JPH0842492A

JPH0842492A - 可変案内羽根付き流体機械

Info

Publication number: JPH0842492A
Application number: JP7142502A
Authority: JP
Inventors: Hideomi Harada; 英臣原田; Kazuo Takei; 和生武井
Original assignee: Ebara Corp
Current assignee: Ebara Corp
Priority date: 1994-05-27
Filing date: 1995-05-17
Publication date: 1996-02-13

Abstract

(57)【要約】【目的】流体機械の設計点流量より小流量で発生する
サージングを迅速かつ精度良く検出できるサージング検
出装置を提供する。【構成】ディフューザ羽根４ａを具備した流体機械に
おいて、流体機械本体あるいは配管に設けられた状態量
検出装置と、この状態量検出装置によって検出された状
態量の微小測定時間ごとの変動値を算出し、この変動値
を予め定められたしきい値と比較する演算処理装置１３
と、上記状態量の変動値が上記しきい値以下となるよう
にディフューザ羽根角度を制御する制御装置１４とを備
えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、遠心及び斜流形の流体
ポンプ、気体用のブロワ、圧縮機などの流体機械に係
り、特に入口案内羽根及びディフューザ羽根付き流体機
械に関するものである。なお本明細書では上記流体機械
を総称してポンプと称する。

【０００２】

【従来の技術】遠心または斜流のポンプを設計点より少
ない流量で運転すると、羽根車、ディフューザなどで流
れの剥離が起こり、流れに周期的な変動が発生する。さ
らにこれが引き金となって、系全体が大きく自励振動を
起こすサージングが発生するようになり、ポンプの運転
が不能となる。この現象を回避するためには、この現象
をポンプ運転時に迅速に検出して、何らかの方法を講じ
ることによりサージング現象を回避しなければならな
い。

【０００３】従来、サージングを検出する方法として
は、圧力、流量、温度、性能の時間平均値を測定して、
前もって測定してあった値と比較することによって、サ
ージング状態を判断していた。サージングを急激な温度
上昇の検出で行うものとして特公平５−５３９５６号、
特開昭６２−１１３８８９号、特開昭５９−７７０８９
号、特開昭５９−７９０９７号、特開昭５６−２４９６
号などがある。また圧力の上昇で検出を行うものとして
特開昭６３−１６１３６２号、特開昭５８−５７０９８
号、特開昭５５−１１４８９６号などがあり、ハブとシ
ュラウドのディフューザの差圧で行うものとして特開平
３−１９９７００号、ディフューザ羽根の圧力面と負圧
面の圧力差で検出するものとして特開昭６２−５１７９
４号があり、また圧力の波形で検出するものとして特開
昭６３−９４０９８号がある。さらに、翼の圧力係数の
変化率で検出するものとして特開昭５７−１２９２９７
号、軸振動の微分で検出するものとして特開平４−４７
１９７号、マイクロフォンで軸の振動を検知するものと
して特開平３−２１３６９６号がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このような従来の方法
は、いずれも、圧力、温度等の時間平均値を測定して、
これを前もって測定しておいたサージング時の値と比較
するという間接的な方法であって、正確かつ迅速なサー
ジングの検出は困難であった。つまり、前もって性能試
験を行ってサージング点を規定しても、サージングの発
生点は配管系の容積により影響を受けるために、実際の
装置で性能試験の際と異なる容積の配管が用いられた場
合には、正確な検出ができないという問題があった。ま
た、各状態値の時間平均値を測定するため、検出に一定
の遅れが発生し、従って、迅速な対応ができず、実用性
に乏しかった。

【０００５】本発明は上述の事情に鑑みてなされたもの
で、流体機械の設計点流量より小流量で発生するサージ
ングを迅速かつ精度良く検出できるサージング検出装置
を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】サージングは配管系の自
励振動であるために、配管内の流体及びポンプそれ自体
が振動する。従って、この振動そのものを検出すればサ
ージングを速やかに検出することができることは理解さ
れる。本願発明は、サージングの発生と直結する指標と
なる振動振幅を正確かつ迅速に算出することにより上述
した目的を達成しようとするものである。

【０００７】発明者らは、ポンプの吸い込み配管、ディ
フューザ、吐出配管にそれぞれ圧力センサを取付けて、
圧縮機の流量を変化させる実験を行った。図１５（ａ）
は上記センサの出力の波形信号を示すものであり、左側
がディフューザの周方向２カ所の位置で測定した圧力変
動、右側が吸込配管及び吐出配管で測定した圧力変動の
測定結果を示すものである。この図から明らかなよう
に、流量が設計点流量より少なくなると、まずディフュ
ーザでの圧力の変動値が大きくなり（の左図）、さら
に流量を低下させると配管での変動が大きくなり（の
右図）、サージングが発生することがわかる。

【０００８】また、図１５（ｂ）は、設計流量を基準と
した無次元流量と圧縮機のヘッドを設計流量でのヘッド
を基準として無次元化した無次元ヘッド係数との関係を
示す図である。図１５（ｂ）における，，は、そ
れぞれ図１５（ａ）の３通りの流量，，に対応し
ている。

【０００９】従って、このような状態量の変動を定量的
に把握することにより、適当なしきい値に基づいてサー
ジング発生を早期に検知し、迅速な対応が採れる。その
ためには、上記のような各箇所での状態量の変動の特性
を考慮した測定と、それに基づく算出方法の採用が必要
である。

【００１０】また、図１６は羽根車出口の状態を示す模
式図である。羽根車２から流出する流体の流れ方向をａ
（設計流量），ｂ（小流量），ｃ（大流量）の矢印で示
す。この図から明らかなように設計点以外の流量では、
大流量ではディフューザ４の羽根４ａの圧力面側、小流
量ではディフューザ４の羽根４ａの負圧面側、の流れの
迎え角が過大になり、流れが剥離して図６（無次元流量
とディフューザ損失との関係を示す図）に示すようにデ
ィフューザでの損失が増大する。その結果、圧縮機の全
体性能は図７（無次元流量と無次元ヘッド係数との関係
を示す図）に示すようになり、設計点より小流量側で右
上がりな特性（不安定）が現れるようになるばかりでな
く、ある流量でサージングが発生し、図１５に示すよう
に配管での圧力変動が大きくなり、運転ができなくな
る。

【００１１】本発明は、上記のような実験結果と考察を
踏まえてなされたもので、請求項１に記載の発明は、デ
ィフューザ羽根を具備した流体機械において、流体機械
本体あるいは配管に設けられた状態量検出装置と、この
状態量検出装置によって検出された状態量の微小測定時
間ごとの変動値を算出し、この変動値を予め定められた
しきい値と比較する演算処理装置と、上記状態量の変動
値が上記しきい値以下となるようにディフューザ羽根角
度を制御する制御装置とを備えたことを特徴とする可変
案内羽根付き流体機械である。請求項２に記載の発明
は、上記微小測定時間は、羽根車の羽根の通過に起因す
る変動の影響を相殺するための必要最小限の時間として
設定されることを特徴とする請求項１に記載の可変案内
羽根付き流体機械である。請求項３に記載の発明は、上
記変動値は、上記微小測定時間においてさらにこれを細
分したサンプリング時間ごとに得た状態量データの標準
偏差として与えられることを特徴とする請求項１又は２
に記載の可変案内羽根付き流体機械である。

【００１２】請求項４に記載の発明は、上記サンプリン
グ時間は、羽根車の羽根の通過に起因する変動の影響を
相殺するための必要最大限の時間として設定されること
を特徴とする請求項３に記載の可変案内羽根付き流体機
械である。請求項５に記載の発明は、上記演算処理装置
には、上記微小測定時間又は上記サンプリング時間を設
定するための入力装置が設けられていることを特徴とす
る請求項１ないし４のいずれかに記載の可変案内羽根付
き流体機械である。請求項６に記載の発明は、上記制御
装置は、上記ディフューザ羽根角度を変えたときに流量
の調節を行うために吸込弁もしくは吐出弁あるいは両方
の開度制御を行うことを特徴とする請求項１ないし５の
いずれかに記載の可変案内羽根付き流体機械である。請
求項７に記載の発明は、上記制御装置は、上記状態量の
変動値が上記しきい値以下となるように流体機械の回転
数制御を行うことを特徴とする請求項１ないし６のいず
れかに記載の可変案内羽根付き流体機械である。請求項
８に記載の発明は、ディフューザ羽根及び入口案内羽根
を具備した流体機械において、流体機械本体あるいは配
管に設けられた状態量検出装置と、この状態量検出装置
によって検出された状態量の微小測定時間ごとの変動値
を算出し、この変動値を予め定められたしきい値と比較
する演算処理装置と、上記状態量の変動値が上記しきい
値以下となるようにディフューザ羽根角度もしくは入口
案内羽根あるいはこれら両方を制御する制御装置とを備
えたことを特徴とする可変案内羽根付き流体機械であ
る。

【００１３】

【作用】請求項１に記載の発明においては、演算処理装
置がセンサからの出力信号を処理して状態量の微小測定
時間ごとの変動値を算出し、この変動値と予め求めた変
動値のしきい値とを比較してサージングの予兆を検出す
る。状態量の変動値はサージングを検知する有効な指標
値であり、これに基づいてサージングの検出が迅速にな
され、さらにこれに基づいて制御装置が、変動値がしき
い値以下になるように、ディフューザ羽根角度を制御
し、サージングの発生を抑制する。請求項２に記載の発
明においては、上記微小測定時間を適当に設定すること
により、羽根車の羽根の通過に起因する変動の影響を相
殺し、正確なサージング検出の指標値が迅速に得られ
る。

【００１４】請求項３に記載の発明においては、変動値
が、上記微小測定時間においてさらにこれを細分したサ
ンプリング時間ごとに得た状態量データの標準偏差とし
て与えられ、これがサージングを最も直接的に教える指
標値となる。請求項４に記載の発明においては、サンプ
リング時間を適当に設定することにより、羽根車の羽根
の通過に起因する変動の影響を相殺し、コンピュータに
負荷を掛けることなく、従って、正確なサージング検出
の指標値が迅速に得られる。請求項５に記載の発明にお
いては、入力装置を介して微小測定時間又はサンプリン
グ時間が適宜設定される。請求項６に記載の発明におい
ては、制御装置がディフューザ羽根角度を変えたとき
に、吸込弁もしくは吐出弁あるいは両方の開度制御を行
い、流量の調節を行う。請求項７に記載の発明において
は、制御装置が、さらに流体機械の回転数制御を行って
状態量の変動値をしきい値以下に抑える。請求項８に記
載の発明においては、演算処理装置がセンサからの出力
信号を処理して状態量の微小測定時間ごとの変動値を算
出し、この変動値と予め求めた変動値のしきい値とを比
較してサージングの予兆を検出する。状態量の変動値は
サージングを検知する有効な指標値であり、これに基づ
いてサージングの検出が迅速になされ、さらにこれに基
づいて制御装置が、変動値がしきい値以下になるよう
に、ディフューザ羽根角度もしくは入口案内羽根あるい
はこれら両方をを制御し、サージングの発生を抑制す
る。

【００１５】

【実施例】以下、本発明に係るサージング検出装置の一
実施例を添付の図面を参照して説明する。図１は、本発
明のサージング検出装置が取付けられる単段遠心圧縮機
の縦断面図であり、図１（ａ）はその縦断面図、図１
（ｂ）はその部分側面図である。この図において、符号
１はケーシングであり、ケーシング１内には回転軸３に
取り付けられた羽根車２が回転自在に収容されている。
符号４は、案内羽根付きディフューザであり、案内羽根
によって羽根車から送られる流体をガイドしながら昇圧
し、円環状のスクロール５に送る。羽根車２の入口側の
吸い込み配管７の上流側には、入口案内羽根８が設けら
れ、これの開度を変えることによって流体の流量を調整
するようになっている。羽根車２の下流にあるディフュ
ーザ４のディフューザ羽根４ａは複数の歯車９を介して
アクチュエータ１０に連結され、羽根角度は可変になっ
ている。アクチュエータ１０は図２に示す制御装置１４
に接続されている。

【００１６】図２は、本発明のサージング検出装置の構
成を示す図であり、流量、速度、圧力のいずれか一つま
たはこれらのうちの複数の状態量を検出するセンサがポ
ンプ本体あるいは配管に取付けられている。すなわち、
センサＳ₁は吸い込み配管７に取付けられ、センサＳ₂
はディフューザ４の入口２カ所に取付けられ、センサＳ
₃は吐出配管９に取付けられている。

【００１７】そして、これらセンサＳ₁ ，Ｓ₂，Ｓ₃か
らの変動波形信号は、信号増幅器１１に入力され、信号
増幅器１１で増幅された信号はローパスフィルタ（Ｌ．
Ｐ．Ｆ）１２を介して演算処理装置１３に入力されるよ
うになっている。演算処理装置１３の出力信号は、制御
装置１４に入力される。また、演算処理装置１３には、
後述する制御定数を入力するための定数入力装置１５が
設けられている。なお、センサＳ₁〜Ｓ₃に接続された
増幅器１１、フィルタ１２、入力インターフェース、演
算処理装置１３等の機能は、一つのマイクロプロセッサ
で行うことも可能である。

【００１８】図３は、演算処理装置１３及び制御装置１
４において制御を行うフローチャートを示し、ステップ
１１でセンサＳ₁ 〜Ｓ₃ によって状態量の変動測定を行
い、ステップ１２でこの状態量の微小時間ごとの変動値
を算出してしきい値と比較演算し、変動値がしきい値以
下でない場合には、ステップ１３でディフューザ羽根角
度の変更を行う。

【００１９】上記の演算処理装置１３による判断の元と
なる変動値Ｆｐの求め方を図４を用いて説明する。この
図において、Ｔは１回の変動値を算出する微小時間であ
り、δｔは変動値を算出する元となる圧力値Ｐ_i（Ｑ，
ｔ）のサンプリングピッチである。変動値Ｆｐ，Ｆｐ^*
は、時間Ｔの間にδｔのピッチで測定された状態量の単
位時間当たりの標準偏差であり、以下の式で与えられ
る。Ｆｐ（Ｑ）＝［１／ＴΣ｛Ｐｉ（Ｑ，ｔ）−Ｍｉ
（Ｑ）｝²］^1/2 ただし、Ｍｉ（Ｑ）＝１／ＴΣＰｉ（Ｑ，ｔ）一定のバイアスを持ついわゆるＤＣデータも、そうでな
いＡＣデータもいずれも上式で取り扱うことができる。

【００２０】測定時間Ｔは、状態量の変動の指標値を精
度良く算出でき、しかも迅速な対応が採れるように短い
時間であることが必要である。この実施例では、このよ
うな時間Ｔを設定する目安として６０／ＺＮ（秒）を用
いる。ここで、Ｎは羽根車２の回転数（回／分）で、Ｚ
は羽根車２の羽根の枚数Ｚであり、従って、６０／ＺＮ
は、羽根車２が回転することによる本質的に発生する圧
力等の状態量の変動の周期である。Ｔは、このような本
質的変動による影響を受けない程度に大きく設定する必
要があり、従って、以下のような条件が課される。Ｔ≧Ｋ₁・６０／ＺＮ従って、実際には、Ｔはこの下限値に設定すればよい。
ここで、Ｋ₁は流体機械によって決まる定数で、当該機
械の試験時、あるいは量産品であればその代表品の性能
を予め調べ、定数入力装置１５によって設定しておく。

【００２１】次に、サンプリングピッチであるδｔの設
定方法について述べる。このようなサンプリング周期δ
ｔは、正確な指標値を算出するという観点からは小さい
程好ましい。しかし、過度のサンプリングによりコンピ
ュータに負荷が掛かって算出に時間が掛かるのは却って
好ましくない。この実施例では、このような時間δｔを
設定する目安として、ここでも６０／ＺＮ（秒）を用い
る。すなわち、δｔを、羽根車２が回転することによる
本質的に発生する圧力等の状態量の変動による影響を受
けない程度に小さく設定する必要がある。従って、以下
のような条件が課される。 δｔ≦Ｋ・６０／ＺＮ

【００２２】さらに、この実施例では、上述したよう
に、設計点の場合と、より低流量で運転が不安定にな
る及びの場合においてそれぞれ振幅周期が異なるこ
とに鑑み、設定を変えるようにしている。すなわち、
ヘッドが右上がりになる不安定領域を検出する場合のサ
ンプリング周期δｔは、Ｋ₂・６０／ＺＮであり、サ
ージング現象を検出する場合のサンプリング周期δｔ
は、Ｋ₃・６０／ＺＮである。ここで、Ｋ₂，Ｋ₃は流体
機械によって決まる定数で、Ｋ₁の場合と同様に、当該
機械の試験時、あるいは量産品であればその代表品の性
能を予め調べ、定数入力装置１５によって設定してお
く。

【００２３】流体機械の運転時の変動値は、その都度上
記のように算出されるが、サージング発生の判断基準と
なる変動値（しきい値γ）の求め方を以下に示す。図５
は本発明者の研究によって得られたデータで、横軸は、
各運転点の流量を設計点の流量で無次元化した無次元流
量、縦軸は圧力の変動値を設計点での変動値（＝Ｆ
ｐ^*）で無次元化した無次元変動値を示す。図中の○印
はディフューザ壁面での圧力の測定結果から得られたも
の、□印は吸込配管での圧力の測定結果から得られたも
のを示す。ここでの条件は、以下の通りである。Ｎ＝９０００ｒｐｍ，Ｚ＝１７Ｋ₁＝２０００，Ｋ₂＝５，Ｋ₃＝２０

【００２４】この結果から、吸込配管での無次元変動値
が急激に大きくなってサージング状態（無次元変動値８
の点）に達する前に無次元変動値が大きくなり始めるこ
とがわかる。ここで、ポンプが安定的に運転できる限界
値を適宜設定してこれをしきい値とすればよい。この例
では、Ｆｐ／Ｆｐ^*として１．５が限界となると判定
し、しきい値γとして１．５Ｆｐ^*を用いる。この場
合、変動値がしきい値に達していても、無次元変動値が
無次元流量に対して減少していれば系は安定の方向に向
かうのでサージングにはならない。そこで、微小無次元
流量の変化に対する微小無次元変動値の変化ｄ（Ｆｐ）
／ｄＱ量が正である場合はしきい値を超える流量を検出
してもサージングではないと判断するようにしてもよ
い。

【００２５】図３のステップ１２，１３，１４のような
制御を行った結果、ディフューザ羽根での損失は図６の
破線で示すように低減させることができ、圧縮機の全体
性能は図７の破線で示すように向上させることができ、
不安定現象を回避して安定した特性が得られる。

【００２６】ディフューザ羽根４ａの角度を変えるとポ
ンプの全体性能も変わるので、サージングを回避するた
めにディフューザ羽根の角度を変えて要求するヘッドが
得られなかった場合で、回転数が変えられるポンプにお
いては、回転数を変化させることも可能である。この場
合には演算処理装置１３に判断機能を追加することによ
って実現可能である。

【００２７】また、ディフューザ羽根４ａの角度を変え
た場合にはポンプの運転点が若干変わることになり、流
量が所定の値と異なる場合が生じる。その際に吸込弁、
吐出弁あるいは両方の開度を制御装置で制御して流量を
調整することによって安定した運転を行うことが可能と
なる図３のフロー図に戻って、状態量の変動値がしきい
値以下の場合には、ステップ１４で流量計測を行い、ス
テップ１５で流量が設定値以内か否かを判断し、設定値
以内でない場合にはステップ１６で吸込弁、吐出弁ある
いは両方の開度変更を行う。

【００２８】図８に、従来のディフューザ羽根を固定し
た装置での全体性能と、本発明による装置での性能の比
較を示す。本発明による装置の性能は従来のものに比べ
て、締切り流量付近まで安定して運転できることがわか
る。

【００２９】次に、本発明の可変案内羽根付き流体機械
の第２実施例を図９乃至図１４を参照して説明する。圧
縮機の特性が不安定になる原因はディフューザばかりで
なく、羽根車にもある。図９は羽根車２の入口での流れ
状態を示す。羽根車２に流入する流体の流れ方向をｄ
（設計流量），ｅ（小流量），ｆ（大流量）の矢印で示
す。この図から明らかなように設計点以外の流量では、
大流量では羽根車の圧力面側、小流量では羽根車の負圧
面側の流れの迎え角が過大になり、流れが剥離して図１
０（無次元流量と羽根車損失との関係を示す図）に示す
ように羽根車での損失が増大する。

【００３０】その結果、ディフューザ羽根を可変にし
て、ディフューザ羽根での損失を図６の破線のようにし
たとしても、全体性能は図１１（無次元流量と無次元ヘ
ッド係数の関係を示す図）に示すように羽根車入口部で
流れの失速により不安定領域が現れる。そこで、これを
解決するために、羽根車２の入口の入口案内羽根８の角
度を変えて図１２に示すように入口の流れに旋回を与
え、羽根車に対する流入角度を図１２のｅからｅ′に変
える。すると当然羽根車出口の流れも変化するので、こ
れに適合するようにディフューザ羽根４ａも動かすと、
図１１の破線に示す性能が得られ、右上がり部分のない
安定した運転ができ、締切りまでサージングを起こさず
に運転が可能となる。

【００３１】状態量の変動としては、圧力、流量、速
度、軸振動のいずれか一つまたは複数にしてもよく、状
態量を感知するセンサの位置はディフューザ部が最も良
いが、ポンプ本体のいずれかの位置、配管でも可能であ
る。入口案内羽根を動かすことによって流量が変わるの
で、演算処理装置により、流量及びヘッドを再度測定計
算し、所定の性能が発揮できるように入口案内羽根を微
調整する。

【００３２】入口案内羽根及びディフューザ羽根の角度
を変えるとポンプの全体性能も変わるので、サージング
を回避するためにディフューザ羽根の角度を変えて要求
するヘッドが得られなかった場合で、回転数が変えられ
るポンプにおいては、回転数を変化させることも可能で
ある。この場合には演算処理装置に判断機能を追加する
ことによって実現可能である。

【００３３】図１３に、従来のディフューザ羽根を固定
し、入口案内羽根だけを可変にした装置の、ポンプの全
体性能を示す。流量がある値以下ではサージングが発生
するために運転ができない。図１４に示すディフューザ
羽根及び入口案内羽根を可変とする本発明による装置の
性能は、これに比べて締切り流量までサージングを起こ
さずに運転できることがわかる。

【００３４】以上説明した各実施例においては、演算処
理装置１３及び制御装置１４をそれぞれ１ユニット設置
した例を示したが、演算処理装置及び制御装置を機能別
に分離してそれぞれ複数の演算処理装置及び制御装置と
してもよい。

【００３５】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、流
体機械を設計点流量以下の流量域で運転したときに発生
するサージング等の不安定現象を回避して、流体機械を
広い流量範囲で運転することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のサージング検出装置が取付けられる単
段遠心圧縮機の縦断面図であり、図１（ａ）は縦断面
図、図１（ｂ）は部分側面図である。

【図２】本発明に係るサージング検出装置の一実施例を
示すブロック図である。

【図３】本発明に係るサージング検出装置の処理手順を
示すフローチャートである。

【図４】本発明に係るサージング検出装置における変動
値の求め方を説明するグラフである。

【図５】本発明に係るサージング検出装置の変動値のし
きい値の求め方を示すグラフである。

【図６】無次元流量とディフューザ損失との関係を示す
図である。

【図７】無次元流量と無次元ヘッド係数との関係を示す
図である。

【図８】無次元流量と効率及びヘッド係数との関係を示
す図である。

【図９】羽根車入口の流体の状態を示す模式図である。

【図１０】無次元流量と羽根車損失との関係を示す図で
ある。

【図１１】無次元流量と無次元ヘッド係数の関係を示す
図である。

【図１２】羽根車と入口案内羽根との関係を示す模式図
である。

【図１３】従来のポンプの性能を示す図である。

【図１４】本発明の可変案内羽根付き流体機械の性能を
示す図である。

【図１５】ポンプの各所における圧力変動状態を示す図
である。

【図１６】羽根車出口の流体の状態を示す模式図であ
る。

【符号の説明】

Ｓ₁ ，Ｓ₂ ，Ｓ₃ センサ１吸込配管２羽根車４ディフューザ部４ａディフューザ羽根９吐出配管１１信号増幅器１２フィルタ１３演算処理装置１４制御装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ディフューザ羽根を具備した流体機械に
おいて、流体機械本体あるいは配管に設けられた状態量検出装置
と、この状態量検出装置によって検出された状態量の微小測
定時間ごとの変動値を算出し、この変動値を予め定めら
れたしきい値と比較する演算処理装置と、上記状態量の変動値が上記しきい値以下となるようにデ
ィフューザ羽根角度を制御する制御装置とを備えたこと
を特徴とする可変案内羽根付き流体機械。
【請求項２】上記微小測定時間は、羽根車の羽根の通
過に起因する変動の影響を相殺するための必要最小限の
時間として設定されることを特徴とする請求項１に記載
の可変案内羽根付き流体機械。
【請求項３】上記変動値は、上記微小測定時間におい
てさらにこれを細分したサンプリング時間ごとに得た状
態量データの標準偏差として与えられることを特徴とす
る請求項１又は２に記載の可変案内羽根付き流体機械。
【請求項４】上記サンプリング時間は、羽根車の羽根
の通過に起因する変動の影響を相殺するための必要最大
限の時間として設定されることを特徴とする請求項３に
記載の可変案内羽根付き流体機械。
【請求項５】上記演算処理装置には、上記微小測定時
間又は上記サンプリング時間を設定するための入力装置
が設けられていることを特徴とする請求項１ないし４の
いずれかに記載の可変案内羽根付き流体機械。
【請求項６】上記制御装置は、上記ディフューザ羽根
角度を変えたときに流量の調節を行うために吸込弁もし
くは吐出弁あるいは両方の開度制御を行うことを特徴と
する請求項１ないし５のいずれかに記載の可変案内羽根
付き流体機械。
【請求項７】上記制御装置は、上記状態量の変動値が
上記しきい値以下となるように流体機械の回転数制御を
行うことを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記
載の可変案内羽根付き流体機械。
【請求項８】ディフューザ羽根及び入口案内羽根を具
備した流体機械において、流体機械本体あるいは配管に設けられた状態量検出装置
と、この状態量検出装置によって検出された状態量の微小測
定時間ごとの変動値を算出し、この変動値を予め定めら
れたしきい値と比較する演算処理装置と、上記状態量の変動値が上記しきい値以下となるようにデ
ィフューザ羽根角度もしくは入口案内羽根あるいはこれ
ら両方を制御する制御装置とを備えたことを特徴とする
可変案内羽根付き流体機械。