KR100490854B1 - 슬러지 수집기의 운전 제어 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 상하수처리 침전지에 설치되어 바닥면에 슬러지를 수집하는 슬러지 수집 드라이브 유니트에 신뢰성 향상 및 관리를 편리하게 할 수 있도록 한 슬러지 수집기의 운전 제어 시스템에 관한 것으로, 본 발명은 침전지내에 슬러지를 수집 구동하는 드라이브 유니트에 수중으로부터 작용하는 부하상태를 감지하고 이 감지된 부하상태를 설정된 운전모드와 비교 판단 제어하면서 구동 및 정지하는 운전제어장치로 구성하거나, 상기 운전제어장치로 부터 제어된 데이터를 근거리 전송하는 랜과; 상기 랜으로 부터 전송되는 데이터를 받아 현재 운전상황을 관제하는 중앙관제소로 구성하여 줌으로써, 과부하로 인한 고장이나 손상을 사전에 방지하면서 운전할 수 있고, 중앙관제소에서는 운전제어장치로부터 부하상태 및 운전상황을 상시 관제하도록 함으로써 관리자 수시로 점검 및 확인을 하지 않아도 되는 관리에 편리함을 제공하고자 하는데 있다.

Description

슬러지 수집기의 운전 제어 시스템{System for controlling work of sludge collecting machine}

본 발명은 슬러지 수집기의 운전 제어 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 상하수처리 침전지에 설치되어 바닥면에 슬러지를 수집하는 슬러지 수집기를 과부하로 부터 보호하여 수명을 장구히 할 수 있도록 한 슬러지 수집기의 운전 제어 시스템에 관한 것이다.

일반적으로 하수 및 산업장에서 유출되는 폐수등의 그 수처리 과정은 침전지, 폭기조등의 여러 단계를 거쳐서 처리되게 되는데, 이 일예로 처리과정을 살펴보면, 유입되는 원수내의 부유물 제거단계와 활성오니를 이용한 분해 및 침전단계, 그리고 침전단계에서 걸러진 상등수는 폭기조에서 산소를 공급받아 호기성 박테리아 번식의 활성화 단계를 거치고, 다시 제 2 차 침전지에서 상등수를 분리하고 또 다시 제 3 차 침전지나 여과지를 거쳐 걸러진 최상등수를 약품처리하여 하천으로 방류하게 된다.

이와 같은 수처리 과정에서 원수내의 부유물 제거와 활성오니를 이용하여 폐수의 분해 및 침전시 침전물이 발생하게 되는데, 이렇게 침전물이 발생되는 침전지내에는 상기 침전물 제거를 위하여, 슬러지 수집기가 필수적으로 시설되게 되며, 상기 슬러지 수집기는 장방형 슬러지 수집기와 원형 슬러지 수집기로 구분된다.

상기 장방형 슬러지 수집기는 비교적 중,대형 하수 처리장에서 최초 침전지와 최종 침전지에 주로 설치되며, 상기 원형 슬러지 수집기는 상기 중,대형 하수 처리장에서 최초 침전지와 최종 침전지의 슬러지를 모아 한번 더 농축시키는 슬러지 량이 많은 농축조 슬러지 수집기에 설치되게 된다.

따라서 상기 중,대형 하수처리장에서 최초 침전지와 최종 침전지에 설치되는 장방형 슬러지 수집기는 대표적으로 도 1 에 도시한 바와 같이 무한궤도 콘베이어 형식의 체인 플레이트 방식으로, 드라이브 유니트(100)로 부터 회전 동력을 받아 무한궤도로 연결된 2열의 체인(110)이 길이 방향으로 3개 또는 4개의 축에 의하여 연결되어진다.

상기 체인(110)에는 침전지의 길이에 직교방향으로 플라이트(111)가 일정한 간격으로 설치되어 상기 무한궤도를 따라 회전하는 체인(110)에 의하여 플라이트(111)가 침강된 슬러지를 소정의 위치에 호퍼에 수집하게 된다.

상기 중,대형 하수처리장의 농축조에 설치되는 원형 슬러지 수집기는 주변 구동식과 중심구동식이 있는데, 상기 주변 구동식은 다시 풀 브리지 형식과 하프 브리지 형식으로 분리된다.

상기 풀 브리지 형식은 두개의 브리지와 두개의 드라이브 유니트가 침전지 주변을 선회하면서 하부의 스크랩퍼가 침전지의 바닥면에 침강된 슬러지를 호퍼에 수집하는 방식이고, 상기 하프 브리지 방식은 한개의 브리지와 한개의 드라이브 유니트가 침전지 주변을 선회하면서 하부의 스크랩퍼가 침전지의 바닥면에 침강된 슬러지를 호퍼에 수집하는 방식이다.

그리고 중심구동식은 도 2 에 도시한 바와 같이 드라이브 유니트(200)가 침전지의 중앙에 설치되고, 이 드라이브 유니트(200)로 부터 수면 아래 침전지의 바닥면에 좌우로 설치된 두 개의 스크레이퍼(210)가 회전하면서 침강된 슬러지를 호퍼에 수집하는 방식이다.

여기서 상기 드라이브 유니트(100)(200)는 침강을 방해하지 않는 속도( 0.2~0.6 m/min)정도로 운전하게 되고, 상기 운전을 위해서 드라이브 유니트(100)(200)는 속도를 다단으로 감속하게 된다.

이때 드라이브 유니트(100)(200)의 감속방식은 모터에서 싸이크로 감속기로 감속하는 제 1 방식과; 모터에서 싸이크로 감속기, 웜감속기로 감속하는 제 2 방식과; 모터에서 싸이크로 감속기, 평치차, 베벨기어 구동스프라켓으로 이어지는 감속방식 등 다양한 구동 방식을 택하여 감속을 시키고 있다.

그중에서도 특히 장방형 슬러지 수집기의 경우 수중에서 운전되어지고는 무한궤도체인과 플라이트 그리고, 수상에 운전되어지고 있는 드라이브 유니트에 의하여 침전지 바닥면에 슬러지를 긁어서 제거할 때 상기 드라이브 유니트는 슬러지의 부하, 처리장의 여건에 따라 조건 및 편차가 심하게 나타난다.

그래서 드라이브 유니트에는 봄, 여름, 가을, 겨울별 슬러지 부하나, 일일 오전과 오후의 편차등의 부하 변화에 대하여 슬러지수집기의 부하구동을 계산하고, 이 계산된 구동에서 120% 정도 초과시 부러지게 되어 있는 안전핀 장치와 안전핀이 부러졌을 때 모터를 멈추게 하는 리미터 스위치를 부착하거나, 또한 감속기에는 통상적으로 모터에서 1차적으로 감속하는 싸이크로 감속기측에 토오크 리미트라는 기계적으로 부하를 받았을 경우 스프링 압력에 의하여 리미트 스위치를 작동시키는 기계적인 방식의 안전장치를 부착하였다.

그러나, 상기 안전장치의 경우 주변환경에 의한 부식으로 인하여 작동 불량이나, 스프링의 기계적 문제로 인하여 작동이 어려운것이 현실이다. 이보다 더 큰 문제는 한번 계산에 의하여 고정된 안전핀의 직경이나, 토오크 리미트의 설정값은 현장에서 수정이 곤란하여, 변화의 폭이 큰 각처리장에서는 거의 무용지물에 불과하다.

그럼에도 불구하고 상기 드라이브 유니트는 상기 체인의 과부하 발생시 단순히 기계적인 구동에 의하여 온/오프 작동하는 리미트 스위치로 모터의 전원을 차단하는 것으로 상기 체인의 과부하 상태를 인지하도록 되어 있어, 가령 비교적 슬러지가 많고 이물질이 많은 침전지에 설치되어 슬러지 수집시 상기 체인에는 과부하가 자주 걸리게 되고, 따라서 모터가 과부하 상태가 아님에도 불구하고 기계적인 구동에 의하여 과부하 상태가 자주 발생되어 정상적인 슬러지 수집 작업을 할 수 없는 신뢰성에 문제점을 가지게 되었다.

또한 현재 정수장 및 하수 처리장에서 운전되어지고 있는 드라이브 유니트들은 24시간을 기준으로 운전되어지고 있어, 가령 수중에서 얼마만 한 하중이 걸리는지 또한 처리되고 있는지 알 수 없고, 또한 슬러지의 발생량이 봄, 여름, 가을, 겨울 또는 오전, 오후의 유량 변화에도 불구하고 동일한 조건으로 운전되어지고 있는 실정이다.

뿐만 아니라, 실제 슬러지 처리 과정에서 수중에서 슬러지를 제거하는 수단(체인)에 이물질로 인하여 작용하는 과부하 상태라든가, 상기 수단에과부하 발생시 그 과부하 발생시기, 과부하 정도에 대한 정보를 전혀 알 수 없으므로 인하여 적정한 대책 수립을 할 수 없고, 단순히 기계적인 작동에 의한 온/오프되는 리미트 스위치 동작상태로 과부하를 인지할 수 있도록 되어 있어, 상기 과부하 발생시 발생 원인에 대한 분석 수리 및 조치를 정확하게 할 수 없는가 하면, 관리자는 과부하 발생에 대하여 침전물 처리 수집 과정을 일일이 점검 및 확인하여야 하는 관리상에 번거로움을 가지게 되었다.

따라서 본 발명의 목적은 침전지내의 슬러지 수집 작업과정에서 슬러지 수집 드라이브 유니트의 구동출력단에 작용하는 부하상태를 감지하고, 과부하 감지시 경보와 함께 과부하 저장, 디스플레이 및 운전을 정지하는 운전제어장치를 구성하여 장착함으로써, 상기 슬러지 수집 드라이브 유니트의 계절별, 시간대별, 운전상태를 용이하게 파악은 물론, 발생될 수 있는 과부하에 대하여 즉각적인 운전에 대응 할수 있으므로, 과부하로 인한 고장이나 손상을 사전에 방지하면서 운전할 수 있도록 하고자 하는 데 있다.

본 발명의 다른 목적은 슬러지 수집 드라이브 유니트의 운전제어장치에서 제어되는 운전상태를 근거리통신망으로 중앙관제소에 접속하여 상기 중앙관제소에서 운전제어장치로부터 부하상태 및 운전상황을 상시 관제하도록 함으로써 관리자 수시로 점검 및 확인을 하지 않아도 되는 관리에 편리함을 제공하고자 하는데 있다.

상기의 목적을 실현하기 위하여 본 발명은 침전지내에 슬러지를 수집 구동하는 드라이브 유니트에 수중으로부터 작용하는 부하상태를 감지하고 이 감지된 부하상태를 설정된 운전모드와 비교 판단 제어하면서 구동 및 정지하는 운전제어장치로 구비하여서 된 것을 특징으로 한다.

상기 운전제어장치는 모터, 상기 모터의 출력과 직접 연결되어 회전구동력을 감속시키는 싸이크로 감속기, 싸이크로 감속기의 출력단에 연결되는 감속기 중에 그 어느 하나의 출력단에 구성하게 된다.

상기의 목적을 실현하기 위한 다른 발명은 침전지내에 슬러지를 수집 구동하는 드라이브 유니트와; 상기 운전제어장치로 부터 제어된 데이터를 근거리 전송하는 랜과; 상기 랜으로 부터 전송되는 데이터를 받아 현재 운전상황을 원격 관제하는 중앙관제소로 구성하여서 된 것을 특징으로 한다.

그러므로 본 발명에 의하면, 침전지에 설치되어 침전물을 처리 수집하는 드라이브 유니트가 슬러지 수집 작업과정에서 과다 슬러지 및 이물질에 의하여 작용하는 부하상태를 감지하여 제어 판단하면서 운전을 제어하고, 상기 제어된 운전상태는 중앙관제소로 전송하여 상기 중앙관제소에서 통합관리를 할 수 있도록 함으로써, 과부하에 대한 관리를 편리하게 함은 물론, 차후에 발생될 수 있는 과부하에 대하여 신속하게 대처하면서 작업을 진행할 수 있게 되어 슬러지 수집기의 수명을 장구히할 수 있게 되는 것이다.

이하 첨부되는 도면에 의거 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1 은 본 발명이 적용되는 장방형 슬러지 수집기에 장착된 운전제어장치의 측면도 이고, 도 2 는 본 발명이 적용되는 원형 슬러지 수집기에 장착되는 운전제어장치의 측면도 이며, 도 3 은 본 발명 슬러지 수집기에 장착된 운전제어장치의 제어 블럭도 이고, 도 4 는 본 발명 슬러지 수집기에 장착된 운전제어장치의 플로우챠트 로서, 침전지의 수상부에 설치되어 수중의 바닥면에 설치된 스크랩터를 구동하는 드라이브 유니트(100)(200)의 출력단에 수중에서 슬러지 및 이물질로 인하여 작용하는 부하상태를 감지하고 이 감지된 부하에 따라 그에 해당하는 설정된 운전상태로 부하를 제어하는 운전제어장치(300)를 구성하게 된다.

상기 운전제어장치(300)는 드라이브 유니트(100)(200)의 여러 부하 구동방식에 따라 모터, 제 1 감속기(싸이크로 감속기), 제 2 감속기(웜 감속기)중 침전지의 상황에 따라 그 어느 하나에 장착하게 된다.

상기 운전제어장치(300)는 수중에서 구동하는 슬러지수집수단인 부하에 작용하는 하중을 감지하는 부하센서(301)와; 상기 부하센서(301)의 부하 동작 범위에 대하여 부하모드, 부하량, 운전시간, 날짜를 입력 설정하는 키입력부(302)와; 상기 키입력부(302)에서 입력되는 신호를 받아 기설정된 알고리즘에 의하여 비교 판단 제어하고 제어된 신호를 출력하는 제어부(303)와; 상기 제어부(303)에서 제어된 신호를 저장하고 필요시 읽어내는 메모리(304)와; 상기 제어부(303)로 부터 출력되는 제어된 신호(부하량, 부하모드, 날짜, 시간)을 표시하는 표시부(305)와; 상기 제어부(303)에서 출력되는 제어신호에 의하여 부하를 연속구동, 간헐구동, 정지하는 부하구동부(306)로 구성되게 된다.

상기 부하센서(301)는 드라이브 유니트(100)의 부하 토오크에 따라 0 ~ 1,000kgf 까지 감지하는 로드셀(load cell)로 구성하고, 상기 로드셀은 최고 하중(HH), 고하중(H), 저하중(L), 최저하중(LL)을 각각 감지하는 4 개접점으로 구성하게 된다.

상기 키입력부(302)는 상기 부하센서(301)의 하중 동작 범위, 모드, 일자, 시간에 대하여 모드설정(mode)키, 업/다운(up/down)키로 구성하게 된다.

상기 제어부(303)는 마이크로 프로세서로 구성하며, 부하가 최고치 일때 인위적인 해제를 시키지 않을 경우 계속적으로 정지상태를 유지하는 최고하중(HH), 연속 구동하는 고하중(H), 단속구동 즉 임의로 설정된 시간 운전 및 정지 즉 간헐 운전을 진행하는 저하중(L), 체인 단락 문제로 완전히 부하가 해제된 상태로 경보 및 구동정지하는 최저하중(LL), 그리고 저장된 부하를

매년 한번씩 저장 데이터를 갱신할 수 있는 데이타와; 상기 최고하중(HH)시 운전을 정지하는 제 1 운전과, 최저하중(LL)부터 순차적으로 고하중(H)까지 운전하고 최고하중(HH)과 최저하중(LL)시 정지하는 제2 운전 데이터가 프로그래밍되게 된다.

상기 메모리(304)는 램(RAM)으로 구성하여, 상기 부하센서(301)로 부터 감지된 데이터를 저장하고 갱신할 수 있게 된다.

상기와 같이 구성되는 본 발명을 도 4를 토대로 설명하면, 먼저 상하수처리 침전지내에 설치된 슬러지 수집기의 드라이브 유니트(100)(200)에 장착된 운전제어장치(300)는 경우에 따라 드라이브 유니트(100)(200)와 별도로 외부 제어박스내에 장착하여 운전할 수 있고, 상기 침전지의 슬러지 상태를 사전에 계절별, 날짜별, 시간별로 1 년동안에 거쳐 수집된 자료를 토대로 하여 운전하게 된다.

그 이유는 침전지마다 처리장치의 특성이 다르므로 이에 맞는 운전모드로 운전하여야 효과적으로 슬러지 수집 작업을 할 수 있기 때문이다.

그 예를들면 하수처리장의 경우 분류식과 합류식으로 나누어지고 상기 분류식은 신도시 처리장에 많이 적용되는 것으로 생활하수와 오수가 분리되어 처리장 내로 반입되며, 이는 정화조 라는 기준의 중간처리를 거치지 않고 바로 화장실 물이 처리장 내로 들어오는 방식이고, 상기 합류식은 기존 도시 처리장에서 많이 적용되어 왔던 방식으로 각 가정이나 아파트에서 정화조를 거쳐 중간 처리한 다음 하수처리장으로 반입되는 방식이므로, 이에 따라 폐수와 오수의 슬러지 상태가 많은 차이가 있기 때문에 이를 일률적인 운전모드로 운전하면서 슬러지의 량에 따라 작용하는 부하(하중)에 의하여 드라이브 유니트(100)(200)가 제기능을 충분히 발휘할 수 없기 때문이다.

그래서 상기 운전제어장치(300)에서는 사전에 침전지에 따라 수집된 자료를 토대로 하여 그에 맞는 운전모드(mode)를 제 1 운전모드, 제 2 운전모드로 하여 설정해 놓게 되는바, 상기 제 1 운전모드는 최고하중(HH), 고하중(H)만을 설정하고, 제 2 운전모드는 최고하중(HH), 고하중(H) 저하중(L), 최저하중(LL)을 모두 설정하여 놓게 된다.

이어서 관리자는 침전지에 슬러지를 수집 처리하기 위하여 상기 드라이브 유니트(100)(200)에 장착된 운전제어장치(300)의 키입력부(302)를 통해서 업,다운(up/down)키를 작동하여 운전하고자 하는 제 1 운전모드 또는 제 2 운전모드를 설정하고, 아울러 현재 날짜, 시간을 차례로 입력 설정하게 된다(단계401).

상기 운전모드, 날짜, 시간을 입력하게 되면 상기 운전제어장치(300)의 표시부(305)에서는 알고리즘에 의하여 상기 입력 설정된 상태를 디스플레이하게 된다.

그리고 상기 운전제어장치(300)을 작동시키게 되면 상기 제어부(303)에서는 부하구동부(306)를 제어하여 제어된 상태로 부하를 구동시켜 상기 침전지 바닥면에 침전된 슬러지를 끌어 모아 호퍼로 수집처리하게 된다(단계402).

이어서 상기 부하센서(301)에서는 상기 제어부(303)의 주기적인 제어신호를 받아 현재 침전지내에서 슬러지 및 이물질로 인하여 부하에 작용하는 하중을 감지하게 되고, 이 감지된 하중을 메모리(304)에 저장함과 아울러, 표시부(305)에 표시해 주게 되는데, 이때 상기 메모리(304)와 표시부(305)에는 상기 제어부(303)에서 임의로 설정된 시간(5분)단위로 부하센서(301)로부터 입력되는 아날로그 신호를 디지털신호로 변화시켜 연산하면서 상기 설정된 시간단위로 감지된 하중의 최고치를 날짜와 시간과 함께 저장하고 표시하게 된다(단계403).

한편 상기와 같이 상기 부하센서(301)를 통해서 부하에 걸리는 하중을 감지하고 표시하면서 슬러지 수집 작업중 상기 제어부(303)에서는 키입력부(302)로 부터 제 1 운전모드로 설정되어 있는가를 판단하게 된다(단계404).

이때 상기 키입력부(302)로 부터 제 1 운전모드로 설정되어 있으면, 상기 제어부(303)에서는 부하센서(301)를 통해서 현재 감지된 부하에 걸리하는 하중이 최고하중(HH)과 고하중(H)에 도달하는가 만을 판단하면서 슬러지 수집 작업을 진행하게 된다(단계405).

따라서 상기 부하센서(301)로 부터 감지되는 하중이 최고하중(HH)에 도달한 것으로 판단되면, 상기 제어부(303)에서는 부하구동부(306)를 제어하여 드라이브 유니트(100)(200)의 작업을 정지시킴과 아울러 메모리(304)에 상기 최고하중(HH), 최고하중이 발생된 날짜, 시간을 저장하고, 표시부(305)를 통해서 최고하중을 표시 경보해주고, 중앙관제소(400)에 통보해 주게 된다(단계406).

그러나 상기 슬러지 수집 작업중 상기 부하센서(301)로 부터 하중이 최고하중(HH)에 도달하지 않았으면, 상기 감지하중이 고하중(H)에 도달하였는가를 판단하게 되고(단계407), 이때 상기 부하센서(301)로 부터 하중이 상기 고하중(H)이 아니면, 상기 제어부(303)에서는 현재 드라이브 유니트(100)(200)의 부하에 이물질이나 슬러지에 의하여 커다란 하중을 받지 않는 것으로 판단하여 상기 제어부(303)에서는 상기 설정된 시간단위로 감지된 하중의 최고치를 날짜와 시간과 함께 갱신하면서 저장하고 표시하며 슬러지 수집작업을 진행하게 된다.

그리고 상기 부하센서(301)로부터 하중이 고하중(H)에 도달하였으면, 상기 제어부(303)에서는 상기와 마찬가지로 메모리(304)에 상기 고하중(H), 고하중 발생날짜, 시간을 저장하고, 표시부(305)에 현재 고하중(H)에 도달하였음을 경보와 함께 표시함과 아울러 중앙관제소(400)에 통보해 주면서 슬러지 수집 작업을 계속해서 진행하게 된다(단계408).

한편 상기 슬러지 작업중 안전제어장치에 키입력부(302)로 부터 제 1 운전모드가 설정되어 있지 않으며, 상기 제어부(303)에서는 제 2 운전모드로 설정되어 있는 것으로 판단하여, 상기 부하구동부(306)를 통해서 상기 제어부(303)은 기 설정된 제 2 운전모드로 제어하여 상기 슬러지 수집 드라이브 유니트(100)(200)를 작동하여 슬러지 수집 작업을 진행하게 된다.

이때 상기 초기 작업후 설정된 시간(5분)이 경과하여 상기 부하센서(301)로 부터 현재 작업중인 드라이브 유니트(100)(200)에 걸리는 하중을 감지하게 되고, 이 감지된 하중이 최저하중(LL)에 도달하였는가를 판단하게 된다(단계409).

여기서 상기 설정시간(5분)이 경과 후에도 최저하중(LL)에 도달하지 않게 되면 상기 제어부(303)에서는 현재 드라이브 유니트(100)(200)에 이상이나 고장 또는 부하에 손상으로 인하여 고장 또는 손상이 되어 하중을 전혀 감지되지 않은 것으로 판단하여 상기 제어부(303)에서는 드라이브 유니트(100)(200)의 동작을 정지함과 아울러 표시부(305)에 경보를 표시하고, 이를 중앙관제소(400)에 통보하여 점검을 하도록 한다.

그러나 상기 부하센서(301)로 부터 최저하중(LL)으로 감지되게 되면 상기 제어부(303)에서는 임의로 설정된 시간(5분)간격으로 감지된 하중에 대하여는 표시부(305)를 통해서 현재 감지되고 있는 하중의 최고치를 갱신하여 표시해 주고, 갱신된 하중은 메모리(304)에 일정한 시간간격으로 계속적 메모리(304)에 저장하면서 침전지 내부의 슬러지제거 작업을 연속적으로 진행하게 된다(단계410).

상기와 같이 하중을 소정의 시간 간격을 감지하고, 저장 표시하면서 슬러지 수집중 상기 부하센서(301)로 부터 감지된 하중이 저하중(L)에 도달하였는가를 판단하게 된다(단계411).

이때 상기 하중이 저하중(L)으로 감지되면 상기 제어부(303)에서는 현재 침전지에 가라앉은 슬러지가 적어 하중이 적게 걸리는 것으로 판단하여 상기 제어부(303)에서는 부하구동부(306)를 상기 기설정된 운전 즉, 간헐운전을 진행하게 되고, 이 간헐운전은 침전지의 폭 및 길이에 따라 소정의 시간 간격으로 메모리(304)에 저장함과 아울러 표시부(305)에 표시하면서 진행된다(단계412).

이와 같이 간헐운전을 진행하면서 침전지의 슬러지를 수집중에 상기 부하센서(301)로 부터 고하중(H)이 감지되었는가를 판단하게 된다(단계413).

따라서 상기 고하중(H)으로 감지되었으면 상기 제어부(303)에서는 현재 침전지 내에 슬러지와 이물질이 비교적 많아 하중이 많이 걸리는 것으로 판단하여 기설정된 알고리즘에 의하여 지연구동을 하게 되는데, 이때 상기 지연구동은 저하중(L)에서 간헐운전에서 벗어날 수 없는 루핑(LOOPING)현상 즉 간헐운전중 정지후 재가동시 슬러지에 의하여 하중이 다시 저하중(L)을 벗어나지 못하고 다시 멈추거나, 정상운전을 진행하지 못하고 저하중(L)으로 계속해서 진행하기 때문에, 임의의 지연시간(10분)동안 지연운전하고, 이어서 상기 지연구동시간이 완료되면 상기 제어부(303)에서는 메모리(304)에 하중을 저장함과 아울러, 표시부(305)에 표시 및 경보하고, 중앙관제소(400)에 전송하면서 정상운전을 진행하게 된다(단계414).

상기와 같이 고하중(H)로 운전 중에 상기 제어부(303)에서는 부하센서(301)로 부터 최고하중(HH)이 감지되는가를 판단하게 되고, 이때 판단 결과 부하센서(301)로 최고하중(HH)이 감지되지 않으면, 상기 감지되는 하중에 따른 운전을 진행하게 되며, 반면에 최고하중(HH)이 감지되게 되면, 상기 제어부(303)에서는 부하구동부(306)를 제어하여 드라이브 유니트(100)(200)의 작업을 정지시킴과 아울러, 메모리(304)에 상기 최고하중(HH), 최고하중이 발생된 날짜,시간을 저장하고, 표시부(305)를 통해서 최고하중을 표시 및 경보해주고, 중앙관제소(400)에 통보해 주게 된다(단계406).

도 5 는 본 발명 슬러지 수집 드라이브 유니트에 장착된 운전 제어 시스템에 대한 다른 실시예도 로서, 침전지에 설치되어 침전물의 슬러지를 수집 처리하는 드라이브 유니트(100)와; 상기 드라이브 유니트(100)에 구비되어 슬러지 상태에 따라 작용하는 하중을 감지하고, 기설정된 운전모드 및 하중과 비교판단 제어하면서 부하를 구동 정지하는 운전제어장치(300)와; 상기 운전제어장치(300)로 부터 제어된 데이터를 근거리 전송하는 랜(350)과; 상기 랜(350)으로 부터 전송되는 데이터를 받아 현재 운전상황을 관제하는 중앙관제소(400)로 구성하게 된다.

상기 중앙관제소(400)는 웹서버(WEB SEVER), 데이타베이스(DATA BASE)와 단말장치인 컴퓨터(computer)를 구성되게 된다.

따라서 상기 드라이브 유니트(100)에 장착된 운전제어장치(300)로부터 제어된 운전상태에 따른 하중 랜(350)을 통해서 공중망인 인터넷으로 중앙관제소(400)에 전송되면, 상기 중앙관제소(400)에서는 다시 인터넷을 통해서 관리자의 휴대단말기(500)에 침전지에 드라이브 유니트(100)의 운전상황을 전송하여 관리자로 하여금 즉각적인 조치를 취하도록 함으로써, 슬러지 수집기를 관리할 수 있게 되는 것이다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 침전지에 설치되어 슬러지를 수집처리하는 슬러지 수집기의 드라이브 유니트에 운전제어장치를 장착하여 부하센서로부터 수중에 작용하는 하중을 감지하고 이 감지된 하중에 따라 제어부를 통해 부하구동을 제어하여 슬러지 수집 작업중에 야기될 수 있는 슬러지 및 부하이상으로 인하여 야기될 수 있는 고장과 손상을 사전에 방지하도록 함으로써 슬러지수집기의 수명을 장구할 수 있는 효과를 제공하게 되는 것이다.

또한 본 발명은 상기 제어된 운전상태를 중앙관제소로 전송하여 상기 중앙관제소에서 통합관리를 할 수 있도록 함으로써, 과부하에 대한 관리를 편리하게 함은 물론, 차후에 발생될 수 있는 과부하에 대하여 신속하게 대처하면서 작업을 진행할 수 있도록 하여 슬러지 작업을 보다 효율적으로 할 수 있는 효과를 제공해 줄수 있게 되는 것이다.

도 1 은 본 발명이 적용되는 장방형 슬러지 수집기에 장착된 운전제어장치의 측면도,

도 2 는 본 발명이 적용되는 원형 슬러지 수집기에 장착되는 운전제어장치의 측면도,

도 3 은 본 발명 슬러지 수집기의 운전제어장치의 제어 블럭도,

도 4 는 본 발명 슬러지 수집기에 장착된 운전제어장치의 플로우챠트,

도 5 는 본 발명 슬러지 수집기의 다른 실시예도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

100; 드라이브 유니트 110; 체인

111; 플라이트 200; 드라이브 유니트

210; 스크레이퍼 300; 운전제어장치

301; 부하센서 302; 키입력부

303; 제어부 304; 메모리

305; 표시부 306; 모터구동부

350; 랜 400; 중앙관제소

500; 휴대단말기

Claims (9)

1. 삭제
2. 삭제
3. 삭제
4. 삭제
5. 침전지의 수상부에 설치되어 수중의 바닥면에 설치된 체인 또는 스크레이퍼를 구동하는 드라이브 유니트의 출력단에 수중에서 슬러지 및 이물질로 인하여 작용하는 하중을 감지하고 이 감지된 하중에 따라 그에 해당하는 설정된 운전상태로 부하 정지 및 운전제어하는 운전제어장치에 있어서,

   상기 운전제어장치는 기 설정된 하중값과 비교 판단하여 상기 출력단에서 출력 감지된 하중값들을 비교 판단하는 제어부를 포함하되,

   상기 제어부는 하중이 최고치 일때 인위적인 해제를 시키지 않을 경우 계속적으로 정지상태를 유지하는 최고하중(HH), 연속 구동하는 고하중(H), 단속구동 즉 임의로 설정된 시간 운전 및 정지, 간헐 운전을 진행하는 저하중(L), 부하 단락 및 부하가 해제된 상태를 경보 및 정지 하는 최저하중(LL)과 매년 한번씩 저장 데이터를 갱신할 수 있는 데이타가 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 슬러지 수집기의 운전 제어 시스템.
6. 삭제
7. 삭제
8. 삭제
9. 삭제