JP5137813B2 - 配送アイテム処理方法及び配送アイテム選別装置 - Google Patents
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Description
配送アイテムのデジタル映像を撮影し、配送アイテム用の論理識別子であるデジタル固有紋を前記映像から取得し、配送アイテムについてのデータに対応してメモリに、アイテムの固有紋を記憶する。
また、配送アイテムの選別用の第二の選別経路で、現在の配送アイテムのデジタル映像を再び撮影し、現在の配送アイテム用のデジタル固有紋を前記映像から取得し、
現在の配送アイテムのデータを関連付けによって検索するために、現在の配送アイテムの固有紋の一致を求めて、第一の選別経路においてメモリに記録された固有紋を検索し、一致が得られた場合には、現在の配送アイテムを選別出口容器を備えた選別出口に送って選別し、一致が得られない場合には、現在の配送アイテムを排除出口に送って取り除く。
さらに、第一の選別経路で、連続した配送アイテムの固有紋を、メモリ内で、配送アイテムが選別出口容器に積み込まれる順である対応する先入れ順連番と関連づける。
さらに、第二の選別経路では、第一の選別経路においてメモリに記憶された固有紋と第二の選別経路からの固有紋間で得られた一致に関連したデータを記録し、その数が閾値と等しく、かつ第一の選別経路において、メモリに記録された固有紋と一致する一連の連続した配送アイテムの固有紋について、第一の選別経路においてメモリに記録された前記一致固有紋に関連づけられた一連の先入れ順連番を検索する。
一連の先入れ順連番から、線形近似手段により、現在の配送アイテム用の予想先入れ順連番を計算し、一致する固有紋探査空間を限定するため、予想先入れ順連番に基づいて、前記現在の配送アイテムの固有紋との一致を検索する。
第二の選別経路において、第一の選別経路において、メモリに記録された固有紋に一致する一連の連続した配送アイテム固有紋が、閾値と等しい数の連続した配送アイテム固有紋について得られなければ、現在のアイテムの前記固有紋との一致が見つけられるまで、第一の選別経路で記録された全固有紋を走査する。
Claims (8)
- 配送アイテム処理方法であって、
配送アイテムの第一の選別経路で、
配送アイテムのデジタル映像を撮影し、
前記配送アイテム用の論理識別子であるデジタル固有紋を前記映像から取得し、前記配送アイテムについてのデータに対応してメモリに、前記アイテムの前記固有紋を記憶し、
配送アイテムの選別用の第二の選別経路で、
現在の配送アイテムのデジタル映像を再び撮影し、
前記現在の配送アイテム用のデジタル固有紋を前記映像から取得し、
前記現在の配送アイテムのデータを関連付けによって検索するために、前記現在の配送アイテムの固有紋の一致を求めて、前記第一の選別経路においてメモリに記録された前記固有紋を検索し、
前記一致が得られた場合には、前記現在の配送アイテムを選別出口容器を備えた選別出口に送って選別し、
前記一致が得られない場合には、前記現在の配送アイテムを排除出口に送って取り除き、
さらに、前記第一の選別経路で、連続した前記配送アイテムの固有紋を、前記メモリ内で、前記配送アイテムが選別出口容器に積み込まれる順である対応する先入れ順連番と関連づけ、
前記第二の選別経路では、
前記第一の選別経路において前記メモリに記憶された固有紋と前記第二の選別経路からの固有紋間で得られた一致に関連したデータを記録し、
その数が閾値と等しく、かつ前記第一の選別経路において、前記メモリに記録された固有紋の一致が得られたら、一連の連続した配送アイテムの固有紋について、前記第一の選別経路において前記メモリに記録された一致する前記固有紋に関連づけられた一連の先入れ順連番を検索し、
前記一連の先入れ順連番から、線形近似手段により、現在の配送アイテム用の予想先入れ順連番を計算し、
一致する固有紋の探査空間を限定するため、前記予想先入れ順連番に基づいて、前記現在の前記配送アイテムの前記固有紋との一致を検索し、
前記第二の選別経路において、前記第一の選別経路において、前記メモリに記録された固有紋に一致する一連の連続した配送アイテム固有紋が、前記閾値と等しい数の連続した前記配送アイテム固有紋について得られなければ、前記現在のアイテムの前記固有紋との一致が見つけられるまで、前記第一の選別経路で記録された全固有紋を走査し、もし、一致が得られなければ、現在の配送アイテムは排除出口に送られる、
ことを特徴とする配送アイテム処理方法。 - 2個の予想先入れ順連番を、2個の連続した配送アイテムの固有紋に基づいて線形近似により計算し、2個の計算された予想先入れ順連番間の距離を計測することを特徴とする請求項1に記載の配送アイテム処理方法。
- 前記一致の検索は、計算された先入れ順連番に関連付けられた前記固有紋の周囲の探査空間内の前記第一の選別経路内に記録された前記固有紋に対して実行されることを特徴とする請求項1記載の配送アイテム処理方法。
- 前記先入れ順連番は、選別センタ番号と選別装置番号と選別出口容器番号と、前記配送アイテムが識別出口容器に積み込まれる先入れ順に対応する先入れ順指標の並置により構成されることを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の配送アイテム処理方法。
- 前記第二の選別経路内の前記閾値と等しい数の連続する配送アイテムが前記第一の選別経路と同じ先入れ順となる、一連の連続する配送アイテムの固有紋に基づいて、第一の予想先入れ順連番が計算され、
前記第一の選別経路において、前記メモリに記録された固有紋との一致が得られた、閾値と等しい数の一連の連続する最後の配送アイテムの固有紋に基づいて、線形近似により、第二の予想先入れ順連番が計算され、且つ、現在のアイテムについて予想先入れ順連番を計算するために、前記第一および第二の先入れ順連番の距離が計測される、
請求項1に記載の配送アイテム処理方法。 - 前記閾値が5である請求項1記載の配送アイテム処理方法。
- 前記閾値が、選別出口容器の容積の1/20である請求項1記載の配送アイテム処理方法。
- 請求項1から7のいずれか1項に記載の配送アイテム処理方法を実行するために構成される配送アイテム選別装置。
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