KR100337265B1

KR100337265B1 - 방전가공기(edm)제어방법및장치

Info

Publication number: KR100337265B1
Application number: KR1019970702524A
Authority: KR
Inventors: 마시모 밀란; 마리아 렌조 드
Original assignee: 벨트라미 이바노; 아게이에 소씨에떼 아노님
Priority date: 1994-10-17
Filing date: 1995-09-29
Publication date: 2002-07-18
Also published as: CN1133907C; JP3401011B2; US5959865A; CN1163003A; DE59502924D1; JPH10507289A; ES2119494T3; WO1996012218A1; DE4437057A1; EP0787317B1; KR970707476A; EP0787317A1; DE4437057C2

Abstract

본 발명은 적어도 하나의 입력 장치 및 하나의 컴퓨터를 갖는 방전 가공기(37)을 제어하기 위한 방법 및 장치를 제공한다. 본 발명에 따르면, 필요한 제어 데이터는 제어 장치(35)내로 입력되는 동안 및/또는 입력된 후 개개의 동작에 직접 관련된 데이터, 즉, 객체-지향 데이터와, 방전 가공기에 의해 수행되는 동작에 관련된 데이터, 즉, 전략적 데이터로 세분된다. 객체-지향 데이터 및 전략적 데이터는 이후 상이하게 처리된다.

Description

방전 가공기(ＥＤＭ) 제어 방법 및 장치{PROCESS AND DEVICE FOR CONTROLLING EDM MACHINES}

본 발명은 방전 가공기(electrical discharge machine: EDM) 또는 EDM 장치를 제어하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다.

특히, 이러한 형태의 방전 가공기는 도전 재료로 제조된 스탬프 및/또는 주형을 제조하는데 사용된다. 이들 방전 가공기는 일반적으로 그 방전 가공기를 동작시키기 위해 제어 입력을 제어 신호로 변환하는 전자 제어 장치에 의해 동작된다. 이러한 방전 가공기의 장점은 고도의 정밀도를 갖는 것이다. 즉, 이러한 방전 가공기에 의해 얻어지는 형상은 마이크로미터 정도의 정밀도를 갖는다. 그러나, 제조가 굉장히 복잡하다는 단점이 있다. 그러므로, 이러한 방전 가공기의 경제적인 용도는 주로 주형 형상을 제작하는 데에 있지만, 아주 드물게는 말단부 형상의 일련의 제작에 있다. 따라서, EDM의 통상적인 동작 중에는, 개개 공작물의 가공 전에, 그 제각기의 공작물에 대해서만 적용가능한 제어 데이터를 입력해야 할 필요가 있다. 또한 원하는 절단 위치 및/또는 절단 좌표 조정 이외에, 다음과 같은 요소, 즉, 재료, 원하는 가공 품질 예를 들어 평탄성, 정밀도, 필요한 전극, 수행될 처리 단계들의 시퀀스 등도 고려해야 한다.

특히, 와이어 전극을 이용하여 스탬프 또는 주형을 절단하는 EDM의 경우에는수행 단계들의 순서를 설정하는 것이 문제로 될 수 있다. 예를 들면, 완전 절단(full cuts), 분리 절단(separation cuts) 및 정밀 절단(fine cuts)은 서로 다르다. 용어 "완전 절단"은 일반적으로 소망의 절단 경로의 대부분의 경로를 따라 절단하는데 사용된다. 초기에는 그 경로의 비교적 작은 부분은 가공하지 않고 이후 분리 절단에서 가공된다. 이와 같이 하는 목적은 스탬프가 공작물로부터 불시에 낙하하여 공작물 및/또는 방전 가공기에 손상을 일으키는 것을 방지하고자 하는 것이다. 그러므로, EDM의 자동 동작 시에는 우선적으로 모든 완전 절단을 수행하는 것이 관례이다. 일반적으로, 이 때는 조작자가 자리를 지키고 있어야 할 필요가 없다. 그러나, 분리 절단의 경우에는, 조작자가 현장에서 낙하하는 스탬프를 제어하에 회수할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.

"미세 절단" 또는 "정밀 절단(trim cut)"은 완전 절단 또는 개별 절단 후에 원하는 가공 품질을 얻기 위해 절단 경로를 따라 부가적으로 또는 반복적으로 전식 공정을 수행하는데 이용된다. 항상 고도의 정밀도가 요망되므로, 다양한 요인 특히 오동작을 초래할 수도 있는 요인들이 고려되어야 하는데, 이러한 요인들로서는, 예를 들면, 진동을 발생하는 인접 방전 가공기의 동작 시간, 인접 공항, 철로, 철도 역, 고속도로 및 일반도로 등에서의 운행 조작과 같은 환경적 요인은 물론이거니와 회사내의 운영중인 노-하우 등이 있다. 따라서, EDM를 제어하는 데에는 원하는 절단 패턴 이외에도 다양한 다른 요인이 고려되어야 한다.

EDM를 제어하는 종래의 방법에서는, 제어 프로그램이라고 하는 폐쇄형 "프로그램" 형태의 제어 입력이 요구된다. 이러한 프로그램은 모든 제어 입력을 포함하며, 예를 들면, 가공될 공작물에 어떤 절단이 수행되어야 할지, 어느 정도의 품질인지, 즉, 얼마나 많은 미세 절단을 할지, 어느 위치 및 어떤 순서로 수행해야 하는지 등을 결정한다. 여기서, 오동작등의 경우에 특별한 공정 단계를 제공하는 것이 일반적이다. 공작물의 가공은 그 가공을 완료하는데 요구되는 모든 제어 데이터가 입력된 후에 이루어진다. 가공 절차는 폐쇄형 프로그램에 의해 확실하게 설정되며, 공작물의 가공 중에는 변경될 수 없다. 가공 절차의 변경은 가공 동작이 시작되기 전에 설정한 특정 처리 단계들의 틀내에서만 가능하다. 가공 동작이 시작된 후에는, 가공 처리를 정지하고 제어 프로그램을 변경하여 새로운 가공 절차를 시작해야 한다. 스파크 부식 가공을 위해 제어 데이터를 폐쇄형 프로그램으로서 입력해야만 한다면, 이로 인해 사용자는 EDM에 대해 상당한 거부감을 갖게 될 것이다.

이러한 형태의 스파크 부식 가공은 독일 특허 출원 제 41 05 291 호에 개시되어 있다.

다수개의 로봇 모듈(robot module)을 프로그래밍하고 제어하는 통상적인 처리는 미국 특허 출원 제 4,586,151 호에 개시되어 있다. 이 미국 특허 출원 제 4,586,151 호에서는, "작업 태스크(task)"를 정의하고 그와 연관된 서브루틴들을 마련하고 있다. 이들 서브루틴은 태스크를 실행하는데 필요한 파라메타들을 포함한다. 이들은 명칭을 부여받으며 디렉토리(directory)에 저장된다. 프로그램은 이들 명칭의 리스트들로 구성된다. 이 리스트는 어느 태스크들을 어떤 시퀀스로 실행해야 하는지를 상세히 제공한다.

따라서, 본 발명의 목적은 이들 문제점 및 그로부터 초래되는 단점을 해소시키는 한편 동작의 용이성 및 효율성 면에서 EDM를 개선하고자 하는 것이다.

본 발명의 이러한 목적은 청구항 1 및 13에 의해 성취된다.

따라서, 본 발명은 방전 가공기를 제어하는 방법 및 특히 이러한 방법을 실행하기 위한 장치를 제공하며, 본 발명의 방전 가공기 제어 방법 및 장치에서는 필요한 제어 입력이 제어 장치 내로 입력되는 동안 및/또는 입력된 후 이들 필요한 제어 입력은 한편으론 개개의 처리 단계에 관련되는 입력 즉 객체-지향 입력(object-related inputs)과, 다른 한편으론 가공시 처리 단계의 시퀀스에 관련되는 입력 즉 전략적 입력(strategic inputs)으로 세분되며, 이들 입력은 이후 상이하게 처리된다. 본 발명에 따른 장치는 적어도 하나의 입력 장치와, 바람직한 제어 입력이 객체-지향 입력과 전략적 입력으로 세분된 후 그에 따라 개별적으로 처리될 수 있도록 설계된 컴퓨터 장치를 포함한다. 바람직하게는, 본 발명의 제어 장치는 또한 메모리 장치 및/또는 메시지 장치를 포함한다.

이런 식으로, 처리 단계를 결정하는 종래의 폐쇄형 고정 제어 프로그램은 제거된다. 즉, 통상적인 프로그램은 방전 가공기의 제어 장치를 동작시키기 위한 새로운 가능성을 제공하는 기본적으로 무제한인 다양한 특성을 갖는 두 개의 상이한 제어 입력 그룹으로 대체된다.

본 발명의 바람직한 실시예에서, 객체-지향 입력은 제어 장치 내에서 각각의 개별적인 처리 단계에 요구되는 제어 입력, 특히, 위치, 경로 및/또는 절단 속도 데이터 및 적어도 하나의 특성적 또는 개별적 특징을 포함하는 그룹으로 결합된다.이렇게 함으로써, 프로그램 구축 블록(program building blocks)이 획득되는데, 이들 블럭은 그들의 특성 덕분에 방전 가공기를 제어하기 위해 임의의 순서로 이용될 수 있다.

다른 실시예에서, 본 발명의 제어 장치는 전략적 입력에 기초하여 객체-지향 입력의 개개의 그룹이 방전 가공기를 제어하기 위해 이용되는 순서를 결정한다.

본 발명의 또 다른 실시예에서, 제어 장치내의 전략적 입력 데이터는 제각기의 처리 단계를 실행하기 위한 순서가 결정될 수 있도록 객체-지향 입력 데이터 그룹의 특성을 참조한다.

바람직하게는, 컴퓨터 장치는 전략적 입력 데이터에 기초하여 문제없는 동작을 위한 처리 단계의 바람직한 순서 또는 오동작이 발생하는 경우의 처리 단계의 하나 또는 다수의 대안적인 순서를 결정한다. 앞서 언급된 실시예에서 제 1 대안적인 순서에 따른 오동작이 발생할 경우, "방해받은(interfered)" 처리 단계, 즉, 오동작을 일으킨 처리 단계는 우선 스킵되고 이후에 완료된다. 즉, 개개의 처리 단계에 할당된 데이터는 또한 이들의 실행 또는 처리 상태 등에 관련되는 정보, 예를 들면, 실행, 아직 실행중, 포인트 X에서 중단 등의 정보를 포함한다. 그러므로, 오동작시 처리 단계의 처리(작업)를 중단하고, 다른 작업을 수행하도록 절환되며, 제 2 단계에서 오동작을 분석하여 가능하다면 수정한 후 중단이 발생한 저장된 포인트에서부터 제 1 작업의 실행을 재개할 수 있다.

본 발명의 또 다른 바람직한 실시예에서, 전략적 입력 데이터는 다수의 기능유닛으로 세분화되며(이와 같이 하여 제어 장치 내에서 처리되며), 이들 각각의 기능 유닛은 단독으로 이 기능 유닛에 의해 결정된 처리 단계를 실행하기에 충분하다. 이것은 방전 가공기의 동작중에도 아직 처리되지 않은 기능 유닛이 변경 및 확장될 수 있다는 점에서 통상적인 제어 프로그램에 비해 유리하다. 예를 들어 소위 "신속 개시(quick start)"의 가능성이 존재한다. 즉, 폐쇄 프로그램을 생성하기 위해 방전 가공기의 실제 동작 전에 30분 내지 1시간 정도의 정규 기간에 복잡한 프로그래밍 단계를 수행해야 할 필요가 있었지만, 이제는 단지 제 1 기능 유닛을 입력한 후 즉시, 즉, 몇 분만에 방전 가공기의 동작을 개시할 수 있다. 나머지 제어 데이터는 이후에 입력될 수 있다. 이것은 자연히 효율을 10 내지 20 퍼센트 정도 증가시킨다.

또 다른 바람직한 실시예에서, 객체-지향 입력 데이터 그룹은 제어 장치의 중간 메모리 내에 임의의 순서로 일시 저장된다. 이렇게 함으로써 필요한 제어 데이터가 "무작위(chaotic)"로 입력될 수 있다는, 즉, 임의의 순서로 발생할 수 있다는 장점이 있다. 조작자는, 예를 들면, 기술적인 이유로 어떤 순서가 옳을 것인 지를 고려할 필요 없이 임의의 개별적인 방법을 따를 수도 있다.

바람직하게는, 제어 장치는 전략적인 입력 데이터의 결과로서 당해 처리 기간 내에 실행되어야 할 객체-지향 입력 데이터 그룹을 중간 메모리에서 적어도 한번 탐색하고, 그들의 특성에 기초하여 원하는 그룹을 선택하고, 중간 메모리로부터 이들 그룹을 재호출(recall)하며, 이들 그룹을 이용하여 방전 가공기를 제어한다. 본 발명에 따른 방법의 다른 바람직한 실시예에서, 이러한 단계는 반복적으로 수행된다. 이와 같이 하여, 아주 짧은 시간동안에 발생하는 변경도 또한 고려될 수 있다.

또 다른 바람직한 실시예에서, 제어 장치는 방전 가공기의 동작중에 부가의 객체-지향 입력 데이터가 선택적으로 입력될 수 있고/있거나 기존의 객체-지향 입력 데이터가 변경될 수 있도록 구성될 수 있다.

본 발명의 또 다른 바람직한 실시예에서, 전략적 입력 데이터는 실제 응용과는 분리되어 다루어지고, 적어도 하나의 특성에 할당되며, 이 특성과 함께 저장된다. 이렇게 함으로써, 예를 들면, 유리한 절단 시퀀스에 관련된 운영상의 노하우가 일단 입력된 후에는 언제라도 재호출될 수 있다는 이점이 있다. 이와 같이 하여, 방전 가공기의 동작과 연관된 프로그래밍 비용 및 복잡성이 상당히 감소된다.

본 발명의 또 다른 바람직한 실시예에서, 제어 장치는 방전 가공기의 동작 전에 및/또는 동작중에 전략적 입력 데이터 및/또는 처리 단계에 직접 관련하는 입력 데이터가 순서적인 방전 가공기의 동작과 호환되는지의 여부를 체크한다. 필요하다면, 이 입력 데이터는, 사전 결정되어 영구적으로 저장되는 적절한 입력 데이터로 대체되고/되거나 오류가 있는 입력 데이터는 메시지 장치를 통해 알려진다.

이제부터 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 방법 및 장치에 대한 바람직한 실시예가 설명되며, 그로부터 본 발명의 부가의 장점이 분명해진다.

도 1은 제어 입력에 실제 변화가 없는 본 발명의 방법에 따른 제어 구조의 개략도이다.

도 2는 제어 입력에 실제 변화가 있는 본 발명의 방법에 따른 제어 구조의 개략도이다.

도 3은 종래의 제어 구조의 개략도이다.

도 1을 참조하면, 몇 개의 제어 입력 데이터가 이미 입력되어 있다. 방전 가공기의 처리 단계의 순서에 관련되는 전략적 입력 데이터는 기능 유닛(1-11)으로 그룹화된다. 이들은 작업 메모리(12)내에 선형적으로, 즉, 순차적으로 배열되며, 화살표(13)로 표시된 순서로 처리된다. 도시된 처리 단계에서는 기능 유닛(1)이 실행 단계에 놓여 있다. 이 유닛은 자신과 연관된 객체-지향 입력 데이터 그룹을 참조하며, 이 입력 데이터는 특정의 처리 단계, 예를 들면, 본 명세서에서 이후에 특성 기능 "감마(gamma)"로 표시되는 완전 절단, 정밀 절단 및/또는 분리 절단을 직접 고정한다. 이것은 도면에서 화살표/감마 및 기능 유닛(1)과 객체-지향 입력 데이터(21, 23, 25) 사이를 연결하는 화살표(15, 17, 19)로 표시된다. 기능 유닛(1-11)의 순서 및 내용은 메모리(27)로부터 전체적으로 또는 부분적으로 재호출될 수 있거나 입력 장치(29)를 통해 전체적으로 또는 부분적으로 새로이 입력될 수도 있다.

객체-지향 입력 데이터 그룹(21, 23, 25, 31)은 속성 알파, 베타, 감마, x, y, z에 의해 특성화되며, 단일의 처리 단계에 요구되는 제어 입력, 특히, 위치, 경로 및/또는 절단 속도 데이터를 포함한다. 이들은 중간 메모리(33)내에 임의의 순서로 저장되며, 기능 유닛과 동일한 방법으로 메모리(27)로부터 재호출될 수도 있거나 입력 장치(29)를 통해 새로이 입력될 수도 있다. 여기서, 이들 메모리(27, 33)는 임의 구조를 갖는 독립 메모리 장치일 수도 있고 단일 메모리로 분할할 수 있다. 도시된 처리 단계에서, 제어 장치(35)는 객체-지향 입력 데이터(21, 23,25)를 방전 가공기(37)를 동작시키기 위한 제어 신호로 변환한다. 여기서 제어 장치는 특성 감마로 특성화되는 객체-지향 그룹에 대해 중간 메모리(33)를 이미 탐색하였다. 이들 그룹은 발견되는 순서로 처리된다. 계속해서, 기능 유닛(1)은 작업 메모리(12)로부터 제거되어 그렇지 않으면 저장되거나 이미 처리된 것으로서 후속 처리로부터 제거되며, 다음에 기능 유닛(3)이 동일한 방식으로 처리된다. 다른 기능 유닛(5-11)도 마찬가지이다.

이러한 처리 후, 객체-지향 그룹(21, 23, 25, 31)은 중간 메모리(33)로부터 제거되지 않는다. 따라서, 예를 들면, 완전 절단 및 분리 절단에 이어지는 정밀 절단이 상술한 객체-지향 그룹에 의해 기술되는 경로 좌표로 복귀할 수 있다. 객체-지향 그룹(23, 25, 31)이 더 이상 필요 없을 경우 이들을 중간 메모리(33)로부터 제거하는 것도 또한 가능하다. 또한, 절단 경로가 사전 결정된 경우 완전 절단 및 분리 절단 영역을 자동 결정할 수 있다.

도 2에는 도 1에서 도시된 것과 동일한 처리 단계가 도시된다. 이 시점에서 처리되는 것은 "감마"로 특성화된 객체-지향 그룹에 관련하는 기능 유닛(1)이다. 이와 동시에, 처리 실행 중에 다양한 변경이 행하여 졌거나 행하여지고 있다. 예를 들면, 기능 유닛(3-9)의 순서가 상호 교환되었고, 기능 유닛(11)은 생략되었다. 이것은, 예를 들면 발생된 에러에 기초하여 자동으로 발생하였을 수도 있으며, 예를 들어, 외부의 방해, 에러 소스 등에 대한 새로운 정보를 고려하기를 원하는 조작자에 의해 수동으로 입력된 변경의 결과로서 발생할 수도 있다.

본 발명의 중요한 장점은 기본적으로 무제한의 설계 자유 및 그로부터 얻어지는 처리의 융통성이다. 또한, 이 시점에서 다른 객체-지향 그룹(40, 41, 43) 및 기능 유닛(47)이 입력되며, 객체-지향 그룹(39)은 삭제된다. 이것은 진행중인 방전 가공기(37)의 동작에 영향을 주지 않는다.

본 발명의 방법이, 기능 유닛(1)이 처리되는 시간 동안에도 중간 메모리(33)가, 예를 들면, 감마로 특성화되는 객체-지향 그룹에 대해 탐색되도록 설계된 경우, 이러한 형태의 새로이 입력된 제 4 그룹(43)의 데이터가 또한 고려될 수 있다(화살표(45)로 표시됨).

마지막으로, 도 3을 참조하면, 비교로서 종래 기술의 현재 상태를 도시하는 종래의 제어 프로그램이 도시되어 있다. 객체-지향 및 전략적 입력 데이터는 상호 조합된 형태(도 3의 1-10, a-e)로 입력되며 선형적으로 처리된다. 예외(exceptions)는 단지 사전프로그램된 브랜치 포인트(49, 51)만이며, 이 경우에도 사전 결정된 고정 프로그램 섹션에서 처리된다. 처리 실행중 수정을 위한 개입은 불가능하다.

Claims

방전 가공기가 다수의 작업(a plurality of jobs)을 수행하도록 제어하는 방법에 있어서,

a) 개별 작업(individual jobs)과 직접 관련된 객체-지향 입력 데이터(object-oriented input data)를 그룹으로 결합하는 단계 ― 각각의 그룹은 개별 작업(an individual job)에 필요한 제어 입력 데이터를 포함하며, 상기 제어 입력 데이터는 위치 데이터, 경로 데이터 및 절단 속도 데이터 중의 적어도 하나를 포함함 ― 와;

b) 각각의 그룹을 사전 결정된 형태의 작업 처리(a predetermined type of working process)에 따라 특성화시키는 단계로서,

b1) 특성(characterizing features)을 부가하는 단계

를 포함하는 특성화 단계와;

c) 각각의 객체-지향 입력 데이터 그룹을 상기 대응하는 특성과 더불어 중간 저장소(an intermediate storage)에 저장하는 단계와;

d) 상기 방전기 내에서의 작업 시퀀스(a sequence of jobs)와 관련된 전략적 입력 데이터(strategic input data) 내에서 상기 객체-지향 입력 데이터 그룹의 상기 특성을 참조하는 단계와;

e) 상기 대응하는 전략적 입력 데이터에 의해 요구된 상기 대응하는 특성과 더불어 객체-지향 입력 데이터 그룹을 제어기를 사용하여 상기 중간 저장소에서 탐색하는 단계와;

f) 단계 (e)에서 탐색된 객체-지향 입력 데이터 그룹을 처리하는 단계와;

g) 상기 다수의 전략적 입력 데이터를 사용하여 상기 제어기에 의해 상기 작업 시퀀스를 정의하는 단계와;

h) 상기 단계(d) 내지 상기 단계(g)를 반복하여 상기 작업 시퀀스를 실행하는 단계를 포함하는

방전 가공기 제어 방법.
제 1 항에 있어서,

상기 전략적 입력 데이터는 문제없는 동작을 위한 바람직한 작업 시퀀스 또는 잠재적인 오동작시 하나 이상의 대안적인 작업 순서를 정의하는 것을 특징으로 하는 방전 가공기 제어 방법.
제 1 항에 있어서,

상기 전략적 입력 데이터는 복수의 기능 유닛(1-11, 47)으로 세분되며, 상기 유닛중 어느 하나만으로도 상기 유닛에 의해 정의된 작업을 실행하기에 충분한 것을 특징으로 하는 방전 가공기 제어 방법.
제 1 항에 있어서,

상기 객체-지향 입력 데이터 그룹(21-25, 31, 40-43)은 상기 제어기(35)의 중간 저장소(33)내에 임의의 순서로 일시 저장되는 것을 특징으로 하는 방전 가공기 제어 방법.
제 4 항에 있어서,

상기 제어기(35)는, 제각기의 작업 중에 상기 전략적 입력 데이터에 기초하여 실행될 객체-지향 입력 데이터 그룹(21-25, 31, 40-43)을 적어도 한번 상기 중간 저장소(33)에서 탐색하고, 그들의 특성에 기초하여 원하는 그룹을 선택하며, 이들 원하는 그룹을 상기 중간 저장소(33)로부터 재호출하여, 이들 원하는 그룹을 상기 방전 가공기(37)를 제어하기 위해 이용하는 것을 특징으로 하는 방전 가공기 제어 방법.
제 4 항에 있어서,

상기 제어기(35)는, 제각기의 작업 중에 상기 전략적 입력 데이터에 기초하여 실행될 객체-지향 입력 데이터 그룹(21-25, 31, 40-43)을 상기 중간 저장소(33)에서 반복적으로 탐색하고, 그들의 특성에 기초하여 원하는 그룹을 선택하며, 이들원하는 그룹을 상기 중간 저장소(33)로부터 재호출하여, 이들 원하는 그룹을 상기 방전 가공기(37)를 제어하기 위해 이용하는 것을 특징으로 하는 방전 가공기 제어 방법.
제 1 항에 있어서,

상기 방전 가공기의 동작중에, 선택적으로(optionally), 부가적인 객체-지향 입력 데이터가 입력되고/되거나 이미 존재하는 객체-지향 입력 데이터(21-25, 31, 40-43)에 관련되는 입력 데이터가 변경되는 것을 특징으로 하는 방전 가공기 제어 방법.
제 1 항에 있어서,

상기 전략적 입력 데이터는 구체적인 응용(concrete application)으로부터 추출(abstract)되고, 적어도 하나의 특성에 할당되며, 상기 특성과 함께 저장되는 것을 특징으로 하는 방전 가공기 제어 방법.
제 1 항에 있어서,

상기 제어기(35)는 상기 방전 가공기(37)의 동작전 및/또는 동작중에 상기전략적 입력 데이터 및/또는 상기 작업에 직접 관련되는 입력 데이터가 상기 방전 가공기(37)의 순서적인 동작에 일치하는지와, 이들 입력 데이터가 적절히 사전 결정되어 영구적으로 저장된 입력 데이터에 의해 대체되어야 하는지 및/또는 결함 있는 입력 데이터가 메시지 유닛에 의해 표시되어야 하는지를 연속적으로 체크하는 것을 특징으로 하는 방전 가공기 제어 방법.
방전 가공기가 다수의 작업을 수행하도록 제어하는 장치에 있어서,

적어도 하나의 입력 장치와;

적어도 하나의 계산 장치를 포함하되, 상기 적어도 하나의 계산 장치는,

개별 작업과 직접 관련된 객체-지향 입력 데이터를 그룹으로 결합하는 수단 ― 각각의 그룹은 개별 작업에 필요한 제어 입력 데이터를 포함하며, 상기 제어 입력 데이터는 위치 데이터, 경로 데이터 및 절단 속도 데이터 중의 적어도 하나를 포함함 ― 과;

이들 그룹과 특성을 갖는 사전 결정된 형태의 작업 처리( predetermined types of working processes)와의 연관(association)을 마킹(marking)하는 수단과;

각각의 객체-지향 입력 데이터 그룹을 상기 대응하는 특성과 더불어 중간 저장소에 저장하는 수단과;

상기 방전 가공기 내에서의 작업 시퀀스와 관련된 전략적 입력 데이터 내에서 상기 객체-지향 입력 데이터 그룹의 상기 특성을 참조하는 수단과;

상기 대응하는 전략 입력 데이터에 의해 요구된 상기 대응하는 특성과 더불어 객체-지향 입력 데이터 그룹을 상기 중간 저장소에서 탐색하는 제어기 ― 상기 제어기는 상기 제어기에 의해 탐색된 객체-지향 입력 데이터 그룹을 처리하며, 상기 제어기는 또한 다수의 전략적 입력 데이터를 사용하여 상기 작업 시퀀스를 정의함으로써 상기 작업 시퀀스가 상기 참조 수단과 상기 제어기를 사용하여 반복적으로 실행되도록 함 ― 를 포함하는

방전 가공기 제어 장치.
제 10 항에 있어서,

상기 제어기는, 상기 전략적 입력 데이터에 기초하여, 문제없는 동작을 위한 바람직한 작업 시퀀스 또는 잠재적인 오동작시 하나 이상의 대안적인 작업 시퀀스가 정의될 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 방전 가공기 제어 장치.
제 10 항에 있어서,

상기 제어기는 상기 전략적 입력 데이터를 복수의 기능 유닛(1-11, 47)으로 세분하여 처리하며, 이들 유닛중 어느 하나만으로도 상기 유닛에 의해 정의된 작업을 실행하기에 충분한 것을 특징으로 하는 방전 가공기 제어 장치.
제 10 항에 있어서,

상기 제어기는 상기 객체-지향 입력 데이터 그룹(21-25, 31, 40-43)이 자신의 중간 저장소(33)내에 임의의 순서로 일시 저장될 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 방전 가공기 제어 장치.
제 13 항에 있어서,

상기 제어기는, 제각기의 작업 중에 상기 전략적 입력 데이터에 기초하여 실행될 상기 객체-지향 입력 데이터 그룹(21-25, 31, 40-43)이 상기 중간 저장소(33)에서 반복적으로 탐색되고, 그들의 특징적 특성에 기초하여 원하는 그룹이 선택되며, 이들 원하는 그룹이 상기 중간 저장소(33)로부터 재호출되어, 이들 원하는 그룹이 상기 방전 가공기(37)를 제어하기 위해 이용될 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 방전 가공기 제어 장치.
제 13 항에 있어서,

상기 제어기는, 상기 방전 가공기의 동작 중에, 선택적으로, 부가적인 객체-지향 입력 데이터가 입력될 수 있고/있거나 이미 존재하는 객체-지향 입력 데이터(21-25, 31 40-43)에 관련되는 입력 데이터가 변경될 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 방전 가공기 제어 장치.
제 10 항에 있어서,

상기 제어기는, 상기 전략적 입력 데이터가 구체적인 응용으로부터 추출되고, 적어도 하나의 특성에 할당되며, 상기 특성과 함께 저장될 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 방전 가공기 제어 장치.
제 10 항에 있어서,

상기 제어기는, 상기 방전 가공기(37)의 동작전 및/또는 동작중에 상기 전략적 입력 데이터 및/또는 상기 작업에 직접 관련되는 입력 데이터가 상기 방전 가공기(37)의 순서적인 작업에 일치하는지와, 필요한 경우 이들 입력 데이터가, 적절히 사전 결정되어 영구적으로 저장된 입력 데이터에 의해 대체될 수 있는지 및/또는 결함 있는 입력 데이터가 메시지 유닛에 의해 전송될 수 있는지를 연속적으로 체크할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 방전 가공기 제어 장치.