KR100841133B1 - 침전조의 슬러지 수집장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 침전조의 슬러지 수집장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 구동기의 모터의 회전속도를 제어하고 구동기의 과부하시 운전을 정지시켜 고장 및 파손을 방지할 수 있도록 하며, 침전조의 슬러지 제거 효율을 향상시킬 수 있도록 하는 침전조의 슬러지 수집장치를 제공하는 것을 그 목적으로 하며,
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 침전조의 슬러지 수집장치는 모터의 회전축에 단신호로드와 장신호로드를 설치하고, 이를 측정하는 속도신호센서를 구비하여 단신호로드 또는 장신호로드의 검출에 따라 모터의 회전 속도를 제어하는 것에 의해 스크레이퍼의 전후 방향의 이동 속도를 제어하며, 또한 모터를 지지하는 프레임의 하중에 따른 상하 이동폭을 검출하여 과부하시 모터의 구동을 정지시키는 구동기를 포함하여 슬러지 수집장치에 걸리는 과부하에 의한 슬러지 구동장치의 고장 및 파손을 방지하고, 스크레이퍼의 형상을 수집면이 오목한 원호형상을 가지는 직각삼각형의 단면으로 형성하여 슬러지의 수집효율을 향상시키도록 구성되는 것을 그 특징으로 한다.
침전조, 신호로드, 부하검출센서, 슬러지제거장치. 속도제어, 과부하방지

Description

침전조의 슬러지 수집장치{APPARATUS FOR COLLECTING SLUDGE OF SETTLING TANK}
본 발명은 침전조의 슬러지 수집장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 구동기의 모터의 회전속도를 제어하고 구동기의 과부하시 운전을 정지시켜 파손을 방지할 수 있도록 하며, 슬러지의 수집효율을 향상시키는 침전조의 슬러지 수집장치에 관한 것이다.
일반적으로 하수와 각종 폐수를 정화하는 하수처리장(침전조)의 처리장치는 다양하게 개발되어 사용되고 있다.
이와 같은 처리장치 중에서도 가장 보편적으로 사용되고 있는 침전조 처리장치는 하수 또는 각종 폐수가 침전조로 유입되면 물위로 부상하는 각종 부유물인 슬러지(이하 '스컴'이라 함)와, 물밑으로 침전되는 각종 침전물인 슬러지(이하 '침전 슬러지'라 함)를 스크래핑하여 제거하는 형태이다.
이러한 스컴 및 침전 슬러지 수집장치로는 등록된 대한민국특허 제314498호 (2001.10.30)가 있다.
그런데, 상기 대한민국 등록특허 제314498호에 개시된 바는 "스컴수집기"가 유압실린더에 의해 동작되도록 되어 있어 유압 누출에 따른 오염사고가 발생되고, 또 주행판이 스프링 핀 타입에 의해 주행하도록 되어 있어 장기간 사용시 탄성력 저하에 따른 유지 보수비용의 증대, 부식발생, 설비의 구조가 복잡하여 고장발생이 잦고, 설치 및 유지보수시 안전사고의 발생율이 높다는 단점이 파생되었다.
이에 본 대한민국 특허 676839호에서는 상술한 문제점을 해소하기 위하여 보다 간소하면서 완전한 형태의 슬러지 수집장치를 제공하기 위해 창출된 것으로, 구동모터에 의해 편심회전되는 크랭크축과 이에 링크된 작동바를 통해 가동판을 간헐적으로 이동시키면서 침전조의 상면에 부유된 상부 슬러지(스컴)를 스크래핑하도록 함으로써 오일 누출에 의한 오염방지, 구조의 단순화 간소화를 통해 설비의 설치 및 유지보수의 용이성 확보, 안전사고 예방 등을 도모할 수 있도록 한 침전조의 슬러지 수집장치를 제공하였다.
그러나 상술한 대한민국 특허 676839호의 침전조의 슬러지 수집장치의 경우에는 슬러지수집기의 전진 이동속도와 후진 이동속도를 슬러지 부하에 맞추어 제어할 수 없으며, 구동기에 걸리는 과부하를 검출하여 과부하 발생시 작동을 정지시키지 못하게 되므로 과부하가 발생하는 경우 잦은 고장이 발생할 뿐만 아니라, 심한 경우 슬러지 수집장치가 파손되는 문제점을 가진다.
본 발명은 상기 등록특허의 기술내용에 포함된 단점을 감안하여 이를 해결하는 슬러지 수집장치를 제공하기 위해 창출된 것으로, 구동기의 회전속도를 제어하는 것에 의해 슬러지수집기의 전진 및 후진 이동속도를 상이하게 제어하여 부하 발생을 방지하고, 구동기에 과부하가 걸리는 경우 모터의 구동을 정지시켜 슬러지 수집장치의 고장 또는 파손을 방지할 수 있도록 하며, 스크레이퍼에 의한 슬러지의 수집 효율을 향상시킬 수 있도록 하는 침전조의 슬러지 수집장치를 제공함에 그 주된 목적이 있다.
본 발명은 상기한 기술적 과제를 달성하기 위하여, 침전조의 슬러지를 제거하는 슬러지 제거 장치에 있어서, 상기 침전조(100) 내에 설치되고 스크레이퍼가 장착된 슬러지수집기(SC)를 전후 이동시키도록 하는 구동력을 제공하는 모터와; 상기 모터회전축에서 좌우로 서로 대향되도록 돌출되며, 하나는 길이가 짧은 단신호로드와 다른 하나는 길이가 긴 장신호로드로 형성되는 신호로드와; 상기 단신호로드를 검출하도록 구성되는 센서(s1) 및 상기 장신호로드를 검출하도록 구성되는 센서(s2)로 구성되는 속도신호센서와; 상기 모터를 지지하는 프레임의 상하 이동을 검출하여 그 이동폭 정보를 출력하는 부하검출센서(s3, s4)와; 상기 속도신호센서의 검출신호에 따라 모터의 회전 속도를 빠르게 또는 느리게 제어하고, 상기 부하 검출센서의 검출신호로 상기 프레임의 상하 이동폭을 검출한 후 상기 이동폭이 일정값 이상을 초과하는 경우 상기 모터를 정지시키는 제어부;를 구비한 구동기를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 제어부는 상기 슬러지수집기의 전진속도(슬러지피트(110)로 근접하는 방향)가 후진속도보다 느리게 상기 모터의 회전을 제어하게 된다.
그리고, 상기 스크레이퍼는 슬러지와 접촉되는 수집면이 오목한 원호형상으로 구성된다.
상기 슬러지수집기는 앵글암유니트의 앵글암로드가 링크되어 연결되며 하부에는 스크레이퍼가 부착되는 중심축과; 상기 중심축의 양단부측에 각각 부착되는 안내관과; 일단부는 상기 안내관 내측으로 삽입되고 타단부는 상기 침전조의 벽에 부착되어 상기 슬러지수집기의 이동을 유도하는 안내봉;을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명은 슬러지수집기가 슬러지 제거 방향으로 이동하는 경우에는 이동속도를 느리게 하고, 슬러지수집을 위한 초기 위치로 복귀하는 방향으로 이동하는 경우에는 이동속도를 빠르게 하는 것에 의해 슬러지수집기에 걸리는 부하를 감소시키며, 구동기에 과부하가 발생하는 경우 부하검출센서로 이를 검출하여 구동기의 구동을 차단하는 것에 의해 과부하에 의한 슬러지 수집장치의 고장 및 파손을 방지할 수 있도록 하는 효과를 제공한다.
또한, 수집면은 오목한 원호형상으로 복귀이동되는 단부는 쇄기부로 형성된 스크레이퍼에 의해 슬러지의 수집 효율을 향상시키는 효과를 제공한다.
이하에서는, 첨부도면을 참고하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명에 따른 슬러지 수집장치의 사시도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명 슬러지 수집장치는, 침전조(100)의 외측에 설치되는 구동기(150)와, 구동기(150)의 모터 축에 수직방향으로 연결되는 회전샤프트(154)와, 회전샤프트(154)에 링크 결합되어 회전샤프트(154)의 회전 운동에 따라 상하 운동하는 피스톤로드(156)와, 피스톤로드(156)의 작동로드의 단부가 링크 결합되는 앵글암유니트(angle arm nuit)(120)와, 앵글암 유니트에 의해 피스톤로드(156)의 상하 운동에 따라 침전조(100) 바닥에서 전후 이동되어 침전된 슬러지를 슬러지피트(110)로 수집하는 동작을 수행하도록 하부에 다수의 스크레이퍼(130)가 부착된 슬러지수집기(SC)로 구성된다.
상술한 구성에서 상기 앵글암유니트(120)와 슬러지수집기(SC)의 구성은 대한민국 특허 10-314498호 및 10-676839호에 개시된 것으로서 그 상세한 설명은 생략한다.
다만, 상기 슬러지수집기(SC)는 그 종래기술에서 스크레이퍼(130)의 양단부가 삽입되는 'ㄷ'자 형상의 단면을 가지면서 슬러지수집기(SC)의 양측에 설치되는 유도레일을 제거하고, 앵글암유니트(120)의 앵글암로드(121)가 스크레이퍼(130)가 부착되는 중심축(122)에 링크되어 연결되며, 중심축(122)의 양단부측에는 각각 안내관(123)이 부착되고, 안내관(123)에는 일측 단부는 삽입되고 타측 단부는 침전조(100)의 벽체 부착되어 슬러지수집기(SC)의 이동을 유도하는 안내봉(124)이 삽입되도록 구성된다.
이러한 구성에 의해 슬러지수집기(SC)의 수리가 필요한 경우 종래기술의 경우에는 유도레일을 모두 뜯어 낸 후에야 수리가 가능하였으나, 본원 발명에 따르는 경우에는 안내봉(124)을 분리시키는 것만으로 슬러지수집기(SC)를 용이하게 분리하여 수리할 수 있도록 함으로서 그 수리를 용이하게 함은 물론, 슬러지수집기(SC)의 이동시 안내관(123)과 안내봉(124)에 의해 그 이동이 유도되어 흔들림이 방지되고 이로 이해 고장이 발생되는 것이 방지된다.
다음으로 도 1 내지 도 3을 참조하여 상기 스크레이퍼(130)를 더욱 상세히 설명한다.
도 2는 종래기술의 스크레이퍼의 작용을 나타내는 단면도이고, 도 3은 본원 발명의 스크레이퍼의 작용을 나타내는 단면도이다.
도 1 및 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따르는 스크레이퍼(130)는 슬러지수집기(SC)의 저면에서 슬러지수집기(SC)가 슬러지피트(110)로 이동하는 경우 슬러지를 슬러지피트(110)로 이송시켜 슬러지를 수집 제거할 수 있도록 구성된다.
이러한 동작을 수행하는 상기 스크레이퍼(130)의 형상을 더욱 상세히 설명하면, 단면 형상은 도 1 및 도 3에 도시된 바와 같이 직각삼각형의 단면을 가지는 관상으로 형성되고, 슬러지의 수집시 슬러지가 스크레이퍼(130)를 타고 넘는 것에 의해 슬러지의 수집 효율이 떨어지는 것을 방지하기 위하여 슬러지를 수집하는 수집면(131)은 오목한 원호 형상으로 형성되며, 수집면(131)의 반대측을 이루는 직각 삼각형의 꼭지점은 쇄기부(132)로 형성되어, 스크레이퍼(130)의 단면 중 빗변을 이루는 단면이 침전조의 바닥에 밀착되도록 하여 스크레이퍼(130)가 후진 이동시 쇄기부(132)가 슬러지를 바닥에서 긁어 내도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
상술한 구성을 가지는 상기 스크레이퍼(130)는 슬러지수집기(SC)의 골조프레임에 다수가 일정 간격을 가지고 용접 부착되는 것에 의해 슬러지수집기(SC)와 단일 구조를 이루도록 구성되어 슬러지수집기(SC)와 일체로 전 후 이동된다. 이 때 상기 스크레이퍼(130) 사이의 피치(pitch)는 약 650mm의 일정한 간격으로 배열하며, 그 행정거리(stroke)는 약 750mm로 동작하도록 구성될 수 있다.
그리고 침전조 바닥면에는 글라이딩 스트립(Gliding strip)(140)이 부착되어 글라이딩 스트립(140) 상에서 스크레이퍼(130)가 이동되는 것에 의해 스크레이퍼(130)가 원활히 이동되도록 구성된다.
이러한 구성을 가지는 본 발명의 스크레이퍼(130)와 종래기술의 스크레이퍼의 동작을 도 2 및 도 3을 참조하여 비교 설명하면, 도 2에 도시된 바와 같이 종래 기술의 스크레이퍼는 단면 형상이 직각삼각형이므로 수집면이 수직인 면으로 형성된다. 따라서 슬러지의 수집시 슬러지가 스크레이퍼를 타고 넘어가게 되어 슬러지의 수집 효율이 저하되는 문제점을 가진다. 도 2 및 도 3에서 도면부호 133은 슬러지의 이동방향을 나타낸다.
그러나 본 발명의 스크레이퍼(130)의 경우에는 슬러지의 수집을 위한 전진 이동시에는 도 3에 도시된 바와 같이 오목한 원호 형상으로 형성되는 수집면(131)이 슬러지를 원운동하도록 밀어 이동시키게 되므로 슬러지가 스크레이퍼(130)를 타고 넘는 것이 방지되어 슬러지의 수집효율이 향상된다.
또한, 슬러지 수집기(SC)가 후진 이동하는 경우에는 스크레이퍼(130)의 쇄기부(132)가 침전조의 바닥에 부착된 슬러지를 긁어 냄으로써 슬러지의 제거 효과를 더욱 향상시키게 된다.
다음으로 도 4 및 도 5을 참조하여 상기 구동기(150)를 설명한다.
도 4는 본원 발명의 슬러지 수집장치의 구동기의 측면도이고, 도 5은 본원 발명의 슬러지 수집장치의 구동기의 정면도이다.
도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 구동기(150)는 슬러지수집기(SC)의 전후진 운동시 슬러지를 제거하는 전진 방향의 이동은 느리게 이동하도록 하고, 위치복귀되는 후진 방향의 이동은 빠르게 이동하도록 하며, 또한, 구동기(150)에 과부하가걸리는 경우 구동기의 구동을 정지시키는 것에 의해 슬러지 수집장치가 파손되는 것을 방지하도록 구성된다.
이러한 구성을 위하여 상기 구동기(150)에는 모터(M)의 회전축(152)에 회전축(152)에 대하여 수직방향으로 회전샤프트(154)가 설치되고, 회전샤프트(154)에는 단부에서 링크되어 회전샤프트(154)의 회전에 따라 상하 운동되도록 피스톤로드(156)가 결합되며, 피스톤로드(156)는 도 1에 도시된 바와 같이 피스톤로드의 상하 운동을 슬러지수집기(SC)의 전후 방향의 수평운동으로 전환하도록 슬러지수집기(SC)에 결합된 앵글암유니트(120)에 결합 구성된다.
이 때, 상기 구동기(150)에서 상기 회전샤프트(154)는 약 250mm의 회전 반경을 가지도록 그 길이가 설정될 수 있으며, 이에 따라 상기 피스톤로드(156)는 약 500mm의 폭으로 수직 왕복운동을 수행하도록 구성될 수 있다. 그리고 앵글암유니트(120)는 1: 1.5 배의 비율을 가지는 직각 삼각형상으로 형성되어 약 750mm의 수평왕복운동을 하도록 구성될 수 있다.
또한, 상기 구동기(150)는 도 4 및 3에 도시된 바와 같이, 슬러지수집기(SC)의 이동속도 제어를 위한 구성으로서, 슬러지수집기(SC)의 전후 이동 방향의 이동속도 조절을 위하여 구동기(150)의 모터회전축(152)에서 모터회전축(152)에 대하여 수직이며 서로 반대방향으로 향하도록 돌출되는 신호로드가 구비되며, 신호로드를 검출하기 하기 위한 두 개의 센서(s1, s2)로 구성되는 속도신호센서가 각각 구동기(150)의 모터 하부에서 신호로드의 길이에 대응되는 위치보다 짧은 위치에서 신호로드를 각각 검출하도록 구비되고, 도면에 미도시되어 있으나 속도신호센서의 검출신호에 따라 모터의 회전 속도를 제어하는 제어부가 구비된다.
상기 신호로드는 하나는 길이가 짧은 단신호로드(151a)이고, 다른 하나는 길이가 긴 장신호로드(151b)로 형성되며, 단신호로드(151a)는 센서 s1에 의해서만 그 회전 이동이 검출되며, 장신호로드는 센서 s2에 의해 그 회전 운동이 검출되어 서로 다른 신호를 발생시키도록 구성된다.
즉, 슬러지수집기(SC)가 전진이동(슬러지피트(110) 방향으로 이동)하는 방향으로 변환되는 상사점(또는 하사점)에 회전샤프트(154)가 위치되는 경우 단신호로드(151a)를 센서 s1이 검출하고, 슬러지수집기(SC)가 후진이동(슬러지피트(110)와 멀어지는 방향으로 이동)하는 방향으로 변환되는 하사점(또는 상사점)에 회전샤프트(154)가 위치되는 경우에 장신호로드(151b)를 센서 s2가 검출하도록 설정되어, 단신호로드(151a)가 검출되면 제어부는 구동기(150)의 모터의 회전 속도를 느리게 하여 슬러지수집기(SC)의 이동속도를 느리게 하고, 장신호로드(151b)가 검출되면 제어부는 구동기(150)의 모터의 회전속도를 빠르게 하여, 슬러지수집기(SC)가 슬러지를 제거하기 위한 전진 운동시에는 저속으로 이동되며, 원위치 복귀시에는 빠르게 이동되도록 구성된다.
이에 따라 슬러지수집기(SC)가 전진이동(슬러지피트(110) 방향으로 이동)하는 경우에 단신호로드(151a)를 센서 s1이 검출하고, 슬러지수집기(SC)가 후진이동(슬러지피트(110)와 멀어지는 방향으로 이동)하는 경우에 장신호로드(151b)를 센서 s2가 검출하도록 설정되어, 단신호로드(151a)가 검출되면 제어부는 구동기(150)의 모터의 회전 속도를 느리게 하여 슬러지수집기(SC)의 이동속도를 느리게 하고, 장신호로드(151b)가 검출되면 제어부는 구동기(150)의 모터의 회전속도를 빠르게 하 여 슬러지 수집기(SC)의 후진 이동속도가 빨라지게 하도록 구성되어, 슬러지의 제거시에는 저속으로 슬러지수집기(SC)가 이동되며, 원위치 복귀시에는 슬러지수집기(SC)가 빠르게 이동되도록 구성된다.
이때 슬러지수집기(SC)의 운동설정의 예로는 스크레이퍼(130)의 유체역학적 디자인 특성을 고려하여 슬러지수집기(SC)의 전진시에는 약 1.5M/분의 저속으로 이동시키도록 하여 스크레이퍼(130)에 슬러지에 의해 걸리는 부하를 최소화하면서 슬러지를 슬러지피트(110)로 운반하도록 하고, 슬러지수집기(SC)의 후진 시에는 약 4.5M/분의 고속으로 이동시키도록 하여 슬러지수집기(SC)의 이동속도를 최대한 빠르게 함으로써 연속적으로 슬러지 제거를 수행하도록 설정될 수 있다.
이러한 본 발명에 따르는 슬러지 수집기(SC)의 속도 제어 효과를 종래기술과 비교 설명하면, 종래기술에서는 슬러지 수집기(SC)에 부착되는 별도의 유압장치의 용적과 용량조절밸브에 의해 슬러지 수집기(SC)의 이동 속도 제어하였으나, 이 경우 오일누설 및 오일 누설시 화재발생 등의 위험이 발생하는 문제점을 가진다. 그리고 유압장치내의 오일의 온도가 올라가면 오일의 점도가 저하되며, 온도가 내려가면 점도가 높아지고, 유량 제어 밸브로 교축하는 경우에도 교축 면적이 동일하더라도 온도에 따라 오일의 점도가 변하기 때문에 슬러지 수집기(SC)의 이동속도가 오일의 온도에 따라 변하게 되어 슬러지 수집기(SC)의 정밀한 이동속도 제어를 수행할 수 없게 되어 슬러지 수집기(SC)에 걸리는 과부하 제어를 수행할 수 없게 되는 문제점을 가진다.
그러나 본원 발명에 따르는 슬러지 수집장치의 경우에는 피스톤로드(156)의 수직 상사점 및 하사점의 위치를 검출하고 이에 따라 슬러지 수집기(SC)의 이동 속도를 기설정된 값으로 유지하도록 모터의 회전을 제어하게 되므로 보다 슬러지 수집기(SC)의 이동속도에 대한 보다 정확한 속도제어가 가능하고, 오일의 누설 등의 문제를 방지할 수 있게 된다.
다음으로, 구동기(150)에 과부하가 걸리는 경우 구동기의 구동을 정지시키는 구성을 설명하면 다음과 같다.
도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이 구동기(150)는 모터를 지지하도록 하는 프레임(153) 상에 고정되고, 프레임(153)은 하부에 쇽업저버(155)가 지지되어 구동기(150)에 가해지는 하중에 의한 충격을 흡수하도록 구성된다. 그리고 프레임(153)의 상부 또는 하부 면 중 적어도 하나 이상의 위치에는 프레임(153)의 상부 또는 하부 면 중 적어도 하나의 면의 수직 이동폭의 변화를 측정할 수 있도록 구성되는 부하검출센서(s3, s4)와, 부하검출센서(s3, s4)의 출력신호로부터 프레임(153)의 상하 이동폭을 검출한 후 일정값 이상을 초과하는 경우 모터의 구동을 정지시키는 제어부가 구성된다. 여기서 상기 제어부는 상기 속도검출센서의 신호를 처리하는 제어부와 동일한 제어부로 구성될 수 있다.
이러한 구성에서 상기 부하검출센서(s3, s4)는 프레임(153)의 상하 이동폭을 검출하여 출력하게 되며, 도면에 미도시된 구동기(150)의 제어부는 부하검출센서(s3, s4)로부터 입력되는 신호를 분석하여 프레임의 상하 이동폭이 일 정 길이 이상을 넘는 경우 구동기(150)의 모터의 구동을 정지시켜 과부하에 의해 슬러지 수집장치가 파손되는 것을 방지하게 된다.
도 1은 본 발명에 따른 슬러지 수집장치의 사시도.
도 2는 종래기술의 스크레이퍼의 작용을 나타내는 단면도,
도 3은 본원 발명의 스크레이퍼의 작용을 나타내는 단면도,
도 4는 본원 발명의 슬러지 수집장치의 구동기의 측면도,
도 5은 본원 발명의 슬러지 수집장치의 구동기의 정면도이다.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
100....침전조 110....슬러지피트
120....앵글암유니트
130....스크레이퍼
131: 수집면 132: 쇄기부
140: 글라이딩 스트립
150....구동기
151a....단신호로드 151b....장신호로드
153: 프레임
s1, s2: 속도신호센서 s3, s4: 부하검출센서

Claims (6)

  1. 침전조의 슬러지를 제거하는 슬러지 제거 장치에 있어서,
    상기 침전조(100) 내에 설치되고 스크레이퍼가 장착된 슬러지수집기(SC)를 전후 이동시키도록 하는 구동력을 제공하는 모터와;
    상기 모터회전축에서 좌우로 서로 대향되도록 돌출되며, 하나는 길이가 짧은 단신호로드와 다른 하나는 길이가 긴 장신호로드로 형성되는 신호로드와;
    상기 단신호로드를 검출하도록 구성되는 센서(s1) 및 상기 장신호로드를 검출하도록 구성되는 센서(s2)로 구성되는 속도신호센서와;
    상기 모터를 지지하는 프레임의 상하 이동을 검출하여 그 이동폭 정보를 출력하는 부하검출센서(s3, s4)와;
    상기 속도신호센서의 검출신호에 따라 모터의 회전 속도를 빠르게 또는 느리게 제어하고, 상기 부하검출센서의 검출신호로 상기 프레임의 상하 이동폭을 검출한 후 상기 이동폭이 일정값 이상을 초과하는 경우 상기 모터를 정지시키는 제어부;를 구비한 구동기를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 침전조의 슬러지 수집장치.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 제어부는, 상기 슬러지수집기의 전진속도가 후진속도보다 느리게 상기 모터의 회전을 제어하는 것을 특징으로 하는 침전조의 슬러지 수집장치.
  3. 청구항 1 또는 2 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제어부는 상기 부하검출센서의 검출신호로 상기 프레임의 상하 이동폭을 판단한 후 상기 이동폭이 일정값 이상을 초과하는 경우 상기 모터를 정지시키는 것을 특징으로 하는 침전조의 슬러지 수집장치.
  4. 청구항 1에 있어서, 상기 스크레이퍼는 상기 슬러지와 접촉되는 수집면이 오목한 원호형상으로 구성되는 것을 특징으로 하는 침전조의 슬러지 수집장치.
  5. 청구항 4에 있어서, 상기 스크레이퍼는 상기 수집면 이외의 단면이 직각삼각형을 이루며, 직각삼각형의 단면 중 빗변을 형성하는 단면이 상기 침전조의 바닥측을 향하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 침전조의 슬러지 수집장치.
  6. 청구항 1에 있어서, 상기 슬러지수집기는 앵글암유니트의 앵글암로드가 링크되어 연결되며 하부에는 스크레이퍼가 부착되는 중심축과; 상기 중심축의 양단부측 에 각각 부착되는 안내관과; 일단부는 상기 안내관 내측으로 삽입되고 타단부는 상기 침전조의 벽에 부착되어 상기 슬러지수집기의 이동을 유도하는 안내봉;을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 침전조의 슬러지 수집장치.
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