KR970073655A - 쎈터레일식 슬러지 제거장치 및 대차이동속도 제어방법 - Google Patents

쎈터레일식 슬러지 제거장치 및 대차이동속도 제어방법 Download PDF

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Abstract

1. 청구범위에 기재된 발명이 속하는 기술분야
상, 하수 처리장치의 침전지, 즉, 사각으로 된 콘크리트 탱크에서 바닥에 쌓인 슬러지를 제거하기 위한 슬러지 제거장치 및 대차이동속도 제어방법에 관한 것임.
2. 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제
수중대차의 구조를 1대의 수중대차로서 침전지 내의 슬러지를 제거할 수 있도록함과 함께, 수중대차가 쎈터레일을 따라 안정적으로 주행할 수 있도록 하고 또, 침전지 내에서의 수중대차의 위치 및 이동방향을 정확히 제공할 수 있는 슬러지 제거장치 및 대차이동속도 제어방법을 제공한다.
3. 발명의 해결방법의 요지
슬러지 제거장치는, 슬러지를 긁어모으는 스크레이퍼를 구비한 수증대차가, 구동모터에 의해 일측은 권취드럼과 과부하측정수단과 장력조절기구를 통하여 견인되고 타측은 권취드럼과 장력조절기구를 통하여 견인되는 와이어로프에 설치되고, 상기 구동모터의 작동에 의해 상기 수중대차가 침전지에 부설된 레일을 따라 왕복하여 침전지에 침전된 슬러지를 긁어모으는 슬러지 제거장치에 있어서, 상기 수중대차(3)는 메인프레임(31)의 양측에 보조프레임(32)이 고정됨과 함께 메인프레임(31)의 저부에는 적어도 2개 이상의 롤러가 설치되고 보조프레임(32)의 저부에는 스프링(32c)에 의해 탄발력을 부여받도록 보조롤러(32f)가 설치되어, 상기 메인프레임(31)은 침전지(1)에 부설된 쎈터레일에 주행 가능하도록 결합된 롤러에 의해 지지되고 상기 보조프레임(32)은 침전지(1)의 바닥에 접지된 보조롤러(32f)에 의해 탄성적으로 지지되도록 한다.
또, 대차이동속도 제어방법은, 슬러지 수집을 위한 대차의 이동을 위한 와이어로프에서 발생되는 장력을 검출하는 장력검출수단과 부유물의 침전을 위한 약품의 주입율을 검출하는 약품주입율 검출수단을 구비하고 있는 슬러지 제거장치에서의 대차 이동속도 제어방법에 있어서, 상기 약품 주입을 검출수단을 통해 입력되는 데이터를 기준으로 슬러지 발생정도를 산출하는 제1과정과, 상기 장력검출수단을 통해 현재 대차의 이동에 따라 와이어로프에 걸리는 장력을 검출하는 제2과정과, 상기 제1과정과 제2과정을 통해 산출되어진 데이터를 기준으로 아래의 수학식에 따라 대차 이송을 위한 모터의 동작에 따른 토오크를 산출하는 제3과정으로 구성한다.
단, μ：슬러지의 마찰계수(0.03∼0.035)이고, Ws：슬러지의 무게이며, Vs：대차 이동속도이고, n：기계효율(0.8)이다.
4. 발명의 중요한 용도
상, 하수 처리장치의 침전지에서, 침전지의 바닥에 쌓이는 슬러지를 자동제어에 의해 제거하는데 이용함.

Description

쎈터레일식 슬러지 제거장치 및 대차이동속도 제어방법
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

Claims (6)

  1. 슬러지를 긁어모으는 스크레이퍼를 구비한 수중대차가, 구동모터에 의해 일측은 권취드럼과 과부하측정수단과 장력조절기구를 통하여 견인되고 타측은 권취드럼과 장력조절기구를 통하여 견인되는 와이어로프에 설치되고, 상기 구동 모터의 작동에 의해 상기 수중대차가 침전지의 앞, 뒤쪽을 왕복하여 침전지에 침전된 슬러지를 긁어모으는 슬러지 제거장치에 있어서, 상기 수중대차(3)는 메인프레임(31)의 양측에 보조프레임(32)이 고정됨과 함께 메인프레임(31)의 저부에는 적어도 2개 이상의 롤러가 설치되고 보조프레임(32)의 저부에는 스프링(32c)에 의해 탄발력을 부여받도록 보조롤러(32f)가 설치되어, 상기 메인프레임(31)은 침전지(1)의 중앙에 부설된 쎈터레일에 주행 가능하도록 결합된 롤러에 의해 지지되고 상기 보조프레임(32)은 침전지(1)의 바닥에 접지된 보조롤러(32f)에 의해 탄성적으로 지지되도록 한 것을 특징으로 하는 쎈터레일식 슬러지 제거장치.
  2. 제1항에 있어서, 메인프레임(31)의 저부에 설치된 롤러는 메임프레임(31)의 저부에 회동 가능하도록 설치된 메인롤러(31c)와 이 메인롤러(31c)의 양 측부에 근접하여 설치된 가이드롤러(31d)로 되어 있음과 함께,침전지(1)에 부설된 쎈터레일은 H형 쎈터레일(2)로 되어, 상기 메인롤러(31c)는 쎈터레일(2)의 중앙판부(21) 상측에 탑재하고 가이드롤러(31d)는 쎈터레일(2)의 양 측판부(22) 외면에 접하도록 설치된 것을 특징으로 하는 쎈터레일식 슬러지 제거장치.
  3. 제1항에 있어서, 메인프레임(31)의 저부에 설치된 롤러는 메인프레임(31)의 저부에 회동 가능하도록 설치된 가이드롤러(35a)의 이 메인롤러(35a)의 하부에 근접하여 설치된 1쌍의 가이드롤러(35b)로 되어 있음과 함께, 침전지(1)에 부설된 쎈터레일은Ⅰ형 쎈터레일(6)로 되어, 상기 메인롤러(35a)는 쎈터레일(6)의 상판부(6a) 상면에 탑재되고 가이드롤러(35b)는 쎈터레일(6)의 상판부(6a) 저면에 접하도록 설치된 것을 특징으로 하는 쎈터레일식 슬러지 제거장치.
  4. 제1항에 있어서, 메인프레임(31)의 저부에 설치된 롤러는 메인프레임(31)의 저부에 소정의 간격을 두고 회동 가능하도록 설치된 1쌍의 메인롤러(36a)와 각 메인(36a)의 하부에 근접하여 설치된 1쌍의 제1가이드롤러(36b)와 제1가이드롤러(36b) 사이에 설치된 제2가이드롤러(37a)로 되어 있음과 함께, 침전지(1)에 부설된 쎈터레일은 소정의 간격을 두고 평행을 이루는 1조의 ㄷ형 쎈터레일(7, 7)로 되어, 상기 각 메일롤러(36a)는 각 ㄷ형 쎈터레일(7)의 상판부(7a) 상면에 각각 탑재되어 있고 각 제1가이드롤러(36b)는 각 쎈터레일(7)의 상판부(7a) 저면에 접하여져 있고 제2가이드롤러(37a)는 양 쎈터레일(7,7)의 직립판부(7b) 외면에 접하도록 설치된 것을 특징으로 하는 쎈터레일식 슬러지 제거장치.
  5. 제1항에서 제4항까지의 어느 한 항에 있어서, 대차위치검출수단(4)은, 침전지(1)의 외부에 고정된 베이스프레임(41)과, 베이스프레임(41)에 회동가능 설치된 지지축(42a)과, 지지축(42a)의 상부에 고정된 가이드테이블(44)과, 가이드테이블(44)의 상부에 가이드테이블(44)을 따라 이동 가능하도록 결합된 이송블록(45)과, 이송블록(45)의 상부에 상, 하 회동할 수 있도록 결합됨과 함께 와이어로프(W)를 가이드하는 가이드구멍(46a)을 구비한 와이어로프가이드블록(46)와, 상기 가이드테이블(44)과 항상 평행을 이루도록 고정된 타켓바(48)와, 상기 이송블록(45)에 설치됨과 함께 상기 타켓바(48)에 슬라이딩 가능하게 결합되어 있는 리드검출센서(47)로 되어, 권취드럼(D)에 와이어로프(W)가 감기거나 권취드럼(D)으로부터 와이어로프(W)가 풀어져 나감에 따라 권취드럼(D)과 장력조절기구 안내롤로(Ta) 상기 위치되는 와이어로프(W)의 각도가 변화하면, 상기 이송블록(45)과 와이어로프가이드블록(46)은 와이어로프(W)가 이루는 각도의 방향으로 이동함과 함께 이송블록(45)에 설치된 리드검출센서(47)는 타켓바(48)에서 슬라이딩 이동하면서 그 이동거리를 감지하게 되고 이 감지된 이동거리에 의해 침전지(1)에서의 수중대차(3, 3', 3)의 위치 및 이동방향을 검출하도록 된 것을 특징으로 하는 쎈터레일식 슬러지 제거장치.
  6. 슬러지 수집을 위한 대차의 이동을 위한 와이어로프에서 발생되는 장력을 검출하는 장력검출수단과 부유물의 침전을 위한 약품의 주입율을 검출하는 약품 주입율 검출수단을 구비하고 있는 슬러지 제거장치에서의 대차 이동속도 제어방법에 있어서, 상기 약품 주입율 검출수단을 통해 입력되는 데이터를 기준으로 슬러지 발생정도를 산출하는 제1과정과℃상기 장력검출수단을 통해 현재 대차의 이동에 따라 와이어로프에 걸리는 장력을 검출하는 제2과정과；상기 제1과정과 제2과정을 통해 산출되어진 데이터를 기준으로 아래의 수학식에 따라 대차 이송을 위한 모터의 동작에 따른 토오크를 산출하는 제3과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 슬러지 제거장치에서의 대차 이동속도 제어방법：
    단, μ：슬러지의 마찰계수(0.03∼0.035)이고, Ws：슬러지 무게이며, Vs：대차 이동속도이고, n：기계효율(0.8)이다,
    ※ 참고사항：최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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