KR100232721B1 - 쎈터레일식 슬러지 제거 및 대차위치 검출장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 상, 하수 처리장치의 침전지, 즉, 사각으로 된 콘크리트 탱크에서 바닥에 쌓인 슬러지를 제거하기 위한 쎈터레일식 슬러지 제거장치 및 대차위치 검출장치에 관한 것으로서 그 해결적 수단은[슬러지를 긁어모으는 스크레이퍼를 구비한 수중대차가, 구동모터에 의해 일측은 권취드럼과 과부하측정수단과 장력조절기구를 통하여 견인되고 타측은 권취드럼과 장력조절기구를 통하여 견인되는 와이어로프에 설치되고, 상기 구동모터의 작동에 의해 상기 수중대차가 침전지의 앞·뒤쪽을 왕복하여 침전지에 침전된 슬러지를 긁어모으는 슬러지 제거장치에 있어서, 상기 수중대차(3)는 메인프레임(31)의 양측에 보조프레임(32)이 고정됨과 함께 메인프레임(31)의 저부에는 적어도 2개 이상의 롤러가 설치되고 보조프레임(32)의 저부에는 스프링(32c)에 의해 탄발력을 부여받도록 보조롤러(32f)가 설치되어, 상기 메인프레임(31)은 침전지(1)의 중앙에 부설된 쎈터레일에 주행 가능하도록 결합된 롤러에 의해 지지되고 상기 보조프레임(32)은 침전지(1)의 바닥에 접지된 보조롤러(32f)에 의해 탄성적으로 지지되도록 한 것을 특징으로 하는 쎈터레일식 슬러지 제거 및 대차위치 검출장치]로 해결하였다.

Description

쎈터레일식 슬러지 제거 및 대차위치 검출장치

본 발명은 상, 하수 처리장치의 침전지, 즉, 사각으로 된 콘크리트 탱크에서 바닥에 쌓인 슬러지를 제거하기 위한 쎈터레일식 슬러지 제거장치 및 대차위치 검출장치에 관한 것이다.

상, 하수 또는 폐수를 처리함에 있어서는 침전지의 바닥에 쌓이는 슬러지를 제거하기 위하여 여러 가지의 방법 및 기기를 사용하고 있으나 그 대표적인 것으로는 와이어로프 견인식 슬러지 제거장치가 있다. 종래 이런 종류의 슬러지 제거장치로는, 제11도 및 제12도에 도시된 바와 같은 것이 알려져 있다. 이것은 침전지(10)의 내부에, 슬러지 등의 침전물을 긁어모으는 스크레이퍼(134)를 구비한 2대의 수중대차(13,13′)를 침전지(10) 바닥에 부설된 레일(R)에 실어 병렬로 설치하고 있다. 그리고, 도중 화살표 L, Re로 표시한 바와 같이, 일측의 수중대차(13)를 스크레이퍼(134)를 세운 상태로 침전지(10)의 도중 우측(이하, “뒤쪽”이라 함)에서 도중 좌측(이하, “앞쪽”이라 함)으로, 또 타측의 수중대차(13′)를 스크레이퍼(134)를 비스듬하게 높힌 상태로 하여 침전지(10)의 앞쪽에서 뒤쪽으로 각각 상호 연계시켜 주행시키므로서, 상기 일측 수중대차(13)가 침전물을 침전지(10)의 앞쪽으로 긁어모으고, 또 타측의 수중대차(13′)는 침전물을 긁어모으지 않으면서 침전지(10)의 뒤쪽으로 뒤돌아 가도록 함과 함께, 상기 각 수중대차(13,13′)가 침전지(10)의 앞쪽 및 뒤쪽에 각각 도달하여 센서(S1,S2)에 감지되는 시점에 있어서, 이번에는 상기 일측의 수중대차(13)가 반대로 슬러지를 긁어모으지 않으면서 침전지(10)의 뒤쪽으로 주행되고, 또 타측의 수중대차(13′)가 침전물을 긁어모으면서 침전지(10)의 앞쪽으로 주행시켜지도록 구성되어 있다.

여기서, 상기 각 수중대차(13,13′)는 안내롤러(10a)에 안내되는 와이어로프(W)에 설치되어 있고, 이 와이어로프(W)는 침전지(10)의 앞쪽 외부에 설치된 구동모터(M)에 의해 권취드럼(D)과 과부하측정수단(P)과 장력조절기구(T)를 통하여 견인되도록 되어 있다.(미 설명부호 15는 침전지에 침적되는 슬러지의 량을 측정하는 슬러지높이 측정수단이다.)

그런데, 상기와 같은 슬러지 수집장치에 있어서는, 기계적 구조 및 강도 등의 문제점으로 인하여 길이(침전의 폭방향)가 비교적 짧은(대략 8m 이내) 2대의 수중대차(13,13′)를 양방향 교행 운전하도록 하고 또 수중대차(13,13′)의 양방향 교행운전에 적합하도록 침전지(10)의 폭방향 중앙부에 길이방향으로 중앙분리벽(10b)을 형성한 것이므로 이로 인해 수집장치의 복잡화를 초래하게 되어 슬러지 수집장치의 설치에 많은 비용이 소요됨은 물론 그 유지, 보수에 상당한 비용이 소요되었던 것이다. 또, 수중대차(13,13′)가 침전지(10) 바닥에 부설된 레일(R)를 따라 주행하는 구성에 있어서, 수중대차(13,13′)의 저부에 설치된 주행롤러가 레일(R)에 견고하게 결합되어 있지 않은 것이므로 이로 인하여 주행롤러가 레일(R)에서 탈선하거나 수중대차(13,13′)가 사행(斜行)하는 등의 문제점이 자주 발생하였던 것이다. 또한, 수중대차(13,13′)의 위치를 정확히 파악할 수 있는 수단이 제공되어 있지 않은 것이므로 슬러지 수집장치를 효율적으로 자동 제어하기가 곤란한 것이었다.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 감안하여 수중대차의 구조를 1대의 수중대차로서 침전지 내의 슬러지를 제거할 수 있도록 함과 함께 수중대차가 레일를 따라 안정적으로 주행할 수 있도록 함은 물론, 침전지의 설치 및 유지, 보수를 경제적인 비용으로 할 수 있도록 하며 또, 침전지 내에서의 수중대차의 위치를 정확히 제공할 수 있는 쎈터레일식 슬러지 제거장치 및 대차위치 검출장치를 제공하고자 하는 것을 과제로 한다.

제1도는 종래 슬러지 수집장치의 평면도.

제2도는 종래 슬러지 수집장치의 단면도.

제3도는 제1도의 A-A선에 있어서 수중대차의 계략적인 확대단면도.

제4도는 제1도의 B-B선에 있어서 수중대차가 침전지의 앞쪽에 도달한 상태의 확대단면도.

제5도는 제1도의 B-B선에 있어서 수중대차가 침전지의 뒤쪽에 도달한 상태의 확대단면도.

제6도는 제1도의 C-C선 단면에 있어서 대차위치검출수단을 나타내는 확대단면도.

제7도는 제6도의 D-D선 확대평면도.

제8도는 대차위치검출수단의 확대평면도.

제9도는 제3도와 같은 선상에서 단면한 본 발명의 다른 실시예를 나타내는 계략적인 단면도.

제10도는 제3도와 같은 선상에서 단면한 본 발명의 또 다른 실시예를 나타내는 계략적인 단면도.

제11도는 종래 슬러지 제거장치의 평면도.

제12도는 종래 슬러지 제거장치의 단면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 침전지 2,6,7 : 쎈터레일

3 : 수중대차 4 : 대차위치검출수단

5 : 슬러지높이 측정수단 3,34 : 스크레이퍼

44 : 가이드테이블 45 : 이송블록

D : 권취드럼 M : 구동모터

T,T′ : 장력조절기구 W : 와이어로프

[실시예 1]

제1도는 본 실시예에 따른 슬러지 제거장치의 평면도를, 제2도는 본 실시예에 따른 슬러지 제거장치의 단면도를 각각 도시하고 있다.

도중 1은 장방형으로 형성된 침전지이다. 이 침전지(1)의 내측 중앙에는 H형의 쎈터레일(2)이 부설되어 있고 이 쎈터레일(2)에는 수중대차(3)가 실려져 있다. 이 수중대차(3)는 제6도에 도시된 바와 같이 구동모터(M)에 의해 일측은 권취드럼(D)과 과부하측정수단(P)과 장력조절기구(T′)를 통하여 견인됨과 함께 타측은 권취드럼(D)과 대차위치검출수단(4)과 장력조절기구(T)을 통하여 견인되는 와이어로프(W)에 설치되어 침전지(1)의 앞쪽(제1도에서의 좌측)과 뒤쪽(제1도에서의 우측) 사이를 왕복할 수 있도록 되어 있다. 즉, 상기 와이어로프(W)는 상기 쎈터레일(2)를 따라 침전지(1)의 앞쪽과 뒤쪽 사이를 왕복됨과 동시에 침전지(1)의 앞쪽과 뒤쪽 벽면의 적당한 위치에 설치되는 안내롤러(1a)에 의해 진로가 바뀌어 상기 쎈터레일(R)에 대하여와는 반대방향으로 왕복되도록 되어 있고, 또, 상기 수중대차(3)는 침전지(1)의 뒤쪽에 설치된 센서(S2)에 감지되는 위치에서 구동모터(M)의 정지와 동시에 정지되고, 침전지(1)의 앞쪽에 설치된 센서(S1)에 감지되는 위치에서 구동모터(M)의 역회전과 동시에 침전지(1)의 뒤쪽으로 역 주행하도록 되어 있다.

제3도 내지 제5도는 상기 수중대차(3)의 구체적인 구성을 도시하고 있는 것으로 그 구성은 다음과 같다.

메인프레임(31)의 양측에는 각각 보조프레임(32)이 고정되어 있고 메인프레임(31)의 중앙 하부 2곳에는 각각 메인롤러고정브라켓(31a)이 고정되어 있으며 메인롤러고정브라켓(31a)의 양 외측에는 가이드롤러고정브라켓(31b)이 고정되어 있다. 상기 메인롤러고정브라켓(31a)에는 메인롤러(31C)가, 또 상기 가이드롤러고정브라켓(31b)에는 가이드롤러(31d)가 각각 설치되어 있고, 상기 메인롤러(31)는 쎈터레일(2)의 중앙판부(21) 상측에 탑재되어 있으며 가이드롤러(31d)는 쎈터레일(2)의 양 측판부(22) 외면에 접하여져 있다. 또, 상기 각 보조프레임(32)의 2곳에는 가이드판(32a)이 고정되어 있다. 이 각 가이드판(32a)에는 롤러축(32b)이 상·하 슬라이딩 가능하게 결합되어 있으며 롤러축(32b)에는 하단으로부터 스프링(32c)이 삽입되어 있고 롤러축(32b)의 하단에는 보조롤러(32f)를 지지하고 있는 보조롤러고정브라켓(32e)이 고정되어 있다. 보조롤러고정브라켓(32e)의 상면에는 보조롤러(32f)의 회전을 방지하기 위한 가이드스템(32g)의 하단이 고정되어 있고 가이드스템(32g)의 상측은 상기 가이드판(32a)에 상·하 슬라이딩 가능하게 삽입되어 있다. 상기와 같은 구성에서, 메인롤러(32)는 쎈터레일(2)의 중앙판부(21)에 탑재되고 가이드롤러(31d)는 쎈터레일(2)의 양 측판부(22) 외면에 접하여져 있는 것이므로, 수중대차(3)는 쎈터레일(2)에 탑재된 상태에서 쎈터레일(2)을 따라 주행함은 물론, 주행상태에 있어서 수중대차(3)가 쎈터레일(2)에서 이탈할 우려는 없는 것이다. 또, 메인프레임(31)의 양 측부에 설치된 보조프레임(32)은 보조롤러(32f)에 의해 지지되고 보조롤러(32f)에서 받는 충격은 롤러축(32b)에 삽입된 스프링(32c)에 흡수되는 것이므로, 수중대차(3)가 길이가 긴 경우라 하더라도 균형을 잃지 않고 원활히 주행할 수 있는 것이다.

한편, 제4,5도에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 수중대차(3)의 앞·뒤쪽에는 각각 2부분으로 분할된 스크레이퍼(33,34)가 설치되어 있다. 이들 스크레이퍼(33,34)는 제4도에 도시된 바와 같이 수중대차(3)가 침전지(1)의 앞쪽에 이르렀을 때에 침전지(1)의 적소에 설치된 걸림브라켓(1b)에 의해 비스듬히 높혀지도록 되어 있고, 제5도에 도시된 바와 같이 수중대차(3)가 침전지(1)의 뒤쪽에 이르렀을 때에 침전지(1)의 적소에 설치된 걸림브라켓(1c)에 의해 세워지도록 되어 있다.

상기와 같은 구성에 의해 각 스크레이퍼(33,34)는 수중대차(3)가 침전지(1)의 뒤쪽에서 앞쪽으로 주행되는 상태에 있어서 세워져 침전지(1)의 바닥에 침전한 슬러지를 앞쪽으로 긁어모아 침전지(1)의 앞쪽에 형성된 슬러지통(1d)에 밀어 넣고, 반대로 수중대차(3)가 침전지(1)의 앞쪽에서 뒤쪽으로 주행되는 때는 비스듬하게 높혀져 슬러지를 긁어모으지 않도록 되어 있다.

제6도는, 제1도의 C-C선 단면에 있어서 상기 대차위치검출수단(4)을 나타내는 확대단면도를, 제7도는 제6도의 D-D선에 있어서의 확대평면도를, 제8도는 대차위치검출수단의 확대평면도를 도시하고 있는 것으로 대차위치검출수단(4)의 구성은 다음과 같다.

지시부호(41)은, 침전지(1)의 외부에 고정된 베이스프레임이다. 이 베이스프레임(41)에는 상, 하로 소정의 간격을 두고 지구베어링(42)이 고정되어 있고 지구베어링(42)에는 지지축(42a)이 회동 가능하게 설치되어 있으며, 지지축(42a)의 상부에는 지지브라켓(43)이 고정되어 있다. 지지브라켓(43)의 상부에는 가이드테이블(44)이 고정되어 있고 가이드테이블(44)의 상부에는 이송블록(45)이 가이드테이블(44)을 따라 이동 가능하도록 결합되어 있으며 이송블록(45)의 상부에는 가이드구멍(46a)이 구비된 와이어로프가이드블록(46)이 상·하 회동할 수 있도록 결합되어 있다. 또 상기 이송블록(45)에는 리드검출센서(47)가 설치되어 있으며 리드검출센서(47)는 상기 가이드테이블(44)과 평행하게 설치된 타켓바(48)에 슬라이딩 가능하게 결합되어 있다. 그리고 상기 와이어로프가이드블록(46)의 가이드구멍(46a)에는 권취드럼(D)과 장력조절기구(T)의 안내롤러(Ta) 사이에 위치되는 와이어로프(W)가 삽입되어 있다.

상기와 같은 구성에 의해 권취드럼(D)에 와이어로프(W)가 감기거나 권취드럼(D)으로부터 와이어로프(W)가 풀어져 나감에 따라 권취드럼(D)과 안내롤러(Ta) 사이에 위치되는 와이어로프(W)의 각도가 변화할 경우, 상기 이송블록(45)과 와이어로프가이드블록(46)은 와이어로프(W)가 이루는 각도의 방향으로 이동하게 되어 있다.

도중 미설명부호 5는, 선 특허출원 제97-32871호에 제공된 슬러지높이 측정수단이다.

이하, 상기와 같은 본 발명의 슬러지 제거장치에 의하여 침전지의 슬러지를 제거하는 작용에 대하여 설명한다.

슬러지높이 측정수단(5)에 의해 침전지(1)의 여러 구간에서 측정된 슬러지의 적층 두께는 제어장치에서 슬러지의 침전량으로 연산되고 그 량이 스크레이퍼(33,34)의 1회 주행으로 제거할 수 있는 량에 이르게 되면 슬러지높이 측정수단(5)은 정지하고 와이어로프(W)를 견인하기 위한 구동모터(M)가 작동하게 된다.

상기 구동모터(M)가 작동하면 제1도에서 화살표 L로 표시한 바와 같이 수중대차(3)는 와이어로프(W)에 견인되어 쎈터레일(2)를 따라 침전지(1)의 앞쪽으로 이동하게 되며 이에 의해 수중대차(3)의 앞쪽에 설치된 스크레이퍼(33,34)는 침전지(1)의 바닥에 쌓인 슬러지를 긁으면서 침전지(1)의 앞쪽으로 이동하여 슬러지를 침전지(1)에 형성된 슬러지통(1c)에 밀어 넣는다. 그리고, 수중대차(3)를 침전지(1)의 앞쪽에 설치된 센서(S1)가 감지하면 구동모터(M)가 역회전하여 와이어로프(W)가 앞에서와 반대방향으로 이동하게 된다. 와이어로프(W)가 반대방향으로 이동하면 이번에는 수중대차(3)가 제1도에서 화살표 Re로 표시한 바와 같이 침전지(1)의 뒤쪽으로 이동하며 이 경우 수중대차(3)에 설치된 스크레이퍼(33,34)는 슬러지를 긁어모으지 않으면서 수중대차(3)와 함께 침전지(1)의 뒤쪽으로 되돌아가게 된다. 그리고 상기와 같은 수중대차(3)의 진행중에 침전지(1)의 뒤쪽에 설치된 센서(S1)가 수중대차(3)를 감지하면 구동모터(M)는 정지한다. 구동모터(M)가 정지되면 이어서 슬러지높이 측정수단(5)이 다시 작동되어 침전지(1)에 적층된 슬러지의 량이 측정되며 그 량이 스크레이퍼(33,34)의 1회 주행으로 제거할 수 있는 량에 이르게 되면 다시 슬러지높이 측정수단(5)은 정지하고 와이어로프(W)를 견인하기 위한 구동모터(M)가 작동하게 되어 슬러지 제거작업이 진행되며 이러한 작동은 계속하여 반복되면서 침전지에 쌓인 슬러지의 제거가 이루어진다. 상기와 같은 모든 작동은 별도로 설치되는 제어장치의 제어에 의해 순차적으로 이루어진다.

한편, 상기와 같은 작동에 있어서 침전지(1) 내의 수중대차(3)의 위치에 대한 정보는 대차위치검출수단(4)에 의해 제공되는 것이며 그 작동은 다음과 같이 이루어진다.

권취드럼(D)에 와이어로프(W)가 감기거나 권취드럼(D)으로부터 와이어로프(W)가 풀어져 나감에 따라 권취드럼(D)과 안내롤러(Ta) 사이에 위치되는 와이어로프(W)의 각도가 변화하면, 대차위치검출수단(4)의 이송블록(45)과 와이어로프가이드블록(46)은 제7도에서 화살표 D, E로 표시한 바와 같이 와이어로프(W)가 이루는 각도의 방향으로 이동한다. 그리고 상기 이송블록(45)의 이동과 함께 이송블록(45)에 설치된 리드검출센서(47)는 타켓바(48)에서 슬라이딩 이동하면서 그 이동거리를 감지하게 되며 이 감지된 이동거리는 별도로 설치되는 제어장치에 의해 와이어로프(W)가 권취드럼(D)에 감기거나 권취드럼(D)으로부터 풀어져 나난 길이로 환산되어 침전지(1)에서의 수중대차(3)의 위치 및 이동방향을 표시하는 것이다.

[실시예 2]

본 실시예에서는 수중대차(3′)와 침전지(1)에 부설되는 쎈터레일(6)과의 결합구성을 달리하고 있다. 제9도는 제3도와 같은 선상에서 단면한 본 실시예의 계략적인 단면도를 나타내고 있다.

본 실시예는, 메인프레임(31)의 중앙 하부 2곳에 소정의 간격을 두고 1쌍씩의 롤러고정브라켓(35,35)이 고정되어 있다. 롤러고정브라켓(35,35)의 중앙에는 메인롤러(35a)가, 또 롤러고정브라켓(35,35)의 하부에는 1쌍의 가이드롤러(35b,35b)가 각각 설치되어 있다.

상기 메인롤러(35a)는 침전지(1)에 부설된 I형 쎈터레일(6)의 상판부(6a) 상면에 탑재되어 있으며 가이드롤러(35b,35b)는 쎈터레일(6)의 상판부(6a) 저면에 접하여져 있다.

상기와 같은 본 실시예에서는, 메인롤러(35a)는 침전지(1)에 부설된 I형 쎈터레일(6)의 상판부(6a) 상측에 탑재되어 있으며 가이드롤러(35b)는 쎈터레일(6)의 상판부(6a) 저면에 접하여져 있는 것이므로 수중대차(3′)가 주행중 쎈터레일(6)에서 탈선할 우려가 없는 것이다.

상기와 같은 본 실시예는 침전지(1)에 부설되는 I형의 쎈터레일(6)를 따라 수중대차(3′)가 안정적으로 주행하기에 적당하도록 제공되는 것이다.

[실시예 3]

본 실시예는 수중대차(3″)와 침전지(1)에 부설되는 쎈터레일(7)과의 결합구성을 달리하는 또 다른 실시예이다. 제10도는 제3도와 동일 선상에서 단면한 본 실시예의 계략적인 단면도를 나타내고 있다.

본 실시예는, 메인프레임(31)의 중앙 하부 2곳에 각각 소정의 간격을 두고 1쌍씩의 메인롤러고정브라켓(36,36)이 고정되어 있으며 메인롤러고정브라켓(36,36) 사이의 중앙에는 가이드롤러고정브라켓(37)이 고정되어 있다. 또, 상기 각 메인롤러고정브라켓(36)의 중앙부에는 메인롤러(36a)가, 하부에는 제1가이드롤러(36b)가 각각 설치되어 있고, 상기 가이드롤러고정브라켓(37)에는 제2가이드롤러(37a)가 설치되어 있다.

그리고, 상기 메인롤러(36a)는 침전지(1)에 부설된 1조의 ㄷ형 쎈터레일(7,7)의 상판부(7a) 상면에 각각 탑재되어 있으며 제1가이드롤러(36b)는 쎈터레일(7)의 상판부(7a) 저면에 각각 접하여져 있고, 제2가이드롤러(37a)는 양 쎈터레일(7)의 직립판부(7b) 외면에 접하여져 있다.

상기와 같은 본 실시예에서는, 메인롤러(36a)는 침전지(1)에 부설된 1조의 ㄷ형 쎈터레일(7)의 상판부(7a) 상측에 각각 탑재되어 있고, 제1가이드롤러(36b)는 레일(7)의 상판부(7a) 저면에, 제2가이드롤러(37a)는 쎈터레일(7)의 직립판부(7b) 외면에 접하여져 있는 것이므로 수중대차(3″)가 주행중 쎈터레일(7)에서 탈선할 우려가 없는 것이다.

상기와 같은 본 실시예는 침전지(1)에 부설되는 ㄷ형 쎈터레일(7)을 따라 수중대차(3″)가 안정적으로 주행하기에 적당하도록 제공되는 것이다.

상기와 같은 본 발명은 침전지가 설치되는 장소 예를 들면, 정수장이나 폐수처리장 등에서의 어느곳에서도 설치가 가능한 것이며, 또 본 발명의 기술 사상 내에서 본 발명을 설계 변경하는 정도의 기술이 본 발명의 기술범위에 속하는 것임은 당연하다 하겠다.

상기와 같은 본 발명에 있어서는, 수중대차의 구성을 메인프레임의 양 측부에 보조프레임을 결합함과 함께 메인프레임은 쎈터레일에 지지되도록 하고 보조프레임은 보조롤러에 의해 탄성적으로 지지되도록 한 것이므로 수중대차가 길이가 긴 경우라 하더라도 균형을 잃지 않고 침전지를 원활히 주행하면서 슬러지를 제거할 수 있는 것이다. 또, 본 발명은 수중대차를 침전지에 부설되는 여러 형의 쎈터레일에 견고하게 결합된 상태로 주행할 수 있도록 한 것이므로 주행중에 수중대차가 쎈터레일에서 탈선하는 현상을 방지할 수 있는 것이다.

또한, 본 발명은 대차위치검출수단에 의해 침전지 내에서의 수중대차의 위치 및 이동방향이 정확히 제공되는 것이므로 슬러지 제거장치의 자동화 운전을 효율적으로 할 수 있는 것이다.

Claims (5)

1. 슬러지를 긁어모으는 스크레이퍼를 구비한 수중대차가, 구동모터에 의해 일측은 권취드럼과 과부하측정수단과 장력조절기구를 통하여 견인되고 타측은 권취드럼과 장력조절기구를 통하여 견인되는 와이어로프에 설치되고, 상기 구동모터의 작동에 의해 상기 수중대차가 침전지의 앞·뒤쪽을 왕복하여 침전지에 침전된 슬러지를 긁어모으는 슬러지 제거장치에 있어서, 상기 수중대차(3)는 메인프레임(31)의 양측에 보조프레임(32)이 고정됨과 함께 메인프레임(31)의 저부에는 적어도 2개 이상의 롤러가 설치되고 보조프레임(32)의 저부에는 스프링(32c)에 의해 탄발력을 부여받도록 보조롤러(32f)가 설치되어, 상기 메인프레임(31)은 침전지(1)의 중앙에 부설된 쎈터레일에 주행 가능하도록 결합된 롤러에 의해 지지되고 상기 보조프레임(32)은 침전지(1)의 바닥에 접지된 보조롤러(32f)에 의해 탄성적으로 지지되도록 한 것을 특징으로 하는 쎈터레일식 슬러지 제거 및 대차위치 검출장치.
2. 제1항에 있어서, 메인프레임(31)의 저부에 설치된 롤러는 메인프레임(31)의 저부에 회동 가능하도록 설치된 메인롤러(31c)와 이 메인롤러(31c)의 양 측부에 근접하여 설치된 가이드롤러(31d)로 되어 있음과 함께, 침전지(1)에 부설된 쎈터레일은 H형 쎈터레일(2)로 되어, 상기 메인롤러(31c)는 쎈터레일(2)의 중앙판부(21) 상측에 탑재되고 가이드롤러(31d)는 쎈터레일(2)의 양 측판부(22) 외면에 접하도록 설치된 것을 특징으로 하는 쎈터레일식 슬러지 제거 및 대차위치 검출장치.
3. 제1항에 있어서, 메인프레임(31)의 저부에 설치된 롤러는 메인프레임(31)의 저부에 회동 가능하도록 설치된 메인롤러(35a)와 이 메인롤러(35a)의 하부에 근접하여 설치된 1쌍의 가이드롤러(35b)로 되어 있음과 함께, 침전지(1)에 부설된 쎈터레일은 I형 쎈터레일(6)로 되어, 상기 메인롤러(35a)는 쎈터레일(6)의 상판부(6a) 상면에 탑재되고 가이드롤러(35b)는 쎈터레일(6)의 상판부(6a) 저면에 접하도록 설치된 것을 특징으로 하는 쎈터레일식 슬러지 제거 및 대차위치 검출장치.
4. 제1항에 있어서, 메인프레임(31)의 저부에 설치된 롤러는 메인프레임(31)의 저부에 소정의 간격을 두고 회동 가능하도록 설치된 1쌍의 메인롤러(36a)와 각 메인롤러(36a)의 하부에 근접하여 설치된 1쌍의 제1가이드롤러(36b)와 제1가이드롤러(36b) 사이에 설치된 제2가이드롤러(37a)로 되어 있음과 함께, 침전지(1)에 부설된 쎈터레일은 소정의 간격을 두고 평행을 이루는 1조의 ㄷ형 쎈터레일(7,7)로 되어, 상기 각 메인롤러(36a)는 각 ㄷ형 쎈터레일(7)의 상판부(7a) 상면에 각각 탑재되어 있고 각 제1가이드롤러(36b)는 각 쎈터레일(7)의 상판부(7a) 저면에 접하여져 있고 제2가이드롤러(37a)는 양 쎈터레일(7,7)의 직립판부(7b) 외면에 접하도록 설치된 것을 특징으로 하는 쎈터레일식 슬러지 제거 및 대차위치 검출장치.
5. 슬러지를 긁어모으는 스크레이퍼를 구비한 수중대차가, 구동모터에 의해 일측은 권취드럼과 과부하측정수단과 장력조절기구를 통하여 견인되고 타측은 권취드럼과 장력조절기구를 통하여 견인되는 와이어로프에 설치되고, 상기 구동모터의 작동에 의해 상기 수중대차가 침전지의 앞·뒤쪽을 왕복하여 침전지에 침전된 슬러지를 긁어모으는 슬러지 제거장치에 있어서, 상기 수중대차(3)의 위치를 검출하는 대차위치검출수단(4)은, 침전지(1)의 외부에 고정된 베이스프레임(41)과, 베이스프레임(41)에 회동 가능하게 설치된 지지축(42a)과, 지지축(42a)의 상부에 고정된 가이드테이블(44)과, 가이드테이블(44)의 상부에 가이드테이블(44)을 따라 이동 가능하도록 결합된 이송블록(45)과, 이송블록(45)의 상부에 상·하 회동할 수 있도록 결합됨과 함께 와이어로프(W)를 가이드하는 가이드구멍(46a)을 구비한 와이어로프가이드블록(46)와, 상기 가이드테이블(44)과 항상 평행을 이루도록 고정된 타켓바(48)와, 상기 이송블록(45)에 설치됨과 함께 상기 타켓바(48)에 슬라이딩 가능하게 결합되어 있는 리드검출센서(47)로 되어, 권취드럼(D)에 와이어로프(W)가 감기거나 권취드럼(D)으로부터 와이어로프(W)가 풀어져 나감에 따라 권취드럼(D)과 장력조절기구 안내롤러(Ta) 사이에 위치되는 와이어로프(W)의 각도가 변화하면, 상기 이송블록(45)과 와이어로프가이드블록(46)은 와이어로프(W)가 이루는 각도의 방향으로 이동함과 함께 이송블록(45)에 설치된 리드검출센서(47)는 타켓바(48)에서 슬라이딩 이동하면서 그 이동거리를 감지하게 되고 이 감지된 이동거리에 의해 침전지(1)에서의 수중대차(3,3′,3″)의 위치 및 이동방향을 검출하도록 된 것을 특징으로 하는 쎈터레일식 슬러지 제거 및 대차위치 검출장치.

Images