KR100418462B1 - 자동처리장치또는자동운반장치용멈춤장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 특히 자동 처리 장치 또는 자동 운반 장치에 사용하기 위한 멈춤 장치에 관한 것으로서, 이 장치에는 이동 평면에서 작업 이동 방향(29)으로 이동하는 물체를 정지시키기 위한 멈춤 부재(28)가 마련되는데, 이 멈춤 부재는 본체(10)상에 설치되어 있다. 멈춤 부재(28)는 유지 부재(27) 상에 피벗 가능하게 장착되어 제어 부재(16)에 의해 상기 이동 평면 안팎으로 이동될 수 있으며 피벗팅 샤프트(32)를 중심으로 피벗할 수 있다. 상기 유지 부재는 제어 부재(16)에 의해 멈춤 부재(28)와 함께 이동될 수 있다. 피벗팅 샤프트(32)로부터 아래로 연장되는 멈춤 부재(28)의 제1 영역(34)은 상기 멈춤 부재를 중력 작용에 의해 피벗된 작업 위치에 유지된다. 이 위치에서, 멈춤 부재(28)의 제2 영역(35)은 제어 부재(16)가 작동되지 않는 경우 이동 평면으로 돌출된다. 고정 부재(27) 상에 설치된 멈춤 부재(28)용 지지 부재(33)는 제2 영역(35)이 작업 이동 방향(29)과 반대로만 피벗 이동할 수 있도록 해 준다. 상기 제2 영역(35)은 작업 이동 방향(29) 및 피벗팅 샤프트(32)에 대해 수직한 방향으로부터 힘이 가해지는 경우에 피벗된 작업 위치로부터 피벗되도록 구성되어 있다. 그 결과, 지지 부재(33)는 제어 실린더(16)의 짧은 작동 후에 즉시 뒤로 피벗될 수 있으며, 다음에 여전히 지지 부재 위에 위치한 물체에 의해 생긴 힘에 의해 피벗팅 샤프트(32)를 중심으로 피벗되어 지지 부재는 물체의 하측면을 따라 미끄러질 수 있다. 이어서, 지지 부재는 중력 작용에 의해 자동적으로 피벗된 작업 위치로 복귀한다.

Description

자동 처리 장치 또는 자동 운반 장치용 멈춤 장치
본 발명은 이동 평면에서 작업 이동 방향으로 이동하는 물체를 정지시키며 본체 상에 설치되어 제어 부재에 의해 이동 평면 안팎으로 이동되는 멈춤 부재가 마련된, 특히 자동 처리 장치 또는 자동 운반 장치용 멈춤 장치에 관한 것이다.
이러한 형태의 멈춤 장치는, 예컨대 유럽 특허 제0484648호에 공지되어 있다. 이 공지된 멈춤 장치는, 예컨대 제어 부재가 작동하고 있지 않는 상태에서 멈춤 부재가 이동 평면으로 돌출되도록 이동 물체의 이동 평면에 장착된다. 만일 물체가 멈춤 부재에 도달하면, 물체는 대응하는 멈춤 위치에 유지된다. 물체가 계속 움직이면, 제어 부재가 작동되고 멈춤 부재는 이동 평면으로부터 피벗되어 물체가 계속 이동 방향으로 이동할 수 있다. 물체가 통과한 후에 멈춤 부재는 이동 평면으로 다시 피벗됨으로써, 그 다음의 물체가 다시 대응하는 멈춤 위치에 유지되어, 예컨대 처리되거나 적재 또는 하역된다. 상기 공지된 장치의 단점으로는 바로 해제된 물체가 완전히 통과될 때까지는 멈춤 부재가 이동 평면으로 다시 피벗될 수 없다는 것이다. 따라서, 제어 부재의 복귀 이동을 대응하게 지연시키기 위하여 시간 제어 장치 또는 지연 장치를 만들어야 했다.
본 발명은 서두에 언급한 형태의 멈춤 장치를 개선하여 제어 부재의 복귀 이동을 지연시키는 장치를 완전히 생략하는 것을 목적으로 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 멈춤 장치의 측면도이다.
도 2는 도 1에 도시한 멈춤 장치의 평면도이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
11 : 피벗팅부
16 : 제어 실린더
23, 24 : 완충 피스톤
25, 26 : 연결 부재
27 : 유지 부재
28 : 멈춤 부재
29 : 작업 이동 방향
32 : 피벗팅 샤프트
33 : 지지 부재
34 : 제1 영역
35 : 제2 영역
본 발명에 따르면, 상기 멈춤 부재는 제어 부재에 의해 그 멈춤 부재와 함께이동될 수 있는 유지 부재 상에 피벗팅 샤프트를 중심으로 피벗 가능하게 장착되고, 피벗팅 샤프트로부터 하측으로 연장되는 멈춤 부재의 제1 영역은 중력 작용에 의해 상기 멈춤 부재를 그 피벗된 작업 위치에 유지하고, 및/또는 스프링이 스프링 힘에 의해 상기 멈춤 부재를 유지하며, 상기 멈춤 부재의 제2 영역은 제어 부재가 작동되지 않는 경우에는 상기 피벗된 작업 위치에서 이동 평면으로 돌출되고, 상기 멈춤 부재용 지지 부재는 상기 유지 부재 상에 배치되어 멈춤 부재의 제2 영역이 작업 이동 방향과 반대쪽으로만 피벗팅 이동하도록 해주며, 상기 제2 영역은 힘의 작용 하에서 작업 이동 방향 및 피벗팅 샤프트에 대해 수직한 피벗된 작업 위치로부터 피벗되게 구성된다는 점에서 상기 목적이 달성된다.
본 발명에 따른 멈춤 장치의 특별한 장점은 물체의 이동 평면으로부터 멈춤 부재를 이동시키도록 제어 부재가 작동된 후에 제어 부재가 멈춤 부재와 관련 물체 사이의 충돌 없이 즉시 복귀될 수 있다는 데 있다. 이것은 제어 부재가 즉시 복귀될 때 멈춤 부재가 관련 물체와 접촉하여 멈춤 부재의 제2 영역에 힘 작용을 야기함으로써 멈춤 부재가 피벗된 작업 위치로부터 피벗되도록 하기 때문에 가능하다. 물체가 통과한 직후에 상기 힘 작용이 종료되고 멈춤 부재는 다음 물체에 대한 멈춤 장치로서 기능하도록 중력 및/또는 스프링 힘에 의해 자동적으로 작업 피벗팅 위치로 복귀된다. 따라서, 물체를 해제시키는 데에는 단지 제어 부재의 짧은 작동만이 필요하다. 즉 제어 부재를 복귀시키기 위하여 시간 부재 또는 지연 부재와 같은 어떤 특별한 조치도 취할 필요가 없다. 길이가 변할 수 있는 간단한 작동 신호만으로 충분하다. 그 결과, 멈춤 장치에 연속적으로 도달하는 형태가 다른 물체에대해 장치를 개조할 필요가 없다. 이렇게 개조의 필요성이 생략되어, 본 발명의 멈춤 장치에서는 비용과 노동력을 더욱 감소시킬 수가 있다.
청구항 1에 개시된 멈춤 장치를 유리하게 수정하고 개선하는 것은 종속항에 개시된 조치에 의해 가능하다.
작업 이동 방향 및 이동 평면에 대해 수직하게 피벗팅 샤프트로부터 가장 멀리 돌출되어 있는 멈춤 부재의 제2 영역 위치는 힘이 작용하는 위치를 형성하고, 피벗된 작업 위치로부터 바람직하게 피벗팅시키는 힘의 작용에 의해 토크를 발생시키도록 피벗팅 샤프트에 대하여 작업 이동 방향과 반대쪽으로 편의(偏倚)된다.
힘 전달을 개선하고 피벗 과정을 쉽게 하기 위하여, 힘의 작용을 흡수하는 롤러를 멈춤 부재에 회전 가능하게 장착하는 것이 유리하다.
유리한 실시예에 있어서, 상기 멈춤 부재는 유지 부재의 슬롯형 홈에 피벗 가능하게 장착되고, 유지 부재에는 상기 슬롯형 홈의 양측에 각각 배치되어 멈춤 부재에 의해 서로 연결되는 두 개의 지지 영역이 포함되는 것이 바람직하다.
상기 멈춤 부재의 제1 영역은 멈춤 부재가 중력 작용에 의해 지지 부재와 접촉 상태로 유지될 수 있도록 그 질량이 분포되고 적절한 형태로 형성되므로, 정해진 멈춤 지점이 항상 미리 결정될 수 있다.
제어 부재에 의해 멈춤 부재를 이동 평면으로부터 피벗시키기 위하여, 상기 유지 부재에 연결되고 특히 유체에 의해 작동될 수 있는(유체 작동식) 제어 부재에 의해 피벗될 수 있는 피벗팅부가 상기 본체 상에 또는 본체 내에 배치된다. 공지된 방법으로, 상기 피벗팅부는 이동-완충 기구를 포함할 수 있는데, 적어도 하나의 완충 부재가 봉 형태의 연결 부재에 의해 상기 유지 부재에 연결된다. 상기 완충 부재는 완충 위치로 복귀시키는 작용을 발생시키도록 유체 복귀 기구를 포함하는 완충 피스톤으로서 구성되는 것이 좋다.
이하에서는 도면에 도시된 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다.
도 1과 도 2에 도시한 멈춤 장치의 실시예에 있어서, 피벗팅부(11)는 대체로 직사각형의 본체(10) 내에 샤프트(12)를 중심으로 피벗할 수 있게 장착되어 있다. 피벗팅부(11)는 본체(10) 상측 영역의 대응하는 홈(13)에 배치되어 있다. 이 홈(13)은 옆쪽에 위치한 두 개의 종방향 벽(14, 15)에 의해 제한되며, 이 종방향 벽에 의해 샤프트(12)가 고정된다.
피벗팅부(11)는 본체(10)에서 피벗팅부(11) 아래에 배치되어 있는 공기압(또는 유압) 제어 실린더(16)에 의해 이동된다. 실린더 내에는 공기압으로 작동 가능한 피스톤(17)이 구비되어 있고, 피스톤 로드(18)가 접속부(19)에 의해 피벗팅부(11)에 연결되어 있다. 피스톤(17)은 복귀 스프링(20)에 의해 최상의 위치에서 유지되는데, 이 위치에서, 본체(10)의 상부쪽은 본체(10) 내에서 대체로 수평으로 배치되어 피벗팅부(11)의 상부쪽과 함께 대체로 하나의 평면을 형성한다. 제어 실린더(16)가 작동되면, 피스톤(17)은 복귀 스프링(20)의 힘과 반대 방향인 아랫방향으로 이동함으로써 피벗팅부(11)를 샤프트(12)를 중심으로 피벗시킨다. 제어 실린더(16)의 작동이 완료된 후에, 피스톤(17)은 복귀 스프링(20)에 의해 그 최상의 위치로 다시 안내된다.
서로 평행하게 인접하여 배치되어 있는 두 개의 완충 실린더(21,22)가 피벗팅부(11)에 일체로 형성되어 있다. 완충 실린더의 완충 피스톤(23,24)에는 자유단에서 멈춤 부재(28)용 유지 부재(27)를 지지하는 피스톤 로드(25,26)가 마련되어 있다. 멈춤 부재(28)는, 예컨대 처리 장치 또는 운반 장치에서 작업 이동 방향(29)으로 본체(10) 위의 이동 평면에서 움직이는 물체에 대한 스토퍼로서의 역할을 수행한다. 도면에는 도시하지 않은 이러한 형태의 물체가 멈춤 부재(28)에 도달하면, 물체의 움직임은 완충 피스톤(23,24)이 완충 실린더(21,22)에서 오른쪽으로부터, 도시한 왼쪽으로 이동된다는 점에서 완충 실린더(21,22)에 의해 일차적으로 완충되거나 제동된다. 만약 관련 물체에 대해 적재 또는 하역 공정이 수행되었다면, 제어 실린더(16)가 작동되어 멈춤 부재(28)를 물체의 이동 평면으로부터 피벗시킨다. 다음에, 물체는 작업 이동을 계속하고 제어 실린더(16)의 작동이 완료된 후에 멈춤 부재(28)는 그 피벗된 작업 위치로 다시 피벗된다.
전술한 기능과 작동 사이클은 서두에서 인용한 유럽 특허 제0484648호에 이미 공지된 것이다. 상기 문헌은 완충 기구와 제어 실린더의 다른 구조를 개시 및 설명하고 있다. 완충 기구와 제어 실린더(16)의 형태는 크게 변화될 수 있다. 즉, 가장 단순한 경우에 있어서는 완충 기구를 생략할 수도 있다. 중요한 것은 작업 이동 방향(29)으로 움직이는 물체의 이동 평면으로부터 멈춤 부재(28)를 피벗팅시키고, 피벗된 작업 위치로 복귀시키는 피벗 과정이다.
유지 부재(27)에는 양쪽에 피벗팅 샤프트(32)를 지지하기 위한 두 개의 판상 지지부(30,31)가 포함되어 있는데, 피벗팅 샤프트에는 멈춤 부재(28)가 두 개의 지지부(30,31) 사이에서 피벗 가능하게 장착되어 있다. 두 개의 지지부(30,31) 사이의 거리는 그 두 개의 지지부(30,31)를 연결하는 지지 부재(33)에 의해 미리 결정 되어 있다. 이처럼 멈춤 부재(28)를 수용하기 위한 슬롯 형태의 홈이 두 개의 지지부(30,31) 사이에 형성되어 있다. 각각의 지지부(30,31)는 각각의 피스톤 로드(25,26)에 견고히 연결되어 있다.
두 개의 지지부(30,31) 사이에서 피벗 가능하게 설치된 멈춤 부재(28)도 마찬가지로 거의 판상이며, 그 부재에는 도시한 피벗된 작업 위치에서 아랫쪽으로 연장되는 제1 영역(34)과 윗쪽으로 연장되는 제2 영역(35)이 있다. 제1 영역(34)은 본체(10)와 마주보는 뒤쪽의 수직벽이 지지 부재(33)에 걸쳐 있으며, 반대편의 전방벽은 경사지게 연장되어, 제1 영역(34)이 바닥쪽으로 확장하게 된다. 그러한 확장에 따른 제1 영역(34) 또는 멈춤 부재(28)의 전체 질량 분포에 의해 토크가 발생되어, 멈춤 부재(28)는 다른 힘이 작용하지 않더라도 그 토크에 의해 지지 부재(33)와 접촉된 상태로 유지된다. 물론, 이러한 토크는 다른 형상 또는 다른 질량 분포에 의해, 및/또는 스프링에 의해서도 얻을 수 있다. 만일 이러한 토크가 스프링에 의해서만 생긴다면, 전술한 확장은 생략될 수 있다.
상측의 제2 영역(35)에 있는 대응 홈(37)에는 롤러(36)가 퍼벗팅 샤프트(32)에 평행하게 연장되는 샤프트(38)에 회전 가능하게 장착되어 있다. 도시한 피벗된 작업 위치에서, 롤러(36)는 멈춤 부재(28)로부터, 즉 물체의 이동 평면을 향하는 작업 이동 방향(29)에 대해 수직한 방향으로 돌출된다. 샤프트(38)가 피벗팅 샤프트(32)에 대해 작업 이동 방향(29)과 반대로 편의되는 것이 중요하며, 도시된 실시예에서는 부분(a) 만큼 편의되어 있다. 그 결과, 힘방향(39)으로부터의 힘 작용이위에서부터 롤러(36)에 가해지면, 이에 의해 멈춤 부재(28)가 피벗팅 샤프트(32)를 중심으로 피벗하게 된다. 힘이 작용한 결과인 제2의 피벗된 위치가 도 1에 점선으로 도시되어 있다.
멈춤 부재(28)에 의해 유지되어 있는 물체가 제어 실린더(16)의 짧은 작동에 의해 해제된다면, 멈춤 부재(28)는, 먼저 도시한 피벗된 작업 위치로부터 아랫쪽으로 피벗되고 즉시 뒤로 피벗된다. 이 때 여전히 움직이고 있는 물체가 멈춤 부재(28) 위에 위치하기 때문에, 물체는 위로부터 롤러(36)에 힘을 가하고, 이에 의해 멈춤 부재(28)가 피벗팅 샤프트(32)를 중심으로 피벗하여 점선으로 도시된 제2의 피벗 위치로 피벗하게 된다. 다음에 롤러(36)는 물체의 하측면을 따라 구른다. 물체가 통과한 후에, 멈춤 부재(28)는 자동적으로 수직의 피벗된 작업 위치로 복귀 되어, 다음 물체에 대한 멈춤 장치로서 다시 기능하도록 준비된다.
도시된 실시예의 변형예에 있어서, 보다 간단한 실시예는 롤러(36)를 포함하지 않고 멈춤 부재(28)의 둥근 부분이 각각의 물체를 따라 활주할 수 있도록 한다. 물론, 단 한개의 완충 실린더가 인용된 종래 기술에 따라 설치될 수 있으며, 이 경우에 전술한 것처럼 완충 기구를 완전히 생략할 수 있다.
본 발명에 따르면, 제어 부재가 복귀될 때 멈춤 부재가 물체와 접촉하여 멈춤 부재의 제2 영역에 힘을 가해 멈춤 부재가 피벗된 작업 위치로부터 퍼벗될 수 있어 제어 부재가 작동한 후에 멈춤 부재와 관련 물체 사이의 충돌 없이 제어 부재가 즉시 복귀될 수 있다. 또한 물체를 해제시키는 데에는 제어 부재의 짧은 작동만이 필요하여 제어 부재를 복귀시키는 데에 어떤 특별한 장치를 필요로 하지 않게 되어 비용과 노동력을 절감할 수 있다.

Claims (11)

  1. 본체 상에 설치되어 이동 평면에서 작업 이동 방향(29)으로 이동하는 물체를 정지시키며 제어 부재에 의해 이동 평면 안팎으로 피벗될 수 있는 멈춤 부재가 마련된, 특히 자동 처리 장치 또는 자동 운반 장치용 멈춤 장치에 있어서,
    상기 멈춤 부재(28)는 제어 부재(16)에 의해 그 멈춤 부재와 함께 이동될 수 있는 유지 부재(27) 상에 피벗팅 샤프트(32)를 중심으로 피벗할 수 있게 안착되고, 피벗팅 샤프트(32)로부터 아랫쪽으로 연장되는 멈춤 부재(28)의 제1 영역(34)은 중력 작용에 의해 멈춤 부재(28)를 피벗된 작업 위치에 유지하고/유지하거나 스프링이 스프링 힘에 의해 멈춤 부재를 상기 위치에 유지하며, 이 위치에서 멈춤 부재(28)의 제2 영역(35)은 제어 부재(16)가 작동되지 않는 경우 상기 이동 평면으로 돌출되고, 유지 부재(27) 상에 설치된 멈춤 부재(28)용 지지 부재(33)는 제2 영역(35)이 작업 이동 방향(29)과 반대로만 피벗 이동되도록 하며, 상기 제2 영역(35)은 작업 이동 방향(29) 및 피벗팅 샤프트(32)에 대해 수직한 방향으로부터 힘이 가해지는 경우에 상기 피벗된 작업 위치로부터 피벗되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 멈춤 장치.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 작업 이동 방향(29) 및 이동 평면에 수직하게 피벗팅 샤프트(32)로부터 가장 멀리 돌출되는 멈춤 부재(28)의 제2 영역(35)의 위치는 힘이 작용하는 위치를 형성하고 피벗팅 샤프트(32)에 대해 작업 이동 방향(29)과반대쪽으로 편의되는 것을 특징으로 하는 멈춤 장치.
  3. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서, 상기 힘을 흡수하기 위한 롤러(36)가 멈춤 부재(28) 상에 회전 가능하게 장착되는 것을 특징으로 하는 멈춤 장치.
  4. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서, 상기 멈춤 부재(28)는 유지 부재(27)의 슬롯형 홈에 피벗 가능하게 장착되는 것을 특징으로 하는 멈춤 장치.
  5. 청구항 4에 있어서, 상기 유지 부재는, 상기 슬롯형 홈의 양쪽에 각각 배치되어 지지 부재(33)에 의해 서로 연결되는 두 개의 지지부(30,31)를 포함하는 것을 특징으로 하는 멈춤 장치
  6. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서, 상기 멈춤 부재(28)는 그 멈춤 부재가 중력 작용에 의해 지지 부재(33)와의 접촉 상태를 유지할 수 있게 하는 형태 및 질량 분포를 갖는 것을 특징으로 하는 멈춤 장치.
  7. 청구항 6에 있어서, 상기 지지 부재(33)는 멈춤 부재(28)를 지지하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 멈춤 장치.
  8. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서, 특히 유체 작동식 제어 부재(16)에 의해피벗될 수 있고 유지 부재(27)에 연결되는 피벗팅부가 본체(10) 상에 또는 본체(10) 내에 피벗 가능하게 배치되는 것을 특징으로 하는 멈춤 장치.
  9. 청구항 8에 있어서, 상기 피벗팅부(11)는 이동-완충 기구(21-24)를 포함하며, 적어도 하나의 완충 부재가 봉 형태의 연결 부재(25,26)에 의해 유지 부재(27)에 연결되는 것을 특징으로 하는 멈춤 장치.
  10. 청구항 9에 있어서, 상기 완충 부재는 완충 피스톤(23,24)으로서 구성되는 것을 특징으로 하는 멈춤 장치.
  11. 청구항 10에 있어서, 상기 완충 피스톤(23,24)에 복귀 기구가 마련되는 것을 특징으로 하는 멈춤 장치.
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