KR100362251B1 - 폭주검지회로의진단회로 - Google Patents

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후쿠타마사히로
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칼소닉 칸세이 가부시끼가이샤
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Abstract

본 발명은 CPU의 폭주검지회로를 전원이 공급되는 시점에서 진단하여 초기에 폭주검지회로의 이상을 검출할 수 있는 것이다.
프로그램을 내장하고 그 프로그램이 정상적으로 동작하고 있는 때에 클록 펄스를 출력하는 CPU와, 그 CPU에서 출력되는 클록 펄스를 입력하고 그 클록 필스의 공급이 정지되는 때에 전기 CPU를 초기화하기 위한 리세트 신호를 출력하는 폭주검지회로를 갖추고, 전기 CPU는 전원이 공급된 직후에 스스로 프로그램 폭주 상태를 발생시켜 그 프로그램 발생후 소정 시간내에 전기 폭주검지회로로부터 리세트 신호를 공급받는 때에 폭주검지회로의 동작이 정상이라고 판단한다.

Description

폭주검지회로의 진단회로
(산업상 이용분야)
본 발명은 CPU(Central Processing Unit)의 프로그램 폭주(暴走)를 검지(檢知)하여 리세트(reset)하고 초기화하는 워칭독 타이머(watching dog timer) 등 폭주검지회로(暴定檢知回路)의 진단회로(診斷回路)에 관한 것이다.
(종래의 기술)
이러한 종류의 발명에 관한 종래의 폭주검지회로의 구성을 제 4 도에 나타내는 차량용 탑승자 보호장치를 예로 들어 이하에 설명한다.
즉 동 도면에서 DC-DC 컨버터(DC-DC converter)(3)는 이그니션 스위치(ignition switch)(2)를 통하여 공급되는 배터리(battery)(1)의 전압을 승압(昇壓)시켜 출력하고, 그 승압전력을 저항(抵抗)(4)를 통하여 백업 콘덴서(back-up condenser)(5)에 공급하여 충전시킨다. 그 충전된 전하(電荷)는 CPU(11)가 가속도 센서(加速度 sensor)(74)의 가속도 신호에 의거하여 중대 충돌이 발생하였다고 판단한 때에 CPU(11)로부터 스위칭 트랜지스터(switching transistor)(8)에 트리거 신호(trigger 信號)가 공급되어 컬렉터(collector), 에미터(emitter) 사이가 도통(導通)된다. 그 결과 백업 콘덴서(5)의 충전 전하가 다이오드(diode)(6)를 통하여 뇌관(雷營; squib)(9), 기계식 가속도 스위치(機械式 加速度 switch)(10)을 통하여 방전되고 화약(火藥)에 점화되어 에어백이 펼쳐진다. 또한 DC-DC 컨버터(3)가 고장난 경우에는 배터리(1)의 전류가 다이오드(7)를 통하여 (9)에 공급된다.
또한 CPU(11)는 배터리(1)의 전압이 이그니션 스위치(2)를 통하여 공급되고 저전압을 발생시키는 회로계 전원회로(回路系 電源回路)(16)로부터 급전되고 급전에 따라서 소정의 플로우챠트에 따라 프로그램이 작동하여 그 작동이 정상인 때에는 폭주검지회로(暴走檢知回路)(15)에 소정 주파수의 클록 펄스(clock pulse)를 공급하고, 작동에 이상이 생기면 클록 펄스를 대신하여 폭주검지회로(15)에 예를 들어 하이레벨(high level) 신호가 공급됨으로써 폭주검지회로(15)는 리세트 신호를 CPU(11)에 공급하여 프로그램 작동을 초기화시킨다.
(발명이 해결하고자 하는 과제)
이상과 같이 종래의 폭주검지회로(15)는 CPU(11)의 프로그램이 폭주하는 경우에 그것을 검지하여 CPU(11)의 프로그램 작동을 초기화하는 구성이므로 폭주검지회로(15)가 고장이거나 또 CPU(11), 폭주검지회로(15) 사이의 전기적 접속회로 패턴이 단선(斷線)되는 경우에는 CPU(11)의 프로그램이 폭주한 경우에 정상 동작으로 회복하지 못할 염려가 있다.
특히 차량용 탑승자 보호장치와 같이 탑승자를 사고로부터 보호하는 매우 중요한 장치에 있어서는 주행전에 이상(異常) 사태(事態)가 발생한 것을 알려 주면 처리가 가능한데도 이상을 알리지 않아 중대한 사고가 일어나는 경우에는 되돌이킬 수 없는 큰 문제로 발전할 염려가 있다.
따라서 본 발명은 위와 같은 문제점에 착안하여 이루어진 것으로서 CPU의 폭주검지회로를 전원이 공급되는 시점에서 진단하여 초기에 폭주검지회로의 이상을 검지할 수 있게 하는 것이 목적이다.
(과제를 해결하기 위한 수단)
본 발명에 관한 폭주검지회로의 진단회로는, 프로그램을 내장하고 그 프로그램이 정상적으로 동작하고 있는 때에 클록 펄스를 출력하는 CPU와, 그 CPU에서 출력되는 클록 펄스를 입력하고 그 클록 펄스의 공급이 정지되는 때에 전기 CPU를 초기화하기 위한 리세트 신호를 출력하는 폭주검지회로를 갖추고, 전기 CPU는 전원이 공급된 직후에 스스로 프로그램 폭주 상태를 발생시켜 그 프로그램 발생후 소정 시간내에 전기 폭주검지회로로부터 리세트 신호를 공급받는 때에 폭주검지회로의 동작이 정상이라고 판단한다.
(작용)
본 발명에 의하면 CPU에 전원전압이 공급된 직후에 CPU는 스스로 프로그램 폭주 상태를 발생시켜 그 프로그램 발생후 소정 시간내에 폭주검지회로로부터 리세트 신호를 공급받아 폭주검지회로의 동작이 정상이라고 판단하고, 레세트 신호가 공급되지 않는 때에는 이상이라고 관단한다.
(실시예)
다음에 본 발명에 의한 실시예를 설명한다. 구성은 제 4 도에 나타낸 종래의 구성과, CPU(11')의 일부 기능 즉 폭주검지회로(15)를 고장진단하는 기능을 제외하면 다른 부분의 기능은 동일하기 때문에 그 동일한 부분의 구성에 대한 설명은 동일 부호를 붙이고 생략하며 다른 부분의 기능에 대하여 설명한다.
즉 제 1 도에 있어서 CPU(11')의 프로그램 기능은 제 4 도의 CPU(11)의 프로그램 기능에 폭주검지회로(15)의 진단기능이 추가되어 있으므로 그 추가된 진단기능에 대하여 우선 구성의 차이를 설명하고 다음에 제 2 도를 참조하여 작용의 차이를 설명한다.
CPU(11')에는 제 4 도의 CPU(11)와 대비하여 비교 레지스터(比較register)(12)와 프리런닝 카운터(free running counter)(13)가 제 2 도에서 설명하는 무한 루프(無限 loop) 처리를 위하여 추가되어 있다(이들은 전원이 공급되는 소정의 시간동안밖에 동작하지 않는다).
프로그램에 의하여 비교 레지스터(12)에 기준시간(프로그램 폭주가 시작되어 리세트 신호가 발생될 때까지의 기준시간)이 설정되고 또한 이 시간 경과를 계산하기 위한 프리런닝 카운터(13)를 작동시켜 내부 클록 펄스를 계수(計數)하여 시계처리(時計處理)를 시작한다. 즉 이것은 제 3 도와 같이 시간의 경과에 비례하여 내부 클록 펄스를 계수하여 그 계수치(프리런닝 카운터치)가 비교 레비스터 설정치에 도달할 때까지 계속하고 이 기준시간까지 동안에 폭주검지회로(15)로부터 리세트 신호의 공급 여부(與否)가 판단되고 공급된 경우에는 폭주검지회로(15)의 기능은 정상이라고 판단된다.
다음에 프로그램을 설명한다. CPU(11')에 전원이 투입되면 프로그램은 단계 ST 100에서 초기 설정된 후에 단계 ST101 에서 CPU(11')의 RAM(Random Access Memory)의 기억내용으로부터 이미 고장진단기능이 작동하였는가의 여부를 읽는다. 여기서 기억내용으로부터 이미 고장진단이 종료하였다고 판단되는 경우에는 단계 ST107에서 통상의 충돌판단기능의 프로그램을 작동시킨다.
한편 단계 ST101 에서 아직 고장진단이 종료하지 않았다고 판단되는 경우에는 그 RAM에 지금부터 고장진단을 하겠다고 전달하는 의미로 미리 고장진단이 종료했다는 것을 기록하고 다음의 단계 ST103 의 무한 루프 처리에 들어 간다. 이 무한 루프 처리는 의사적(疑似的)으로 프로그램 폭주와 동일한 상태를 만들어 폭주검지회로(15)에 하이레벨 신호를 공급하는 것이다.
그 후 CPU(11')는 단계 ST104에서 폭주검지회로(15)로부터의 리세트 신호가 공급되어 있는가를 판단하고, 리세트 신호가 공급되어 있는 경우에는 단계 ST101 로 돌아가 단계 ST107로 간다. 또한 리세트 신호가 공급되어 있지 않은 경우에는 단계 ST105 로 간다.
단계 ST105 에서는 프리런닝 카운터(13)의 계수치(프리런닝 카운터치)가 비교 레지스터 설정치에 도달하였는 가를 판단하고 아직 도달하지 않았다고 판단되는 경우에는 단계 ST103으로 돌아간다. 또 계수치가 비로 레지스터 설정치에 도달하였다고 판단한 경우에는 단계 ST106으로 가서 폭주검지회로(15)가 고장이라고 판단하여 CPU(11')로부터 도시하지 않은 경보회로(警報回路)에 경보를 지시하는 신호가 공급된다.
즉 CPU(11')는 전원이 투입되면 의사폭주상태(疑似暴走狀態)를 작성하여 폭주검지회로(15)에 하이레벨 신호를 공급하고 그 공급개시로부터 소정 시간까지 폭주검지회로(15)로부터 CPU(11')에 리세트 신호가 공급되지 않은 때에는 CPU(11')는 폭주검지회로(15)가 고장이라고 판단하여 도시하지 않은 경보회로에 경보를 지시하는 신호를 출력한다.
제 1 도는 본 발명의 적용예인 탑승자 보호장치의 구성을 설명하기 위한 회로 블록도,
제 2 도는 본 발명의 폭주검지회로를 진단하는 프로그램의 설명도,
제 3 도는 프리런닝 카운터(free-running counter)의 동작을 설명하는 도면,
제 4 도는 종래의 폭주검지회로가 사용되고 있는 탑승자 보호장치의 회로 블록도에 대한 설명도이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *
11, 11' : 마이크로컴퓨터(micro-computer)
12 : 비교 레지스터(比較 register)
13 : 프리런닝 카운터(free-running counter)
15 : 폭주검지회로(暴走檢知回路)
이상의 설명과 같이 본 발명에 의하면 전원 투입시에 폭주검지회로의 진단이 이루어지므로 안심하고 이 기능이 사용되는 장치를 사용할 수 있는 효과가 있다.

Claims (1)

  1. 프로그램을 내장하고 그 프로그램이 정상적으로 동작하고 있는 때에 클록 펄스(clock pulse)를 출력하는 CPU와,
    그 CPU에서 출력되는 클록 펄스를 입력하고 그 클록 펄스의 공급이 정지되는 때에 전기 CPU를 초기화하기 위한 리세트(reset) 신호를 출력하는 폭주검지회로(暴走檢知回路)를 갖추고,
    전기 CPU는 전원이 공급된 직후에 스스로 프로그램 폭주상태를 발생시켜 그 프로그램 발생후 소정 시간내에 전기 폭주검지회로로부터 리세트 신호를 공급받는 때에 폭주검지회로의 동작이 정상이라고 판단하는 것을
    특징으로 하는 폭주검지회로의 진단회로.
KR1019950031733A 1994-11-25 1995-09-26 폭주검지회로의진단회로 KR100362251B1 (ko)

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