KR100386179B1 - 서어지 검출장치 - Google Patents

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KR100386179B1
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diffuser
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곤노미신
다케이가즈오
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가부시키 가이샤 에바라 세이사꾸쇼
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Abstract

서어지의 신속하고 정확한 검출을 위한 서어지검출장치가 제공되고, 터보기계에 대한 적용이 증명된다. 가변각 디퓨저베인을 구비한 터보기계는 펌프본체 또는 서어지검출장치의 관상에 배치된 센서에 기초하여 디퓨저베인의 각도를 조절함으로써 작동한다. 서어지의 개시는 터보기계의 임펠러의 작동특성에 기초하여 연산되는 시간의 측정간격에 걸쳐 작동파라미터의 변동값을 측정함으로써 예견될 수있다. 서어지의 개시는 측정시간간격에 걸친 파라미터변동값에 대한 샘플링기간에 따라 디퓨저베인의 각도를 조절하거나, 터보기계의 설계유량으로부터 얻어지는 터보기계의 임계값 아래로 유체기계의 작동파라미터변동값을 유지시키도록 디퓨저베인을 조절함으로써 예방된다. 유체흐름안내베인과 터보기계의 블레이드와 조합하여 서어지검출장치의 적용은 터보기계의 잠재성능을 완전히 활용할 수 있게 해준다.

Description

서어지 검출장치{SURGE DETECTION DEVICE}
본 발명은 원심 및 혼합흐름펌프, 송풍기, 및 압축기에 적용 가능한 서어지검출장치에 관련된 것이며, 또한 가변형 안내베인 및 서어지검출장치를 구비한 터보기계에 관한 것이다.
원심 또는 혼합흐름펌프가 펌프의 설계유량이하로 작동되면, 펌프내의 임펠러와 디퓨저 및 다른 요소들에 흐름분리가 발생하고, 흐름은 주기적인 압력변동을 받는다. 그리고, 이 압력변동은 시스템전체가 자기유도진동(self-induced vibration)을 하게 하는 소위 서어지(surge)현상으로 어어져, 펌프작동이 불가능하게 된다. 서어지의 발생을 피하기 위해, 이러한 현상은 펌프작동시 조기에 검출되어야하고, 서어지를 예방하기 위한 조치단계가 취해져야 한다.
종래에는, 압력, 유량, 온도 및 평균시간의 작동파라미터와 같은 작동파라미터들을 감시하고, 이 감시된 결과들을 시스템이 서어지 또는 정상적으로 작용하고 있는 지의 여부를 결정하는 소정값의 파라미터들과 비교함으로써, 펌프의 서어지상태가 판단된다.
선행기술에서, 서어지는 예를 들어, 일본특허출원 공고번호 제 H5-53956호,일본특허출원 공개번호 제 S62-113889호, 일본특허출원 공개번호 제 S59-77089호,일본특허출원 공개번호 제 S59-79097호, 일본특허출원 공개번호 제 S56-2496호등의 기술에 있어서 온도의 급격한 상승에 의해 검출된다. 예를 들어, 일본특허출원 공개번호 제 S63-161362호, 일본특허출원 공개번호 제 S58-57098호, 일본특허출원 공개번호 제 S55-114896호등의 기술에서는 압력상승이 서어지신호로서 사용된다.또, 일본특허출원 공개번호 제 H3-199700호에서는 디퓨저의 허브(hub)와 보호판(shroud) 사이의 압력차이로서, 일본특허출원 공개번호 제 S62-51794호에서는 디퓨저베인의 압력표면 및 흡입표면 사이의 압력차이로서, 일본특허출원 공개번호 제 S63-94098호에서는 압력파형으로부터 서어지가 검출된다.
또, 다른 기술에서, 일본특허출원 공개번호 제 S57-129297호에서는 블레이드(blade)의 상승변화율, 일본특허출원 공개번호 제 H4-47197호에서는 샤프트진동의 미분(微分), 일본특허출원 공개번호 제 H3-213696호에서는 마이크로폰을 이용한 진동검출등을 이용하기도 한다.
모든 이러한 종래기술들은, 압력 및 온도와 같은 평균시간 작동파라미터의 의 소정값과, 시스템의 서어지상태를 결정하는 현재의 작동파라미터들을 비교하는 간접 접근법에 기초한다. 따라서, 서어지에 대한 신속하고 정확한 결정은 이러한 종래기술로는 어려운데, 왜냐하면 현기술에서의 문제점은, 비록 테스트시스템의 서어지상태를 결정하기 위해 사전테스트작동이 실행되더라도, 서어지의 발생이 작동시스템내의 배관능력에 의존하므로, 다른 실제시스템의 서어지상태를 정확하게 결정하는 것은 불가능하다는 것이다. 또, 검출은 작동파라미터들의 평균시간에 기초하므로, 서어지의 발생에 대한 검출이 지연되고, 그러므로 반응작용이 지연되며, 이러한 이유로, 기존의 장치들은 실제상황에서 제한적으로 사용된다.
본 발명은 서어지검출의 기존기술에 근거하는 현재의 서어지검출장치 및 터보기계내의 문제점을 해결하도록 제공되며, 본 발명의 목적은 설계유량 미만의 유량에서 작동하는 터보기계내의 서어지상태를 신속하고 정확하게 검출할 수 있는 서어지검출장치와, 본 발명의 서어지검출장치에 기초하여 서어지에 대한 신속하고 정확한 지시를 제공함으로써 저유량에서도 작동 가능한 터보기계를 제공하는 것이다.
서어지는 배관내에서 발생하는 자려진동(self-excited vibration)현상이며, 이러한 서어지는 배관, 배관내를 흐르는 유체 및 펌프자체에 진동을 일으킨다. 그러므로, 만일 진동이 검출될 수 있다면, 서어지는 그 형성초기에 검출될 수 있다는 것을 알 수 있다. 본 발명은, 서어지와 관련있는 진동진폭을 연산처리함으로써 서어지개시의 징조를 결정하는 정확하고 신속한 방법을 제공함으로써, 종래의 서어지 제어방법이 갖고 있는 문제점들에 대한 해결방안을 제공한다.
발명가들은 흡입관, 디퓨저 및 배출관에 압력센서를 설치함으로써, 터보기계내의 진동의 유량변화효과를 연구하기 위한 기초실험을 실행하였다. 제 25(a)도는 압력센서로부터의 파형을 도시한다. 여기서 좌측 그래프는 디퓨저의 주변방향의 두 위치(A 및 B)에서 검출되는 압력변동에 관한 것이고; 우측그래프는 흡입관 및 배출관에서 관찰되는 압력변동에 관한 것이다. 이러한 기록으로부터 분명하게 나타나듯이, 유량이 설계유량 이하로 감소되면, 큰 압력변동이 최초로 디퓨저에서 관찰되고(유량 ②에서의 좌측기록 참조), 유량이 더욱 감소되면 큰 압력변동이 파이프내에서 관찰되면서(유량 ③에서의 우측기록 참조), 서어지가 발생하는 것을 지시한다.
제 25(b)도에, 설계유량에 의해 표준화된 무차원유량과 압축기의 설계양정값에 의해 표준화된 무차원 양정계수의 관점에서, 펌프내의 서어지에 대한 경향이 도시된다. 제 25(b)도의 유량 ①,②, 및 ③은 제 25(a)도에 도시된 유량과 대응한다.
따라서, 이러한 변동값을 검출하고 적절한 임계값을 사용함으로써, 조기에 경고를 제공하고 신속한 조치단계를 취하여 서어지의 개시를 예방할 수 있다. 이러한 해결방법을 가능하게 하기 위해, 시스템의 다양한 위치에서의 파라미터의 변동에 대한 측정기술과, 이 측정기술에 기초한 연산처리가 요구된다.
다양한 유량에서의 유체흐름패턴이 제 26도에 도시된다. 임펠러(3)의 출구측영역에서, 흐름방향이 화살표 A(설계유량에서); B(저유량에서); 및 C(고유량에서)로 도시된다. 도면에서 분명히 볼 수 있는 바와 같이, 설계유량이외의 유량에서, 유체흐름의 방향은 고유량에서 디퓨저(4)의 베인(5)상에 음의 입사각을 갖고; 저유량에서 디퓨저(4)의 베인(5)상에 양의 입사각을 갖는다. 저유량상태하에서, 흐름분리가 발생하여, 무차원유량 및 디퓨저손실 사이의 관계를 나타내는 제 9도에 도시된 바와 같이 디퓨저손실을 증가시킨다. 결과적으로, 압축기의 전체성능은 제 10도에 도시된 바와 같이 되는데, 설계유량보다 적은 유량에서 불안정성의 개시가 관찰되고, 다소 낮은 유량에서 서어지가 시스템내에 발생된다. 서어지는 관내에 큰 압력변동을 발생시키고, 결국 펌프의 작동은 불가능하게 될 것이다.
본 발명은 전술된 이론적이고 실험적인 관찰에 기초하여 비롯되었다.
제 1도는 본 발명의 서어지검출장치를 구비하는 일단(single stage) 원심압축기의 측단면도,
제 2도는 서어지검출장치의 부분측면도,
제 3도는 제 1도에 도시된 디퓨저베인(diffuser vane) 제어장치의 부착부를 상세하게 나타내는 측단면도,
제 4도는 제 3도에 도시된 디퓨저베인 제어장치의 측면도,
제 5도는 터보기계내의 서어지검출장치 및 센서들의 위치를 나타내는 블럭도,
제 7도는 원안에 도시된 파라미터변동(parameter fluctuation)의 세부에 관련된 측정시간 및 샘플링기간을 결정하는 방법을 나타내는 그래프,
제 8도는 임계값을 결정하는 방법에 대한 실험결과도,
제 9도는 무차원유량과 디퓨저손실 사이의 관계를 나타내는 개략도,
제 1O도는 무차원유량과 양정계수(head coefficient) 사이의 관계를 나타내는 개략도,
제 11도는 종래의 서어지검출장치를 구비한 압축기와 본 발명의 서어지검출장치를 구비한 압축기의 전체 성능을 비교하는 개략도,
제 12도는 임펠러의 입구 근처의 유체흐름을 나타내는 개략도,
제 13도는 무차원유량과 임펠러손실 사이의 관계를 나타내는 개략도,
제 14도는 무차원유량과 무차원양정계수 사이의 관계를 나타내는 개략도,
제 15도는 입구안내베인(inlet guide vane; 26)과 베인으로부터의 흐름방향 관계를 도시하는 제 2실시형태의 개략도,
제 16도는 종래의 압축기의 성능곡선도,
제 17도는 본 발명의 압축기의 제 2실시형태의 성능도,
제 18도는 본 발명의 터보기계의 제 3실시형태내의 압력센서의 위치를 나타내는 정면도(a)와 단면도(b),
제 19도는 제 3실시형태의 구성을 나타내는 블럭도,
제 20도는 무차원유량과 디퓨저베인각 사이의 관계도,
제 21도는 테스트기구에서 미리결정된 ξ와 흐름각을 도시하는 그래프,
제 22도는 제 3실시형태의 가변형 안내베인을 구비한 제 3실시형태의 터보기계의 임계값을 얻는 방법을 도시하는 그래프,
제 23도는 본 발명의 터보기계에 대한 처리단계흐름도,
제 24도는 펌프와 시스템저항곡선의 작동특성을 나타내는 그래프,
제 25도는 시스템내의 압력변동의 실례도, 및
제 26도는 임펠러의 출구에 근접한 유체흐름을 나타내는 개략도이다.
본 발명의 서어지검출장치는: 터보기계 또는 관에 장착되어 유량, 유속 및 압력을 포함하여 이루어지는 그룹으로부터 선택되는 하나 이상의 작동파라미터를감시하는 센서와; 센서로부터의 출력신호를 처리하고, 측정시간간격에 걸쳐 하나 이상의 작동파라미터의 변동값을 연산하여 서어지의 개시를 검출하는 연산프로세서를 포함하여 이루어진다. 제공된 서어지검출장치에 따라, 연산프로세서는 센서로부터의 출력신호에 따라 측정시간간격에 걸쳐 작동파라미터변동값을 연산한다. 서어지에 관련된 것을 작동파라미터의 변동이 확신시켜주기 때문에, 서어지의 검출이 신속하고 정확하게 실행될 수 있다.
서어지검출장치의 일 실시형태는, 터보기계의 소정의 서어지임계값 특성이 연산프로세서에 제공되는 것이다. 따라서, 임계값은 설치된 각 시스템에서 개별적으로, 또는 제조된 기계그룹의 대표값으로서 결정될 수 있다.
서어지검출장치의 다른 실시형태는, 터보기계의 임펠러의 작동에 의해 야기된 영향을 무효시키는 최소값으로서 측정시간간격이 얻어진다는 것이다. 따라서, 작동시스템의 영향이 제거되고, 서어지개시의 정확한 인덱스(index)가 결정될 수 있다.
서어지검출장치의 또 다른 실시형태는, 측정시간간격을 더 작은 시간단위로 세분화시킴으로써 주어진 샘플링기간내의 표준편차의 관점에서 작동파라미터변동값이 결정된다는 것이다. 이러한 기술은 서어지개시를 예견하는데 가장 적합한 인덱스를 제공한다.
서어지검출장치의 또 다른 실시형태는, 터보기계의 임펠러의 작동에 의해 야기된 영향을 무효시키는 최대값으로서 샘플링기간이 결정된다는 것이다. 따라서, 연산프로세서상의 부하가 감소될 수 있고, 서어지의 개시에 대한 정확하고 신속한검출이 실행될 수 있다.
서어지검출장치의 또 다른 실시형태는, 연산시에 측정시간간격 및 샘플링기간을 이용하는 작동데이타입력장치가 연산프로세서에 제공되는 것이다. 따라서, 연산이 현저하게 용이하게 된다.
서어지검출장치의 또 다른 실시형태는, 연산프로세서가 작동파라미터변동값에 대한 현재유량의 비를 연산하여 터보기계의 작동상태를 결정하는 것이다. 따라서, 서어지가 착오없이 더욱 정밀하게 결정될 수 있다.
터보기계에 대한 서어지검출장치의 적용은 가변안내베인을 구비한 터보기계에 의해 구체화되며: 유체매개물에 에너지를 부여하고 에너지가 가해진 유체를 디퓨저로 전달하는 임펠러와; 작동각도를 변화시킬 수 있도록 디퓨저에 제공되는 디퓨저베인과; 기계본체 또는 터보기계의 관에 제공되어 작동파라미터의 변동값을 측정하는 작동파라미터감시장치와; 측정시간간격에 걸쳐 작동파라미터의 변동값을 연산하고 연산된 변동값을 소정의 임계값과 비교함으로써 작동파라미터의 변동값을 결정하는 연산프로세서와; 작동각도를 조절하여, 연산된 변동값이 소정임계값을 초과하지 않게 작동각도를 변화시키는 베인각 제어장치를 포함하여 이루어진다.
제공되는 터보기계에 따라, 센서로부터의 출력신호에 따라서 측정시간간격에 걸쳐 작동파라미터의 변동값을 연산하고, 이 측정된 값을 소정임계값과 비교하는 연산프로세서에 의해 서어지가 예견된다. 파라미터변동값은 서어지의 개시를 예견하는 효과적인 인덱스이며, 비교결과에 기초하여, 연산프로세서는 디퓨저베인의 작동각도를 조절하여 파라미터변동값을 임계값 아래로 유지하여 터보기계에서 서어지의 개시를 예방한다.
터보기계의 다른 실시형태는, 측정시간간격이 터보기계의 임펠러의 작동에 의해 야기된 영향을 무효시키는 최소값으로서 얻어진다는 것이다. 따라서, 작동시스템의 영향이 제거되고, 서어지개시의 정확한 인덱스가 결정될 수 있다.
터보기계의 또 다른 실시형태는, 측정시간간격을 시간단위로 나눔으로써 주어진 샘플링기간의 표준편차의 관점에서 작동파라미터변동값이 결정된다는 것이다. 이러한 기술은 서어지개시를 예견하는데 가강 적합한 인덱스를 제공한다.
터보기계의 또 다른 실시형태는, 터보기계의 임펠러의 작동에 의해 야기된 영향을 무효시키는 최대값으로서 샘플링기간이 결정된다는 것이다. 따라서, 연산프로세서상의 부하가 감소되고, 서어지의 개시에 대한 정확하고 신속한 검출이 실행될 수 있다.
터보기계의 또 다른 실시형태는, 연산시에 측정시간간격 및 샘플링기간을 이용하는 작동데이타입력장치가 연산프로세서에 제공되는 것이다. 따라서, 연산이 현저하게 용이하게 된다.
터보기계의 또 다른 실시형태는, 베인각 제어장치가 디퓨저베인의 작동각도를 조절하여, 하나 또는 양쪽의 흡입밸브 또는 배출밸브의 개구를 조절함으로써 터보기계를 통과하는 유량을 변화시키는 것이다.
터보기계의 또 다른 실시형태는, 베인각 제어장치가 작동파라미터의 변동값이 소정임계값을 초과하지 않도록 임펠러의 팁속도(tip speed)를 조절하는 것이다.
전술된 본 발명의 터보기계의 성능은 디퓨저베인구동장치를 채택함으로써 더욱 향상되는데: 이것은 디퓨저베인과 각각 맞물리는 복수의 기어들과; 각 복수의 기어들과 맞물리는 대(大)기어와; 기어들 및 대기어를 정위치에 유지시키는 기어유지부재와; 대기어의 외주부를 지지하는 복수의 롤러를 포함하여 이루어진다.
디퓨저베인구동장치에 따라, 복수의 블레이드의 작동각도가 동시에 변화가능하고, 이에 의해 터보기계의 작동을 용이하게 한다. 대기어는 대기어의 외주부에 위치되는 롤러에 의해 지지되고, 이로 인해 장치의 조립이 용이하게 되며, 조립상태의 느슨함이 조립구조에 의해 보정된다.
디퓨저베인구동장치의 또 다른 실시형태는, 내측 및 외측 치(齒)가 대기어에 제공되고, 대기어가 작동기(actuator)에 작동적으로 연결되는 소기어와 맞물리는 것이다. 기어배치의 단순한 구성에 의해, 디퓨저베인에 구동력이 확실히 전달될 수 있다.
이하, 본 발명의 서어지검출장치의 제 1실시형태가 도면을 참조하여 기술된다.
제 1 내지 4도는 본 발명의 서어지검출장치가 일단 원심압축기에 적용된 것을 도시하며, 이 장치는 회전샤프트(2)에 장착되어 자유롭게 회전가능한 임펠러(3)를 구비한 원통형 케이싱(1)을 포함하여 이루어진다. 가변각의 디퓨저베인(5)[이하에서 디퓨저베인(5)으로 약칭됨]을 구비한 디퓨저(4)는 유체를 가압하여 임펠러(3)로부터 스크롤(scrol1; 6)로 안내하고, 배출관(7)으로 보낸다. 임펠러(3)의 입구에 있는 흡입관(8)의 상류측에 배치되는 입구안내베인(inlet guide vane; 9)은 안내베인(9)의 개구를 변화시켜 유량을 조절하도록 사용된다.
임펠러(3)의 하류측에 배치된 디퓨저(4)의 디퓨저베인(5)은, 제 3도에 도시된 바와 같이, 복수의 개별 기어(12)를 통하여 작동기(10)에 연결되어, 각각의 베인각도가 변화될 수 있게 한다. 즉, 제 3도에 더 상세히 도시된 바와 같이, 각 디퓨저베인(5)은 샤프트(11)를 통하여 기어(12)에 작동 가능하게 연결된다. 제 4도에 도시된 바와 같이, 각 기어(12)는 대기어(13)를 회전하게 하는 롤러(14)에 의해 외주에서 지지되는, 큰 링기어(13)의 내부기어(13a)와 맞물린다. 기어조립체의 구성은 디퓨저베인과 제어요소들의 조립을 용이하게 하고, 대기어(13)에 충분한 지지를 제공하는 한편 조립체내의 느슨함을 안전하게 보정한다. 너트(15)는 샤프트(11)를 정위치에 고정한다.
제 3도의 단면도에서 도시된 바와 같이, 두 개의 기어유지부재(gear retainer member; 16, 17)가 제공되어 대기어(13)와 디퓨저베인(5)에 맞물려 있는 각 기어(12)가 떨어지는 것을 방지한다. 슬라이딩부재(18)는 기어유지부재(17)의 외부표면과 케이싱(1)의 사이에 배치되어 원활한 회전을 보장한다.
큰 링기어(13)의 외측 치(13b)는 소기어(19)와 맞물려서 디퓨저베인(5)을 구동한다. 작동기(10)를 작동시킴으로써 소기어(19)가 회전되어 대기어(13)를 회전시켜, 각 기어(12)를 구동시킴으로써 디퓨저베인(5)의 베인각도를 변화시킨다. 작동기(10)는 베이스판(base plate; 20)을 통해 장착된다.
제 5도는 서어지검출장치에 대한 블럭도이고, 유량, 유속, 압력과 같은 하나 또는 모든 파라미터들을 감시하기 위해 펌프본체 또는 파이프에 부착되는 센서(본실시형태에서는 압력센서)의 위치를 도시한다. 특히, 예를 들면, 센서(S1)는 흡입관(8)에 배치되고, 센서(S2)는 디퓨저(4)의 출구쪽의 두 위치에 배치되고, 센서(S3)는 배출관(7)에 배치된다.
센서(S1, S2, 및 S3)에 의해 검출되는 작동파라미터들의 파형은 신호증폭기(21)에 입력되고, 증폭기(21)로부터 증폭된 신호는 저역필터(1ow-pass filter; LPF)를 통하여 연산프로세서(이하, 연산기로 약칭; 23)로 전해진다. 연산기(23)로부터의 출력신호는 제어데이타입력장치(25)를 구비하는 제어장치(24)에 입력된다. 센서(S1내지 S3)에 연결된 증폭기(21), 필터(22), 입력인터페이스 및 연산기(23)에 의해 제공되는 기능들은 모두 마이크로프로세서장치에 의해 실행될 수 있다.
제 6도는 연산기(23) 및 제어장치(24)의 제어프로토클(control protoco1)을 도시하는 흐름도이다. 단계 1에서, 센서(S1내지 S3)는 작동상태에서 변동값의 측정을 실행하고, 단계 2에서, 시간(T)의 측정기간동안의 변동값이 연산되어 임계값과 비교되고, 변동값이 임계값보다 높으면 디퓨저베인각도가 단계 3에서 조절된다. 이것은 작동기(10)를 작동시킴으로써 달성되고, 이에 의해 소기어(19) 및 대기어(13)가 회전되어 기어(12)가 구동되고 디퓨저베인(5)이 회전하여, 디퓨저베인각도를 변화시킨다.
상술한 연산처리의 기초는 Fp로 정의된 값이고, 이 값을 연산하는 방법은제7도를 참조하여 설명될 것이다. 제 7도에서, T는 변동값이 연산되는 시간의 간격이고, δt는 시스템의 작동파라미터의 변동값에 대한 기본 연산처리를 형성하는 압력파라미터 Pi(Q, t)의 샘플링기간이다. 유량 Fp(Q)내 변동값은 샘플링기간(δt)에서의 시간(T)의 측정간격동안 측정된 단위시간당의 표준편차이고, 이하의 식으로 주어진다.
Fp(Q) = [1/TΣ{Pi(Q,t) - Mi(Q)}2]1/2
여기서
Mi(Q) = 1/TΣPi(Q,t)
상기 식은 제로라인의 위·아래로 변화하는 DC 데이타[즉, 오프셋데이타라인(offset datum line)을 갖는], 또는 AC 데이타 모두에 적용가능하다.
시간(T)의 측정간격은 충분히 짧으므로, 작동상태에서의 변동값의 인덱스를 연산하여 정확하고 신속한 반응을 가능하게 한다. 이 실시형태에서, 시간(T)의 측정간격에 대한 기준(guide)은 식 60/ZN(초)에 의해 얻어지며, 여기서 N은 임펠러(3)의 회전속도(회전/분)이고, Z는 임펠러(3)의 블레이드의 수이다. 즉, 이양은 작동파라미터[이 경우, 임펠러(3)의 회전에 의해 생성되는 압력]의 변화사이클동안 작동파라미터변동의 정도를 나타낸다. 따라서, 시간(T)의 측정간격은 임펠러(3)의 기본적인 작동특성에 의해 영향받지 않도록 선택되어야 한다. 그 결과는 다음 식으로 표현된다:
T ≥ K160 / ZN
그리고 T는 앞의 관계에 의해 주어지는 값의 최소범위에서 선택되고, 여기서 K1은 터보기계의 특성에 의해 주어지는 상수이고, 터보기계를 테스트하는 시간전에 결정될 수 있으며, 또는 만일 시스템의 기계가 체적이 큰 생산장치라면, 대표값이 제어데이타 입력장치(25)내로 입력되어야 한다.
다음으로, 샘플링기간(δt)을 결정하는 방법이 제공된다. 이 양은 제어상수의 정확한 인덱스를 연산하는 관점으로부터 가능한한 짧을수록 바람직하나, 지나치게 짧은 샘플링기간은 연산기에 부하를 가할것이고, 연산시간이 바람직하지 못하게초과되게 된다. 이 실시형태에 있어서, 샘플링기간(δt)에 대한 가이드는 식 60/ZN(초)에 기초하여 다시 연산된다. 그러므로, 샘플링기간(δt)은 임펠러(3)의 기본적인 작동특성에 의해 영향받지 않도록 선택되어야 한다. 그 결과는 다음의 식에 의해 다시 표현된다:
δ t ≤ K60 / ZN
더구나, 진동주기가 전술된 바와 같이 유량에 의존하므로, 샘플링기간은 다른 유량에 대해 적당하게 선택되어야 한다. 이 실시형태에서, 샘플링기간은 K26O/ZN에 의한 유량②의 불안정한 영역과 K36O/ZN에 의한 유량③의 서어지영역에서 결정된다. 이러한 상수(K2및 K3)는 터보기계의 형식에 의존하고, K1의 경우와 같이 터보기계를 테스트하는 시간전에 결정될 수도 있고, 또는 만일 시스템의 기계가 체적이 큰 생산장치라면, 대표값이 제어데이타입력장치(25)내에 입력되어야 한다.
압축기의 작동파라미터는 모든 작동시스템에서 전술된 바와 같이 결정되지만, 불안정성의 개시, 즉 작동시스템에 대한 서어지임계값(γ)은 이하에 기술되는 바와 같이 결정된다.
무차원압력변동 및 무차원유량에 관한 실험결과가 제 8도에 도시된다. x축은 작동유량을 설계유량(Qd)으로 나눔으로써 표준화된 유량(Q)을 나타내고, y축은 설계유량(Qd)에서의 압력(Fpd)에 의해 표준화된 작동압력변동(Fp)을 나타낸다. 제 8도에서, 원은 디퓨저측판에서 얻어진 압력측정값들을 나타내고 사각형은 흡입관에서 얻어진 압력측정값들을 나타낸다.
작동상태는 다음과 같다:
N = 9,O0O rpm ; Z = 17
K1= 2,000 ; K2= 5 ; K3= 20
이러한 결과로부터, 서어지상태(무차원압력변동에서 Fp/Fpd=8로 표시된)에 도달하기 전에, 압력변동값은 급속한 증가를 보이기 시작한다는 것을 알 수 있다. 압력변동을 이 임계값이하로 유지함으로써 압축기의 안정된 작동이 달성될 수 있다는 것은 명백하다. 이 실례에서, Fp/Fpd=1.5가 제한값으로 판단되고, 임계값(γ)은 1.5Fpd로 된다. 압축기가 작동하는 동안, 시스템이 임계값에서 작동하고 있더라도, 만일 압력변동의 추세가 유량에 대하여 감소하고 있다면, 시스템의 작동이 안정되게 진행되고, 서어지가 생성되지 않을 것이라고 결론지을 수 있다. 또는 판단기준이 d(Fp)/dQ의 기울기에 근거하도록 프로그램될 수도 있는데, 만일 기울기가 양이면, 시스템이 임계값(γ)이상에서 작동하고 있더라도 서어지가 생성되지 않는다.
디퓨저베인의 각도를 변화시키도록 제 6도에 도시된 제어단계 2, 3 및 4의 적용결과가 제 9도에 도시된다. 설계유량보다 적은 유량의 영역에서는, 디퓨저베인(5)에서의 디퓨저손실이 제 9도에 점선으로 도시되듯이 감소된다. 따라서, 설계유량미만의 저흐름영역내의 압축시스템의 전체성능은 제 10도에서 점선으로 도시된것처럼 향상된다.
디퓨저베인(5)의 각도가 변하면, 펌프의 전체성능도 변한다. 그러므로, 만일 서어지를 방지하기 위한 각도의 조절이 적당한 양정계수를 제공하지 않으면, 요구된 설비를 구비한 펌프내에서 펌프의 회전속도가 변화될 것이다. 이 경우, 적절한 판단능력이 연산기(23)에 제공될 것이다.
디퓨저베인(5)의 각도가 변하면, 어떤 경우에 펌프의 작동점(operating point)도 변화되어, 작동흐름체적을 설정된 유량로부터 변하게 한다. 이러한 경우, 흡입밸브 및/또는 배출밸브의 개구는 흐름체적을 조절하여 소정의 안정된 작동을 제공하도록 조정될 수 있다.
제 6도의 흐름도로 되돌아가, 압력변동이 임계값보다 작으면, 프로토콜은 유량이 단계 4에서 측정되고, 단계 5에서 이 유량이 작동 가능하게 설정된 범위이내인가 판단되고, 만일 실제의 유량이 설정값 이내가 아니면, 흡입밸브 및/또는 배출밸브의 개구가 단계 6에서 조절된다.
제 11도는 고정된 디퓨저베인을 갖는 종래의 펌프시스템과 본 발명의 서어지검출장치를 갖는 펌프시스템의 실행을 개략적으로 비교한 것이다. 본 펌프시스템은 종래의 펌프시스템과 비교하여 차단유량의 저흐름영역에서까지 작동 가능함을 알 수 있다. 따라서, 서어지검출장치를 구비한 펌프시스템이 서어지 및 다른 불안정한 문제점들을 생성하지 않으면서 설계유량 이하의 저유량영역에서 작동 가능하며, 이에 의해 종래의 펌프시스템보다 현저하게 넓은 작동범위가 제공된다는 것을 알 수 있다.
감시되는 작동파라미터는 하나 이상의 압력, 유량, 속도 및 샤프트 진동일 것이다. 센서의 위치는 디퓨저가 가장 바람직하지만, 펌프본체 및 관등에 다양하게 위치될 수도 있다.
제 6도에서, 변동이 임계값아래의 특정값으로 떨어질 때, 소리 또는 점멸하는 빛에 기초한 경고능력이 서어지검출장치에 제공될 수도 있다.
이하, 서어지검출장치의 제 2실시형태가 제 12 내지 17도를 참조하여 기술된다.
압축기의 불안정성문제는 디퓨저뿐만 아니라 임펠러에 의해서도 야기된다. 제 12도는 임펠러(3)의 입구근처의 흐름상태의 개략도이다. 흐름방향은 유량 D(설계유량), E(소유량), 및 F(대유량)를 나타내는 화살표로 도시된다. 이 도면에서 알 수 있는 바와 같이, 설계유량이외의 유량에서, 유체는 높은 유량에서는 임펠러블레이드상에 음의 입사각을 가지며, 설계유량보다 낮은 유량에서는 임펠러블레이드상에 양의 입사각을 갖는다. 흐름류와 임펠러블레이드사이의 각도는 이러한 경우 지나치게 되고, 유체는 임펠러블레이드로부터 분리되며, 따라서 제 13도에 나타난 바와 같이 임펠러(3)에서 손실이 증가한다.
그러므로, 제 14도에 실선으로 도시된 바와 같이, 디퓨저손실을 보충하기 위한 다양한 디퓨저베인이 있더라도, 임펠러의 입구에서의 손실로 인한 불안정영역은 제 14도에 도시된 바와 같이 펌프의 전체성능에서 나타난다.
기술된 문제점을 방지하기 위하여, 임펠러(3)의 입구에 입구선회부를 제공하도록 임펠러(3)에 대한 입구안내베인(9)각이 조절될 수 있어, 이에 의해 제 15도에 도시된 바와 같이 임펠러(3)에 대한 입구흐름각도를 E로부터 E'까지 변화시킨다. 이렇게 함으로써, 임펠러로부터의 유출이 자연스럽게 변화되고, 따라서 디퓨저베인(5)에 대하여 각도를 적절히 조절함으로써, 제 14도에 점선으로 도시된 성능이 얻어진다. 펌프시스템의 작동은 성능곡선에 있어서 반곡점(反曲點)없이 안정하게 되고, 서어지를 생성하지 않으면서 펌프시스템을 차단유량(shut-off flowrate)까지 작동시키는 것이 가능하게 된다.
입구안내베인(9)을 조절함으로써 유량이 변화되고, 이 때문에 작동유량 및 양정계수가 연산기(23)에 의해 재결정되어야 하고, 입구안내베인(9)에 대한 더욱 미세한 조절이 적절하게 행해져야 한다.
입구안내베인(9) 및 디퓨저베인(5)의 각도가 변화되면, 펌프시스템의 전체성능이 변화된다. 따라서, 만일 디퓨저베인(5)의 변화가 서어지를 피할 수 있는 소정의 양정계수를 달성하지 못하면, 펌프의 회전속도는 적당한 설비가 설치된 펌프에서 변화될 수 있다. 연산기에 적절한 판단능력을 제공함으로써 조절할 수도 있다.
제 16도는 고정각 디퓨저베인과 가변각 입구안내베인(9)을 구비한 펌프시스템의 전체 성능곡선을 도시한다. 이 시스템에 있어서, 서어지는 특정 유량아래에서 발생하고, 펌프는 작동될 수 없다. 반대로, 제 17도에 있어서, 본 발명의 가변각 디퓨저베인(5) 및 입구안내베인(9)을 구비한 펌프시스템은 서어지를 생성하지 않으면서 차단유량까지 작동될 수 있다. 입구안내베인과 조합하여 가변각 디퓨저 베인의 조합은 설계유량 아래의 저유량영역으로 터보기계의 성능범위를 현저하게 향상시킨다.
가변각 안내베인을 구비한 터보기계의 제 3실시예가 제 18 내지 24도에 도시된다. 제 3실시형태는 도시된 부분을 제외하는 모든 부분이 제 1실시형태와 유사하다. 디퓨저베인(5)의 보조베이스(30)는 압력측, 디퓨저베인(5)의 흡입측 근처, 및 디퓨저의 입구측에 각각 세 개의 압력감지홀(31a, 31b, 및 31c)을 구비하고, 세 홀의 각각에는 압력측센서(32a), 흡입측센서(32b), 및 기준압력센서(32c)가 제공된다.
제 19도에 도시된 바와 같이, 가변베인각 펌프는; 연산부(41) 및 기억부(42)를 구비하는 연산프로세서(U); 작동데이타를 입력하는 작동데이타입력장치(43); 디퓨저베인(5)의 다양한 제어를 위한 제 1구동제어기(44); 입구안내베인(9)의 제어를 위한 제 2구동제어기; 임펠러(3)의 회전속도, 즉 시스템 회전속도의 제어를 위한 제 3구동제어기를 포함하여 이루어지고; 연산프로세서(U)는 압력센서(32a, 32b, 및 32c)의 각 출력단자와 전기적으로 연결되어 있다.
연산프로세서(U)는 기준압력센서(32c)에 의해 측정된 압력(P3)에 따라 동압(dynamic pressure; ΔPd)를 연산한다. 연산프로세서(U)는 압력홀(31a,31b)에서 압력차이(P1-P2)를 연산하고, 동압(ΔPd)에 대한 압력차이(P1-P2)의 비 ξ에 기초하여 디퓨저베인의 작동각을 결정한다.
이러한 단계는, 예를 들면 제 20도에 도시된 바와 같이 실행된다. 이 그래프는 본 실험연구로부터 얻어지고, 여기서 x축은 작동유량을 설계유량으로 나누어서 얻어진 무차원유량을 나타내고, y축은 디퓨저베인각을 나타낸다.
제 20도에 있어서, 0.6보다 높은 무차원유량에서, 베인각도는 압력센서(32c)에 의해 얻어진 압력측정으로부터의 동압(ΔPd)을 연산하고, 홀(32a,32b)에서 압력센서의 압력차를 결정하고, 비 [ξ=(P1-P2)/ΔPd]를 얻으며, 이 비의 값으로부터 디퓨저베인각을 연산하고, 제 1구동제어기(44)를 작동시켜서 디퓨저베인상에 이 각을 설정한다.
동압(ΔPd)을 얻는 방법이 다음에 기술된다.
절대속도의 반지름성분(Cm2)가 아래식에 의해 주어진다.:
Cm2= (1/Pr)(1/κ)Q/(πD2b2B)
여기서 Pr은 임펠러입구의 압력 Pin에 대한 압력센서(32c)에서의 압력비(Pr= P3/Pin)이고, Q는유량이며, B는임펠러출구측의 차단계수(blockage coefficient)이다.
절대속도의 접선성분(Cu2)이 다음 식에 의해 주어진다:
Cu2= σU2- Cm2cotβ2
여기서 임펠러의 미끄럼계수가 σ이고, 임펠러의 팁속도는 U2이고, 임펠러출구에서의 베인각도는 β2이다.
따라서, 임펠러출구측에서의 절대속도 C는 다음과 같이 주어진다:
C2= Cm2 2+ Cu2 2
임펠러의 출구측에서 유체밀도 ρ2는 다음과 같다:
ρ2= ρ1(Pr)(1/k)
여기서 ρ1은 임펠러입구에서의 유체밀도이다.
따라서, 동압(ΔPd)은:
ΔPd = C2/2ρ2,
그리고 ξ는:
ξ = (P1- P2) / ΔPd 이다.
흐름각에 대한 ξ의 값은 시험풍동에서 사전결정된다. 제 21도는 이러한 일 실시형태를 도시하며, 여기서 x축은 흐름에 대한 베인각도를 나타내고, y축은 앞에서 정의된 비(ξ)를 나타낸다. 동압(ΔPd)은 총압(Pt) 및 정압(Ps)을 측정함으로써 얻어지고, 이 방법은 전술된 방법과는 다른 일반적인 방법이다. 곡선은 기억부(memory section)에 기억되고, 흐름에 대한 베인각도는 압축기의 출구측에서의 비 ξ로부터 연산된다.
이때, 임펠러의 출구측에서의 흐름각은 다음과 같이 주어지므로;
α = arctan (Cm2/Cu2), 따라서, 이 둘 사이의 차이는 흐름에 대한 디퓨저각도를 산출한다. 차이의 총합만큼 베인각도를 조절함으로써, 디퓨저베인각도를 임펠러의 출구측흐름각도와 일직선으로 맞추는 것이 가능하다. 만일 한번에 각도를 일치시키는 것이 불가능하다면, 이 단계는 일치될 때까지 계속해서 반복된다.
제 20도에서, 압력센서(32c)를 동압측정장치에 연결하고, 측정시간간격에 걸쳐 변동치(Fp)를 얻음으로써, 0.6의 무차원유량 아래의 영역에 있는 데이타가 획득된다. 즉, Fp의 값은 제 7도에 설명된 방법에 의해 얻어지고, Fpd값을 임계값(γ)과 비교하고 베인각도를 조절하여, 제 1구동제어기(44)를 작동시킴으로써 디퓨저베인(5)의 각도를 조절하여, 작동파라미터의 변동값을 임계값 아래로 유지되게 한다. 제 20도에 도시된 베인각도는 앞에서 설명된 단계에 의해 얻어진 것들이다. 터보기계의 안정한 작동을 위한 임계값이 실험에 의해 결정될 수 있다. 제 22도는 제8도와 동일한 좌표로 디퓨저에 대한 결과만을 도시한다. 또한 이 그래프에 있어서, 1.5가 Fp/Fpd의 작동의 제한값이고, 임계값은 1.5Fpd로 주어진다.
작동파라미터를 임계값아래로 유지하도록 디퓨저베인(5)을 조절함으로써 무차원유량 0.6아래의 그래프데이타가 얻어진다. 제 20도에 도시된 결과로부터, 무차원유량 0.6아래의 디퓨저베인각도가 유량에 비례하여 변한다는 것을 알 수 있다.
핌프에 대한 입구유량의 연산과 조합된 상기의 단계와 양정상승이 실행되어 베인각도를 획득하고, 펌프는 디퓨저베인(5)을 연산된 베인각도로 조절하는 제 1구동제어기를 사용하여 최적의 상태로 작동된다.
본 연구는, 임펠러의 입구에서 입구안내베인(9)의 각도를 설정함으로써 펌프의 전체성능이 얻어질 수 있는 추가적인 유체안내장치를 설치하였다. 작동단계에 대한 흐름도가 제 23도에 도시된다.
만일 시스템에 회전속도제어에 대한 능력이 제공된다면, 적합한 속도가 시스템에 미리 설정된다· 단계 1에서, 필요한 유량(Q), 양정값(H)가 입력되고, 단계 2에서, 흐름계수(φ)와 압력계수(ψ)가 계산된다. 단계 3에서, 흐름계수(φ) 및 압력계수(ψ)에 의해 정의되는 점을 통과하는 이차의 곡선을 위한 계수가 계산된다. 단계 4에서, 입구안내베인(9)이 제로로 설정되어 있는 작동점 (φ′, ψ′)의 교차점이 연산된다. 단계 5에서, 입구안내베인각도는 다음 식으로부터 연산된다:
α = arctan (k (ψ′- ψ)/φ′)
다음, 단계 6에서 입구안내베인각도가 조절되고, 단계 7에서 베인이 완전히 개방되는지의 여부, 즉 α가 제로인지 시험된다. 만일 α가 제로가 아니면, 단계 9에서 양정값 및 유량이 측정되고, φ", ψ"가 연산된다. 단계 10에서 양정값(H)이 적당한지 아닌지 시험되고, 만일 적당하다면 제어처리가 완료된다. 만일 H값이 적당하지 않으면, 단계 11에서 α′ 가 연산되고, 단계 12에서 (α-α′)가 연산되고, 처리단계는 단계 6으로 복귀된다.
α값이 단계 6에서 제로일 때, 만일 회전속도가 변화될 수 없으면, 입력조건은 성립될 수 없으며 처리단계는 단계 1로 복귀하여 작동장치를 다시 설정하고, 만약 회전속도가 변화될 수 있다면, 단계 8에서 속도가 변화되며, 처리단계는 단계 9로 진행한다.
앞의 식의 근거를 이하에서 고찰한다. 제 24도는 펌프특성과 시스템저항곡선 사이의 관계를 설명하는 그래프이다. 초기에, 입구안내베인각도가 제로일 때의 펌프의 성능이 공지되었다고 가정된다.
먼저, 펌프의 요구되는 작동을 위한 유량(Q) 및 양정값(H)이 사용되어 흐름계수 φ[=4Q/(πD2 2U2 2)] 및 압력계수 ψ(= gH/U2 2)가 연산된다.
작동점(φ, ψ) 및 원점을 통과하는 곡선이 이차곡선이라고 가정함으로써[만일 고정된 시스템저항이 있다면, 이것은 ψ축 절편(截片)으로부터 얻어진다], 곡선의 계수가 얻어진다. 제로베인각도에서 펌프의 공지된 성능곡선을 구비한 곡선의 교차점의 좌표(φ′, ψ′)가 연산 또는 다른 방법에 의해 얻어진다.
φ′의 값으로부터, 유량(Q' )이 다음 식에서 얻어진다.
Q′= φ′πD2 2U2/4
임펠러의 영역을 A1라 하면, 다음 식은 임펠러에서의 입구 축속도(Cml)를 제공한다:
Cm1= Q′/A1= φ′πD2 2U2/4A1
핌프를 대한 양정값(H′)은 다음 식으로부터, 임펠러출구측에서의 팁속도(U2)와 절대속도의 접선성분(Cu2)과의 곱인 U2Cu2와, 임펠러입구측에서의 입구팁속도(U1)와 절대속도의 접선성분(Cu1)의 곱인 U1Cu1과의 차로부터 얻어진다:
H′= (U2Cu2- U1Cu1)/g
여기서,
ψ′= gH′/U2 2,
따라서,
ψ′= (U2Cu2- U1Cu1)/U2 2가 얻어진다·
그러므로, 입구안내베인각도가 제로이고, 절대속도의 접선성분(Cu1)은 제로이다. 따라서, 임펠러출구측에서의 절대속도의 접선성분(Cu2)이 다음 식에 의해 주어진다:
Cu2= U2ψ′
본 연구에 따라, 절대속도의 접선성분(Cu2)은 오직 유량에만 의존하며, 입구안내베인각도에는 독립적이다.
이러한 결과를 이용하여, 작동파라미터의 값이 다음과 같이 주어진다:
ψ= (U2 2ψ′- U1Cu1)/U2 2= ψ′- U1Cu1/U2 2
따라서, 절대속도의 접선성분(Cu1)은 다음과 같다:
Cu1= (ψ′- ψ)U2 2/U1
작동파라미터를 만족시키는 입구안내베인의 각도는 다음과 같다:
α = arctan (Cu1/Cm1)
= arctan (A1(ψ′- ψ)U2/(D2 2φ′U1))
= arctan (A1(ψ′- ψ)U2/D2D1rmsφ′)
여기서 Dlrms는 임펠러입구에서의 직경실효값(root mean square diameter)이고,
k = A1/(D2D1rms)를 정의하면,
α1= arctan (k (ψ′- ψ)/φ′)이 얻어진다.
앞에서 설명된 바와 같이, 터보기계는 입구안내베인(9)의 각도를 조절하도록 설계되어, 입구안내베인(9)의 최적의 각도를 연산하고 제 2구동제어기(45)를 작동시켜 이 각도를 자동으로 조절함으로써, 작동데이타입력장치(43)에 의해 입력되는 작동파라미터에서 시스템이 완전한 성능으로 작동되게 한다. 입구안내베인(9)의 각도를 조절함으로써, 임펠러(3)의 흐름상태가 변화되고, 이러한 변화는 임펠러출구측으로부터의 흐름의 변동을 일으킨다. 시스템에 디퓨저베인(5)이 제공되면, 연산프로세서(U)가 임펠러(3)의 출구측흐름에 대한 디퓨저베인(5)의 최적의 각도를 연산한다.
이러한 고찰은 시스템(또는 임펠러)의 회전속도가 변화될 때에도 시스템에 적용 가능하고, 따라서 시스템의 어떠한 작동상태에서도, 디퓨저베인각도는 시스템의 작동파라미터에 적합하게 조절될 수 있다.
입구안내베인(9) 및 디퓨저베인(5)의 각도에 기초하여, 작동데이타입력장치(43)에 의해 특정되는 유량이 획득될 수 없을 수도 있으며, 이러한 경우에, 제 2구동제어기(45)를 작동시켜 입구안내베인(9)을 적당한 각도로 위치시킴으로써 입구안내베인(9)이 적당하게 위치될 수 있다.
제시된 각 실시형태에서, 연산프로세서(U)는 단일장치로 제공되지만, 독립된 복수의 연산기와 제어장치를 복수로 제공하는 것도 가능하다. 구동제어기는 제 1, 2 및 3구동제어기로서 독립된 단위로 제공되었지만, 이것들을 단일유닛내에 조합할 수도 있다.
본 발명에 따르면, 설계유량 미만의 유량에서 작동하는 터보기계내의 서어지상태를 신속하고 정확하게 검출할 수 있는 서어지검출장치와, 본 발명의 서어지검출장치에 기초하여 서어지에 대한 신속하고 정확한 지시를 제공함으로써 저유량에서도 작동 가능한 터보기계를 제공할 수 있다.

Claims (6)

  1. 터보기계에서 서어지를 검출하는 서어지검출장치에 있어서,
    상기 터보기계 또는 관에 장착되어 유량, 유속 및 압력을 포함하는 그룹으로부터 선택되는 하나 이상의 작동파라미터를 감시하는 센서; 및
    상기 센서로부터의 출력신호를 처리하고, 측정시간간격에 걸쳐 하나 이상의 작동파라미터의 변동값을 연산하여 서어지의 개시를 검출하는 연산프로세서를 포함하여 이루어지며,
    상기 하나 이상의 작동파라미터의 상기 변동값은 상기 측정시간간격의 세분화에 의해 생성되는 샘플링기간동안 얻어지는 작동데이타의 표준편차에 의해 주어지는 것을 특징으로 하는 서어지검출장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 서어지의 개시는, 상기 하나 이상의 작동파라미터의 변동값을 터보기계내의 서어지의 개시에 대한 소정의 임계값과 비교함으로써 검출되는 것을 특징으로 하는 서어지검출장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 측정시간간격은, 상기 터보기계의 임펠러의 블레이드와 관련된 기본적인 시스템특성에 의해 야기되는 상기 하나 이상의 작동파라미터의 변동값을 무효시키는데 요구되는 시간의 최소간격에 의해 한정되는 것을 특징으로 하는 서어지검출장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 샘플링기간은, 상기 터보기계의 임펠러의 블레이드와 연관된 기본적인 시스템특성에 의해 야기되는 상기 하나 이상의 작동파라미터의 변동값을 무효시키는데 요구되는 시간의 최대간격에 의해 한정되는 것을 특징으로 하는 서어지검출장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 연산프로세서에는 상기 측정시간간격 또는 상기 샘플링기간을 결정하는 제어데이타입력장치가 제공되는 것을 특징으로 하는 서어지검출장치.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 연산프로세서는 상기 하나 이상의 작동파라미터의 변동값에 대한 상기 하나 이상의 작동파라미터의 현재 변동값의 연산비를 이용하는 것을 특징으로 하는 서어지검출장치.
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