KR100441332B1 - 그리퍼직기용테이프헤드및그제조방법 - Google Patents

Abstract

종방향의 일련의 고정 구멍이 제공된 모든 소망의 재료의 사전제조된 크레스트는 열가소성 성형 재료에 의해 테이프 헤드의 종축을 따라 테이프 헤드에 수직으로 고정되는 그리퍼 직기용 테이프 헤드를 제공하며, 상기 성형 재료는 크레스트의 대부분을 둘러싸고 크레스트 및 테이프 헤드의 구멍내로 삽입된다. 또한, 이러한 구조를 형성하는 방법도 제공한다.

Description

그리퍼 직기용 테이프 헤드 및 그 제조 방법

본 발명은 비열가소성 재료를 포함한 적당한 종류의 재료로부터 성형할 수 있는 크레스트(crest)를 포함함으로써 사용된 특정 실 종류에 대한 거칠기를 형성하지 않도록 최적의 마모 특성을 갖게 할 수 있는 그리퍼 직기 테이프 헤드에 관한 것이다.

또한, 본 발명은 필수적인 평면성을 손상시키지 않고 이러한 테이프 헤드의 손쉽고 정확한 제조를 위한 간단하고 신뢰성있는 사출성형 방법에 관한 것이며, 심지어 이러한 목적을 위한 수단이 존재하지 않는다면, 그 평면성은 시간이 경과에 따라 신뢰성있게 변하지 않는다.

그리퍼 직기에 있어서, 각 그리퍼는 일반적으로 적층화된 플라스틱 적층체의 테이프에 의해 경사(warp yarn)로 형성된 개구 내외로 왕복운동으로 이동되며, 상기 테이프의 헤드상에서는 그리퍼가 그 자체가 상기 테이프 헤드애 고정된 지지 크레스트에 체결된다.

상기 테이프에 상기 크레스트를 고정하기 위한 다양한 방법은 본 기술 분야에 이미 공지되어 있다.

상기 공지된 방법은 부품을 서로 리벳 또는 나사체결함으로써 실질적으로 구성되지만, 이러한 고정은 테이프 헤드에 요구되는 평면성을 손상시키는 것 이외에 헤드와 크레스트 사이의 안정하고 신뢰성있는 고정 또는 친밀한 접촉 모두가 보장되지 않는 여러 결점을 가지며, 그 결과 그리퍼의 적절한 작동에 유해한 진동을 발생시킬 수 있다.

상기 결점을 해결하기 위해서, 크레스트를 테이프 헤드상에 직접 성형함으로써 고정을 실행하는 것이 고려되었다. 즉, 다수의 관통형 고정 구멍은 상기 테이프 헤드내에 형성되며, 이러한 구멍상으로 크레스트형 몰드에서 열가소성 재료가 사출된다. 이러한 방식으로 제조된 크레스트는 테이프 헤드와 밀접 접촉하여 있으며, 테이프 헤드내의 상기 관통형 구멍내로 상기 열가소성 성형 재료를 침투시킴으로써 테이프 헤드에 단단히 고정된다.

그러나, 이러한 후자의 해결책도 결점이 있는데, 그중 주요 결점은 재료가 열가소성 재료이어야 한다면, 사용된 특정 종류의 실에 대한 거칠기를 형성하지 않도록 크레스트의 최적의 내마모성을 성취할 필요가 있으므로 크레스트 재료의 자유선택이 불가능하다는 것이다. 이와 관련해서, 본 기술 분야에 숙련된 자들에게 공지된 바와 같이, 크레스트는 경사에 대항하여 마찰함으로써 항상 마모될 수 있으며, 실 자체가 끊어지지 않으면 손상될 정도의 거칠기를 크레스트상에 형성할 수 있다. 보다 큰 강도를 성취하기 위해서 다른 열가소성 재료 이외의 재료를 사용할 수 없다.

다시, 성형 동안에 그 응고중에 열가소성 재료의 수축이 항상 계산되어야 하며, 이런 특정 경우에서 이러한 수축은 크레스트 테이프 조립체의 변형을 초래하여 테이프 평면성을 변경시킨다. 이러한 점에서, 이러한 수축을 보상하기 위해서 상기 성형 장치는 종방향 전개부의 특정 곡률을 몰드내에 사용하여, 수축을 보상하기 위한 정확한 곡률을 성취하기 위해서 구조적으로 복잡한 것 이외에 완전한 테이프 평면성을 항상 보장할 수 없다. 이러한 점에서, 상기 곡률이 항상 동일한 반면에, 수축의 범위는 작용하는 다수의 별수에 의거하여 변화할 수 있다. 따라서, 이러한 공지된 성형 방법은 신뢰성 없는 반복 정밀도를 제공한다.

본 발명의 목적은 그리퍼 직기 테이프 헤드를 제공함으로써 상기 결점을 제거하는 것이며, 상기 그리퍼 직기 테이프 헤드의 그리퍼 지지 크레스트는 모든 소망의 재료로 제조될 수 있으며, 더 이상 열가소성 성형 재료일 필요가 없다.

이것은 상기 열가소성 성형 재료가 더 이상 그리퍼 지지 크레스트를 형성하는데 사용되지 않지만, 대신에 테이프 헤드에 예비성형 크레스트를 고정하기 위한 접착제로서 사용된다는 점에서 실질적으로 달성된다.

이러한 방법에서, 고리퍼 지지 크레스트는 매우 간단한 형태일 수 있으며, 테이프 헤드와 같이 적층화된 플라스틱 적층체나, 카본 섬유로 충전된 나일론 또는 요구 특성을 가진 모든 다른 소망의 재료와 같은 실제의 열가소성 성형 재료로 제조될 수 있다. 또한, 이러한 구조는 보다 큰 테이프 헤드 강도를 제공하며, 이러한 강도는 본 기술 분야에 숙련된 자들에게 공지된 바와 같이 특정 작업 조건하에 기본 필요조건이다.

본 발명의 하나의 특성에 따르면, 상기 사전제조된 크레스트에는 그 하단부에 근접하여 종방향의 일련의 관통 고정 구멍이 제공되며, 이 사전제조된 크레스트는 수평으로 배열된 하부의 테이프 헤드의 종축을 따라 실질적으로 연장하도록 그 고정 동안에 폐쇄된 몰드내에서 수직으로 유지되며 특정 갭으로 그로부터 이격되어 있으며; 또한 테이프 헤드에는 그 종축의 한쪽 측면 및 다른 측면상에 테이프 헤드용의 종방향의 일련의 하향으로 플레어된 고정 구멍이 제공되고, 상기 크레스트의 종방향 단부에 대응하여 상기 종축상에 있는 보다 큰 직경의 플레꺼된 구멍이 제공된다.

이러한 방법에서, 상기 사전제조된 크레스트의 대부분을 둘러쌈으로써, 그내의 구멍내로 그리고 크레스트와 헤드 사이의 상기 갭내로 삽입됨으로써, 테이프 헤드의 상부 표면을 따라 연장됨으로써, 그리고 상기 플레어된 구멍내로 삽입됨으로써, 몰드내로 사출된 열가소성 재료는 안정하고 신뢰성있는 고정 및 필요한 정도의 높은 강도의 쇼형 구조를 이룰 뿐만 아니라, 구조의 완전한 대칭 때문에 그리고 열가소성 성형 재료가 2개의 강성 요소, 즉 크레스트와 테이프 헤드 사이에 내재된다는 사실 때문에, 그 응고 동안에 열가소성 재료의 수축이 조립체의 변형을 야기시키지 않고, 그에 따라 테이프 헤드의 평면성을 보장하고 시간의 경과에 따라 신뢰성있게 불변 상태를 유지한다.

따라서, 직기 지지 크레스트가 고정된 그리퍼 직기 테이프 헤드로서, 상기 테이프 헤드는 이러한 목적을 위해 테이프의 기부쪽으로 플레어되고 그리고 테이프 헤드의 종축의 한 측면 및 다른 측면상에 2개의 종방향 열로 배열된 관통 고정 구멍을 포함하며, 또한 상기 크레스트의 종방향 단추에 근접하여 상기 종축상에 상기 구멍보다 큰 직경의 2개의 플레어된 구멍을 포함하는, 그리퍼 직기 테이프 헤드에 있어서, 본 발명에 따르면, 상기 그리퍼 지지 크레스트는 모든 소망의 재료로 사전 제조되고, 그 하단부에 근접하여 일련의 관통 고정 구멍이 제공되어 있으며, 테이프 헤드에 수직으로 하부의 테이프 헤드의 종축을 따라 배열되고 그리고 특정 갭에 의해 그로부터 이격되며, 상기 그리퍼 지지 크레스트는, 사전제조된 크레스트의 대부분을 둘러싸고, 크레스트의 고정 구멍내로, 크레스트와 테이프 헤드 사이의 상기 갭내로 그리고 보다 큰 2개의 축방향 구멍을 포함한 테이프 헤드의 플레어된 고정 구멍내로 삽입되고, 불연속적 또는 연속적으로 테이프 헤드의 상부면을 따라 연장하는 열가소성 사출성형 재료로 그 모든 길이부가 모두 또는 거의 제위치에 유지되는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 사전제조된 그리퍼 지지 크레스트는 적층화된 플라스틱 적층체로 이루어지거나, 카본 섬유로 충전된 나일론과 같은 열가소성 재료로 이루어진다.

본 발명의 하나의 특징에 따르면,

상기 실시예중 하나에 따른 테이프 헤드를 제조하는 방법으로서, 테이프 헤드에 그 종축의 한쪽 측면 및 다른 측면상에 테이프 헤드쪽으로 플레어된 종방향의 이중의 일련의 고정 구멍을 형성하고, 그리고 그리퍼 지지 크레스트의 단부에 근접하여 상기 종축상에 상기 고정 구멍보다 큰 직경의 2개의 다른 구멍을 형성하는 단계와, 사출성형의 하부 부분 또는 하형 몰드에 제공된 착좌부내에 상기 테이프 헤드를 배치시키는 단계를 포함하는 테이프 헤드의 제조 방법에 있어서, 상기 방법은, 소망의 재료로 이루어진 상기 그리퍼 지지 크레스트를 제조하고 그 하단부에 일련의 관통 고정 구멍을 형성하는 단계와; 상기 사출성형의 상부 부분 또는 상형 몰드내에 하부의 테이프 헤드의 종축을 따라 제공된 적당한 시트내에 상기 사전제조된 크레스트를 고정하는 단계로서, 사출될 열가소성 재료의 임프레션에 대응하는 캐비티가 제공되고, 상기 크레스트는 몰드가 폐쇄되는 경우에 그 하부 에지가 하부의 테이프 헤드로부터 특정 갭으로 이격되어 유지되는 방법으로 고정되어 있는, 상기 고정 단계와; 몰드를 폐쇄하고, 몰드 공극, 즉 상기 캐비티, 상기 모든 구멍 및 상기 갭이 충전될 때까지 상대적인 사출 채널을 통해 카본 섬유로 보강된 나일론과 같은 열가소성 재료를 몰드내로 사출하는 단계와; 사출된 재료의 응고를 기다리고,상형 몰드로부터 크레스트를 해제하고 그리고 몰드를 개방하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명은 첨부된 도면을 참조하여 하기에 상세하게 설명되며, 첨부된 도면은 단지 비제한적인 예시의 방법으로 주어진 그것의 바람직한 실시예를 도시하며, 본 발명의 범위를 벗어남이 없이 기술적 또는 구조적인 변형이 이루어질 수 있다. 따라서, 예를 들어 그리퍼 지지 크레스트와 테이프 헤드 사이의 상기 갭은 제거될 수 있으며, 그에 따라 상기 크레스트는 상기 테이프 헤드상에 직접 위치한다.

도 1은 본 발명에 따라 형성된 테이프 헤드의 부분 사시도,

도 2는 도 1의 A-A 선의 단면도,

도 3 및 도 4는 본 발명에 따라 테이프 헤드를 제조하기 위한 방법을 개략적으로 도시하는 도면.

도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 테이프 헤드 3 : 종축

4, 5, 6 : 고정 구멍 7 : 그리퍼 지지 크레스트

9 : 갭 12 : 하형 몰드

16 : 캐비티

도면에서, 참조 부호(1)는 일반적으로 적층화된 플라스틱 적층체의 테이프 헤드를 나타내며, 상기 테이프 헤드에는 그리퍼를 고정시키기 위한 부시(2)가 그 전단부에 제공되고, 또한 상기 테이프 헤드는 도면에서 명확하게 나타낸 바와 같이 헤드의 기부쪽으로 플레어된 고정 구멍(4, 5)의 2개의 종방향 열을 그 종축(3)의 한 측면 또는 다른 측면상에 포함한다. 또한, 테이프 헤드(1)에는 그리퍼 지지 크레스트(7)의 단부에 근접하여 상기 종축(3)상에 구멍(4, 5)[도 l에서 구멍(6)은 점선으로 도시되어 있으며 다른 구멍은 도시되어 있지 않음]보다 큰 직경의 2개의 구멍이 제공된다. 또한, 테이프 헤드(1)용의 보강재로서 작용하는 상기 크레스트(7)는 모든 바람직한 재료, 바람직하게는 적층화된 플라스틱 적층체 또는 열가소성 재료로 제조되며, 상기 크레스트에는 그 하단부에 근접하여 종방향의 일련의 관통 고정 구멍(8)이 제공된다. 상기 그리퍼 지지 및 헤드 보강 크레스트(7)는 갭(9)을 함께 형성하는 하부의 테이프 헤드(1)에 수직으로 상기 종축을 따라 위치되며, 고정 구멍(8), 갭(9) 및 테이프 헤드 고정 구멍(4, 5, 6)을 충전하고 그리고 테이프 헤드의 상부면을 따라 불연속적으로 또는 연속적으로(도면에는 연속적인 배열만이 도시됨) 연장하도록 크레스트(7)의 전체 길이부 및 그 높이의 대부분을 전체적으로 또는 거의 둘러싸는, 카본 섬유로 보강된 나일론과 같은 열가소성 성형 재료(10)에 의해 상기 헤드에 고정된다.

이러한 테이프 헤드의 구조는 매우 단순하며 도 3 및 도 4에 도시되어 있다.

구멍(4, 5, 6)을 포함한 테이프 헤드(1)는 하형 몰드(12)내에 제공된 착좌부(11)내에 위치되며, 구멍(8)을 포함하는 사전제조된 크레스트(7)는 상형 몰드(15)내에 상기 종축(3)을 따라 제공된 각 착좌부(14)내에 고정 시스템(13)에 의해 고정되며, 사출될 열가소성 재료(10)의 임프레션에 대응하는 캐비티(16)가 제공되어 있으며, 2개의 몰드(12, 15)는 폐쇄되어 있다(도 4 참조). 이러한 점에서, 열가소성 재료는 갭(9) 및 모든 구멍을 포함한 캐비티(16)를 충전하도록 사출 채널(17)을 통해 사출된다. 사출된 재료의 응고를 기다린 후에, 고정 시스템(13)이 분리되고 몰드가 개방되며, 본 발명에 따른 테이프 헤드가 제조된다.

본 발명에 따르면, 상기 사전제조된 크레스트의 대부분을 둘러쌈으로써, 그 내의 구멍내로 그리고 크레스트와 헤드 사이의 상기 갭내로 삽입됨으로써, 테이프 헤드의 상부 표면을 따라 연장됨으로써, 그리고 상기 플레어된 구멍내로 삽입됨으로써, 몰드내로 사출된 열가소성 재료는 안정하고 신뢰성있는 고정 및 필요한 정도의 높은 강도의 소형 구조를 이룰 뿐만 아니라, 구조의 완전한 대칭 때문에 그리고열가소성 성형 재료가 2개의 강성 요소, 즉 크레스트와 테이프 헤드 사이에 내재된다는 사실 때문에, 그 응고 동안에 열가소성 재료의 수축이 조립체의 변형을 야기시키지 않고, 그에 따라 테이프 헤드의 평면성을 보장하고 시간의 경과애 따라 신뢰성있게 불변 상태를 유지한다.

Claims (5)

1. 직기 지지 크레스트가 고정된 그리퍼 직기 테이프 헤드로서, 상기 테이프 헤드는 이러한 목적을 위해 테이프의 기부쪽으로 플레어되고 그리고 테이프 헤드의 종축의 한 측면 및 다른 측면상에 2개의 종방향 열로 배열된 관통 고정 구멍을 포함하며, 또한 상기 크레스트의 종방향 단부에 근접하여 상기 종축상에 상기 구멍보다 큰 직경의 2개의 플레어된 구멍을 포함하는, 그리퍼 직기 테이프 헤드에 있어서,

   상기 그리퍼 지지 크레스트는 모든 소망의 재료로 사전제조되고, 그 하단부에 근접하여 일련의 관통 고정 구멍이 제공되어 있으며, 테이프 헤드에 수직으로 하부의 테이프 헤드의 종축을 따라 배열되고 그리고 특정 갭에 의해 그로부터 이격되며, 상기 그리퍼 지지 크레스트는, 사전제조된 크레스트의 대부분을 둘러싸고, 크레스트의 고정 구멍내로, 크레스트와 테이프 헤드 사이의 상기 갭내로 그리고 보다 큰 2개의 축방향 구멍을 포함한 테이프 헤드의 플레어된 고정 구멍내로 삽입되고, 불연속적 또는 연속적으로 테이프 혜드의 상부면을 따라 연장하는 열가소성 사출성형 재료로 그 모든 길이부가 모두 또는 거의 제위치에 유지되는 것을 특징으로 하는

   그리퍼 직기 테이프 헤드.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 사전제조된 그리퍼 지지 크레스트가 적층화된 플라스틱 적층체로 이루어지는 것을 특징으로 하는

   그리퍼 직기 테이프 헤드.
3. 제 1 항에 있어서,

   상기 사전제조된 그리퍼 지지 크레스트가 열가소성 재료로 이루어지는 것을 특징으로 하는

   그리퍼 직기 테이프 헤드.
4. 제 3 항에 있어서,

   상기 사전제조된 그리퍼 지지 크레스트가 카본 섬유로 충전된 나일론으로 이루어지는 것을 특징으로 하는

   그리퍼 직기 테이프 헤드.
5. 제 1 항 내지 제 4 항중 어느 한 항에 따른 테이프 헤드를 제조하는 방법으로서, 테이프 헤드에 그 종축의 한쪽 측면 및 다른 측면상에 테이프 헤드쪽으로 플레어된 종방향의 이중의 일련의 고정 구멍을 형성하고, 그리고 그리퍼 지지 크레스트의 단부에 근접하여 상기 종축상에 상기 고정 구멍보다 큰 직경의 2개의 다른 구멍을 형성하는 단계와, 사출성형의 하부 부분 또는 하형 몰드에 제공된 착좌부내에 상기 테이프 헤드를 배치시키는 단계를 포함하는 테이프 헤드의 제조 방법에 있어서,

   소망의 재료로 이루어진 상기 그리퍼 지지 크레스트를 제조하고 그 하단부에 일련의 관통 고정 구멍을 형성하는 단계와,

   상기 사출성형의 상부 부분 또는 상형 몰드내에 하부의 테이프 헤드의 종축을 따라 제공된 적당한 시트내에 상기 사전제조된 크레스트를 고정하는 단계로서, 사출될 열가소성 재료의 임프레션에 대응하는 캐비티가 제공되고, 상기 크레스트는 몰드가 폐쇄되는 경우에 그 하부 에지가 하부의 테이프 헤드로부터 특정 갭으로 이격되어 유지되는 방법으로 고정되어 있는, 상기 고정 단계와,

   몰드를 폐쇄하고, 몰드 공극, 즉 상기 캐비티, 상기 모든 구멍 및 상기 갭이 충전될 때까지 상대적인 사출 채널을 통해 카본 섬유로 보강된 나일론과 같은 열가소성 재료를 몰드내로 사출하는 단계와,

   사출된 재료의 응고를 기다리고, 상형 몰드로부터 크레스트를 해제하고 그리고 몰드를 개방하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는

   테이프 헤드의 제조 방법.

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