JP2001031221A - カセット、カセット排出装置、カセット管理システム、カセットへのデータ登録方法 - Google Patents
カセット、カセット排出装置、カセット管理システム、カセットへのデータ登録方法Info
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- JP2001031221A JP2001031221A JP11212172A JP21217299A JP2001031221A JP 2001031221 A JP2001031221 A JP 2001031221A JP 11212172 A JP11212172 A JP 11212172A JP 21217299 A JP21217299 A JP 21217299A JP 2001031221 A JP2001031221 A JP 2001031221A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 被処理物を収納するカセットの管理を適確に
行うことのできる、カセット，カセット排出装置，カセ
ット管理システム，カセットへのデータ登録方法を提供
する。 【解決手段】 ガラス基板収納用カセット２に、カセッ
トの識別番号を示すバーコードラベル９およびカセット
の識別番号，ガラス基板の最終工程，カセットの行き先
を示すデータを記憶するＩＤタグ８を設ける。たとえ
ば、カセットを搬送する無人搬送車がトラブルで稼働で
きなくなっても、ＩＤタグ８の内容をハンディタイプタ
ーミナル等で見ることにより、被処理物の終了工程，カ
セットの行き先が確認でき、人手でカセットを移動し、
生産を継続することができる。
行うことのできる、カセット，カセット排出装置，カセ
ット管理システム，カセットへのデータ登録方法を提供
する。 【解決手段】 ガラス基板収納用カセット２に、カセッ
トの識別番号を示すバーコードラベル９およびカセット
の識別番号，ガラス基板の最終工程，カセットの行き先
を示すデータを記憶するＩＤタグ８を設ける。たとえ
ば、カセットを搬送する無人搬送車がトラブルで稼働で
きなくなっても、ＩＤタグ８の内容をハンディタイプタ
ーミナル等で見ることにより、被処理物の終了工程，カ
セットの行き先が確認でき、人手でカセットを移動し、
生産を継続することができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、被処理物を収納す
るカセット、そのカセットの排出装置，カセット管理シ
ステム，カセットへのデータ登録方法に関するものであ
る。
るカセット、そのカセットの排出装置，カセット管理シ
ステム，カセットへのデータ登録方法に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来は、個々のカセットに、収納した被
処理物の製品番号，被処理物の終了工程，カセットの行
き先アドレス等の収納データを記入した帳票を付けて、
在庫管理していた。カセットを詰め替える度に、カセッ
トと、製品番号，終了工程，行き先アドレス等を確認し
ながら、帳票への記入作業を繰り返し行っていた。
処理物の製品番号，被処理物の終了工程，カセットの行
き先アドレス等の収納データを記入した帳票を付けて、
在庫管理していた。カセットを詰め替える度に、カセッ
トと、製品番号，終了工程，行き先アドレス等を確認し
ながら、帳票への記入作業を繰り返し行っていた。
【０００３】または、カセットに記憶手段を備え、書込
み手段により前記記憶手段に製品番号，終了工程，行き
先アドレス等の収納データを書き込むことで、カセット
管理を行っていた。
み手段により前記記憶手段に製品番号，終了工程，行き
先アドレス等の収納データを書き込むことで、カセット
管理を行っていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
従来例では、カセットに帳票を付けて、保管庫やライン
を移動させると移動中に帳票がなくなった場合、そのカ
セットの中味が不明になってしまっていた。
従来例では、カセットに帳票を付けて、保管庫やライン
を移動させると移動中に帳票がなくなった場合、そのカ
セットの中味が不明になってしまっていた。
【０００５】また、被処理物をカセットごと高温多湿処
理装置に投入する場合、耐久性によりカセットから記憶
手段を取り外し、処理終了後、記憶手段を再度取付けて
いた。
理装置に投入する場合、耐久性によりカセットから記憶
手段を取り外し、処理終了後、記憶手段を再度取付けて
いた。
【０００６】これによりいくつもある記憶手段の取付け
間違いによりカセットと記憶手段との対応の特定ができ
ず、生産効率の低下を引き起こすという問題があった。
間違いによりカセットと記憶手段との対応の特定ができ
ず、生産効率の低下を引き起こすという問題があった。
【０００７】本発明は、このような状況のもとでなされ
たもので、カセットの管理を適確に行うことができるカ
セット，カセット排出装置，カセット管理システム，カ
セットへのデータ登録方法を提供することを目的とする
ものである。
たもので、カセットの管理を適確に行うことができるカ
セット，カセット排出装置，カセット管理システム，カ
セットへのデータ登録方法を提供することを目的とする
ものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明では、カセットを次の（１）〜（４）のとお
りに構成し、カセット排出装置を次の（５）のとおりに
構成し、カセット管理システムを次の（６）のとおりに
構成し、カセットへのデータ登録方法を次の（７），
（８）のとおりに構成する。
め、本発明では、カセットを次の（１）〜（４）のとお
りに構成し、カセット排出装置を次の（５）のとおりに
構成し、カセット管理システムを次の（６）のとおりに
構成し、カセットへのデータ登録方法を次の（７），
（８）のとおりに構成する。
【０００９】（１）被処理物を収納するカセットであっ
て、当該カセットを識別する識別符号を示す識別手段
と、当該カセットにかかるデータを記憶する記憶手段と
を備えたカセット。
て、当該カセットを識別する識別符号を示す識別手段
と、当該カセットにかかるデータを記憶する記憶手段と
を備えたカセット。
【００１０】（２）前記（１）記載のカセットにおい
て、前記識別手段はバーコードラベルであるカセット。
て、前記識別手段はバーコードラベルであるカセット。
【００１１】（３）前記（１）記載のカセットにおい
て、前記識別手段は刻印であるカセット。
て、前記識別手段は刻印であるカセット。
【００１２】（４）前記（１）記載のカセットにおい
て、前記記憶手段に記憶するデータは、当該カセットの
識別符号，当該カセットに収納された被処理物を識別す
るための識別符号，その被処理物の終了工程，そのカセ
ットの行き先アドレス、を示すデータであるカセット。
て、前記記憶手段に記憶するデータは、当該カセットの
識別符号，当該カセットに収納された被処理物を識別す
るための識別符号，その被処理物の終了工程，そのカセ
ットの行き先アドレス、を示すデータであるカセット。
【００１３】（５）被処理物を収納するカセットを排出
するカセット排出装置であって、前記カセットが有する
識別手段よりそのカセットを識別する識別符号を読み取
る識別符号読取り手段と、この識別符号読取り手段で読
み取って識別符号にもとづいてデータベースから前記カ
セットにかかるデータを検索するデータ検索手段と、こ
のデータ検索手段で検索した前記カセットにかかるデー
タをそのカセットの記憶手段に書き込むデータ書込み手
段とを備えたカセット排出装置。
するカセット排出装置であって、前記カセットが有する
識別手段よりそのカセットを識別する識別符号を読み取
る識別符号読取り手段と、この識別符号読取り手段で読
み取って識別符号にもとづいてデータベースから前記カ
セットにかかるデータを検索するデータ検索手段と、こ
のデータ検索手段で検索した前記カセットにかかるデー
タをそのカセットの記憶手段に書き込むデータ書込み手
段とを備えたカセット排出装置。
【００１４】（６）前記（１）記載のカセットを搬送す
る無人搬送車と、この無人搬送車の通路に沿って配置さ
れた、前記カセットを受け入れるカセット受入装置、前
記カセットを排出する前記（５）記載のカセット排出装
置、前記カセットに収納された被処理物を受け入れその
処理を行うライン、前記カセットを保管するカセット保
管庫を備えたカセット管理システムであって、当該カセ
ット管理システム内における前記カセットの管理をその
カセットの記憶手段に記憶されたデータにもとづいて行
うカセット管理システム。
る無人搬送車と、この無人搬送車の通路に沿って配置さ
れた、前記カセットを受け入れるカセット受入装置、前
記カセットを排出する前記（５）記載のカセット排出装
置、前記カセットに収納された被処理物を受け入れその
処理を行うライン、前記カセットを保管するカセット保
管庫を備えたカセット管理システムであって、当該カセ
ット管理システム内における前記カセットの管理をその
カセットの記憶手段に記憶されたデータにもとづいて行
うカセット管理システム。
【００１５】（７）被処理物を収納するカセットへ所要
のデータを登録するカセットへのデータ登録方法であっ
て、前記カセットが有する識別手段よりそのカセットを
識別する識別符号を読み取るステップＡと、このステッ
プＡで読み取った識別符号にもとづいてデータベースか
ら前記カセットにかかるデータを検索するステップＢ
と、このステップＢで検索した前記カセットにかかるデ
ータを前記カセットが有する記憶手段に書き込むステッ
プＣとを備えたカセットへのデータ登録方法。
のデータを登録するカセットへのデータ登録方法であっ
て、前記カセットが有する識別手段よりそのカセットを
識別する識別符号を読み取るステップＡと、このステッ
プＡで読み取った識別符号にもとづいてデータベースか
ら前記カセットにかかるデータを検索するステップＢ
と、このステップＢで検索した前記カセットにかかるデ
ータを前記カセットが有する記憶手段に書き込むステッ
プＣとを備えたカセットへのデータ登録方法。
【００１６】（８）前記（７）記載のカセットへのデー
タ登録方法において、前記カセットにかかるデータは、
そのカセットを識別する識別符号，そのカセットに収納
された被処理物を識別するための識別符号，その被処理
物の終了工程，そのカセットの行き先アドレス、を示す
データであるカセットへのデータ登録方法。
タ登録方法において、前記カセットにかかるデータは、
そのカセットを識別する識別符号，そのカセットに収納
された被処理物を識別するための識別符号，その被処理
物の終了工程，そのカセットの行き先アドレス、を示す
データであるカセットへのデータ登録方法。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態をカセッ
ト管理システムの実施例により詳しく説明する。なお本
発明はカセット管理システムの形に限らず、カセット，
カセット排出装置，カセットへのデータ登録方法の形で
同様に実施することができる。
ト管理システムの実施例により詳しく説明する。なお本
発明はカセット管理システムの形に限らず、カセット，
カセット排出装置，カセットへのデータ登録方法の形で
同様に実施することができる。
【００１８】
【実施例】（実施例１）図１は、実施例１である“カセ
ット管理システム”の全体構成を示すブロック構成図で
ある。
ット管理システム”の全体構成を示すブロック構成図で
ある。
【００１９】本実施例では、被処理物としてガラス基板
をカセットに収納し、そのカセットを搬送手段としての
無人搬送車にて、保管庫や、洗浄や成膜などの処理を施
すラインのローダ部へ受け渡す。ローダ部では、受け渡
されたカセットから、そのラインにガラス基板が投入さ
れ、ラインのアンローダ部でカセットに再び回収され
る。無人搬送車の制御を行う専用のコンピュータは、各
ラインのローダ部、アンローダ部にユニークに付けられ
たポジションＮｏを持っていて、各ローダ部やアンロー
ダ部から指示された信号を受け取るとそこのポジション
に速く行ける無人搬送車を送るように制御している。こ
のようなカセット管理システムについて述べる。
をカセットに収納し、そのカセットを搬送手段としての
無人搬送車にて、保管庫や、洗浄や成膜などの処理を施
すラインのローダ部へ受け渡す。ローダ部では、受け渡
されたカセットから、そのラインにガラス基板が投入さ
れ、ラインのアンローダ部でカセットに再び回収され
る。無人搬送車の制御を行う専用のコンピュータは、各
ラインのローダ部、アンローダ部にユニークに付けられ
たポジションＮｏを持っていて、各ローダ部やアンロー
ダ部から指示された信号を受け取るとそこのポジション
に速く行ける無人搬送車を送るように制御している。こ
のようなカセット管理システムについて述べる。
【００２０】図中、１は詰め替え作業を完了したカセッ
トを払い出すカセット排出装置、２はカセットでありガ
ラス基板が収納されている。３はカセットを運搬する無
人搬送車で、複数台あり常に同じ方向にレール１７上を
進むことができる。４はカセットを保管しておく保管
庫、５は洗浄処理や成膜処理を施す各製造ラインで、各
々ローダ部５１とアンローダ部５２がある。ローダ部５
１は無人搬送車で搬送されたカセットを製造ラインに受
け取り、カセット内のガラス基板を一枚ずつライン内に
投入する。アンローダ部５２はライン内を流れてきたガ
ラス基板をカセットに回収し、そのカセットを無人搬送
車に受け渡す。６は歯抜け状態のカセットや不良品のカ
セットを受入れるカセット受入装置で、７は作業者が受
入れられたカセットの詰め替え作業をするカセット詰替
作業場である。
トを払い出すカセット排出装置、２はカセットでありガ
ラス基板が収納されている。３はカセットを運搬する無
人搬送車で、複数台あり常に同じ方向にレール１７上を
進むことができる。４はカセットを保管しておく保管
庫、５は洗浄処理や成膜処理を施す各製造ラインで、各
々ローダ部５１とアンローダ部５２がある。ローダ部５
１は無人搬送車で搬送されたカセットを製造ラインに受
け取り、カセット内のガラス基板を一枚ずつライン内に
投入する。アンローダ部５２はライン内を流れてきたガ
ラス基板をカセットに回収し、そのカセットを無人搬送
車に受け渡す。６は歯抜け状態のカセットや不良品のカ
セットを受入れるカセット受入装置で、７は作業者が受
入れられたカセットの詰め替え作業をするカセット詰替
作業場である。
【００２１】図２は、ガラス基板収納用カセットの外観
図である。
図である。
【００２２】図中、２はカセット本体、８がＩＤタグ、
９はカセットの識別番号を示すバーコードラベルであ
る。番号に限らず適宜の符号であってもよい。１つのカ
セットには、３０枚のガラス基板を収納することができ
る。
９はカセットの識別番号を示すバーコードラベルであ
る。番号に限らず適宜の符号であってもよい。１つのカ
セットには、３０枚のガラス基板を収納することができ
る。
【００２３】ＩＤタグ８には、カセット番号とそのカセ
ットに収納されたガラス基板の基板番号（番号に限らず
適宜の符号であってもよい）や、ガラス基板の終了工
程，カセットの行き先アドレスを示すデータが記憶され
る。
ットに収納されたガラス基板の基板番号（番号に限らず
適宜の符号であってもよい）や、ガラス基板の終了工
程，カセットの行き先アドレスを示すデータが記憶され
る。
【００２４】図３は、カセット排出装置１の外観図であ
る。
る。
【００２５】図中、１０は詰め替え作業を完了したカセ
ットのカセット投入部、１１は無人搬送車にカセットを
受け渡すカセット排出部、１２はいくつかの詰め替え作
業を完了したカセットを蓄えるカセットバッファ部であ
り、カセットは矢印の方向へ順序よく掃き出されて行
く。図中のバッファ部１２にはカセットが２つまで蓄え
られるようになっている。
ットのカセット投入部、１１は無人搬送車にカセットを
受け渡すカセット排出部、１２はいくつかの詰め替え作
業を完了したカセットを蓄えるカセットバッファ部であ
り、カセットは矢印の方向へ順序よく掃き出されて行
く。図中のバッファ部１２にはカセットが２つまで蓄え
られるようになっている。
【００２６】また、１３はカセットに貼られたバーコー
ドラベルを読むバーコードリーダ、１４はカセットに固
定されたＩＤタグ８にデータを書き込むＩＤリーダ／ラ
イタ、１５はカセット排出部１１にカセットの有無を検
知するリミットセンサ、１６はカセット排出用コンピュ
ータである。
ドラベルを読むバーコードリーダ、１４はカセットに固
定されたＩＤタグ８にデータを書き込むＩＤリーダ／ラ
イタ、１５はカセット排出部１１にカセットの有無を検
知するリミットセンサ、１６はカセット排出用コンピュ
ータである。
【００２７】図４は、カセット排出用コンピュータ１６
の構成を示すブロック図である。
の構成を示すブロック図である。
【００２８】カセット排出装置１に設けられた、バーコ
ードリーダ１３，ＩＤリーダ／ライタ１４等を含む外部
との信号のやり取りする入出力インターフェース２０が
繋がれ、ＣＰＵ２１，メモリ２２，ＣＲＴ２３から構成
される。
ードリーダ１３，ＩＤリーダ／ライタ１４等を含む外部
との信号のやり取りする入出力インターフェース２０が
繋がれ、ＣＰＵ２１，メモリ２２，ＣＲＴ２３から構成
される。
【００２９】図５は、本実施例でのネットワーク構成図
である。
である。
【００３０】図中、１６は前記カセット排出装置１に付
随し、サーバからカセット内の収納データを検索し、デ
ータを書き込むための制御をするカセット排出用コンピ
ュータ、５０はカセット内の収納データを記憶するファ
イルサーバ、５１はカセット内の収納データをファイル
サーバ５０に書き込むカセット収納データ入力用コンピ
ュータ、５２は各無人搬送車のカセットをライン５や保
管庫４に運搬する動作を制御する無人搬送車制御用コン
ピュータであり、これらコンピュータは構内ＬＡＮやイ
ーサネット（登録商標）等のネットワーク５３を介して
の相互通信手段を備えている。
随し、サーバからカセット内の収納データを検索し、デ
ータを書き込むための制御をするカセット排出用コンピ
ュータ、５０はカセット内の収納データを記憶するファ
イルサーバ、５１はカセット内の収納データをファイル
サーバ５０に書き込むカセット収納データ入力用コンピ
ュータ、５２は各無人搬送車のカセットをライン５や保
管庫４に運搬する動作を制御する無人搬送車制御用コン
ピュータであり、これらコンピュータは構内ＬＡＮやイ
ーサネット（登録商標）等のネットワーク５３を介して
の相互通信手段を備えている。
【００３１】図６は、前記カセット収納データ入力用コ
ンピュータ５１の表示画面例である。
ンピュータ５１の表示画面例である。
【００３２】コンピュータ５１は、カセット詰替作業場
付近に設置され、詰め替えたカセット情報をサーバ５０
に登録する。ここで、キーボードよりカセットＮｏを入
力すると、ファイルサーバ５０よりそのカセットに対応
する基板番号，終了工程，行き先アドレス等を検索し表
示する。また、キーボードで任意に基板番号等の入力変
更が可能で、登録機能によりそのデータをファイルサー
バ５０に登録できる。
付近に設置され、詰め替えたカセット情報をサーバ５０
に登録する。ここで、キーボードよりカセットＮｏを入
力すると、ファイルサーバ５０よりそのカセットに対応
する基板番号，終了工程，行き先アドレス等を検索し表
示する。また、キーボードで任意に基板番号等の入力変
更が可能で、登録機能によりそのデータをファイルサー
バ５０に登録できる。
【００３３】画面例では、カセットＮｏ「Ｃ００１」に
ガラス基板を合計１９枚収納した状態で、カセット段数
１段目には基板番号「Ａ１０００１」が、２段目には基
板番号「Ａ１０００２」が収納されている。また、この
カセットの終了工程は「成膜」で、このカセットの行き
先を示す行き先アドレスは「保管庫Ａ」であることを示
す。
ガラス基板を合計１９枚収納した状態で、カセット段数
１段目には基板番号「Ａ１０００１」が、２段目には基
板番号「Ａ１０００２」が収納されている。また、この
カセットの終了工程は「成膜」で、このカセットの行き
先を示す行き先アドレスは「保管庫Ａ」であることを示
す。
【００３４】図７はカセット排出処理フローを示す図
で、本フローを使用して処理内容を説明する。
で、本フローを使用して処理内容を説明する。
【００３５】まず、ステップ１０で、作業者は歯抜けに
なり、３０枚に満たないカセットを満杯カセットにする
ため、複数のカセットから１つの満杯カセットに詰め替
えする。ステップ２０で詰め替え作業時に、収納したカ
セットの段数と基板の基板番号をカセット収納データ入
力用コンピュータ５１で入力する。図６を例にとると、
カセット番号「Ｃ００１」の段数１９に製品番号「Ａ１
００５１」の基板を詰め替えたところである。作業者は
すべて作業が終了するまで、前記ステップ１０と２０を
繰り返し、ステップ３０で、カセット収納データ入力用
コンピュータ５１で登録作業をする。登録されたデータ
は、ネットワーク３０経由でサーバ５０に蓄積される。
なり、３０枚に満たないカセットを満杯カセットにする
ため、複数のカセットから１つの満杯カセットに詰め替
えする。ステップ２０で詰め替え作業時に、収納したカ
セットの段数と基板の基板番号をカセット収納データ入
力用コンピュータ５１で入力する。図６を例にとると、
カセット番号「Ｃ００１」の段数１９に製品番号「Ａ１
００５１」の基板を詰め替えたところである。作業者は
すべて作業が終了するまで、前記ステップ１０と２０を
繰り返し、ステップ３０で、カセット収納データ入力用
コンピュータ５１で登録作業をする。登録されたデータ
は、ネットワーク３０経由でサーバ５０に蓄積される。
【００３６】ステップ４０で、作業完了したカセットを
カセット排出装置の投入部１０にセットする。カセット
はバッファ部１２、排出部１１へと移送される。排出部
１１にカセットがある場合は、バッファ部１２に一時的
に止まり２個までのカセットを装置上に溜めることが可
能である。
カセット排出装置の投入部１０にセットする。カセット
はバッファ部１２、排出部１１へと移送される。排出部
１１にカセットがある場合は、バッファ部１２に一時的
に止まり２個までのカセットを装置上に溜めることが可
能である。
【００３７】ステップ５０で、カセットが排出部１１に
来たら、リミットセンサ１５よりカセットの有無の検出
信号をカセット排出用コンピュータ１６が受け取る。
来たら、リミットセンサ１５よりカセットの有無の検出
信号をカセット排出用コンピュータ１６が受け取る。
【００３８】次にステップ６０で、カセット排出用コン
ピュータ１６は前記信号をトリガにして、バーコードリ
ーダ１３で排出部１１にあるカセットのカセット番号を
示したバーコードラベル９を読み取る。
ピュータ１６は前記信号をトリガにして、バーコードリ
ーダ１３で排出部１１にあるカセットのカセット番号を
示したバーコードラベル９を読み取る。
【００３９】次にステップ７０で、カセット排出用コン
ピュータ１６は読み取ったカセット番号をキーにして、
ファイルサーバ５０から、そのカセット番号に収納され
た基板番号，終了工程，行き先アドレスなどの収納デー
タをデータベース手段にて検索する。
ピュータ１６は読み取ったカセット番号をキーにして、
ファイルサーバ５０から、そのカセット番号に収納され
た基板番号，終了工程，行き先アドレスなどの収納デー
タをデータベース手段にて検索する。
【００４０】次にステップ８０で、検索された収納デー
タとステップ６０で読み取ったカセット番号とをＩＤリ
ーダ／ライタ１４によりカセットのＩＤタグ８に書き込
む。
タとステップ６０で読み取ったカセット番号とをＩＤリ
ーダ／ライタ１４によりカセットのＩＤタグ８に書き込
む。
【００４１】次のステップ９０で、無人搬送車をカセッ
ト排出装置１に呼ぶため、カセット排出用コンピュータ
１６の指示手段で無人搬送車制御用コンピュータ５２に
指示信号を送る。
ト排出装置１に呼ぶため、カセット排出用コンピュータ
１６の指示手段で無人搬送車制御用コンピュータ５２に
指示信号を送る。
【００４２】無人搬送車制御用コンピュータ５２は、無
人搬送車３をカセット排出装置１に送り、カセットを指
定の行き先アドレスに運搬していく。
人搬送車３をカセット排出装置１に送り、カセットを指
定の行き先アドレスに運搬していく。
【００４３】また、前述の処理フローは満杯カセットに
ついてだが、詰め替えにより空になった空カセットにつ
いても、空データとしてカセット収納データを登録し、
同様に空の収納データとカセット番号を一緒にＩＤタグ
８に書き込みカセット排出処理を行う。
ついてだが、詰め替えにより空になった空カセットにつ
いても、空データとしてカセット収納データを登録し、
同様に空の収納データとカセット番号を一緒にＩＤタグ
８に書き込みカセット排出処理を行う。
【００４４】以上説明したように、本実施例によれば、
ＩＤタグの収納データとして、基板番号だけでなく、そ
のカセットの終了工程や行き先アドレスが書き込まれて
いるので、無人搬送車がトラブルで稼働できなくても、
市販されている液晶付ハンディタイプのターミナル等
で、どこでもＩＤタグの内容を見ることができるので、
作業者はカセットの終了工程や行き先アドレスをすぐに
確認でき、人手でカセットを移動し、生産を継続するこ
とができる。
ＩＤタグの収納データとして、基板番号だけでなく、そ
のカセットの終了工程や行き先アドレスが書き込まれて
いるので、無人搬送車がトラブルで稼働できなくても、
市販されている液晶付ハンディタイプのターミナル等
で、どこでもＩＤタグの内容を見ることができるので、
作業者はカセットの終了工程や行き先アドレスをすぐに
確認でき、人手でカセットを移動し、生産を継続するこ
とができる。
【００４５】また、誤ってＩＤタグが外されても、ＩＤ
タグにカセット番号が記憶されているため、カセット本
体のバーコードラベルを見ることで、カセットの特定が
すぐに可能である。
タグにカセット番号が記憶されているため、カセット本
体のバーコードラベルを見ることで、カセットの特定が
すぐに可能である。
【００４６】（実施例２）実施例１の構成において、特
にクリーン度が要求される製造ラインの場合、発埃の原
因になるカセットの識別番号を示すバーコードラベル９
の代わりに、カセットに取付けたプレートやカセット本
体に識別番号を刻印し、読取り手段として光学系を用い
た画像処理装置を使用してもよい。
にクリーン度が要求される製造ラインの場合、発埃の原
因になるカセットの識別番号を示すバーコードラベル９
の代わりに、カセットに取付けたプレートやカセット本
体に識別番号を刻印し、読取り手段として光学系を用い
た画像処理装置を使用してもよい。
【００４７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
被処理物を収納するカセットの管理を、適確に行うこと
ができる。
被処理物を収納するカセットの管理を、適確に行うこと
ができる。
【図１】 実施例１の全体構成を示すブロック図
【図２】 ガラス基板収納用カセットの外観図
【図３】 カセット排出装置の外観図
【図４】 カセット排出用コンピュータの構成を示すブ
ロック図
ロック図
【図５】 実施例１におけるネットワーク構成図
【図６】 カセット収納データ入力用コンピュータの表
示画面例を示す図
示画面例を示す図
【図７】 カセット排出処理フローを示す図
２ カセット ８ ＩＤタグ ９ バーコードラベル
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０１Ｌ 21/68 Ｂ６５Ｄ 85/38 Ｒ
Claims (8)
- 【請求項１】 被処理物を収納するカセットであって、
当該カセットを識別する識別符号を示す識別手段と、当
該カセットにかかるデータを記憶する記憶手段とを備え
たことを特徴とするカセット。 - 【請求項２】 請求項１記載のカセットにおいて、前記
識別手段はバーコードラベルであることを特徴とするカ
セット。 - 【請求項３】 請求項１記載のカセットにおいて、前記
識別手段は刻印であることを特徴とするカセット。 - 【請求項４】 請求項１記載のカセットにおいて、前記
記憶手段に記憶するデータは、当該カセットの識別符
号，当該カセットに収納された被処理物を識別するため
の識別符号，その被処理物の終了工程，そのカセットの
行き先アドレス、を示すデータであることを特徴とする
カセット。 - 【請求項５】 被処理物を収納するカセットを排出する
カセット排出装置であって、前記カセットが有する識別
手段よりそのカセットを識別する識別符号を読み取る識
別符号読取り手段と、この識別符号読取り手段で読み取
って識別符号にもとづいてデータベースから前記カセッ
トにかかるデータを検索するデータ検索手段と、このデ
ータ検索手段で検索した前記カセットにかかるデータを
そのカセットの記憶手段に書き込むデータ書込み手段と
を備えたことを特徴とするカセット排出装置。 - 【請求項６】 請求項１記載のカセットを搬送する無人
搬送車と、この無人搬送車の通路に沿って配置された、
前記カセットを受け入れるカセット受入装置、前記カセ
ットを排出する請求項５記載のカセット排出装置、前記
カセットに収納された被処理物を受け入れその処理を行
うライン、前記カセットを保管するカセット保管庫を備
えたカセット管理システムであって、当該カセット管理
システム内における前記カセットの管理をそのカセット
の記憶手段に記憶されたデータにもとづいて行うことを
特徴とするカセット管理システム。 - 【請求項７】 被処理物を収納するカセットへ所要のデ
ータを登録するカセットへのデータ登録方法であって、
前記カセットが有する識別手段よりそのカセットを識別
する識別符号を読み取るステップＡと、このステップＡ
で読み取った識別符号にもとづいてデータベースから前
記カセットにかかるデータを検索するステップＢと、こ
のステップＢで検索した前記カセットにかかるデータを
前記カセットが有する記憶手段に書き込むステップＣと
を備えたことを特徴とするカセットへのデータ登録方
法。 - 【請求項８】 請求項７記載のカセットへのデータ登録
方法において、前記カセットにかかるデータは、そのカ
セットを識別する識別符号，そのカセットに収納された
被処理物を識別するための識別符号，その被処理物の終
了工程，そのカセットの行き先アドレス、を示すデータ
であることを特徴とするカセットへのデータ登録方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11212172A JP2001031221A (ja) | 1999-07-27 | 1999-07-27 | カセット、カセット排出装置、カセット管理システム、カセットへのデータ登録方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11212172A JP2001031221A (ja) | 1999-07-27 | 1999-07-27 | カセット、カセット排出装置、カセット管理システム、カセットへのデータ登録方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001031221A true JP2001031221A (ja) | 2001-02-06 |
Family
ID=16618107
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11212172A Withdrawn JP2001031221A (ja) | 1999-07-27 | 1999-07-27 | カセット、カセット排出装置、カセット管理システム、カセットへのデータ登録方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001031221A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100418787B1 (ko) * | 2001-07-30 | 2004-02-18 | 현대자동차주식회사 | 차량 생산라인의 알에프 태그 장착장치 |
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| WO2012145961A1 (zh) * | 2011-04-29 | 2012-11-01 | 深圳市华星光电技术有限公司 | 玻璃基板台车搬运系统 |
| WO2018205621A1 (zh) * | 2017-05-12 | 2018-11-15 | 京东方科技集团股份有限公司 | 一种自动化仓库系统、显示面板的生产线及物流运送方法 |
-
1999
- 1999-07-27 JP JP11212172A patent/JP2001031221A/ja not_active Withdrawn
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| US11215978B2 (en) | 2017-05-12 | 2022-01-04 | Boe Technology Group Co., Ltd. | Automated warehousing system, display panel production line and logistics delivery method |
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