KR100418787B1 - 차량 생산라인의 알에프 태그 장착장치 - Google Patents

Abstract

본 발명의 목적은 간단한 구조로 이루어지면서 랙에 장입된 알에프 태그가 자연적으로 랙으로부터 이탈되는 것을 방지함으로서 안전성을 높일 수 있는 알에프 태그 장착장치를 제공함에 있다.

이에 본 발명은 부품의 이송라인 일측에 설치되는 알에프 태그 공급부와, 공급부로부터 알에프 태그를 하나씩 인출하기 위한 인출부, 인출부로부터 알에프 태그를 받아 이송되는 차량 부품의 체결홀에 끼우기 위한 체결부를 포함하는 알에프 장착장치에 있어서, 상기 공급부는 알에프 태그가 연속 장입되는 내부가 빈 케이스 형태를 이루는 랙이 수직으로 설치되고, 케이스의 저면에는 알에프 태그 배출구가 형성되어 알에프 태그의 자중에 의해 배출구로 이동되며, 배출구는 랙의 최하단에서 약간 위쪽에 형성되는 것을 특징으로 하는 차량 생산라인의 알에프 태그 장착장치를 제공한다.

Description

차량 생산라인의 알에프 태그 장착장치{Device for attaching RF TAG in car manufacturing line}

본 발명은 차량 생산 라인에서 설치되어 RF 식별 태그를 생산 차량이나 부품에 기계적으로 부착시킬 수 있도록 된 알에프 태그 장착장치에 관한 것이다.

일반적인 차량 생산 라인에는 RF 식별 리이더(Radio Frequence Identitication Reader)가 설치되어, 차량 추적 시스템을 이용하여 생산 차량을 확인해 가면서 차량 생산 공정을 수행하고 있다. 상기 차량 추적 시스템을 위해서 해당 각 생산 차량이나 부품에 식별용 RF 태그(Radio Frequence Identitication Tag)를 부착하게 된다.

이에, 생산 공정이 종료되어 완성된 차량이나 생산 차종에 따른 부품에 부착된 상기 RF 식별 태그는 공정 진행 중에 RF 신호를 송출받는 RF 식별 리이더에 의해 읽혀지게 되고, 리이더는 RF 식별 태그에 저장되어 있는 정보 중 해당 라인의 공정에 필요한 정보를 판독한 후에 해당 정보에 대응된 생산 공정을 수행하도록 제어한다.

즉, 상기 RF 태그는 해당 각 생산 차량을 식별 및 확인하기 위한 식별 번호에 대한 정보나 차량의 색상, 차체의 형태 등에 관한 생산 정보를 저장하고 있는 플레이트로, 후면에는 차량 부품의 특정부위에 형성된 체결홀에 끼워져 고정될 수 있도록 체결핀이 돌출된 구조로 되어 있어서, 부품이 해당 라인에 도착하게 되면 작업자는 해당 RF 태그를 집어 부품의 체결홀에 끼워 장착하게 된다.

이러한 알에프 태그는 부품의 이송라인 일측에 설치되는 알에프 태그 공급부와, 공급부로부터 알에프 태그를 하나씩 인출하기 위한 인출부, 인출부로부터 알에프 태그를 받아 이송되는 차량 부품의 체결홀에 끼우기 위한 체결부를 포함하는 알에프 태그 장착장치에 의해 간편하게 조립설치되고 있다.

여기서 종래의 알에프 태그 장착장치는 알에프 태그를 공급하기 위한 공급용 랙으로써, 플레이트의 좌우측으로 ㄱ자 단면형상의 사이드부재를 배열설치하여, 사이드부재 사이로 알에프 태그를 장입하는 구조로 되어 있다.

그러나 상기한 종래의 구조는 랙으로부터 알에프 태그가 자연 이탈되는 현상이 발생하게 되며, 이로 인해 알에프 태그 손실과 작업불량이 발생되는 문제점이 있다.

이에 본 발명은 상기와 같은 제반 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 간단한 구조로 이루어지면서 랙에 장입된 알에프 태그가 자연적으로 랙으로부터 이탈되는 것을 방지함으로서 안전성을 높일 수 있는 알에프 태그 장착장치를 제공함에 그 목적이 있다.

도 1은 본 발명에 따라 차량 생산라인에 설치되는 알에프 태그 장착장치를 도시한 개략적인 사시도,

도 2는 본 발명에 따른 장착장치에서 태그 적재 랙의 출구쪽을 도시한 개략적인 도면,

도 3은 본 발명에 따른 장착장치에서 태그가 인출되는 상태를 도시한 사시도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

10 : 베이스부재 11 : 실린더부재

12 : 랙 13 : 배출구

32 : 좌우이송실린더 33 : 회동실린더

34 : 회동부재 35 : 클램프부재

36 : 클램프 37 : 클램핑실린더

38 : 이젝트실린더 40 : 핀실린더

51 : 전후이송실린더 53 : 이동실린더

54 : 승강실린더 55 : 안착부재

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 부품의 이송라인 일측에 설치되는 알에프 태그 공급부와, 공급부로부터 알에프 태그를 하나씩 인출하기 위한 인출부, 인출부로부터 알에프 태그를 받아 이송되는 차량 부품의 체결홀에 끼우기 위한 체결부를 포함하는 알에프 장착장치에 있어서,

상기 공급부는 알에프 태그가 연속 장입되는 내부가 빈 케이스 형태를 이루는 랙이 수직으로 설치되고, 케이스의 저면에는 알에프 태그 배출구가 형성되어 알에프 태그의 자중에 의해 배출구로 이동되며, 배출구는 랙의 최하단에서 약간 위쪽에 형성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 랙은 원통형 부재의 외측면을 따라 연속 배열하고 원통형 부재의 저면에는 원통형부재를 일정각도로 회동시키기 위한 구동수단을 구비하여 보다 많은 알에프 태그를 저장 공급할 수 있다.

상기 인출부는 알에프 태그를 파지하기 위한 클램핑수단과, 클램핑수단을 배출구까지 승강시키기 위한 승강수단과, 클램핑된 알에프태그를 일정장소까지 이동시키기 위한 1축이나 2축 또는 3축 이동수단을 포함할 수 있다.

상기 체결부는 인출부의 클램핑수단으로부터 알에프 태그를 받기 위한 알에프 태그 안착부와 안착부를 이송되는 부품의 알에프 태그 체결위치까지 이동시키고 부품의 체결홀에 끼우기 위한 1축이나 2축 또는 3축 이동수단을 포함할 수 있다.

이하 본 발명의 일실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 따라 차량 생산라인에 설치되는 알에프 태그 장착장치를 도시한 개략적인 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 장착장치에서 태그 적재 랙의 출구쪽을 도시한 개략적인 도면이며, 도 3은 본 발명에 따른 장착장치에서 태그가 인출되는 상태를 도시한 사시도이다.

상기한 도면에 의하면, 본 발명에 따른 알에프 태그 장착장치는 부품의 이송라인 일측에 설치되는 알에프 태그 공급부와, 공급부로부터 알에프 태그(100)를 하나씩 인출하기 위한 인출부, 인출부로부터 알에프 태그를 받아 이송되는 차량 부품의 체결홀에 끼우기 위한 체결부를 포함하여 이루어진다.

상기 공급부는, 부품 이송라인의 일측에 설치되는 베이스부재(10)와, 베이스부재(10) 상부에 회전가능하게 설치되는 원통형 실린더부재(11), 실린더부재(11)의 외측면에 일정간격으로 수직설치되고 하단에는 알에프 태그 배출구(13)가 형성된 알에프 태그 적재용 랙(12), 베이스부재(10) 내부에 설치되어 실린더부재(11)를 일정각도로 회동시키기 위한 회동모터(도시되지 않음)를 포함하여 이루어진다.

이와같이 랙이 수직으로 설치됨에 따라 에어나 전기에 의한 구동수단이나 스프링 등의 별도 설비없이 자중에 의해 알에프 태그가 배출구쪽으로 자연 하강하게 되어 알에프 태그를 연속 공급할 수 있게 되는 것이다.

또한, 상기 공급부는 실린더부재(11)의 회동과 알에프 태그(100)의 적재상태를 검출하기 위하여, 실린더부재(11)에 설치되는 각 케이스 하단에 고정설치되는 감지편(20)과, 베이스부재(10) 상단의 브라켓에 설치되어 감지편(20)을 감지하기 위한 감지센서(21) 및, 베이스부재(10) 상단에서 인출작업이 이루어지는 랙(12) 다음 랙(12)의 배출구(13)를 향해 설치되어 랙(12)에 적재된 태그의 유무를 감지하기 위한 포토센서(22)를 더욱 포함한다.

본 발명의 실시예에서는 원통형 실린더부재(11)에 모두 여섯 개의 랙(12)이 수직으로 설치되어 육각실린더형태를 이루게 된다.

상기 랙(12)은 알에프 태그(100)의 좌우측 선단을 지지할 수 있도록 ??자 형태로 절곡된 사이드부재(15)가 좌우측에 대향되게 설치되며, 하단에 이르러서는 사이드부재의 전면 절곡부위를 태그(100)가 인출될 수 있는 크기로 절결하여 배출구 (13)를 형성한 구조로 되어 있다.

여기서 본 발명에 따르면, 상기 랙(12)에 형성되는 배출구(13)는 랙(12)의 최하단보다 약간 위쪽에 형성되는 데, 그 이유는 배출구(13)를 위쪽에 형성하여 랙(12)의 최하단에 사이드부재(15)의 전면부가 남아있도록 함으로서, 자중에 의해 랙(12)의 최하단까지 하강된 알에프 태그(100)가 남아있는 사이드부재(15)에 의해 걸려 인출작업에 관계없이 랙으로부터 자연 이탈되는 것을 방지하고자 함이다.

한편, 랙의 배출구가 랙의 최하단보다 약간 위쪽에 형성됨에 따라 랙의 최하단에 위치하는 알에프 태그를 인출하기 위해서는 알에프 태그를 배출구까지 들어올리기 위한 별도의 수단이 더욱 포함되어야 한다.

즉, 상기 인출부는 베이스부재(10)의 지지브라켓(30) 상에 설치되는 가이드바(31)를 따라 랙(12)을 향해 이동되는 좌우이송실린더(32), 좌우이송실린더(32) 측면에 설치되는 회동실린더(33), 회동실린더(33)의 회동축에 설치되는 수직/수평상태로 회동되는 회동부재(34), 회동부재(34)에 연결되어 랙(12)의 배출구(13)쪽으로 향하는 클램프부재(35), 클램프부재(35)의 외측면에 설치되어 랙(12)에 놓여진 알에프 태그(100)의 체결핀을 파지하기 위한 클램프(36) 및 클램프(36)를 작동시키기 위한 클램핑실린더(37) 및, 회동부재(34)와 클램프부재(35) 사이에 설치되어 수평상태에서 클램프부재(35)를 승하강시키기 위한 이젝트실린더(38)를 포함한다.

또한, 수평상태로 회동된 클램프(36)가 알에프 태그(100) 인출시까지 그대로 수평상태를 유지할 수 있도록 하기 위해, 좌우이송실린더(32) 상단에는 핀실린더(40)를 설치하고, 회동부재(34)에는 수평상태에서 상기 핀실린더(40)의 피스톤로드에 대응되는 위치에 핀삽입홀이 형성된 핀부재(41)를 설치한다.

상기 핀실린더(40)의 사용으로 이젝트실린더(38) 승강시 회동실린더(33)에 걸리는 부하를 줄여 소형경량의 실린더를 사용할 수 있게 된다.

또한, 클램프(36)의 내측에는 알에프 태그(100) 파지시 이를 감지하기 위한 감지센서(도시되지 않음)가 더욱 설치된다.

그리고 상기 체결부는 설비 바닥에 설치되어 베이스부재(10)에서 부품 이송라인까지 연장되는 가이드바(50)와, 가이드바(50)를 따라 이동되는 전후이송실린더 (51), 전후이송실린더(51)의 상부에 직각방향으로 설치되는 가이드바(52)를 따라 이동되는 이동실린더(53), 이동실린더(53) 상부에 설치되어 승하강되는 승강실린더 (54), 승강실린더(54) 상부에 설치되어 클램프(36)로부터 알에프 태그(100)를 받기 위한 안착부재(55)를 포함하여 이루어진다.

이하 본 발명의 작용에 대해 설명하면 다음과 같다.

실린더부재(11)에 설치된 각 랙(12)에 알에프 태그(100)를 장입하게 되면 알에프 태그는 자중에 의해 랙의 최하단으로 차례차례 쌓이게 된다.

알에프 태그가 모두 장입완료된 후 장착작업이 진행되면, 베이스부재(10)에 설치된 회동모터가 구동되고 실린더부재(11)가 회동되어 랙(12)이 작업위치에 오게 된다. 이 상태는 랙(12) 하단에 설치된 감지편(20)이 감지센서(21)에 감지됨에 따라 확인된다.

여기서 작업이 이루어지기 전 상태를 살펴보면, 도 1에 도시된 바와 같이 전후이송실린더(51)는 후진되어 있고 이동실린더(53)는 우측으로 이동되어 있는 상태이며, 좌우이송실린더(32)는 좌측으로 이동되어 있고 클램프부재(35)는 아래로 회동되어 수직으로 내려뜨려진 상태이다.

이 상태에서 먼저, 알에프 태그(100)의 인출작업부터 살펴보면, 회동실린더 (33)가 작동됨에 따라 내려뜨려져 있던 클램프부재(35)가 회동되어 수평상태를 이루게 되고, 이 수평상태를 유지시키기 위해 핀실린더(40)가 작동되어 피스톤로드 선단을 회동부재(34)에 설치된 핀부재(41)의 핀홀에 끼워 고정시키게 된다.

클램프부재(35)가 수평상태로 고정되면 좌우이송실린더(32)가 작동되어 클램프부재(35)를 랙(12)쪽으로 이동시키게 되고 좌우이송실린더(32)가 우측으로 완전히 이동되면 클램프부재(35) 선단에 설치된 클램프(36)는 랙(12)의 최하단에 놓여진 알에프 태그(100)의 체결핀 위아래에 위치하게 된다.

좌우실린더의 작동이 멈추면 다음으로 클램프부재(35)에 설치된 클램핑실린더(37)가 작동되어 알에프 태그(100)의 체결핀을 클램프(36)가 파지하게 된다.

체결핀이 클램프(36)에 정확히 물렸음은 클램프(36) 내측에 설치된 감지센서에 의해 감지된다.

알에프 태그(100)가 클램핑되면 바로 이젝트 실린더가 작동되어 핀실린더 (40)로 연결되어 있는 클램프부재(35)를 일정거리 상승시키게 된다.

따라서 이젝트실린더(38)의 승강작동에 의해 클램프(36)에 파지된 알에프 태그(100)는 정확히 랙(12)의 배출구(13)까지 끌어올려져 인출가능한 상태가 될 수 있는 것이다.

알에프 태그(100)가 배출구(13)에 도달되면 다시 좌우이송실린더(32)가 작동하여 클램프부재(35)를 랙(12) 외측으로 이동시키게 되어 알에프 태그(100)를 랙(12)으로부터 인출하게 된다.

한편, 이와같이 인출된 알에프 태그(100)를 이동시켜 부픔에 장착하는 과정을 살펴보면 다음과 같다.

좌우실린더가 완전히 후진하여 좌측으로 이동되면 핀실린더(40)는 수축작동되어 클램프부재(35)의 체결상태를 해제하고, 회동실린더(33)가 작동되어 클램프부재(35)를 수직상태로 내려뜨리게 된다.

클램프부재(35)가 수직상태가 됨에 따라 하단의 클램프(36)에 파지되어 있는 알에프 태그(100)는 바로 밑에 위치하고 있는 안착부재(55) 상부에 위치하게 된다.

이 상태에서 체결부의 승강실린더(54)가 승강작동됨에 따라 안착부재(55) 위에 알에프 태그(100)가 놓여지게 되고 클램핑실린더(37)가 언클램핑작동되므로서 클램프(36)가 벌어지면서 파지되어 있던 알에프 태그(100)를 안착부재(55)에 내려놓게 된다.

안착부재(55) 위에 클램프(36)가 놓여지면 승강실린더(54)는 다시 하강작동한 후 이동실린더(53)와 전후이송실린더(51)의 이동에 따라 안착부재(55)에 놓여진 알에프 태그(100)를 부품의 알에프 태그(100) 장착위치로 이동시키게 된다.

안착부재(55)가 정확한 위치에 도달되면 다시 승강실린더(54)가 상승작동되어 알에프 태그(100)의 체결핀을 부품에 형성된 체결홀에 끼움으로써, 체결작업을 완료하게 된다.

이상 설명한 바와 같은 본 발명에 따른 차량 생산라인의 알에프 태그 장착장치에 의하면, 종래 수작업에 의한 태그 장착구조시 발생되는 인력 낭비의 요소를 없앨 수 있게 된다.

또한, 기계적인 작업에 의해 작업시간을 줄일 수 있고, 작업의 신뢰성을 높일 수 있는 효과가 있다.

Claims (2)

1. 알에프 태그의 좌우측 선단을 지지할 수 있도록 ㄱ자 형태로 절곡된 사이드부재가 좌우측에 대향되게 설치되고, 최하단에 대해 소정거리 위쪽에는 사이드부재의 전면 절곡부위를 절결하여 배출구를 형성하여 베이스부재에 수직설치되는 알에프 태그 공급용 랙과;

   베이스부재 일측에 설치되는 가이드바를 따라 랙을 향해 이동되는 좌우이송실린더, 좌우이송실린더 측면에 설치되는 회동실린더, 회동실린더의 회동축에 설치되는 수직/수평상태로 회동되는 회동부재, 회동부재에 연결되어 랙의 배출구쪽으로 향하는 클램프부재, 클램프부재의 외측면에 설치되어 랙에 놓여진 알에프 태그의 체결핀을 파지하기 위한 클램프 및 클램프를 작동시키기 위한 클램핑실린더 및, 회동부재와 클램프부재 사이에 설치되어 수평상태에서 클램프부재를 승하강시키기 위한 이젝트실린더를 포함하여 랙으로부터 알에프 태그를 하나씩 인출하기 위한 인출부;

   설비 바닥에 설치되어 베이스부재에서 부품 이송라인까지 연장되는 가이드바와, 가이드바를 따라 이동되는 전후이송실린더, 전후이송실린더의 상부에 직각방향으로 설치되는 가이드바를 따라 이동되는 이동실린더, 이동실린더 상부에 설치되어 승하강되는 승강실린더, 승강실린더 상부에 설치되어 클램프로부터 알에프 태그를 받기 위한 안착부재를 포함하여, 인출부로부터 알에프 태그를 받아 이송되는 차량 부품의 체결홀에 끼우기 위한 체결부;

   를 포함하는 차량 생산라인의 알에프 태그 장착장치.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 좌우이송실린더 상단에 설치되는 핀실린더와, 수평상태에서 상기 핀실린더의 피스톤로드에 대응되는 위치의 회동부재에 설치되어 핀실린더의 피스톤로드 선단이 끼워지도록 핀삽입홀이 형성된 핀부재를 더욱 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 생산라인의 알에프 태그 장착장치.