KR100415403B1 - 내연기관의배기제어장치 - Google Patents

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Abstract

[목적] 배기계의 리크를 검출하여, 리크에 의한 유해배기가스의 증가나 오진단 등을 방지한다.
[구성] 리크검출수단에 의하여 배기계의 리크를 검출하고 리크를 검출한 경우에는 공연비 피드백 제어나 촉매 등의 진단을 중지 또는 보정한다.
[효과] 리크의 장소나 양을 검출하고 그 결과에 따라 각종 제어나 오진 등을 중지, 보정할 수 있기 때문에 촉매의 과열이나 유해배기가스의 증가, 촉매 등의 오진단을 적절하게 방지할 수 있다.

Description

내연기관의 배기가스 제어장치{APPARATUS FOR CONTROLLING EVACUATION OF INTERNAL COMBUSTION ENGINE}
본 발명은, 배기가스중의 특정성분 예를 들면 산소농도 등을 측정하여 공연비를 조정하거나 촉매 등 배기정화장치의 진단을 행하는 장치에 관한 것으로, 특히 배기계의 리크를 검출하고, 리크에 의한 유해배기가스의 증가나 오진단 등을 방지하는 데 적합한 내연기관의 배기가스 제어장치에 관한 것이다.
종래부터 배기가스중의 산소농도를 측정하여 공연비를 피드백제어하는 장치가 알려져 있다. 특히 공연비를 이론공연비로 조정하고, 또한 배기계에 3원촉매를 마련함으로써 유해배기가스인 HC, CO나 NOx를 정화하는 배기정화장치는 자동차의 배기가스정화장치로서 널리 보급되어 있다.
또 배기정화장치의 구성부품인 3원촉매나 산소농도센서가 열화 또는 고장난 경우, 유해배기가스가 대기로 방출되어 버리기 때문에 이들 부품의 열화나 고장을 진단하는 진단장치도 널리 보급되어 있다. 예를 들면 진단장치로서 일본국 특개평4-292554(USP 5237818)가 있다.
그런데 상기의 종래기술에 의한 장치에서는 배기계에 리크가 발생한 경우를 고려하고 있지 않다. 배기계에 리크가 발생(예를 들면 배기관에 구멍이 생겼거나 접합개소의 체결이 느슨함)하면, 예를 들면 내연기관의 부하가 낮아 회전속도가 낯을 경우, 배기가스압력이 맥동할 때 음압을 발생한다. 따라서 대기측으로부터 공기가 흡입되어 버린다.
이와 같이 리크가 발생한 경우의 영향은 리크의 발생개소에 따라 다르다. 예를 들면 공연비제어용 산소농도센서와 촉매사이에서 리크가 발생한 경우, 산소농도센서의 위치에서는 배기가스가 이론공연비가 되도록 공연비가 피드백제어되나, 촉매위치에 있어서는 공기가 흡입되어 있기 때문에 산소과잉상태가 된다. 따라서 유해가스인 NOx가 촉매에 있어서 전환되지 않고 대기로 방출되어 버린다. 또 일본국 특개평 4-292554에 제안되어 있는 바와 같이 촉매의 후류에도 산소농도센서를 설치하고, 촉매전후의 산소농도센서의 출력에 의하여 촉매의 진단을 행할 경우에는 촉매후류의 산소농도센서가 항상 린(산소과잉)상태를 나타내 버리기 때문에 촉매의 진단을 할 수 없게 되거나 오진단하여 버린다.
또 공연비제어용 산소농도센서보다 상류에서 리크가 발생한 경우, 통상은 산소농도센서위치에서 이론공연비가 되도록 리크에 의하여 흡입된 산소에 알맞는 양의 연료를 증량하도록 피드백제어되기 때문에 연료소비량이 증대하여 버린다. 또한 산소농도센서 출력이 배기가스압력의 맥동에 의한 음압발생에 대응하여 린출력을 발생하기 때문에 산소센서의 진단에서 오진단을 발생하거나 공연비가 통상의 공연비 제어시의 변동이상으로 변동하여 결과적으로 유해가스의 대기로의 방출이 증대하여 버리는 일이 있다.
또한 리크의 발생개소가 촉매보다 상류인 경우, 배기가스압력이 양압일 때는 정화되어 있지 않은 배기가스가 대기로 방출되게 된다.
본 발명의 목적은, 리크에 의한 유해배기가스의 대기로의 방출증가나 촉매등 배기정화장치의 오진단 등을 억제할 수 있는 내연기관의 배기가스 제어장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위하여 리크를 검출하는 리크검출수단과, 리크를 검출한 경우에 공연비 피드백 제어나 촉매 등 배기정화장치의 진단을 중지하는 중지수단 또는 보정하는 보정수단을 설치하였다. 또한 운전자에게 경고하거나 리크의 검출결과를 기억하도록 하였다.
상기 본 발명으로 이루어지는 내연기관의 배기가스 제어장치에 의하면 리크를 검출한 경우에는 예를 들면 촉매 등 배기정화장치의 진단을 중지하고, 오진단하지 않도록 한다. 또 산소농도센서에 의한 공연비의 피드백 제어를 중지하고, 예를 들면 피드백 제어에 의한 보정을 행하지 않은 상태에서 공연비 제어를 행함으로써 연료소비의 증대를 억제할 수 있다. 또한 운전자에게 경고함으로써 딜러 등에서의 수리를 재촉하여 유해가스의 대기로의 방출을 억제할 수 있다.
이하 본 발명의 일실시예를 도면에 의하여 설명한다. 제 1도는 본 발명의 일실시예의 전체구성을 나타내고 있다. 내연기관(4)으로의 흡입공기량(Qa)은 드로틀밸브(2)에 의하여 조정되고, 공기유량센서(1)에 의하여 계측된다. 또, 내연기관(4)의 회전속도(Ne)는 회전속도센서(3)에 의해 계측된다. 배기가스는 배기관(5)을 거쳐 촉매(6)에 이르고, 다시 배기관(7)을 거쳐 대기로 방출된다. 배기관(5, 7)에는 각각 산소농도센서(8, 9)가 설치되어 있다. 이들 각종 센서의 출력은 제어장치 (10)에 입력된다.
공연비 피드백 제어수단(11)에는 공기유량 센서(1)와 회전속도 센서(3) 및 산소농도센서(8)의 출력이 입력되고, 하기식에 의하여 연료분사펄스폭(Ti)이 계산되고, 이 Ti에 의거하여 도시생략한 인젝터에 구동펄스가 출력되어 연료가 공급된다.
여기에
k : 계수(인젝터의 특성 등에 의함)
또한 피드백 보정계수(α)는 산소농도센서(8)가 공연비린을 나타내고 있는 경우에는 서서히 크게, 즉 연료공급량이 많아지도록, 공연비 리치를 나타내고 있는 경우에는 서서히 작게, 즉 연료공급량이 적어지도록 계산되어 연료공급량을 보정하고 있다. 통상은 1 부근의 값으로 되어 있다.
촉매성능 진단수단(12)에는 촉매(6)의 상하류에 설치된 산소농도센서(8, 9)의 출력이 입력되고, 이 2개의 산소농도센서의 출력파형의 상호상관 함수에 의하여 촉매(6)의 성능, 즉 유해가스의 전환효율이 추정된다. 이 방식에서는 촉매의 성능과 촉매 전후 산소농도센서의 출력파형의 상호상관 함수에 상관관계가 있다고 하는 것을 이용하여 촉매(6)의 성능을 추정하고 있다. 이와 같이 하여 추정된 촉매성능이 소정의 값보다 악화된 경우에는 운전자에게 경고 등을 행함으로써 수리를 재촉하고 있다. 이에 의하여 유해가스를 대량으로 대기로 방출하고 있는 바와 같은 상태에서의 운전을 방지하고자 하고 있다.
리크검출수단(20)에도 촉매(6)의 상하류에 설치된 산소농도센서(8, 9)의 출력이 입력되고, 이 2개의 산소농도센서의 출력으로부터 리크를 검출하고 있다.
리크검출수단(20)에 의하여 리크가 검출되면, 중지 또는 보정수단(1)에 의하여 공연비 피드백 제어가 중지 또는 보정되고, 중지 또는 보정수단(2)에 의하여 촉매성능 진단이 중지 또는 보정된다.
이하 리크검출방법 및 공연비 피드백 제어와 촉매성능 진단의 중지, 보정방법에 대하여 설명한다.
먼저 리크검출방법에 대하여 설명한다.
리크의 발생개소에 의하여 검출방법이 다르기 때문에 제 1도의 A부[산소농도센서(8)보다 상류]와 B부[산소농도센서(8, 9)의 사이]에 각각 리크가 있는 경우로 나누어 설명한다.
먼저 A부에 리크가 있는 경우, 비교적 저속, 저부하시에 1회마다 연소에 동기하여 배기맥동에 의하여 음압이 발생하고, 공기가 흡입되어 산소농도센서(8)의 출력파형에 린스파이크가 생긴다.
따라서 제 2도에 나타낸 바와 같이 산소농도센서(8)의 출력파형을 필터수단(31)에 의하여 필터링함으로써 연소의 주기에 동기하여 발생하는 연소동기의 성분을 추출하고 비교적 저속, 저부하시라고 하는 것을 특정운전상태 검출수단(33)으로 검출하고, 그와 같은 운전상태인 경우에 필터링된 추출성분이 소정치보다도 큰 경우에는 리크판정수단(32)에 의하여 리크가 있다고 판정한다. 또한 추출성분의 크기에 의하여 리크량을 추정하는 것도 가능하다.
또는 상기한 바와 같이 공연비 피드백 제어수단(11)으로 계산되는 피드백 보정계수(α)에 의해서도 리크의 검출이 가능하다. 즉 리크가 있는 경우에는 산소농도센서(8)의 위치에 있어서 공연비가 이론공연비가 되도록 리크에 의하여 흡입된 산소에 알맞은 만큼 α가 큰 값이 된다. 따라서 제 3도에 나타낸 바와 같이 α계산수단의 계산결과를 이용하고, 전과 마찬가지로 특정운전상태일 때 α의 값이 큰 경우, 리크가 있다고 판정한다. 또한 α값의 크기에 의하여 리크량을 추정하는 것도 가능하다.
이들 예에서는 배기맥동에 음압이 발생하지 않는 바와 같은 영역에 있어서의 값과 비교함으로써 리크 이외의 불균일 등의 요인을 배제하도록 한 쪽이 더욱 바람직하다.
다음에 B부에 리크가 있는 경우에 대하여 설명한다. 이경우, 산소농도센서(8)의 위치에 있어서는 공연비는 이론공연비에 피드백 제어된다. 그런데 A부에 리크가 있는 경우와 마찬가지로, 비교적 저속, 저부하시에는 공기가 흡입되기 때문에 산소농도센서(9)의 위치에서는 산소과잉상태가 된다.
리크검출의 플로우의 예를 제 4도에 나타낸다. 먼저 스텝 S101에 있어서 특정운전상태의 여부를 조사한다. No이면 플로우를 종료하고, Yes인 경우에만 스텝 S102로 진행하고, 촉매(6)의 후류에 설치되어 있는 산소농도센서(9)의 출력을 조사한다. 리치를 나타내고 있는 경우 스텝 S103은, 진행하여 리크없음이라고 판정한다. 리치를 나타내고 있지 않은 경우, 스텝 S104 내지 스텝 S106의 플로우에 의하여 리미터의 범위내에서 서서히 산소농도센서(9)가 리치를 나타내기 까지 리치시프트를 행한다. 리치시프트는 예를 들면 산소농도센서(8)에 의한 공연비 피드백 제어를 행하는 경우의 산소농도센서(8)의 출력의 리치 /린판정전압을 상승하여 감으로써 가능하다. 스텝 S107에서 산소농도센서(9)가 리치로 반전하였을 때의 리치시프트량으로부터 리크량을 추정한다. 스텝 S108에서부터 스텝 S110에서는 이 추정 리크량이 소정치를 초과하고 있으면 리크가 있다고 판정하고, 그렇지 않으면, 리크가 없다고 판정한다. 이와 같은 방식의 경우, 예를 들면 촉매상류의 공연비를 리치시프트하여도 촉매가 그 영향을 무디게 하여버리기 때문에 촉매후류의 산소농도센서(9)에 영향이 나타나기 까지 상당한 시간을 요하는 일이 있다. 따라서 리치시프트시에는 결과를 조사하기 까지 소정의 시간을 둔 쪽이 좋다. 또 이와 같은 리치시프트는 경우에 따라서는 배기가스중의 유해성분을 다소라도 증대할 가능성이 있다. 따라서 리크검출의 빈도는 소정회 이내로 제한한 쪽이 좋다.
또 다른 방법으로서는 촉매가 활성화하기 전에 산소농도센서(8, 9)의 출력을 비교하도록 하여도 좋다. 이 경우 리크검출의 빈도는 적어지나, 촉매의 영향을 받기 어렵고, 리치시프트를 행할 필요가 없다고 하는 이점이 있다.
이상 설명한 바와 같이 리크의 발생위치 및 리크량을 추정하는 것이 가능하다.
다음에 리크검출시의 공연비 피드백 제어와 촉매성능 진단 등의 중지, 보정 방법에 대하여 설명한다.
먼저 리크발생개소가 제 1도의 A부인 경우, 상기와 같이 α가 큰 값이 되어 연료를 증량하여 버리기 때문에 연료소비량의 증대를 초래하여 버린다. 또 증량된 연료는 산소가 부족하기 때문에 내연기관의 연소실내에서는 연소하지 않고, 리크발생개소보다 후류의 배기관이나 촉매로 연소한다. 따라서 촉매의 온도가 지나치게 상승하여 성능이 열화하여 버릴 가능성이 있다.
따라서 공연비 피드백 제어의 중지, 보정방법에 대해서는 리크를 검출하면 기본적으로는 공연비 피드백 제어를 중지하고, 피드백 보정계수(α )를 1로 고정하도록 하는 것이 바람직하다. 단, 이 경우, 촉매(6)에서는 배기가스는 산소과잉상태가 되기 때문에 NOx 의 전환효율이 떨어지고, 대기로 방출되는 양은 증가하여 버린다. 따라서, 운전자에게 경고를 병행하여 행하도록 하는 것이 바람직하다.
또한 리크량에 따라 리크량이 비교적 적을 때는 제 5도에 나타낸 바와 같이 α 의 고정치를 다소 크게 하여 촉매의 온도를 그다지 과잉상승하지 않는 범위에서 연료를 증량하고, NOx의 전환효율을 어느정도 확보하도록 하여도 좋다.
또 피드백 제어를 중지하지 않고, 린시프트를 인가함으로써 촉매 등으로 연소하는 연료량을 적게 하여 촉매의 온도상승을 억제하는 것도 가능하다.
다음에 촉매의 성능진단의 중지, 보정방법에 대하여 설명한다. 상기와 같은 촉매전후의 산소농도센서출력의 상관함수에 의하여 촉매의 성능을 추정하는 방식에 있어서는 리크량이 비교적 적을 때에는 리크가 없는 경우에 비하여 촉매온도가 높은 등의 이유에 의하여 상관함수가 작고, 즉 촉매성능이 실제보다도 좋은 측으로 판정되는 경향이 있다. 또 리크량이 소정치이상이 되기 시작하면, 공연비변동폭이통상보다 커지기 때문에 이번에는 상관함수가 커져버린다. 따라서 예를 들면 제 6도에 나타낸 바와 같은 보정계수를 상관함수에 곱하여 촉매의 성능진단을 행하도록 하면 좋다. 또 리크량이 소정량을 초과하는 바와 같은 경우, 진단의 정도를 확보할 수 없게 되기 때문에 진단을 중지한다.
다음에 산소농도센서 진단의 중지, 보정방법에 대해서는 예를 들어 출력파형으로부터 응답속도를 진단하는 경우에 상기와 같이 출력파형에 린스파이크가 생기기 때문에, 응답성을 빠른 측(응답시간을 짧은 측)으로 판정하여 버린다. 따라서 예를 들면 도 7에 나타내는 바와 같은 보정계수를 응답시간을 곱하여 산소농도센서의 응답성 진단을 행하도록 하면 좋다. 또 리크량이 소정량을 넘는 바와 같은 경우, 진단결과가 불균일 정도를 확보할 수 없게 되기 때문에 진단을 중지한다.
다음에 리크발생개소가 제 1도의 B부인 경우에 대하여 설명한다.
이 경우, 특히 촉매의 상류인 경우, 상기한 바와 같이 산소농도센서(8)의 위치에서는 이론공연비가 되도록 피드백 제어되나, 촉매(6)위치에 있어서는 산소과잉 상태가 된다. 따라서 NOx가 전환되지 않고 대기로 방출된다. 또 산소농도센서(9)가 항상 린상태를 나타내 버리기 때문에 촉매(6)의 성능진단을 할 수 없게 되거나 오진단하여 버린다. 또한 산소농도센서(9)의 신호도 이용하여 공연비를 피드백 제어하는 바와 같은 경우, A위치에 리크가 있는 경우 마찬가지로 연료소비료의 증대, 촉매의 과열 등이 발생한다.
따라서[(산소농도센서(8)에 의함], 공연비 피드백 제어에 대해서는 예를 들면 리크를 검출하면, NOx가 대기로의 방출을 억제하기 때문에 리치시프트를 인가하면서 공연비 피드백 제어를 행하거나, 공연비 피드백 제어를 중지하고, α 를 1보다 큰 값으로 고정한다. 어느 것으로 하더라도 리크량이 소정량을 초과하면 급격하게 NOx의 전환효율이 떨어지고, 대기로 방출되는 양이 급증하기 때문에 운전자에게 경고를 병행하여 행하도록 하는 것이 바람직하다.
산소농도센서(9)를 이용한 공연비 피드백 제어에 대해서는 촉매의 과열을 방지하기 위해 피드백을 중지한다.
촉매의 성능진단에 대해서는 상기한 바와 같은 촉매전후의 산소농도센서출력의 상관함수에 의하여 촉매의 성능을 추정하는 방식에 있어서는,
리크량이 비교적 적은 경우에서도 촉매후의 산소농도센서(9)의 출력이 항상 린을 나타내기 때문에 상관함수는 상당히 작은 값이 된다. 열화하고 있는 촉매인데도 열화하지 않고 있다고 판정하여 버린다. 따라서 리크량이 적은 경우라도 촉매의 진단을 중지한다.
산소농도센서(9)의 진단에 대해서도 출력이 항상 린을 나타내기 때문에 진단을 중지한다.
이상 설명한 중지 및 보정방법은, 어디까지나 예를 나타낸 것으로서 당연하나 원래의 제어방법 진단방법 등에 따라 가장 적절한 방법이 다르다. 예를 들면 촉매의 내열성이 높은 경우에는 다소 온도를 상승하여도 배기가스의 악화를 억제하는 쪽을 중시하는 것도 가능하다.
또 내연기관의 운전상태에 따라서도 영향을 받는다. 예를 들면 흡기맥동에 음압이 발생하지 않는 바와 같은 운전영역에 있어서는 특히 중지 및 보정은 필요없기 때문에 예를 들면 진단을 위해 운전영역을 그와 같은 영역으로 한정 또는 변경하도록 하여도 좋다.
제 8도에 다른 실시예를 나타낸다. 촉매(6)의 전후에 배기가스 온도센서(41, 42)를 설치하고, 촉매성능 진단수단(12)에 의하여 검출된 온도차로부터 촉매(6)의 성능을 진단한다. 이 경우도 상기한 바와 같이 리크에 의하여 촉매의 온도가 이상하게 상승하는 경우가 있기 때문에 이와 같은 경우, 진단을 중지 또는 보정한다. 산소농도센서를 대신하여 HC 센서를 사용하여 HC농도를 예측함으로써도 배기제어장치를 실현할 수 있다. 또 산소농도센서 대신 NOx센서를 사용하여 NOx농도를 계측함으로써도 배기제어장치를 실현할 수 있다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 의하면, 배기계의 리크의 장소와 양을 검출하고, 그 결과에 의거하여 공연비 피드백 제어나 촉매, 산소농도센서의 진단을 중지 또는 보정할 수 있다. 따라서 촉매의 과열에 의한 열화나, 배기가스의 악화, 배기정화계 부품의 오진단을 억제하는 것이 가능하다. 이들은 모두 유해가스의 대기로의 방출을 방지하는 데 연결된다.
제 1도는 본 발명의 일실시예의 전체구성을 나타낸 도,
제 2도는 리크검출수단의 일예를 나타낸 도,
제 3도는 리크검출수단의 일예를 나타낸 도,
제 4도는 리크검출의 플로우의 예를 나타낸 도,
제 5도는 리크량과 α 고정치와의 관계를 나타낸 도,
제 6도는 리크량과 촉매진단용 보정계수와의 관계를 나타낸 도,
제 7도는 리크량과 산소농도센서진단용 보정계수와의 관계를 나타낸 도,
제 8도는 다른 실시예를 나타낸 도,
[도면의 주요부분에 대한 부호의 설명]
8, 9 : 산소농도센서 11 : 공연비 피드백 제어수단
12 : 촉매성능 진단수단 20 : 리크검출수단
21, 22 : 중지 또는 보정수단

Claims (17)

  1. 배기가스성분을 검출하는 배기가스센서와, 상기 배기가스센서 출력에 의거해서는 배기계의 진단을 행하는 배기정화장치 진단수단과, 상기 배기계의 진단을 위한 연산처리를 행하는 연산처리수단을 가지는 내연기관의 배기제어장치에 있어서,
    상기 배기가스센서로부터 얻어지는 신호로부터 배기계의 리크가 있음을 검출하는 리크검출수단을 포함하며, 상기 리크검출수단에 의하여 리크검출되었을 경우, 상기 배기계의 진단을 중지 또는 진단처리를 위한 상기 연산처리결과를 보정하는 것을 특징으로 하는 내연기관의 배기제어장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 리크검출수단에 의하여 구해진 리크검출량이 소정값 이상일 때 배기계의 진단을 중지하는 것을 특징으로 하는 내연기관의 배기제어장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 리크검출수단에 의하여 구해진 리크가 촉매 상류일 때 배기계의 진단을 중지하는 것을 특징으로 하는 내연기관의 배기제어장치.
  4. 배기가스성분을 검출하는 배기가스센서와, 상기 배기가스센서 출력에 의거해서는 배기계의 진단을 행하는 배기정화장치 진단수단과, 상기 배기계의 진단을 위한 연산처리를 행하는 연산처리수단을 가지는 내연기관의 배기제어장치에 있어서,
    상기 배기가스센서로부터 얻어지는 신호로부터 배기계의 리크가 있음을 검출하는 리크검출수단을 포함하여, 상기 검출하는 리크검출수단에 의하여 리크검출되었을 경우, 상기 배기계의 진단을 배기맥동에 음압이 발생하지 않는 운전영역에서 실행하는 것을 특징으로 하는 내연기관의 배기제어장치.
  5. 배기가스성분을 검출하는 배기가스센서와, 상기 배기가스센서 출력에 의거해서는 배기계의 진단을 행하는 배기정화장치 진단수단과, 상기 배기계의 진단을 위한 연산처리를 행하는 연산처리수단을 가지는 내연기관의 배기제어장치에 있어서,
    상기 배기가스센서로부터 얻어지는 신호로부터 배기계의 리크가 있음을 검출하는 리크검출수단을 포함하며, 상기 리크검출수단에 의하여 리크검출되었을 경우, 상기 내연기관의 제어를 위한 연료보정계수를 소정값으로 고정하는 것을 특징으로 하는 내연기관의 배기제어장치.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 고정되는 연료보정계수는 상기 리크검출수단에 의하여 구해진 검출량에 의거하여 정해지는 것을 특징으로 하는 내연기관의 배기제어장치.
  7. 제 5항에 있어서,
    상기 리크검출수단에 의하여 리크가 검출되었을 때, 상기 내연기관의 제어를위한 공연비 피드백 제어는 흡기맥동에 음압이 발생하지 않는 운전영역에서 실행하는 것을 특징으로 하는 내연기관의 배기제어장치.
  8. 배기가스성분을 검출하는 배기가스센서와, 상기 배기가스센서 출력에 의거해서는 배기계의 진단을 행하는 배기정화장치 진단수단과, 상기 배기계의 진단을 위한 연산처리를 행하는 연산처리수단을 가지는 내연기관의 배기제어장치에 있어서,
    상기 배기가스센서로부터 얻어지는 신호로부터 배기계의 리크가 있음을 검출하는 리크검출수단을 포함하며, 상기 리크검출수단에 의하여 리크가 검출되었을 경우, 상기 내연기관의 제어를 위한 공연비 피드백 제어를 중지하는 것을 특징으로 하는 내연기관의 배기제어장치.
  9. 제 1항 내지 8항중 어느 한 항에 있어서,
    상기 배기가스센서는 배기가스중의 산소성분을 검출하는 특정성분 검출센서인 것을 특징으로 하는 내연기관의 배기가스 제어장치.
  10. 제 9항에 있어서,
    상기 특정성분 검출센서의 출력에 의하여 내연기관에 공급하는 연료의 양을 조정함으로써 공연비를 피드백 제어하는 공연비 피드백 제어수단인 배기가스 조정수단을 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 내연기관의 배기가스 제어장치.
  11. 제 1항 내지 8항중 어느 한 항에 있어서,
    상기 배기가스센서는 배기가스에 관한 온도를 검출하는 온도검출 센서인 것을 특징으로 하는 내연기관의 배기가스 제어장치.
  12. 제 1항 내지 8항중 어느 한 항에 있어서,
    상기 배기정화장치 진단수단은 상기 배기계에 설치된 촉매의 진단을 행하는 것을 특징으로 하는 내연기관의 배기가스 제어장치.
  13. 제 1항 내지 제 8항중 어느 한 항에 있어서,
    상기 배기정화장치 진단수단은 상기 배기가스 센서의 진단을 행하는 것을 특징으로 하는 내연기관의 배기가스 제어장치.
  14. 제 1항 내지 8항중 어느 한 항에 있어서,
    특정의 운전상태를 검출하는 특정운전상태 검출수단을 더 포함하여 이루어지고, 상기 리크검출수단은 상기 특정운전상태 검출수단이 특정운전상태라고 판단한 경우, 상기 배기가스 센서의 출력으로부터 리크를 검출하는 것을 특징으로 하는 내연기관의 배기가스 제어장치.
  15. 제 14항에 있어서,
    상기 리크검출수단은 상기 배기가스 센서의 출력의 연소주기에 관한 주파수성분에 의하여 리크를 검출하는 것을 특징으로 하는 내연기관의 배기가스 제어장치.
  16. 제 14항에 있어서,
    상기 리크검출수단은 촉매전후의 상기 배기가스 센서출력을 촉매가 활성화하기 전과 비교함으로써 리크를 검출하는 것을 특징으로 하는 내연기관의 배기가스 제어장치.
  17. 제 1항 내지 8항중 어느 한 항에 있어서,
    상기 리크검출수단에 의하여 리크를 검출한 경우, 리크의 발생을 기억 및 또는 운전자에게 경고를 행하는 것을 특징으로 하는 배기가스 제어장치.
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