KR100473014B1 - 안전 벨트 리트랙터 - Google Patents

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KR100473014B1
KR100473014B1 KR10-2002-7007510A KR20027007510A KR100473014B1 KR 100473014 B1 KR100473014 B1 KR 100473014B1 KR 20027007510 A KR20027007510 A KR 20027007510A KR 100473014 B1 KR100473014 B1 KR 100473014B1
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리들크리스티안
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키 세이프티 시스템즈 인코포레이티드
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Abstract

안전 벨트 리트랙터는 리트랙터 프레임(3)상에 릴 축을 중심으로 회전 가능하게 장착되고 구동 스프링(19)에 의해 가압된 벨트 릴(1)을 포함한다. 하중 제한 장치(11)는 벨트 릴(1)의 회전 가능한 스풀(10)에 비회전식으로 연결된다. 로터(2)는 커플링(9)에 의해 벨트 릴(1) 및/또는 하중 제한 장치(11)에 연결될 수 있으며, 커플링(9)은 커플링 요소(7)를 분리 위치 및 결합 위치 사이로 안내하기 위해 벨트 릴(1) 및/또는 하중 제한 장치(11)에 비회전식으로 연결된 환형 캐리어(6)를 포함하며, 환형 캐리어(6)는 로터(2)상에 제공된 베어링 칼라(15)를 중심으로 동축방향으로 배치되며, 어댑터 플랜지(13)상의 축방향 변위에 대항하여 지지된다.

Description

안전 벨트 리트랙터{SEAT BELT RETRACTOR}
본 발명은 안전 벨트 리트랙터(seat belt retractor)에 관한 것이다.
독일 특허 공개 제 199 27 731 A1 호에 기재된 안전 벨트 리트랙터에 있어서, 로터는 전기 모터의 토크를 벨트 릴 및/또는 하중 제한 장치로 전달한다. 로터는 전기 모터와 벨트 릴 또는 힘 제한 장치(force limiter) 사이에 연결된 유성 기어의 유성 휠 캐리어이다. 이러한 로터에 대한 적합한 장착은 독일 특허 공개 제 199 40 034 A1 호에 개시되어 있으며, 로터는 프레임에 단단히 연결된 어댑터 플랜지상에 형성된 원통형 외부 베어링내에서 외부방향으로 베어링 칼라와 장착된다. 내부 방향으로, 로터는 릴 축에 대해 동축방향으로 연장하는 베어링 저널상에 장착된다.
독일 특허 공개 제 199 50 855 A1 호는 로터가 관성력에 의해 생기는 토크를 하중 벨트 릴 및/또는 하중 제한 장치상으로 전달하는 기능을 하는 안전 벨트 리트랙터를 개시한다.
이러한 유형의 안전 벨트 리트랙터에는, 특히 충돌시에, 로터로부터 커플링을 통해 벨트 릴 또는 하중 제한 장치로 강한 힘이 전달된다.
발명의 요약
따라서, 본 발명에 목적은 강한 힘이 전달되는 동안에 완전한 결합 기능을 달성하고, 앞서 언급한 안전 벨트 리트랙터를 제공하는 것이다.
본 발명에 따르면, 이러한 목적은 청구항 1에서 특정하는 특징에 의해서 달성된다.
예를 들면, 독일 특허 공개 제 199 40 034 A1에 기재된 바와 같이, 로터는 프레임에 비회전식으로 연결된 어댑터 플랜지상에 형성된 원통형 외부 베어링내에 외부방향으로 장착된다. 로터는 릴 축에 대해 동축방향으로 연장하는 베어링 저널 상에 내부방향으로 장착된다. 분리 위치와 결합 위치 사이에서 커플링 요소를 안내하기 위해 사용되는 환형 캐리어는 로터의 베어링 칼라를 중심으로 동축방향으로 배열되며, 적어도 어댑터 프랜지상에서 축방향 변위에 대항하여 지지된다. 바람직하게, 이러한 지지는 환형 캐리어와 어댑터 플랜지 사이에 연동 연결에 의해 달성된다. 이러한 목적을 위해서, 환형 캐리어는 어댑터 플랜지내의 대응 오목부내로 늘어나서 관통할 수 있다. 어댑터 플랜지는 예를 들면 이중 니들인 결합 수단에 의해서 이러한 오목부내에 단단하게 유지될 수 있다. 환형 캐리어는 하중 제한 장치의 작동 동안에 또한 회전 가능한 스풀에 이음매 없이 일체식으로 연결될 수 있다. 바람직하게, 환형 캐리어는 외부적으로 경화된다. 회전 스풀과 일체식으로 접속하는 대신에, 환형 캐리어는 예를 들면 강제 끼워맞춤 등에 의해 스풀에 비회전식으로 연결될 수 있다.
바람직하게, 환형 캐리어는 벨트 릴 및/또는 하중 제한 장치에 의해 일 측면상에 그리고 어댑터 플랜지에 의해 다른 측면상에 축방향 변위에 대항하여 고정된다.
또한 유리하게, 로터는 어댑터 플랜지의 양 측면상에 축방향 변위에 대항하여 지지된다. 예를 들면, 로터는 하나의 로터 표면에 어댑터 플랜지의 일측에, 또한 고정 디스크를 거쳐 어댑터 플랜지의 다른 측면에 접촉될 수 있다.
강제 끼워맞춤 등에 의해 벨트 릴에 비회전식으로 연결된 환형 캐리어는 벨트 릴의 단부 표면 및/또는 하중 제한 장치의 주변 베어링 숄더, 바람직하게는 토션 바아에 대항하여 접촉될 수 있다.
전기 모터는 브러시리스 직류 모터(brushless d.c. motor)인 것이 바람직하다. 이것은 독일 특허 공개 제 43 02 042 A1 호에 개시된 바와 같은 평형 모터(flat motor)이다. 이러한 평형 모터 실시예에서, 외측 로터 대신에 내측 로터를 모터 로터로서 사용할 수 있다. 내측 로터는 영구 자석으로서 로터 극(rotor pole)을 갖는 상태에서, 스테이터 극(stator pole)을 계자 권선(field winding)의 반경방향 내측에 배치한다. 스테이터 극은 바람직하게는 어댑터 플랜지에 고정되는 스테이터 캐리어상에 제공된다.
구동 스프링은 어댑터 플랜지상에 지지되거나 모터 로터를 통해 어댑터 플랜지상에 고정될 수 있다. 이러한 목적을 위해서, 구동 스프링의 외부 고정점은 모터 로터에 단단히 연결되며, 바람직하게 구동 스프링은 벨트 릴 및/또는 하중 제한 장치상의 베어링 저널을 통해 그 스프링 코어와 연동한다.
또한, 모터 로터용의 기계적으로 바람직한 탄성 톱니부가 어댑터 플랜지상에 지지될 수 있다. 이러한 기계적 톱니부의 기하학적 배치는 모터 로터가 특정 회전 각도 위치에서 접촉되고, 상기 위치에 있어서 로터와 스테이터 극의 분리비로 인해 전기 모터의 시동이 보장된다.
또한, 홀 센서(hall sensor)는 어댑터 플랜지상에 제공될 수 있으며, 각각의 로터 극의 자기장에 의해 영향을 받아 브러시리스 전기 모터의 스위칭이 프로브 신호(probe signal)의 함수로서 제어될 수 있다. 따라서, 모터 로터의 각각의 회전 각도 위치의 스캐닝이 가능하여, 예를 들어 전기적으로 제어된 조정에 의해 구동 스프링의 스프링 세기를 조정하는 경우에 상기 스캐닝이 사용될 수 있다.
본 발명의 실시예는 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명될 것이다.
도 1은 안전 벨트 리트랙터의 제 1 실시예의 단면도,
도 2는 안전 벨트 리트랙터의 제 2 실시예의 단면도,
도 3은 안전 벨트 리트랙터의 제 3 실시예의 단면도,
도 4는 상기 도면들에서 도시된 안전 벨트 리트랙터의 실시예에 사용될 수 있는 커플링의 설계를 도시하는 도면,
도 5는 안전 벨트 리트랙터의 제 4 실시예의 단면도.
본 실시예에 도시된 안전 벨트 리트랙터는 리트랙터 프레임(3)내에 릴 축(4)을 중심으로 회전 가능하게 장착된 벨트 릴(1)을 갖는다. 정상적인 차량 운전시에 벨트 릴(1)은 이하에 상세하게 설명되는 바와 같이 구동 스프링(19)에 의해 벨트가 감기는 방향으로 가압된다. 안전 벨트(5)(도 2)는 벨트 릴(1)상에 감긴다.
벨트 릴(1)은 도 2에 개략적으로 도시된 바와 같이 릴 본체상에 안전 벨트(5)가 감긴 회전 가능한 스풀(10)을 포함한다. 그 2개의 단부면에서, 벨트 릴은 그 주변의 제동 치형부(27)를 지지하는 제동 디스크(41)를 갖는다. 예를 들면 제동 래칫인 제동 수단은 제동 디스크(41)가 리트랙터 프레임(3)상에 비회전식으로 지지됨으로써 벨트 릴(1)을 다른 회전에 대항하여 제동시키기 위해 제동 치형부(27)와 결합될 수 있다.
이러한 제동은, 예컨대 충돌시 센서에 의해 유도된다. 안전 벨트를 착용한 사람의 신체로 가해지는, 제동된 벨트 릴(1)에 의해 고정된 안전 벨트의 하중을 제한하기 위해서, 비틀림 바아 형태의 하중 제한 장치(11)는 중공형 릴 몸체의 내부를 통해 연장된다. 하중 제한 장치(11)는 고정된 베어링(28)을 통해 좌측 제동 디스크에 비회전식으로 연결된다. 그 우측 단부에서, 하중 제한 장치(11)는 연결 지점(30)을 통해 스풀에 비회전식으로 연결되어 있으며, 상기 연결 지점(30)은 예를 들면 홈 맞물림 등과 같이 설계될 수 있다. 좌측면상에는 스풀(10)과 하중 제한 장치(11) 사이에 가동 베어링(29)이 있다. 따라서, 스풀(10)은 예를 들어 충돌 시에 차량 탑승자의 신체의 전방으로의 이동에 의해 대응하는 하중이 가해지는 동안에 고정된 베어링(28)의 영역에 대해 회전 가능하다. 하중 제한 장치(비틀림 바아)(11)에서 발생하는 에너지 흡수는 하중 제한 장치의 변형을 일으킨다. 따라서 안전 벨트(5)에 의해 차량 탑승자의 신체상에 가해지는 하중은 감소된다.
추가 또는 제거에 의해 이러한 하중 제한 기능에 영향을 미치기 위해서, 토크는 커플링(9)을 통해 회전 가능한 스풀(10) 또는 하중 제한 장치(11)에 가해질 수 있다. 또한, 안전 벨트(5)를 사전 인장 및/또는 강력 인장시키기 위해서 이러한 커플링(9)을 통해 토크를 벨트 릴(1), 특히 회전 가능한 스풀(10)에 전달하는 것도 가능하다. 커플링(9)을 통해 토크를 하중 제한 장치(11) 및/또는 벨트 릴(1), 특히 회전 가능한 스풀(10)에 전달하는 동안의 이러한 형태의 프로세스는 독일 특허 공개 제 199 27 731 A1 호, 제 199 40 034 A1 호, 제 199 50 855 A1 호 및 독일 특허 공보 제 197 31 689 C2 호에 개시되어 있다.
전달된 토크는 커플링에 의해 로터(2)의 다른 측면상에 공급된다. 이러한 로터(2)는 베어링 저널(14)상에 회전 가능하게 장착된다. 베어링 저널(14)은 스풀(10)에 비회전식으로 연결된다. 도시된 실시예에서, 베어링 저널(14)은 하중 제한 장치(11)의 축방향 연장부, 즉 비틀림 바아를 포함한다. 로터(2)는 베어링 칼라(15)를 갖는다. 베어링 칼라는 베어링 저널(14)상에 회전 가능하게 장착된다. 그 외부에서, 베어링 칼라(15)는 어댑터 플랜지(13)내에 내부 보어로 형성된 원통형 외부 베어링(12)내에 회전 가능하게 장착된다. 어댑터 플랜지(13)는 고정 지점(39)에서 리트랙터 프레임(3)에 고정 접속된다.
또한, 로터(2)상에는 반경방향으로 연장하는 로터 평면(43)이 제공되며, 상기 로터 평면(43)은 어댑터 플랜지(13)상의 릴 축(4)에 대해 또한 반경방향으로 연장되는 대응하여 설계된 접촉면(44)상에 연동 끼워맞춤에 의해 접촉된다. 도 1의 실시예의 로터(2)에 대한 축방향 양측으로의 축방향 이동을 못하도록 고정하는 것이, 도 1에 도시된 실시예에서는 고정 링(45)(도 1)에 의해 보장된다. 상세하게 설명되는 바와 같이 고정 링은 베어링 저널(14)상이나 케이싱(20)상에 그리고 그에 따라 어댑터 플랜지(13)상에 지지된다. 도 2에 도시된 실시예에서, 고정 디스크(32)가 제공되어 접촉면(44)(도 2)에 대향하는 어댑터 플랜지(13)의 측면상에 위치된 어댑터 플랜지(13)의 접촉면(46)상에 접촉되어 있다.
베어링 저널(14)은 외측 고정 디스크(31)에 의해 어댑터 플랜지(13)(도 2 및 도 3)에 고정 접촉된 케이싱(20)의 외부측에 고정된다(도 2 및 도 3). 3개의 실시예에서, 베어링 저널(14)은 하중 제한 장치(11)에 연결되어 있고 하중 제한 장치내로 일체식으로 결합된 단부에서 주변 숄더 형태의 주변 정지면(17)을 갖는다. 도 1의 실시예에서, 로터(2)는 고정 디스크(45)와 주변 정지면(17) 사이에 축방향으로 고정되며, 베어링 저널(14)상에 유지된다. 회전 가능한 스풀(10)은 연결 지점(30)을 통해 베어링 저널(14)에 그리고 접촉면(46)상에 고정 접촉되기 때문에, 릴 축(4)에 반경방향으로 연장되고 접촉면(44)에 대향하는 어댑터 플랜지(13)의 측면상에 접촉되며, 또한 벨트 릴(1)은 어댑터 플랜지(13)상에 축방향으로 고정되어 지지된다.
도 1에 도시된 실시예에서, 커플링 요소(7)를 분리 위치 및 결합 위치 사이에서 안내하는 환형 캐리어(6)가 설치된다. 이러한 환형 캐리어(6)는 스풀(10)의 단면상에 일체식으로 형성된다. 환형 캐리어(6)는 커플링을 형성하기 위해 요구되는 폭을 지나 연장되며, 어댑터 플랜지(13)의 대응하여 형성된 오목부내로 돌출된다. 연장된 환형 캐리어(6)는 이러한 오목부내에 회전 가능하게 장착된다. 캐리어는 이중 니들(33)에 의해서 연동식으로 축방향 고정된다. 이러한 목적을 위해서, 주변 반부 둘레 홈이 환형 캐리어(6)의 연장부에 형성된다. 이중 니들(33)의 다른 반부는 어댑터 플랜지(13)내에 형성된 직선형 보어에 꽂힌다.
어댑터 플랜지(13)내의 반부 둘레 홈 또는 보어는 연장된 캐리어(6)내의 주변 반부 둘레 홈과 대향하여, 이중 니들(33)을 삽입하는 동안 양 축방향으로 마찰없는 연동 연결이 달성된다. 그 결과, 토크를 전달하는 동안 커플링상에서 작용하며, 커플링의 소망 위치에서의 변화를 야기하는 힘의 완전한 지지와 도입이, 어댑터 플랜지(13)에 의해, 또한 어댑터 플랜지(13)내에서 달성된다.
도 2에 도시된 실시예에서, 커플링 요소(7)를 위한 환형 캐리어(6)는 강제 끼워맞춤에 의해 스풀(10)에 연결된다. 이러한 목적을 위해서, 환형 캐리어(6)는 스풀(10)내의 보어를 통해 압입됨으로써 삽입되는 원추형의 주변 가압 부분(47)을 갖는다. 연결 지점(30)은 가압 부분(47)과 비틀림 바아인 하중 제한 장치(11) 사이에 예를 들면 용접 치형부 등에 의해서 제공된다. 도 1에 도시된 실시예에서와 같이, 베어링 저널(14)은 특히 하중 제한 장치(11)로의 전달 영역에서 환형 캐리어(6)가 접촉하는 것에 대항하는 주변 정지면(17)을 포함한다. 유닛의 축방향 정지부는 벨트 릴(1)과, 하중 제한 장치(11)와, 환형 캐리어(6) 및 그에 따른 커플링(9)을 포함하며, 베어링 저널(14)은 케이싱(20)상에 지지된 고정 디스크(31)에 의해 하나의 방향으로 작용한다. 케이싱이 어댑터 플랜지(13)상에 고정되기 때문에, 유닛은 어댑터 플랜지(13)상에 하나의 축방향으로 지지된다. 유닛은 어댑터 플랜지의 접촉 표면(46)상에 다른 축방향으로 지지된다. 커플링 요소(7)를 위한 환형 캐리어(6)는 이러한 접촉면(46)상에 접촉한다. 따라서 도 1의 실시예에서와 마찬가지로, 커플링(9)에 토크가 전달되는 동안 작용하며, 커플링(9)의 위치 변화를 유도할 수 있는 힘은 어댑터 플랜지(13)상에 양방향으로 지지된다. 선택적으로, 로터(2)는 부가적인 고정 디스크(32)에 의해 어댑터 플랜지(13)의 접촉면(46)상에 지지될 수 있다. 어댑터 플랜지(13)의 다른 측면상에는 로터가 반경방향 연장면에 의해 어댑터 플랜지(13)의 접촉면(44)상에 접촉한다. 따라서, 고정 디스크(32)와 결합하여, 로터(2)는 반경방향 뿐만 아니라 양 축방향으로 어댑터 플랜지(13)상에 지지된다.
도 3에 도시된 실시예에서, 로터(2)의 베어링 칼라(15)는 스풀의 방향으로 커플링(9)을 지나 연장한다. 로터(2)는 베어링 저널(14)상의 주변 접촉면(17)이나 또는 베어링 저널(14)로부터 하중 제한 장치(11)내로 및/또는 스풀(10)상에 제공된 다른 주변 접촉면(48)상으로의 전달부에서 지지된다. 도 2의 실시예에서와 마찬가지로, 베어링 저널(14)은 어댑터 프랜지(13)에 고정 접속된 케이싱(20)상에 지지된다. 커플링 요소(7)용 환형 캐리어(6)는 스풀(10)상에 일체식으로 형성되며, 벨트 릴(1)에 접하는 어댑터 플랜지의 측면상의 접촉면상에 편평하게 접촉한다. 도 1 및 도 2의 실시예에서와 마찬가지로, 유닛은 하중 제한 장치(11), 베어링 저널(14) 및 어댑터 플랜지의 양 측면상에 지지된 그 환형 캐리어(6)와의 커플링을 포함한다. 로터(2)를 어댑터 플랜지(13)의 양측면상에 지지하기 위해서, 부가적인 고정 디스크(32)가 벨트 릴(1) 쪽으로 만곡된 접촉면(46)상에 접촉하며, 선택적으로 환형 캐리어(6)와 접촉면(46) 사이에 도 2의 실시예에서와 같이 제공될 수도 있다.
도 1 및 도 2의 실시예에서, 로터(2)로부터 스풀(10) 또는 하중 제한 장치(11)로의 토크 전달은 독일 특허 공개 제 43 02 042 A1 호에 개시된 형태의 브러시리스 직류 모터인 전기 모터(22)에 의해 제공되는 것이 바람직하다.
이러한 2개의 실시예에서의 전기 모터(22)는 외측 로터 모터로서, 스테이터 극(26)이 스테이터 캐리어(21)상에 내부 반경상에 배열되며, 로터 극(25)은 후드형 모터 로터(외측 로터)상의 에어 갭(40)의 형성에 의해 외부 반경상에 배열된다. 스테이터 캐리어(21)는 어댑터 플랜지상에 고정되며, 환형으로 설계된다. 스테이터 캐리어내에서 유성 기어를 형성하기 위한 링 기어(34)의 치형부는 환형의 스테이터 캐리어의 내부상에 위치된다. 환형의 스테이터 캐리어(21)와 어댑터 플랜지(13) 사이의 연결부는 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 링 기어(34)의 치형 연장부와의 치형부의 연동 결합에 의해 달성될 수 있다.
유성 기어(planetary gear)를 구성하기 위해서, 로터(2)는 그 위에 유성 휠(35)이 회전 가능하게 배치된 유성 휠 캐리어이다. 유성 휠(35)은 링 기어(34)와 결합하고, 또한 후드형 모터 로터(8)의 베어링 칼라(51)상에 형성된 태양형 휠(36)과 결합한다. 도 1 에 도시된 바와 같은 이러한 형태의 설계에 의해서, 로터(2)는 피봇 베어링(38)에 의해 하우징의 내부상에 지지된 기어 부분 및 후드식 모터 로터를 통해서 케이싱(20)에, 예를 들면 케이싱(20)의 내부상에 지지될 수도 있다.
도 3에 도시된 실시예에서, 로터 극(25)은 내측 모터 로터(18)상에 고정된다. 스테이터 캐리어상에 제공된 스테이터 극(26)은 외부 반경상에 위치된다. 도 1 내지 도 3에 도시된 전기 모터의 실시예에서, 모터 로터상에 제공된 로터 극(25)은 영구 자석이고, 또한 스테이터 극(26)은 계자 권선인 것이 바람직하다. 브러시리스 직류 모터가 바람직하게 사용된다.
실시예에서, 충돌 위험(충돌 가능성)이 발생하는 경우 안전 벨트의 가역 사전 인장을 유발하기 위해, 부가 또는 제거에 의해 하중 제한 장치(11)를 유도하기 위해, 그리고 구동 스프링(19)에 의해 제공된 기울기의 편안함을 조절하기 위해 토크는 전기 모터(22)에 의해 발생될 수 있다. 이미 설명한 바와 같이, 구동 스프링은 베어링 저널(14)을 통해 비회전식으로 연결될 스프링 코어를 통해 그리고 벨트 릴(1)상에 연결 지점(30)을 통해 작용한다.
또한, 전기 모터 힘보다 관성력에 의한 토크가 로터(2) 및 벨트 릴(1)로의 커플링(9)을 통해 전달될 수 있다. 이러한 목적을 위해서, 로터(2)는 관성 질량이거나 또는 예를 들어 독일 특허 공개 제 199 50 855 A1 호에 기재된 관성 질량에 회전 가능하게 연결될 수 있다.
이에 의해 모터 로터(8 또는 18)의 각각의 회전 각도 위치를 스캔할 수 있는 홀 센서(24)는 어댑터 플랜지(13)상에 제공될 수 있다. 이러한 홀 센서(24)는 각각의 로터 극(25)의 자기장에 의해 작용하도록 배치된다. 바람직하게, 홀 센서(24)는 브러시리스 직류 모터(22)의 스위칭을 제어하기 위해 사용될 수 있다. 구동 스프링(19)에 의해 형성된 가압력을 조정하는 경우에, 홀 센서(24)로부터의 신호를 평가하여 그것을 구동 스프링 세기를 제어하기 위해 사용하는 것도 가능하다. 구동 스프링력은 구동 스프링(19)의 외부 고정점을 재배치하는 방식으로 조정되며, 상기 구동 스프링은 모터 로터(8 또는 18)에 비회전식으로 연결될 수 있다.
어댑터 플랜지(13)상에 지지되고 탄성적으로 설계될 수 있는 기계적 톱니부(23)는 모터 로터(8 또는 18)와 어댑터 플랜지(13) 사이에 제공될 수도 있다. 따라서 구동 스프링(19)을 어댑터 플랜지(13)상의 모터 로터를 통해 고정 장착 위치시키는 것은 달성될 수 있다. 또한, 모터 로터(8 또는 18)는 각각의 경우에서 로터 극과 스테이터 극의 분리비에 의해 소정의 최적 시동 위치에 고정될 수 있다.
커플링(9)의 작동 모드는 다음과 같다. 제동 디스크(41, 42)는 예를 들어 충돌 시에 제동 치형부(27)내의 제동 래칫(상세하게 도시되지 않음)의 결합에 의한 계속적인 회전에 대항하여 고정되며, 벨트 착용한 차량 탑승자의 신체의 전방으로의 이동에 의해 스풀(10)이 벨트가 인장되는 방향으로 회전하는 경우에, 커플링 요소(7)는 스풀(10) 또는 캐리어(6)와 고정된 제동 디스크(42) 사이의 상대적인 회전에 의해, 도 4에 도시된 정상 위치로부터 반경방향 내측으로 이동된다. 커플링 요소(7)는 로터(2)의 베어링 칼라(15)내에 제공된 결합 오목부(16)내로 반경방향 내측으로 이동된다. 따라서, 로터(2)는 캐리어(6)에 의해 회전 가능한 스풀(10)에 결합된다. 적합한 커플링은 예를 들면 독일 특허 공개 제 196 47 841 A1 호에 공지되어 있다.
도 5에 도시된 실시예에서, 예를 들면 오일인 점성 감쇠 수단(viscous damping means)을 구비한 댐핑 장치(50)는 전기 모터의 외측 로터(8)와 어댑터 플랜지(13) 사이에 제공된다. 로터(8)의 일부가 점성 감쇠 수단내로 돌출되어서, 로터(8)가 회전 가능한 스풀(10) 또는 하중 제한 장치(11)에 전달한 초기 토크는 감쇠된 상태에서 작용하도록 된다. 도시된 실시예에서, 댐핑 장치(50)는 어댑터 플랜지(13) 또는 스테이터 캐리어(21)와 모터 로터(8) 사이에 위치된다. 전기 모터 대신에, 독일 특허 공개 제 199 50 855 A1 호에 도시된 바와 같이, 로터(8)는 관성 질량으로서 회전 가능한 스풀(10) 또는 하중 제한 장치(11)에 작용될 수 있다. 점성 감쇠 매체 이외에, 자기적 또는 기계적 감쇠 매체를 사용할 수 있다.
도 5에 도시된 실시예에 있어서, 로터(8)는 또한 어댑터 플랜지(13)의 베어링 칼라(49)상에 제공된 외부 베어링(12)에 의해 기본적으로 회전 가능하게 장착된다. 커플링(9), 특히 커플링의 환형 캐리어(6)는 어댑터 플랜지(13)의 접촉면(46)상에 축방향으로 지지된다.

Claims (11)

  1. 리트랙터 프레임(3)상에 릴 축(4)을 중심으로 회전 가능하게 장착되고, 구동 스프링(19)에 의해 가압된 벨트 릴(1)과, 상기 벨트 릴(1)의 회전 가능한 스풀(10)에 비회전식으로 접속된 하중 제한 장치(11)와, 커플링(9)에 의해 상기 벨트 릴(1) 및/또는 상기 하중 제한 장치(11)에 연결될 수 있는 로터(2, 8)를 구비하며, 상기 커플링(9)은 커플링 요소(7)를 분리 위치와 결합 위치 사이로 안내하기 위해 상기 벨트 릴(1) 및/또는 하중 제한 장치(11)에 비회전식으로 연결된 환형 캐리어(6)를 포함하는, 안전 벨트(5)용 안전 벨트 리트랙터에 있어서,
    상기 환형 캐리어(6)는 상기 로터(2)상에 제공된 베어링 칼라(15)를 중심으로 동축방향으로 배치되며, 축방향 이동이 되지 않도록 상기 어댑터 플랜지(13)에 지지되는 것을 특징으로 하는
    안전 벨트 리트랙터.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 회전 가능한 스풀(10)과, 상기 하중 제한 장치(11)와, 상기 베어링 저널(14)과, 상기 커플링 요소(7)를 상기 분리 위치와 결합 위치 사이로 안내하기 위한 상기 캐리어(6)는, 상기 어댑터 플랜지(13)의 양측에 지지된 비회전식으로 상호접속된 유닛을 형성하는 것을 특징으로 하는
    안전 벨트 리트랙터.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 결합 위치에 있는 상기 커플링 요소(7)용 결합 오목부(16)가 상기 환형 캐리어(6)와 중첩된 상기 로터(2)의 베어링 칼라(15)의 축방향 영역내에 제공되며, 상기 로터(2) 및 상기 환형 캐리어(6)는 상기 결합 위치에서 상기 커플링 요소(7)에 의해 비회전식으로 접속되는 것을 특징으로 하는
    안전 벨트 리트랙터.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 환형 캐리어(6)는 상기 회전 가능한 스풀(10)상의 주변 정지면(17 및/또는 48)상에 또는 비틀림 바아로서 설계된 상기 하중 제한 장치(11)와 그 하중 제한 장체에 대해 일체식으로 접속된 상기 베어링 저널(14) 사이의 전이 영역내에 지지되는 것을 특징으로 하는
    안전 벨트 리트랙터.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 로터(2)는 전기 모터(22)가 발생하는 토크를 전달하는 것을 특징으로 하는
    안전 벨트 리트랙터.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 전기 모터(22)의 모터 로터(8 또는 18)는 상기 베어링 저널(14)상에 회전 가능하게 장착되며, 외측 로터 또는 내측 로터인 것을 특징으로 하는
    안전 벨트 리트랙터.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 모터 로터(8 또는 18)와 상기 어댑터 플랜지(13) 사이에, 상기 어댑터 플랜지(13)에 지지되고, 이에 의해 상기 모터 로터는 정지될 수 있는 기계적 톱니부(23)가 제공되는 것을 특징으로 하는
    안전 벨트 리트랙터.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 모터 로터(8 또는 18)는 상기 기계적 톱니부(23)에 의해 특정 회전 각도 위치에 접촉되고, 그 위치에서 상기 로터 극(25)과 상기 스테이터 극(26)의 분리비 의해 상기 전기 모터(22)의 시동이 보장되는 것을 특징으로 하는
    안전 벨트 리트랙터.
  9. 제 5 항 내지 제 8 항중 어느 한 항에 있어서,
    상기 전기 모터(22)는 브러시리스 직류 모터인 것을 특징으로 하는
    안전 벨트 리트랙터.
  10. 제 5 항 내지 제 8 항중 어느 한 항에 있어서,
    각각의 로터 극(25)의 자기장에 의해 영향을 받고, 상기 브러시리스 직류 모터(22)의 스위칭을 제어하는 홀 센서(24)가 상기 어댑터 플랜지(13)상에 배치된 것을 특징으로 하는
    안전 벨트 리트랙터.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 구동 스프링(19)의 가압력 또는 복귀력은 상기 구동 스프링(19)의 외부 고정점에 작용하는 상기 모터 로터(8 또는 18)에 의해 상기 홀 센서(24)의 회전 각도 신호의 함수로서 조정 가능한 것을 특징으로 하는
    안전 벨트 리트랙터.
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