CN117065404B - 一种地铁隧道污水沉淀池污泥清理设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种地铁隧道污水沉淀池污泥清理设备，涉及污水沉淀池污泥清理技术领域，包括两个组合架，两个所述组合架的底部均固定连接有液压缸四，且两个液压缸四的输出端设有预分割处理组件。本发明公开的一种地铁隧道污水沉淀池污泥清理设备具有在进行地铁隧道中污水沉淀池中的污泥清理时，将该清理设备推入沉淀池中，启动驱动电机三，驱动电机三带动驱动轴上的各个旋转抓板进行高速旋转，定筒和套筒上的旋转抓板错位分布，从而实现沉淀池中污泥的不同位置处的旋转抓取，避免单次全方位的污泥推动造成堵塞卡死，预分割处理组件与后续的再处理收集组件相配合，提高沉淀池中堆积的污泥收集率，确保清理组件可以实现污泥高效清理收集的效果。

Description

一种地铁隧道污水沉淀池污泥清理设备

技术领域

本发明涉及污水沉淀池污泥清理技术领域，尤其涉及一种地铁隧道污水沉淀池污泥清理设备。

背景技术

沉淀池是应用沉淀作用去除水中悬浮物的一种构筑物。沉淀池在废水处理中广为使用。它的型式很多，按池内水流方向可分为平流式、竖流式和辐流式三种，在地铁隧道中，通过污水沉淀池进行污水和污泥的收集，当污水沉淀池中的污泥堆积一段时间后，需要对其进行处理，防止污泥的存在造成污水无法流动。

现有的地铁隧道污水沉淀池污泥清理设备在使用过程中，一般都是通过刮泥板对沉淀池底部的污泥进行刮除推动，然而，刮泥板与沉淀池的底部并不完全贴合，刮泥板进行污泥推动时，部分污泥从刮泥板与沉淀池底部之间的空隙中流出，这将造成部分污泥无法清理，同时，刮泥板带动污泥进行推动的过程中，污泥的堆积造成刮泥板的前进存在有极大地阻力，这将造成刮泥板受到的阻力损伤较大，使用寿命极大地降低，从而导致该地铁隧道污水沉淀池污泥清理设备缺乏使用价值。

发明内容

本发明公开一种地铁隧道污水沉淀池污泥清理设备，旨在解决现有的地铁隧道污水沉淀池污泥清理设备在使用过程中，一般都是通过刮泥板对沉淀池底部的污泥进行刮除推动，然而，刮泥板与沉淀池的底部并不完全贴合，刮泥板进行污泥推动时，部分污泥从刮泥板与沉淀池底部之间的空隙中流出，这将造成部分污泥无法清理，同时，刮泥板带动污泥进行推动的过程中，污泥的堆积造成刮泥板的前进存在有极大地阻力，这将造成刮泥板受到的阻力损伤较大，使用寿命极大地降低的技术问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种地铁隧道污水沉淀池污泥清理设备，包括两个组合架，两个所述组合架的底部均固定连接有液压缸四，且两个液压缸四的输出端设有预分割处理组件，预分割处理组件包括两个电机板，两个电机板固定连接于相对应的液压缸四的输出端，其中一个电机板的一侧固定连接有驱动电机三，驱动电机三的输出轴通过联轴器固定连接有驱动轴，驱动轴的另一端通过轴承连接于另一个电机板的外侧，驱动轴的靠近中间的位置固定连接有定筒，驱动轴靠近两端的外侧滑动连接有套筒，所述定筒和套筒的外侧均环形分布有三个旋转抓板，位于定筒和套筒上的旋转抓板均错位分布，每个所述旋转抓板的外侧均等距离开有穿孔，且每个旋转抓板的外侧均等距离固定连接有切刀，旋转抓板远离切刀的外侧固定连接有围板，围板的外侧等距离设有连接绳，每个连接绳的另一端均设有撞击球。

通过设置有预分割处理组件，在进行地铁隧道中污水沉淀池中的污泥清理时，将该清理设备推入沉淀池中，启动驱动电机三，驱动电机三带动驱动轴上的各个旋转抓板进行高速旋转，定筒和套筒上的旋转抓板错位分布，从而实现沉淀池中污泥的不同位置处的旋转抓取，避免单次全方位的污泥推动造成堵塞卡死，预分割处理组件与后续的再处理收集组件相配合，提高沉淀池中堆积的污泥收集率，确保清理组件可以实现污泥高效清理收集，提高该清理组件的使用价值。

在一个优选的方案中，所述定筒的两端和套筒靠近定筒的外端均固定连接有端部环，且位于定筒上的两个端部环的相向一侧均固定连接有两个液压缸五，每个液压缸五的输出端均固定连接有推动块，推动块固定连接于相邻的端部环的外侧。

在一个优选的方案中，两个所述组合架的底部均固定连接有侧边轨，且两个侧边轨的内部均滑动连接有升降滑块，两个升降滑块固定连接于相邻的电机板的外侧，两个组合架的外侧固定连接有同一个连接弯杆，连接弯杆的外侧固定连接有内撑架。

在一个优选的方案中，所述内撑架的底部两端均固定连接有接地柱，且两个接地柱的底部均固定连接有限位筒，限位筒的内部环形分布有减震弹簧杆，位于同一个限位筒上的多个减震弹簧杆的另一端固定连接有同一个轮板，轮板的底部设有移动滚轮。

在一个优选的方案中，所述内撑架的两端均固定连接有液压缸三，且两个液压缸三的输出端均设有内撑限位组件，内撑限位组件包括调节架，调节架固定连接于液压缸三的输出端，调节架远离内撑架的外侧开有放置孔。

在一个优选的方案中，所述调节架靠近中间的一侧内壁固定连接有顶出中间板，且顶出中间板穿过放置孔，顶出中间板的外侧固定连接有配合板，配合板远离顶出中间板的一侧固定连接有两个伸缩杆，两个伸缩杆的另一端固定连接有同一个接触半圆滑杆，接触半圆滑杆和配合板的相对一侧等距离固定连接有挤压弹簧杆，挤压弹簧杆位于两个伸缩杆之间，调节架位于顶出中间板上下端的内侧均固定连接有偏转限定块，两个偏转限定块的外侧均开有偏转槽，两个偏转槽的内部均滑动连接有调节滑块，两个调节滑块的外侧均固定连接有偏转板，两个偏转板的外侧均固定连接有辅助滑杆，顶出中间板的顶部和底部均通过铰链连接有液压缸二，液压缸二的输出端通过铰链连接于相邻的偏转板的外侧。

通过设置有内撑限位组件，将清理设备投入沉淀池中后，移动滚轮与沉淀池的底壁接触，调节液压缸三带动内撑限位组件向着沉淀池的侧壁移动，使得接触半圆滑杆与沉淀池侧壁接触，清理设备与沉淀池侧壁接触，实现两端挤压限定，提高清理设备移动过程中的稳定性，接触过程中，液压缸三持续调节，则挤压弹簧杆逐步处于一个压缩状态，压缩状态下的挤压弹簧杆降低清理设备工作过程中受到的震动影响，同时，调节液压缸二带动接触半圆滑杆上下端的辅助滑杆进行偏转，使得辅助滑杆与沉淀池侧壁接触，提高接触范围，从而进一步提高清理设备移动过程中的稳定性。

在一个优选的方案中，两个所述升降滑块的同一侧均固定连接有安装杆，且两个安装杆的另一端固定连接有同一个收集框一，收集框一的底部等距离开有过水孔，收集框一面向旋转抓板的一侧内壁固定连接有中空吸附板，中空吸附板面向驱动轴的外侧开有吸附孔，收集框一的外侧固定连接有泵架，泵架的顶部固定连接有吸附泵，吸附泵的吸附端固定连接有吸附管，吸附管的另一端插接于中空吸附板的内部。

在一个优选的方案中，两个所述组合架的顶部均固定连接有固定长杆，且两个固定长杆的另一端固定连接有同一个安装板，安装板的顶部固定连接有两个液压缸一，两个液压缸一的输出端固定连接有同一个升降架，升降架的底部设有再处理收集组件。

在一个优选的方案中，所述再处理收集组件包括推动刮泥板，且推动刮泥板固定连接于升降架的底部，推动刮泥板的一侧开有导料孔，推动刮泥板位于导料孔处的外侧固定连接有收集框二，导料孔的内部固定连接有导流片，推动刮泥板远离收集框二的一侧固定连接有两个轴板，其中一个轴板的外侧固定连接有驱动电机一，驱动电机一的输出轴通过联轴器固定连接有转动轴，转动轴的另一端通过轴承连接于另一个轴板的外侧，转动轴的外侧环形分布有翻转叶。

在一个优选的方案中，两个所述轴板的相向一侧均固定连接有支撑板，且两个支撑板的顶部均固定连接有正反转电机，正反转电机的输出轴通过联轴器固定有连杆，收集框二靠近两个支撑板的外侧均固定连接有环形限位导轨，环形限位导轨的内部滑动连接有滑动块，连杆固定连接于滑动块的外侧，滑动块的顶部固定连接有驱动电机二，滑动块的顶部开有贯穿的安装孔，驱动电机二的输出轴通过联轴器固定连接有侧边转轴，侧边转轴穿过安装孔，侧边转轴的外侧环形分布有侧边推动叶。

通过设置有再处理收集组件，随着清理设备的前进，则预分割处理组件对沉淀池中的污泥进行初步分割收集后，推动刮泥板对剩下的污泥进行推动堆积，则启动驱动电机一，驱动电机一带动翻转叶对推动刮泥板上堆积的污泥进行转移，将其导入收集框二中，避免推动刮泥板上的污泥堆积过多造成前进阻力无限增加，确保清理设备可以顺利前进。

由上可知，本发明提供的一种地铁隧道污水沉淀池污泥清理设备具有在进行地铁隧道中污水沉淀池中的污泥清理时，将该清理设备推入沉淀池中，启动驱动电机三，驱动电机三带动驱动轴上的各个旋转抓板进行高速旋转，定筒和套筒上的旋转抓板错位分布，从而实现沉淀池中污泥的不同位置处的旋转抓取，避免单次全方位的污泥推动造成堵塞卡死，预分割处理组件与后续的再处理收集组件相配合，提高沉淀池中堆积的污泥收集率，确保清理组件可以实现污泥高效清理收集的技术效果。

附图说明

图1为本发明提出的一种地铁隧道污水沉淀池污泥清理设备的整体结构示意图。

图2为本发明提出的一种地铁隧道污水沉淀池污泥清理设备的整体结构主视图。

图3为本发明提出的一种地铁隧道污水沉淀池污泥清理设备的收集框一和预分割处理组件组合结构示意图。

图4为本发明提出的一种地铁隧道污水沉淀池污泥清理设备的预分割处理组件示意图。

图5为图4的平面结构侧视图。

图6为本发明提出的一种地铁隧道污水沉淀池污泥清理设备的移动滚轮、内撑架和内撑限位组件组合结构示意图。

图7为图6中单侧结构放大图。

图8为本发明提出的一种地铁隧道污水沉淀池污泥清理设备的内撑限位组件示意图。

图9为本发明提出的一种地铁隧道污水沉淀池污泥清理设备的再处理收集组件示意图。

图10为本发明提出的一种地铁隧道污水沉淀池污泥清理设备的侧边推动叶和环形限位导轨组合结构示意图。

图中：1、组合架；2、收集框一；3、再处理收集组件；301、收集框二；302、导流片；303、侧边推动叶；304、轴板；305、推动刮泥板；306、转动轴；307、翻转叶；308、驱动电机一；309、侧边转轴；310、滑动块；311、驱动电机二；312、环形限位导轨；313、连杆；314、正反转电机；315、支撑板；4、升降架；5、液压缸一；6、安装板；7、固定长杆；8、内撑架；9、内撑限位组件；901、调节架；902、接触半圆滑杆；903、辅助滑杆；904、伸缩杆；905、配合板；906、挤压弹簧杆；907、偏转板；908、调节滑块；909、偏转限定块；910、偏转槽；911、液压缸二；912、顶出中间板；10、限位筒；11、移动滚轮；12、轮板；13、连接弯杆；14、液压缸三；15、安装杆；16、过水孔；17、泵架；18、吸附泵；19、吸附管；20、吸附孔；21、中空吸附板；22、液压缸四；23、侧边轨；24、升降滑块；25、预分割处理组件；2501、电机板；2502、驱动电机三；2503、驱动轴；2504、套筒；2505、撞击球；2506、围板；2507、连接绳；2508、推动块；2509、旋转抓板；2510、切刀；2511、端部环；2512、液压缸五；2513、穿孔；26、接地柱；27、减震弹簧杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

本发明公开的一种地铁隧道污水沉淀池污泥清理设备主要应用于现有的地铁隧道污水沉淀池污泥清理设备在使用过程中，一般都是通过刮泥板对沉淀池底部的污泥进行刮除推动，然而，刮泥板与沉淀池的底部并不完全贴合，刮泥板进行污泥推动时，部分污泥从刮泥板与沉淀池底部之间的空隙中流出，这将造成部分污泥无法清理，同时，刮泥板带动污泥进行推动的过程中，污泥的堆积造成刮泥板的前进存在有极大地阻力，这将造成刮泥板受到的阻力损伤较大，使用寿命极大地降低的场景。

参照图1-图10，一种地铁隧道污水沉淀池污泥清理设备，包括两个组合架1，两个组合架1的底部均固定连接有液压缸四22，且两个液压缸四22的输出端设有预分割处理组件25，预分割处理组件25包括两个电机板2501，两个电机板2501固定连接于相对应的液压缸四22的输出端，其中一个电机板2501的一侧固定连接有驱动电机三2502，驱动电机三2502的输出轴通过联轴器固定连接有驱动轴2503，驱动轴2503的另一端通过轴承连接于另一个电机板2501的外侧，驱动轴2503的靠近中间的位置固定连接有定筒，驱动轴2503靠近两端的外侧滑动连接有套筒2504，定筒和套筒2504的外侧均环形分布有三个旋转抓板2509，位于定筒和套筒2504上的旋转抓板2509均错位分布，每个旋转抓板2509的外侧均等距离开有穿孔2513，且每个旋转抓板2509的外侧均等距离固定连接有切刀2510，旋转抓板2509远离切刀2510的外侧固定连接有围板2506，围板2506的外侧等距离设有连接绳2507，每个连接绳2507的另一端均设有撞击球2505，定筒的两端和套筒2504靠近定筒的外端均固定连接有端部环2511，且位于定筒上的两个端部环2511的相向一侧均固定连接有两个液压缸五2512，每个液压缸五2512的输出端均固定连接有推动块2508，推动块2508固定连接于相邻的端部环2511的外侧。

在具体的应用场景中，在进行地铁隧道中污水沉淀池中的污泥清理时，将该清理设备推入沉淀池中，启动驱动电机三2502，驱动电机三2502带动驱动轴2503上的各个旋转抓板2509进行高速旋转，定筒和套筒2504上的旋转抓板2509错位分布，从而实现沉淀池中污泥的不同位置处的旋转抓取，避免单次全方位的污泥推动造成堵塞卡死，预分割处理组件25与后续的再处理收集组件3相配合，提高沉淀池中堆积的污泥收集率，确保清理组件可以实现污泥高效清理收集，提高该清理组件的使用价值。

具体的，在预分割处理组件25工作前，根据沉淀池内部的直径进行套筒2504的位置调节，从而使得旋转抓板2509尽量靠近沉淀池的侧壁，通过旋转抓板2509实现侧壁处的污泥旋转抓取，避免侧壁的污泥因位置原因导致清理效果较差。

需要说明的是，旋转抓板2509进行污泥的分割抓取时，当其旋转至靠近收集框一2的位置时，部分污泥在重力作用下掉落至收集框一2中，旋转中的撞击球2505对旋转抓板2509进行撞击，通过震动的方式使得旋转抓板2509上附着的污泥掉落至收集框一2中，提高旋转抓板2509单次污泥投放量。

参照图1、图2和图3.在一个优选的实施方式中，两个组合架1的底部均固定连接有侧边轨23，且两个侧边轨23的内部均滑动连接有升降滑块24，两个升降滑块24固定连接于相邻的电机板2501的外侧，两个组合架1的外侧固定连接有同一个连接弯杆13，连接弯杆13的外侧固定连接有内撑架8。

参照图1、图2、图6和图7，在一个优选的实施方式中，内撑架8的底部两端均固定连接有接地柱26，且两个接地柱26的底部均固定连接有限位筒10，限位筒10的内部环形分布有减震弹簧杆27，位于同一个限位筒10上的多个减震弹簧杆27的另一端固定连接有同一个轮板12，轮板12的底部设有移动滚轮11。

参照图1、图6、图7和图8，在一个优选的实施方式中，内撑架8的两端均固定连接有液压缸三14，且两个液压缸三14的输出端均设有内撑限位组件9，内撑限位组件9包括调节架901，调节架901固定连接于液压缸三14的输出端，调节架901远离内撑架8的外侧开有放置孔，调节架901靠近中间的一侧内壁固定连接有顶出中间板912，且顶出中间板912穿过放置孔，顶出中间板912的外侧固定连接有配合板905，配合板905远离顶出中间板912的一侧固定连接有两个伸缩杆904，两个伸缩杆904的另一端固定连接有同一个接触半圆滑杆902，接触半圆滑杆902和配合板905的相对一侧等距离固定连接有挤压弹簧杆906，挤压弹簧杆906位于两个伸缩杆904之间，调节架901位于顶出中间板912上下端的内侧均固定连接有偏转限定块909，两个偏转限定块909的外侧均开有偏转槽910，两个偏转槽910的内部均滑动连接有调节滑块908，两个调节滑块908的外侧均固定连接有偏转板907，两个偏转板907的外侧均固定连接有辅助滑杆903，顶出中间板912的顶部和底部均通过铰链连接有液压缸二911，液压缸二911的输出端通过铰链连接于相邻的偏转板907的外侧。

需要说明的是，将清理设备投入沉淀池中后，移动滚轮11与沉淀池的底壁接触，调节液压缸三14带动内撑限位组件9向着沉淀池的侧壁移动，使得接触半圆滑杆902与沉淀池侧壁接触，清理设备与沉淀池侧壁接触，实现两端挤压限定，提高清理设备移动过程中的稳定性，接触过程中，液压缸三14持续调节，则挤压弹簧杆906逐步处于一个压缩状态，压缩状态下的挤压弹簧杆906降低清理设备工作过程中受到的震动影响，同时，调节液压缸二911带动接触半圆滑杆902上下端的辅助滑杆903进行偏转，使得辅助滑杆903与沉淀池侧壁接触，提高接触范围，从而进一步提高清理设备移动过程中的稳定性。

参照图1、图2和图3，在一个优选的实施方式中，两个升降滑块24的同一侧均固定连接有安装杆15，且两个安装杆15的另一端固定连接有同一个收集框一2，收集框一2的底部等距离开有过水孔16，收集框一2面向旋转抓板2509的一侧内壁固定连接有中空吸附板21，中空吸附板21面向驱动轴2503的外侧开有吸附孔20，收集框一2的外侧固定连接有泵架17，泵架17的顶部固定连接有吸附泵18，吸附泵18的吸附端固定连接有吸附管19，吸附管19的另一端插接于中空吸附板21的内部。

参照图1、图2和图9，在一个优选的实施方式中，两个组合架1的顶部均固定连接有固定长杆7，且两个固定长杆7的另一端固定连接有同一个安装板6，安装板6的顶部固定连接有两个液压缸一5，两个液压缸一5的输出端固定连接有同一个升降架4，升降架4的底部设有再处理收集组件3。

参照图1、图9和图10，在一个优选的实施方式中，再处理收集组件3包括推动刮泥板305，且推动刮泥板305固定连接于升降架4的底部，推动刮泥板305的一侧开有导料孔，推动刮泥板305位于导料孔处的外侧固定连接有收集框二301，导料孔的内部固定连接有导流片302，推动刮泥板305远离收集框二301的一侧固定连接有两个轴板304，其中一个轴板304的外侧固定连接有驱动电机一308，驱动电机一308的输出轴通过联轴器固定连接有转动轴306，转动轴306的另一端通过轴承连接于另一个轴板304的外侧，转动轴306的外侧环形分布有翻转叶307。

本发明中，两个轴板304的相向一侧均固定连接有支撑板315，且两个支撑板315的顶部均固定连接有正反转电机314，正反转电机314的输出轴通过联轴器固定有连杆313，收集框二301靠近两个支撑板315的外侧均固定连接有环形限位导轨312，环形限位导轨312的内部滑动连接有滑动块310，连杆313固定连接于滑动块310的外侧，滑动块310的顶部固定连接有驱动电机二311，滑动块310的顶部开有贯穿的安装孔，驱动电机二311的输出轴通过联轴器固定连接有侧边转轴309，侧边转轴309穿过安装孔，侧边转轴309的外侧环形分布有侧边推动叶303。

在具体的应用场景中，随着清理设备的前进，则预分割处理组件25对沉淀池中的污泥进行初步分割收集后，推动刮泥板305对剩下的污泥进行推动堆积，则启动驱动电机一308，驱动电机一308带动翻转叶307对推动刮泥板305上堆积的污泥进行转移，将其导入收集框二301中，避免推动刮泥板305上的污泥堆积过多造成前进阻力无限增加，确保清理设备可以顺利前进。

具体的，再处理收集组件3工作过程中，启动正反转电机314，正反转电机314带动滑动块310在环形限位导轨312中往复旋转，启动驱动电机二311，驱动电机二311带动侧边推动叶303将沉淀池位于侧壁上的污泥进行旋转推动，将其逐步旋转推动至推动刮泥板305处，进一步提高污泥的收集率。

工作原理：使用时，将该清理设备推入沉淀池中，移动滚轮11与沉淀池的底壁接触，调节液压缸三14带动内撑限位组件9向着沉淀池的侧壁移动，使得接触半圆滑杆902与沉淀池侧壁接触，接着调节液压缸二911带动接触半圆滑杆902上下端的辅助滑杆903进行偏转，使得辅助滑杆903与沉淀池侧壁接触，清理设备与沉淀池对接后，通过推进设备推动清理设备在沉淀池中移动，清理设备移动过程中，启动驱动电机三2502，驱动电机三2502带动驱动轴2503上的各个旋转抓板2509进行高速旋转，定筒和套筒2504上的旋转抓板2509错位分布，从而实现沉淀池中污泥的不同位置处的旋转抓取，旋转抓板2509进行污泥的分割抓取时，当其旋转至靠近收集框一2的位置时，部分污泥在重力作用下掉落至收集框一2中，旋转中的撞击球2505对旋转抓板2509进行撞击，通过震动的方式使得旋转抓板2509上附着的污泥掉落至收集框一2中，同时，启动吸附泵18，吸附泵18通过中空吸附板21上的吸附孔20对污泥进行吸附，使其落入收集框一2中，预分割处理组件25对沉淀池中的污泥进行初步分割收集后，推动刮泥板305对剩下的污泥进行推动堆积，则启动驱动电机一308，驱动电机一308带动翻转叶307对推动刮泥板305上堆积的污泥进行转移，将其导入收集框二301中，逐步完成沉淀池中的污泥清理收集。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种地铁隧道污水沉淀池污泥清理设备，包括两个组合架（1），其特征在于，两个所述组合架（1）的底部均固定连接有液压缸四（22），且两个液压缸四（22）的输出端设有预分割处理组件（25），预分割处理组件（25）包括两个电机板（2501），两个电机板（2501）固定连接于相对应的液压缸四（22）的输出端，其中一个电机板（2501）的一侧固定连接有驱动电机三（2502），驱动电机三（2502）的输出轴通过联轴器固定连接有驱动轴（2503），驱动轴（2503）的另一端通过轴承连接于另一个电机板（2501）的外侧，驱动轴（2503）的靠近中间的位置固定连接有定筒，驱动轴（2503）靠近两端的外侧滑动连接有套筒（2504），所述定筒和套筒（2504）的外侧均环形分布有三个旋转抓板（2509），位于定筒和套筒（2504）上的旋转抓板（2509）均错位分布，每个所述旋转抓板（2509）的外侧均等距离开有穿孔（2513），且每个旋转抓板（2509）的外侧均等距离固定连接有切刀（2510），旋转抓板（2509）远离切刀（2510）的外侧固定连接有围板（2506），围板（2506）的外侧等距离设有连接绳（2507），每个连接绳（2507）的另一端均设有撞击球（2505）；

两个所述组合架（1）的顶部均固定连接有固定长杆（7），且两个固定长杆（7）的另一端固定连接有同一个安装板（6），安装板（6）的顶部固定连接有两个液压缸一（5），两个液压缸一（5）的输出端固定连接有同一个升降架（4），升降架（4）的底部设有再处理收集组件（3）；

所述再处理收集组件（3）包括推动刮泥板（305），且推动刮泥板（305）固定连接于升降架（4）的底部，推动刮泥板（305）的一侧开有导料孔，推动刮泥板（305）位于导料孔处的外侧固定连接有收集框二（301），导料孔的内部固定连接有导流片（302），推动刮泥板（305）远离收集框二（301）的一侧固定连接有两个轴板（304），其中一个轴板（304）的外侧固定连接有驱动电机一（308），驱动电机一（308）的输出轴通过联轴器固定连接有转动轴（306），转动轴（306）的另一端通过轴承连接于另一个轴板（304）的外侧，转动轴（306）的外侧环形分布有翻转叶（307）；

两个所述轴板（304）的相向一侧均固定连接有支撑板（315），且两个支撑板（315）的顶部均固定连接有正反转电机（314），正反转电机（314）的输出轴通过联轴器固定有连杆（313），收集框二（301）靠近两个支撑板（315）的外侧均固定连接有环形限位导轨（312），环形限位导轨（312）的内部滑动连接有滑动块（310），连杆（313）固定连接于滑动块（310）的外侧，滑动块（310）的顶部固定连接有驱动电机二（311），滑动块（310）的顶部开有贯穿的安装孔，驱动电机二（311）的输出轴通过联轴器固定连接有侧边转轴（309），侧边转轴（309）穿过安装孔，侧边转轴（309）的外侧环形分布有侧边推动叶（303）。

2.根据权利要求1所述的一种地铁隧道污水沉淀池污泥清理设备，其特征在于，所述定筒的两端和套筒（2504）靠近定筒的外端均固定连接有端部环（2511），且位于定筒上的两个端部环（2511）的相向一侧均固定连接有两个液压缸五（2512），每个液压缸五（2512）的输出端均固定连接有推动块（2508），推动块（2508）固定连接于相邻的端部环（2511）的外侧。

3.根据权利要求1所述的一种地铁隧道污水沉淀池污泥清理设备，其特征在于，两个所述组合架（1）的底部均固定连接有侧边轨（23），且两个侧边轨（23）的内部均滑动连接有升降滑块（24），两个升降滑块（24）固定连接于相邻的电机板（2501）的外侧，两个组合架（1）的外侧固定连接有同一个连接弯杆（13），连接弯杆（13）的外侧固定连接有内撑架（8）。

4.根据权利要求3所述的一种地铁隧道污水沉淀池污泥清理设备，其特征在于，所述内撑架（8）的底部两端均固定连接有接地柱（26），且两个接地柱（26）的底部均固定连接有限位筒（10），限位筒（10）的内部环形分布有减震弹簧杆（27），位于同一个限位筒（10）上的多个减震弹簧杆（27）的另一端固定连接有同一个轮板（12），轮板（12）的底部设有移动滚轮（11）。

5.根据权利要求4所述的一种地铁隧道污水沉淀池污泥清理设备，其特征在于，所述内撑架（8）的两端均固定连接有液压缸三（14），且两个液压缸三（14）的输出端均设有内撑限位组件（9），内撑限位组件（9）包括调节架（901），调节架（901）固定连接于液压缸三（14）的输出端，调节架（901）远离内撑架（8）的外侧开有放置孔。

6.根据权利要求5所述的一种地铁隧道污水沉淀池污泥清理设备，其特征在于，所述调节架（901）靠近中间的一侧内壁固定连接有顶出中间板（912），且顶出中间板（912）穿过放置孔，顶出中间板（912）的外侧固定连接有配合板（905），配合板（905）远离顶出中间板（912）的一侧固定连接有两个伸缩杆（904），两个伸缩杆（904）的另一端固定连接有同一个接触半圆滑杆（902），接触半圆滑杆（902）和配合板（905）的相对一侧等距离固定连接有挤压弹簧杆（906），挤压弹簧杆（906）位于两个伸缩杆（904）之间，调节架（901）位于顶出中间板（912）上下端的内侧均固定连接有偏转限定块（909），两个偏转限定块（909）的外侧均开有偏转槽（910），两个偏转槽（910）的内部均滑动连接有调节滑块（908），两个调节滑块（908）的外侧均固定连接有偏转板（907），两个偏转板（907）的外侧均固定连接有辅助滑杆（903），顶出中间板（912）的顶部和底部均通过铰链连接有液压缸二（911），液压缸二（911）的输出端通过铰链连接于相邻的偏转板（907）的外侧。

7.根据权利要求3所述的一种地铁隧道污水沉淀池污泥清理设备，其特征在于，两个所述升降滑块（24）的同一侧均固定连接有安装杆（15），且两个安装杆（15）的另一端固定连接有同一个收集框一（2），收集框一（2）的底部等距离开有过水孔（16），收集框一（2）面向旋转抓板（2509）的一侧内壁固定连接有中空吸附板（21），中空吸附板（21）面向驱动轴（2503）的外侧开有吸附孔（20），收集框一（2）的外侧固定连接有泵架（17），泵架（17）的顶部固定连接有吸附泵（18），吸附泵（18）的吸附端固定连接有吸附管（19），吸附管（19）的另一端插接于中空吸附板（21）的内部。