KR200242149Y1 - 슬러지 수집기용 모니터링 콘트롤장치 - Google Patents

Abstract

본 고안은 슬러지 수집기용 모니터링 콘트롤장치에 관한 것으로서,

종래의 제어장치는 단순히 인버터의 제어주파수를 조절하여 구동모터의 구동속도를 제어하는 것이기 때문에 현재 스크래퍼가 어느정도의 위치까지 이동하고 있는지, 또는 어느 방향으로 이동하고 있는지를 작업자가 쉽게 파악하지 못하는 문제점이 있었고, 또 정전시 스크래퍼가 수처리장의 중간부분에 멈추게되면 스크래퍼가 급정거 하는 순간 슬러지가 부상하면서 수처리장이 혼탁해지게되어 스크래퍼의 상태가 육안으로 파악되지 않게되므로서, 정전 회복시 잘못하여 스크래퍼를 호퍼 반대방향으로 이송시키면 스크래퍼가 바닥면에 닿은 상태로 이동하게 됨에 따라 슬러지가 호파 반대편에 쌓이게되는 문제점이 발생하고 있었다.

따라서, 상기 문제점을 해결하기 위한 본 고안은 수처리장에 설치된 스크래퍼의 움직임 상태 및 위치를 문자 또는 그래픽화면으로 작업자에게 제공하며, 또 작업자가 스크래퍼의 이동속도 및 방향을 정밀하게 원격제어할 수 있도록 하므로서, 수처리장에서의 스크래퍼의 움직임을 보다 정밀하게 제어할 수 있고, 또 작업자가 직접 수처리장에 접근하지 않더라도 그래픽화면을 통해 스크래퍼의 현재위치를 정확하게 파악하여 스크래퍼의 이동상황 및 종료시점 등을 예측하고 대처할 수 있도록 한 슬러지 수집기용 모니터링 콘트롤장치에 관한 것이다.

Description

슬러지 수집기용 모니터링 콘트롤장치{Monitoring control device for sludge accumulator}

본 고안은 슬러지 수집기용 모니터링 콘트롤장치에 관한 것으로서, 특히 수처리장에서의 스크래퍼의 움직임을 보다 정밀하게 제어할 수 있고, 또 작업자가 직접 수처리장에 접근하지 않더라도 그래픽화면을 통해 스크래퍼의 현재위치를 정확하게 파악하여 스크래퍼의 이동상황 및 종료시점 등을 예측하고 대처할 수 있도록 한 슬러지 수집기용 모니터링 콘트롤장치에 관한 것이다.

일반적으로 수처리장에는 슬러지의 수집 및 제거를 위한 스크래퍼가 설치되어 있고, 이 스크래퍼는 구동모터로부터 전달되는 동력에 의해 일정속도로 움직이면서 수처리장의 바닥면에 침전되어있는 슬러지를 호파 측으로 이송하여 수집, 제거하고 있다.

침전지의 일측에서 호파 측으로 이송할때에는 스크래퍼가 바닥면에 밀착된 상태로 움직이게되고, 호파 측에서 반대쪽으로 이동할때에는 스크래퍼가 바닥면으로 부터 일정높이 뜬 상태로 이동하게된다.

이러한 스크래퍼의 이동속도는 침전지 바닥면에 쌓여있는 슬러지의 부상을 방지하기 위해 매우 느린 속도로 천천히 움직이게 된다.

상기한 스크래퍼의 이동을 제어하기 위한 종래의 제어장치는 작업자가 인버터를 제어하여 구동모터의 구동속도를 제어하도록 되어 있다.

그러나, 종래의 제어장치는 단순히 인버터의 제어주파수를 조절하여 구동모터의 구동속도를 제어하는 것이기 때문에 현재 스크래퍼가 어느정도의 위치까지 이동하고 있는지, 또는 어느 방향으로 이동하고 있는지를 작업자가 쉽게 파악하지 못하는 문제점이 있었고, 또 정전시 스크래퍼가 수처리장의 중간부분에 멈추게되면스크래퍼가 급정거 하는 순간 슬러지가 부상하면서 수처리장이 혼탁해지게되어 스크래퍼의 상태가 육안으로 파악되지 않게되므로서, 정전 회복시 잘못하여 스크래퍼를 호퍼 반대방향으로 이송시키면 스크래퍼가 바닥면에 닿은 상태로 이동하게 됨에 따라 슬러지가 호파 반대편에 쌓이게되는 문제점이 발생하고 있었다.

즉, 스크래퍼는 호파 쪽으로 이동할때 바닥면에 닿고, 그 반대쪽으로 이동할때에는 바닥면으로부터 상승한 상태로 이동해야만 하는데, 스크래퍼가 호파 쪽으로 이동하는 도중 정전에 의해 스크래퍼가 정지하였다가 정전이 복구되어 다시 스크래퍼를 구동시킬때 작업자가 잘못하여 스크래퍼를 호파 반대편으로 이송시키게되면 스크래퍼가 바닥면에 닿은 상태로 호파 반대편으로 이동하게 됨에 따라 슬러지가 호파 반대편에 쌓이는 것이며, 이 슬러지를 작업자가 수작업으로 제거하지 않을 경우 그위치에서 고착되어 제거하기가 매우 어려워지는 문제점이 발생하는 것이다.

따라서, 상기 문제점을 해결하기 위한 본 고안은 수처리장에 설치된 스크래퍼의 움직임 상태 및 위치를 문자 또는 그래픽화면으로 작업자에게 제공하며, 또 작업자가 스크래퍼의 이동속도 및 방향을 정밀하게 원격제어할 수 있도록 하므로서, 수처리장에서의 스크래퍼의 움직임을 보다 정밀하게 제어할 수 있고, 또 작업자가 직접 수처리장에 접근하지 않더라도 그래픽화면을 통해 스크래퍼의 현재위치를 정확하게 파악하여 스크래퍼의 이동상황 및 종료시점 등을 예측하고 대처할 수 있도록 한 슬러지 수집기용 모니터링 콘트롤장치를 제공함을 목적으로 한다.

상기 목적달성을 위한 본 고안은

구동모터로부터 제공되는 동력에 의해 저속으로 왕복운동하면서 수처리장 바닥면에 쌓여있는 슬러지를 수집하는 스크래퍼가 수처리장에 설치되어 있는 것에 있어서,

입력교류전원을 직류로 변환시켜 내부회로에 구동전원으로 공급하는 전원부와;

작업자가 스크래퍼의 구동제어 명령을 입력할 수 있도록 하는 복수의 구동키이를 구비하고 있으며, 스크래퍼의 동작상태 및 스크래퍼의 위치를 사용자에게 표시해주는 표시창을 구비하고 있는 제어반과;

사용자의 제어반 조작에 의해 입력되는 제어명령에 따라 스크래퍼의 구동을 위한 제어신호를 인버터를 통해 구동모터에 전송하고, 인코더로부터 전송되는 구동모터의 동작상태 정보를 가공하여 제어반의 표시창에 표시해주는 제어모듈과;

상기 제어모듈에서 출력되는 일련의 신호들을 무선 전송하여 작업자가 휴대하는 단말기를 통해 스크래퍼의 작동상태를 확인할 수 있도록 하는 통신모듈과;

구동모터의 작동 회전수를 검출하여 제어모듈로 전송하는 인코더와;

수처리장으로부터 일정거리 떨어진 중앙제어실에 설치되며, 상기 제어모듈과는 별도의 통신선로에 의해 연결되어 제어모듈에서 출력되는 각종 정보를 수신하여 관리자에게 출력하는 PC; 로 구성된 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 제어반의 표시창에는 스크래퍼의 움직임상태를 움자로서 표시해주는 제 1 표시영역과, 스크래퍼의 현재위치를 그래픽화하여 표시해주는 제 2 표시영역으로 구성되는 것을 특징으로 한다.

도 1 은 본 고안의 슬러지 수집기용 모니터링 콘트롤장치를 보인 블럭도.

도 2 는 본 고안에 적용된 제어반을 보인 도면.

도 3 은 본 고안이 적용되는 수처리장을 보인 개략도.

도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1: 스크래퍼, 2: 전원부,

3: 제어모듈, 4: 통신모듈,

5: 제어반, 6: 구동키이,

7: 인디케이터, 8: 커서이동키이,

9: 표시창, 10: 제 1 표시영역,

11: 제 2 표시영역, 12:인버터,

13: 구동모터, 14: 인코더,

15: 노이즈필터,

이하, 첨부된 도면 도 1 내지 도 3 을 참조하여 본 고안의 바람직한 실시예를 설명하면 다음과 같다.

도면부호 1 은 수처리장에 설치되는 스크래퍼를 나타내며, 이 스크래퍼(1)는 구동모터(13)로 부터 제공되는 동력에 의해 수처리장을 왕복하면서 수처리장의 바닥면에 쌓여있는 슬러지를 호파쪽으로 밀어내어 수집 제거한다.

본 고안에서는 상기 스크래퍼(1)의 이동상태 및 위치를 문자 또는 그래픽으로 표시해주고, 또 상기 스크래퍼(1)의 이동속도 및 이동방향을 작업자가 손쉽게 제어할 수 있도록 하는 콘트롤장치를 제공한다.

상기 콘트롤장치는 전원부(2), 제어모듈(3), 통신모듈(4), 제어반(5)으로 대별 구성된다.

전원부(2)는 입력되는 교류전원을 직류전압으로 변환하여 내부 회로의 구동전원으로서 공급하는 기능을 가진다.

제어모듈(3)은 인코더(14)로부터 제공되는 구동모터(13)의 동작상태에 대한 정보를 가공하여 스크래퍼의 현재상태가 제어반(5)을 통해 표시되도록 제어하며, 또 작업자가 제어반(5)을 조작하여 입력하는 제어명령에 따라 구동모터(13)의 구동속도 제어를 위한 제어신호를 인버터(12)를 통해 출력한다.

상기 인코더(14)는 구동모터(13)에 설치되어 구동모터(13)의 회전속도를 검출하여 제어모듈(3)로 전송한다.

통신모듈(4)은 상기 제어모듈(3)에서 제어반(5)으로 공급되는 일련의 정보를입력받아 작업자가 휴대하고 있는 무선단말기(미도시되었음)로 무선 송신해주는 기능을 가지며, 또 통신모듈(4)를 통해 공급되는 제어명령을 상기 제어모듈(3)로 공급하는 기능을 가진다.

상기 통신모듈(4)을 이용함에 따라 작업자는 중앙제어실 내에서 뿐만 아니라 별도의 무선단말기를 휴대하고 다니면서 스크래퍼(1)의 움직임상태를 확인할 수 있으며 또 움직임속도 및 움직임 방향등을 제어할 수 있게된다.

도면부호 5 는 제어반을 나타내는데, 이 제어반(5)은 도 2 에 도시된 바와같이 슬러지 수집기의 구동속도를 숫자로 표기해주는 인디케이터(7a)와 슬러지수집기의 현재위치를 숫자로 표시해주는 인디케이터(7b)가 제어반(5)의 상측에 나란히 형성되어 있고, 인디케이터(7a,7b)의 하측으로 스크래퍼(1)의 움직임속도를 제어하기위한 up키, down키, 전진키이, 후진키이 등으로 구성된 구동키이(6)가 형성되어 있다.

그 하측으로 스크래퍼의 움직임상태를 표시해주기 위한 표시창(9)이 형성된다.

상기 표시창(9)은 스크래퍼의 전진운전, 후진운전, 정지, 호파 도착 전진준비, 호파도착 후진준비, 스크래퍼 고장상태 등을 문자로서 표시해주기 위한 제 1 표시창(10)이 상측에 형성되어 있고, 제 2 표시창(10)의 하측으로는 수처리장을 형상화하고 그 안쪽에 스크래퍼를 표시하여 실제 수처리장에서의 스크래퍼의 현재위치를 그래픽화하여 표시해주는 제 2 표시창(11)이 형성되어 있다.

작업자는 이 제 2 표시창(11)을 통해 스크래퍼(1)의 실제 움직임방향 및 움직임 현재위치를 손쉽게 파악할 수 있게된다.

즉, 상기 제 2 표시창(11)의 출력형상은 실제(도 3 참조)의 수처리장에서 스크래퍼(1)가 좌우로 움직이는 것과 같은 모양으로 표시하여 작업자가 쉽게 스크래퍼(1)의 실제 움직임 위치를 파악할 수 있도록 하였다.

또, 상기 제 2 표시창(11)에는 스크래퍼(1)의 움직임방향이 화살표(11a)로서 표시되고, 또 정전이 되더라도 상기 스크래퍼(1)의 움직임방향을 기억하고 있다가 정전 복구시 다시 표시되도록 함에 따라 작업자가 스크래퍼(1)의 움직임방향을 항시 확인할 수 있도록 하였다.

상기 제 2 표시창(11)의 하측에는 슬러지 수집기의 상태를 나타내는 복수개의 기능키(20)들이 구비되어 있으며, 또 표시창(9)의 일측으로는 커서이동 및 모니터링 방향 선택을 위한 커서이동키이(8)가 형성되어 있고, 상기 제 1 및 제 2 표시창(10)(11)은 LCD 화면을 이용하는 것이 바람직하다.

상기 설명된 제어모듈(3), 통신모듈(4), 제어반(5)은 수처리장 주변에 설치되어 작업자가 현장에서 직접 스크래퍼를 구동시킬 때 사용되는 것이며, 수처리장으로부터 일정거리 떨어져있는 중앙제어실에는 상기 제어모듈(3)과 별도의 라인으로 연결되는 PC(16)가 설치된다.

상기 PC(16)는 제어모듈(3)에서 출력되는 각종 정보를 수신하여 모니터를 통해 출력하므로서, 관리자가 현장에 직접 나가지 않고서도 모니터를 통해 스크래퍼의 움직임상태 및 방향을 확인할 수 있으며, 또 스크래퍼(1)의 움직임방향 및 속도 등을 원격 정밀제어할 수 있게된다.

상기 PC(16)의 모니터를 통해 출력되는 화면은 제어반(5)에 형성된 표시창(9)과 유사한 모양으로 출력하여 작업자가 스크래퍼(1)의 상태파악이 용이해지도록 하는 것이 바람직하다.

더욱이 작업자가 휴대하는 무선단말기(미도시되었음)를 통해 스크래퍼(1)의 움직임상태 및 움직임위치 등을 살펴볼 수 있게되므로서, 언제 어디서나 스크래퍼(1)를 모니터링하여 콘트롤할 수 있게되는 것이다.

이상에서 설명한 바와같이 본 고안은 수처리장에 설치된 스크래퍼의 움직임 상태 및 위치를 문자 또는 그래픽화면으로 작업자에게 제공하며, 또 작업자가 스크래퍼의 이동속도 및 방향을 정밀하게 원격제어할 수 있도록 하므로서, 수처리장에서의 스크래퍼의 움직임을 보다 정밀하게 제어할 수 있고, 또 작업자가 직접 수처리장에 접근하지 않더라도 그래픽화면을 통해 스크래퍼의 현재위치를 정확하게 파악하여 스크래퍼의 이동상황 및 종료시점 등을 예측하고 대처할 수 있도록 한 슬러지 수집기용 모니터링 콘트롤장치를 제공하는 효과를 기대할 수 있다.

Claims (2)

1. 구동모터(13)로부터 제공되는 동력에 의해 저속으로 왕복운동하면서 수처리장 바닥면에 쌓여있는 슬러지를 수집하는 스크래퍼(1)가 수처리장에 설치되어 있는 것에 있어서,

   입력교류전원을 직류로 변환시켜 내부회로에 구동전원으로 공급하는 전원부(2)와;

   작업자가 스크래퍼(1)의 구동제어 명령을 입력할 수 있도록 하는 복수의 구동키이(6)를 구비하고 있으며, 스크래퍼(1)의 동작상태 및 스크래퍼(1)의 위치를 사용자에게 표시해주는 표시창(9)을 구비하고 있는 제어반(5)과;

   사용자의 제어반(5) 조작에 의해 입력되는 제어명령에 따라 스크래퍼(1)의 구동을 위한 제어신호를 인버터(12)를 통해 구동모터(13)에 전송하고, 인코더(14)로부터 전송되는 구동모터(13)의 동작상태 정보를 가공하여 제어반(5)의 표시창(9)에 표시해주는 제어모듈(3)과;

   상기 제어모듈(3)에서 출력되는 일련의 신호들을 무선 전송하여 작업자가 휴대하는 단말기를 통해 스크래퍼(1)의 작동상태를 확인할 수 있도록 하는 통신모듈(4)과;

   구동모터(13)의 작동 회전수를 검출하여 제어모듈(3)로 전송하는 인코더(14)와;

   수처리장으로부터 일정거리 떨어진 중앙제어실에 설치되며, 상기 제어모듈과는 별도의 통신선로에 의해 연결되어 제어모듈에서 출력되는 각종 정보를 수신하여 관리자에게 출력하는 PC(16); 로 구성된 것을 특징으로 하는 슬러지 수집기용 모니터링 콘트롤장치.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 제어반(5)의 표시창(9)에는 스크래퍼(1)의 움직임상태를 움자로서 표시해주는 제 1 표시영역(10)과, 스크래퍼(1)의 현재위치를 그래픽화하여 표시해주는 제 2 표시영역(11)으로 구성되는 것을 특징으로하는 슬러지 수집기용 모니터링 콘트롤장치.