KR19990073554A - 이상검출기능을구비한체인플라이트식슬러지수집및배출장치 - Google Patents
이상검출기능을구비한체인플라이트식슬러지수집및배출장치 Download PDFInfo
- Publication number
- KR19990073554A KR19990073554A KR1019990029881A KR19990029881A KR19990073554A KR 19990073554 A KR19990073554 A KR 19990073554A KR 1019990029881 A KR1019990029881 A KR 1019990029881A KR 19990029881 A KR19990029881 A KR 19990029881A KR 19990073554 A KR19990073554 A KR 19990073554A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- signal
- unit
- valve
- chain
- driving
- Prior art date
Links
- 239000010802 sludge Substances 0.000 title claims abstract description 56
- 238000000034 method Methods 0.000 title description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 51
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims abstract description 40
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims abstract description 12
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims abstract description 7
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims abstract description 5
- 238000004062 sedimentation Methods 0.000 claims description 23
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 8
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 4
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 claims 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 20
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000010006 flight Effects 0.000 description 4
- 239000013049 sediment Substances 0.000 description 4
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 3
- 239000006228 supernatant Substances 0.000 description 3
- 238000000354 decomposition reaction Methods 0.000 description 2
- 238000007667 floating Methods 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 238000007665 sagging Methods 0.000 description 2
- 241000894006 Bacteria Species 0.000 description 1
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 238000005273 aeration Methods 0.000 description 1
- QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N atomic oxygen Chemical compound [O] QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000009395 breeding Methods 0.000 description 1
- 230000001488 breeding effect Effects 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 239000004088 foaming agent Substances 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 229910052760 oxygen Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000001301 oxygen Substances 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
- 239000010865 sewage Substances 0.000 description 1
- 239000002351 wastewater Substances 0.000 description 1
- 238000004065 wastewater treatment Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01D—SEPARATION
- B01D21/00—Separation of suspended solid particles from liquids by sedimentation
- B01D21/24—Feed or discharge mechanisms for settling tanks
- B01D21/245—Discharge mechanisms for the sediments
- B01D21/2455—Conveyor belts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01D—SEPARATION
- B01D21/00—Separation of suspended solid particles from liquids by sedimentation
- B01D21/30—Control equipment
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C02—TREATMENT OF WATER, WASTE WATER, SEWAGE, OR SLUDGE
- C02F—TREATMENT OF WATER, WASTE WATER, SEWAGE, OR SLUDGE
- C02F11/00—Treatment of sludge; Devices therefor
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
- G08B21/18—Status alarms
- G08B21/187—Machine fault alarms
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C02—TREATMENT OF WATER, WASTE WATER, SEWAGE, OR SLUDGE
- C02F—TREATMENT OF WATER, WASTE WATER, SEWAGE, OR SLUDGE
- C02F2303/00—Specific treatment goals
- C02F2303/22—Eliminating or preventing deposits, scale removal, scale prevention
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Emergency Management (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Hydrology & Water Resources (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Water Supply & Treatment (AREA)
- Organic Chemistry (AREA)
- Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
Abstract
침전지에 가로질러 설치된 축에 축착된 스프라켓에 의하여 이송되는 무한궤도 체인과 플라이트로 구성된 체인 플라이트식 슬러지 수집 및 배출장치는, 상기 침전지에서 수집된 슬러지를 배출시키기 위한 복수개의 밸브(36), 상기 체인을 이송시키는 구동부(34,35), 상기 구동부의 구동속도를 설정하고, 피드백된 상기 구동부의 현재 속도와 지령 속도를 비교하여 상기 구동부의 구동신호 혹은 정지신호를 발생시키는 중앙제어부(31), 및 체인 이송시 상기 플라이트의 좌우 가장자리에 위치한 센서로부터 출력되는 신호, 상기 밸브의 상태신호와 상기 구동부의 상태신호를 입력으로 하여, 상기 체인, 플라이트, 밸브 및 구동부의 이상유무를 검출하고, 검출 결과에 따른 제어신호를 상기 중앙제어부, 구동부 및 밸브로 출력하는 이상검출제어부(32)로 이루어진다. 이러한 구성에 따르면, 체인 및 플라이트의 이상유무, 밸브의 이상유무 및 구동부의 이상유무를 즉각적으로 검출하여 구동부 혹은 밸브 구동을 정지시킴으로써 설비의 파손을 최소화할 수 있다.
Description
본 발명은 수처리 설비의 침전지에 있어서 슬러지 수집 및 배출장치에 관한 것으로서, 특히 체인 및 플라이트의 이상유무, 밸브의 이상유무 및 구동부의 이상유무를 검출할 수 있도록 된 슬러지 수집 및 배출장치에 관한 것이다.
일반적으로 하수, 폐수처리장 등의 수처리 설비에서는 대략 일반가정 또는 산업현장으로부터 유입되는 원수내의 부유물 제거단계, 활성오니를 이용한 분해 및 침전단계, 그리고 침전단계에서 걸려진 상등수는 폭기조에서 산소를 공급받아 호기성 박테리아를 번식시키는 활성화 단계를 거치고, 다시 2차 침전지에서 상등수를 재분리하고, 또 다시 3차 침전지나 여과지를 통과한 최상등수를 약품처리하여 하천으로 방류케 된다.
이와 같은 수처리 설비에서 원수내의 부유물 제거와 활성 오니를 이용한 폐수의 분해시 침전물이 발생하게 되는데, 침전지에서는 침전물(슬러지) 및 거품 제거를 위한 침사인양기 및 슬러지 수집기가 필수적으로 사용되고 있다. 그 중 슬러지 수집 및 제거 효율이 좋고 기계수명이 길며, 자동운전이 용이하여 가장 널리 사용되는 것으로서, 체인 플라이트식 슬러지 수집기를 들 수 있다.
체인 플라이트식 슬러지 수집기는 대략 수처리를 위한 원수 유입의 최초 단계와 최종 단계 각각에 시설되는 침전지내에 설치되고 있다. 이러한 체인 플라이트식 슬러지 수집기는 침전지 전장길이에 걸쳐 수표면으로 부터 침전지 바닥면에 이르러 무한궤도식으로 설치된다.
즉, 침전지의 주벽면 전후방과 상하측 4 방향에서 설치되는 주동 체인 스프라켓과 수개의 보조 체인 스프라켓에 걸쳐지는 무한궤도의 2열 체인을 설치하여 구동모터에 의해 적당한 속도로 이송하게 되고, 각각의 체인에는 등간격으로 플라이트를 설치하여 이 플라이트가 수표면상으로 이송시 수면상에 부상되는 부유물은 거품제거부에 수집하고, 침전지 바닥면으로 이송시에는 슬러지 등의 침전물을 호퍼로 수집 배출시키게 하여서 원수내의 부유물과 침전물을 제거하게 하고 있다.
그러나, 이러한 체인 플라이트식 슬러지 수집기에서 그 수집기의 이송력 전달을 위한 체인은 침전지 내의 주벽면 전후방측과 상하측 4 위치에 설치되는 1개의 주동 체인 스프라켓과 3개의 보조 체인 스프라켓에 걸쳐져 구동하게 되는데, 이때 주동 및 보조 체인 스프라켓의 축간거리가 일정거리 떨어져 있어 체인이 수평한 긴장상태를 유지하지 못하고 하향으로 늘어져 내리는 등 변형되거나, 오버 토오크로 인하여 절단되는 현상이 발생하고 있다.
기존의 체인 플라이트식 슬러지 수집기는 수중에서 운전됨으로써 수중부에서 플라이트 혹은 체인의 실제적인 위치를 볼 수 없으므로 체인 혹은 플라이트가 절단 혹은 변형되었을 경우 실제적인 상황판단이 어렵게 되고, 따라서 신속한 보수가 불가능한 문제점이 있었다. 따라서 체인 플라이트식 슬러지 수집기는 고장 발생시 이를 방치하면 침전지내의 모든 기계장치에 큰 손상을 일으켜서 경제적인 손실은 물론 그 복구에도 장기간을 필요로 하는 경우가 많았다.
따라서 본 발명의 목적은 상술한 문제점을 해결하기 위하여, 체인 플라이트식 슬러지 수집기에 있어서 체인 혹은 플라이트의 늘어짐, 절단, 사행 등의 이상발생시 즉시 이를 검출하여 기계의 운전을 자동으로 정지시키고 경보를 발생하여 알리기 위한 슬러지 수집 및 배출장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 다른 목적은 구동부의 이상유무를 검출하고, 이상 발생시 운전을 자동으로 정지시키고 경보를 발생하여 알리기 위한 슬러지 수집 및 배출장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 슬러지 배출용 밸브의 이상유무를 검출하고, 이상 발생시 운전을 자동으로 정지시키고 경보를 발생하여 알리기 위한 슬러지 수집 및배출장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 원격통신운전이 가능한 슬러지 수집 및 배출장치를 제공하는데 있다.
상기 목적들을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 이상검출기능을 구비한 슬러지 수집 및 배출장치는 침전지에 가로질러 설치된 축에 축착된 스프라켓에 의하여 이송되는 무한궤도 체인과 플라이트로 구성된 체인 플라이트식 슬러지 수집 및 배출장치에 있어서, 상기 침전지에서 수집된 슬러지를 배출시키기 위한 복수개의 밸브; 상기 체인을 이송시키는 구동부; 상기 구동부의 구동속도를 설정하고, 피드백된 상기 구동부의 현재 속도와 지령 속도를 비교하여 상기 구동부의 구동신호 혹은 정지신호를 발생시키는 중앙제어부; 및 체인 이송시 상기 플라이트의 좌우 가장자리에 위치한 센서로부터 출력되는 신호, 상기 밸브의 상태신호와 상기 구동부의 상태신호를 입력으로 하여, 상기 체인, 플라이트, 밸브 및 구동부의 이상유무를 검출하고, 검출 결과에 따른 제어신호를 상기 중앙제어부, 구동부 및 밸브로 출력하는 이상검출제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
도 1 은 본 발명에 따른 슬러지 수집 및 배출장치가 설치되는 침전지의 단면도,
도 2 는 플레이트 검출용 센서의 부착 위치를 보여주는 도면,
도 3 은 본 발명에 따른 슬러지 수집 및 배출장치의 개략적인 블럭도, 및
도 4 는 도 3 에 있어서 이상검출제어부의 세부 블럭도이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
31 : 중앙제어부 32 : 이상검출제어부
33 : 센서부 34 : 인버터
35 : 구동모터 36 : 밸브
401~404 : 플라이트 감지센서 405 : 센서구동 및 감지회로
406~409 : 구동모터 상태신호 410 : 구동부 상태 감지회로
411~413 : 밸브상태신호 414 : 밸브 상태 감지회로
415 : 설정용 조작 스위치 416 : 수동 조작용 스위치
417 : 원격운전지령신호 감지회로 418 : 입력신호 처리부
419 : 주연산부 420 : 출력신호 처리부
421 : LCD 메세지 출력회로 422 : 감시신호 출력회로
423 : 인버터 구동신호 출력회로 424 : 밸브구동신호 출력회로
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일실시예에 대하여 상세히 설명하기로 한다.
도 1 은 본 발명에 따른 슬러지 수집 및 배출장치가 설치된 침전지의 단면도이다. 이러한 침전지는 토목공사에 의해 대략 수직방향으로 적당한 깊이와 소정의 면적을 가지고 시설된다. 이와 같이 시설되는 침전지 내에 주동 체인 스프라켓(9)과 보조 체인 스프라켓(6,11)들을 전후방, 상하측에 설치하고, 이들에 침전지의 바닥면과 수표면상으로 주행케하는 무한궤도의 2열 체인(13)을 설치하여 구동모터(1)에 의해 적당한 속도로 이송되게 하고 있고, 이렇게 설치되는 체인(13) 상에 등간격으로 플라이트(5)를 설치하여 침전지의 수표면상에 부상되는 거품은 거품제거부(미도시)로 수집시키고, 침전지의 바닥면에 침전된 슬러지 등은 호퍼(14)로 수집 배출시키게 하여서 원수내의 부유물과 침전물이 제거되도록 한다. 한편, 센서부(4)는 플라이트(5) 양단 위치에 설치된 검출센서를 이용하여 플라이트(5)가 지나갈 때마다 플라이트위 양쪽 위치를 검출, 비교하여 이상을 검출하기 위한 것이다.
이와 같은 체인 플라이트식 슬러지 수집기는 도 1 에서와 같이 그 이송방향 시작점에서 일정거리까지는 수표면과 동일한 수평선상으로 이루어지다가 그 수평선상 중간부분에서부터 이송방향으로 가며 점차적으로 하향으로 내려가 침전지 바닥면에 닿는 경사부를 가지고 있고, 그 경사부 끝부터 다시 시작점측으로는 침전지 바닥면에 닿아 그 바닥면과 동일 수평선상으로 설치된다. 이때, 수표면측과 경사부측에서 체인 플라이트식 슬러지 수집기의 체인(13)이 하향으로 늘어지는 현상이 발생하여 체인(13)의 이송안내와 떠받침을 제공하는 가이드레인(10)을 체인 스프라켓 사이 사이에서 침전지의 주벽면에 설치된다.
한편, 도 1 에서 미설명 부호 2는 기어, 3은 모터 케이스, 7은 침전지의 콘크리트 슬라브, 8은 타임벨트를 각각 나타낸다.
도 2 는 플레이트 검출용 센서의 부착 위치를 보여주는 도면으로 2열 이송체인(21,22)에 수직으로 걸쳐진 제 1 및 제 2 플라이트(23,24)의 좌측에 한개의 검출용 센서(25)가 위치하고, 우측에 한개의 검출용 센서(26)가 위치한다.
도 3 은 본 발명에 따른 이상검출기능을 구비한 체인 플라이트식 슬러지 수집 및 배출장치를 개략적으로 도시한 블럭도로서, 중앙제어부(31), 이상검출제어부(33), 센서부(33), 인버터(34), 구동모터(35) 및 슬러지 배출용 밸브(36)로 이루어진다.
중앙제어부(31)는 구동모터(35)의 회전속도를 설정하고, 이상검출제어부(32)로부터 공급되는 구동모터(35)의 현재속도 이상유무신호에 따라서 구동모터(35)의 구동(RUN) 혹은 정지(STOP) 신호를 이상검출제어부(32)로 출력한다.
이상검출제어부(32)는 중앙제어부(31)로부터 공급되는 구동모터(35)의 회전속도에 따라 구동모터(35)를 구동하기 위한 구동신호 혹은 정지신호를 구동모터(35)로 공급한다. 뿐만 아니라, 이상검출제어부(32)는 센서부(33)에서 공 급되는 제 1 좌/우측 플라이트 검출신호(SL1,SR1)와 제 2 좌/우측 플라이트 검출신호(SL2,SR2), 밸브(36)로부터 출력되는 완전열림(F/O) 신호, 완전닫힘(F/C) 신호, 오버 토오크(TQO) 신호, 인버터(34)에서 출력되는 오버 토오크(TQO) 신호, 과전류 계전기(EOCR) 신호, 및 시어핀 신호를 입력으로 하여 슬러지 수집장치의 이상유무를 검출하고, 이상이 검출되면 인버터(35) 혹은 밸브(36)로 정지신호를 보내거나 밸브(36)로 각종 제어신호를 출력한다.
도 4 는 도 3 에 있어서 이상검출제어부(32)의 세부 블럭도를 나타낸 것으로서, 센서 구동 및 감지회로(405), 구동부 상태 감지회로(410), 밸브 상태 감지회로(414), 원격운전 지령신호 감지회로(417), 입력신호 처리부(418), 주연산부(419), 출력신호 처리부(420), LCD 메세지 출력회로(421), 감시신호 출력회로(422), 인버터 구동신호 출력회로(423), 및 밸브 구동신호 출력회로(424)로 이루어진다. 또한, 주변 장치로는 설정용 조작스위치(415)와 수동 조작용 스위치(416)가 있다.
센서 구동 및 감지회로(405)는 제 1 및 제 2 수로에 각각 설치된 플라이트의 좌/우측에 설치된 검출용 센서(401~404)를 구동시켜, 이 좌/우측 검출용 센서(도 2 의 25, 26)에서 각각 출력되는 검출신호(SL1,SR1,SL2,SR2)를 입력신호 처리부(418)로 출력한다.
구동부 상태 감지회로(410)는 인버터(34)의 폴트신호(406), 과전류 계전기(EOCR) 신호(407), 및 시어핀 신호(408) 및 구동모터(35)의 오버 토오크(TQO) 신호(409)를 입력으로 하여 구동모터(35)의 고장여부를 검출하고, 검출결과를 입력신호 처리부(418)로 출력한다.
밸브 상태 감지회로(414)는 밸브(36)의 완전열림(F/O) 신호(411), 완전닫힘(F/C) 신호(412), 및 오버 토오크(TQO) 신호(413)를 입력으로 하여 밸브(36)의 고장여부를 검출하고, 검출결과를 입력신호 처리부(418)로 출력한다.
원격운전 지령신호 감지회로(417)는 중앙제어부(31)로 부터 출력되는 운전속도 지령신호 및 원격 운전신호를 수신하여 입력신호 처리부(418)로 출력한다.
입력신호 처리부(418)는 센서 구동 및 감지회로(405)의 출력신호, 구동부 상태 감지회로(410), 밸브 상태 감지회로(414) 및 원격운전 지령신호 감지회로(417)의 출력신호와, 중앙 및 현장자동운전시 설정용 조작스위치(415)의 조작에 따른 신호, 및 현장수동운전시 수동조작용 스위치(416)의 조작에 따른 신호를 입력으로 하여 주연산부(419)가 인식할 수 있는 신호 형태로 변환 및 정형하여 주연산부(419)로 출력한다. 예를 들면, 구동모터(35)의 구동속도는 인버터(34)를 0~100% 로 운전하기 위하여 출력하는 아날로그 신호로서, LCD 메세지 출력회로(421)에 설정된 운전 최고속도의 0~100% 에 대하여 4~20 mA 로 출력되면, 이를 디지탈신호로 변환하여 주연산부(419)로 인가한다.
주연산부(419)는 각 조작스위치(415,516)에서 출력되는 조작신호 및 원격운전 지령신호 감지회로(417)의 출력신호에 따라 원격운전, 중앙자동운전, 현장자동운전 및 현장수동운전에 관한 신호처리를 수행하고, 입력신호처리부(418)를 통해 각 회로(405, 410, 414, 417)에서 출력되는 신호를 입력으로 하여 상기 체인의 이송속도를 연산하고, 연산결과에 따라 구동부 즉 인버터(34)를 제어하기 위한 구동속도신호 및 구동 혹은 정지신호, 밸브(36)를 제어하기 위한 열림 혹은 닫힘신호 및 고장 경보신호를 발생시킨다.
출력신호 처리부(420)는 주연산부(419)에서 출력되는 각종 신호를 후단의 각 출력회로(421~424)에서 처리할 수 있는 신호형태로 변환 및 정형하여 출력한다.
LCD 메세지 출력회로(421)는 주연산부(419)에서 출력되는 경보신호를 소정 시간동안 외부로 디스플레이하고, 감시신호 출력회로(422)는 이 경보신호를 중앙제어부(31)로 출력하여 청각적으로 외부로 알리도록 한다.
인버터 구동신호 출력회로(423)는 주연산부(419)에서 출력되는 구동속도 제어신호 및 구동 혹은 정지신호를 인버터(34)로 출력하고, 밸브 구동신호 출력회로(424)는 주연산부(419)에서 출력되는 열림 혹은 닫힘신호를 밸브(36)로 출력한다.
상기 각 감지회로들(405,410,414,417) 및 출력회로들(421~424)은 각종 제어신호가 입력되면 접점이 개폐되는 복수개의 구동릴레이로 구현될 수 있다. 또한, 상기 각 감지회로들(405,410,414,417), 입력신호처리부(418), 주연산부(419) 및 각 출력회로들(421~424)은 해당 용도에 맞춘 소프트웨어를 더 포함할 수도 있다.
한편, 주연산부(419)의 입출력신호에 대하여 좀 더 상세히 설명하면 다음과 같다.
전술한 바와 같이 입력신호로는 중앙제어부(31)에서 발생되는 신호, 슬러지 수집설비 관련신호 및 슬러지 배출용 밸브 관련신호가 있다. 중앙제어부(31)에서 발생되는 신호로는 구동모터(35)의 운전속도, 인버터(34)의 구동신호 및 RS-485 통신신호가 있고, 슬러지 수집설비 관련신호로는 과전류 계전기(EOCR) 신호, 체인의 오버 토오크(TQO) 신호, 체인절단신호 및 슬러지 수집기 운전속도신호가 있다. 슬러지 배출용 밸브 관련신호로는 밸브의 오버 토오크(TQO) 신호, 완전 열림(F/O) 신호 및 완전 닫힘(F/C) 신호가 있다. 한편, 출력신호로는 수집기 고장신호 및 인버터(34) 관련신호가 있는데, 이 중 수집기 고장신호는 슬러지 수집기의 각종 신호에서 고장이 발생할 경우 출력하며 설정된 시간후에 오프된다. 인버터(34) 관련신호 중 인버터 구동신호는 인버터를 구동 혹은 차단(RUN/STOP)하기 위한 신호로서, 이는 운전조건에 따라 달라질 수 있다. 한편, 인버터(34) 속도지령은 인버터(34)를 0~100% 로 운전하기 위하여 출력하는 신호로서, LCD 메세지 출력회로(421)에 설정된 운전 최고속도의 0~100% 에 대하여 4~20 mA 로 출력된다.
입력신호에 있어서, 운전속도는 4~20 mA의 아날로그 형태로 입력되며 0~100%로 환산하여 연산에 적용하고, 연산결과값을 0~0.99% m/min으로 표시한다. 구동(RUN/STOP) 신호는 인버터 구동신호 출력회로(423)의 구동릴레이의 접점을 개폐함으로써 구동모터(35)를 정지 혹은 구동시킨다.
EOCR 신호는 구동모터(35)에 과전류가 유입될 경우 인버터(34)로부터 발생되며, 이 ECOR 신호가 발생되면 이상검출제어부(32)는 정지(STOP) 신호를 인버터(34)로 출력하여 구동모터(35)의 동작을 정지시킨다. 체인의 TQO 신호는 슬러지 수집기의 체인에 무리한 힘이 가해졌을 경우 발생되며, 이 신호가 발생되면 이상검출제어부(32)는 정지(STOP) 신호를 인버터(34)로 출력하여 구동모터(35)의 동작을 정지시킨다. 체인절단신호는 체인이 절단된 경우 발생되며, 이 신호가 발생되면 이상검출제어부(32)는 정지(STOP) 신호를 인버터(34)로 출력하여 구동모터(35)의 동작을 정지시킨다. 한편, 슬러지 수집기의 플라이트의 좌, 우를 검출하여 다음 플라이트의 검출때까지의 시간으로 속도를 연산하고, 이 연산된 속도를 지령속도와 비교하여 일치하지 않을 경우 체인의 불량상태를 감지한다. 또한, 좌, 우 플라이트의 검출 시간 편차에 의해 플라이트의 변형 및 체인의 절단을 감지한다. 이와 같이 플라이트 상태 혹은 체인 상태가 고장으로 판단되면 이상검출제어부(32)에서는 정지(STOP) 신호를 인버터(34)로 출력하여 구동모터(35)의 구동을 정지시킨다.
밸브의 TQO 신호는 밸트가 열림 또는 닫힘 동작을 수행하는 중에 무리한 힘이 가해지면 발생하는 신호로서, 이 신호가 발생되면 이상검출제어부(32)는 정지(STOP) 신호를 밸브(36)로 출력하여 밸브(36)의 가동을 중단하며, 고장신호를 출력한다. 완전 열림(F/O) 신호는 밸브(36)가 열림 동작을 완료했을때 발생하는 신호로서, 이 신호가 발생되면 열림(OPEN) 지령신호 출력을 정지한다. 완전 닫힘(F/C) 신호는 밸브(36)가 닫힘 동작을 완료했을때 발생하는 신호로서, 이 신호가 발생되면 닫힘(CLOSE) 지령신호 출력을 정지한다.
한편, 상술한 이상검출제어부(32)는 슬러지 수집설비가 적용된 침전지 현장의 운용자 패널에 설치되며, 그 운전방법으로는 원격통신운전, 중앙자동운전, 현장자동운전 또는 현장수동운전이 있다.
원격통신운전은 중앙제어부(31)에서 다수의 슬러지 수집설비를 원격으로 운전하고자 하는 경우에 적용되며, 이상검출제어부(32)의 LCD 표시부(미도시)에서 운전선택 모드를 원격통신운전으로 선택함에 의해서 수행된다.
중앙자동운전은 중앙제어부(31)에서 운전속도 및 구동신호를 아날로그 신호로 발생시켜 해당 구동릴레이로 인가하여 슬러지 수집기를 운전하고자 할 경우에 적용되며, 원격통신운전과 마찬가지로 이상검출제어부(32)의 LCD 표시부에서 운전선택 모드를 중앙자동운전으로 선택함에 의해서 수행된다. 중앙자동운전시에는 중앙제어부(31)에서 운전속도를 4~20 mA의 아날로그신호로 지령하고, 구동신호를 해당 구동릴레이로 인가한다. 한편, 이상검출제어부(32)에 고장이 발생할 경우 고장신호를 중앙제어부(31)로 공급한다.
현장자동운전은 슬러지 수집기가 설치된 현장의 오퍼레이터 패널에 있는 이상검출제어부에서 직접 운전하도록 하는 것이며, 운전속도 및 구동신호를 설정용 조작스위치(416)를 이용하여 직접 지령하여 슬러지 수집기를 운전하고자 할 경우에 적용하며, 다른 운전모드와 마찬가지로 이상검출제어부(32)의 LCD 표시부(미도시)에서 운전선택 모드를 현장자동운전으로 선택함에 의해서 수행된다. 이 경우, 고장발생시 고장신호를 현장의 이상검출제어부(32)의 LCD 표시부(미도시)상에 표시한다.
현장수동운전은 슬러지 수집설비가 설치된 현장의 오퍼레이터 패널에 있는 이상검출제어부(32)에서 직접 운전하도록 하는 것이며, 구동신호만을 수동 조작용 스위치(416)를 이용하여 직접 지령하여 슬러지 수집기를 운전하고자 할 경우에 적용하며, 다른 운전모드와 마찬가지로 이상검출제어부(32)의 LCD 표시부(미도시)에서 운전선택 모드를 현장수동운전으로 선택함에 의해서 수행된다.
상술한 바와 같이 본 발명에 의한 침전지의 슬러지 수집장치에 따르면, 수중에 있는 슬러지 수집판의 체인이 절단 또는 변형되었을 경우, 구동부 혹은 밸브에 이상이 발생한 경우 이를 감지하여 시각적 혹은 청각적으로 표시하고 중앙제어부에 슬러지 수집장치의 고장에 따른 정확한 상황을 전달함으로써 운전자로 하여금 신속하게 보수할 수 있도록 한다. 즉, 체인의 늘어짐, 절단, 사행 등의 이상발생시 헉은 구동부 혹은 밸브의 이상발생시 즉시 이를 검출하여 기계의 운전을 자동으로 정지시키도록 한다. 그 결과, 슬러지 수집장치를 경제적이면서도 효율적으로 운전하는 것이 가능하다.
Claims (2)
- 침전지에 가로질러 설치된 축에 축착된 스프라켓에 의하여 이송되는 무한궤도 체인과 플라이트로 구성된 체인 플라이트식 슬러지 수집 및 배출장치에 있어서,상기 침전지에서 수집된 슬러지를 배출시키기 위한 복수개의 밸브(36);상기 체인을 이송시키는 구동부(34,35);상기 구동부의 구동속도를 설정하고, 피드백된 상기 구동부의 현재 속도와 지령 속도를 비교하여 상기 구동부의 구동신호 혹은 정지신호를 발생시키는 중앙제어부(31); 및체인 이송시 상기 플라이트의 좌우 가장자리에 위치한 센서로부터 출력되는 신호, 상기 밸브의 상태신호와 상기 구동부의 상태신호를 입력으로 하여, 상기 체인, 플라이트, 밸브 및 구동부의 이상유무를 검출하고, 검출 결과에 따른 제어신호를 상기 중앙제어부, 구동부 및 밸브로 출력하는 이상검출제어부(32)를 포함하는 것을 특징으로 하는 체인 플라이트식 슬러지 수집 및 배출장치.
- 제 1 항에 있어서, 상기 이상검출제어부(32)는체인 이송시 상기 센서를 구동하여, 상기 센서로부터 출력되는 신호를 감지하는 센서 구동 및 감지회로(405);상기 구동부로부터 발생되는 인버터 폴트신호, 계전기 과전류신호, 시어핀 신호, 및 오버 토오크신호를 입력으로 하여 상기 구동부의 상태를 감지하는 구동부 상태 감지회로(410);상기 밸브의 완전열림신호, 완전닫힘신호 및 오버 토오크신호를 입력으로 하여 상기 밸브의 상태를 감지하는 밸브 상태 감지회로(414);상기 중앙제어부에서 발생되는 원격운전 지령신호 및 운전속도 지령신호를 수신하는 원격운전 지령신호 감지회로(417);운전자 조작스위치의 조작신호 및 상기 각 회로에서 출력되는 신호를 입력으로 하여, 각종 연산처리를 위한 신호 형태로 변환 및 정형화하는 입력신호 처리부(418);상기 조작신호에 따라 원격운전, 중앙자동운전, 현장자동운전 및 현장수동운전에 관한 신호처리를 수행하고, 상기 각 회로에서 출력되는 신호를 입력으로 하여 상기 체인의 이송속도를 연산하고, 연산결과에 따라 상기 구동부를 제어하기 위한 제 1 제어신호, 상기 밸브를 제어하기 위한 제 2 제어신호 및 고장 경보신호를 발생시키는 주연산부(419);상기 주연산부에서 출력되는 경보신호를 외부로 디스플레이하는 LCD 메세지 출력회로(421);상기 주연산부에서 출력되는 경보신호를 상기 중앙제어부로 출력하는 감시신호 출력회로(422);상기 주연산부에서 출력되는 제 1 제어신호를 상기 구동부로 출력하는 인버터 구동신호 출력회로(423); 및상기 주연산부에서 출력되는 제 2 제어신호를 상기 밸브로 출력하는 밸브 구동신호 출력회로(424)를 구비하는 것을 특징으로 하는 체인 플라이트식 슬러지 수집 및 배출장치.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019990029881A KR19990073554A (ko) | 1999-07-23 | 1999-07-23 | 이상검출기능을구비한체인플라이트식슬러지수집및배출장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019990029881A KR19990073554A (ko) | 1999-07-23 | 1999-07-23 | 이상검출기능을구비한체인플라이트식슬러지수집및배출장치 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR19990073554A true KR19990073554A (ko) | 1999-10-05 |
Family
ID=54754227
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1019990029881A KR19990073554A (ko) | 1999-07-23 | 1999-07-23 | 이상검출기능을구비한체인플라이트식슬러지수집및배출장치 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR19990073554A (ko) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20040033079A (ko) * | 2002-10-11 | 2004-04-21 | 주식회사 타 셋 | 장방형 슬러지 수집기의 체인 파단 검출 장치 |
| KR100490854B1 (ko) * | 2002-03-29 | 2005-05-24 | 주식회사 듀라 | 슬러지 수집기의 운전 제어 시스템 |
| KR100953609B1 (ko) * | 2008-06-10 | 2010-04-20 | 여옥규 | 체인식 이송장치의 감시기구 |
| KR101039701B1 (ko) * | 2010-11-29 | 2011-06-08 | 주식회사 유성엔지니어링 | 슬러지 수집장치 |
| KR102543903B1 (ko) * | 2022-12-21 | 2023-06-14 | 김선아 | 체인 플라이트식 부유물 제거기 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR0117839Y1 (ko) * | 1995-03-03 | 1998-04-24 | 엄태경 | 체인플레이트식 슬러지 수집기의 이상검출장치 |
| KR19980082046A (ko) * | 1998-08-18 | 1998-11-25 | 강준 | 체인 이상 정렬 및 파단 방지장치 |
| KR19990035217U (ko) * | 1999-06-07 | 1999-09-06 | 강준 | 침전조의탠션측정장치 |
| KR20000012439U (ko) * | 1998-12-17 | 2000-07-05 | 오진환 | 상/하수처리침전지의 슬러지 수집을 위한 체인플라이트식 수집기 구동에 적합한 드라이브 유닛 |
-
1999
- 1999-07-23 KR KR1019990029881A patent/KR19990073554A/ko active IP Right Grant
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR0117839Y1 (ko) * | 1995-03-03 | 1998-04-24 | 엄태경 | 체인플레이트식 슬러지 수집기의 이상검출장치 |
| KR19980082046A (ko) * | 1998-08-18 | 1998-11-25 | 강준 | 체인 이상 정렬 및 파단 방지장치 |
| KR20000012439U (ko) * | 1998-12-17 | 2000-07-05 | 오진환 | 상/하수처리침전지의 슬러지 수집을 위한 체인플라이트식 수집기 구동에 적합한 드라이브 유닛 |
| KR19990035217U (ko) * | 1999-06-07 | 1999-09-06 | 강준 | 침전조의탠션측정장치 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100490854B1 (ko) * | 2002-03-29 | 2005-05-24 | 주식회사 듀라 | 슬러지 수집기의 운전 제어 시스템 |
| KR20040033079A (ko) * | 2002-10-11 | 2004-04-21 | 주식회사 타 셋 | 장방형 슬러지 수집기의 체인 파단 검출 장치 |
| KR100953609B1 (ko) * | 2008-06-10 | 2010-04-20 | 여옥규 | 체인식 이송장치의 감시기구 |
| KR101039701B1 (ko) * | 2010-11-29 | 2011-06-08 | 주식회사 유성엔지니어링 | 슬러지 수집장치 |
| KR102543903B1 (ko) * | 2022-12-21 | 2023-06-14 | 김선아 | 체인 플라이트식 부유물 제거기 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR19990073554A (ko) | 이상검출기능을구비한체인플라이트식슬러지수집및배출장치 | |
| CN202870565U (zh) | 煤矿井下用矿井水处理电气控制装置和矿井水处理系统 | |
| CN102749894B (zh) | 煤矿井下用矿井水处理电气控制装置和矿井水处理系统 | |
| KR100680567B1 (ko) | 슬러지 수집기의 운전 제어 시스템 및 방법 | |
| KR20040101910A (ko) | 목재 파쇄기 및 목재 파쇄기의 제어방법 | |
| KR100277507B1 (ko) | 체인 이상 정렬 및 파단 방지장치 | |
| KR100490854B1 (ko) | 슬러지 수집기의 운전 제어 시스템 | |
| KR200247775Y1 (ko) | 상하수처리기의 체인 플라이트 이상감지장치 | |
| CN102659193A (zh) | 机械清渣格栅机过力矩预警保护方法及装置 | |
| KR200317471Y1 (ko) | 상하수 처리기의 체인 이상 감지장치 | |
| KR100426505B1 (ko) | 상하수 처리기의 체인 플라이트 이상감지장치 및 방법 | |
| KR200156019Y1 (ko) | 하수/폐수처리기의 체인플라이트 이상감지장치 | |
| WO1993024284A1 (en) | Circuit for cutting power supply to robot | |
| KR100516525B1 (ko) | 상하수 처리기의 체인 이상 감지장치 | |
| KR100385647B1 (ko) | 체인 플라이트식 슬러지 수집장치 | |
| CN1231403C (zh) | 带式输送机胶带撕裂电流浮动差位对比监测保护方法 | |
| KR20030012210A (ko) | 상하수 처리기의 동력 긴급 차단 장치 | |
| KR101425815B1 (ko) | 부유물 제거 장치 및 방법 | |
| KR102328941B1 (ko) | 슬러지 부하량 감지기능을 구비한 장방형 슬러지 수집기 | |
| CN219149344U (zh) | 一种曝气沉砂池气提设备的堵塞报警疏通装置 | |
| US2267438A (en) | Sewage treating apparatus | |
| KR0117839Y1 (ko) | 체인플레이트식 슬러지 수집기의 이상검출장치 | |
| CN216136739U (zh) | 污水处理监控系统和污水处理系统 | |
| KR102350147B1 (ko) | 슬러지 부하량 감지기능을 구비한 원형 슬러지 수집기 | |
| KR200226629Y1 (ko) | 데드 존이 없고 절전형 운전모드를 갖는 체인 플라이트식슬러지 수집장치 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| NORF | Unpaid initial registration fee |