KR101019404B1 - 체인 인장 감지장치가 구비된 슬러지 수집기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 체인 인장 감지장치가 구비된 슬러지 수집기에 관한 것으로서, 침전물 등을 수집하기 위한 슬러지 수집기에서 작동이 오래 지속됨에 따라 체인이 처지는 것을 자동으로 감지하여 사용자가 체인을 적당한 인장력을 가지도록 조절할 수 있도록 하기 위하여 개발된 것으로;
전방 바닥면에는 호퍼가 형성되는 침전지와; 상기 침전지의 전,후,상,하 위치에 각각 회전가능토록 설치된 축의 양단부에 고정되는 제1 내지 제4 스프라켓과, 상기 제1 내지 제4 스프라켓에 장착되는 한쌍의 엔드레스 체인과, 상기 엔드레스 체인을 일정 간격으로 상호 연결하는 링크부재에 장착되어 상기 침전지 저면에서 호퍼 방향으로 이동하는 다수의 플레이트와, 모터를 포함하여 상기 제1 내지 제4 스프라켓 중 하나와 연결되는 축을 회전시키는 구동부를 포함하는 슬러지 이송부와; 상기 호퍼가 형성된 타측 저면에 형성되는 양측에 제3 스프라켓이 장착되는 축과 상기 축이 회전가능하게 결합하되 상면과 저면에 전후 방향으로 연장되는 가이드홈이 형성되는 슬라이더와, 상기 슬라이더의 가이드홈에 상응하여 결합되는 레일과, 일측 끝단이 상기 슬라이더에 고정되고 후방으로 수평 연장된 후 제1 로울러에 의하여 연직 상부로 연장되는 인장조절 와이어와, 상기 인장조절 와이어의 타측 끝단이 고정되어 상부로 당겨 상기 제3 스프라켓이 후방으로 이동하도록 하는 와이어 당김장치를 포함하는 인장조절부로 구성되는 슬러지 수집기에 있어서;
상기 제1 스프라켓은 전방 상부에서 구동부와 연결되며, 상기 제2 스프라켓은 후방 상부에 위치하고, 제3 스프라켓은 상기 제2 스프라켓보다 더욱 후방의 하부에 위치하여 그 축은 상기 인장조절부에 의하여 수평이동하도록 형성되며, 제4 스프라켓은 상기 호퍼와 인접한 전방 하부에 위치하고;
상기 제1 스프라켓과 제2 스프라켓에 연결되는 엔드레스 체인의 하부를 받쳐주어 최단거리로 이동되도록 하는 제1 가이드레일과, 상기 제2 스프라켓과 제3 스프라켓에 연결되는 엔드레스 체인의 하부를 받쳐주어 최단거리로 이동되도록 하는 제2 가이드레일을 형성하되, 상기 제1 또는 제2 가이드레일 중 하나는 중간에 연결이 끊어지도록 하여 상기 엔드레스 체인이 처질 수 있도록 하는 체인 처짐구간을 형성하며;
상기 체인 처짐구간에는 엔드레스 체인이 처지는 정도를 감지하는 체인 인장 감지장치가 추가로 형성됨을 특징으로 하는 체인 인장 감지장치가 구비된 슬러지 수집기에 관한 것이다.

Description

체인 인장 감지장치가 구비된 슬러지 수집기{The sludge collector that having a senser of the chains tension}

본 발명은 체인 인장 감지장치가 구비된 슬러지 수집기에 관한 것으로서, 좀더 상세하게 설명하면 침전물 등을 수집하기 위한 슬러지 수집기에서 작동이 오래 지속됨에 따라 엔드레스 체인이 처지는 것을 자동으로 감지하여 사용자가 엔드레스 체인을 적당한 인장력을 가지도록 조절할 수 있도록 하기 위하여 개발된 체인 인장 감지장치가 구비된 슬러지 수집기에 관한 것이다.

일반적으로 정수처리장에서는 일정 기간 물을 가두어 두어 비중이 큰 이물질이 침전지 바닥으로 침강하도록 하는 침전지를 필수적으로 설치하고 있다.

이러한 침전지에서 바닥에 침강된 슬러지는 별도로 제거하지 않으면 침전지의 용적이 줄어들게 되며 오염된 슬러지로 인하여 정수효율이 떨어지게 되므로 지속적으로 슬러지를 제거하는 작업을 수행해야한다.

이에 정수처리장의 침전지 바닥에 침전된 처리수의 부유물을 긁어 모으는 슬러지 수집기가 장착되는데 그 구조는 엔드레스 체인에 일정간격으로 플레이트가 장착되고 상기 엔드레스 체인이 이송할 때 플레이트가 바닥을 긁어 슬러지를 저면 일측에 형성된 호퍼로 모으도록 한 구조를 가지고 있다.

이때 슬러지 수집기를 장시간 운전하는 경우에 발생하는 부하에 의하여 엔드레스 체인이 점차 늘어나서 쳐지게 되기 때문에 침전지의 수집효율이 떨어지게 되고 심한 경우에는 슬러지 수집기를 가동시킬 수 없게 되는 문제점이 있었다.

종래에 상기한 문제점을 해결하기 위하여 특허출원 10-1996-0061434호 등에서 엔드레스 체인의 인장력을 조절할 수 있도록 엔드레스 체인이 장착되어 회전하는 스프라켓의 위치를 당겨주어 인장력이 일정 이상 떨어지는 것을 방지하도록 하였다.

하지만 이러한 종래의 장치의 경우 사용자가 엔드레스 체인의 처짐을 직접 육안으로 확인을 한 후 일정 이상의 처짐이 발생하면 작동하도록 하는 것으로 엔드레스 체인의 처짐이 장시간에 걸쳐 조금씩 발생하는 것을 감안하면 적절한 시간에 엔드레스 체인이 일정 정도 이상 처짐을 확인하고 이에 대처하기 곤란했던 문제점이 있었다.

더욱이 침전지의 특성상 물의 투명도가 낮기 때문에 물속의 엔드레스 체인이 쳐진 것을 판단하기에 곤란했던 문제점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 개발된 것으로서 그 목적은 엔드레스 체인이 처지는 정도를 사용자가 육안으로 확인하지 않고도 용이하게 파악하여 사용자에게 전달하도록 할 수 있는 체인 인장 감지장치가 구비된 슬러지 수집기를 개발하는 것에 있다.

또한, 체인을 인장시키는 과정을 작업자가 수동으로 하지 않고 자동으로 이루어 지도록 할 수 있는 체인 인장 감지장치가 구비된 슬러지 수집기를 개발하는 것에 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 전방 바닥면에는 호퍼가 형성되는 침전지와; 상기 침전지의 전,후,상,하 위치에 각각 회전가능토록 설치된 축의 양단부에 고정되는 제1 내지 제4 스프라켓과, 상기 제1 내지 제4 스프라켓에 장착되는 한쌍의 엔드레스 체인과, 상기 엔드레스 체인을 일정 간격으로 상호 연결하는 링크부재에 장착되어 상기 침전지 저면에서 호퍼 방향으로 이동하는 다수의 플레이트와, 모터를 포함하여 상기 제1 내지 제4 스프라켓 중 하나와 연결되는 축을 회전시키는 구동부를 포함하는 슬러지 이송부와; 상기 호퍼가 형성된 타측 저면에 형성되는 양측에 제3 스프라켓이 장착되는 축과 상기 축이 회전가능하게 결합하되 상면과 저면에 전후 방향으로 연장되는 가이드홈이 형성되는 슬라이더와, 상기 슬라이더의 가이드홈에 상응하여 결합되는 레일과, 일측 끝단이 상기 슬라이더에 고정되고 후방으로 수평 연장된 후 제1 로울러에 의하여 연직 상부로 연장되는 인장조절 와이어와, 상기 인장조절 와이어의 타측 끝단이 고정되어 상부로 당겨 상기 제3 스프라켓이 후방으로 이동하도록 하는 와이어 당김장치를 포함하는 인장조절부로 구성되는 슬러지 수집기에 있어서;

상기 제1 스프라켓은 전방 상부에서 구동부와 연결되며, 상기 제2 스프라켓은 후방 상부에 위치하고, 제3 스프라켓은 상기 제2 스프라켓보다 더욱 후방의 하부에 위치하여 그 축은 상기 인장조절부에 의하여 수평이동하도록 형성되며, 제4 스프라켓은 상기 호퍼와 인접한 전방 하부에 위치하고;

상기 제1 스프라켓과 제2 스프라켓에 연결되는 엔드레스 체인의 하부를 받쳐주어 최단거리로 이동되도록 하는 제1 가이드레일과, 상기 제2 스프라켓과 제3 스프라켓에 연결되는 엔드레스 체인의 하부를 받쳐주어 최단거리로 이동되도록 하는 제2 가이드레일을 형성하되, 상기 제1 또는 제2 가이드레일 중 하나는 중간에 연결이 끊어지도록 하여 상기 엔드레스 체인이 처질 수 있도록 하는 체인 처짐구간을 형성하며;

상기 체인 처짐구간에는 엔드레스 체인이 처지는 정도를 감지하는 체인 인장 감지장치가 추가로 형성됨을 특징으로 한다.

아울러, 상기 체인 인장 감지장치는 상기 체인 처짐구간에서 엔드레스 체인의 하단에 밀착되도록 침전지의 일측 내벽에 형성되는 와이어 고정부에 일단이 고정되고, 타측 내벽에 형성되는 제2 로울러에 이르기까지 수평으로 연장된 후 수직 상방향으로 연장되는 인장감지 와이어와;

상기 침전지의 상면에 위치하여 하부로부터 공급된 인장감지 와이어가 감기도록 하는 제3 로울러와;

상기 제2 로울러를 감고 하부로 다시 연장되는 인장감지 와이어의 끝단에 장착되는 무게추와;

상기 무게추의 높이에 따라 엔드레스 체인의 처짐 정도를 감지하는 센서로 구성됨을 특징으로 한다.

또한, 상기 와이어 당김장치는 상방향으로 로드가 형성되는 실린더와, 상기 로드의 끝단에 장착되어 측방향으로 연장되어 인장조절 와이어의 끝단이 고정되는 와이어 고정브라켓으로 구성되어;

상기 체인 인장 감지장치의 센서로부터 엔드레스 체인이 일정 이상 처짐이 발생했다는 신호에 의하여 자동으로 상기 로드가 상승하도록 구성됨을 특징으로 한다.

아울러, 상기 와이어 당김장치는 축에 워엄기어가 장착되어 있는 모터와, 상기 워엄기어와 연동하는 상방향으로 형성된 렉와, 상기 렉의 끝단에 장착되어 측방향으로 연장되어 인장조절 와이어의 끝단이 고정되는 와이어 고정브라켓으로 구성되어;

상기 체인 인장 감지장치의 센서로부터 엔드레스 체인이 일정 이상 처짐이 발생했다는 신호에 의하여 자동으로 상기 모터가 작동하여 상기 렉을 상승하도록 구성됨을 특징으로 한다.

상술한 바와 같이 본 발명은 체인의 인장 정도를 감지하여 일정 이상 인장되었을 때 관리자에게 이를 자동으로 알리도록 하여 체인의 인장 정도를 육안으로 일정 시간마다 확인할 필요가 없으며 엔드레스 체인이 지나치게 처지게 되어 슬러지 수집 효율이 떨어지거나 장치가 가동 불능이 되는 것을 방지하는 효과가 있다.

또한, 일정 이상 처진 체인을 당기는 작업을 작업자의 손을 거치지 않고 자동으로 이루어질 수 있도록 하여 주기적으로 엔드레스 체인의 처짐을 육안으로 확인하고 체인을 인장 시키는 작업에 의한 인력의 손실을 줄이고 관리가 보다 용이해지는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 개념도
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 인장 조절부를 나타낸 부분단면도
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 인장 조절부를 나타낸 측단면도
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 A-A 단면도
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 요부단면도
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 체인 인장 감지장치를 나타낸 부분단면도
도 7은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 인장 조절부를 나타낸 부분단면도
도 8은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 인장 조절부를 나타낸 부분단면도

이에 본 발명의 구성을 첨부된 도면에 의하여 당업자가 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 개념도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 인장 조절부를 나타낸 부분단면도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 인장 조절부를 나타낸 측단면도로서, 전방 바닥면에는 호퍼(11)가 형성되는 침전지(1)와; 상기 침전지(1)의 전,후,상,하 위치에 각각 회전가능토록 설치된 축의 양단부에 고정되는 제1 내지 제4 스프라켓(21,22,23,24)과, 상기 제1 내지 제4 스프라켓(21,22,23,24)에 장착되는 한쌍의 엔드레스 체인(25)과, 상기 엔드레스 체인(25)을 일정 간격으로 상호 연결하는 링크부재에 장착되어 상기 침전지(1) 저면에서 호퍼(11) 방향으로 이동하는 다수의 플레이트(26)와, 모터(27)를 포함하여 상기 제1 내지 제4 스프라켓(21,22,23,24) 중 하나와 연결되는 축을 회전시키는 구동부(28)를 포함하는 슬러지 이송부(2)와; 상기 호퍼(11)가 형성된 타측 저면에 형성되는 양측에 제3 스프라켓(23)이 장착되는 축(31)과 상기 축이 회전가능하게 결합하되 상면과 저면에 전후 방향으로 연장되는 가이드홈(32)이 형성되는 슬라이더(33)와, 상기 슬라이더의 가이드홈(32)에 상응하여 결합되는 레일(34)과, 일측 끝단이 상기 슬라이더(33)에 고정되고 후방으로 수평 연장된 후 제1 로울러(35)에 의하여 연직 상부로 연장되는 인장조절 와이어(36)와, 상기 인장조절 와이어(36)의 타측 끝단이 고정되어 상부로 당겨 상기 제3 스프라켓(23)이 후방으로 이동하도록 하는 와이어 당김장치(37)를 포함하는 인장조절부(3)로 구성되는 슬러지 수집기에 있어서;

상기 제1 스프라켓(21)은 전방 상부에서 구동부(28)와 연결되며, 상기 제2 스프라켓(22)은 후방 상부에 위치하고, 제3 스프라켓(23)은 상기 제2 스프라켓(22)보다 더욱 후방의 하부에 위치하여 그 축(31)은 상기 인장조절부(3)에 의하여 수평이동하도록 형성되며, 제4 스프라켓(24)은 상기 호퍼(11)와 인접한 전방 하부에 위치하고;

상기 제1 스프라켓(21)과 제2 스프라켓(22)에 연결되는 엔드레스 체인(25)의 하부를 받쳐주어 최단거리로 이동되도록 하는 제1 가이드레일(41)과, 상기 제2 스프라켓(22)과 제3 스프라켓(23)에 연결되는 엔드레스 체인(25)의 하부를 받쳐주어 최단거리로 이동되도록 하는 제2 가이드레일(42)을 형성하되, 상기 제1 또는 제2 가이드레일(41, 42) 중 하나는 중간에 연결이 끊어지도록 하여 상기 엔드레스 체인(25)이 처질 수 있도록 하는 체인 처짐구간(43)을 형성하며;

상기 체인 처짐구간(43)에는 엔드레스 체인(25)이 처지는 정도를 감지하는 체인 인장 감지장치(4)가 추가로 형성됨을 특징으로 하는 체인 인장 감지장치가 구비된 슬러지 수집기를 나타내었다.

이때 상기 인장 조절부(3)에서는 양측에 구비된 슬라이더(33)와 연결된 인장조절 와이어(36)를 동시에 당길 수 있도록 별도의 앵글(38)에 의하여 상기 앵글(30)의 상단에 연결된 또 하나의 인장조절 와이어(36)가 상기 와이어 당김장치(37)와 연결되도록 한다.

본 발명에서는 체인 인장 감지장치(4)를 구비한 것을 주요 특징으로 하는 것으로 이를 위하여 본원의 종래기술과 구분되는 구성은 상기 도면에서 나타낸 바와 같이 제1 가이드레일(41), 제2 가이드레일(42) 및 체인 처짐구간(43)을 구성하고 이에 따른 체인 인장 감지장치(4)를 형성한 것에 그 특징이 있다.

도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 A-A 단면도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 요부단면도이며, 도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 체인 인장 감지장치를 나타낸 부분단면도로서, 상기 체인 인장 감지장치(4)는 상기 체인 처짐구간(43)에서 엔드레스 체인(25)의 하단에 밀착되도록 침전지(1)의 일측 내벽에 형성되는 와이어 고정부(44)에 일단이 고정되고, 타측 내벽에 형성되는 제2 로울러(45)에 이르기까지 수평으로 연장된 후 수직 상방향으로 연장되는 인장감지 와이어(46)와;

상기 침전지(1)의 상면에 위치하여 하부로부터 공급된 인장감지 와이어(46)가 감기도록 하는 제3 로울러(47)와;

상기 제2 로울러(45)를 감고 하부로 다시 연장되는 인장감지 와이어(46)의 끝단에 장착되는 무게추(48)와;

상기 무게추(48)의 높이에 따라 엔드레스 체인(25)의 처짐 정도를 감지하는 센서(49)로 구성되는 실시 예를 나타내었다.

상기 실시 예에 의한 작동 원리는 엔드레스 체인(25)이 상기 체인 처짐구간(43)에서는 별도의 받쳐주는 가이드레일이 없어 엔드레스 체인(25)이 늘어났을 경우 이 구간에서 처짐이 발생하게 된다.

이때 엔드레스 체인(25)의 하단에 밀착되어 있는 인장감지 와이어(46)는 엔드레스 체인(25)의 처짐에 의하여 압력을 받게 되고, 일측은 와이어 고정부(44)에 고정되어 있으므로 타측 제2 로울러(45)를 통하여 인장감지 와이어(46)를 아래로 잡아 당기는 힘이 작용하게 된다.

이러한 당기는 힘은 무게추(48)에 의하여 팽형을 이루다가 어느 정도 이상이 될 경우 무게추(48)가 상승하게 되어 이를 센서(49)에서 감지할 수 있도록 한 것이다.

상기 실시 예에 의하여 일정한 기준치 이상의 처짐이 발생될 경우 센서(49)에서 이를 감지하여 사용자에게 경광등, 스피커 등의 다양한 알림 수단 중 적어도 하나 이상을 이용하여 알려주도록 하고, 사용자는 이를 인지하면 바로 인장조절부(3)의 와이어 당김장치(37)를 수동 또는 자동으로 조작하여 엔드레스 체인(25)의 처지는 현상을 해소할 수 있도록 한다.

이는 본 발명의 효과에서 언급한 바와 같이 체인의 인장 정도를 감지하여 일정 이상 인장되었을 때 관리자에게 이를 자동으로 알리도록 하여 체인의 인장 정도를 육안으로 일정 시간마다 확인할 필요가 없으며 엔드레스 체인이 지나치게 처지게 되어 슬러지 수집 효율이 떨어지거나 장치가 가동 불능이 되는 것을 방지하는 효과가 있는 것이다.

도 7은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 인장 조절부를 나타낸 부분단면도이고, 도 8은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 인장 조절부를 나타낸 부분단면도로서, 본 발명에서 전술한 바와 같이 엔드레스 체인(25)의 처짐이 육안으로 확인하지 않고 자동으로 이를 감지할 수 있는 구성이 제시되면, 처짐 현상을 해소할 수 있는 인장 조절부(3)를 자동화하여 센서(49)가 처짐을 감지하면 인장조절부(3)가 작동하도록 하는 자동화를 위한 실시 예를 나타낸 것이다.

이에 상기 와이어 당김장치(37)는 상방향으로 로드(371)가 형성되는 실린더(372)와, 상기 로드(371)의 끝단에 장착되어 측방향으로 연장되어 인장조절 와이어(36)의 끝단이 고정되는 와이어 고정브라켓(373)으로 구성되어;

상기 체인 인장 감지장치(4)의 센서(49)로부터 엔드레스 체인(25)이 일정 이상 처짐이 발생했다는 신호에 의하여 자동으로 상기 로드(371)가 상승하도록 구성되는 실시 예와;

상기 와이어 당김장치(37)는 축에 워엄기어(374)가 장착되어 있는 모터(375)와, 상기 워엄기어(374)와 연동하는 상방향으로 형성된 렉(376)와, 상기 렉(376)의 끝단에 장착되어 측방향으로 연장되어 인장조절 와이어(36)의 끝단이 고정되는 와이어 고정브라켓(373)으로 구성되어;

상기 체인 인장 감지장치(4)의 센서(49)로부터 엔드레스 체인(25)이 일정 이상 처짐이 발생했다는 신호에 의하여 자동으로 상기 모터(375)가 작동하여 상기 렉(376)을 상승하도록 구성되는 실시 예 두 가지를 제시하였다.

1 : 침전지
11 : 호퍼
2 : 슬러지 이송부
21 : 제1 스프라켓 22 : 제2 스프라켓
23 : 제3 스프라켓 24 : 제4 스프라켓
25 : 엔드레스 체인 26 : 플레이트
27 : 모터 28 : 구동부
3 : 인장조절부
31 : 축 32 : 가이드홈
33 : 슬라이더 34 : 레일
35 : 제1 로울러 36 : 인장조절 와이어
37 : 와이어 당김장치
371 : 로드 372 : 실린더
373 : 와이어 고정브라켓 374 : 워엄기어
375 : 모터 376 : 렉
38 : 앵글
4 : 체인 인장 감지장치
41 : 제1 가이드레일 42 : 제2 가이드레일
43 : 체인 처짐구간 44 : 오이어 고정부
45 : 제2 로울러 46 : 인장 감지 와이어
47 : 제3 로울러 48 : 무게추
49 : 센서

Claims (4)

1. 전방 바닥면에는 호퍼(11)가 형성되는 침전지(1)와; 상기 침전지(1)의 전,후,상,하 위치에 각각 회전가능토록 설치된 축의 양단부에 고정되는 제1 내지 제4 스프라켓(21,22,23,24)과, 상기 제1 내지 제4 스프라켓(21,22,23,24)에 장착되는 한쌍의 엔드레스 체인(25)과, 상기 엔드레스 체인(25)을 일정 간격으로 상호 연결하는 링크부재에 장착되어 상기 침전지(1) 저면에서 호퍼(11) 방향으로 이동하는 다수의 플레이트(26)와, 모터(27)를 포함하여 상기 제1 내지 제4 스프라켓(21,22,23,24) 중 하나와 연결되는 축을 회전시키는 구동부(28)를 포함하는 슬러지 이송부(2)와; 상기 호퍼(11)가 형성된 타측 저면에 형성되는 양측에 제3 스프라켓(23)이 장착되는 축(31)과 상기 축이 회전가능하게 결합하되 상면과 저면에 전후 방향으로 연장되는 가이드홈(32)이 형성되는 슬라이더(33)와, 상기 슬라이더의 가이드홈(32)에 상응하여 결합되는 레일(34)과, 일측 끝단이 상기 슬라이더(33)에 고정되고 후방으로 수평 연장된 후 제1 로울러(35)에 의하여 연직 상부로 연장되는 인장조절 와이어(36)와, 상기 인장조절 와이어(36)의 타측 끝단이 고정되어 상부로 당겨 상기 제3 스프라켓(23)이 후방으로 이동하도록 하는 와이어 당김장치(37)를 포함하는 인장조절부(3)로 구성되는 슬러지 수집기에 있어서;
   상기 제1 스프라켓(21)은 전방 상부에서 구동부(28)와 연결되며, 상기 제2 스프라켓(22)은 후방 상부에 위치하고, 제3 스프라켓(23)은 상기 제2 스프라켓(22)보다 더욱 후방의 하부에 위치하여 그 축(31)은 상기 인장조절부(3)에 의하여 수평이동하도록 형성되며, 제4 스프라켓(24)은 상기 호퍼(11)와 인접한 전방 하부에 위치하고;
   상기 제1 스프라켓(21)과 제2 스프라켓(22)에 연결되는 엔드레스 체인(25)의 하부를 받쳐주어 최단거리로 이동되도록 하는 제1 가이드레일(41)과, 상기 제2 스프라켓(22)과 제3 스프라켓(23)에 연결되는 엔드레스 체인(25)의 하부를 받쳐주어 최단거리로 이동되도록 하는 제2 가이드레일(42)을 형성하되, 상기 제1 또는 제2 가이드레일(41, 42) 중 하나는 중간에 연결이 끊어지도록 하여 상기 엔드레스 체인(25)이 처질 수 있도록 하는 체인 처짐구간(43)을 형성하며;
   상기 체인 처짐구간(43)에는 엔드레스 체인(25)이 처지는 정도를 감지하는 체인 인장 감지장치(4)가 구비되는 것을 포함하며,
   상기 체인 인장 감지장치(4)는 상기 체인 처짐구간(43)에서 엔드레스 체인(25)의 하단에 밀착되도록 침전지(1)의 일측 내벽에 형성되는 와이어 고정부(44)에 일단이 고정되고, 타측 내벽에 형성되는 제2 로울러(45)에 이르기까지 수평으로 연장된 후 수직 상방향으로 연장되는 인장감지 와이어(46) 및 상기 침전지(1)의 상면에 위치하여 하부로부터 공급된 인장감지 와이어(46)가 감기도록 하는 제3 로울러(47) 및 상기 제2 로울러(45)를 감고 하부로 다시 연장되는 인장감지 와이어(46)의 끝단에 장착되는 무게추(48) 및 상기 무게추(48)의 높이에 따라 엔드레스 체인(25)의 처짐 정도를 감지하는 센서(49)로 구성되며,
   상기 와이어 당김장치(37)는 상방향으로 로드(371)가 형성되는 실린더(372)와, 상기 로드(371)의 끝단에 장착되어 측방향으로 연장되어 인장조절 와이어(36)의 끝단이 고정되는 와이어 고정브라켓(373)으로 구성되어 상기 체인 인장 감지장치(4)의 센서(49)로부터 엔드레스 체인(25)이 일정 이상 처짐이 발생했다는 신호에 의하여 자동으로 상기 로드(371)가 상승하도록 구성되는 것을 더 포함함을 특징으로 하는 체인 인장 감지장치가 구비된 슬러지 수집기.
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