CN218950140U - 一种智能化样本缓存及挑管识别系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种智能化样本缓存及挑管识别系统，本实用新型的智能化样本缓存及挑管识别系统，其板架暂存装置包括至少两组转动式存储架构件，两组转动式存储架构件可分别用于板架的提取与存储，这样使得板架的提取和存储可互不干扰。同时转动架上设置的多组板架存储盒可同时存储多组板架，从而进一步提高了板架存取效率。此外，板架识别组件的设置实现了对板架的识别，从而避免了操作人员在操作板架时将板架弄混。

Description

一种智能化样本缓存及挑管识别系统

技术领域

本实用新型涉及一种样本的暂存及识别系统，尤其涉及一种智能化样本缓存及挑管识别系统。

背景技术

现有的化合物样品存储系统，如公开号为CN108726068A、名称为“一种存储系统及存取样品方法”的中国专利，其通过库体内的机械手操作板架，并将其输运至库体外的缓冲区，在挑管识别后板架再通过缓冲区的对接窗口输出。这种结构的化合物样品存储系统，用于挑管识别及暂存板架的装置均位于缓冲区内，存取时操作人员都通过缓冲区的对接窗口操作板架，其操作的效率较低，存取时，也存在板架弄混的风险。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种存取效率高且板架不易弄混的智能化样本缓存及挑管识别系统。

本实用新型的智能化样本缓存及挑管识别系统，包括板架暂存装置，板架暂存装置包括第二安装柜及设于第二安装柜上的至少两组转动式存储架构件，转动式存储架构件包括设于第二安装柜内的转动架、驱动转动架转动的转动架转动驱动器，转动架上设有若干板架暂存盒，板架暂存盒的左侧壁和右侧壁上均设有托板；

板架暂存装置还包括板架识别组件，板架识别组件包括设于第二安装柜内的升降架及驱动升降架升降的升降驱动器，升降架上设有第二板架读码器，第二板架读码器位于转动架的一侧；

升降架上还设有转动驱动电机，转动驱动电机的机体固设于升降架上，转动驱动电机的输出轴与第二板架读码器连接。

本实用新型的智能化样本缓存及挑管识别系统，其板架暂存装置包括至少两组转动式存储架构件，两组转动式存储架构件可分别用于板架的提取与存储，这样使得板架的提取和存储可互不干扰。同时转动架上设置的多组板架存储盒可同时存储多组板架，从而进一步提高了板架存取效率。此外，板架识别组件的设置实现了对板架的识别，从而避免了操作人员在操作板架时将板架弄混。

提取板架时，板架可由机械手输运至板架暂存盒内的托板上，转动架在转动架转动驱动器的驱动下转动至一定角度，以使板架与操作人员对应，此时操作人员即可提取该板架。存储板架的过程与此相反，不再赘述。

进一步的，本实用新型的智能化样本缓存及挑管识别系统，所述转动架包括顶盘、底盘及连接顶盘和底盘的中间转动轴，中间转动轴的底端与转动架转动驱动器的输出轴连接，其顶端设置于第二安装柜上的轴承座上。

进一步的，本实用新型的智能化样本缓存及挑管识别系统，所述转动架的两侧分别设置有感应器安装板，感应器安装板的两端分别与第二安装柜的顶壁和底壁固连，感应器安装板从上至下依次设有若干感应器安装槽，感应器安装槽内设有感应器。

感应器的设置实现了对板架存储盒内板架的感应，以判断托板上是否有板架。

进一步的，本实用新型的智能化样本缓存及挑管识别系统，还包括挑管识别装置，挑管识别装置包括一侧设有开口的第一安装柜，第一安装柜内设有协作机械臂及板架支撑块，协作机械臂的输出端设有位于板架支撑块上方的电动夹爪，板架支撑块的上表面上设有至少两个板架定位槽，板架定位槽的前端穿透板架支撑块的侧壁，第一安装柜内还设有位于板架支撑块一侧的样本管读码器。

挑管识别装置的设置实现了对样品管的识别及将样品管提取至预定板架内的目的。进一步的，本实用新型的智能化样本缓存及挑管识别系统，所述板架定位槽的底面设置有垫块。

垫块的设置方便了机械手对板架的操作。

进一步的，本实用新型的智能化样本缓存及挑管识别系统，所述第一安装柜内设有光源，光源通过光源安装架设置于板架支撑块的一侧。

光源的设置提高了样品管读码器的识别率。

进一步的，本实用新型的智能化样本缓存及挑管识别系统，所述第一安装柜内还设有位于板架支撑块上方的第二摄像头，第一安装柜的顶壁上设有升降装置，升降装置的输出端设置有摄像头安装架，上述第二摄像头固设于摄像头安装架上。

第二摄像头的设置方便了电动夹爪夹取样品管。升降装置的设置实现了对第二摄像头的高度调节。

进一步的，本实用新型的智能化样本缓存及挑管识别系统，挑管识别装置还包括板架识别装置，板架识别装置包括固设于第一安装柜内的板架识别箱，板架识别箱的顶壁上开设有识别口，板架识别箱内设有位于识别口下方的板架识别器。

板架识别装置的设置实现了对板架的识别，从而进一步提高存取板架的准确性。

进一步的，本实用新型的智能化样本缓存及挑管识别系统，还包括机械手，机械手包括一端与机械手三维移动驱动组件输出端固连的机械手安装板、机体固设于机械手安装板上的旋转驱动电机、一端与旋转驱动电机输出端固连的安装框，安装框上可滑动地设置拖板连接架，拖板连接架的前端设置有拖板，拖板连接架通过滑块与安装框上的导轨滑动配合，安装框上还设有用于推动拖板连接件沿安装框上导轨移动的拖板位移驱动器。

机械手的设置实现了对板架的输运功能，以将板架在挑管识别装置及板架暂存装置之间进行输运。机械手可通过机械手三维移动驱动组件驱动，从而实现三维移动，或通过关节机械人驱动移动。机械手、挑管识别装置及板架暂存装置均可设于用于防止板架存储柜的库体内，板架存储柜用于存储板架。

进一步的，本实用新型的智能化样本缓存及挑管识别系统，所述拖板位移驱动器包括机体与安装框固连的推杆驱动电机，推杆驱动电机的输出轴与推杆的一端固连，推杆的另一端设有连接销，连接销的底端设于拖板连接件表面的导槽内，其底端设于推杆端部的穿孔内。

推杆驱动电机、推杆等部件的设置实现了对拖板的位移驱动。

进一步的，本实用新型的智能化样本缓存及挑管识别系统，所述安装框上设有用于识别板架的第一板架读码器，其机体安装于安装框底面的前端。

第一板架读码器的设置实现了对板架的识别。

进一步的，本实用新型的智能化样本缓存及挑管识别系统，所述安装框上还设置有距离传感器。

距离传感器可防止机械手与板架之间碰撞及触发拖板移动。

进一步的，本实用新型的智能化样本缓存及挑管识别系统，所述机械手安装板上还设置有第一摄像头，安装框内设有位于拖板连接件一侧的接近开关，拖板连接架上设有与接近开关对应的触发板。

第一摄像头的设置实现了对板架输运过程的监控。接近开关及触发板的设置实现了对拖板的限位。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚地了解本实用新型的技术手段，并依照说明书的内容予以具体实施，以下以本实用新型的实施例对其进行详细说明。

附图说明

图1是板架暂存装置及挑管识别装置的立体图。

图2是板架暂存装置及挑管识别装置的主视图。

图3是板架暂存装置及挑管识别装置的侧视图。

图4是转动架、板架暂存盒等部件的立体图。

图5是转动架、板架暂存盒等部件的另一立体图。

图6是两组感应器安装板及其上感应器的立体图。

图7转动架的立体图。

图8是板架识别组件的立体图。

图9是挑管识别装置的内部结构图。

图10是挑管识别装置的另一内部结构图。

图11是第二摄像头及升降装置等部件的立体图。

图12是板架支撑块的立体图。

图13是机械手的立体图。

图14是机械手的另一立体图。

图15是机械手的再一立体图。

图16是图15中C部的局部放大图。

图17是机械手的另一立体图。

图18是机械手的另一立体图。

图19是载有样品管的板架立体图。

其中，机械手3，机械手安装板3.1，旋转驱动电机3.2，安装框3.3，拖板连接架3.4，拖板3.5，滑块3.6，拖板位移驱动器3.7，推杆驱动电机3.8，推杆3.9，连接销3.10，导槽3.11，第一板架读码器3.12，距离传感器3.13，第一摄像头3.14，接近开关3.15，触发板3.16，挑管识别装置6，第一安装柜6.1，协作机械臂6.2，升降机6.2.1，升降板6.2.2，连接板6.2.3，驱动板6.2.4，板架支撑块6.3，电动夹爪6.4，板架定位槽6.5，样本管读码器6.6，垫块6.7，光源6.8，光源安装架6.9，第二摄像头6.10，升降装置6.11，摄像头安装架6.12，板架识别箱6.13，识别口6.14，防护罩6.15，板架暂存装置7，第二安装柜7.1，转动架7.2，顶盘7.2.1，底盘7.2.2，中间转动轴7.2.3，转动架转动驱动器7.3，板架暂存盒7.4，托板7.5，轴承座7.6，板架识别组件7.7，升降架7.7.1，降驱动器7.7.2，第二板架读码器7.7.3，转动驱动电机7.7.4，感应器安装板7.8，感应器7.9，样品管9，板架10。

实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

参见图1至图19，本实施例的智能化样本缓存及挑管识别系统，包括板架暂存装置7，板架暂存装置包括第二安装柜7.1及设于第二安装柜上的至少两组转动式存储架构件，转动式存储架构件包括设于第二安装柜内的转动架7.2、驱动转动架转动的转动架转动驱动器7.3，转动架上设有若干板架暂存盒7.4，板架暂存盒的左侧壁和右侧壁上均设有托板7.5；

板架暂存装置还包括板架识别组件7.7，板架识别组件包括设于第二安装柜内的升降架7.7.1及驱动升降架升降的升降驱动器7.7.2，升降架上设有第二板架读码器7.7.3，第二板架读码器位于转动架的一侧；

升降架上还设有转动驱动电机7.7.4，转动驱动电机的机体固设于升降架上，转动驱动电机的输出轴与第二板架读码器连接。

本实用新型的智能化样本缓存及挑管识别系统，其板架暂存装置包括至少两组转动式存储架构件，两组转动式存储架构件可分别用于板架的提取与存储，这样使得板架的提取和存储可互不干扰。同时转动架上设置的多组板架存储盒可同时存储多组板架，从而进一步提高了板架存取效率。此外，板架识别组件的设置实现了对板架的识别，从而避免了操作人员在操作板架时将板架弄混。

提取板架时，板架可由机械手3输运至板架暂存盒内的托板上，转动架在转动架转动驱动器的驱动下转动至一定角度，以使板架与操作人员对应，此时操作人员即可提取该板架。存储板架的过程与此相反，不再赘述。

板架暂存装置用于暂存待存或待取的板架，其第二安装柜上设置有转动式存储架构件。本实施例中，转动式存储架构件的数目为两个，其中一个用于暂存待取的板架，另一个用于暂存待存的板架。

转动架用以安装若干板架暂存盒，其包括顶盘7.2.1、底盘7.2.2及连接顶盘和底盘的中间转动轴7.2.3，中间转动轴的底端与转动架转动驱动器的输出轴连接，其顶端设置于第二安装柜上的轴承座7.6上。若干板架暂存盒绕中间转动轴均匀布置，板架暂存盒的顶端和底端分别与顶盘及底盘固连，上述转动架转动驱动器为一体式电机，其机体固设于第二安装柜的底壁上。

为了防止操作人员拿错板架，或对输入的板架进行识别，板架暂存装置还包括板架识别组件7.7，板架识别组件包括设于第二安装柜内的升降架7.7.1及驱动升降架升降的升降驱动器7.7.2，升降架上设有第二板架读码器7.7.3，第二板架读码器位于转动架的一侧，其可对转动架上各板架存储盒内的板架进行读码。

为了分别实现对两侧转动架上板架的读码，板架识别组件还包括设于升降架上的转动驱动电机7.7.4，转动驱动电机的机体固设于升降架上，转动驱动电机的输出轴与第二板架读码器连接。具体实施时，第二板架读码器通过板材倾斜地安装于转动驱动电机的输出端，其可通过板架存储盒上的若干矩形开口实现对板架的读码操作。读码时，升降架在升降驱动器驱动下移动至预定高度，然后第二板架读码器在转动驱动电机驱动下转动至一定角度，以使第二板架读码器正好能够穿过板架存储盒侧面的矩形开口并对板架进行读码。读码完成后，如果要存储板架，系统将板架信息存入存储设备内。如果要取出该板架，则可通过相应的输出设备提醒操作人员正在提取的板架信息，以防止操作人员拿错板架。

与升降装置类似的，上述升降驱动器为电机丝杆式直线位移驱动装置。

为了监控板架存储盒内各托板上是否具有板架，转动架的两侧分别设置有感应器安装板7.8，感应器安装板的两端分别与第二安装柜的顶壁和底壁固连，感应器安装板从上至下依次设有若干感应器安装槽，感应器安装槽内设有感应器7.9，该感应器可为光电式感应器，其中位于转动架一侧的感应器为发射器，另一侧为接收器。此外也可单独设置一组反射式感应器。工作时，当转动架转动至一定角度时，转动架一侧的感应器发出的光束正好能够穿过板架存储盒上的矩形开口并传输至另一侧的接收器处。系统根据接收器的信号便可判定该板架存储盒的相应存储格中是否具有板架。

为了方便操作人员存取板架，第二安装柜的外侧设有开关门，存取时，操作人员通过该开关门对板架进行存取。

机械手用于在板架存储柜、挑管识别装置6及板架暂存装置5之间输运板架。其可以是电动夹爪等抓取装置，或拖板式板架提升装置。

挑管识别装置包括一侧设有开口的第一安装柜6.1，第一安装柜内设有协作机械臂6.2及板架支撑块6.3，协作机械臂的输出端设有位于板架支撑块上方的电动夹爪6.4，板架支撑块的上表面上设有至少两个板架定位槽6.5，板架定位槽的前端穿透板架支撑块的侧壁，第一安装柜内还设有位于板架支撑块一侧的样本管读码器6.6；

本实施例中，机械手包括一端与机械手三维移动驱动组件输出端固连的机械手安装板3.1、机体固设于机械手安装板上的旋转驱动电机3.2、一端与旋转驱动电机输出端固连的安装框3.3，安装框上可滑动地设置拖板连接架3.4，拖板连接架的前端设置有拖板3.5，拖板连接架通过滑块3.6与安装框上的导轨滑动配合，安装框上还设有用于推动拖板连接件沿安装框上导轨移动的拖板位移驱动器3.7。

该机械手通过拖板、拖板位移驱动器等部件的设置，实现了对板架的输运功能。具体的，当机械手三维移动驱动组件驱动机械手移动至某板架处后，安装框在旋转驱动电机驱动下转动一定角度，以使拖板能够与该板架正对。此后拖板连接架及拖板在拖板位移驱动器的驱动下移动，直至拖板移动至该板架的下方。此后机械手三维移动驱动组件带动机械手及其上拖板向上移动一定距离，以使拖板与板架接触并将其从托板上取下。接着机械手便在机械手三维移动驱动组件驱动下，将板架输运至预定位置处。待板架到达预定位置后，机械手便可按上述取板架相反的方式将板架存放于预定工位的托板上。

相较于电动夹爪，该托板式机械手操作板架更为稳定，输运过程中板架不易掉落。

其中旋转驱动电机用于驱动拖板转动至预定角度，以调整其与板架之间的角度。安装框用于安装拖板连接架及拖板等部件，拖板连接件用于拖板与安装框之间的滑动配合连接。拖板位移驱动器用于驱动拖板连接架沿安装框表面的导轨移动，其可为电缸等位移驱动装置。本实施例中，拖板位移驱动器包括机体与安装框固连的推杆驱动电机3.8，推杆驱动电机的输出轴与推杆3.9的一端固连，推杆的另一端设有连接销3.10，连接销的底端设于拖板连接件表面的导槽3.11内，其底端设于推杆端部的穿孔内。工作时，推杆驱动电机带动推杆转动，随着推杆的转动，拖板连接件及拖板便在推杆端部连接销的作用下，沿安装框表面的导轨移动，同时，连接销的底端在导槽内滑动，从而实现对拖板连接件及拖板的位移驱动。

为了实现对板架的识别，安装框上设有用于识别板架的第一板架读码器3.12，其机体安装于安装框底面的前端。

为了防止机械手与板架之间碰撞及触发拖板移动，安装框上还设置有距离传感器3.13，当机械手接近板架至一定距离后，距离传感器将该距离信号发送至控制中心，控制中心可根据该信号停止机械手三维移动驱动器的驱动信号，同时发送控制信号至推杆驱动电机，以使其驱动拖板移动。

为了实现对输运过程的监控，机械手安装板上还设置有第一摄像头3.14，用以监控机械手对板架的输运过程。

为了实现对拖板的精确定位，安装框内设有位于拖板连接件一侧的接近开关3.15，其优选为U型光电开关，拖板连接架上设有与接近开关对应的触发板3.16。当触发板移动至接近开关处后，控制中心便可根据接近开关的信号，控制推杆驱动电机停止动作，以使拖板连接架能够带动拖板移动至预定位置处。

本实施例中，为了实现对推杆驱动电机机体的避让，推杆为由多根杆件连接的折杆。

挑管识别装置用于抓取并识别样品管，以将选定的样品管装入预定的板架上，以便输出，或用以识别外部输入的样品管，以便后续保存。

其中，协作机械臂用于驱动其输出端的电动夹爪，以使电动夹爪移动至某样品管的上方，或带动样品管移动至预定位置处。协作机械臂包括底端固设于第一安装柜6.1底壁上的升降机6.2.1、固设于升降机输出端的升降板6.2.2，升降板上设置连接板6.2.3及驱动连接板转动的电机，连接板末端设置驱动板6.2.4及驱动驱动板转动的电机，驱动板末端设置与电动夹爪连接的电机，这样协作机械臂就形成一个三轴机械臂。工作时，电动夹爪在协作机械臂各关节的电机驱动下移动至样品管上方。待电动夹爪夹紧样品管后，协作机械臂便驱动其移动至预定高度，此后样品管读码器便可对其前侧的样品管进行读码作业。读码完成后，如果该样品管是待取的样品管，则电动夹爪便将其放置于板架定位槽的预定板架上，如果不是则返回原板架内。

其中，板架支撑块用以支撑及定位板架，其上设置至少两个板架定位槽，一个板架定位槽用于放置内设待取样品管的板架，另一板架定位槽用于放置待扫码样品管的板架。

为了实现与机械手的适配，该板架定位槽的底面设置有垫块6.7，以使机械手的拖板能够伸入板架与板架定位槽底面之间，从而将板架从板架支撑块上取下，或将板架置入板架定位槽内。

样品管读码器用于读取样品管上的识别码，该识别码优选为环状条形码。

为了提高样品管读码器的识别率，并方便电动夹爪的操作，第一安装柜内设有光源6.8，光源通过光源安装架6.9设置于板架支撑块的一侧。

为了便于电动夹爪夹取样品管，第一安装柜内还设有位于板架支撑块上方的第二摄像头6.10。

本实施例中，第一安装柜的顶壁上设有升降装置6.11，其优选为电机丝杆式直线位移驱动装置。升降装置的输出端设置有摄像头安装架6.12，上述第二摄像头固设于摄像头安装架上。工作时，控制中心通过升降装置调整第二摄像头的高度，以使样品管能够清晰的成像，以便后续的电动夹爪能够精确地夹取相应的样品管。

为了实现对整板板架的识别，该挑管识别装置还包括板架识别装置，板架识别装置包括固设于第一安装柜内的板架识别箱6.13，板架识别箱的顶壁上开设有识别口6.14，板架识别箱内设有位于识别口下方的板架识别器，其可为条形码或二维码读码器。识别时，板架由机械手送入识别口上方，识别箱内的板架识别器便可对其进行识别。

为了实现对板架及板架识别器的防护，识别箱上设有位于识别口上方的防护罩6.15。

安装时，上述第一安装柜的开口朝向库体内，以便机械手对第一安装柜内的板架进行操作。

本实施例中，第二安装柜设置于第一安装柜上方，其与第一安装柜为一体式安装柜。

以下为操作人员从板架存储柜内提取某样品管的具体过程。

首先，操作人员通过输入装置，如触摸屏输入预提取的某样品管9。系统在检索到该样品管后，机械手从板架存储柜的托板上取下样品管，并将其输运至挑管识别装置处。

输运至挑管识别装置处的板架，在机械手操作下被放置与板架支撑块的板架定位槽内。随后协作机械臂带动电动夹爪移动，以抓取板架上的样品管至预定高度。随后样品管读码器读取样品管上的识别码，已判定该样品管是否为待提取的样品管。待样品管读码器读取到预提取的样品管后，电动夹爪在协作机械臂的驱动下，将样品管输运至另一侧板架定位槽内的板架上。当待取样品管被输入至该板架后，机械手便将该板架输运至板架暂存装置的板架暂存盒内，此后转动架转动驱动器驱动转动架及其上的板架存储盒转动至预定位置，此时，板架识别组件可识别该板架，以进一步确定板架是否正确。待板架正确识别后，操作人员便可通过手动方式将板架内的样品管取出，取出样品管后开关门关闭，从而完成整个样品管的提取过程。

样品管或板架的存储过程按上述相反的程序执行即可，此处不再赘述。

以上仅是本实用新型优选的实施方式，用于辅助本领域技术人员实现相应的技术方案，而并不用于限制本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围由所附权利要求限定。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在本实用新型的技术方案基础上，可做出若干与其等同的改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。同时，应当理解，虽然本说明书按照上述实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (13)

1.一种智能化样本缓存及挑管识别系统，包括板架暂存装置（7），其特征在于：板架暂存装置包括第二安装柜（7.1）及设于第二安装柜上的至少两组转动式存储架构件，转动式存储架构件包括设于第二安装柜内的转动架（7.2）、驱动转动架转动的转动架转动驱动器（7.3），转动架上设有若干板架暂存盒（7.4），板架暂存盒的左侧壁和右侧壁上均设有托板（7.5）；

板架暂存装置还包括板架识别组件（7.7），板架识别组件包括设于第二安装柜内的升降架（7.7.1）及驱动升降架升降的升降驱动器（7.7.2），升降架上设有第二板架读码器（7.7.3），第二板架读码器位于转动架的一侧；

升降架上还设有转动驱动电机（7.7.4），转动驱动电机的机体固设于升降架上，转动驱动电机的输出轴与第二板架读码器连接。

2.根据权利要求1所述的智能化样本缓存及挑管识别系统，其特征在于：所述转动架包括顶盘（7.2.1）、底盘（7.2.2）及连接顶盘和底盘的中间转动轴（7.2.3），中间转动轴的底端与转动架转动驱动器的输出轴连接，其顶端设置于第二安装柜上的轴承座（7.6）上。

3.根据权利要求1所述的智能化样本缓存及挑管识别系统，其特征在于：所述转动架的两侧分别设置有感应器安装板（7.8），感应器安装板的两端分别与第二安装柜的顶壁和底壁固连，感应器安装板从上至下依次设有若干感应器安装槽，感应器安装槽内设有感应器（7.9）。

4.根据权利要求1所述的智能化样本缓存及挑管识别系统，其特征在于：还包括挑管识别装置（6），挑管识别装置包括一侧设有开口的第一安装柜（6.1），第一安装柜内设有协作机械臂（6.2）及板架支撑块（6.3），协作机械臂的输出端设有位于板架支撑块上方的电动夹爪（6.4），板架支撑块的上表面上设有至少两个板架定位槽（6.5），板架定位槽的前端穿透板架支撑块的侧壁，第一安装柜内还设有位于板架支撑块一侧的样本管读码器（6.6）。

5.根据权利要求4所述的智能化样本缓存及挑管识别系统，其特征在于：所述板架定位槽的底面设置有垫块（6.7）。

6.根据权利要求4所述的智能化样本缓存及挑管识别系统，其特征在于：所述第一安装柜内设有光源（6.8），光源通过光源安装架（6.9）设置于板架支撑块的一侧。

7.根据权利要求4所述的智能化样本缓存及挑管识别系统，其特征在于：所述第一安装柜内还设有位于板架支撑块上方的第二摄像头（6.10），第一安装柜的顶壁上设有升降装置（6.11），升降装置的输出端设置有摄像头安装架（6.12），上述第二摄像头固设于摄像头安装架上。

8.根据权利要求7所述的智能化样本缓存及挑管识别系统，其特征在于：挑管识别装置还包括板架识别装置，板架识别装置包括固设于第一安装柜内的板架识别箱（6.13），板架识别箱的顶壁上开设有识别口（6.14），板架识别箱内设有位于识别口下方的板架识别器。

9.根据权利要求1所述的智能化样本缓存及挑管识别系统，其特征在于：还包括机械手，机械手包括一端与机械手三维移动驱动组件输出端固连的机械手安装板（3.1）、机体固设于机械手安装板上的旋转驱动电机（3.2）、一端与旋转驱动电机输出端固连的安装框（3.3），安装框上可滑动地设置拖板连接架（3.4），拖板连接架的前端设置有拖板（3.5），拖板连接架通过滑块（3.6）与安装框上的导轨滑动配合，安装框上还设有用于推动拖板连接件沿安装框上导轨移动的拖板位移驱动器（3.7）。

10.根据权利要求9所述的智能化样本缓存及挑管识别系统，其特征在于：所述拖板位移驱动器包括机体与安装框固连的推杆驱动电机（3.8），推杆驱动电机的输出轴与推杆（3.9）的一端固连，推杆的另一端设有连接销（3.10），连接销的底端设于拖板连接件表面的导槽（3.11）内，其底端设于推杆端部的穿孔内。

11.根据权利要求10所述的智能化样本缓存及挑管识别系统，其特征在于：所述安装框上设有用于识别板架的第一板架读码器（3.12），其机体安装于安装框底面的前端。

12.根据权利要求10所述的智能化样本缓存及挑管识别系统，其特征在于：所述安装框上还设置有距离传感器（3.13）。

13.根据权利要求10所述的智能化样本缓存及挑管识别系统，其特征在于：所述机械手安装板上还设置有第一摄像头（3.14），安装框内设有位于拖板连接件一侧的接近开关（3.15），拖板连接架上设有与接近开关对应的触发板（3.16）。

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