KR100332999B1 - 공급지선두부분위치설정장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 여러 가지 프린터용으로서 사용되는 공급지 선두부분 위치설정장치에 관한 것으로서, 공급지 상에 인쇄를 하기위한 인쇄수단과, 상기 공급지를 저장하는 공급지 저장수단과, 상기 인쇄수단을 향해 상기 공급지를 순방향으로 이송시키고 상기 공급지 저장수단을 향해 상기 공급지를 역방향으로 이송시키는 공급지 이송수단과, 상기 인쇄수단 및 상기 공급지 이송수단을 제어하는 제어수단과, 상기 공급지 이송수단에 의해 이송되는 상기 공급지의 선두부분을 검출하는 공급지 선두부분 검출수단과, 인쇄위치에 이미 설정된 상기 공급지를 상기 공급지 선두부분 검출수단의 검출위치에 도달할 때까지 역방향으로 이송시키고, 다시 특정양 만큼 더욱 상기 공급지를 역방향으로 이송시키는 공급지 역방향 이송수단과, 상기 공급지 역방향 이송수단에 의해 이미 역방향으로 이송된 상기 공급지를 상기 공급지 선두부분 검출수단의 상기 검출위치에 도달할 때까지 순방향으로 이송시키고, 다시 특정 양만큼 상기 공급지를 더욱 순방향으로 이송시켜 특정위치에 상기 공급지 선두부분을 설정하는 공급지 순방향 이송수단을 구비하는 것을 구성적 특징으로 한다.

Description

공급지 선두부분 위치설정장치
본 발명은 일련의 영수증과 같이 연속적으로 이어진 공급지에 인쇄를 행하는 프린터에 있어서 그 프린터용 공급지 선두부분의 위치설정장치에 관한 것으로서, 특히 작업자가 실수로 부정확한 위치에 공급지를 설정하였을 때 위치 정정을 통해 소정의 위치에 공급지의 선두부분을 확실하게 설정할 수 있는 프린터용 장치에 관한 것이다.
프린터가 영수증과 같은 연속형 공급지에 인쇄를 할 때 연속형 공급지의 선두부분은 조작자의 손으로 소정의 위치에 설정되며, 이러한 모습을 제18도에 종래의 예로서 도시하였다. 공급지이송수단 및 인쇄수단이 장착된 프린터(201)에 있어서, 그 외측에는 공급지홀더유니트가 장착된다(제18도 좌측). 공급지홀더유니트 (203)는 공급지홀더(205), 홀더덮개(207)로 구성되어 공급지(209)를 보관한다. 공급지(209)는 일련의 영수증과 같은 연속형 서식으로서 청공에 의해 분리된 개별서식이 된다.
프린터(201)의 케이스(211)에는 공급지입구가 배치된다. 제18도에는 도시하지 않았지만 제18도의 좌측에는 공급지입구가 배치된다. 케이스(211)에는 또한 그 상부에 공급지출구(213)가 배치되어 인쇄된 공급지(209)가 배출된다. 제18도에서 볼 때 케이스(211)의 좌측에 위치하는 손잡이(215)는 프린터(201)에 장착된 수동식 작동기구를 조작하기 위한 것으로서 조작자가 손잡이(215)를 회전시킬 때 케이스(211)에 장착된 공급지이송수단이 수동식 작동기구에 의해 구동될 수 있다.
이와같은 구조와 함께, 공급지(209)의 선두부분이 손동작에 의해 소정의 위치에 설정될 때 공급지(209)의 선두부분을 한손으로 잡아서 공급지입구를 통해 케이스(211)에 삽입하고 공급지이송수단 상에 공급지(209)의 선두부분을 위치시킨다. 그러고 또다른 손으로 손잡이(215)를 회전시켜 공급지(209)의 선두부분이 소정의 위치에 도달할 때까지 공급지(209)를 구동시킨다. 이 경우 예를들면 케이스(211)의 공급지출구(213) 부근에 특정 마크를 배치할 수도 있으며, 이 경우 공급지(209)의 선두부분이 마크에 이르면 조작자(217)는 공급지(209)의 선두부분이 소정의 위치에 설정되었음을 확인할 수 있게된다.
그러나, 이와같이 조작자(217)에 의한 수동식 동작은 아주 복잡하고, 어려운 작업이다. 따라서 소정의 위치에 공급지(209)의 선두부분을 자동으로 설정하는 장치가 일본국 미심사 특허공개 소 제60-76373호 및 제61-205160호에 개시되어 있다.
일본국 미심사 특허공개 소 제60-76373호에 개시된 공급지의 선두부분 자동위치설정장치에 있어서는 조작자(217)(이하 일본국 미심사 특허공개 소 제60-76373호 및 제61-2205160호의 참조부호는 보다 쉬운 이해를 위해 상호 동일부호로 표기하며, 여기서의 "조작자(217)"도 이와같은 취지로 기재되었다)는 먼저 공급지(209)를 케이스(211)에 삽입하여 공급지이송수단에 공급지(209)의 선두부분을 두고, 조작자(217)는 공급지 선두부분용 스위치를 작동시킨다. 공급지 서식선두분용 스위치를 작동시킴으로써 공급지(209)는 자동적으로 공급지이송수단에 의해 공급된다. 공급지(209)의 선두분분이 소정의 위치에 도달하였다는 사실이 검출된 후 공급지 (209)는 소정의 양만큼 이송된다.
일본국 미심사특허공개 소 제61-205160호에 개시된 공급지선두부분 자동위치설정장치에 있어서는 공급지(209) 상에 미리 마크가 배치되어 있다. 삽입된 공급지 (209)는 예를들어 공급지선두부분용 스위치의 작동을 통해 공급지이송수단에 의해 자동으로 삽입된다. 이 장치 내에는 센서가 배치되며, 이 센서가 마크를 검출하는 위치에 공급지(209)가 위치하게된다.
그러나, 이와같은 종래의 기술은 다음과 같은 문제점이 있다.
첫째, 일본국 미심사특허공개소 제61-205160호에 있어서 공급지선두부분 자동위치설정장치에 있어서는 공급지(209)에 미리 마크를 배치하는 것이 필요하다. 따라서 다용도용 서식은 사용될 수 없고 대신 마크가 새겨진 특별용도의 서식으로된 공급지만이 사용되므로 비용의 증대를 가져온다.
둘째, 일본국 미심사 특허공개 소 제60-76373호 또는 소 제61-205160호에있어서 공급지 선두부분 자동 위치설정장치에서는 조작자(207)의 작동에 기인하여 공급지(209)가 정확한 위치로부터 벗어나는 경우가 있다.
전술한 바와같이 조작자(217)는 케이스(211)에 공급지(209)를 삽입하여 그 선두부분을 공급지이송수단에 둔다. 이후 공급지(209)가 공급지이송수단에 의해 자동으로 이송된다. 그러나, 제19도에 나타낸 바와같이 공급지의 자동이송기간 중에 조작자(217)가 이 공급지(209)를 잡거나 또는 조작자(217)가 공급지를 이동방향과는 반대로 잡아당길 때에는 정해진 만큼 공급지의 이송이 이루어지지 않아서 공급지의 위치적인 편차가 발생하게 된다.
조작자(217)가 실수로 케이스(211)에 공급지(209)를 비스듬히 어긋나게 삽입하여 공급지이송수단에 배치하면 이 어긋난 위치를 보정하지 않고 공급지이송수단은 자동적으로 공급지(209)를 이송하므로 종종 공급지가 끼워져 집히는 현상(jam)이 발생한다.
일본국 미심사특허공개 소 제60-76373호 및 제61-205160호에 있어서 소정의 위치로 서식(209)의 선두부분이 설정되고, 인쇄가 되어 인쇄된 서식(209)이 절단되어 출력될 때 다음서식(209)의 인쇄위치는 선행 인쇄상태에 영향을 받아 설정된다. 이때 제20도 및 제21도에 나타낸 바와같이 조작자(217)가 인쇄된 공급지를 절단하기 위해 공급지출구(213)에 위치하는 절단바를 이용할때 조작자(217)가 다음 공급지(209)의 서식을 잡아당기는 경우가 있으며, 그 결과 다음서식의 위치가 어긋나게된다.
또 제22도에 나타낸 바와같이 조작자(217)가 실수로 손잡이(215)를 작동시켜 어긋난 상태로 다음공급지(209)를 배치할 수도 있다.
일반적으로 영수증과 같은 서식은 미리 인쇄가 된 부분이 있을 수밖에 없으며, 나머지 인쇄해야할 부분이 공란으로서 이미 정해진다. 따라서, 공급지(209)가 어긋난 상태로 설정되면, 필요한 정보가 정확한 위치에 인쇄되지 않으며 이 부정확한 위치의 인쇄로 인해 심각한 문제를 야기할 수도 있다. 예를들면 신용카드의 명세서에서 박스로 된 공란에 청구금액을 인쇄하는 경우 위치의 어긋남으로 인해 청구금액이 다른 공란의 박스에 인쇄되는 경우도 발생할 것이다.
본 발명의 목적은 소정의 위치에 서식의 선두부분을 위치설정하는데 복잡함이나 어려움이 없으면서도 조작자가 실수로 잘못된 위치에 공급지를 설정할 경우에도 위치 보정을 통해 정확하게 원하는 위치에 공급지의 선부부분을 위치설정할 수있는 프린터용 공급지 선두부분 위치설정장치에 관한 것이다.
이러한 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 공급지 선두부분 위치설정장치는 공급지 상에 인쇄를 하기위한 인쇄수단과, 상기 공급지를 저장하는 공급지 저장수단과, 상기 인쇄수단을 향해 상기 공급지를 순방향으로 이송시키고 상기 공급지 저장수단을 향해 상기 공급지를 역방향으로 이송시키는 공급지 이송수단과, 상기 인쇄수단 및 상기 공급지 이송수단을 제어하는 제어수단과, 상기 공급지 이송수단에 의해 이송되는 상기 공급지의 선두부분을 검출하는 공급지 선두부분 검출수단과, 인쇄위치에 이미 설정된 상기 공급지를 상기 공급지 선두부분 검출수단의 검출위치에 도달할 때까지 역방향으로 이송시키고, 다시 특정양 만큼 더욱 상기 공급지를 역방향으로 이송시키는 공급지 역방향 이송수단과, 상기 공급지 역방향 이송수단에 의해 이미 역방향으로 이송된 상기 공급지를 상기 공급지 선두부분 검출수단의 상기 검출위치에 도달할 때까지 순방향으로 이송시키고, 다시 특정양만큼 상기 공급지를 더욱 순방향으로 이송시켜 특정위치에 상기 공급지 선두부분을 설정하는 공급지 순방향 이송수단을 구비한다.
바람직하게는 상기 공급지 선두부분 위치설정장치에는 검출위치를 통과하기 위해 상기 공급지 역방향 이송수단에 의해 충분한 양의 역방향 이송을 행하여도 상기 공급지 선두부분 검출수단에 의한 공급지의 검출이 완료되지 않을 경우 공급지 선두부분 설정에러로 판정하는 판정수단이 구비된다.
바람직하게는 상기 공급지 선두부분 위치설정장치에 있어서 상기 공급지 역방향 이송수단에 의해 공급지가 역방향으로 이송되는 동안의 상기 특정양은 상기공급지 이송수단의 기어열(列)의 백래쉬를 흡수할 정도의 충분한 양이다.
본 발명의 또다른 양태에 따른 프린터용 공급지 선두부분 위치설정장치는 공급지 상에 인쇄를 하기위한 인쇄수단과, 상기 공급지를 저장하는 공급지 저장수단과, 상기 인쇄수단을 향해 상기 공급지를 순방향으로 이송시키고 상기 공급지 저장수단을 향해 상기 공급지를 역방향으로 이송시키는 공급지 이송수단과, 상기 인쇄수단 및 상기 공급지 이송수단을 제어하는 제어수단과, 상기 공급지 이송수단에 의해 이송되는 상기 공급지의 선두부분을 검출하는 공급지 선두부분 검출수단과, 상기 공급지 선두부분 검출수단의 검출위치에 도달할 때까지 상기 공급지를 순방향으로 이송하고 다시 특정양 만큼 상기 공급지를 더욱 순방향으로 이송하여 상기 공급지를 인쇄위치에 설정하는 제1공급지 순방향 이송수단과, 상기 제1공급지 순방향 이송수단에 의해 이미 순방향으로 이송된 상기 공급지를 상기 공급지 선두부분 검출수단의 검출위치에 도달할 때까지 역방향으로 이송시키고, 다시 특정양 만큼 더욱 상기 공급지를 역방향으로 이송시키는 공급지 역방향 이송수단과, 상기 공급지 역방향 이송수단에 의해 이미 역방향으로 이송된 상기 공급지를 상기 공급지 선두부분 검출수단의 상기 검출위치에 도달할 때까지 순방향으로 이송시키고, 다시 특정양 만큼 상기 공급지를 더욱 순방향으로 이송시켜 특정위치에 상기 공급지 선두부분을 설정하는 제2공급지 순방향 이송수단을 구비한다.
바람직하게는 상기 위치설정장치에 있어서 검출위치를 통과하기 위해 상기 제1 공급지 순방향 이송수단에 의해 충분한 양의 순방향 이송을 행하여도 상기 공급지 선두부분 검출수단이 상기 공급지의 선두부분을 검출하지 않았을 경우 공급지설정에러로 판정하는 판정수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 공급지 선두부분 위치설정장치.
바람직하게는 상기 위치설정장치에 있어서,상기 제1 공급지 순방향 이송수단에 의해 공급지가 순방향으로 이송되는 동안의 상기 특정양은 조작자가 상기 공급지를 눈으로 확인할 수 있을 정도의 양이다.
바람직하게는 상기 위치설정장치에 있어서 검출위치를 통과하기 위해 상기 공급지 순방향 이송수단에 의해 충분한 양의 순방향 이송을 행하여도 상기 공급지 선두부분 검출수단에 의한 공급지의 검출이 완료되지 않을 경우 공급지 선두부분 설정에러로 판정하는 판정수단을 더 포함한다.
바람직하게는 상기 위치설정장치에 있어서, 상기 공급지 역방향 이송수단에 의해 공급지가 역방향으로 이송되는 동안의 상기 특정양은 상기 공급지 이송수단에 기어열(列)의 백래쉬를 흡수할 정도의 충분한 양이다.
이러한 구성에 따라서 공급지의 위치설정이나, 공급지의 다음서식에 인쇄를 할 경우 조작자의 오동작에 의해 영향을 받지않고, 또한 작동을 어렵게하지 않으면서도 소정의 위치에 공급지 선두부분을 정확하게 위치설정할 수 있으므로 인쇄의 질을 개선할 수 있다.
또한, 역방향 이송중에 회전전달기구로서 작용하는 기어열(列) 백래쉬 (backlash)를 흡수할 정도의 양으로 이동이 일어나며, 그 결과 기어열의 백래쉬에 의한 위치편차가 발생할 가능성이 없다.
본 발명의 실시예에 관하여 제1도 내지 제17도를 참조하여 상세히 설명한다.먼저, 프린터의 외부구조체에 관하여 설명한다. 제1도 및 제2도에 나타낸 바와같이 프린터(1)에는 케이스(3)가 설치되고, 이 케이스(3) 내에는 공급지이송수단(5) 및 인쇄수단(7)이 수용되며, 이들 구성에 관해서는 후술한다. 제1도에 나타낸 바와같이 케이스(3)의 좌측에는 착탈가능한 공급지홀더유니트(9)가 부착되며, 이 공급지홀더유니트(9)는 공급지홀더(11) 및 홀더커버(13)로 구성되고, 공급지홀더(11)는 일련의 연속형 공급지(17)를 저장한다 제3도에 나타낸 바와같이 공급지(17)는 절취용 구멍이 있는 일련의 영수증과같이 연속적인 형태를 하고 있다. 또한 공급지(17)의 양측을 따라서 일정한 간격을 가지고 연속적으로 형성된 또다른 일련의 구멍 (19)이 있으며, 이것에 관해서는 공급지이송수단(5)과 관련하여 후술한다.
홀더커버(13)는 공급지홀더(11)에 회전가능하게 장착되고 홀더커버(13)는 제1도에 나타낸 바와같이 실선위치로부터 2점쇄선(가상선)위치로 이동한다. 이러한 구조로 공급지홀더유니트(9)가 개폐된다.
제5도에 나타낸 바와같이 케이스(3)의 공급지홀더유니트(9) 측의 벽에는 공급지(17)를 도입하는 공급지입구(21)가 형성되어 있으며, 제2도, 제5도 및 제6도에 나타낸 바와같이 케이스(3)의 상부에는 인쇄된 공급지(17)를 출력하는 공급지출구(23)가 형성되어 있다. 제2도에 나타낸 바와같이 케이스(3)의 상부측 일단에는 각각 한쌍의 공급지이송용 스위치(25),(27)가 배치되어 있다. 한쪽 공급지이송용 스위치(25)는 순방향 이송을 위한 것이고, 다른 공급지이송용 스위치(27)는 역방향이송을 위한 것이다.
공급지이송수단(5)과 인쇄수단(7)의 구조에 관하여 설명한다. 먼저, 공급지이송수단(5)에는 제4도에 나타낸 바와같이 좌우측에 각각 한쌍의 공급지이송롤러 (29),(31)가 배치된다. 공급지이송롤러(29),(31)는 제5도 및 제6도에 나타낸 바와같이 샤프트(33)에 의해 일체로 접속되어 있다. 공급지이송롤러(29),(31)의 외측 원통형 표면에는 각각 다수의 핀(35)이 소정의 일정간격을 두고 배치되어 있다. 따라서 핀(35)은 공급지(17)의 구멍(19)과 결합하여 이송을 확실하게 한다. 공급지이송롤러(29),(31) 쌍 이외에 또다른 롤러로서 인장롤러(37)가 샤프트(39) 상에 부착되어 있다. 이 인장롤러(37)는 강제적으로 탄성부재(40)와 접촉하고, 공급지(17)는 이들 인장롤러(37)와 탄성부재(40) 사이에 협지되어(제5도 및 제6도) 소정의 인장을 받으면서 인쇄수단(7)으로 이송된다.
샤프트(33)의 단부에는 기어(41)가 고정되고, 다른 샤프트(39)의 단부에는 다른 기어(43)가 고정된다. 배치된 구동모터(스텝핑모터)(45)는 그 회전력을 기어 (47)에 전달한다. 기어(47)는 기어(49)와 결합하며, 한편, 이 기어(49)와 동심의 축을 이루면서 도시하지 않은 또다른 기어가 부착되어 있다. 상기 기어(41),(43)는 이 도시하지않은 기어와 결합된다. 따라서 구동모터(45)가 회전할 때 그 회전력은 차례로 기어(47),(49), 도시하지않은 또다른 기어, 마지막으로 기어(41),(43)로 전달되어 쌍을 이루는 공급지이송롤러(29),(31)가 회전하며, 이와동시에 인장롤러 (37)가 회전한다. 이와같은 구조에 있어서 공급지(17)는 인쇄수단(7)으로 이송된다.
둘째, 인쇄수단(7)에 대하여 설명한다. 제5도 및 제6도에 나타낸 바와같이, 플래튼(platen)(51)의 반대측에는 인쇄헤드(53)가 배치된다. 따라서 플래튼(51)과인쇄헤드(53)는 삽입된 공급지(17)를 사이에 두고 상호 마주한다. 인쇄헤드(53)는 운반수단(55) 상에 장착되고, 이 운반수단(55)은 제5도 및 제 6도의 도면에 대해 수직방향(즉, 샤프트(33),(39)에 대해 평행한 방향)으로 이동한다. 운반수단(55)에 있어서 구동샤프트(57)에는 나선형 홈이 형성되어 있고 구동샤프트(57)는 구동모터(도시하지않음)에 의해 회전한다. 한편, 운반수단(55)에는 너트부재(도시하지않음)가 배치되며, 이 너트부재는 구동샤프트(57)의 나선형홈에 이동가능하게 결합한다. 이와같은 구조에 따라서 도시하지않은 구동모터가 회전할 때 운반수단 (55)이 구동되어 구동샤프트(57)를 통해 이동함으로써 인쇄헤드(53)가 이동하게 된다.
제5도 및 제6도에 나타낸 바와같이 공급지출구(23) 아래에는 절취봉(59)이 있으며, 조작자가 인쇄된 공급지(17)를 절단하고자 할 때 절취봉(59)을 따라 공급지를 잡아당기게 된다.
또, 제5도 및 제6도에 나타낸 바와같이 공급지(17)의 선두부분을 검출하는 공급지선두부분검출수단(61)은 소정의 위치에서 공급지이송수단(5)의 공급이송롤러 (29),(31)를 통해 공급지(17)가 통과하는 것을 검출한다. 공급지선두부분검출수단 (61)은 기계적장치 또는 광학적장치 등 공지된 어떠한 것이라도 사용이 가능하다.
참고로,본 발명의 실시예의 경우는 기계적 장치를 사용하고 있다.
제7도를 참조로 제어수단(63)의 구조를 설명한다. 도면에 나타낸 CPU(중앙처리장치)(65)에는 I/F(69)를 통해 호스트 컴퓨터(67)로부터 여러 가지 타입의 명령어가 입력된다. 그러면 CPU(65)는 이 호스트컴퓨터(65)의 명령을 기초로 ROM(71),EEPROM(73) 및 RAM(75)으로부터 설정조건 등과 같이 필요한 정보를 판독한다. 그러면 CPU(65)는 원하는 공급지이송동작 및 인쇄동작을 실행하기 위해 구동기(77)를 통해 제어신호를 상기 공급지이송수단(5) 및 인쇄수단(7)으로 출력한다. 또한, CPU(65)에는 공급지선두부분검출수단(61)에 의해 검출된 신호가 입력되고, 그 밖에도 공급지이송용 스위치(25),(27)로부터의 신호가 입력된다. 그러면 CPU(65)는 구동기(77)를 경유하여 제어신호를 공급지이송수단(5)으로 출력한다.
제7도에 있어서 참조부호 79는 구동기, 81은 지시기, 83은 부저, 85는 딥스위치를 각각 나타낸다.
다음에, 전술한 본 발명의 실시예에 있어서 먼저, 제14도 및 제15도, 제8도 내지 제13도를 참조하여 흐름도를 설명한다. 스텝S1에서 전력을 ON하고, 스텝S2에서 공급지(17)의 위치를 설정한다. 스텝S2에서 공급지의 위치를 설정한다는 것은 조작자가 공급지(17)의 끝부분을 잡아서 공급지입구(21)에 삽입시킴으로서 공급지 (17)를 공급지이송수단(5)의 공급지이송롤러(29),(31)에 둔다는 것을 의미하며(따라서 공급지(17)의 구멍(19)은 공급지이송롤러(29),(31)의 핀(35)과 결합한다), 이와 관련하여서는 제8도에 도시되어 있다. 이후 스텝S3에서 조작자는 공급지이송스위치(25)를 작동시킨다. 공급지이송용 스위치(25)가 ON이 될 때 스텝S4에서 카운터(도시하지않음)는 클리어되고(즉 "0"으로 설정되고), 스텝S5에서 공급지이송수단(5)이 단계적으로 공급지이송을 실행한다. 그러면 스텝S6을 경유하여 스텝S7에서 공급지선두부분 검출수단(61)이 공급지(17)의 선두부분을 검출하였는가의 여부를 판정한다. 공급지선두부분검출수단(61)이 선두부분을 검출하지 않았을 경우 스텝S8로 진행하여 공급지이송단계의 수(값)가 값m을 넘었는가의 여부를 판정한다. 공급지이송단계의 수가 값m을 초과하였을 경우 공급지 위치설정에러로 판정한다(스텝S9). 여기서 공급지이송단계의 값m은 공급지(17)가 설정되어 그 선두부분이 공급지 선두부분 검출수단(61)에 도달하기에 충분한 정도의 값이 되어야한다. 단계의 수가 값m 보다 작으면 제어공정은 스텝S5로 복귀한다. 즉, 공급지 선두부분 검출수단(61)이 공급지(17)의 선두부분을 검출할 때까지 공급지의 이송이 진행된다.
공급지 선두부분 검출수단(61)이 스텝S7에서 선두부분을 검출하였을 경우 제어공정은 스텝S10으로 진행하여 값L(L단계)로 공급지이송을 행하며, 이에 대해서는 제10도에 나타내었다. 그러면 스텝S11에서 공급지 이송동작이 중단되고, 스텝S12에서 카운터가 리세트(즉 "0"으로 설정)된다. 이와같은 상태에서 공급지(17)의 선두부분은 인쇄수단(7) 부근에 위치하여 조작자가 공급지(17)의 상태를 확실하게 볼 수 있다. 공급지(17)가 일단 인쇄수단(7)으로(전진방향으로) L단계만큼 이송되므로 조작자가 공급지(17)를 잡고 있거나 공급지의 진행방향과 반대로 잡아당기면 L단계만큼의 공급지 이송은 조작자의 오동작에 대해 경고가 될 수 있다. 또, 조작자가 비스듬히 어긋나게 공급지(17)를 삽입하여 그 어긋난 상태로 공급지이송수단(5)에 공급지(17)를 둘 경우 조작자는 눈으로 공급지(17)가 집혀있는 상태(즉 잼(jam)현상)를 확인할 수가 있다.
이후 제어공정은 스텝S13으로 진행하며, 여기서 공급지(17)가 단계별로 역방향으로 진행한다. 이후 제어공정은 스텝S14를 거쳐 스텝S15로 진행하며, 여기서 공급지 선두부분 검출수단(61)이 OFF되었는가의 여부를 판정한다. 공급지 선두부분검출수단(61)이 OFF되지 않은 경우 그리고 동시에 공급지이송단계의 수가 값L+α을 초과하는 경우(스텝S16), 공급지 선두부분 설정에러로 판정한다(스텝S17). 여기서 값L+α는 충분한 수의 공급지 이송단계를 나타내며, 스텝S11의 정지위치로부터 시작된다. 스텝S11의 정지위치에 공급지(17)의 선두부분이 도달하면 공급지 선두부분 검출수단(61)이 이 것을 검출하게된다.
한편, 스텝S15에서 공급지 선두부분 검출수단(61)이 OFF 되면 제어공정은 스텝S18로 진행하고, 여기서 제11도에 나타낸 바와같이 공급지(17)는 추가의 n단계 역진된 후 정지한다. 이와같이 n단계의 역전이동이 행해지는 이유는 회전력을 전달하는 기어열(列)(제4도)의 백래쉬(backlash)를 흡수하기 위한 것이다. 이후 제어공정은 스텝S20으로 진행하여 공급지(17)를 순방향으로 단계별 진행시키고 다시 스텝S21에서 공급지 선두부분 검출수단(61)이 ON이 되었는 가의 여부를 판정한다. 따라서 공급지 선두부분을 제12도에 나타낸 바와같이 공급지 선두부분 검출수단(61)이 검출할 때까지 공급지의 이송이 진행된다. 이후 순방향으로 t단계만큼 공급지이송이 진행되고(스텝S22), 이후 공급지이송이 중단된다(스텝S23). 공급지이송단계 값n은 공급지 선두부분 검출수단(61)의 위치로부터 인쇄가 시작되는 위치까지의 단계를 나타내며, 이와같은 단계들의 수는 서식의 형태 또는 사전인쇄된 서식의 모양에 따라 결정된다. 이러한 공정을 거쳐 공급지(17)의 선두부분이 소정의 위치에 설정된다. 그리고 인쇄명령에 따라서 첫 번째공급지(17)에 인쇄가 실행된다. 인쇄가 완료된 후 조작자는 절취봉(59)을 이용하여 인쇄된 서식을 절취한다.
이러한 과정을 통해 공급지(17)의 위치설정부터 시작하여 첫 번째 서식에 대한 인쇄동작까지의 동작이 완료된다.
전술한 바와같이 인쇄완료시 두 번째로 인쇄될 공급지(두번째 서식)의 선두부분이 인쇄수단(7)을 통과하여 절취봉(59)의 절단위치에 도달한다. 이후 두 번째 영수증서식에 인쇄명령을 내리면 인쇄동작을 실행하며 이에대해서 는 제16도 및 제17도의 흐름도를 참조하여 아래에 설명한다.
먼저, 스텝S24에서 영수증의 두 번째 서식에 대한 인쇄명령이 출력된다. 그러면 제어공정은 스텝S25로 진행하여 공급지 선두부분 검출수단(61)이 ON이 되었는 가의 여부를 판정한다. 전술한 바와같이 두 번째 공급지의 선두부분이 인쇄수단(7)을 통과하여 절취봉(59)이 있는 절단위치에 도달하므로 공급지 선두부분 검출수단은 통상적으로 ON이 된다. 그러나, 잔류하는 공급지(17)가 더 이상 없다면 공급지 선두부분 검출수단(61)은 OFF가 되고, 제어공정은 스텝S26으로 진행하여 공급지없음에러로 판정하며, 조작자는 이어서 공급지(17)에 대해 다시 위치설정을 하게된다.
공급지 선두부분 검출수단(61)이 ON이 되면 스텝S27에서 카운터가 리세트(즉 "0"으로 설정)되고, 제어공정은 스텝S28로 진행하여 역방향으로 공급지(17)를 단계별로 이송한다. 이후 제어공정은 스텝S29를 거쳐 스텝S30으로 진행하여 공급지 선두부분 검출수단(61)이 ON이 되었는 가의 여부를 판정한다. 즉, 공급지의 선두부분이 공급지 선두부분 검출수단(61)을 통과할때까지 공급지(17)를 역방향으로 이송한다. 또, 스텝 S31에서 공급지 이송이송단계의 수가 값 t + α를 초과하였는 가의여부를 판정하고, 값 t + α를 초과한 경우 공급지 선두부분 설정에러로 판정한다(스텝S32). 여기서 값t +α는 스텝S23의 정지위치로부터 시작하는 충분한 수의 공급지이송단계를 나타내며 스텝S23에서 공급지의 선두부분이 도달하면 공급지 선두부분 검출수단(61)이 이러한 사실을 검출하게된다. 스텝 S30에서 공급지 선두부분 검출수단(61)이 OFF가 되면 제어공정은 스텝S33으로 진행하여 더욱 공급지(17)를 추가로 n단계만큼 역방향으로 이송하고,스텝S34에서 정지시킨다.
이후 제17도에 나타낸 바와같이 제어공정은 스텝S35로 진행하여 단계별로 공급지(17)를 순방향으로 이송시키고 스텝S36에서 공급지 선두부분 검출수단(61)이 ON이 되었는 가의 여부를 판정한다. 결국 공급지 선두부분 검출수단(61)이 공급지의 선두부분을 검출할 때까지 공급지의 이송을 순방향으로 진행시킨다. 공급지 선두부분 검출수단(61)이 ON이 된 것이 확인되면 t단계 만큼 순방향으로 공급지를 이송시키고(스텝S37), 이 위치에서 공급지의 이송을 정지한다(스텝S38). 소정의 위치로 공급지의 두 번째 선두부분이 설정된다. 따라서 다음서식(즉, 두 번째서식)에 인쇄를 행할 때 이 두 번째 서식의 선두부분이 공급지 선두부분 검출수단(61)의 검출위치를 통과할 때까지 공급지(17)는 일단 역방향으로 이송된다. 이후 첫 번째 서식의 선두부분을 설정할 때와 마찬가지로 서식선두부분을 검출하고 소정의 양(단계의 수)만큼 공급지를 이송시키는 작업을 통해 두 번째 서식의 선두부분을 소정의 위치에 설정한다.
본 발명의 실시예는 다음과 같은 이점이 있다.
첫째, 공급지의 위치설정 중에 조작자의 오동작으로 공급지위치의 편차가 발생할 경우 이러한 편차를 보정하여 소정의 위치에 정확하게 공급지 선두부분의 위치를 설정할 수 있다. 예를들면 조작자가 공급지(17)의 위치를 설정하고 이 공급지(17)를 공급지 이송수단(5)이 자동적으로 이송할 경우 조작자가 잘못하여 공급지를 잡게되어 이송방향과 반대되는 방향으로 잡아당기는 현상이 발생할 수도 있다. 이 때 오동작 후 공급지를 역방향으로 이송시켜 공급지 선두부분 검출수단(61)이 공급지의 선두부분을 다시 검출할 수 있도록한다. 그러면 소정의 양만큼 공급지를 이송시켜 공급지의 선두부분을 소정의 위치에 설정하게된다. 따라서 공급지의 위치설정 중에 조작자의 오동작에 의해 공급지의 위치편차가 발생하여도 이와같은 편차가 공급지의 선두부분 설정에 영향을 주지않는다.
둘째, 다음 영수증에 대해 인쇄명령이 있을 경우 조작자가 실수로 인쇄된 공급지를 절단하는 도중에 다음공급지를 잡아당기는 수가 있다. 이때 공급지(17)를 일단 역방향으로 이송시켜 공급지 선두부분 검출수단(61)이 공급지의 선두부분을 다시 검출하도록한다. 그리고 소정의 양만큼의 공급지의 이송을 통해 공급지의 선두부분을 소정의 위치에 설정한다. 따라서 공급지 절단 중의 위치편차에 기인한 공급지 선두부분의 위치편차를 방지할 수 있다.
전술한 바와같이, 공급지의 선두부분이 소정의 위치에 확실하게 설정되므로 인쇄의 질을 향상시킬 수 있다. 특히 "미리 인쇄된" 공급지(17) 상에 추가의 인쇄를 행할 경우는 인쇄위치를 미세하게 구분해야하며, 인쇄위치의 약간의 편차도 인쇄의 질에 큰 영향을 준다. 그러나 이러한 경우에도 본 발명의 실시예에 따르면 정확한 인쇄위치에 인쇄를 행하는 것이 가능하다.
공급지의 위치설정 중에 L단계만큼 순방향으로 공급지(17)를 일단 이송시키므로 조작자에게 공급지를 잡고 있는가 또는 공급지를 이송의 역방향으로 잡아당기지는 않는가에 관해 경고가 될 수 있다. 또 실수로 어긋나게 공급지(17)를 삽입하여 이 어긋난 상태로 공급지가 공급지이송수단(5)에 놓여졌을 때 조작자는 눈으로 공급지가 집히는 현상(jam현상)을 확인할 수 있다.
또, 역방향으로의 공급지이송 중에 본발명의 실시예는 회전전달기구로 작용하는 기어열(列)의 백래쉬(backlash)를 흡수하는 기능도 가지고 있으므로 기어열의 백래쉬에 의한 위치편차가 발생하지 않는다.
이상과 같이 본 발명의 실시예에 관하여 설명하였지만 본 발명의 범위는 이에 한정되지 않으며, 다음의 특허청구의 범위 및 본 발명의 기술적 사상을 일탈하지 않고 이 분야의 통상의 기술자에 의해 여러 가지 변경 및 변형이 가능함은 물론이다.
즉 본 발명은 여러 가지 다양한 형태의 프린터에도 적용이 가능하며, 공급지 선두부분 검출수단도 기계식 장치에 한정되는 것이 아니라 어떠한 형태의 광학식 장치도 그 적용이 가능하다.
제1도는 본 발명의 일실시예에 따른 프린터의 입면도.
제2도는 본 발명의 일실시예에 따른 프린터의 평면도.
제3도는 본 발명의 일실시예에 따른 공급지의 평면도.
제4도는 본 발명의 일실시예에 따른 공급지이송수단의 구동전달수단의 사시도.
제5도는 본 발명의 일실시예에 따른 프린터에 있어서 그 공급지이송수단 및 인쇄수단의 구조를 나타내는 단면도.
제6도는 본 발명의 일실시예에 따른 것으로서, 제5도의 일부구조를 나타내는 전개 단면도.
제7도는 본 발명의 일실시예에 따른 제어수단의 구조를 나타내는 블록도.
제8도는 본 발명의 일실시예에 따른 장치의 이동을 나타내는 입면도.
제9도는 본 발명의 일실시예에 따른 장치의 이동을 나타내는 입면도.
제10도는 본 발명의 일실시에에 따른 장치의 이동을 나타내는 입면도.
제11도는 본 발명의 일실시예에 따른 장치의 이동을 나타내는 입면도.
제12도는 본 발명의 일실시예에 따른 장치의 이동을 나타내는 입면도.
제13도는 본 발명의 일실시예에 따른 장치의 이동을 나타내는 입면도.
제14도는 본 발명의 일실시예에 따른 선두부분설정동작의 단계를 나타내는 흐름도.
제15도는 본 발명의 일실시예에 따른 선두부분설정동작의 단계를 나타내는 흐름도.
제16도는 본 발명의 일실시예에 따른 선두부분설정동작의 단계를 나타내는 흐름도.
제17도는 본 발명의 일실시예에 따른 선두부분설정동작의 단계를 나타내는 흐름도.
제18도는 조작자의 동작에 기인하여 어긋난 상태로 공급지가 위치하는 종래의 기술을 나타내는 사시도.
제19도는 조작자의 동작에 기인하여 어긋난 상태로 공급지가 위치하는 종래의 기술을 나타내는 사시도.
제20도는 조작자의 동작에 기인하여 어긋난 상태로 공급지가 위치하는 종래의 기술을 나타내는 사시도.
제21도는 조작자의 동작에 기인하여 어긋난 상태로 공급지가 위치하는 종래의 기술을 나타내는 사시도.
제22도는 조작자의 동작에 기인하여 어긋난 상태로 공급지가 위치하는 종래의 기술을 나타내는 사시도.

Claims (10)

  1. 공급지 상에 인쇄를 하기 위한 인쇄수단과,
    상기 공급지를 저장하는 공급지 저장수단과,
    상기 공급지를 이송하는 공급지 이송수단과,
    상기 인쇄수단 및 상기 공급지 이송수단을 제어하는 제어수단과,
    상기 공급지 이송수단에 의해 이송되는 상기 공급지 선두부분을 검출하는 공급지 선두부분 검출수단을 구비하고,
    상기 공급지 이송수단은
    공급지를 인쇄위치로 이송하는 제1공급지 순방향 이송수단과,
    인쇄위치에 이미 설정된 상기 공급지를 상기 공급지 선두부분 검출수단의 검출위치에 도달할 때까지 상기 공급지 저장수단을 향해 역방향으로 이송시키고, 다시 추가량으로 더욱 상기 공급지를 역방향으로 이송시키는 제 1공급지 역방향 이송수단과,
    상기 공급지 역방향 이송수단에 의해 이미 역방향으로 이송된 상기 공급지를 상기 공급지 선두부분 검출수단의 상기 검출위치에 도달할 때까지 상기 인쇄수단을 향해 순방향으로 이송시키고, 다시 추가량으로 상기 공급지를 더욱 순방향으로 이송시켜 특정위치에 상기 공급지 선두부분을 설정하는 제2공급지 순방향 이송수단을
    구비하는 것을 특징으로 하는 프런터용 공급지 선두부분 위치설정장치.
  2. 공급지 상에 인쇄를 하기 위한 인쇄수단과,
    상기 공급지를 저장하는 공급지 저장수단과,
    상기 공급지를 이송하는 공급지 이송수단과,
    상기 인쇄수단 및 상기 공급지 이송수단을 제어하는 제어수단과,
    상기 공급지 이송수단에 의해 이송되는 상기 공급지 선두부분을 검출하는 공급지 선두부분 검출수단을 구비하고,
    상기 공급지 이송수단은
    상기 공급지 선두부분 검출수단의 검출위치에 도달할 때까지 상기 공급지를 순방향으로 이송시키고, 다시 추가량으로 더욱 상기 공급지를 순방향으로 이송시켜 상기 인쇄수단의 공급지출구에 관한 목표위치에 상기 공급지를 설정하는 제1공급지 순방향 이송수단과,
    제1공급지 순방향 이송수단에 의해 이미 이송된 공급지를 공급지 선두위치검출수단의 검출위치에 도달할 때까지 이송시키고, 추가량으로 상기 공급지를 더욱 역방향을 향해 이송시키는 공급지 역방향 이송수단과,
    상기 공급지 역방향 이송수단에 의해 이미 역방향으로 이송된 상기 공급지를 상기 공급지 선두부분 검출수단의 상기 검출위치에 도달할 때까지 순방향으로 이송시키고, 다시 추가량으로 상기 공급지를 더욱 순방향으로 이송시켜 상기 인쇄수단에 관한 목표위치에 상기 공급지 선두부분을 설정하는 제2공급지 순방향 이송수단을
    구비하는 것을 특징으로 하는 프린터용 공급지 선두부분 위치설정장치.
  3. 제1항에 있어서,
    검출위치를 통과하기 위해 상기 공급지 역방향 이송수단에 의해 충분한 양의 역방향 이송을 행하여도 상기 공급지 선두부분 검출수단에 의한 공급지 검출이 이루어지지 않을 경우 공급지 선두부분 설정 에러로 판정하는 판정수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 프린터용 공급지 선두부분 위치설정장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 공급지 역방향 이송수단에 의해 공급지가 역방향으로 이송되는 동안의 상기 추가량은 상기 공급지 이송수단의 기어열(列)의 백래쉬(backlash)를 흡수할 정도의 양인 것을 특징으로 하는 프린터용 공급지 선두부분 위치설정장치.
  5. 제2항에 있어서,
    검출위치에 도달하기 위해 상기 공급지 역방향 이송수단에 의해 충분한 양의 역방향 이송을 행하여도 상기 공급지 선두부분 검출수단에 의한 공급지 검출이 이루어지지 않을 경우 공급지 선두부분 설정 에러로 판정하는 판정수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 프린터용 공급지 선두부분 위치설정장치.
  6. 제2항에 있어서,
    상기 제1공급지 순방향 이송수단에 의해 공급지가 순방향으로 이송되는 동안의 상기 양은 조작자가 상기 공급지를 시각적으로 확인할 수 있는 양인 것을 특징으로 하는 프린터용 공급지 선두부분 위치설정장치.
  7. 제2항에 있어서,
    상기 검출위치를 통과하기 위해 상기 공급지 역방향 이송수단에 의해 충분한 양의 역방향 이송을 행하여도 상기 공급지 선두부분 검출수단에 이 한 공급지의 검출이 이루어지지 않은 경우 공급지 선두부분 설정에러로 판정하는 판정수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 공급지 선두부분 위치설정장치.
  8. 제2항에 있어서,
    상기 공급지 역방향 이송수단에 의해 공급지가 역방향으로 이송되는 동안의 상기 추가량은 상기 공급지 이송수단의 기어열(列)의 백래쉬(backlash)를 흡수할 정도의 양인 것을 특징으로 하는 프린터용 공급지 선두부분 위치설정장치.
  9. 연속형태의 공급지 주에서 선두부분이 포함된 한 페이지의 위치를 설정하는 프린터로서,
    상기 연속형태의 공급지 상에 인쇄를 하기 위한 인쇄헤드와,
    상기 연속형태의 공급지 중 상기 페이지에 인쇄를 행하기 위해 상기 인쇄헤드와 공급지 이송수단을 제어하는 제어기와,
    상기 연속형태의 공급지로부터 상기 인쇄된 페이지를 사용자가 분리시키는것을 가능하게 하는 분리기와,
    연속형태의 공급지가 인쇄위치에 설정될 때 상기 연속형태의 공급지를 이송한 후 조작자에 의해 시각적으로 인식가능한 위치로 공급지 중 상기 페이지의 선두부분을 설정하는 선두부분 설정 제어기를
    구비하는 것을 특징으로 하는 프린터.
  10. 프린터에서 공급지 배향위치 에러를 검출하기 위한 방법으로서,
    공급지를 상기 프린터에 이송하는 단계와,
    제1특정량만큼 상기 공급지가 상기 프린터에 이송될 때 상기 공급지의 선두부분이 검출위치에 도달하였는지의 여부를 판정하는 단계와,
    도달한 것으로 판정한 경우 제2특정량 만큼 순방향으로 공급지를 이송시키고, 이 제2특정량 만큼 이송된 이후 상기 공급지의 선두부분이 인쇄헤드에 대해 제1위치로 위치하는 단계와,
    제1인쇄위치로부터 제3특정량 만큼 역방향으로 공급지를 이송시키는 단계와,
    상기 공급지의 선두부분이 검출위치에 있다고 판정될 때까지 순방향으로 공급지를 이송시키는 단계와,
    상기 공급지의 선두부분이 상기 인쇄헤드에 대하여 제2위치에 있을 때까지 공급지를 순방향으로 이송시키는 단계를
    구비하는 것을 특징으로 하는 공급지 배향위치 에러 검출방법.
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