KR101615922B1 - 체인 탈선방지 기능을 가지는 슬러지 수집장치 - Google Patents

체인 탈선방지 기능을 가지는 슬러지 수집장치 Download PDF

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KR101615922B1
KR101615922B1 KR1020150161513A KR20150161513A KR101615922B1 KR 101615922 B1 KR101615922 B1 KR 101615922B1 KR 1020150161513 A KR1020150161513 A KR 1020150161513A KR 20150161513 A KR20150161513 A KR 20150161513A KR 101615922 B1 KR101615922 B1 KR 101615922B1
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Abstract

본 발명은 체인 탈선방지 기능을 가지는 슬러지 수집장치에 관한 것으로서, 슬러지의 이송을 위하여 체인에 의하여 이동하는 플레이트가 이물질이 끼거나 한쪽 체인의 장력이 느슨해질 때 평행하지 않고 기울어져 레일을 탈선하거나 장비가 손상되는 것을 방지하기 위하여 개발된 것으로;
전방 바닥면에는 호퍼 형상의 슬러지 수집부가 형성되는 침전지에 회전가능하게 설치된 복수 개의 축 양측에 고정되는 스프라켓과, 상기 스프라켓을 통하여 장착되는 한 쌍의 엔드레스 체인과, 상기 엔드레스 체인을 일정 간격으로 상호 연결하는 링크부재에 장착되어 상기 침전지 저면에서 호퍼 방향으로 이동하는 다수의 플레이트와, 상기 스프라켓 중 하나와 연결되는 축을 회전시키는 모터를 포함하는 슬러지 수집장치에 있어서;
상기 스프라켓이 고정되는 축은 슬러지 수집부와 인접한 전방 하부 및 상부 그리고 후방 하부에 위치하여 전방 상부에 위치한 축이 모터와 연결되어 회전하도록 하고, 전방 상부에서 후방으로 양측 벽면에 장착된 복수 개의 레일 고정브라켓에 의하여 장착되는 한 쌍의 레일과 상기 플레이트에 장착되어 상기 레일의 위에 밀착하여 회전하는 바퀴를 구비하며, 상기 레일의 후방 끝단과 후방 하부까지 엔드레스 체인이 자중에 의하여 처지는 체인 처짐구간이 형성되고;
상기 레일은 양측이 상부로 절곡되어 상부가 개구된 형상을 가지고, 상기 바퀴는 상기 레일의 개구된 상부를 통하여 삽입되도록 구성됨을 특징으로 하는 체인 탈선방지 기능을 가지는 슬러지 수집장치에 관한 것이다.

Description

체인 탈선방지 기능을 가지는 슬러지 수집장치{The sludge collecting apparatus that have a function prevent leaving chain}
본 발명은 체인 탈선방지 기능을 가지는 슬러지 수집장치에 관한 것으로서, 좀더 상세하게 설명하면 슬러지의 이송을 위하여 체인에 의하여 이동하는 플레이트가 이물질이 끼거나 한쪽 체인의 장력이 느슨해질 때 평행하지 않고 기울어져 레일을 탈선하거나 장비가 손상되는 것을 방지하기 위하여 개발된 체인 탈선방지 기능을 가지는 슬러지 수집장치에 관한 것이다.
각종 오폐수를 처리하는 시설에서는 일정 기간 물을 가두어 비중이 큰 물질이 바닥으로 침강하도록 하는 침전지를 구비하여 일차적으로 정화작업을 진행하는 것이 일반적이다.
이러한 침전지는 바닥으로 침전된 물질 즉 슬러지가 지속적으로 누적되면서 침전지의 용적이 줄어들게 되는데 이는 정수 효율을 떨어뜨리는 원인이 되므로 지속적으로 슬러지를 제거하는 작업이 필요하다.
이를 위하여 침전지의 일측에는 침전지보다 바닥이 낮은 슬러지 수집부를 형성하여 이러한 슬러지 수집부로 슬러지를 수집한 후 제거하도록 하며 여기에 슬러지 수집장치가 침전지의 형상에 따라 다양한 구조로 개발되었다.
일반적으로 사각의 형상을 가지고 있는 침전지에는 평행하게 연장되는 엔드레스 체인에 일정간격으로 플레이트가 장착되고 상기 엔드레스 체인이 이송할 때 플레이트가 바닥을 긁어 슬러지를 호퍼의 형상을 가지는 슬러지 수집부로 모으도록 하는 구조를 가지고 있다.
하지만 플레이트가 이물질이 끼거나 한쪽 체인의 장력이 느슨해졌을 때 평행하지 않고 기울어져 진행하면서 레일을 탈선하거나 장비가 손상되는 경우가 발생하면 침전지 전체의 물을 빼고 수리해야하기 때문에 전체적인 오폐수 처리과정에 큰 지장을 주는 문제점이 있었다.
대한민국공개특허 제10-1998-0079078호 (1998년11월25일) 대한민국특허등록 제10-0314498-0000호 (2001년10월30일) 대한민국특허등록 제10-0385647-0000호 (2003년05월16일) 대한민국특허등록 제10-0688992-0000호 (2007년02월23일) 대한민국특허등록 제10-1160460-0000호 (2012년06월21일)
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여 개발된 것으로서, 그 목적은 이물질이 끼거나 한쪽 체인의 장력이 느슨해질 때 이동하던 플레이트의 각도가 기울어지면서 바퀴가 레일에서 탈선하는 것을 방지할 수 있는 체인 탈선방지 기능을 가지는 슬러지 수집장치를 개발하는 것에 있다.
또한, 플레이트의 각도가 틀어졌을 경우 먼저 진행하는 측의 바퀴의 진행을 늦추어 플레이트가 정상적으로 이동할 수 있도록 하는 체인 탈선방지 기능을 가지는 슬러지 수집장치를 개발하는 것에 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 전방 바닥면에는 호퍼 형상의 슬러지 수집부가 형성되는 침전지에 회전가능하게 설치된 복수 개의 축 양측에 고정되는 스프라켓과, 상기 스프라켓을 통하여 장착되는 한 쌍의 엔드레스 체인과, 상기 엔드레스 체인을 일정 간격으로 상호 연결하는 링크부재에 장착되어 상기 침전지 저면에서 호퍼 방향으로 이동하는 다수의 플레이트와, 상기 스프라켓 중 하나와 연결되는 축을 회전시키는 모터를 포함하는 슬러지 수집장치에 있어서;
상기 스프라켓이 고정되는 축은 슬러지 수집부와 인접한 전방 하부 및 상부 그리고 후방 하부에 위치하여 전방 상부에 위치한 축이 모터와 연결되어 회전하도록 하고, 전방 상부에서 후방으로 양측 벽면에 장착된 복수 개의 레일 고정브라켓에 의하여 장착되는 한 쌍의 레일과 상기 플레이트에 장착되어 상기 레일의 위에 밀착하여 회전하는 바퀴를 구비하며, 상기 레일의 후방 끝단과 후방 하부까지 엔드레스 체인이 자중에 의하여 처지는 체인 처짐구간이 형성되고;
상기 레일은 양측이 상부로 절곡되어 상부가 개구된 형상을 가지고, 상기 바퀴는 상기 레일의 개구된 상부를 통하여 삽입되도록 구성되며;
상기 체인 처짐구간에는 침전지의 내벽면에 일단이 고정되고 타측 변면의 제1 로울러까지 수평 연장된 후 수직 상방향으로 연장되는 인장감지 와이어와, 상기 침전지의 상면에 위치하여 하부로부터 공급된 인장감지 와이어가 감기도록 하는 제2 로울러 및 상기 제2 로울러를 감고 하부로 다시 연장되는 인장감지 와이어의 끝단에 장착되는 무게추와, 엔드레스 체인이 일정 이상 처지면 수평 연장되는 인장감지 와이어를 눌러 무게추가 상승함을 감지하는 센서를 포함하는 인장감지장치를 추가로 구비하고;
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상기 레일은 바닥면 중앙에 길이방향으로 길게 절개되는 절개홀과, 상면에 절개홀과 통일한 크기로 함몰되는 안착홈을 구비하고 상기 절개홀이 형성된 저면과 밀착 고정되는 고정브라켓과, 상기 안착홈에 삽입되는 마찰패드와, 상기 고정브라켓의 하부에 장착되어 로드가 상기 고정브라켓을 관통한 후 마찰패드의 저면 중앙에 고정되어 승하강하도록 하는 제1 실린더 모터를 구비함을 특징으로 한다.
또한, 상기 레일은 중간에 끊어진 구간이 형성되어 상기 레일과 제1 힌지에 의하여 연결되어 회전하는 제1 보조레일과, 제1 보조레일의 1/4 이하의 길이를 가지고 레일과 제2 힌지에 의하여 연결되어 회전하는 제2 보조레일에 의하여 끊어진 구간이 연결되며;
상기 제1 및 제2 보조레일의 저면에 밀착하여 하부로 회전하는 것을 방지하는 복수 개의 받침빔과, 상기 제1 보조레일의 제2 보조레일과 인접한 저면에 장착되어 제1 보조레일을 상승시키는 제2 실린더 모터와, 상기 제1 및 제2 보조레일이 만나는 지점의 측면과 저면을 감싸며 제1 보조레일와 회전가능하게 연결되는 제3 힌지와 제2 보조레일의 측면에 돌출된 가이드핀 삽입되는 전후 방향으로 길게 연장되는 가이드홀을 구비하는 가이드브라켓을 구비함을 특징으로 한다.
상술한 바와 같이 본 발명은 바퀴와 레일이 서로 밀착하는 부분이 돌부와 홈부의 형상을 가지도록 하여 외력에 의하여 플레이트가 틀어지는 것을 방지할 수 있어 바퀴가 아탈하거나 체인이 탈선하는 등의 장치의 파손을 줄여 장치의 지속적인 가동이 가능한 효과가 있다.
또한 플레이트가 틀어지려는 운동을 할 경우 양측 진행하는 바퀴의 마찰력 또는 이동거리를 달리하도록 앞서 있는 레일에서 마찰력을 증가하거나 이동거리를 늘리도록 하여 플레이트가 원래 상태로 돌아갈 수 있도록 하여 안정적인 작동이 이루어지는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 침전지 및 슬러지 수집장치를 나타낸 측면에서 본 개념도
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 침전지 및 슬러지 수집장치를 나타낸 상면에서 본 개념도
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 사시도
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 정면도
도 5는 본 발명의 제1 확대 실시 예에 따른 정면도
도 6은 본 발명의 제2 확대 실시 예에 따른 부분사시도
도 7은 본 발명의 제3 확대 실시 예에 따른 인장 감지장치를 나타낸 개념도
도 8은 본 발명의 제3 확대 실시 예에 따른 일 적용 예를 나타낸 부분사시도
도 9 내지 도 10은 본 발명의 제3 확대 실시 예에 따른 일 적용 예를 나타낸 사용상태도
도 11 내지 도 12는 본 발명의 제3 확대 실시 예에 따른 다른 적용 예를 나타낸 사용상태도
이에 본 발명의 구성을 첨부된 도면에 의하여 당업자가 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 상세하게 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 침전지 및 슬러지 수집장치를 나타낸 측면에서 본 개념도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 침전지 및 슬러지 수집장치를 나타낸 상면에서 본 개념도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 사시도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 정면도로서, 전방 바닥면에는 호퍼 형상의 슬러지 수집부(11)가 형성되는 침전지(1)에 회전가능하게 설치된 복수 개의 축 양측에 고정되는 스프라켓(21)과, 상기 스프라켓(21)을 통하여 장착되는 한 쌍의 엔드레스 체인(22)과, 상기 엔드레스 체인(22)을 일정 간격으로 상호 연결하는 링크부재(23)에 장착되어 상기 침전지(1) 저면에서 호퍼(11) 방향으로 이동하는 다수의 플레이트(24)와, 상기 스프라켓(21) 중 하나와 연결되는 축을 회전시키는 모터(25)를 포함하는 슬러지 수집장치(2)에 있어서;
상기 스프라켓(2)이 고정되는 축은 슬러지 수집부(11)와 인접한 전방 하부 및 상부 그리고 후방 하부에 위치하여 전방 상부에 위치한 축이 모터(25)와 연결되어 회전하도록 하고, 전방 상부에서 후방으로 양측 벽면에 장착된 복수 개의 레일 고정브라켓(26)에 의하여 장착되는 한 쌍의 레일(27)과 상기 플레이트(24)에 장착되어 상기 레일(27)의 위에 밀착하여 회전하는 바퀴(29)를 구비하며, 상기 레일(27)의 후방 끝단과 후방 하부까지 엔드레스 체인(22)이 자중에 의하여 처지는 체인 처짐구간(L)이 형성되고;
상기 레일(27)은 양측이 상부로 절곡되어 상부가 개구된 형상을 가지고, 상기 바퀴(29)는 상기 레일(27)의 개구된 상부를 통하여 삽입되도록 구성됨을 특징으로 하는 체인 탈선방지 기능을 가지는 슬러지 수집장치를 나타내었다.
본 발명에서 플레이트(24)는 양측의 엔드레스 체인(22)에 의하여이동하여 바닥의 슬러지를 슬러지 수집부(11)로 이동시키는 것이나 침전지(1)의 규모를 고려하면 엔드레스 체인(22)의 길이는 최소 수 십m에 달하는 것으로 양측의 장력이 지속적으로 동일하도록 하는 것은 상당히 곤란한 상황이다.
이에 본원은 엔드레스 체인(22)이 자중에 의하여 처지는 체인 처짐구간(L)을 형성하여 이러한 체인 처짐구간(L)이 상부의 엔드레스 체인(22)은 당기는 힘이 작용하여 모터(25)의 작동을 돕고 하부의 엔드레스 체인(22) 즉 슬러지를 수집하는 구간에서 원활한 공급이 이루어지도록 하면서 전체적이 장력이 안정될 수 있도록 한 것이다.
또한 본원에서의 레일(27)에 의하여 이동하는 구간은 바퀴(29)가 탈선하지 않도록 레일(27)은 상부가 개구된 'ㄷ'자의 형상을 가지고 바퀴(29)가 삽입되도록 하여 외력에 의하여 바퀴(29)가 틀어지는 것을 방지할 수 있도록 한다.
즉 한 쌍의 엔드레스 체인(22)이 이물질이 끼거나 한쪽 엔드레스 체인(22)의 장력이 느슨해졌을 때 서로 다른 속도를 가지게 되면 플레이트(24)는 평행을 이루지 못하고 틀어져 원활한 구동이 이루어지지 않고 플레이트(24)가 탈선하거나 장치 전체가 크게 망가질 우려를 줄일 수 있도록 하는 것이다.
도 5는 본 발명의 제1 확대 실시 예에 따른 정면도로서, 상기 레일(27)은 중앙을 기준으로 양측이 경사지게 하향 절곡되는 형상을 가지고, 상기 바퀴(29)는 양측에서 중앙으로 갈수록 외경이 작아져 상기 레일(27)에 밀착하는 형상을 가지도록 구성됨을 특징으로 하는 실시 예를 나타내었다.
상기 실시 예는 전술한 실시 예에서 레일(27)이 상향 개구된 'ㄷ'자의 형상을 가지고 있다면 이번 실시 예는 레일(27)의 형상을 'ㅅ'의 형상을 가지도록 하고, 바퀴(29)의 밀착면도 동일한 함몰된 'ㅅ'의 형상을 가지도록 하여 바퀴(29)가 탈선하는 것을 방지할 수 있도록 하는 실시 예이다.
도 6은 본 발명의 제2 확대 실시 예에 따른 부분사시도로서, 상기 레일(27)에는 수직 관통되는 관통홀(271)이 길이 방향으로 일정간격 복수 개가 형성됨을 특징으로 하는 실시 예를 나타내었다.
상기 실시 예는 레일(27)이 침전지의 물속 또는 물밖에 있더라도 바퀴(29)에 묻은 오물 또는 침전된 이물질이 레일(27)에 쌓일 경우 바퀴(29)가 탈선할 우려가 높아지게 되므로 이를 방지하기 위한 방법으로 관통홀(271)을 형성하여 이물질이 쉽게 배출될 수 있도록 하고, 보수 작업을 하더라도 세척에 의한 물과 이물질 배출이 용이할 수 있도록 한 것이다.
도 7은 본 발명의 제3 확대 실시 예에 따른 인장 감지장치를 나타낸 개념도이고, 도 8은 본 발명의 제3 확대 실시 예에 따른 일 적용 예를 나타낸 부분사시도이며, 도 9 내지 도 10은 본 발명의 제3 확대 실시 예에 따른 일 적용 예를 나타낸 사용상태도로서, 먼저 본원은 상기 체인 처짐구간(L)에는 침전지의 내벽면에 일단이 고정되고 타측 변면의 제1 로울러(31)까지 수평 연장된 후 수직 상방향으로 연장되는 인장감지 와이어(32)와, 상기 침전지(1)의 상면에 위치하여 하부로부터 공급된 인장감지 와이어(32)가 감기도록 하는 제2 로울러(33) 및 상기 제2 로울러(33)를 감고 하부로 다시 연장되는 인장감지 와이어(32)의 끝단에 장착되는 무게추(34)와, 엔드레스 체인(25)이 일정 이상 처지면 수평 연장되는 인장감지 와이어(32)를 눌러 무게추(34)가 상승함을 감지하는 센서를 포함하는 인장감지장치(3)를 구비한다.
이렇게 엔드레스 체인(22)의 처짐 정도에 따라 인장감지장치(3)가 이를 감지하면 다양한 방법으로 양측 엔드레스 체인(22)의 불균형을 해소할 수 있는데 도 8 내지 도 10에서는 상기 레일(27)은 바닥면 중앙에 길이방향으로 길게 절개되는 절개홀(272)과, 상면에 절개홀(272)과 통일한 크기로 함몰되는 안착홈(273)을 구비하고 상기 절개홀(272)이 형성된 저면과 밀착 고정되는 고정브라켓(274)과, 상기 안착홈(273)에 삽입되는 마찰패드(275)와, 상기 고정브라켓(274)의 하부에 장착되어 로드가 상기 고정브라켓(274)을 관통한 후 마찰패드(275)의 저면 중앙에 고정되어 승하강하도록 하는 제1 실린더 모터(276)를 구비함을 특징으로 하는 실시 예를 제시하였다.
이러한 실시 예는 인장감지장치(3)에서 양측 엔드레스 체인(22)이 처짐을 감지하여 플레이트(24)가 틀어진 것을 파악하게 되면 틀어져 전방에 위치한 바퀴(29)가 있는 레일(27)의 마찰패드(275)를 상승시킴으로 모다 많은 마찰력이 작용하도록 하면 플레이트(24)가 수평을 이루게 된다.
이후 제1 실린더 모터(276)는 마찰패드(275)를 다시 하강시켜 균형을 이루도록 하는 것이다.
도 11 내지 도 12는 본 발명의 제3 확대 실시 예에 따른 다른 적용 예를 나타낸 사용상태도로서, 상기 레일(27)은 중간에 끊어진 구간이 형성되어 상기 레일(27)과 제1 힌지(277)에 의하여 연결되어 회전하는 제1 보조레일(278)과, 제1 보조레일(278)의 1/4 이하의 길이를 가지고 레일(27)과 제2 힌지(279)에 의하여 연결되어 회전하는 제2 보조레일(280)에 의하여 끊어진 구간이 연결되며;
상기 제1 및 제2 보조레일(278, 280)의 저면에 밀착하여 하부로 회전하는 것을 방지하는 복수 개의 받침빔(281)과, 상기 제1 보조레일(278)의 제2 보조레일(280)과 인접한 저면에 장착되어 제1 보조레일(278)을 상승시키는 제2 실린더 모터(282)와, 상기 제1 및 제2 보조레일(278, 280)이 만나는 지점의 측면과 저면을 감싸며 제1 보조레일(278)와 회전가능하게 연결되는 제3 힌지(283)와 제2 보조레일(280)의 측면에 돌출된 가이드핀(284) 삽입되는 전후 방향으로 길게 연장되는 가이드홀(285)을 구비하는 가이드브라켓(286)을 구비함을 특징으로 하는 실시 예를 나타내었다.
상기 실시 예는 인장감지장치(3)에서 엔드레스 체인(22)의 처짐에 의한 플레이트(24)의 틀어짐을 감지하게 되면 속도가 빠른 구간에 위치한 레일(27)의 제2 실린더 모터(282)를 작동하여 경사로를 형성하게 되면 경사에 의한 저항을 속도를 늦추게 되어 플레이트(24)가 평행하게 진행할 수 있도록 하는 것이다.
1 : 침전지
11 : 슬러지 수집부
2 : 슬러지 수집장치
21 : 스프라켓 22 : 엔드레스 체인
23 : 링크부재 24 : 플레이트
25 : 모터 26 : 레일 고정브라켓
27 : 레일
271 : 관통홀 272 : 절개홀
273 : 안착홈 274 : 고정브라켓
275 : 마착패드 276 : 제1 실린더 모터
277 : 제1 힌지 278 : 제1 보조레일
279 : 제2 힌지 280 : 제2 보조레일
281 : 받침빔 282 : 제2 실린더 모터
283 : 제3 힌지 284 : 가이드핀
285 : 가이드홀 286 : 가이드브라켓
29 : 바퀴
3 : 인장감지장치
31 : 제1 로울러 32 : 인장감지 와이어
33 : 제2 로울러 34 : 무게추
L : 체인 처짐구간

Claims (5)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 전방 바닥면에는 호퍼 형상의 슬러지 수집부(11)가 형성되는 침전지(1)에 회전가능하게 설치된 복수 개의 축 양측에 고정되는 스프라켓(21)과, 상기 스프라켓(21)을 통하여 장착되는 한 쌍의 엔드레스 체인(22)과, 상기 엔드레스 체인(22)을 일정 간격으로 상호 연결하는 링크부재(23)에 장착되어 상기 침전지(1) 저면에서 호퍼(11) 방향으로 이동하는 다수의 플레이트(24)와, 상기 스프라켓(21) 중 하나와 연결되는 축을 회전시키는 모터(25)를 포함하는 슬러지 수집장치(2)에 있어서;
    상기 스프라켓(21)이 고정되는 축은 슬러지 수집부(11)와 인접한 전방 하부 및 상부 그리고 후방 하부에 위치하여 전방 상부에 위치한 축이 모터(25)와 연결되어 회전하도록 하고, 전방 상부에서 후방으로 양측 벽면에 장착된 복수 개의 레일 고정브라켓(26)에 의하여 장착되는 한 쌍의 레일(27)과 상기 플레이트(24)에 장착되어 상기 레일(27)의 위에 밀착하여 회전하는 바퀴(29)를 구비하며, 상기 레일(27)의 후방 끝단과 후방 하부까지 엔드레스 체인(22)이 자중에 의하여 처지는 체인 처짐구간(L)이 형성되고;
    상기 레일(27)은 양측이 상부로 절곡되어 상부가 개구된 형상을 가지고, 상기 바퀴(29)는 상기 레일(27)의 개구된 상부를 통하여 삽입되도록 구성되며;
    상기 체인 처짐구간(L)에는 침전지의 내벽면에 일단이 고정되고 타측 변면의 제1 로울러(31)까지 수평 연장된 후 수직 상방향으로 연장되는 인장감지 와이어(32)와, 상기 침전지(1)의 상면에 위치하여 하부로부터 공급된 인장감지 와이어(32)가 감기도록 하는 제2 로울러(33) 및 상기 제2 로울러(33)를 감고 하부로 다시 연장되는 인장감지 와이어(32)의 끝단에 장착되는 무게추(34)와, 엔드레스 체인(25)이 일정 이상 처지면 수평 연장되는 인장감지 와이어(32)를 눌러 무게추(34)가 상승함을 감지하는 센서를 포함하는 인장감지장치(3)를 추가로 구비하고;
    상기 레일(27)은 바닥면 중앙에 길이방향으로 길게 절개되는 절개홀(272)과, 상면에 절개홀(272)과 동일한 크기로 함몰되는 안착홈(273)을 구비하고 상기 절개홀(272)이 형성된 저면과 밀착 고정되는 고정브라켓(274)과, 상기 안착홈(273)에 삽입되는 마찰패드(275)와, 상기 고정브라켓(274)의 하부에 장착되어 로드가 상기 고정브라켓(274)을 관통한 후 마찰패드(275)의 저면 중앙에 고정되어 승하강하도록 하는 제1 실린더 모터(276)를 구비함을 특징으로 하는 체인 탈선방지 기능을 가지는 슬러지 수집장치.
  5. 제 4항에 있어서, 상기 레일(27)은 중간에 끊어진 구간이 형성되어 상기 레일(27)과 제1 힌지(277)에 의하여 연결되어 회전하는 제1 보조레일(278)과, 제1 보조레일(278)의 1/4 이하의 길이를 가지고 레일(27)과 제2 힌지(279)에 의하여 연결되어 회전하는 제2 보조레일(280)에 의하여 끊어진 구간이 연결되며;
    상기 제1 및 제2 보조레일(278, 280)의 저면에 밀착하여 하부로 회전하는 것을 방지하는 복수 개의 받침빔(281)과, 상기 제1 보조레일(278)의 제2 보조레일(280)과 인접한 저면에 장착되어 제1 보조레일(278)을 상승시키는 제2 실린더 모터(282)와, 상기 제1 및 제2 보조레일(278, 280)이 만나는 지점의 측면과 저면을 감싸며 제1 보조레일(278)와 회전가능하게 연결되는 제3 힌지(283)와 제2 보조레일(280)의 측면에 돌출된 가이드핀(284) 삽입되는 전후 방향으로 길게 연장되는 가이드홀(285)을 구비하는 가이드브라켓(286)을 구비함을 특징으로 하는 체인 탈선방지 기능을 가지는 슬러지 수집장치.
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