JPH11301809A - カセット排出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】カセット排出作業の高効率化と管理精度の向上
を図ることができるカセット排出装置を提供する。 【解決手段】ワークを収納したカセット２を無人搬送車
に受け渡すためのカセット排出装置１であって、カセッ
ト２を投入するための投入部１０と、カセット２を無人
搬送車に受け渡すための排出部１１と、投入部と排出部
の間に配置され、カセットを一時的に収容するバッファ
部１２と、カセットの識別番号とこのカセットの収納デ
ータとを関連付けて記憶する記憶部と、排出部１１に配
置され、カセットの識別番号を検出する識別番号検出装
置１３と、識別番号検出装置１３により検出された識別
番号のカセットに対応する収納データを記憶部から検索
する検索部と、排出部１１に配置され、検索部により検
索された収納データを対応する識別番号のカセットに記
録する記録部１４とを具備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、無人搬送車にカセ
ットを受け渡すためのカセット排出装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】ワークの搬送をカセットで行う製造工程
において、例えば不良により廃棄となったワークをカセ
ットから抜き取り、歯抜け状態となったカセット同士を
詰め替えて満杯カセットにする作業は、一般に人手によ
り行われている。そして、従来、この作業は、現場の任
意の場所で行われ、満杯になったカセットは無人搬送車
で搬送せず、保管庫や指定のラインに作業者が運んでい
た。

【０００３】無人搬送車で搬送する場合も、直接人手に
よりカセットを無人搬送車に乗せて、目的とするライン
に移送していた。搬送するカセット数が多い場合には、
無人搬送車を管理している制御用コンピュータから、あ
らかじめ複数台の無人搬送車をカセット詰め替え場所に
呼ぶようにしていた。

【０００４】また、カセット管理をする場合でも、個々
のカセットに収納した製品番号、終了工程、行き先アド
レスを記入した帳票を付けて、在庫管理していた。そし
て、カセットを詰め替える度に、カセットと製品番号、
終了工程、行き先アドレスを確認しながら、帳票への記
入作業を繰り返し行っていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では、カセット数を節約するために、たとえば不良
品となったワークを抜いて、歯抜け状態になったカセッ
ト複数個から満杯状態になるように１つのカセットにワ
ークを詰め替えるといった作業が頻繁に発生する。

【０００６】このような場合、カセット排出装置とし
て、無人搬送車に受け渡す投入・排出部のみであると、
頻繁に作業者がカセットの乗せ替えをしなければなら
ず、作業者が乗せ替え場所に拘束され、作業効率の低下
の原因となっていた。

【０００７】また、カセットの投入部ですぐに無人搬送
車を呼ぶと、カセット排出装置がトラブルで止まった場
合やカセットを抜き取った場合など、不要に無人搬送車
を呼んでしまい、カセットが無いのに無人搬送車が来る
といった、他のラインに影響を与える問題点があった。

【０００８】また、カセットに帳票を付けて、保管庫や
ラインを移動させると移動中に帳票がなくなった場合、
そのカセットの中味が不明になってしまうという問題点
もあった。

【０００９】従って、本発明は上述した課題に鑑みてな
されたものであり、その目的は、カセット排出作業の高
効率化と管理精度の向上を図ることができるカセット排
出装置を提供することである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決し、
目的を達成するために、本発明に係わるカセット排出装
置は、ワークを収納したカセットを無人搬送車に受け渡
すためのカセット排出装置であって、カセットを投入す
るための投入部と、カセットを無人搬送車に受け渡すた
めの排出部と、前記投入部と前記排出部の間に配置さ
れ、カセットを一時的に収容するバッファ部と、カセッ
トの識別番号と該カセットの収納データとを関連付けて
記憶する記憶手段と、前記排出部に配置され、カセット
の識別番号を検出する識別番号検出手段と、該識別番号
検出手段により検出された識別番号のカセットに対応す
る収納データを前記記憶手段から検索する検索手段と、
前記排出部に配置され、前記検索手段により検索された
収納データを対応する識別番号のカセットに記録する記
録手段とを具備することを特徴としている。

【００１１】また、この発明に係わるカセット排出装置
において、満杯状態でない複数のカセット内のワークを
１つのカセットにまとめるためのワーク入れ替え部を更
に具備することを特徴としている。

【００１２】また、この発明に係わるカセット排出装置
において、前記ワーク入れ替え部におけるワーク入れ替
え作業は、人手により行われることを特徴としている。

【００１３】また、この発明に係わるカセット排出装置
において、前記ワーク入れ替え部は、前記投入部の前段
に配置されていることを特徴としている。

【００１４】また、この発明に係わるカセット排出装置
において、前記ワーク入れ替え部におけるワーク入れ替
え作業中に、カセットの識別番号に対応して、該カセッ
トへのワークの収納データを前記記憶手段に入力するた
めの入力手段を更に具備することを特徴としている。

【００１５】また、この発明に係わるカセット排出装置
において、前記収納データは、カセット内のワークの終
了した最終工程を示すデータと、カセット内のワークの
次の行き先を示すアドレスデータを含むことを特徴とし
ている。

【００１６】また、この発明に係わるカセット排出装置
において、前記バッファ部は、カセットを２個まで収容
可能であることを特徴としている。

【００１７】また、この発明に係わるカセット排出装置
において、前記排出部にカセットが有るか無いかを検出
するカセット有無検出手段を更に具備することを特徴と
している。

【００１８】また、この発明に係わるカセット排出装置
において、カセットは、該カセットの識別番号を記録し
たバーコードラベルを備え、前記識別番号検出手段はバ
ーコードリーダーであることを特徴としている。

【００１９】また、この発明に係わるカセット排出装置
において、カセットはＩＤタグを備え、前記記録手段は
前記ＩＤタグに前記収納データを書き込むＩＤライタで
あることを特徴としている。

【００２０】また、この発明に係わるカセット排出装置
において、前記排出部に無人搬送車を呼ぶための指示手
段を更に具備することを特徴としている。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施形態に
ついて、添付図面を参照して詳細に説明する。

【００２２】（第１の実施形態）図１は、本発明のカセ
ット排出装置を用いたワーク搬送システムの一実施形態
の全体構成を示す図である。

【００２３】本実施形態では、ワークとしてのガラス基
板をカセット２に収納し、そのカセット２を無人搬送車
３で、保管庫４や洗浄、成膜などの処理を施すライン５
のローダ部５１へ受け渡す。ローダ部５１では、受け渡
されたカセット２から、そのラインにガラス基板が投入
され、ラインのアンローダ部５２でカセット２に再び回
収される。無人搬送車３の制御としては、専用のコンピ
ュータが各ラインのローダ部、アンローダ部にユニーク
に付けられたポジションＮｏを記憶していて、各ローダ
部やアンローダ部から指示された信号を受け取るとそこ
のポジションに速く行ける無人搬送車を送るように制御
している。このようなワーク搬送システムについて述べ
る。

【００２４】図１において、１は詰め替え作業を完了し
たカセットを払い出すカセット排出装置、２はカセット
である。カセット２にはワークであるガラス基板が収納
されている。３はカセットを運搬する無人搬送車で、複
数台あり、常に同じ方向にレール上を進むことができ
る。４はカセットを保管しておく保管庫、５は洗浄処理
や成膜処理を施す各製造ラインで、ローダ部５１とアン
ローダ部５２とを備えている。ローダ部５１は無人搬送
車３で搬送されたカセット２を受け取り、カセット２内
のガラス基板を一枚ずつライン内に投入する。アンロー
ダ部５２はライン内を流れてきたガラス基板をカセット
２に回収し、そのカセット２を無人搬送車３に受け渡
す。６は部分的に空きのある歯抜け状態のカセットや不
良品を収納したカセットを受け入れるカセット受け入れ
装置で、７は作業者が受け入れられたカセットの詰め替
え作業をするカセット詰替作業場である。ここで、カセ
ットの詰め替え作業とは、複数の部分的に空きのあるカ
セットを１つの満杯のカセットにまとめる作業を指す。

【００２５】図２は、ガラス基板収納用カセット２の外
観図である。

【００２６】図２において、２ａはカセット本体、８は
ＩＤタグ、９はカセット識別番号を示すバーコードラベ
ルである。１つのカセットには、３０枚のガラス基板を
収納することができる。

【００２７】また、ＩＤタグ８には、カセット２に収納
されたガラス基板の基板番号や、終了工程、行き先アド
レスを示すデータが記憶されている。

【００２８】図３は、カセット排出装置１の外観図であ
る。

【００２９】図３において、１０は詰め替え作業を完了
したカセット２を投入するためのカセット投入部、１１
は無人搬送車３にカセット２を受け渡すためのカセット
排出部、１２はいくつかの詰め替え作業を完了したカセ
ットを蓄えるカセットバッファ部であり、カセット２は
矢印の方向へ順序良く掃き出されて行く。バッファ部１
２にはカセット２が２つまで蓄えられるようになってい
る。

【００３０】また、１３はカセットに貼られたバーコー
ドラベル９を読むバーコードリーダー、１４はカセット
に固定されたＩＤタグ８にデータを書き込むＩＤリーダ
／ライタ、１５はカセット排出部１１にカセットが有る
か無いかを検知するリミットセンサー、１６はカセット
排出制御コンピュータである。

【００３１】図４は、カセット排出制御コンピュータ１
６の構成を示すブロック図である。

【００３２】バーコードリーダ１３、ＩＤリーダ／ライ
タ１４、リミットセンサー１５のそれぞれが、外部との
信号のやり取りをする入出力インターフェース２０に繋
がれており、ＣＰＵ２１と、メモリ２２と、ＣＲＴ２３
とを備えている。

【００３３】図５は、本実施形態でのネットワーク構成
図である。

【００３４】１６はカセット排出装置１に配置され、サ
ーバー２０からカセット２内のガラス基板の収納状態を
示す収納データを検索し、データをＩＤタグ８に書き込
むための制御をするカセット排出制御コンピュータ、２
０はカセット内の収納データの記憶手段であるファイル
サーバー、２１はカセット２内の収納データをファイル
サーバー２０に書き込むためのカセット収納データ入力
用コンピュータ、２２は各無人搬送車３の、カセットを
ラインや保管庫に運搬する動作を制御する無人搬送車制
御用コンピュータである。これらコンピュータは構内Ｌ
ＡＮやイーサネット等のネットワーク３０を介しての相
互通信手段を備えている。

【００３５】図６は、カセット収納データ入力用コンピ
ュータ２１の表示画面例を示した図である。

【００３６】コンピュータ２１は、カセット詰替作業場
７の付近に設置され、詰め替えたカセット情報をサーバ
に登録する。ここで、キーボードからカセットＮｏを入
力すると、サーバーからそのカセットに対応する基板番
号、終了工程、行き先アドレス等を検索し表示する。ま
た、キーボードで任意に基板番号等の入力変更が可能
で、登録機能によりそのデータをサーバーに登録でき
る。

【００３７】画面例では、カセットＮｏ「Ｃ００１」に
ガラス基板を合計１９枚収納した状態で、カセットの１
段目には基板番号「Ａ１０００１」が、２段目には基板
番号「Ａ１０００２」が収納されている状態を示してい
る。また、このカセットの終了工程は「成膜」で、この
カセットの行き先を示す行き先アドレスは「保管庫１」
であることを示す。

【００３８】図７は、カセットの排出処理動作を示すフ
ローチャートである。このフローチャートを使用して処
理内容を説明する。

【００３９】まず、ステップＳ１０で、作業者は、部分
的に空きができて歯抜けになったカセットや、３０枚に
満たないカセットを満杯カセットにするため、複数のカ
セットから１つの満杯カセットに詰め替えする。

【００４０】ステップＳ２０で詰め替え作業時に、収納
したカセットの識別番号と段数と基板の基板番号をカセ
ット収納データ入力用コンピュータ２１で入力する。図
６を例にとると、カセット番号「Ｃ００１」の段数１９
に製品番号「Ａ１００５１」の基板を詰め替えたところ
である。作業者はすべての詰め替え作業が終了するまで
（ステップＳ３０でＹＥＳ）、上記ステップＳ１０とＳ
２０を繰り返し、カセット収納データ入力用コンピュー
タ２１で登録作業をする。登録されたデータは、ネット
ワーク３０を経由してサーバー２０に蓄積される。

【００４１】ステップＳ４０で、作業が完了したカセッ
ト２をカセット排出装置１の投入部１０にセットする。
カセット２はバッファ部１２、排出部１１へと移送され
る。排出部１１にカセットが有る場合は、バッファ部１
２に一時的に止まり、数個のカセット２を装置上に溜め
ることが可能である。

【００４２】ステップＳ５０で、カセット２が排出部１
１に来たら、リミットセンサー１５からカセット有りの
検出信号をカセット排出制御コンピュータ１６が受け取
る。

【００４３】次にステップＳ６０で、カセット排出制御
コンピュータ１６は上記信号をトリガーにして、バーコ
ードリーダ１３で排出部１１にあるカセットのカセット
番号を示したバーコードラベル９を読み取る。

【００４４】次にステップＳ７０で、カセット排出制御
コンピュータ１６は読み取ったカセット番号をキーにし
て、サーバーから、そのカセット番号に収納された基板
番号、終了工程、行き先アドレスなどの収納データを検
索する。

【００４５】次にステップＳ８０で、検索された収納デ
ータをＩＤリーダー／ライター１４によりカセットのＩ
Ｄタグ８に書き込む。

【００４６】次のステップＳ９０で、無人搬送車３をカ
セット排出装置に呼ぶために、カセット排出制御コンピ
ュータ１６から無人搬送車制御用コンピュータ２２に指
示信号を送る。

【００４７】無人搬送車制御用コンピュータ２２は、無
人搬送車３をカセット排出装置１に送り、カセット２を
指定の行き先アドレスに運搬していく。

【００４８】また、上記の処理フローは満杯カセットに
ついてのものであるが、詰め替えにより空になったカセ
ットについても、空データとしてカセット収納データを
登録し、同様なカセット排出処理を行う。

【００４９】（第２の実施形態）第１の実施形態におけ
る、カセット収納データ入力用コンピュータ２１の入力
機能を、カセット排出制御コンピュータ１６に組込んだ
一体型のコンピュータにしてもよい。

【００５０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
カセット投入部、バッファ部、カセット排出部を備える
ことにより、カセット詰め替え作業の作業者は、常にカ
セット排出装置に着いて居る必要がなく、装置が空にな
るまで別作業ができる。

【００５１】また、カセット排出部にカセットが来てか
ら無人搬送車を呼ぶようにしているので、バッファ部、
投入部のカセットを抜き取っても、無人搬送車はそのカ
セットを取りに来ず、無駄に無人搬送車を呼ぶことを防
止できる。

【００５２】また、ＩＤタグに、基板番号だけでなく、
そのカセットの終了工程や行き先アドレスが書き込まれ
ているので、無人搬送車がトラブルで稼働できなくて
も、市販されている液晶付ハンディタイプのターミナル
等で、どこでもＩＤタグの内容を見ることが可能で、作
業者がカセットの終了工程や行き先アドレスの確認をす
ることができ、人手でカセットを移動し、生産の継続が
可能である。

【００５３】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のカセット排出装置を用いたワーク搬送
システムの一実施形態の全体構成を示す図である。

【図２】ガラス基板収納用カセットの外観図である。

【図３】カセット排出装置の外観図である。

【図４】カセット排出制御コンピュータの構成を示すブ
ロック図である。

【図５】第１の実施形態でのネットワーク構成図であ
る。

【図６】カセット収納データ入力用コンピュータの表示
画面例を示した図である。

【図７】カセットの排出処理動作を示すフローチャート
である。

【符号の説明】

１ カセット排出装置 ２ カセット ３ 無人搬送車 ４ カセット保管庫 ５ 製造ライン ８ ＩＤタグ ９ バーコードラベル １０ カセット投入部 １１ カセット排出部 １２ カセットバッファ部 １３ バーコードリーダー １４ ＩＤリーダー／ライター １５ リミットセンサー １６ カセット排出制御コンピュータ ５１ ローダ部 ５２ アンローダ部

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワークを収納したカセットを無人搬送車
   に受け渡すためのカセット排出装置であって、 カセットを投入するための投入部と、 カセットを無人搬送車に受け渡すための排出部と、 前記投入部と前記排出部の間に配置され、カセットを一
   時的に収容するバッファ部と、 カセットの識別番号と該カセットの収納データとを関連
   付けて記憶する記憶手段と、 前記排出部に配置され、カセットの識別番号を検出する
   識別番号検出手段と、 該識別番号検出手段により検出された識別番号のカセッ
   トに対応する収納データを前記記憶手段から検索する検
   索手段と、 前記排出部に配置され、前記検索手段により検索された
   収納データを対応する識別番号のカセットに記録する記
   録手段とを具備することを特徴とするカセット排出装
   置。
2. 【請求項２】 満杯状態でない複数のカセット内のワー
   クを１つのカセットにまとめるためのワーク入れ替え部
   を更に具備することを特徴とする請求項１に記載のカセ
   ット排出装置。
3. 【請求項３】 前記ワーク入れ替え部におけるワーク入
   れ替え作業は、人手により行われることを特徴とする請
   求項２に記載のカセット排出装置。
4. 【請求項４】 前記ワーク入れ替え部は、前記投入部の
   前段に配置されていることを特徴とする請求項２に記載
   のカセット排出装置。
5. 【請求項５】 前記ワーク入れ替え部におけるワーク入
   れ替え作業中に、カセットの識別番号に対応して、該カ
   セットへのワークの収納データを前記記憶手段に入力す
   るための入力手段を更に具備することを特徴とする請求
   項２に記載のカセット排出装置。
6. 【請求項６】 前記収納データは、カセット内のワーク
   の終了した最終工程を示すデータと、カセット内のワー
   クの次の行き先を示すアドレスデータを含むことを特徴
   とする請求項１に記載のカセット排出装置。
7. 【請求項７】 前記バッファ部は、カセットを２個まで
   収容可能であることを特徴とする請求項１に記載のカセ
   ット排出装置。
8. 【請求項８】 前記排出部にカセットが有るか無いかを
   検出するカセット有無検出手段を更に具備することを特
   徴とする請求項１に記載のカセット排出装置。
9. 【請求項９】 カセットは、該カセットの識別番号を記
   録したバーコードラベルを備え、前記識別番号検出手段
   はバーコードリーダーであることを特徴とする請求項１
   に記載のカセット排出装置。
10. 【請求項１０】 カセットはＩＤタグを備え、前記記録
    手段は前記ＩＤタグに前記収納データを書き込むＩＤラ
    イタであることを特徴とする請求項１に記載のカセット
    排出装置。
11. 【請求項１１】 前記排出部に無人搬送車を呼ぶための
    指示手段を更に具備することを特徴とする請求項１に記
    載のカセット排出装置。