JPH1148908A - エアバッグ装置の故障検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 故障検出の際に電子式スイッチング素子を導
通させても誤展開を生じないようにする。 【解決手段】 エアバックを展開させるためのスクイブ
１１は、機械式衝撃スイッチ１２が閉じ、ハイサイドト
ランジスタ１３およびローサイドトランジスタ１４が電
子式衝撃センサ２６からの出力によってマイクロコンピ
ュータ２０から導通するように駆動されると、正電圧ラ
イン１５からの電流が流れ、エアバック展開のための点
火を行うことができる。マイクロコンピュータ２０は、
故障検出の際にハイサイドトランジスタ１３およびロー
サイドトランジスタ１４を別個に導通させ、その際にス
クイブ１１にエアバック展開に至る電流が流れる可能性
がある異常を検出し、異常が検出されれば導通を停止す
るので、誤展開を確実に防ぐことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車に搭載さ
れ、衝突の際に動作して乗員を保護するエアバッグ装置
の故障検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、図９に示すようなエアバッグ
装置が自動車などに搭載され、衝突など大きな衝撃力が
加わる際に自動車の運転者などの乗員を保護している。
エアバッグ装置にはスクイブ１と呼ばれる電気ヒータを
用いる点火装置が設けられ、エアバッグを展開する際に
はスクイブ１に通電して、エアバッグを展開させるため
の一種の火薬を爆発させる。スクイブ１に流す電流を制
御するため、図９（１）ではスクイブ１とセーフィング
センサとも呼ばれる機械式衝撃スイッチ２との間にＰＮ
Ｐトランジスタによるハイサイドトランジスタ３のエミ
ッタ・コレクタ間が挿入される。ハイサイドトランジス
タ３のエミッタは機械式衝撃スイッチ２の一端に接続さ
れ、コレクタはスクイブ１の一端に接続される。スクイ
ブ１の他端にはＮＰＮトランジスタであるローサイドト
ランジスタ４のコレクタが接続される。機械式衝撃スイ
ッチ２の他端は正電源電圧ライン５に接続される。ロー
サイドトランジスタ４のエミッタは接地６に接続され
る。図９（２）は、スクイブ１と接地６との間のみにＮ
ＰＮ型の点火トランジスタ７を設ける構成を示す。図９
（３）は、スクイブ１と正電源電圧ライン５との間にＰ
ＮＰ型の点火トランジスタ８を設け、スクイブ１と接地
６との間には機械式衝撃スイッチ２を設ける構成を示
す。

【０００３】図９に示すようなエアバッグ装置の点火の
ための構成は、通常はエアバッグの展開を行わないので
長時間にわたって休止する。スクイブ１に通電してエア
バッグを展開するのは緊急時のみであるけれども、エア
バッグ装置の点火部分を動作させないでおくと緊急必要
時に誤動作してしまう恐れがある。そのため、エアバッ
グ装置は実際に動作させない状態でも、できる限り異常
がないことを確認し、緊急必要時に確実に動作可能にし
ておく必要がある。図９に示すような構成では、他に異
常がないことを確認してから、（１）ではハイサイドト
ランジスタ３およびローサイドトランジスタ４を一方ず
つＯＮとなるように制御し、ハイサイドトランジスタ３
およびローサイドトランジスタ４がＯＦＦ状態からＯＮ
状態に切換えられることを確認する。図９の（２）およ
び（３）に示す構成では、点火トランジスタ７，８をハ
ードウエアの応答遅れを考慮し、一定時間以上をＯＮ状
態となるようにホールドし、その間に各部の電圧をアナ
ログ／デジタル（以下「Ａ／Ｄ」と略称する）変換し、
動作の確認を行うようにしている。

【０００４】エアバッグ装置などの乗員保護のための装
置に関連する先行技術は、たとえば特開平５−２６２２
０１や特開平５−１７２８４８などに開示されている。
特開平５−２６２２０１では、複数系統のスクイブのう
ちに短絡しているスクイブがあればそのスクイブを含む
系統には電流を流さないように遮断する構成が開示され
ている。特開平５−１７２８４８には、故障診断時に誤
って乗員保護装置を作動させないように、故障診断を行
うタイミングを厳選している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】図９（１）の構成で、
機械式衝撃スイッチ２の両端間が短絡しており、かつス
クイブ１と接地６との間が短絡しているか、あるいはス
クイブ１と正電圧ライン５との間に短絡が発生すると、
スクイブ１にエアバッグを展開させるに十分な電流が流
れて誤展開が生じる。ローサイドトランジスタ４をＯＮ
にするときには、スクイブ１と正電圧ライン５との間に
短絡が発生すると誤展開が生じる。図９（２）の点火ト
ランジスタ７をＯＮにするときには、機械式衝撃スイッ
チ２の端子間の短絡かスクイブ１と正電圧ライン５との
間の短絡が発生すると誤展開が生じる。図９（３）の点
火トランジスタ８をＯＮとするときには、機械式衝撃ス
イッチ２の両端間が短絡するか、スクイブ１と接地６と
の間の短絡が発生すると誤展開が生じる。

【０００６】点火用のハイサイドトランジスタ３、ロー
サイドトランジスタ４あるいは点火トランジスタ７，８
のＯＮ状態でのチェックは、他の異常がないことを確認
してからＯＮとして行うようにしているけれども、その
ＯＮ状態の確認のためにはハードウエアの応答遅れを考
慮して一定時間以上その状態をホールドして保つ必要が
ある。ＯＮ状態をホールドしているうちに、チェック用
の電圧をＡ／Ｄ変換し、正常であるか異常であるかの判
定を行う。ホールド時間やＡ／Ｄ変換に要する時間内
に、前述のような不具合が発生すると、誤展開に至る時
間以上スクイブ１に点火電流を通電する可能性がある。

【０００７】特開平５−２６２２０１の先行技術には、
スクイブを点火する構成の診断の際に誤展開を防ぐ考え
方は示されていない。特開平５−１７２８４８の先行技
術では、衝突検出機能が必要なときに故障診断を行わな
いようにして誤動作を防いでいるけれども、点火のため
の構成が異常なために誤動作することを防ぐ考え方は示
されていない。

【０００８】本発明の目的は、エアバッグの展開用のス
クイブを駆動する回路の故障を、誤展開を防ぎながら検
出することができるエアバッグ装置の故障検出装置を提
供することである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、エアバッグ展
開用のスクイブと電源との間に機械式衝撃スイッチおよ
び電子式スイッチング素子が直列に挿入され、衝撃を受
けて機械的衝撃スイッチが導通するときに、電子式衝撃
センサの出力に基づいて電子式スイッチング素子を導通
状態となるように駆動してエアバッグを展開させるエア
バッグ装置の故障検出装置であって、電気的な異常状態
を検出する異常検出手段と、制御手段であって、異常検
出手段によって電気的な異常状態を検出して、スクイブ
の電源への短絡と、機械式衝撃スイッチの短絡とが検出
されないことを確認しておき、電子式スイッチング素子
を導通させ、導通状態が確認可能になるまでに要する予
め定める時間内で、異常検出手段によって電子式スイッ
チング素子が導通する状態ではスクイブにエアバッグ展
開に至る電流が流れる可能性がある異常の検出を繰返
し、異常が検出されるとき直ちに電子式スイッチング素
子の駆動を停止するように制御する制御手段とを含むこ
とを特徴とするエアバッグ装置の故障検出装置である。

【００１０】本発明に従えば、制御手段は電子式スイッ
チング素子を導通させて導通状態を確認する際に、確認
可能になるまでに要する予め定める時間内で、異常検出
手段によって、電子式スイッチング素子が導通する状態
ではスクイブにエアバッグ展開に至る電流が流れる可能
性がある異常の検出を繰返す。異常が検出されるとき直
ちに電子式スイッチング素子の駆動を停止するので、電
子式スイッチング素子の動作の確認時に、スクイブにエ
アバッグ展開に至る電流が流れて起こる可能性がある誤
展開を防ぐことができる。

【００１１】また本発明で前記異常検出手段は、前記ス
クイブにエアバッグ展開に至る電流が流れる可能性があ
る異常として、機械式衝撃スイッチの短絡およびスクイ
ブと電源との間の短絡のうち少なくとも１つ以上の異常
の検出を行うことを特徴とする。

【００１２】本発明に従えば、電子式スイッチング素子
が導通しているときに、本来は遮断されている機械式衝
撃スイッチの短絡、および本来は絶縁されているはずの
スクイブと電源との間の短絡を異常として検出するの
で、電子式スイッチング素子を導通させたときに生じる
誤展開の恐れを確実に防ぐことができる。

【００１３】またさらに本発明は、エアバッグ展開用の
スクイブの一端と電源の一方出力との間に機械式衝撃ス
イッチおよび第１の電子式スイッチング素子が直列に、
スクイブの他端と電源の他方出力との間に第２の電子式
スイッチング素子がそれぞれ挿入され、衝撃を受けて機
械的衝撃スイッチが導通するときに、電子式衝撃センサ
の出力に基づいて電子式スイッチング素子を導通状態と
なるように駆動してエアバッグを展開させるエアバッグ
装置の故障検出装置であって、電気的な異常状態を検出
する異常検出手段と、制御手段であって、第２の電子式
スイッチング素子が遮断している状態で第１の電子式ス
イッチング素子を導通させ、異常検出手段によってスク
イブと電源の一方出力および他方出力との間の短絡と機
械式衝撃スイッチの短絡とのうちの少なくとも１つ以上
を検出させ、第１の電子式スイッチング素子が遮断して
いる状態で第２の電子式スイッチング素子を導通させ、
異常検出手段によってスクイブと電源の一方出力との間
の短絡を検出させるように制御する制御手段とを含むこ
とを特徴とするエアバッグ装置の故障検出装置である。

【００１４】本発明に従えばスクイブの両端と電源の両
出力との間にそれぞれ電子式スイッチング素子が挿入さ
れ、一方の電子式スイッチング素子を導通させて他方の
電子式スイッチング素子を遮断している状態で動作確認
を行う際に、誤展開を確実に防ぐことができる。

【００１５】さらに本発明は、エアバッグ展開用のスク
イブの一端と電源の一方出力との間に機械式衝撃スイッ
チ、スクイブの他端と電源の他方出力との間に電子式ス
イッチング素子がそれぞれ挿入され、衝撃を受けて機械
的衝撃スイッチが導通するときに、電子式衝撃センサの
出力に基づいて電子式スイッチング素子を導通状態とな
るように駆動してエアバッグを展開させるエアバッグ装
置の故障検出装置であって、電気的な異常状態を検出す
る異常検出手段と、制御手段であって、異常検出手段に
よって電子式スイッチング素子が導通する状態ではスク
イブにエアバッグ展開に至る電流が流れる可能性がある
異常の検出を行い、異常を検出しないとき直ちに電子式
スイッチング素子を導通させて行う故障検出を開始し、
異常を検出するとき、電子式スイッチング素子を導通さ
せて行う故障検出を禁止するように制御する制御手段と
を含むことを特徴とするエアバッグ装置の故障検出装置
である。

【００１６】本発明に従えば、電子式スイッチング素子
を導通させる直前にスクイブにエアバッグ展開に至る電
流が流れる可能性がある他の故障がないことを異常検出
手段によって検出し、異常がないときにのみ電子式スイ
ッチング素子を導通状態にする故障検出を行うので、故
障検出時の誤展開を防ぐことができる。

【００１７】さらに本発明は、エアバッグ展開用のスク
イブの一端と電源の一方出力との間に機械式衝撃スイッ
チ、スクイブの他端と電源の他方出力との間に電子式ス
イッチング素子がそれぞれ挿入され、衝撃を受けて機械
的衝撃スイッチが導通するときに、電子式衝撃センサの
出力に基づいて電子式スイッチング素子を導通状態とな
るように駆動してエアバッグを展開させるエアバッグ装
置の故障検出装置であって、電気的な異常状態を検出す
る異常検出手段と、制御手段であって、異常検出手段に
よって、機械式衝撃スイッチが短絡しているか否かの異
常検出を行わせ、異常が検出されないときには、直ちに
電子式スイッチング素子を導通させながら、異常検出手
段によってスクイブが電源に短絡しているか否かの異常
検出を繰返して行い、異常検出手段によって異常が検出
されるとき、電子式スイッチング素子を導通させるため
の駆動を行わないように制御する制御手段とを含むこと
を特徴とするエアバッグ装置の故障検出装置である。

【００１８】本発明に従えば、電子式スイッチング素子
を導通状態にしてスクイブが電源に短絡しているか否か
の異常検出を繰返して行う直前に、機械式衝撃スイッチ
が短絡しているか否かの異常検出を行うので、機械式衝
撃スイッチが短絡していないことを確実にした上でスク
イブと電源との短絡を一層確実に検出し、異常時には電
子式スイッチング素子への駆動を停止するので、誤展開
を確実に防ぐことができる。

【００１９】さらに本発明は、エアバッグ展開用のスク
イブの一端と電源の一方出力との間に機械式衝撃スイッ
チ、スクイブの他端と電源の他方出力との間に電子式ス
イッチング素子がそれぞれ挿入され、衝撃を受けて機械
的衝撃スイッチが導通するときに、電子式衝撃センサの
出力に基づいて電子式スイッチング素子を導通状態とな
るように駆動してエアバッグを展開させるエアバッグ装
置の故障検出装置であって、電気的な異常状態を検出す
る異常検出手段と、制御手段であって、異常検出手段に
よって、スクイブが電源に短絡しているか否かの異常検
出を行わせ、異常が検出されないときには、直ちに電子
式スイッチング素子を導通させながら、異常検出手段に
よって機械式スイッチが短絡しているか否かの異常検出
を繰返して行い、異常検出手段によって異常が検出され
るとき、電子式スイッチング素子を導通させるための駆
動を行わないように制御する制御手段とを含むことを特
徴とするエアバッグ装置の故障検出装置である。

【００２０】本発明に従えば、電子式スイッチング素子
を導通させながら機械式衝撃スイッチが短絡しているか
否かの異常検出を繰返して行う直前にスクイブと電源と
の間の短絡の異常検出を行い、異常が検出されれば電子
式スイッチング素子を導通させる駆動を停止するので、
電子式スイッチング素子を導通状態にして故障検出を行
う際の誤展開を確実に防ぐことができる。

【００２１】また本発明で前記制御手段は、電子式スイ
ッチング手段を導通させながら前記異常検出手段によっ
て行う異常検出の繰返しの１サイクルに要する時間が、
スクイブに電流が流れてもエアバッグが展開しない時間
となるように制御することを特徴とする。

【００２２】本発明に従えば、異常検出の繰返しの１サ
イクルに要する時間がスクイブに電流が流れてもエアバ
ッグが展開しない時間であるので、異常が検出されて電
子式スイッチング素子の駆動を停止すれば、誤展開を防
ぐことができる。

【００２３】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施の一形態の
概略的な電気的構成を示す。スクイブ１１の一端側には
機械式衝撃スイッチ１２が設けられる。なお、機械的衝
撃スイッチ１２は、セーフィングセンサという別名に基
づき、図面では「ＳＳ」と略称することもある。スクイ
ブ１１の一端と、機械式衝撃スイッチ１２の一端との間
には、ＰＮＰ型のハイサイドトランジスタ１３のエミッ
タ・コレクタ間が接続される。スクイブ１１の他端には
ＮＰＮ型のローサイドトランジスタ１４のコレクタが接
続される。機械式衝撃スイッチ１２の他端は正電圧ライ
ン１５に接続される。正電圧ライン１５には、自動車の
電源電圧をＤＣ／ＤＣコンバータで昇圧した電圧が供給
される。ローサイドトランジスタ１４のエミッタは接地
１６に接続される。スクイブ１１に通電してエアバッグ
装置を点火するためには、機械式衝撃スイッチ１２が閉
じ、ハイサイドトランジスタ１３およびローサイドトラ
ンジスタ１４がともに導通状態となることが必要であ
る。機械式衝撃スイッチ１２の両端間には抵抗１７が並
列に接続される。抵抗１７と接地１６との間には抵抗１
８，１９が直列に接続される。

【００２４】抵抗１８および抵抗１９の接続点Ａと、ハ
イサイドトランジスタ１３のコレクタおよびスクイブ１
１の一端との接続点Ｂと、正電圧ライン１５からのＣの
信号は、マイクロコンピュータ２０に入力される。スク
イブ１１の両端は、抵抗２１，２２を介してバックアッ
プ用のバッテリ正電圧ライン２３および接地１６にそれ
ぞれ接続される。バッテリ正電圧ライン２３もＤとして
示すように、マイクロコンピュータ２０に入力される。
マイクロコンピュータ２０内には、切換回路２４および
Ａ／Ｄ変換回路２５が設けられる。切換回路２４によっ
て切換えられるＡ〜Ｄの電圧レベルは、Ａ／Ｄ変換回路
２５によってデジタルデータに変換され、異常検出のた
めに用いられる。すなわち抵抗１７，１８，１９および
抵抗２１，２２は異常検出手段を構成する。制御手段を
構成するマイクロコンピュータ２０は、内部の不揮発性
メモリであるＲＯＭなどに予め格納してあるプログラム
に従って動作し、電子式衝撃センサ２６の出力に基づい
てハイサイドトランジスタ１３およびローサイドトラン
ジスタ１４を駆動するとともに、スクイブ１１の駆動回
路に異常が生じているか否かを検出し故障診断を行う。

【００２５】図２は、図１のマイクロコンピュータ２０
によって行われる故障検出のための動作を示す。ステッ
プａ１から動作を開始し、ステップａ２では機械式衝撃
スイッチ１２の短絡であるショートのチェックを行う。
ステップａ３でショートが生じていると判断しないとき
には、ステップａ４でハイサイドトランジスタ１３をＯ
Ｎ状態とする。ステップａ５ではチェック回数のパラメ
ータを０に初期化する。ステップａ６ではスクイブ１１
と接地１６との間に短絡が生じているか否かのチェック
を行う。ステップａ７でスクイブ１１と接地１６との間
で短絡が生じていないことを確認すると、ステップａ８
に移る。ステップａ８では、チェック回数のパラメータ
を参照し、１０回目に達していなければステップａ９で
チェック回数を１回だけ増加させ、ステップａ６に戻
る。ステップａ８でチェック回数が１０回目に達してい
ればステップａ１０でハイサイドトランジスタ１３のコ
レクタ・エミッタ間電圧をチェックし、確実に導通状態
となっているかのチェックを行う。チェックの結果ハイ
サイドトランジスタ１３が異常と判断されないときに
は、ステップａ１２でハイサイドトランジスタ１３をＯ
ＦＦにする。

【００２６】ステップａ１３では、再び機械式衝撃スイ
ッチ１２が短絡しているか否かのチェックを行う。ステ
ップａ１４で、機械式衝撃スイッチ１２の短絡が生じて
いないと判断されるときには、ステップａ１５でローサ
イドトランジスタ１４をＯＮ状態とする。ステップａ１
６では、チェック回数を示すパラメータを再び０に初期
化する。ステップａ１７ではまずスクイブ１１と正電圧
ライン１５との間で短絡が生じているか否かのチェック
を行う。ステップａ１８でスクイブ１１と正電圧ライン
１５との間で短絡が生じていないと確認されるときに
は、ステップａ１９でチェックが１０回目となっている
か否かを判断する。１０回目に達していなければステッ
プａ２０でチェック回数を１回だけ増加させ、ステップ
ａ１７に戻る。ステップａ１９でチェック回数が１０回
目に達していると判断されるときには、ステップａ２１
でＯＮ状態となっているローサイドトランジスタ１４に
ついて故障検出を行う。ステップａ２２でローサイドト
ランジスタに異常がないと確認されるときには、ステッ
プａ２３でローサイドトランジスタ１４をＯＦＦ状態と
し、ステップａ２４で他の故障診断等の正常処理を行
う。

【００２７】ステップａ３で機械式衝撃スイッチ１２が
短絡していると判断されるときには、ステップａ２５で
機械式衝撃スイッチショート処理を行う。ステップａ７
でスクイブ１１と接地１６との間で短絡が生じていると
判断されるときには、ステップａ２６でハイサイドトラ
ンジスタ１３をＯＦＦとし、ステップａ２７でスクイブ
１１と接地１６との間のショートに対する処理を行う。
ステップａ１１でハイサイドトランジスタが異常と判断
されるときには、ステップａ２８でハイサイドトランジ
スタ１３をＯＦＦとし、ステップａ２９でハイサイドト
ランジスタ異常に対して予め設定されている処理を行
う。ステップａ１８でスクイブ１１と正電圧ライン１５
との間に短絡が生じていると判断されるときには、ステ
ップａ３０でローサイドトランジスタ１４をＯＦＦ状態
とし、ステップａ３１でスクイブ１１と正電圧ライン１
５との短絡処理を行う。ステップａ２２でローサイドト
ランジスタが異常と判断されるときには、ステップａ３
２でローサイドトランジスタ１４をＯＦＦ状態とし、ス
テップａ３３でローサイド異常処理を行う。ステップａ
２４、ステップａ２５、ステップａ２７、ステップａ２
９、ステップａ３１およびステップａ３３の処理が終了
すると、ステップａ３４で動作を終了する。異常と判断
されたときの処理としては、警告表示や警報音の発生な
どを行うとともに、異常データとして不揮発性のメモリ
に記憶し、サービス工場でのチェックデータとして保存
する。

【００２８】ステップａ３およびステップａ１４での機
械式衝撃スイッチ１２のショート検知は、図１に示すＡ
点の電圧がＣ点の電圧に一定の係数ｋ１を掛けたときの
値よりも大きいことを条件に判断する。ショートしてい
れば、抵抗１８，１９間に正電圧ライン１５と接地１６
との間に電圧が印加され、Ａ点の電圧は上昇するからで
ある。スクイブ１１と正電圧ライン１５との間は、Ｂ点
の電圧がＤ点の電圧に係数ｋ２を掛けた量より大きいと
きに短絡であると判断する。ショートしていればスクイ
ブ１１に正電圧ライン１５の電圧がかかり、Ｂ点の電圧
は上昇するからである。スクイブ１１と接地１６との間
のショートの検知は、Ｂ点の電圧がＤ点の電圧のｋ３倍
よりも小さいときにショートと判断する。ショートすれ
ば、Ｂ点の電圧は下降するからである。ステップａ１０
のハイサイドチェックでは、ハイサイドトランジスタ１
３をＯＮとしたときにＡ点の電圧が一定値Ｖ１以上あれ
ば故障と判断する。異常がなければ、ハイサイドトラン
ジスタ１３をＯＮとすることによってＡ点の電圧も低下
するはずであり、電圧が上昇するのはハイサイドトラン
ジスタ１３の故障と考えられるからである。ステップａ
２１のローサイドチェックでは、ローサイドトランジス
タ１４をＯＮとしたときに、Ｂ点の電圧がＤ点の電圧に
ｋ４を掛けた値よりも大きいとき故障と判断する。ロー
サイドトランジスタ１４が正常であれば、ＯＮとした導
通状態ではＢ点の電圧は接地１６側の電位に近付き、低
下するからである。Ｄ点の電圧を比較の基準として利用
するのは、Ｄ点の電圧すなわちバッテリ正電圧ライン２
３は比較的安定であることが期待されるからである。

【００２９】図３は、本発明の実施の他の形態の概略的
な電気的構成を示す。図１の実施形態に対応する部分に
は同一の参照符を付し、重複した説明を省略する。マイ
クロコンピュータ３０は、タイマ３１を用いて点火トラ
ンジスタ３７をＯＮ状態とするホールド時間を設定する
ことができる。スクイブ１１と正電圧ライン１５との間
には機械式衝撃スイッチ１２のみが設けられ、スクイブ
１１と接地１６との間にはＮＰＮ型の点火トランジスタ
３７のみが設けられる。同様にして、図４に示すよう
に、ＰＮＰ型の点火トランジスタ３８をスクイブ１１と
正電圧ライン１５との間に設け、スクイブ１１と接地１
６との間には機械式衝撃スイッチ１２を設ける構成も可
能である。なお、これらの構成でも、異常検出の方法は
図２の動作と同様に行う。

【００３０】図５は、図３または図４の実施形態の動作
を示す。ステップｂ１から動作を開始し、ステップｂ２
ではタイマ３１をスタートさせる。ステップｂ３では点
火トランジスタ３７または３８をＯＮ状態とする。その
後、直ちにステップｂ４に移り、機械式衝撃スイッチ１
２が短絡しているか否かを判断する。短絡していないと
判断されるときにはステップｂ５でスクイブ１１が電源
ラインである正電圧ライン１５または接地１６に短絡し
ているか否かを判断する。短絡していないことが確認さ
れるとステップｂ６に移り、タイマ３１を参照してホー
ルド時間が経過しているか否かを判断する。ホールド時
間はハードウエアやＡ／Ｄ変換の遅延を考慮して、点火
トランジスタ３７，３８の導通状態を確認するのに必要
な時間である。ホールド時間が経過していないときに
は、ステップｂ４に戻る。ホールド時間が経過していれ
ば、ステップｂ７に移り、点火トランジスタ３７または
３８をＯＦＦ状態とし、ステップｂ８で他の故障検出処
理などの正常処理を行う。ステップｂ４で機械式衝撃ス
イッチの短絡が検出されるときには、ステップｂ９で点
火トランジスタ３７，３８をＯＦＦとし、ステップｂ１
０で機械式衝撃スイッチショート処理を行う。ステップ
ｂ５でスクイブ１１が電源に短絡していると判断される
ときには、ステップｂ１１で点火トランジスタ３７，３
８をＯＦＦとし、ステップｂ１２でスクイブショート処
理を行う。ステップｂ８、ステップｂ１０、ステップｂ
１２の動作が終了すると、ステップｂ１３で全体の動作
を終了する。

【００３１】図６は、図３または図４の構成で、本発明
の実施のさらに他の形態としての動作を示す。ステップ
ｃ１から動作を開始し、ステップｃ２では機械式衝撃ス
イッチの短絡が生じているか否かを判断する。短絡して
いないときにはステップｃ３でスクイブ１１が電源ライ
ンのいずれかと短絡しているか否かを判断する。短絡の
異常が生じていないと判断されるときにはステップｃ４
で点火トランジスタ３７，３８をＯＮ状態とし、ステッ
プｃ５で故障検出などの正常処理を行う。ステップｃ５
が終了したとき、またはステップｃ２あるいはステップ
ｃ３で異常が検出されたときには、ステップｃ６で動作
を終了する。

【００３２】図７は、図３または図４の構成を用いる本
発明の実施のさらに他の形態の動作を示す。ステップｄ
１から動作を開始し、ステップｄ２では機械式衝撃スイ
ッチ１２が短絡しているか否かを判断する。短絡してい
ないときにはステップｄ３でタイマ３１をスタートさせ
る。ステップｄ４では点火トランジスタ３７，３８をＯ
Ｎ状態とする。ステップｄ５ではスクイブ１１と電源ラ
インとの間の短絡が発生しているか否かを判断する。短
絡が生じていないときにはステップｄ６でホールドタイ
ムが経過しているか否かを判断する。経過していないと
きにはステップｄ５に戻る。ホールドタイムが経過して
いればステップｄ７で点火トランジスタ３７，３８をＯ
ＦＦ状態とする。ステップｄ２で機械式衝撃スイッチ１
２が短絡していると判断されるときには、ステップｄ８
で点火トランジスタ３７，３８をＯＦＦとし、機械式衝
撃スイッチの短絡処理をステップｄ９で行う。ステップ
ｄ５でスクイブ１１と電源との間の短絡が生じていると
きには、ステップｄ１０で点火トランジスタ３７，３８
をＯＦＦとし、ステップｄ１１でスクイブ電源ショート
処理を行う。ステップｄ７、ステップｄ９またはステッ
プｄ１１が終了すると、ステップｄ１２で全体の動作も
終了する。

【００３３】図８は、図３または図４の構成を用いる本
発明の実施のさらに他の形態の動作を示す。ステップｅ
１から動作を開始し、ステップｅ２ではスクイブ１１と
電源ラインとの間の短絡が生じているか否かを判断す
る。短絡が生じていないと判断されるときにはステップ
ｅ３でタイマ３１をスタートとさせ、ステップｅ４で点
火トランジスタ３７，３８をＯＮ状態とする。ステップ
ｅ５では機械式衝撃スイッチ１２が短絡しているか否か
を判断する。短絡していないと判断されるときにはステ
ップｅ６でホールドタイムが経過しているか否かを判断
する。経過していないと判断されるときにはステップｅ
５に戻る。ステップｅ６でホールドタイム経過と判断さ
れるときには、ステップｅ７で点火トランジスタ３７，
３８をＯＦＦに制御する。ステップｅ２でスクイブ１１
と電源との間で短絡していると判断されるときには、ス
テップｅ８で点火トランジスタ３７，３８をＯＦＦと
し、ステップｅ９でスクイブと電源との間の短絡が生じ
ている場合の処理を行う。ステップｅ５で機械式衝撃ス
イッチ１２が短絡していると判断されるときには、ステ
ップｅ１０で点火トランジスタ３７，３８をＯＦＦと
し、ステップｅ１１で機械式衝撃スイッチ短絡の処理を
行う。ステップｅ７、ステップｅ９またはステップｅ１
１の動作が終了すると、ステップｅ１２で全体の動作を
終了する。

【００３４】以上の各実施形態では、電子式スイッチン
グ素子としてバイポーラトランジスタを使用しているけ
れども、ＭＯＳトランジスタやサイリスタなど他の電子
式スイッチング素子を使用することもできる。

【００３５】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、電子式ス
イッチング素子を導通状態にする故障検出を、電子式ス
イッチング素子を導通状態にする前に充分なチェックを
行い、電子式スイッチング素子の導通状態でスクイブに
エアバッグ展開に至る電流が可能性がある異常を予め検
出し、異常検出時には電子式スイッチング素子を導通状
態には駆動しないので、故障検出のためにエアバッグが
誤展開して展開してしまう恐れを解消することができ
る。

【００３６】また本発明によれば、電子式スイッチング
素子が導通状態のときにエアバッグの誤展開を生じる可
能性がある異常を確実に検出し、誤展開に至る前に電子
式スイッチング素子の導通状態への駆動を停止すること
ができる。

【００３７】さらに本発明によれば、２つの電子式スイ
ッチング素子を交互に導通状態にして故障検出を行う際
に、誤展開を確実に防ぐことができる。

【００３８】さらに本発明によれば、電子式スイッチン
グ素子を導通状態にする直前に異常検出を行い、異常が
検出されるときには電子式スイッチング素子を導通状態
にして故障検出を行うことを禁止するので、故障検出の
ためにエアバッグが誤展開によって展開するのを防ぐこ
とができる。

【００３９】さらに本発明によれば、機械式衝撃スイッ
チの短絡が生じていないことを確認した直後に電子式ス
イッチング素子を導通させてスクイブと電源との間の短
絡を繰返して検出し、異常が検出されれば電子式スイッ
チング素子の駆動を停止するので、機械式衝撃スイッチ
と電子式スイッチング素子およびスクイブが電源と短絡
して生じる誤展開を確実に防ぐことができる。

【００４０】さらに本発明によれば、スクイブが電源に
短絡していないことを確認した直後に電子式スイッチン
グ素子を導通状態としながら機械式衝撃スイッチの短絡
を繰返し検出するので、電子式スイッチング素子の導通
状態で故障検出を行う際に誤展開が生じるのを確実に防
ぐことができる。

【００４１】また本発明によれば、電子式スイッチング
素子を導通させながら行う故障検出の際に合わせて行う
異常検出の繰返しの１サイクルに要する時間をスクイブ
に電流が流れてもエアバッグが展開しない時間となるよ
うに制御するので、異常が検出されれば電子式スイッチ
ング素子の駆動を停止して誤展開を確実に防ぐことがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態の概略的な電気的構成を
示すブロック図である。

【図２】図１の実施形態の動作を示すフローチャートで
ある。

【図３】本発明の実施の他の形態の概略的な電気的構成
を示すブロック図である。

【図４】本発明の実施のさらに他の形態の概略的な電気
的構成を示すブロック図である。

【図５】本発明の実施のさらに他の形態の動作を示すフ
ローチャートである。

【図６】本発明の実施のさらに他の形態の動作を示すフ
ローチャートである。

【図７】本発明の実施のさらに他の形態の動作を示すフ
ローチャートである。

【図８】本発明の実施のさらに他の形態の動作を示すフ
ローチャートである。

【図９】従来からのエアバック点火装置の概略的な電気
的構成を示す簡略化した電気回路図である。

【符号の説明】

１１ スクイブ １２ 機械式衝撃スイッチ １３ ハイサイドトランジスタ １４ ローサイドトランジスタ １５ 正電圧ライン １６ 接地 １７，１８，１９，２１，２２ 抵抗 ２０，３０ マイクロコンピュータ ２３ バッテリ正電圧ライン ２６ 電子式衝撃センサ ３１ タイマ ３７，３８ 点火トランジスタ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山口 隆幸 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 横地 勝 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エアバッグ展開用のスクイブと電源との
   間に機械式衝撃スイッチおよび電子式スイッチング素子
   が直列に挿入され、衝撃を受けて機械的衝撃スイッチが
   導通するときに、電子式衝撃センサの出力に基づいて電
   子式スイッチング素子を導通状態となるように駆動して
   エアバッグを展開させるエアバッグ装置の故障検出装置
   であって、 電気的な異常状態を検出する異常検出手段と、 制御手段であって、 異常検出手段によって電気的な異常状態を検出して、ス
   クイブの電源への短絡と、機械式衝撃スイッチの短絡と
   が検出されないことを確認しておき、 電子式スイッチング素子を導通させ、導通状態が確認可
   能になるまでに要する予め定める時間内で、異常検出手
   段によって電子式スイッチング素子が導通する状態では
   スクイブにエアバッグ展開に至る電流が流れる可能性が
   ある異常の検出を繰返し、異常が検出されるとき直ちに
   電子式スイッチング素子の駆動を停止するように制御す
   る制御手段とを含むことを特徴とするエアバッグ装置の
   故障検出装置。
2. 【請求項２】 前記異常検出手段は、前記スクイブにエ
   アバッグ展開に至る電流が流れる可能性がある異常とし
   て、機械式衝撃スイッチの短絡およびスクイブと電源と
   の間の短絡のうち少なくとも１つ以上の異常の検出を行
   うことを特徴とする請求項１記載のエアバッグ装置の故
   障検出装置。
3. 【請求項３】 エアバッグ展開用のスクイブの一端と電
   源の一方出力との間に機械式衝撃スイッチおよび第１の
   電子式スイッチング素子が直列に、スクイブの他端と電
   源の他方出力との間に第２の電子式スイッチング素子が
   それぞれ挿入され、衝撃を受けて機械的衝撃スイッチが
   導通するときに、電子式衝撃センサの出力に基づいて電
   子式スイッチング素子を導通状態となるように駆動して
   エアバッグを展開させるエアバッグ装置の故障検出装置
   であって、 電気的な異常状態を検出する異常検出手段と、 制御手段であって、 第２の電子式スイッチング素子が遮断している状態で第
   １の電子式スイッチング素子を導通させ、異常検出手段
   によってスクイブと電源の一方出力および他方出力との
   間の短絡と機械式衝撃スイッチの短絡とのうちの少なく
   とも１つ以上を検出させ、 第１の電子式スイッチング素子が遮断している状態で第
   ２の電子式スイッチング素子を導通させ、異常検出手段
   によってスクイブと電源の一方出力との間の短絡を検出
   させるように制御する制御手段とを含むことを特徴とす
   るエアバッグ装置の故障検出装置。
4. 【請求項４】 エアバッグ展開用のスクイブの一端と電
   源の一方出力との間に機械式衝撃スイッチ、スクイブの
   他端と電源の他方出力との間に電子式スイッチング素子
   がそれぞれ挿入され、衝撃を受けて機械的衝撃スイッチ
   が導通するときに、電子式衝撃センサの出力に基づいて
   電子式スイッチング素子を導通状態となるように駆動し
   てエアバッグを展開させるエアバッグ装置の故障検出装
   置であって、 電気的な異常状態を検出する異常検出手段と、 制御手段であって、 異常検出手段によって電子式スイッチング素子が導通す
   る状態ではスクイブにエアバッグ展開に至る電流が流れ
   る可能性がある異常の検出を行い、 異常を検出しないとき直ちに電子式スイッチング素子を
   導通させて行う故障検出を開始し、異常を検出すると
   き、電子式スイッチング素子を導通させて行う故障検出
   を禁止するように制御する制御手段とを含むことを特徴
   とするエアバッグ装置の故障検出装置。
5. 【請求項５】 エアバッグ展開用のスクイブの一端と電
   源の一方出力との間に機械式衝撃スイッチ、スクイブの
   他端と電源の他方出力との間に電子式スイッチング素子
   がそれぞれ挿入され、衝撃を受けて機械的衝撃スイッチ
   が導通するときに、電子式衝撃センサの出力に基づいて
   電子式スイッチング素子を導通状態となるように駆動し
   てエアバッグを展開させるエアバッグ装置の故障検出装
   置であって、 電気的な異常状態を検出する異常検出手段と、 制御手段であって、 異常検出手段によって、機械式衝撃スイッチが短絡して
   いるか否かの異常検出を行わせ、 異常が検出されないときには、直ちに電子式スイッチン
   グ素子を導通させながら、異常検出手段によってスクイ
   ブが電源に短絡しているか否かの異常検出を繰返して行
   い、 異常検出手段によって異常が検出されるとき、電子式ス
   イッチング素子を導通させるための駆動を行わないよう
   に制御する制御手段とを含むことを特徴とするエアバッ
   グ装置の故障検出装置。
6. 【請求項６】 エアバッグ展開用のスクイブの一端と電
   源の一方出力との間に機械式衝撃スイッチ、スクイブの
   他端と電源の他方出力との間に電子式スイッチング素子
   がそれぞれ挿入され、衝撃を受けて機械的衝撃スイッチ
   が導通するときに、電子式衝撃センサの出力に基づいて
   電子式スイッチング素子を導通状態となるように駆動し
   てエアバッグを展開させるエアバッグ装置の故障検出装
   置であって、 電気的な異常状態を検出する異常検出手段と、 制御手段であって、 異常検出手段によって、スクイブが電源に短絡している
   か否かの異常検出を行わせ、 異常が検出されないときには、直ちに電子式スイッチン
   グ素子を導通させながら、異常検出手段によって機械式
   スイッチが短絡しているか否かの異常検出を繰返して行
   い、 異常検出手段によって異常が検出されるとき、電子式ス
   イッチング素子を導通させるための駆動を行わないよう
   に制御する制御手段とを含むことを特徴とするエアバッ
   グ装置の故障検出装置。
7. 【請求項７】 前記制御手段は、電子式スイッチング手
   段を導通させながら前記異常検出手段によって行う異常
   検出の繰返しの１サイクルに要する時間が、スクイブに
   電流が流れてもエアバッグが展開しない時間となるよう
   に制御することを特徴とする請求項１，２，５または６
   のいずれかに記載のエアバッグ装置の故障検出装置。