲存在第 一參考資料記憶體4 5中代表每一種面額之磁性的參考磁 性資料，並且藉由比對自該第一參考資料記憶體4 5所讀 取之參考磁性資料與自該磁性感應器1 2、1 2所輸入之硬 幣1的磁性資料來判別該硬幣1之面額，並且將面額判別 信號輸出至該第二判別裝置5 1、第三判別裝置5 2及發光 控制裝置4 0。 當硬幣1被進一步饋進至硬幣通道2到達第一透明通 道部分9而阻擋自每一計時感應器2 7之發光元件2 5所發 -39- (37) 1229297 出之光線，且因此使每一計時感應器2 7之光線接收元件 26無法接收到自對應的發光元件25所發出之光線時，計 時信號便自計時感應器27、27輸出至該發光控制裝置40 及影像讀取控制裝置4 ].。 當計時信號由計時感應器2 7、2 7輸入時，該發光控 制裝置4 0便根據自第一判別裝置5 0發出之面額判別信號 而輸出一光線發射信號至第一發光裝置2 1，以造成該發 光元件20朝向定位在第一透明通道部分9上之硬幣]下 表面來發出對應於由該第一判別裝置5 0所判別之硬幣1 面額的發光量。 自發光元件20發出之光量係根據第一判別裝置5 0之 面額判別結果來加以控制，其原因在於該反射光量係隨著 硬幣1的材料而改變。若相同光量射向硬幣1，則便無法 精確地偵測出硬幣1的影像圖案。 亦即，當硬幣由具有高反射性材料所製成時，諸如鎳 、鋁等’其將難以藉由偵測硬幣1之表面的反射光來精確 地產生對應於硬幣1表面的影像圖案資料。這是因爲由感 應器2 4所偵測到的總光量會變得較大，且若照射較大光 量時，該光量將會飽和。相反地，當硬幣由具有低反射性 材料所製成時，諸如銅、黃銅等等，則對應於硬幣1表面 上之圖案將難以藉由偵測硬幣1之表面的反射光來精確地 測出。這是因爲若照射的光量很小時，則所能偵測到之總 光量太小所致。因此，發光控制裝置4 0係設計成當由第 一判別裝置5 0所判別之面額的硬幣丨係由具有較高反射 -40 - (38) 1229297 性之材料所製成時，諸如鎳、銘等等’則該發光控制裝置 4 0便輸出一光線發射信號至第一發光裝置2 1，使得發光 元件2 (T發射較低強度的光線。相反地，當由第一判別裝 置5 0所判別之面額的硬幣1係由具有較低反射性之材料 所製成時，諸如銅、黃銅等等’則該發光控制裝置4 0便 輸出一光線發射信號至第一發光裝置2 1，使得發光元件 2 0發射較高強度的光線。 當自計時感應器2 7、2 7輸入計時信號時，該影像讀 取控制裝置4 1可造成第一影像資料產生裝置22之感應器 24開始偵測自發光元件20所發出且由硬幣1下表面所反 射之光線。 由於第一發光裝置2 1係設置成使得其可以一淺小角 度來照射在第一透明通道部分9上前進之硬幣1，因此光 線會依照該硬幣1下表面之高起及凹入圖案而被反射。 自硬幣1表面所反射之光線係由透鏡系統2 3所導向 ，並且由感應器2 4光電式地加以偵測，藉此便可藉由感 應器24產生硬幣1表面的影像圖案資料。 由感應器2 4所產生之硬幣1下表面的影像圖案資料 係由A/D轉換器2 8加以數位化。經數位化之影像圖案資 料係以正交座標系統，亦即x-y座標系統，而被映照且儲 存在第二判別裝置5 1之影像圖案資料記憶體6 0中。 當硬幣1下表面之影像圖案資料係儲存在第二判別裝 置51之影像圖案資料記憶體6 0中時，該第二判別裝置 5 1之第一面額判別部分6 1便取用第二參考資料記憶體4 6 -41 - (39) 1229297 。其讀取針對硬幣1之直徑所儲存之資料以及儲存在影像 圖案資料記憶體60中之影像圖案資料。藉由比對這些資 料，該第二判別裝置5 1之第一面額判別部分6 1便可決定 該硬幣1之面額，並且輸出一第一面額判別信號至第二面 額判別部分62。 有某些硬幣即使其面額不同，但其直徑可能僅彼此稍 微不同。當具有較大一些直徑的硬幣被磨損時，其直徑便 有可能會恰好相符。因此，在某些情況下，硬幣1之面額 便無法藉由偵測其直徑來加以精確地偵測出來。在此實施 例中，第一判別裝置5 0係根據硬幣1之磁性來決定硬幣 1之面額，並且輸出該面額判別信號至第二面額判別部分 62。第二判別裝置5 1之第一面額判別部分6 1係根據硬幣 1之直徑來決定硬幣1的面額，並且輸出第一面額判別信 號至第二面額判別部分6 2。當由第一判別裝置5 〇以及第 二判別裝置5 1之第一面額判別部分6 1根據這些面額判別 信號所決定之硬幣1面額不相符時，便可以判定該硬幣I 無法被接受。因此，當第二判別裝置5 1之第一面額判別 部分6 1根據硬幣1之直徑而僅決定該硬幣1之一種面額 時’其便產生第一面額判別信號，且將其輸出至第二面額 判別部分6 2，此時存在一種可能性，亦即，即使該硬幣1 係一可接受硬幣，該第二面額判別部分62仍可能會判定 該硬幣1是不可接受的。 因此’在此實施例中，第二判別裝置5 1之第一面額 判別部分6 ]係選擇兩種其直徑分別爲最接近及次接近該 - 42 - (40) 1229297 待測硬幣1直徑的面額，並且輸出第一面額判別信號至第 二面額判別部分62。 該第二判別裝置5 ]之第二面額判別部分6 2係根據自 第一判別裝置5 Q輸入之第一判別信號以及自第二判別裝 置5 1之第一面額判別部分6 1所輸入之第一面額判別信號 ’來決定該硬幣1之面額。當第一判別裝置5 〇以及第二 判別裝置5 1之第一面額判別部分6 1的判別結果相一致時 ’則第二判別裝置5 1之第二面額判別部分62便輸出第二 面額判別信號至第二判別裝置5 i之面額決定部分6 6。當 其結果不一致時，則該硬幣1爲僞幣或外幣，因此便判定 其無法被接受’並且輸出一無法接受硬幣偵測信號至硬幣 判別裝置54。 在另一方面，中心座標決定裝置6 3係決定該以正交 座標系統’亦即X - y座標系統，所映照及儲存之影像圖案 資料的中心座標’並且將其儲存在影像圖案資料記憶體 6 0中，並且輸出該中心座標至圖案資料轉換裝置6 4。 圖8係一槪要視圖，其中顯示由該中心座標決定裝置 6 3所執行之圖案資料中心座標的決定方法。 如圖8所示，由感應器24所產生之硬幣〗的圖案資 料係以正父座標系統，亦即X - y座標系統，而映照且儲存 在影像圖案貸料記憶體6 0中。該中心座標決定裝置6 3係 先決定被映照及儲存在影像圖案資料記憶體6 〇中其y ·座 標爲y〇之邊界資料al及a2之X-座標x]及χ2，並且決 定出在該邊界資料al及a2之間之中心資料a〇的X-座標 -43 - (41) 1229297 xc = (x 1 +X2)/2 〇 接下來，中心座標決定裝置63便自該資料aG繪出一 垂直於一延伸通過該邊界資料a 1及a2之直線的假想直線 ’以決定對應於該假想直線及圖案資料之邊界的交叉點的 邊界資料b ]及b 2的y -座標y 1及y 2，並且決定在該邊界 資料bi與b2之間之中心資料〇的y-座標yc==(y1 + y2)/2 〇 如此定出之資料〇的座標（X C、y C)係對應於在X - y座 標系統中所映照之硬幣1圖案資料的中心座標，且該資料 〇係對應於在x-y座標系統中所映照之硬幣1圖案資料的 資料中心。 圖9係顯示由感應器24所產生且被映照及儲存在影 像圖案資料記憶體60中之硬幣1的圖案資料的一個實例 〇 根據自中心座標決定裝置6 3所輸入之硬幣1圖案資 料的中心座標（xc，yc)，該圖案資料轉換裝置64便將以 x-y座標系統所映照且儲存在影像圖案資料記憶體60中 之硬幣1的圖案資料轉換成r- β座標系統。 圖1 0係顯示根據由中心座標決定裝置6 3所決定之硬 幣1圖案資料的中心座標（xc，yc)而由圖案資料轉換裝置 64將圖9所示之圖案資料轉換成r- 0座標系統所產生之 被轉換圖案資料。在圖1 0中，縱座標係表示在x - y座標 系統中距離資料中心〇之距離r，而橫座標則表示繞該資 料中心〇之角度0。 -44 - (42) 1229297 藉由圖案資料轉換裝置6 4以此方式轉換成r - 0座標 系統的圖案資料係被儲存在圖案資料轉換裝置6 4中。 儲存在圖案資料轉換裝置6 4中之被轉換圖案資料接 著便由資料處理裝置6 5所讀取，且該資料處理裝置6 5對 被轉換圖案資料進行邊緣加強處理，並將其輸出至面額決 定部分6 6。 當受到邊緣加強處理之被轉換圖案資料自該資料處理 裝置6 5輸入時，該面額決定部分6 6便根據自第二面額判 別部分62輸入之第二面額判別信號而自以卜0座標系統 映照並儲存在參考圖案資料儲存裝置47中之每一種面額 之硬幣1的正面及反面的參考圖案資料中讀取由該第二面 額判別部分6 2所判別之面額的硬幣1的反面參考圖案資 料。 圖1 1顯示以r- β座標系統所映照且對應於圖1 〇所示 之被轉換圖案資料的硬幣1的參考圖案資料的一個實例。 由於在圖1 〇所示之被轉換圖案資料係根據由中心座 標決定裝置6 3所決定之硬幣1圖案資料的中心座標（x c， >7C)而藉由將x-y座標系統中之圖案資料轉換成r- 0座標 系統而獲得，因此座標的原點，亦即X軸的原點係與圖 1 1所示之參考圖案資料的原點重合。然而，由於待判別 之硬幣1的方向通常係與用以產生參考圖案資料之硬幣] 的方向有角度地（轉動地）錯開，因此在相同Θ値的情況下 ’在圖1 0中之圖案資料與圖Π中之參考圖案資料通常係 自硬幣】的不同位置所取得。 -45 - (43) 1229297 因此’吾人便無法藉由直接比對圖1 〇中之被_ 案貝料及圖]1中之參考圖案資料來判別出該硬幣1 可被接受以及判別出該硬幣1之面額，因此，在進行 之目U ’便有需要校正該被轉換圖案資料，以使被轉接 貝料在θ軸上之原點與該參考圖案資料在Θ軸上之原 重合。 有鑑於上述的緣由，第二光學判別裝置6 8係以 圖1 1所不之被轉換圖案資料的資料中心一預定距離 來讚取圖案資料値’亦即，讀取在整個3 6 〇。上其縱 値等於一預定値r 〇的圖案資料値，並且以距圖1 2所 穸考圖案資料之資料中心一預定距離r〇處的圖案資 ，亦即，讀取在整個3 6 0。上其縱座標値等於一預定, 的圖案資料値。然後，該第二光學判別裝置6 8便比 組圖案資料値，藉此校正該被轉換圖案資料在θ軸上 硬幣1之角度錯置所造成之偏差。 有鑑於上述的緣由，面額決定部分6 6係以距離| 所示之被轉換圖案資料的資料中心一預定距離r 0處 取圖案資料値，亦即，讀取在整個3 6 0。上其縱座標 於一預定値rO的圖案資料値，並且以距圖n所示之 圖案資料之資料中心一預定距離r〇處的圖案資料値 即，讀取在整個3 60°上其縱座標値等於一預定値r0 案資料値。然後，該面額決定部分66便比對兩組圖 料値，藉此校正該被轉換圖案資料在Θ軸上由於硬幣 角度錯置所造成之偏差。 i換圖 是否 •比對 圖案 點相 距離 r 0處 座標 示之 料値 直r 0 對兩 由於 圖1 0 來讀 値等 參考 ，亦 的圖 案資 1之 -46 - (44) 1229297 圖】2係一曲線圖，其中顯示藉由在整個3 6 0 °上以距 離資料中心一預定距離r〇處讀取圖]〇所示之被轉換圖案 資料所得到之圖案資料値，而圖_ 1 3係一曲線圖，其中顯 示籍由在整個3 6 0。上以距離資料中心一預定距離】.〇處讀 取圖1 1所示之被轉換圖案資料所得到之圖案資料値。在 圖1 2及1 3中，縱座標表示資料値，而橫座標表示角度。 硬幣]係在由該對導軌1 1、1 1所導引的情況下被饋 進至硬幣通道2，因此，每一硬幣]之中心會沿一預定軌 跡而通過第一透明通道部分9。相反地，硬幣1通常係與 用以產生參考圖案資料之硬幣形成角度上的錯位。因此， 當在圖1 〇及1 1中具相同Θ値之整組圖案資料通常係自硬 幣1不同的部位所取得，因此有需要在比對之前先校正被 轉換圖案資料，俾使在Θ軸中之被轉換圖案資料的原點與 在Θ軸上之參考圖案資料的原點重合。 因此，面額決定部分66取得Θ値Θ1及Θ2，其中該 Θ1及Θ2乃分別爲圖12中之圖案資料値及圖13中之圖案 資料値的最大値，並且將圖1 0所示之被轉換圖案資料重 新映照而使θ 1及Θ 2相等。圖1 4顯示重新映照之被轉換 圖案資料。 面額決定部分66係將經由資料處理裝置65邊緣加強 處理過且以上述方式重新映照而顯示在圖1 4的被轉換圖 案資料與圖〗1所示之參考圖案資料相比對，並且依照被 轉換圖案資料與參考圖案資料的相符程度，而判斷該硬幣 1是否爲第二面額判別部分6 2所判別之面額的硬幣或者 (45) 1229297 係一不可接受之硬幣。 然而’由於無法饋進硬幣1使其一表面恒面部朝上， 若被饋進之硬幣1的反面朝上，則重新映照之被轉換圖案 貸料便永遠無法與由第二判別裝置5 1之第二面額判別部 分6 2所判定之面額的硬幣硬幣1反面的參考圖案資料相 符合。因此，當重新映照之被轉換圖案資料與依照第二判 別裝置5 1之第二面額判別部分6 2判別結果所選定面額之 硬幣1反面的參考圖案資料不相符時，若將該硬幣1立刻 判別爲一僞幣或一外幣，則此硬幣判別準確度便會降低。 因此，在此實施例中，該被轉換圖案資料係先與由第 二判別裝置5 1之第二面額判別部分62所判定之面額的硬 幣1反面的參考圖案資料相比對，若結果爲不相符，則將 該被轉換圖案資料以相同方式與該面額之硬幣正面的參考 圖案資料相比對，藉此判別該硬幣1之面額與由該第二判 別裝置5 1之第二面額判別部分6 2所暫時判定之結果是否 相符，以及判別該硬幣1是否爲一不可接受之硬幣，諸如 僞幣，外幣等等。 因此，當第二判別裝置5 ]之面額決定部分6 6判別出 該硬幣1係不可接受的，則便輸出一不可接受之硬幣偵測 信號至硬幣判別裝置5 4。 相反地，當第二判別裝置5 1之面額決定部分66判別 出該硬幣1之面額與由第二判別裝置5 1之第二面額判別 部分62所判別的面額相符時，其便輸出一面額判別信號 至該硬幣判別裝置5 4，並且亦將一用以辨識在硬幣1之 -48 - (46) 1229297 正面及反面的圖案資料中採用何者來判定該硬幣1之面額 的硬幣表面辨識信號，以及該被轉換圖案資料變成最大値 之Θ値θ 1與該參考圖案資料値變成最大値之Θ値Θ2或者 係在Θ軸上之偏差値（θ1_θ2)或（Θ2-Θ1)，倂同面額判別信 號與指示該被轉換圖案資料與參考圖案資料相符程度之圖 案相符資料一起輸出至第一損壞程度判別裝置6 7。 自面額決定部分6 6輸出之面額決定信號及硬幣表面 辨識信號係被輸入至第一損壞程度判別裝置6 7之二元圖 案資料產生部分8 0、第一損壞程度判別部分8 5以及第二 損壞程度判別部分8 6，且自面額決定部分6 6輸出之面額 決定信號、圖案相符資料及硬幣表面辨識信號係被輸入至 第三損壞程度判別部分8 7中。 面額決定信號及硬幣表面辨識信號係被輸入至二元圖 案資料產生部分8 0，且當二元圖案資料產生部分8 0接收 到該面額決定信號及硬幣表面辨識信號時，其便根據面額 決定信號與硬幣表面辨識信號而自以卜0座標系統映照且 儲存在參考圖案資料儲存裝置47中之硬幣1的正面與反 面的參考資料當中來讀取由面額決定部分6 6所決定之面 額之硬幣1的硬幣表面辨識信號所辨識之表面的參考圖案 資料。然後，該二元圖案資料產生部分8 0便將該參考圖 案資料加以二元化，使得’’ 1 ’’表不具有~信號強度値等於 或高於預定信號強度値之像素資料，而” 〇 ’，表示具有一信 號強度値低於該預定信號強度値之像素資料，藉此產生由 ” 1”像素資料所構成之參考亮部圖案資料及由” 〇 ”像素資料 - 49一 (47) 1229297 所構成之梦4暗部圖案資料，並且輸出該參考亮部圖案資 料至壳部圖条貸料選取部分8 1及輸出參考暗部圖案資料 至暗部圖案資料選取部分8 2。 晶d IH条資料選取部分8〗接收到自二元圖案資料 產生部分8 0輸出之參考亮部圖案資料時，其便根據該參 考亮部圖案資料以及考量在θ軸方向上之偏差値（θ1_θ2)或 (Θ2-Θ1)，而进取由像素所構成之亮部圖案資料，其中該 像素係對應於包括在以1.- 6►座標系統所映照且儲存在圖案 資料轉換裝置6 4中的被轉換圖案資料的參考亮部圖案資 料中的像素，並且輸出亮部圖案資料至第一平均値計算部 分83 〇 當第一平均値計算部分8 3接收到自亮部圖案資料選 取部分8 1所輸入之亮部圖案資料時，其便將包括在亮部 圖案資料中之像素的信號強度値加以平均，以計算出一亮 部信號強度平均値’並且將其輸出至第一損壞程度判別部 分8 5及第二損壞程度判別部分8 6。 在另一方面，當暗部圖案資料選取部分82接收到自 一兀圖案資料產生部分80輸出之參考暗部圖案資料時， 其便根據該参考暗部圖案資料以及考量在θ軸方向上之偏 差値（θ 1 - Θ 2 )或（Θ 2 - θ 1 )，而選取由像素所構成之暗部圖案 資料’其中該像素係對應於包括在以卜Θ座標系統所映照 且儲存在圖案資料轉換裝置6 4中的被轉換圖案資料的參 考暗部圖案資料中的像素，並且輸出暗部圖案資料至第二 平均値計算部分84。 - 50- (48) 1229297 當第二平均値計算部分8 4接收到自暗部圖案資料選 取部分8 2所輸入之暗部圖案資料時，其便將包括在暗部 圖案資料中之像素的信號強度値加以平均，以計算出一暗 部信號強度平均値，並且將其輸出至第一損壞程度判別部 分8 5及第二損壞程度判別部分8 6。 當第一損壞程度判別部分8 5接收到自第一平均値計 算部分8 3所輸入之亮部資料信號強度平均値以及自第二 平均値計算部分8 4所輸入之暗部資料信號強度平均値時 ’其便取該亮部資料信號強度平均値與暗部資料信號強度 平均値之間的差値。根據自面額決定部分6 6所輸入之面 額決定信號以及硬幣表面辨識信號，該第一損壞程度判別 部分8 5便自儲存在參考損壞資料儲存裝置4 8中之硬幣每 一面額與表面的定限値當中選出對應於由該面額決定部分 6 6所判別之面額的硬幣1相對應表面的定限値，並且將 其與該亮部資料信號強度平均値及暗部資料信號強度平均 値之間之差値相比較。 經本案發明人硏究，頃發現自一硬幣1之邊緣部分所 反射之光線通常具有較高的強度，但當一硬幣1已流通一 段相當長的時間且有受損時，其邊緣部分之磨損會造成其 見部資料信號強度平均値低於一未受損硬幣之亮部資料信 號強度平均値，且在另一方面，自一硬幣1之平坦部分所 反射之光線強度通常較低，但當一硬幣1已流通一段相當 長的時間且有受損時，由於硬幣1之平坦部分的刮痕及/ 或污點造成之不規則光線反射將會造成其暗部資料信號強 -51 - (49) 1229297 度平均値高於由一未受損硬幣之暗部資料信號強度平均値 〇 , 因此’由於在受損程度較低之硬幣中，該亮部資料信 號強度平均値與暗部資料信號強度平均値之間的差値較大 ’且由於在受損程度較高之硬幣中，該亮部資料信號強度 平均値與暗部資料信號強度平均値之間的差値會變得較小 ，因此’吾人便可藉由自儲存在參考損壞資料儲存裝置 48中之硬幣每一面額與表面的硬幣1之定限値當中選出 由面額決定部分66所判別之面額之硬幣〗對應表面的定 限値Tlj，並且將亮部資料信號強度平均値與暗部資料信 號強度平均値之間的差値與該定限値T U相比較，藉以精 確地判別出該硬幣1之受損程度是否高於一定限値。 在比對該売部資料信號強度平均値與暗部資料信號強 度平均値之間的差値與自參考損壞資料儲存裝置4 8所讀 取之定限値T 1 j之後，當該第一損壞程度判別部分8 5判 斷該亮部資料信號強度平均値與暗部資料信號強度平均値 之間的差値等於或大於該疋限値T 1 j時，便可以判別該硬 幣1下表面之損壞程度係等於或低於一預定程度，並且輸 出 弟一 ί貝壞程度判別彳§號至該損壞程度決定部分8 8。 相反地’虽桌一損壞程度判別部分8 5判斷出該亮部 資料信號強度平均値與暗部資料信號強度平均値之間的差 値小於該定限値T]j時’便可以判別該硬幣1下表面之損 壞程度係高於該預定程度，並且輸出一第一損壞程度判別 信號至該損壞程度決定部分8 8。 (50) 1229297 在另一方面，當第二損壞程度判別部分8 6 第一平均値計算部分8 3所輸入之亮部資料信號 値以及自第二平均値計算部分8 4所輸入之暗部 強度平均値時，其便取該亮部資料信號強度平均 資料信號強度平均値之總和。根據自面額決定部 輸入之面額決定信號以及硬幣表面辨識信號，該 程度判別部分8 6便自儲存在參考損壞資料儲存| 針對硬幣每一種面額及表面的演算法中選出由面 分66所判別之面額的硬幣丨對應表面的演算法 照所選定之演算法來估算該亮部資料信號強度平 部資料信號強度平均値之總和。 詳言之，經本案發明人的硏究，頃發現在硬 銅（銅鎳合金）系統材料、黃銅系統材料或青銅系 製成之例子中，當硬幣]受損時，由於硬幣1之 之磨損所造成之亮部資料信號強度平均値的減小 硬幣1之平坦部分中由於刮痕及/或污點形成之 則反射所造成之暗部資料信號強度平均値的增加 ’由損壞程度程度較底之硬幣1所取得之亮部資 度平均値及暗部資料信號強度平均値的總和會較 硬幣】損壞程度增加時，由該硬幣1所取得之亮 號強度平均値及暗部資料信號強度平均値的總和 小。因此，吾人便可藉由將亮部資料信號強度平 部資料信號強度平均値之總和與一針對硬幣之每 及表面所定義之定限値相比較，而判別出該硬幣 接收到自 強度平均 資料信號 値及暗部 分6 6所 第二損壞 自置48中 額決定部 ，並且依 均値及暗 幣1由白 統材料所 邊緣部分 値係大於 光線不規 値，因此 料信號強 大，而當 部資料信 會變得較 均値及暗 一種面額 1的損壞 -53- (51) (51)1229297 程度是否高於一預定程度。 医I此’針對由白銅系統材料、黃銅系統材料或青銅系 統材料所製成之硬幣丨而言，.該參考損壞資料儲存裝置 4 8便儲存一演算法’藉此，當亮部資料信號強度平均値 及日曰J貝料彳g號強度平均値之總和等於或大於每一種面額 及表面之一定限値T3 i時，便可判別出該硬幣1下表面之 ί貝壞程度係等於或低於一預定程度，且藉此，當亮部資料 fg 5虎強度平均値及暗部資料信號強度平均値之總和小於該 疋限値T3!時’便可判別出該硬幣1下表面之損壞程度高 於一預定程度。 相反地’經本案發明人硏究，頃發現在硬幣1係由鋁 所製成的情況下，當硬幣丨受損時，由於硬幣1之平坦部 分的刮痕及/或污染所形成之光線不規則反射而造成之暗 部資料信號強度平均値的增加値，係會大於由於硬幣1之 邊緣部分的磨損所造成之亮部資料信號強度平均値的減少 値’因此，由損壞程度較低之硬幣1所取得之亮部資料信 號強度平均値及暗部資料信號強度平均値之總和會較低， 而隨著硬幣1之損壞程度的增加，由該硬幣1所取得之亮 部資料信號強度平均値及暗部資料信號強度平均値之總和 會變得較大。因此，藉由將亮部資料信號強度平均値及暗 部資料信號強度平均値之總和與一針對硬幣1每一種面額 及表面所定義之定限値相比較’吾人便可判別出該硬幣1 之損壞程度是否高於一預定程度。 因此，針對由鋁所製成之硬幣1，該參考損壞資料儲 -54- (52) 1229297 存裝置4 8係儲存一演算法，藉此，當亮部資料信號強度 平均値及暗部資料信號強度平均値之總和等於或大於每一 種面額及表面之一定限値Ti4時，便可判別該硬幣i下表 面之ί貝U fe &係阔於預定程度，且當売部資料信號強度平 均値及暗部資料信號強度平均値之總和小於該定限値Ti4 時，則可判別該硬幣1下表面的損壞程度係等於或低於一 預定程度。 當第二損壞程度判別部分8 6根據自面額決定部分6 6 所輸入之面額決定信號及硬幣表面辨識信號，而自儲存在 參考損壞資料儲存裝置48中之每一種面額及表面的硬幣 1之演算法中選出由該面額決定部分6 6所決定之面額的 硬幣1的演算法，並依照如此選定之演算法來估算該亮部 資料信號強度平均値及暗部資料信號強度平均値的總和以 藉此判別該硬幣1下表面的損壞程度時，該第二損壞程度 判別部分 8 6便輸出第二損壞程度判別信號至損壞程度決 定部分8 8。 由面額決定部分6 6輸出之面額決定信號以及硬幣表 面辨識信號亦被輸入至第三損壞程度判別部分8 7中。當 第三損壞程度判別部分8 7接收到面額決定信號及硬幣表 面辨識信號時，其便根據自面額決定部分6 6輸入之面額 決定信號及硬幣表面辨識信號，而由儲存在參考損壞資料 儲存裝置4 8中針對每一種面額及表面之硬幣1的定限値 中選出一由該面額決定部分6 6所判別之面額之硬幣】對 應表面的定限値T2j，且將該定限値與一用以表示該被轉 -55 - (53) 1229297 換圖案資料與參考圖案資料相符合程度且自面額決定部分 6 6所輸入之圖案符合資料相比較。 在硬幣1受損的情況下，由於硬幣〗之邊緣部分及表 面被磨損，通常在被轉換圖案資料與參考圖案資料之間的 相符程度較低，且隨著硬幣1損壞程度的增加，在被轉換 圖案資料與參考圖案資料之間的相符程度會變得較低。因 此，吾人便可藉由比較該用以表示該被轉換圖案資料與參 考圖案資料相符合程度之圖案符合資料與針對硬幣〗每一 種面額及表面所定義之定限値T2j，而判別出該硬幣丨之 損壞程度是否高於一預定程度。 在比較圖案符合資料與自參考損壞資料儲存裝置48 讚取之定限値T 2 j之後，當第三損壞程度判別部分8 7判 斷該用以表示該被轉換圖案資料與參考圖案資料相符合程 度之圖案符合資料等於或大於該定限値T2j時，便可判別 該硬幣1下表面之損壞程度等於或低於該預定程度，並且 輸出第三損壞程度判別信號至損壞程度決定部分8 8。 相反地，當第三損壞程度判別部分8 7判斷該用以表 示該被轉換圖案資料與參考圖案資料相符合程度之圖案符 合資料小於該定限値T2j時，便可判別該硬幣1下表面之 損壞程度高於該預定程度，並且輸出第三損壞程度判別信 號至損壞程度決定部分8 8。 根據自第一損壞程度判別部分8 5所輸入之第一損壞 程度判別信號、自第二損壞程度判別部分8 6輸入之第二 損壞程度判別信號以及自第三損壞程度判別部分8 7輸入 -56 - (54) 1229297 之弟二ί貝壞程度判別彳g號’ g亥损壞程度決定部分8 8最後 判定該硬幣1下表面之損壞程度是否超過一預定程度。 詳言之，根據自第一損壞程度判別部分8 5所輸入之 第一損壞程度判別信號、自第二損壞程度判別部分8 6輸 入之第二損壞程度判別信號以及自第三損壞程度判別部分 8 7輸入之第三損壞程度判別信號，當該損壞程度決定部 分8 8判斷出每一第一損壞程度判別部分8 5、第二損壞程 度判別部分8 6及第三損壞程度判別部分8 7已判別該硬幣 1下表面之損壞程度皆等於或低於對應之預定程度時，該 損壞程度決定部分8 8最後便據此而判別該硬幣！下表面 之損壞程度係等於或低於該預定程度。 在另一方面，根據自第一損壞程度判別部分8 5所輸 入之第一損壞程度判別信號、自第二損壞程度判別部分 8 6輸入之第二損壞程度判別信號以及自第三損壞程度判 別部分8 7輸入之第三損壞程度判別信號，當該損壞程度 決定部分8 8判斷出每一第一損壞程度判別部分8 5、第二 損壞程度判別部分8 6及第三損壞程度判別部分8 7已判別 該硬幣1下表面之損壞程度皆高於對應之預定程度時，該 損壞程度決定部分8 8最後便據此而判別該硬幣1下表面 之損壞程度係高於該預定程度，並且輸出一損壞硬幣偵測 信號至硬幣判別裝置5 4。 相反地，根據自第一損壞程度判別部分8 5所輸入之 第一損壞程度判別信號、自第二損壞程度判別部分8 6輸 入之第二損壞程度判別信號以及自第三損壞程度判別部分 - 57- (55) 1229297 8 7輸入之第三損壞程度判別信號，當該損壞程度決定部 分8 8判斷出由第一損壞程度判別部分8 5、第二損壞程度 判別部分8 6及第三損壞程度判別部分8 7之判別結果彼此 不一致時，則由於根據亮部資料信號強度平均値與暗部資 料信號強度平均値之間的差値所作成之判別結果最可靠， 因此，該損壞程度決定部分8 8便依照由該第一損壞程度 判別部分8 5之判別結果，而最終判別該硬幣1下表面之 損壞程度等於或低於該預定程度，或最終判別該硬幣]下 表面之損壞程度高於該預定程度，並且輸出一損壞硬幣偵 測信號至該硬幣判別裝置5 4。 當硬幣1進一步被饋進至第二透明通道部分]0且由 每一計時感應器3 7之發光元件3 5發出之光線由硬幣1所 阻擋而使該光線接收元件3 6無法接收到由發光元件3 5所 發出之光線時，便自計時感應器3 7、3 7發出計時信號至 發光控制裝置4 0及影像讀取控制裝置4 1。 當發光控制裝置4 0接收到計時感應器3 7、3 7所發出 之計時信號時，其便根據第一判別裝置5 0之面額判別信 號而輸出一光線發射信號至第二發光裝置3 1，以使該發 光元件30朝向定位在第二透明通道部分1〇上之硬幣1上 表面發出對應於由第一判別裝置5 0所判別之硬幣1面額 的光量。 自發光元件3 0發出之光量係根據第一判別裝置5 0之 面額判別結果來加以控制，其原因在於該反射光量係隨著 硬幣1的材料而改變。若相同光量射向硬幣]，則便無法 -58- (56) 1229297 精確地偵測出硬幣1的影像圖案。 當自計時感應器3 7、3 7輸入計時信號時’該影像 取控制裝置4 1可造成第二影像資料產生裝置3 2之感應 3 4開始偵測自發光元件3 0所發出且由硬幣1上表面所 射之光線。 由於第二發光裝置3 1係設置成使得其可以一淺小 度來照射在第二透明通道部分1 〇上前進之硬幣]，因 光線會依照該硬幣1上表面之高起及凹入圖案而被反射 自硬幣1上表面所反射之光線係由透鏡系統3 3所 向，並且由感應器3 4光電式地加以偵測，藉此便可藉 感應器3 4產生硬幣1上表面的影像圖案資料。 由感應器3 4所產生之硬幣1上表面的影像圖案資 係由A/D轉換器3 8加以數位化。經數位化之影像圖案 料係以正交座標系統，亦即x-y座標系統，而被映照且 存在第三判別裝置5 2之影像圖案資料記憶體7 0中。 當硬幣]上表面之影像圖案資料係儲存在第三判別 置5 2之影像圖案資料記憶體7 〇中時，該第三判別裝 5 2之第一面額判別部分7〗便取用第二參考資料記憶體 。其讀取針對硬幣1之直徑所儲存之資料以及儲存在影 圖案資料記憶體7 0中之影像圖案資料。藉由比對這些 料’該第三判別裝置5 2之第一面額判別部分7 1便可決 該硬幣1之面額，並且輸出一第一面額判別信號至第二 額判別部分7 2。 在此貫施例中，第三判別裝置5 2之第一面額判別 讀 器 反 角 此 〇 導 由 料 資 儲 裝 置 46 像 資 定 面 部 -59, (57) 1229297 分7 1係選擇兩種其直徑分別爲最接近及次接近該待測硬 幣1直徑的面額，並且輸出第一面額判別信號至第二面額 判別部分。 該第二面額判別部分7 2係根據自第一判別裝置5 0輸 入之第一判別信號以及自第三判別裝置5 2之第一面額判 別部分7 1所輸入之第一面額判別信號，來決定該硬幣1 之面額。當第二面額判別部分72判斷該第一判別裝置5 0 以及第三判別裝置5 2之第一面額判別部分7 1的判別結果 相一致時’則便輸出第二面額判別信號至第三判別裝置 5 2之面額決定部分7 6。在另一方面，當其結果不一致時 ，則便判別該硬幣1爲一無法接受之硬幣，諸如僞幣或外 幣’並且輸出一無法接受硬幣偵測信號至硬幣判別裝置 5 4 〇 在另一方面，中心座標決定裝置73係決定該以正交 座標系統’亦即X-y座標系統，所映照及儲存之影像圖案 資料的中心座標，並且將其儲存在影像圖案資料記億體 7 0中’並且輸出該中心座標至圖案資料轉換部分7 4。 根據自中心座標決定裝置7 3所輸入之硬幣1圖案資 料的中心座標（xc，yc)，該圖案資料轉換裝置74便將以 py座標系統所映照且儲存在影像圖案資料記憶體中 之硬幣1的圖案資料轉換成r_ Θ座標系統。 錯由圖案資料轉換裝置7 4以此方式轉換成r _ 0座標 系統的圖案資料係被儲存在圖案資料轉換裝置7 4中。 儲存在圖案資料轉換裝置7 4中之被轉換圖案資料接 -60- (58) 1229297 著便由資料處理裝置7 5所讀取，且該資料處理裝置 被轉換圖案資料進行邊緣加強處理，並將其輸出至面 疋部分7 6。 當受到邊緣加強處理之被轉換圖案資料自該資料 裝置7 5輸入時，該面額決定部分7 6便根據自第二面 別部分72輸入之第二面額判別信號而自以r_ θ座標 映照並儲存在參考圖案資料儲存裝置47中之每一種 之硬幣1的正面及反面的參考圖案資料中讀取由該第 額判別部分7 2所判別之面額的硬幣1的正面參考圖 料。 以確實相同於上述針對該第二判別裝置5 1之面 定部分6 6所述之方法，第三判別裝置5 2之面額決定 7 6會校正在θ軸方向上受到邊緣加強處理之被轉換 資料的偏移，並且重新映照該被轉換圖案資料，且將 新映照的被轉換圖案資料與參考圖案資料相比對，而 該硬幣1是否爲第二面額判別部分72所判別之面額 幣或者係一不可接受之硬幣。 因此，當第三判別裝置5 2之面額決定部分7 6判 該被轉換圖案資料與由第二面額判別部分72所判別 額的硬幣1正面的參考圖案資料不相符時，其便以確 同於上述針對第二判別裝置5 ；!之面額決定部分66所 方式，進一步比對該被轉換圖案資料與該面額之硬幣 面的參考圖案資料，並且判別出該硬幣1是否爲第二 判別部分7 2所暫時決定之面額的硬幣，或者係一不 75對 額決 處理 額判 系統 面額 二面 案資 額決 部分 圖案 該重 判斷 的硬 斷出 之面 實相 述之 1反 面額 可接 -61 - (59) 1229297 受之硬幣，諸如一僞幣或外幣。 當第二判別裝置5 2之面額決定部分7 6判別出該硬幣 1係不可接受的，則便輸出一不可接受之硬幣偵測信號至 硬幣判別裝置5 4。 相反地’當第三判別裝置5 2之面額決定部分7 6判別 出該硬幣1之面額與由第二面額判別部分7 2所判別的面 額相符時，其便輸出一面額判別信號至該硬幣判別裝置 5 4，並且亦將一用以辨識在硬幣1之正面及反面的圖案資 料中採用何者來判定該硬幣1之面額的硬幣表面辨識信號 ’倂同面額判別信號與指示該被轉換圖案資料與參考圖案 資料相符程度之圖案相符資料一起輸出至第二損壞程度判 別裝置7 7。 自面額決定部分7 6輸出之面額決定信號及硬幣表面 辨識信號係被輸入至第二損壞程度判別裝置7 7之二元圖 案資料產生部分9 0、第一損壞程度判別部分9 5以及第二 損壞程度判別部分9 6，且自面額決定部分7 6輸出之面額 決定信號、圖案相符資料及硬幣表面辨識信號係被輸入至 第二損壞程度判別裝置7 7之第三損壞程度判別部分9 7中 〇 面額決定信號及硬幣表面辨識信號係被輸入至第二損 壞程度判別裝置77之二元圖案資料產生部分90，且當二 元圖案資料產生部分90接收到該面額決定信號及硬幣表 面辨識信號時，其便根據面額決定信號與硬幣表面辨識信 號而自以r- Θ座標系統映照且儲存在參考圖案資料儲存裝 -62- (60) 1229297 置47中之硬幣1的正面與反面的I 面額決定部分7 6所決定之面額之硬 信號所辨識之表面的参考圖案資料。 料產生分9 0便將該參考圖案資料 表示具有一信號強度値等於或高於預 資料，而” ”表示具有一信號強度値 値之像素資料，藉此產生由，，]，，像素 部圖案資料及由” 〇 ”像素資料所構成 ，並且輸出該參考亮部圖案資料至亮 91及輸出參考暗部圖案資料至暗部| 〇 當売部圖案資料選取部分9 1接 產生部分90輸出之參考亮部圖案資 考売部圖案資料以及考量在e軸方向 (Θ2-Θ1)，而選取由像素所構成之亮 像素係對應於包括在以r - 0座標系統 資料轉換裝置64中的被轉換圖案資 料中的像素，並且輸出亮部圖案資料 分9 3 〇 當桌一平均値計算部分93接收 取部分9 1所輸入之亮部圖案資料時 圖案資料中之像素的信號強度値加以 部信號強度平均値，並且將其輸出至 分9 5及第二損壞程度判別部分9 6。 .考資料當中來讀取由 幣〗的硬幣表面辨識 然後，該二元圖案資 加以二元化，使得” 1 ” ί定信號強度値之像素 低於該預定信號強度 資料所構成之參考亮 之參考暗部圖案資料 ,部圖案資料選取部分 圖案資料選取部分92 收到自二元圖案資料 料時，其便根據該參 上之偏差値（ΘΙ-Θ2)或 部圖案資料，其中該 ,所映照且儲存在圖案 料的參考亮部圖案資 至第一平均値計算部 到自亮部圖案資料選 ，其便將包括在亮部 平均，以計算出一亮 第一損壞程度判別部 -63> (61) 1229297 在另一方面，當暗部圖案資料選取部分9 2接收到自 二元圖案資料產生部分9 0輸出之參考暗部圖案資料時.， 其便根據該參考暗部圖案資料以及考量在Θ軸方向上之偏 差値（Θ1-Θ2)或（Θ2-Θ1)，而選取由像素所構成之暗部圖案 資料’其中該像素係對應於包括在以r_ β座標系統所映照 且儲存在圖案資料轉換裝置6 4中的被轉換圖案資料的參 考暗部圖案資料中的像素，並且輸出暗部圖案資料至第二 平均値計算部分94。 當第二平均値計算部分9 4接收到自暗部圖案資料選 取部分9 2所輸入之暗部圖案資料時，其便將包括在暗部 圖案資料中之像素的信號強度値加以平均，以計算出一暗 部信號強度平均値，並且將其輸出至第一損壞程度判別部 分95及第二損壞程度判別部分96。 當第一損壞程度判別部分9 5接收到自第一平均値計 算部分9 3所輸入之亮部資料信號強度平均値以及自第二 平均値計算部分9 4所輸入之暗部資料信號強度平均値時 ，其便取該売部資料信號強度平均値與暗部資料信號強度 平均値之間的差値。根據自面額決定部分76所輸入之面 額決定信號以及硬幣表面辨識信號，該第一損壞程度判別 部分9 5便自儲存在參考損壞資料儲存裝置4 8中之硬幣每 一面額與表面的定限値當中選出對應於由該面額決定部分 76所判別之面額的硬幣！相對應表面的定限値Tlk，並且 將其與該売部資料信號強度平均値及暗部資料信號強度平 均値之間之差値相比較。 -64 - (62) 1229297 當該第一損壞程度判別部分95判斷該亮部資 強度平均値與暗部資料信號強度平均値之間的差値 大於該定限値T 1 k時’便可以判別該硬幣1上表面 程度係等於或低於一預定程度，並且輸出一第一損 判別信號至該損壞程度決定部分98。 相反地，當第一損壞程度判別部分9 5判斷出 資料信號強度平均値與暗部資料信號強度平均値之 値小於該定限値T 1 k時，便可以判別該硬幣1上表 壞程度係高於該預定程度，並且輸出一第一損壞程 信號至該損壞程度決定部分9 8。 在另一方面，當第二損壞程度判別部分9 6接 第一平均値計算部分9 3所輸入之亮部資料信號強 値以及自第二平均値計算部分94所輸入之暗部資 強度平均値時，其便取該亮部資料信號強度平均値 資料信號強度平均値之總和。根據自面額決定部分 輸入之面額決定信號以及硬幣表面辨識信號，該第 程度判別部分9 6便自儲存在參考損壞資料儲存裝g 針對硬幣每一種面額及表面的演算法中選出由面額 分6 6所判別之面額的硬幣1對應表面的演算法， 照所選定之演算法來估算該亮部資料信號強度平均 部資料信號強度平均値之總和。 由面額決定部分7 6輸出之面額決定信號以及 面辨識信號亦被輸入至第三損壞程度判別部分97 第三損壞程度判別部分9 7接收到面額決定信號及 料信號 等於或 之損壞 壞程度 該亮部 間的差 面之損 度判別 收到自 度平均 料信號 及暗部 76所 二損壞 [4 8中 決定部 並且依 値及暗 硬幣表 中。當 硬幣表 -65 - (63) 1229297 面辨識信號時’其便根據自面額決定部分7 6輸入之面額 決定信號及硬幣表面辨識信號，而由儲存在參考損壞資料 儲存·裝置4 8中針對每一種面額及表面之硬幣1的定限値 中培出一由g亥面額決定部分6 6所判別之面額之硬幣1對 應表面的定限値T2k ’且將該定限値與一用以表示該被轉 換圖案資料與參考圖案資料相符合程度且自面額決定部分 7 6所輸入之圖案符合資料相比較。 當第三損壞程度判別部分9 7判斷該用以表示該被轉 換圖案資料與參考圖案資料相符合程度之圖案符合資料等 於或大於該定限値T2k時，便可判別該硬幣1上表面之損 壞程度等於或低於該預定程度，並且輸出第三損壞程度判 別信號至損壞程度決定部分98。 相反地’當第三損壞程度判別部分9 7判斷該用以表 示該被轉換圖案資料與參考圖案資料相符合程度之圖案符 合資料小於該定限値T2k時，便可判別該硬幣]上表面之 損壞程度高於該預定程度，並且輸出第三損壞程度判別信 號至損壞程度決定部分9 8。 根據自第一損壞程度判別部分9 5所輸入之第一損壞 程度判別信號、自第二損壞程度判別部分9 6輸入之第二 損壞程度判別信號以及自第三損壞程度判別部分9 7輸入 之第三損壞程度判別信號，該損壞程度決定部分9 8最後 判定該硬幣1上表面之損壞程度是否超過一預定程度。 詳言之，根據自第一損壞程度判別部分95所輸入之 第一損壞程度判別信號、自第二損壞程度判別部分96輸 -66- (64) 1229297 入之第二損壞程度判別信號以及自第三損壞程度判別部分 9 7輸入之第三損壞程度判別信號，當該損壞程度決定部 分98判斷出每一第一損壞程度判別部分95、第二損壞程 度判別部分9 6及第三損壞程度判別部分9 7已判別該硬幣 1上表面之損壞程度皆等於或低於對應之預定程度時，該 損壞程度決定部分9 8最後便據此而判別該硬幣1上表面 之損壞程度係等於或低於該預定程度。 在另一方面，根據自第一損壞程度判別部分9 5所輸 入之第一損壞程度判別信號、自第二損壞程度判別部分 96輸入之第二損壞程度判別信號以及自第三損壞程度判 別部分9 7輸入之第三損壞程度判別信號，當該損壞程度 決定部分98判斷出每一第一損壞程度判別部分95、第二 損壞程度判別部分9 6及第三損壞程度判別部分9 7已判別 該硬幣1上表面之損壞程度皆高於對應之預定程度時，該 損壞程度決定部分98最後便據此而判別該硬幣]上表面 之損壞程度係高於該預定程度，並且輸出一損壞硬幣偵測 信號至硬幣判別裝置5 4。 相反地，根據自第一損壞程度判別部分9 5所輸入之 第一損壞程度判別信號、自第二損壞程度判別部分9 6輸 入之第二損壞程度判別信號以及自第三損壞程度判別部分 97輸入之第三損壞程度判別信號，當該損壞程度決定部 分98判斷出由第一損壞程度判別部分95、第二損壞程度 判別部分96及第三損壞程度判別部分97之判別結果彼此 不一致時，則由於根據亮部資料信號強度平均値與暗部資 - 67- (65) 1229297 料信號強度平均値之間的差値所作成之判別結果最可靠， 因此，該損壞程度決定部分9 8便依照由該第一損壞程度 判別部分9 5之判別結果；而最終判別該硬幣丨上表面之 損壞程度等於或低於該預定程度，或最終判別該硬幣1上 表面之損壞程度高於該預定程度，並且輸出一損壞硬幣偵 測信號至該硬幣判別裝置5 4。 當根據自第二判別裝置5 1之面額決定部分6 6輸入之 面額決定信號及硬幣表面辨識信號以及自第三判別裝置 5 2之面額決定部分7 6輸入之面額決定信號及硬幣表面辨 識信號，該硬幣判別裝置5 4便可判斷由第二判別裝置5 1 所判別之硬幣1的面額與由第三判別裝置5 2所判別之硬 幣〗的面額是否彼此一致，且由第二判別裝置5 1所判別 之硬幣1的表面係該硬幣之一表面，而由第三判別裝置 5 2所判別之硬幣1的表面係該硬幣之另一表面，其最終 便可判別出該硬幣1係一由該第二判別裝置5丨及第三判 別裝置5 2所判別之面額的可接受硬幣。 相反地’當自第二判別裝置5 1之面額決定部分66輸 入一不可接受硬幣偵測信號時，當自第三判別裝置5 2之 面額決定部分7 6輸入一不可接受硬幣偵測信號時，當硬 幣判別裝置5 4根據自第二判別裝置5 1之面額決定部分 6 6所輸入之面額決定信號以及自第三判別裝置5 2之面額 決定部分76所輸入之面額決定信號而判斷由該第二判別 裝置5 ]所判別之硬幣〗的面額與由該第三判別裝置5 2所 判別之硬幣]的面額彼此不一致，或當硬幣判別裝置54 -68- (66) 1229297 根據自第二判別裝置5 1之面額決定部分6 6所輸入之硬幣 表面辨識信號以及自第三判別裝置5 2之面額決定部分7 6 所輸入之硬幣表面辨識信號而判斷出該第/二判別裝置5 ；! 所判別之硬幣1的面額與由該第三判別裝置5 2所判別之 硬幣1的面額相一致，但無法判斷出由第二判別裝置5 1 所判別之硬幣1的表面係該硬幣之一表面而由該第三判別 裝置5 2所判別之硬幣1的表面係該硬幣的另一表面時， 該硬幣判別裝置5 4便判別該硬幣1爲一不可接受之硬幣 ，諸如僞幣或外幣等等，並且輸出一不可接受硬幣偵測信 號至一顯示裝置（未圖示），藉此顯示用以表示已偵測到一 不可接受硬幣（諸如一僞幣、外幣等等）之資訊。 此外，當一損壞硬幣偵測信號已自第一損壞程度判別 裝置6 7之損壞程度決定部分8 8輸入，或當一損壞硬幣偵 測信號已自第二損壞程度判別裝置7 7之損壞程度決定部 分9 8輸入時，該硬幣判別裝置5 4便判別該硬幣]係損壞 程度超出預定程度之損壞硬幣，並且輸出一損壞硬幣偵測 信號至顯示裝置（未圖示），藉此顯示用以表示已偵測到一 損壞程度超出該預定程度之損壞硬幣的資訊。 依此方式，被判別爲不可接受之硬幣以及被判別爲損 壞程度超出預定程度之損壞硬幣係與被判別爲可接受硬幣 分開儲存及收集。 依照上述實施例，是否硬幣1爲可接受之硬幣以及是 否該硬幣1之損壞程度高於預定程度都是根據由第一影像 資料產生裝置2 2藉由以感應器2 4光電式偵測自發光元件 -69 - (67) 1229297 2 0發出且由硬幣1之一表面反射之光線所產生之硬幣] 之一表面的圖案資料以及由第二影像資料產生裝置32藉 由以感應器3 4光電式偵測自發光元件3 0發出且由硬幣1 之另一表面反射之光線所產生之硬幣1之另一表面的圖案 資料來加以判別。因此，吾人便可在不需要增加設備之尺 寸的情況下來判別出該硬幣1是否爲可接受之硬幣、該硬 幣1之面額以及該硬幣1之損壞程度是否高於預定程度， 這僅需要將該由第一發光裝置21以及第一影像資料產生 裝置22所構成之第一圖案資料偵測單元4以及由第二發 光裝置3 1及第二影像資料產生裝置32所構成之第二圖案 資料偵測單元5沿著該硬幣通道2來設置即可，如此，該 硬幣判別設備之尺寸便可變得較小。 此外，利用當該硬幣1之損壞程度增加則該亮部資料 信號強度平均値變得較低以及當該硬幣1之損壞程度增加 則該暗部資料信號強度平均値變得較高的新發現，上述實 施例便可藉由比較亮部資料信號強度平均値與暗部資料信 5虎強度平均値之間的差値與定限値T 1 j而判別該硬幣1之 損壞程度是否超出一預定程度。因此，吾人便可精確地判 別出該硬幣1之損壞程度是否高於一預定程度。 此外，依照上述實施例，由於資料處理裝置6 5、7 5 係在轉換成r - 0座標系統之被轉換圖案資料上進行邊緣加 強處理，並且藉由比較如此轉換之被轉換圖案資料與之轉 換成r - 0座標系統之參考圖案資料來判別該硬幣1是否爲 可接受硬幣以及該硬幣之面額，吾人便能準確地判別該硬 -70- (68) 1229297 幣1是否爲可接受硬幣以及該硬幣1之面額。 再者’依照上述實施例，由於該硬幣1是否爲可接受 硬幣及該硬幣1之面額與該硬幣1 Z損壞程度是否高於一 預定値，係根據硬幣1之兩表面上的圖案來加以判別，因 此吾人便可準確地判別該硬幣]是否爲可接受硬幣以及該 硬幣1之面額，且可進一步可靠地判別該硬幣1之損壞程 度是否高於一預定程度。 圖1 5係本發明另一實施例之硬幣判別設備的槪要縱 向截面圖。 如圖1 5所示，依照此實施例之硬幣判別設備中，該 硬幣通道構件3係截切一自該第二圖案資料偵測單元5上 游部位延伸至其下游部位的區域，並且在該區域中提供一 輸送皮帶7而配置在硬幣通道構件3的上表面。因此，已 由輸送皮帶6所輸送並且下表面由硬幣通道構件3之上表 面所支撐之硬幣1係在其下表面由輸送皮帶7所支撐的情 況下被饋進至第二圖案資料偵測單元5。 當硬幣1之上表面的圖案資料由第二圖案資料偵測單 元5所偵測到時，該硬幣]係進一步被饋進至硬幣通道2 之下游，並且由輸送皮帶39壓抵在硬幣通道構件3之上 表面。 在此一實施例中，在第一圖案資料偵測單元4之區域 中，該硬幣〗係在其被壓抵在形成於硬幣通道構件3中之 第一透明通道部分9之上表面的情況下由輸送皮帶6所輸 送，並且由配置在硬幣通道構件3下方之發光元件20發 -71 _ (69) 1229297 出之光線透過第一透明通道部分9所照射，且由硬幣1下 表面所反射之光線係由感應器2 4光電式地偵測，藉此產 生硬幣1下表面之圖案資料。再者，硬幣1係自硬幣通道 構件3輸送在輸送皮帶7上，並且在其下表面由輸送皮帶 7所支撐之情況下被輸送，使其被壓抵在設在輸送皮帶7 上方之硬幣通道形成構件8的下表面，並且由設置在硬幣 通道形成構件8上方之發光元件3 0所發出之光線通過形 成在硬幣通道形成構件8中之第二透明通道部分1〇來加 以照射，且由硬幣1上表面所反射之光係由感應器3 4光 電式地偵測，藉此產生硬幣1上表面之圖案資料。因此， 依照上述實施例，吾人能以一適當方式來偵測一硬幣〗之 兩表面的光學圖案，並且根據所取得之硬幣1之兩表面的 圖案資料來判別該硬幣i是否可被接受、該硬幣1之面額 以及硬幣1的損壞程度。 本發明已參考特定實施例加以闡釋說明。然而，應注 意的是，本發明並且侷限於上述配置方式之細節，在不違 背後附申請專利範圍之範疇下，仍可對上述實施例進行改 變及修飾。 舉例來說，在上述實施例中，根據自第一損壞程度判 別部分8 5所輸入之第一損壞程度判別信號、自第二損壞 程度判別部分8 6輸入之第二損壞程度判別信號以及自第 三損壞程度判別部分8 7輸入之第三損壞程度判別信號， 當該損壞程度決定部分8 8判斷出每一第一損壞程度判別 部分85 '第二損壞程度判別部分86及第三損壞程度判別 -72 ^ (70) 1229297 部分8 7之判別結果彼此不一致時，其最後會依照由第一 損壞程度判別部分8 5所判別之結果來判別該硬幣1下表 面之損壞程度係等於或低於該預定程度，或者最終判別該 硬幣1下表面之損壞程度高於該預定程度，並且輸出一損 壞硬幣偵測信號至硬幣判別裝置54。在另一方面，根據 自第一損壞程度判別部分9 5所輸入之第一損壞程度判別 信號、自第一損壞程度判別部分9 6輸入之第二損壞程度 判別信號以及自第三損壞程度判別部分97輸入之第三損 壞程度判別信號，當該損壞程度決定部分9 8判斷出每一 第一損壞程度判別部分9 5、第二損壞程度判別部分9 6及 第三損壞程度判別部分9 7之判別結果彼此不一致時，其 最後會依照由第一損壞程度判別部分95所判別之結果來 判別該硬幣1上表面之損壞程度係等於或低於該預定程度 ’或者最終判別該硬幣1之上表面損壞程度高於該預定程 度，並且輸出一損壞硬幣偵測信號至硬幣判別裝置5 4。 然而，亦可以將根據亮部資料信號強度平均値與暗部資料 信號強度平均値之間的差値所判別之結果、根據亮部資料 信號強度平均値及暗部資料信號強度平均値之總和所判別 之結果以及根據圖案符合資料所判別之結果乘以加權因數 ，以據此綜合判別該硬幣1之損壞程度是否高於一預定程 度。 此外，在上述實施例中，雖然該硬幣1之損壞程度是 否高於一預定程度係根據亮部資料信號強度平均値與暗部 資料信號強度平均値之間的差値、亮部資料信號強度平均 - 73- (71) 1229297 値及暗部資料信號強度平均値之總和以及圖案符合資料所 判斷’然而該硬幣].之損壞程度是否高於一預定程度的判 別並非一定係根據由亮部資料信號強度平均値與暗部資料 信號強度平均値之間的差値、亮部資料信號強度平均値及 暗部資料信號強度平均値之總和以及圖案符合資料所組成 之三個因數來加以判別，該硬幣i之損壞程度是否高於預 定程度亦可根據在亮部資料信號強度平均値與暗部資料信 號強度平均値之間的差値、亮部資料信號強度平均値及暗 部資料信號強度平均値之總和及圖案符合資料當中的一個 或兩個因數來加以判別。 再者’在上述實施例中，該第一損壞程度判別裝置 6 7包括一二元圖案資料產生部分8 〇，其係根據一自面額 決定部分6 6輸入之面額判別信號來讀取由面額決定部分 6 6自該以r - 0座標系統映照且儲存在參考圖案資料儲存 裝置47中之每一種面額之硬幣1之正面及反面的參考圖 案資料中所判別出來之面額的硬幣1的正面及反面的參考 圖案資料，且將該參考圖案資料二元化，使得”〗，，係指具 有~彳§號強度値等於或局於一預定之信號強度値之像素資 料，而” 則係指具有一信號強度値低於該預定信號強度 値之像素資料，藉此產生由’’ 1 ”像素資料所構成之參考亮 部圖案資料，以及由” 0 ’’像素資料所構成之參考暗部圖案 資料，且將該穸考売部圖案資料輸出至一亮部圖案資料選 取部分8 1以及將該參考暗部圖案資料輸出至一暗部圖案 資料選取部分82，且該第二損壞程度判別裝置77包括〜 -74 - (72) 1229297 二元圖案資料產生部分90，其係根據一自面額決定部分 7 6輸入之面額判別信號來讀取由面額決定部分7 6自該以 r- 0座標系統映照且儲/存在參考圖案資料儲存裝置4 7中 之每一種面額之硬幣1之正面及反面的參考圖案資料中所 判別出來之面額的硬幣1的正面及反面的參考圖案資料， 且將該參考圖案資料二元化，使得” 1 ”係指具有一信號強 度値等於或高於一預定之信號強度値之像素資料，而’’ 0 M 則係指具有一信號強度値低於該預定信號強度値之像素資 料，藉此產生由’’ 1”像素資料所構成之參考亮部圖案資料 ’以及由” 0 ”像素資料所構成之參考暗部圖案資料，且將 該參考亮部圖案資料輸出至一亮部圖案資料選取部分91 以及將該參考暗部圖案資料輸出至一暗部圖案資料選取部 分92。然而，亦可以事先將每一種面額之硬幣1的正面 及反面的參考圖案資料加以二元化，使得””係指具有一 信號強度値等於或高於一預定之信號強度値之像素資料， 而”0”則係指具有一信號強度値低於該預定信號強度値之 像素資料，藉此產生由” i，，像素資料所構成之參考亮部圖 案資料，以及由，，〇，，像素資料所構成之參考暗部圖案資料 ’且將其儲存在參考圖案資料儲存裝置47中，並且使第 一損壞程度判別裝置6 7之亮部圖案資料選取部分8 1及暗 部圖案資料選取部分82以及第二損壞程度判別裝置77之 亮部圖案資料選取部分9 1及暗部圖案資料選取部分92來 讀取儲存在參考圖案資料儲存裝置4 7中之參考亮部圖案 資料及參考暗部圖案資料以及選取該亮部圖案資料及暗部 -75- (73) 1229297 圖案資料。在此例中，其可縮短計算所需時間並且增進硬 幣1之判別效率。 再者，在上述實施例中，雖然硬幣丨之正面及反面的 圖案資料係利用單色型感應器24及單色型感應器34所產 生’然而亦可利用彩色型感應器取代該單色型感應器24 及單色型感應器34,以產生彩色圖案資料’並且根據亮 部資料信號強度平均値與暗部資料信號強度平均値之間的 差値 '売部資料信號強度平均値及暗部資料信號強度平均 値之總和及圖条符合資料來判別該硬幣1之損壞程度是否 局於一預定程度’且根據在硬幣1之正面及反面的彩色圖 案資料中之R資料、G資料反B資料來產生硬幣丨之正 面及反面之色差資料與売度資料，並且將其與參考色差資 料及參考亮度資料相比較，以藉此判別該硬幣1之損壞程 度是否高於一預定程度。 此外，在本說明書及隨附的申請專利範圍中，各別之 構件並非一定爲實體構件’且可使各別構件藉由軟體來達 成功效之配置方式亦包括在本發明之範圍內。再者，一單 一構件之功能可以藉由兩個或多個實體構件來達成。 依照本發明，吾人可在防止設備變得過大的情況下提 供一種硬幣判別方法及設備，俾藉由光學偵測硬幣表面圖 案而可靠地判別該硬幣是否爲可接受硬幣、硬幣之面額以 及硬幣之彳貝壞程度是否局於一預定程度。 【圖式簡單說明】 -76- (74) 1229297 圖1係本發明較隹實施例之硬幣判別設備之槪要縱向 截面視圖。 圖2係第一透明通道部分之槪要平面視圖。 圖3係本發明較佳實施例之一硬幣判別設備之偵測、 控制及判別系統之方塊圖。 圖4係一第二判別裝置之方塊圖。 圖5係一第三判別裝置之方塊圖。 ‘ 圖6係一第一損壞程度決定裝置之方塊圖。 φ 圖7係一第二損壞程度決定裝置之方塊圖。 圖8係由一中心座標決定裝置所執行之圖案資料之中 心座標決定方法的槪要示意圖。 圖9係顯示一由感應器所產生且映照及儲存在影像圖 案資料記憶體中之一硬幣的圖案資料實例。 圖係顯示藉由圖案資料轉換而將圖9所示之圖案 貝料轉換成Γ _ 0座標系統所產生之被轉換圖案資料的視圖 〇 圖1 1係顯示一以卜Θ座標系統映照且對應於圖1 〇所 示之被轉換圖案資料的硬幣參考圖案資料的視圖。 圖1 2係一曲線圖，其中顯示藉由在3 6 〇度範圍內於 · 距一資料中心之一預定距離rO處讀取圖1 〇所示之被轉換 . ®案資料所得到的圖案資料値。 ® 1 3係一曲線圖’其中顯示藉由在3 6 0度範圍內於 距資料中心之一預定距離rO處讀取圖]]所示之參考圖 ^胃料所得到的圖案資料値。 - 77- (75) 1229297 圖1 4顯示在重新映照後之被轉換圖案資料的視圖。 圖1 5係本發明另一較佳實施例之硬幣判別設備之槪 要縱向截面視圖。 元件對照表 1 :硬幣 2 :硬幣通道 3 :硬幣通道構件 4 :第一圖案資料偵測單元 5 :第二圖案資料偵測單元 6 :輸送皮帶 7 :輸送皮帶 7a :開口 7 b :輔助滾輪 7 c :輔助滾輪 8 :硬幣通道形成構件 9 :第一透明通道部分 1 0 :第二透明通道部分 I 1 :導軌 1 2 :磁性感應器 2 〇 :發光元件 21 :第一發光裝置 22 :第一影像資料產生裝置 2 3 :透鏡系統 -78- (76) (76)1229297 24 :感應器 2 5 :發光元件 2 6 :光線接收元件 27 :計時感應器 28 : A/D轉換器 3 〇 :發光元件 3 ]:第二發光裝置 ^ 3 2 :第二影像資料產生裝置 φ 3 3 :透鏡系統 3 4 :感應器 3 5 :發光元件 3 6 :光線接收元件 3 7 :計時感應器 38 : A/D轉換器 3 9 :輸送皮帶 4 0 :發光控制裝置 φ 4 1 :影像讀取控制裝置 4 5 :第一參考資料記憶體 4 6 :第二參考資料記憶體 4 7 :參考圖案資料儲存裝置 · 4 8 :參考損壞資料儲存裝置 5 〇 :第一判別裝置 5 1 :第二判別裝置 5 2 :第三判別裝置 -79- (77) (77)1229297 5 4 :硬幣判別裝置 6 0 :影像圖案資料記憶體 6 1 :第一面額判別部分 62 :第二面額判別部分 6 3 :中心座標決定裝置 64 :圖案資料轉換裝置 6 5 :資料處理裝置 6 6 :面額決定部分 6 7 :第一損壞程度判別裝置 7 0 :影像圖案資料記憶體 7 1 :第一面額判別部分 7 2 :第二面額判別部分 7 3 :中心座標決定裝置 74 :圖案資料轉換裝置 7 5 :資料處理裝置 7 6 :面額決定部分 7 7 :第二損壞程度判別裝置 8 0 :二元圖案資料產生部分 8 1 :亮部圖案資料選取部分 8 2 :暗部圖案資料選取部分 8 3 :第一平均値計算部分 84 :第二平均値計算部分 8 5 :第一損壞程度判別部分 8 6 :第二損壞程度判別部分 -80 - (78) (78)1229297 8 7 :第三損壞程度判別部分 8 8 :損壞程度決定部分 9 0 :二元圖案資料產生部分 9 1 :亮部圖案資料選取部分 92 :暗部圖案資料選取部分 93 :第一平均値計算部分 94 :第二平均値計算部分 95 :第一損壞程度判別部分 9 6 :第二損壞程度判別部分 97 :第三損壞程度判別部分 9 8 :損壞程度決定部分 -81 -

Claims (1)

1. (1) 1229297 拾、申請專利範圍 1 · 一種硬幣判別方法，其包含以下之步驟：以光線照 射一硬幣之一表面，光電式地偵測由該硬幣之表面所反射 之光線’並且產生所偵測之硬幣表面的圖案資料，且將對 應之參考圖案資料二元化，使得” 1”係指具有一信號強度 値等於或高於一預定之信號強度値之像素資料，而”0”則 係指具有一信號強度値低於該預定信號強度値之像素資料 ，藉此產生由” 1 ”像素資料所構成之參考亮部圖案資料以 及由” 0 ”像素資料所構成之參考暗部圖案資料，並且根據 如此產生之參考売部圖案資料以及參考暗部圖案資料來選 取由對應於包括在參考亮部圖案資料中之像素的像素所構 成之亮部圖案資料以及由對應於包括在參考暗部圖案資料 中之像素的像素所構成之暗部圖案資料，並且將包括在亮 部圖案資料中之像素的信號強度値加以平均，以計算出一 亮部資料信號強度平均値，且將包括在暗部圖案資料中之 像素的信號強度値加以平均，以計算出一暗部資料信號強 度平均値’並且計算出一売部資料信號強度平均値與暗部 資料信號強度平均値之間的差値，且將該差値與由針對每 一種面額所定義之許多定限値當中對應於該面額之硬幣的 疋限値相比較’且當売部資料信號強度平均値與暗部資料 號強度平均値之間的差値等於或大於該定限値時，便判 別該硬幣之表面的ί貝壞.程度係等於或低於一預定程度，且 當亮部資料信號強度平均値與暗部資料信號強度平均値之 間的差値小於該定限値時’便判別該硬幣之表面的損壞程 -82 - (2) 1229297 度係高於該預定程度。 2 ·如申請專利範圍第1項之硬幣判別方法，其進一步 @ ίδ以下步驟··計算該亮部資料信號強度平均値及暗部資 料* ίΗ號強度平均値之總和，並且依照一針對對應面額之演 胃& $估算該亮部資料信號強度平均値及暗部資料信號強 度2ρ均値之總和，藉此判別該硬幣之損壞程度是否高於該 預定程度。 3 ·如申請專利範圍第2項之硬幣判別方法，其進一步 包括以下步驟：藉由圖案比對來將所偵測之圖案資料與參 考圖案資料相比較，以偵測出所測得之圖案資料與參考圖 条貝料彼此相符的程度，並且將所測得之圖案資料與該參 考圖条資料彼此相符程度與針對每一種面額所定義之許多 定限値當中一對應面額之硬幣的定限値相比較，且當所測 袼圖案貸料與參考圖案資料彼此相符程度係等於或大於該 疋限値時，便判別該硬幣之表面的損壞程度係等於或低於 預疋程度，且當所測得圖案資料與參考圖案資料彼此相 付度係小於該定限値時，便判別該硬幣之表面的損壞程 度係局於一預定程度。 4 ·如申M專利範圍第2項之硬幣判別方法，其中在一 硬幣係由白銅系統材料、黃銅系統材料或青銅系統材料所 製成的情況下’其進—步包括以下步驟·ι亮部資料信號 強度平均値及暗部資料信號強度平均値之總和與針對每一 種面額所疋我之午多疋限値當中一對應面額之硬幣的定限 値相比車乂俾田冗口 β貝料信號強度平均値及暗部資料信號 -83 - (3) 1229297 強度平均値之總和等於或大於該定限値時，便判別該硬幣 之表面的損壞程度係等於或低於一預定程度，且當亮部資 料信號強度平均値及暗部資料信號強度平均値之總和小於 該定限値時，便判別該硬幣之表面的損壞程度係高於一預 疋程度’且其中在一硬幣係由錕系統材料所製成之情況下 其進 步包含以下之步驟·將売部資料信號強度平均値 及暗部資料信號強度平均値之總和與針對每一種面額所定 義之I午多定限値當中一對應面額之硬幣的定限値相比較， 俾當亮部資料信號強度平均値及暗部資料信號強度平均値 之總和等於或大於該定限値時，便判別該硬幣之表面的損 壞程度係高於一預定程度，且當亮部資料信號強度平均値 及日s部資料彳g號強度平均値之總和小於該定限値時，便判 別該硬幣之表面的損壞程度係等於或低於一預定程度。 5 ·如申請專利範圍第3項之硬幣判別方法，其中在一 硬幣係由白銅系統材料、黃銅系統材料或青銅系統材料所 製成的情況下，其進一步包括以下步驟：將亮部資料信號 強度平均値及暗部資料信號強度平均値之總和與針對每一 種面額所定義之許多定限値當中一對應面額之硬幣的定限 値相比較，俾當亮部資料信號強度平均値及暗部資料信號 強度平均値之總和等於或大於該定限値時，便判別該硬幣 之表面的損壞程度係等於或低於一預定程度，且當亮部資 料信號強度平均値及暗部資料信號強度平均値之總和小於 Μ疋限値時’便判別該硬幣之表面的損壞程度係高於一預 定程度’且其中在一硬幣係由鋁系統材料所製成之情況下 -84- (4) 1229297 ,其進一步包含以下之步驟：將亮部資料信號強度平均値 及暗部資料信號強度平均値之總和與針對每一種面額所定 義之許多定限値當中一對應面額之硬幣的定限値相比較， 俾當売部資料信號強度平均値及暗部資料信號強度平均値 之總和等於或大於該定限値時，便判別該硬幣之表面的損 壞程度係高於一預定程度，且當亮部資料信號強度平均値 及暗部資料信號強度平均値之總和小於該定限値時，便判 別該硬幣之表面的損壞程度係等於或低於一預定程度。 6 ·如申請專利範圍第3項之硬幣判別方法，其中所測 得之圖案資料與參考圖案資料係以一 r_ Θ座標系統加以映 7 · —種硬幣判別設備，其包含：一用以支撐一硬幣之 下表面的硬幣通道構件，及一第一輸送皮帶，其配置在該 硬幣通道構件上方以在該硬幣通道構件與其本身之間形成 一硬幣通道，以將硬幣固定在該硬幣通道構件與其本身之 間而藉此輸送該硬幣，且包含一第一光源，其用以朝向位 在該硬幣通道構件上由該第一輸送皮帶所輸送之硬幣下表 面發射出通過一形成在硬幣通道構件中之第一透明通道部 分的光線，且包含一第一光線接收裝置，其係光電式地偵 測由第一光源發出且由硬幣下表面反射通過該第一透明通 道部分之光線，並且產生該硬幣下表面之偵測圖案資料’ 且包含一第二輸送皮帶，其用以支撐該硬幣下表面’且包 含一硬幣通道形成構件，其係配置在該第二輸送皮帶上方 俾在其下表面與第二輸送皮帶之間形成一硬幣通道，並且 -85 - (5) 1229297 將硬幣固定在其下表面與該第二輸送皮帶之間而藉 該硬幣，且包含一第二光源，其用以朝向由第二輸 所支撐且輸送之硬幣上表面發射:出通過一形成在硬 形成構件中之第二透明通道部分的光線，且包含一 線接收裝置，其係光電式地偵測由第二光源發出且 上表面反射通過該第二透明通道部分之光線，並且 硬幣上表面之偵測圖案資料，且包含一第一圖案資 裝置，其係用以儲存由第一光線接收裝置所產生之 表面的偵測圖案資料，且包含一第二圖案資料儲存 其係用以儲存由第二光線接收裝置所產生之硬幣上 偵測圖案資料，且包含一參考圖案資料儲存裝置， 以儲存每一種面額之硬幣的參考圖案資料，且包含 損壞程度資料儲存裝置，其係用以儲存每一種面額 的參考損壞程度資料，且包含一面額判別裝置，其 將儲存在第一圖案資料儲存裝置中之硬幣下表面的 案資料與儲存在參考圖案資料儲存裝置中之每一種 幣之參考圖案資料藉由圖案比對來進行比較，以及 在第二圖案資料儲存裝置中之硬幣上表面的偵測圖 與儲存在參考圖案資料儲存裝置中之每一種面額硬 考圖案資料藉由圖案比對來進行比較，藉此判別該 否爲可接受之硬幣以及該硬幣之面額，且包含一損 判別裝置，其係根據儲存在第一圖案資料儲存裝置 幣下表面的偵測圖案資料以及儲存在第二圖案資料 置中之硬幣上表面的偵測圖案資料，來判別該硬幣 此輸送 送皮帶 幣通道 第二光 由硬幣 產生該 料儲存 硬幣下 裝置， 表面的 其係用 一參考 之硬幣 係用以 偵測圖 面額硬 將儲存 案資料 幣之參 硬幣是 壞程度 中之硬 儲存裝 之損壞 -86- (6) 1229297 程度是否高於一預定程度，該損壞程度判別裝置係設計成 可將由該面額判別裝置所判別之面額的硬幣的正面及反面 的參考·圖案資料加以二元化，使得” K係指具有一信號強 度値等於或高於一預定之信號強度値之像素資料，而” 〇，， 則係指具有一信號強度値低於該預定信號強度値之像素資 料，藉此產生由” 1”像素資料所構成之參考亮部圖案資料 以及由像素資料所構成之參考暗部圖案資料，並且根 據如此產生之參考売部圖案資料以及參考暗部圖案資料而 自硬幣下表面之偵測圖案資料來選取由對應於包括在硬幣 下表面之參考亮部圖案資料中之像素的像素所構成之亮部 圖案資料以及自硬幣下表面之偵測圖案資料來選取由對應 於包括在硬幣下表面之參考暗部圖案資料中之像素的像素 所構成之暗部圖案資料，並且將包括在亮部圖案資料中之 像素的信號強度値加以平均，以計算出一亮部資料信號強 度平均値’且將包括在暗部圖案資料中之像素的信號強度 値加以平均，以計算出一暗部資料信號強度平均値，並且 計算出一亮部資料信號強度平均値與暗部資料信號強度平 均値之間的差値，且將該差値與儲存在參考損壞程度儲存 裝置中每一種面額之硬幣的正面及反面的許多定限値當中 一對應於由該面額判別裝置所判別之面額的硬幣下表面的 定限値相比較’且當亮部資料信號強度平均値與暗部資料 信號強度平均値之間的差値等於或大於該定限値時，便判 別該硬幣之下表面的損壞程度係等於或低於一預定程度， 且當亮部資料信號強度平均値與暗部資料信號強度平均値 -87- (7) 1229297 之間的差値小於該定限値時，便判別該硬幣之下表面的損 壞程度係高於該預定程度，以及自硬幣上表面之偵測圖案 資料來選取由對應於包括在硬幣上表面之參考亮部圖案資 料中之像素的像素所構成之亮部圖案資料以及自硬幣上表 面之偵測圖案資料來選取由對應於包括在硬幣上表面之參 考暗部圖案資料中之像素的像素所構成之暗部圖案資料， 並且將包括在亮部圖案資料中之像素的信號強度値加以平 均，以計算出一亮部資料信號強度平均値，且將包括在暗 部圖案資料中之像素的信號強度値加以平均，以計算出一 暗部資料信號強度平均値’並且計算出一亮部資料信號強 度平均値與暗部資料信號強度平均値之間的差値，且將該 差値與儲存在參考損壞程度儲存裝置中每一種面額之硬幣 的正面及反面的許多定限値當中一對應於由該面額判別裝 置所判別之面額的硬幣上表面的定限値相比較，且當亮部 資料信號強度平均値與暗部資料信號強度平均値之間的差 値等於或大於該定限値時，便判別該硬幣之上表面的損壞 程度係等於或低於一預定程度，且當亮部資料信號強度平 均値與暗部資料信號強度平均値之間的差値小於該定限値 時’便判別該硬幣之上表面的損壞程度係高於該預定程度 〇 8 .如申請專利範圍第7項之硬幣判別設備，其中該參 考圖案資料儲存裝置係設計成可以儲存參考亮部圖案資料 以及參考暗部圖案資料。 9.如申請專利範圍第7項之硬幣判別設備，其中該損 ^ 88 ~ (8) 1229297 壞程度判別裝置係設計成可以產生由面額判別裝置所判別 之面額之硬幣下表茴的參考亮部圖案資料以及參考暗部圖 案資料’以及由面額判別裝置所判別之面額Z硬幣上表面 的參考亮部圖案資料以及參考暗部圖案資料。 1 0 ·如申請專利範圍第7項之硬幣判別設備，其中該 損壞程度判別裝置係設計成可以計算該亮部資料信號強度 平均値及暗部資料信號強度平均値的總和，並且依照一對 應面額之演算法來估算該亮部資料信號強度平均値及暗部 資料信號強度平均値之總和，藉此判別該硬幣之表面的損 壞程度是否高於一預定程度，且該參考損壞程度儲存裝置 係設計成可以儲存硬幣每一種面額之演算法。 1 1 .如申請專利範圍第8項之硬幣判別設備，其中該 損壞程度判別裝置係設計成可以計算該亮部資料信號強度 平均値及暗部資料信號強度平均値的總和，並且依照一對 應面額之演算法來估算該亮部資料信號強度平均値及暗部 資料信號強度平均値之總和，藉此判別該硬幣之表面的損 壞程度是否高於一預定程度，且該參考損壞程度儲存裝置 係設計成可以儲存硬幣每一種面額之演算法。 1 2 .如申請專利範圍第9項之硬幣判別設備，其中該 損壞程度判別裝置係設計成可以計算該亮部資料信號強度 平均値及暗部資料信號強度平均値的總和，並且依照一對 應面額之演算法來估算該亮部資料信號強度平均値及暗部 資料信號強度平均値之總和，藉此判別該硬幣之表面的損 程度是否局於一預定程度，且該爹考損壞程度儲存裝置 -89- (9) 1229297 係設計成可以儲存硬幣每一種面額之演算法。 1 3 .如申請專利範圍第1 0項之硬幣判別設備，其中該 損壞程度判別裝置係進一步設計成可以將一由面額判別裝 置針對硬幣下表面之偵測圖案資料與儲存在參考.圖案資料 儲存裝置中之每一種面額之硬幣的參考圖案資料之間的符 合程度所決定之圖案相符程度與針對每一種面額之硬幣的 正面及反面所定義之許多定限値當中一由面額判別裝置所 判別之面額之硬幣下表面的定限値相比較，俾當圖案相符 程度等於或大於該定限値時，便判別該硬幣下表面之損壞 程度係等於或低於一預定程度，且當圖案相符程度小於該 定限値時，便判別該硬幣下表面之損壞程度係高於該預定 程度，並且可以將一由面額判別裝置針對硬幣上表面之偵 測圖案資料與儲存在參考圖案資料儲存裝置中之每一種面 額之硬幣的參考圖案資料之間的符合程度所決定之圖案相 符程度與針對每一種面額之硬幣的正面及反面所定義之許 多定限値當中一由面額判別裝置所判別之面額之硬幣上表 面的定限値相比較，俾當圖案相符程度等於或大於該定限 値時，便判別該硬幣上表面之損壞程度係等於或低於一預 定程度，且當圖案相符程度小於該定限値時，便判別該硬 幣下表面之損壞程度係高於該預定程度。 1 4 .如申請專利範圍第Π項之硬幣判別設備，其中該 損壞程度判別裝置係進一步設計成可以將一由面額判別裝 置針對硬幣下表面之偵測圖案資料與儲存在參考圖案資料 儲存裝置中之每一種面額之硬幣的參考圖案資料之間的符 -90- (10) 1229297 合程度所決定之圖案相符程度與針對每一種面額之硬幣的 正面及反面所定義之許多定限値當中一由面額判別裝置所 判別之面額之硬幣下表面的定限値相比較，俾當圖案相符 程度等於或大於該定限値時，便判別該硬幣下表面之損壞 程度係等於或低於一預定程度，且當圖案相符程度小於該 定限値時，便判別該硬幣下表面之損壞程度係高於該預定 程度，並且可以將一由面額判別裝置針對硬幣上表面之偵 測圖案資料與儲存在參考圖案資料儲存裝置中之每一種面 額之硬幣的參考圖案資料之間的符合程度所決定之圖案相 符程度與針對每一種面額之硬幣的正面及反面所定義之許 多定限値當中一由面額判別裝置所判別之面額之硬幣上表 面的定限値相比較，.俾當圖案相符程度等於或大於該定限 値時，便判別該硬幣上表面之損壞程度係等於或低於一預 定程度，且當圖案相符程度小於該定限値時，便判別該硬 幣下表面之損壞程度係高於該預定程度。 1 5 .如申請專利範圍第1 2項之硬幣判別設備，其中該 損壞程度判別裝置係進一步設計成可以將一由面額判別裝 置針對硬幣下表面之偵測圖案資料與儲存在參考圖案資料 儲存裝置中之每一種面額之硬幣的參考圖案資料之間的符 合程度所決定之圖案相符程度與針對每一種面額之硬幣的 正面及反面所定義之許多定限値當中一由面額判別裝置所 判別之面額之硬幣下表面的定限値相比較，俾當圖案相符 程度等於或大於該定限値時，便判別該硬幣下表面之損壞 程度係等於或低於一預定程度，且當圖案相符程度小於該 -91 - (11) 1229297 定限値時’便判別該硬幣下表面之損壞程度係高於該預定 程度’並且可以將一由面額判別裝置針對硬幣上表面之偵 測圖案資料與儲存在參考圖案資料儲存裝置中之每一種面 額之硬幣的參考圖案資料之間的符合程度所決定之圖案相 符程度與針對每一種面額之硬幣的正面及反面所定義之許 多定限値當中一由面額判別裝置所判別之面額之硬幣上表 面的定限値相比較，俾當圖案相符程度等於或大於該定限 値時，便判別該硬幣上表面之損壞程度係等於或低於一預 疋程度’且當圖茱相符程度小於該定限値時，便判別該硬 幣下表面之損壞程度係高於該預定程度。 1 6 ·如申請專利範圍第1 〇項之硬幣判別設備，其中該 演算法係定義成使得在硬幣由白銅系統材料、黃銅系統材 料或青銅系統材料所製成的情況下，根據該亮部資料信號 強度平均値及暗部資料信號強度平均値之總和與針對每一 種面額所定義之許多定限値當中一對應面額之硬幣的定限 値的比較結果，當發現該亮部資料信號強度平均値及暗部 資料信號強度平均値之總和等於或大於該定限値時，便可 判別該硬幣表面之損壞程度係等於或低於一預定程度，且 當發現該亮部資料信號強度平均値及暗部資料信號強度平 均値之總和小於該定限値時，便可判別該硬幣表面之損壞 程度係高於該預定程度’且在硬幣係由鋁系統材料所製成 的情況下，根據該亮部資料信號強度平均値及暗部資料信 號強度平均値之總和與針對每一種面額所定義之許多定限 値當中一對應面額之硬幣的定限値的比較結果，當發現該 -92- (12) 1229297 売部資料信號強度平均値及暗部資料信號強度平均値之總 和等於或大於該定限値時，便可判別該硬幣表面之損壞程 度係局於一預定程度，且當發現該亮部資料信號強度平均 値及暗部資料信號強度平均値之總和小於該定限値時，便 可判別該硬幣表面之損壞程度係等於或低於該預定程度。 1 7 ·如申請專利範圍第1 1項之硬幣判別設備，其中該 演算法係定義成使得在硬幣由白銅系統材料、黃銅系統材 料或青銅系統材料所製成的情況下，根據該亮部資料信號 強度平均値及暗部資料信號強度平均値之總和與針對每_ 種面額所定義之許多定限値當中一對應面額之硬幣的定限 値的比較結果，當發現該亮部資料信號強度平均値及暗部 資料號強度平均値之總和等於或大於.該定限値時，便可 判別該硬幣表面之損壞程度係等於或低於一預定程度，且 當發現該亮部資料信號強度平均値及暗部資料信號強度平 均値之總和小於該定限値時，便可判別該硬幣表面之損壞 程度係高於該預定程度，且在硬幣係由鋁系統材料所製成 的h況下，根據該売部資料信號強度平均値及暗部資料信 號強度平均値之總和與針對每一種面額所定義之許多定限 値當中一對應面額之硬幣的定限値的比較結果，當發現該 亮部資料信號強度平均値及暗部資料信號強度平均値之總 和等於或大於該定限値時，便可判別該硬幣表面之損壞程 度係高於一預定程度，且當發現該亮部資料信號強度平均 値及暗部資料信號強度平均値之總和小於該定限値時，便 可判別該硬幣表面之損壞程度係等於或低於該預定程度。 -93- (13) 1229297 1 8 ·如申請專利範圍帛i 2項之硬幣判別設備，其中該 演算法係定義成使得在硬幣由白銅系統材料、冑銅系統材 料或青銅系統材料所製成的情況了，根據該亮部資料信號 強度^均値及日曰部貧料信號強度平均値之總和與針對每一 種面額所定義之許多定限値當中一對應面額之硬幣的定限 値的比較結果，當發現該亮部資料信f虎強度平均値及暗部 貝料彳㈡5虎強度平均値之總和等於或大於該定限値時，便可 判別該硬幣表面之損壞程度係等於或低於一預定程度，且 當發現該亮部資料信號強度平均値及暗部資料信號強度平 均値之總和小於該定限値時，便可判別該硬幣表面之損壞 程度係高於該預定程度，且在硬幣係由鋁系統材料所製成 的情況下’根據該亮部資料信號強度平均値及暗部資料信 號強度平均値之總和與針對每一種面額所定義之許多定限 値呈中一對應面額之硬幣的定限値的比較結果，當發現該 亮部資料信號強度平均値及暗部資料信號強度平均値之總 和等於或大於該定限値時，便可判別該硬幣表面之損壞程 度係高於一預定程度，且當發現該亮部資料信號強度平均 値及暗部資料信號強度平均値之總和小於該定限値時，便 可判別該硬幣表面之損壞程度係等於或低於該預定程度。 1 9 ·如申請專利範圍第1 3項之硬幣判別設備，其中該 演算法係定義成使得在硬幣由白銅系統材料、黃銅系統材 料或青銅系統材料所製成的情況下，根據該亮部資料信號 強度平均値及暗部資料信號強度平均値之總和與針對每一 種面額所定義之許多定限値當中一對應面額之硬幣的定限 -94 - (14) 1229297 値的比較結果，當發現該亮部資料信號強度平均値及暗部 貝料ig號強度平均値之總和等於或大於該定限値時，便可 判別該硬幣表面之損壞程度係等於或低於一預定程度，且 當發現該亮部資料信號強度平均値及暗部資料信號強度平 均値之總和小於該定限値時，便可判別該硬幣表面之損壞 度係局於該預定程度，且在硬幣係由銘系統材料所製成 的情況下，根據該亮部資料信號強度平均値及暗部資料信 號強度平均値之總和與針對每一種面額所定義之許多定限 値當中一對應面額之硬幣的定限値的比較結果，當發現該 亮部資料信號強度平均値及暗部資料信號強度平均値之總 和等於或大於該定限値時，便可判別該硬幣表面之損壞程 度係高於一預定程度，且當發現該亮部資料信號強度平均 値及暗部資料信號強度平均値之總和小於該定限値時，便 可判別該硬幣表面之損壞程度係等於或低於該預定程度。 2 0 ·如申請專利範圍第1 4項之硬幣判別設備，其中該 演算法係定義成使得在硬幣由白銅系統材料、黃銅系統材 料或青銅系統材料所製成的情況下，根據該亮部資料信號 強度平均値及暗部資料信號強度平均値之總和與針對每一 種面額所定義之許多定限値當中一對應面額之硬幣的定限 値的比較結果，當發現該亮部資料信號強度平均値及暗部 資料信號強度平均値之總和等於或大於該定限値時，便可 判別該硬幣表面之損壞程度係等於或低於一預定程度，且 當發現該亮部資料信號強度平均値及暗部資料信號強度平 均値之總和小於該定限値時，便可判別該硬幣表面之損壞 -95- (15) 1229297 程度係商於該預定程度，且在硬幣係由鋁系統材料所製成 的情況下，根據該亮部資料信號強度平均値及暗部資料信 號強度平均値之總和與針對每一種面額所定義之許多定限 値當中一對應面額之硬幣的定限値的比較結果，當發現該 亮部資料信號強度平均値及暗部資料信號強度平均値之總 和等於或大於該定限値時，便可判別該硬幣表面之損壞程 度係高於一預定程度，且當發現該亮部資料信號強度平均 値及吗部資料彳g號強度平均値之總和小於該定限値時，便 可判別該硬幣表面之損壞程度係等於或低於該預定程度。 2如申請專利範圍第1 5項之硬幣判別設備，其中該 演算法係定義成使得在硬幣由白銅系統材料、黃銅系統材 料或青銅系統材料所製成的情況下，根據該亮部資料信號 強度平均値及暗部資料信號強度平均値之總和與針對每一 種面額所定義之許多定限値當中一對應面額之硬幣的定限 値的比較結果，當發現該亮部資料信號強度平均値及暗部 資料號強度平均値之總和等於或大於該定限値時，便可 判別該硬幣表面之損壞程度係等於或低於一預定程度，且 當發現該亮部資料信號強度平均値及暗部資料信號強度平 均値之總和小於該定限値時，便可判別該硬幣表面之損壞 程度係高於該預定程度，且在硬幣係由鋁系統材料所製成 的情況下，根據該亮部資料信號強度平均値及暗部資料信 5虎強度平均値之總和與針對每一種面額所定義之許多定限 値當中一對應面額之硬幣的定限値的比較結果，當發現該 売部資料信號強度平均値及暗部資料信號強度平均値之總 -96 - (16) 1229297 和等於或大於該定限値時，便可判別該硬幣表面之損壞程 度係高於一預定程度，且當發現該亮部資料信號強度平均 値及暗部資料信號強度平均値之總和小於該定限値時，便 可判別該硬幣表面之損壞程度係等於或低於該預定程度。 22·如申請專利範圍第1 3項之硬幣判別設備，其中該 面額判別裝置係設計成可以藉由圖案比對來將以r- 0座標 系統映照之參考圖案資料與以r - 0座標系統映照之參考圖 案資料相比較，藉此判別該硬幣是否可被接受以及該硬幣 之面額。 2 3 ·如申請專利範圍第1 4項之硬幣判別設備，其中該 面額判別裝置係設計成可以藉由圖案比對來將以r- Θ座標 系統映照之參考圖案資料與以r - 0座標系統映照之參考圖 案資料相比較，藉此判別該硬幣是否可被接受以及該硬幣 之面額。 2 4 ·如申請專利範圍第1 5項之硬幣判別設備，其中該 面額判別裝置係設計成可以藉由圖案比對來將以^ Θ座標 系統映照之參考圖案資料與以r- 0座標系統映照之參考圖 案資料相比較，藉此判別該硬幣是否可被接受以及該硬幣 之面額。 2 5 ·如申請專利範圍第7項之硬幣判別設備，其進一步 包含一資料處理裝置，其係用以在偵測圖案資料上進行邊 緣加強處理，且其中該面額判別裝置係設計成可以藉由圖 案比對來將參考圖案資料與經過該邊緣加強處理之偵測圖 案資料相比較，以藉此判別該硬幣是否可被接受以及該硬 - 97 - 1229297