KR970071185A

KR970071185A - 자동 제어 또는 운반 장치에 사용하기 위한 멈춤 장치

Info

Publication number: KR970071185A
Application number: KR1019960040311A
Authority: KR
Inventors: 운터후버 제바스티안
Original assignee: 헬무트 뵈르너
Priority date: 1996-04-23
Filing date: 1996-09-17
Publication date: 1997-11-07
Also published as: KR100418462B1; US5911297A; ES2163546T3; EP0803321B1; EP0803321A1; ATE209080T1; DE59608261D1

Abstract

본 발명은 특히 자동 제어 장치 또는 자동 운반 장치에 사용하기 위한 멈춤 장치에 관한 것으로, 이 장치는 이동 평면에서 작업 이동 방향(29)으로 이동하는 물체를 정지시키기 위한 멈춤 부재(28)를 구비하며, 멈춤 부재는 본체(10)상에 설치되어 있다. 멈춤부재(28)는 고정부재(27)를 구비하여, 멈춤부재는 본체(10)상에 설치되어 있다. 멈춤 부재(28)는 고정 부재(27)상에 피벗할 수 있도록 장착되어 제어 부재(16)에 의해 상기 이동 평면 안팎으로 이동될 수 있으며 피벗 샤프트(32) 둘레로 피벗할 수가 있다. 고정부재는 제어 부재(16)에 의해 멈춤 부재(28)와 함께 이동될 수 있다. 피벗 샤프트(32)에서 아래로 연장하는 멈춤 부재(28)의 제1영역(34)은 피벗된 작업 위치에서 중력 효과에 의해 멈춤 부재를 고정하고 있다. 이 위치에서, 멈춤 부재(28)의 제2영역(35)은 제어 부재(16)가 작동되지 않을 때 이동 평면으로 돌출한다. 멈춤 부재(28)을 지지하기 위해 고정부(27)상에 설치되어 있는 지지 부재(33)는 제2영역(35)이 작업 이동 방향(29)과 반대로만 피벗 이동할 수 있도록 해준다; 상기 제2영역(35)은 작업 이동 방향(29)과 피벗 샤프트(32)에 수직함 방향으로부터 힘이 가해지는 경우에 피벗된 작업 위치로부터 피벗되도록 구성되어 있다. 그 결과, 지지부재(33)는 제어 실린더(16)의 짧은 자동 후에 즉시 뒤로 피벗될 수 있으며, 다음에 여전히 지지 부재 위에 위치한 물체에 의해 생긴 힘에 의해 피벗 샤프트(32)에 대하여 피벗되어 지지 부재는 물체의 하측면을 따라 미끄러질 수 있다. 다음에 지지 부재는 중력 효과에 의해 자동적으로 피벗된 작업 위치로 복귀한다.

Description

자동 제어 또는 운반 장치에 사용하기 위한 멈춤 장치

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제1도는 본 발명의 실시예로서 멈춤 장치의 측면도, 제2도는 제1도에서 도시한 멈춤 장치의 평면도.

Claims

특히 자동 제어 장치 혹은 자동 운반 장치에 사용하기 위한 멈춤 장치로서, 이동 평면에서 작업 이동 방향(29)으로 이동하는 물체를 정치시키기 위한 멈춤 부재를 구비하고, 상기 멈춤 부재는 0본체 상에 설치되어 있고 제어부재에 의해 이동 평면 안팎으로 피벗될 수 있는 멈춤 장치에 있어서, 상기 멈춤 부재(28)가 피벗 댜프트(32) 둘레로 피벗할 수 있도록 고정 부재(27)상에 장착되고, 상기 고정 부재(27)는 멈춤 부재(28)와 함께 제어 부재(16)에 의해 이동될 수 있으며, 피벗 샤프트(32)에서 아랫쪽으로 연장하는 멈춤 부재(28)의 제1영역(34)은 피벗된 작업 위치에서 중력에 의해 멈춤 부재(28)를 고정하고, 그리고/또는 스프링이 이 위치에서 스프링 힘에 의해 멈춤 부재를 고정하며, 이 위치에서 멈춤부재(28)의 제2영역(35)은 제어 부재(16)가 작동되지 않을 때 상기 이동 평면으로 돌출하며, 멈춤 부재(28)을 지지하기 위해 고정부(27)상에 설치되어 있는 지지 부재(33)는 제2영역(35)이 작업 이동 방향(29)과 반대로만 피벗 이동하도록 하며, 상기 제2영역(35)은 작업 이동 방향(29)과 피벗 샤프트(32)에 수직한 방향으로부터 힘이 가해지는 경우에 피벗된 작업 위치로부터 피벗되어 나올 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 멈춤 장치.
제1항에 있어서, 작업 이도 방향(29)과 이동 평면에 수직하게 피벗팅 축(32)에서 가장 멀리 떨어져 돌출하는 멈춤 부재(28)의 제2영역(35) 위치는 힘이 작용하는 위치를 형성하고 피벗팅 축(32)에 대해 작업 이동 방향(29)과 반도로 편의되는 것을 특징으로 하는 멈춤 장치.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 힘을 흡수하기 위한 롤러(36)가 멈춤 부재(28)상에 회전할 수 있도록 장착되어 있는 것을 특징으로 하는 멈춤 장치.
선행항들 중 어느 한 항에 있어서, 멈춤 부재가 고정 부재(27)의 슬롯형 홈에 피벗할 수 있도록 장착되어 있는 것을 특징으로 하는 멈춤 장치.
제4항에 있어서, 상기 고정 부재는 슬롯형 홈의 양쪽에 각각 설치되고 지지 부재(33)에 의해 서로 연결되어 있는 두개의 지지부(30,31)를 포함하는 것을 특징으로 하는 멈춤 장치.
선행항 들 중 어느 한 항에 있어서, 멈춤 부재(28)의 제1영역(34)은 그 멈춤 부재가 중력에 의해 지지 부재(33)와의 접촉을 유지할 수 있도록 질량이 분배되며 그에 적합한 형태를 구비하는 것을 특징으로 하는 멈춤 장치.
제6항에 있어서, 지지 부재(33)는 멈춤 부재(28)의 제1영역(34)을 지지하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 멈춤 장치.
선행항들 중 어느 한 항에 있어서, 특히 유체에 의해 작동할 수 있는 제어 부재(16)에 의해 피벗될 수 있고 고정 부재(27)에 연결되는 피벗팅부가, 본체(10)상에 혹은 본체(10)내에 피벗할 수 있도록 설치된 것을 특징으로 하는 멈춤 장치.
제8항에 있어서, 상기 피벗팅부(11)는 이동-완층 장치(21-24)를 포함하며, 상기 장치에서 적어도 하나 이상의 완층 부재(23,24)가 봉 형태의 연결 부재(25,26)에 의해 고정 부재(27)에 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 멈춤 장치.
제9항에 잇어서, 완층 부재(23,24)가 완층 피스톤으로 구성되는 것을 특징으로 하는 멈춤 장치.
제10항에 있어서, 완층 피스톤(23,24)에 복귀 장치가 장착되는 것을 특징으로 하는 멈춤 장치.

※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.