JPH1165891A - ウォッチドッグ回路の診断システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ウォッチドッグ回路のフィルタ回路部の故障
診断を可能にして、診断機能を向上させる。 【解決手段】 初期化ステップ、信号作成ステップ、ウ
ォッチドッグパルス出力制御ステップが１つのルーチン
の中で実行されるプログラムを有し、該プログラムが正
常に実行されているとき前記ウォッチドッグパルス出力
制御ステップによって、マイクロコンピュータからウォ
ッチドッグ回路にウォッチドッグパルスが出力され、そ
の出力が停止されたとき、前記マイクロコンピュータに
リセット信号を供給して、前記マイクロコンピュータを
初期化するウォッチドッグ回路において、該ウォッチド
ッグ回路の診断手段を設け、該診断手段は、前記マイク
ロコンピュータのウォッチドッグパルス出力制御ステッ
プで出力されるウォッチドッグパルスの周波数を所定の
周波数範囲の中でスキャンすることを特徴とするもので
ある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、マイクロコンピ
ュータの暴走の監視を行うウォッチドッグ回路の診断シ
ステムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のマイクロコンピュータのウォッチ
ドッグ回路の診断システムを図２に示す乗員保護装置に
基づいて説明する。すなわち、１は加速度センサ、２は
加速度センサ１から衝突に伴う加速度信号を入力するマ
イクロコンピュータ、３はマイクロコンピュータ２のプ
ログラム暴走を監視するウォッチドッグ回路、４はパワ
ーオンリセット回路、５はＤＣ／ＤＣコンバータ、６は
ＤＣ／ＤＣコンバータ５によって充電されるバックアッ
プコンデンサ、７はマイクロコンピュータ２からハイレ
ベルの点火信号が供給されるとオンするスイッチングト
ランジスタ、８はスクイブ、９は機械式加速度スイッ
チ、１６は警報装置である。

【０００３】また、上記ウォッチドッグ回路３は、図３
に示すように前記マイクロコンピュータ２から、入力端
子Ａにウォッチドッグパルスを受けるローパスフィルタ
１０と、該ローパスフィルタからの抽出出力を入力する
ハイパスフィルタ１１と、該ハイパスフィルタ１１から
の抽出出力によってオン、オフ制御されるスイッチング
トランジスタ１２と、抵抗１３ａとコンデンサ１３ｂと
からなる時定数回路１３と、電圧分割用抵抗１４ａ，１
４ｂとからなる基準値回路１４と、該基準値回路１４か
らの基準電圧を入力して前記時定数回路１３のコンデン
サ１３ｂの充電電圧と比較するコンパレータ１５とから
なり、マイクロコンピュータ２から所定の周波数、すな
わちローパスフィルタ１０と、ハイパスフィルタ１１と
によるバンドパスフィルタを通過する周波数のウォッチ
ドッグパルスが供給されると、そのパルスによってスイ
ッチングトランジスタ１２がオン、オフされて、時定数
回路１３のコンデンサ１３ｂには十分に充電されないの
で、コンパレータ１５の出力、すなわちウォッチドッグ
回路３の出力端子Ｂはハイレベル状態を維持され、マイ
クロコンピュータ２のプログラム動作は正常に実行され
るが、マイクロコンピュータ２のプログラムが暴走をし
てウォッチドッグパルスが所定の周波数ではなくなり、
例えばローレベル状態またはハイレベル状態に維持され
ると、ハイパスフィルタ１１からの抽出出力がなくなる
ので、スイッチングトランジスタ１２がオフ状態に維持
され、コンデンサ１３ｂの充電電圧が電源電圧まで上昇
して基準電圧を越えるので、出力はローレベルに切り替
わり（リセット信号の発生を意味する）、それによって
マイクロコンピュータ２のプログラム動作は、リセット
される。

【０００４】次に、上記マイクロコンピュータ２のプロ
グラムのフローチャートを図４に基づいて説明する。す
なわち、電源が投入されると、マイクロコンピュータ２
はステップＳＴ１００でパワーオンリセット回路４から
リセット信号を入力して、リセットし、その後ウォッチ
ドッグ回路３がマイクロコンピュータ２によって診断さ
れ、ウォッチドッグ回路３が正常であるか否かが内蔵Ｒ
ＡＭに記憶されたデータに基づいて判断されて、ウォッ
チドッグ回路３が診断された結果、正常であると判断さ
れると、ステップＳＴ１７０に進む。

【０００５】またウォッチドッグ回路３がまだ診断され
ていないと判断されると、ステップＳＴ１２０に進み、
内蔵ＲＡＭにウォッチドッグ回路３の診断が終了したこ
とを示す信号を事前に記憶する。その後、ステップＳＴ
１３０に進み、マイクロコンピュータ２からウォッチド
ッグ回路３へのウォッチドッグパルスの出力を停止する
と共に、ウォッチドッグ回路３からリセット信号が所定
時間の間に供給されるか否かを検出するために所定時間
の間、監視タイマをスタートさせ、ステップＳＴ１４０
でリセット信号がその所定の時間の間に供給されたか否
かが判断され、供給されたと判断するとステップＳＴ１
７０に進み、まだ供給されないと判断すると、ステップ
ＳＴ１５０に進む。

【０００６】ステップＳＴ１５０では、ステップＳＴ１
３０でスタートさせた監視タイマがタイムアップしたか
否かが判断され、まだタイムアップしていないと判断す
ると、ステップＳＴ１４０に戻り、またタイムアップし
たと判断されるとステップＳＴ１６０に進む。ステップ
ＳＴ１６０では、ウォッチドッグ回路３が異常で、故障
していると判断されると、内蔵ＲＡＭにその旨が記憶さ
れる。

【０００７】次に、ステップＳＴ１７０に進み、次のス
テップＳＴ１８０、ＳＴ１９０が所定の周期で実行され
ているか否かが判断され、所定の周期で実行されている
と判断されると、ステップＳＴ１８０に進み、所定の周
期に達していないと判断されると、このステップＳＴ１
７０で所定の周期になるまで待つ。ステップＳＴ１８０
に進むと、ウォッチドッグ回路３にウォッチドッグパル
スを供給するために、このステップＳＴ１８０に進む度
にウォッチドッグパルスを出力する端子の論理を反転さ
せ、ウォッチドッグパルスを出力する。その後、ステッ
プＳＴ１９０に進むと、通常処理、すなわち衝突判断、
故障診断等を行い、例えば、スクイブ８が短絡、断線等
の故障を発生している場合には警報装置１６を作動させ
た後にステップＳＴ１７０に戻る。

【０００８】次に上記構成の作用説明を行う。乗員保護
装置に電源が投入されると、それと同時にパワーオンリ
セット回路４によってマイクロコンピュータ２がパワー
オンリセットされ、ウォッチドッグ回路３の故障診断の
有無を内蔵ＲＡＭに記憶されたデータに基づいて判断さ
れ、故障診断が既に終了していると判断された場合に
は、通常動作モードに入り（ステップＳＴ１７０〜ＳＴ
１９０）、マイクロコンピュータ２は、加速度センサ１
から供給される加速度信号の供給を受けて、衝突発生の
有無を判断すると共に、その衝突の規模を判断して乗員
の受ける傷害の程度が大きいと判断した場合には、スイ
ッチングトランジスタ７をオン作動させて、バックアッ
プコンデンサ６に充電された電荷をスクイブ８に供給し
て、エアバッグ等を作動させる。

【０００９】一方、ウォッチドッグ回路３の故障診断が
終了していないと判断された場合には、所定時間の間ウ
ォッチドッグパルスのウォッチドッグ回路３への供給を
停止して疑似的に故障を発生させ、その所定時間の間に
ウォッチドッグ回路３からマイクロコンピュータ２にリ
セット信号が供給されるとウォッチドッグ回路３は正常
であると判断する。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ようなウォッチドッグ回路の診断回路にあっては、ウォ
ッチドッグ回路からリセットパルスが出力されるか否か
の判断しか行わない構成になっているので、ウォッチド
ッグ回路のフィルタ回路部が故障したか否かの判断がで
きないという問題点があった。

【００１１】そこで、この発明は、上記問題点に着目し
てなされたもので、ウォッチドッグパルスの周波数を所
定の範囲内でスキャンし、ウォッチドッグ回路の入力段
を構成するフィルタ回路の診断機能を向上させることを
目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】この発明に係るウォッチ
ドッグ回路の診断回路は、初期化ステップ、信号作成ス
テップ、ウォッチドッグパルス出力制御ステップが１つ
のルーチンの中で実行されるプログラムを有し、該プロ
グラムが正常に実行されているとき前記ウォッチドッグ
パルス出力制御ステップによって、マイクロコンピュー
タからウォッチドッグ回路にウォッチドッグパルスが出
力され、その出力が停止されたとき、前記マイクロコン
ピュータにリセット信号を供給して、前記マイクロコン
ピュータを初期化するウォッチドッグ回路において、該
ウォッチドッグ回路の診断手段を設け、該診断手段は、
前記マイクロコンピュータのウォッチドッグパルス出力
制御ステップで出力されるウォッチドッグパルスの周波
数を所定の周波数範囲の中でスキャンすることを特徴と
するものである。

【００１３】

【発明の実施の形態】

実施の形態１．この発明による実施の形態１を図１に基
づいて以下に説明するが、この実施の形態の構成は、図
２に示したものと同一であるので構成の説明は省略し、
異なるマイクロコンピュータ２のフローチャートについ
てのみ以下に説明する。なお、図１において、既に図４
において説明したステップについては同一符号を付して
異なる部分、すなわちステップＳＴ２００〜ステップＳ
Ｔ２５０についてのみ以下に説明する。

【００１４】すなわち、ステップＳＴ２００はウォッチ
ドッグパルスの周波数を変化させるための変数Ｎを０に
初期化し、ステップＳＴ２１０はウォッチドッグパルス
の出力端子の論理を反転させる。また、ステップＳＴ２
２０はウォッチドッグパルスの周波数を変化させるため
に変数Ｎに１を加算する。ステップＳＴ２３０はステッ
プＳＴ２２０で加算された変数Ｎが１０００以上か否か
を判断して１０００より小さいと判断した場合にはウォ
ッチドッグパルスの周波数が最大値まで到達していない
と判断してステップＳＴ２４０で所定のスキャンモード
になるように所定時間待ってステップＳＴ２１０に戻
る。また、ステップＳＴ２３０で変数Ｎが１０００以上
になったと判断した場合にはステップＳＴ２５０に進
み、ウォッチドッグ回路３がマイクロコンピュータ２に
対して、ウォッチドッグ回路２の所定の診断時間の間に
リセット信号を出力したか否か、またどのようなタイミ
ングでリセットパルスが発生したか否かが判断され、所
定のタイミングでリセット信号が出力されていると判断
した場合には、故障なしとしてステップＳＴ１７０に進
む。また、ステップＳＴ２５０でリセット信号が所定の
タイミングで出力されていないと判断した場合には、メ
モリにウォッチドッグ回路３が故障している旨を記憶せ
しめ、ステップＳＴ１７０に進み、通常動作モードを行
う。

【００１５】それによって、ステップＳＴ２００〜ステ
ップＳＴ２５０の間で所定時間の間にウォッチドッグパ
ルスの周波数を所定周波数範囲にわたって、換言する
と、ステップＳＴ２１０〜ステップＳＴ２４０のルーチ
ンで変数Ｎを１〜１０００まで変化させることによって
ウォッチドッグパルスの周波数を所定範囲にわたってス
キャンせしめる。すなわち、周波数のスキャンは、例え
ば最初ローパスフィルタ１０と、ハイパスフィルタ１１
とを通過する周波数からローパスフィルタ１０を通過し
ない高い周波数に向けてスキャンし、その後その高い周
波数からハイパスフィルタ１１を通過しない低い周波数
に向けてスキャンし、さらにその低い周波数からスキャ
ンを開始した初期の周波数までスキャンする。

【００１６】このように、ウォッチドッグパルスの周波
数が所定の周波数範囲にわたってスキャンさせられるこ
とによって、例えば、ローパスフィルタ１０が全ての周
波数を通過させるような故障をしていると、ハイパスフ
ィルタ１１を通過する高い周波数ではリセット信号は出
力されない。一方、ハイパスフィルタ１１が全ての周波
数を通過させるような故障をしていた場合には、低い周
波数側では、リセット信号は出力されない。その結果、
その途中のどのタイミングでリセット信号がウォッチド
ッグ回路２からマイクロコンピュータ２に提供されたか
を該マイクロコンピュータ２が判断すると、ウォッチド
ッグ回路３はローパスフィルタ１０、ハイパスフィルタ
１１のいずれが故障しているのか、また正常であるのか
を判断できる。

【００１７】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、ウォッチドッグ回路のフィルタ回路故障まで診断す
ることができるので、マイクロコンピュータの信頼性を
向上させることができるという効果が発揮される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるマイクロコンピュータ２のフロー
チャート説明図である。

【図２】乗員保護装置に用いられているマイクロコンピ
ュータ装置である。

【図３】図２に示すウォッチドッグ回路３の詳細回路説
明図である。

【図４】図２に示すマイクロコンピュータ２の作動を説
明するフローチャート説明図ある。

【符号の説明】

１ 加速度センサ ２ マイクロコンピュータ ３ ウォッチドッグ回路 ５ ＤＣ／ＤＣコンバータ ６ バックアップコンデンサ ７ スイッチングトランジスタ ８ スクイブ ９ 機械式加速度スイッチ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 初期化ステップ、信号作成ステップ、ウ
   ォッチドッグパルス出力制御ステップが１つのルーチン
   の中で実行されるプログラムを有し、該プログラムが正
   常に実行されているとき前記ウォッチドッグパルス出力
   制御ステップによって、マイクロコンピュータからウォ
   ッチドッグ回路にウォッチドッグパルスが出力され、そ
   の出力が停止されたとき、前記マイクロコンピュータに
   リセット信号を供給して、前記マイクロコンピュータを
   初期化するウォッチドッグ回路において、該ウォッチド
   ッグ回路の診断手段を設け、該診断手段は、前記マイク
   ロコンピュータのウォッチドッグパルス出力制御ステッ
   プで出力されるウォッチドッグパルスの周波数を所定の
   周波数範囲の中でスキャンすることを特徴とするウォッ
   チドッグ回路の診断システム。