JP6221423B2 - 印刷装置、及び、印刷装置の制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、印刷装置、及び、この印刷装置の制御方法に関する。

従来、印刷装置において、印刷媒体に設けられた切り込みや位置識別部等の被検出部を検出して、位置合わせを行うものが知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１の装置は、ファンフォールド紙やロール紙等の連続用紙の繋ぎ目に設けられたミシン目やスリットを、搬送路に設けられた光センサーによって検出する。光センサーによる検出後は、検出位置を基準として、例えば印刷後のラベルをカットする位置をミシン目の位置に合わせる動作が行われる。
また、この種の印刷装置は正方向と逆方向とに搬送を行うことが可能なものが多いが、搬送方向を逆方向に反転する場合に、バックラッシュにより位置ずれを生じることがある。そこで、従来、バックラッシュ量を測定して補正するものが提案された（例えば、特許文献２参照）。

特開２０１３−２２８６１号公報 特開２００４−２７６３９６号公報

ところで、印刷媒体の搬送時には、バックラッシュ以外に、搬送量のずれを生じることがある。例えば、印刷媒体を搬送する搬送機構の構造に起因して、特定の搬送方向に搬送する場合にすべりを生じることがある。この種のすべりは、特定の搬送方向に印刷媒体を搬送した場合に、印刷媒体を搬送する動作を行った搬送量と、実際に印刷媒体が搬送された（移動した）量が異なる。このように搬送方向によって実際の搬送量に差があると、この差が、意図した搬送量と実際の搬送量とのずれを招く。このため、印刷媒体の位置を合わせるように制御を行っても、印刷媒体の実際の位置がずれてしまうことがあった。このようなずれは、バックラッシュのように搬送方向を切り換える毎に必ず、同じ量だけ発生するとは限らないので、正確に測定することは難しかった。
このような、搬送方向毎の搬送量の差の影響を排除する方法としては、搬送方向の切換を行わずに、一方向にのみ搬送して位置合わせを行う方法が考えられる。この場合、印刷媒体を戻すことができないため、目標の位置に達するまでの印刷媒体の搬送量が多く、無駄を生じるという問題があった。
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、印刷媒体の搬送時に発生する搬送量と実際の印刷媒体の移動量とのずれを正確に補正できる印刷装置、及び、印刷装置の制御方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明は、印刷媒体を第１方向及び前記第１方向と反対方向の第２方向に搬送する搬送手段と、前記搬送手段を制御して前記印刷媒体を搬送させる制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記印刷媒体の搬送方向を前記第１方向から前記第２方向へ切り換える第１の切換動作と、前記搬送方向を前記第２方向から前記第１方向へ切り換える、前記第１の切換動作と同回数の第２の切換動作と、前記印刷媒体を前記第１方向へ所定搬送量だけ搬送する第１の搬送と、前記第２方向へ前記所定搬送量だけ搬送する第２の搬送と、を含むシーケンスを実行させ、前記第１の搬送における前記搬送手段の動作量と前記第２の搬送における前記搬送手段の動作量とに基づいて、前記搬送手段を所定量だけ動作させた場合に、前記印刷媒体が前記第１方向に搬送される搬送量と、前記第２方向に搬送される搬送量との搬送量の差を求めること、を特徴とする。
本発明によれば、印刷媒体を正方向に搬送する場合と逆方向に搬送する場合とですべりの発生状態が異なること等により、搬送手段を同じ量だけ動作させた場合の搬送方向毎の搬送量の差を、正確に、かつ容易に求めることができる。このため、搬送方向を切り換えた場合に発生する搬送量の差、すなわち搬送量のずれを正確に補正できる。例えば、異なる搬送方向への搬送動作を組み合わせて行い、所望の位置に印刷媒体を搬送できる。さらに、搬送量の差を求めるシーケンスは正方向から逆方向への切換と逆方向から正方向への切換とを同数含むので、バックラッシュによるずれを相殺できる。このため、バックラッシュ以外の原因によって、搬送方向を反転させる場合に生じるずれを、より適切に補正できる。

また、本発明は、上記印刷装置において、前記印刷媒体に設けられた位置識別部を検出する検出手段を備え、前記制御手段は、前記第１の搬送として、前記印刷媒体を、前記検出手段により前記位置識別部が検出された位置から前記所定搬送量を搬送させ、前記第２の搬送として、前記印刷媒体を前記検出手段が前記位置識別部を検出するまで搬送させることを特徴とする。
本発明によれば、印刷媒体に設けられた位置識別部を基準として、搬送手段を同じ量だけ動作させた場合の搬送方向毎の搬送量の差を、より正確に求めることができ、搬送方向を反転させることにより生じるずれ、より適切に補正できる。

また、本発明は、上記印刷装置において、前記制御手段は、前記第１方向の初期搬送を実行させた後に前記シーケンスを実行させ、前記シーケンスとして、前記初期搬送の後に前記第１の切換動作を実行させ、前記第１の切換動作の後に前記第２の搬送を実行させ、前記第１の搬送の後に前記第２の切換動作を実行させ、前記第２の切換動作の後に前記第１の搬送を実行させることを特徴とする。
この場合、シーケンスの最初に、初期搬送から第１の搬送に移行する搬送方向の切り換えが行われ、シーケンスの開始前の初期搬送の方向と、第２の搬送の搬送方向とが一致する。このため、例えば、シーケンスの最後に正方向の第２の搬送を行えば、シーケンスの終了後に搬送方向を切り換えることなく速やかに正方向に印刷媒体を搬送できる。このように、ずれ量を求めるシーケンスの内容を、シーケンスの実行後の搬送方向に合わせることで、より効率よくずれ量を求めるとともに、シーケンス終了後の動作を速やかに実行できる。

また、本発明は、上記印刷装置において、前記制御手段は、前記第１方向の初期搬送を実行させた後に、前記シーケンスを実行させ、前記シーケンスとして、前記初期搬送の後に前記第１の搬送を実行させ、前記第１の搬送の後に前記第１の切換動作を実行させ、前記第１の切換動作の後に前記第２の搬送を実行させ、前記第２の搬送の後に前記第２の切換動作を実行させ、前記シーケンスに含まれる前記第２の切換動作の後に、前記印刷媒体を前記第１方向に搬送する第３の搬送を実行させることを特徴とする。
この場合、第１及び第３の搬送と、第２の搬送とにおいて、搬送手段を同じ量だけ動作させた場合の実際の印刷媒体の搬送量の差を求めることで、効率よくずれ量を求めることができる。この手順では、シーケンスの開始前の初期搬送の方向と、シーケンスの最後に行われる第３の搬送の搬送方向とを同方向にすることができる。このため、例えば、シーケンスの最初に正方向の搬送をしたい場合に、シーケンスの最後の搬送方向を正方向にすることができる。つまり、シーケンスの終了後に搬送方向を切り換えることなく速やかに正方向に印刷媒体を搬送できる。このため、ずれ量を求めるシーケンスの内容を、シーケンスの実行後の搬送方向に合わせることで、より効率よくずれ量を求めるとともに、シーケンス終了後の動作を速やかに実行できる。

また、本発明は、上記印刷装置において、前記制御手段は、前記シーケンスにおいて、前記第１の搬送で所定の動作量だけ前記搬送手段を動作させ、前記第２の搬送で、前記印刷媒体が前記第１の搬送開始前の位置に戻るまで前記搬送手段を動作させ、前記所定の動作量及び前記第２の搬送における前記搬送手段の動作量の差をもとに、前記搬送量の差を求めることを特徴とする。
この場合、第１の搬送における搬送手段の動作量と、実際の印刷媒体の搬送量が第１の搬送と同じになるように、反対方向に搬送した場合の搬送手段の動作量との差から、搬送方向毎の印刷媒体の搬送量の差を求める。これにより、実際の印刷媒体の搬送量を基準として、搬送方向を切り換えた場合に発生するずれを正確に求め、補正できる。

また、本発明は、上記印刷装置において、前記制御手段は、前記搬送手段を制御して、前記印刷媒体を前記シーケンスの実行により求めた前記搬送量の差に基づき算出される搬送量を搬送させ、前記印刷媒体の先端を印刷開始位置に合わせることを特徴とする。
本発明によれば、印刷媒体の搬送方向を切り換えて搬送を行い、印刷媒体の位置を正確に合わせることができる。これにより、例えば印刷媒体の先端に近い位置で印刷位置を合わせるといった制御が可能になるので、印刷媒体の無駄をなくすことができる。

また、本発明は、上記印刷装置において、前記制御手段は、前記印刷媒体の先端を前記印刷開始位置に合わせる場合、前記印刷媒体を前記印刷開始位置で停止させる直前の搬送方向を、前記印刷媒体に印刷する場合の搬送方向と同じ方向とすることを特徴とする。
本発明によれば、印刷開始位置に合わせた印刷媒体に印刷をする際に、搬送方向を切り換える必要がないので、印刷動作を開始する際にバックラッシュに起因するずれが発生しない。このため、位置合わせを行った後に、正確に、かつ速やかに印刷を実行できる。

また、本発明は、上記印刷装置において、前記印刷媒体に接触して印刷を行う印刷ヘッドと、前記印刷ヘッドとともに前記印刷媒体を挟んで搬送するプラテンローラーと、を備え、前記印刷ヘッドは、前記印刷媒体を逆方向に搬送する場合に前記プラテンローラーから離れる側に移動可能であることを特徴とする。
本発明によれば、印刷媒体が印刷ヘッドとプラテンローラーとの間に挟まれて搬送される構成において、逆方向に搬送する際に印刷ヘッドの移動により印刷ヘッドから印刷媒体が引き離され、印刷媒体が固着しても、この固着を解除できる。この構成では印刷媒体を逆方向に搬送する際に印刷媒体を挟む力が解除されるためすべりを生じやすい。つまり、逆方向の搬送中にプラテンローラーの回転量と印刷媒体の搬送量とのずれが生じ易く、正方向に搬送する場合はずれを生じにくいので、搬送方向による搬送量の差を生じる。本発明によれば、上記のように印刷媒体の固着を解除可能な構成において、搬送方向による搬送量の差を正確に求めることができる。

また、上記目的を達成するために、本発明の印刷装置の制御方法は、印刷媒体を第１方向及び前記第１方向と反対方向の第２方向に搬送する搬送手段と、前記印刷媒体に設けられた被検出部を検出するセンサーを有する印刷装置の制御方法であって、前記印刷媒体の搬送方向を前記第１方向から前記第２方向へ切り換える第１の切換動作と、前記搬送方向を前記第２方向から前記第１方向へ切り換える、前記第１の切換動作と同回数の第２の切換動作と、前記印刷媒体を前記第１方向へ所定搬送量だけ搬送する第１の搬送と、前記第２方向に前記所定搬送量だけ搬送する第２の搬送とを含むシーケンスを実行し、前記第１の搬送における前記搬送手段の動作量と前記第２の搬送における前記搬送手段の動作量とに基づいて、前記搬送手段を所定量だけ動作させた場合に、前記印刷媒体が前記第１方向に搬送される搬送量と、前記第２方向に搬送される搬送量との搬送量の差を求め、求めた前記搬送量の差を補正する補正量を加味して、前記印刷媒体の先端を指定位置に合わせる先端合わせ動作を行うこと、を特徴とする。
本発明によれば、印刷媒体を正方向に搬送する場合と逆方向に搬送する場合とですべりの発生状態が異なること等により、搬送方向毎の搬送量の差を、正確に、かつ容易に求めることができる。このため、搬送方向を切り換えた場合に発生する搬送量の差、すなわち搬送量のずれを正確に補正できる。例えば、異なる搬送方向への搬送動作を組み合わせて行い、所望の位置に印刷媒体を搬送できる。さらに、搬送量の差を求めるシーケンスは正方向から逆方向への切換と逆方向から正方向への切換とを同数含むので、バックラッシュによるずれを相殺できる。このため、バックラッシュ以外の原因によって、搬送方向を反転させる場合に生じるずれを、より正確に補正できる。

本発明によれば、印刷媒体を搬送する場合に、搬送手段を同じ量だけ動作させた場合の搬送方向毎の印刷媒体の搬送量の差を容易に求め、補正できる。

本発明の実施形態に係るプリンターの要部側面視図である。 プリンターの要部拡大断面図である。 プリンターの要部拡大断面図である。 プリンターの制御系の機能ブロック図である。 プリンターの構成部と連続紙の位置との関係を示す模式図である。 プリンターの動作を示すフローチャートである。 プリンターの動作を示すフローチャートである。

以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
図１は、本発明を適用した実施形態に係るプリンター１（印刷装置）の構成を示す要部側面視図である。この図１にはプリンター１の本体ケース１０内部の構成を側面視で示している。図１の左側が、プリンター１の前側に相当する。
プリンター１は、略箱形の本体ケース１０の内部に、プラテンローラー１１、印刷ヘッド１２、オートカッター１３、及び手動カッター１４等の各種の機能部を備えている。プリンター１は、プラテンローラー１１の回転により、印刷媒体としての連続紙Ｍを搬送し、印刷ヘッド１２によって、連続紙Ｍの印刷面に文字や画像を印刷する。印刷された連続紙Ｍは、本体ケース１０の前面に開口する排紙口１６から排出される。

連続紙Ｍは、本体ケース１０内の後部に設けられた用紙収容部（図示略）または本体ケース１０の外部において後方に設けられた用紙集積部（図示略）に収められている。連続紙Ｍは、ファンフォールド紙やロール紙等の連続紙であり、紙以外に合成樹脂製のシートであってもよいし、表面加工が施されていてもよい。
本実施形態の連続紙Ｍは、一例として、指定された長さの帳票が長手方向に繋がった連続紙とする。この連続紙Ｍは、指定された長さ毎にミシン目が形成されており、このミシン目が上記帳票の繋ぎ目となっている。ミシン目の上には、帳票のつなぎ目であることを示す位置識別部として、後述する長穴が穿設されている。また、連続紙Ｍはミシン目で折り畳まれたファンフォールド紙となっている。連続紙Ｍは感熱紙であり、印刷ヘッド１２により熱せられて発色する。

印刷ヘッド１２は、本体ケース１０の略中央にプラテンローラー１１とともに配置されている。印刷ヘッド１２は、金属板等からなるベース２１に取り付けられ、ベース２１は本体ケース１０の左右両端に配置された一対のサイドフレーム（図示略）に、後述するように移動可能に支持される。
印刷ヘッド１２は、連続紙Ｍの搬送経路を挟んでプラテンローラー１１に対向するように配置されている。また、プラテンローラー１１は、一対のサイドフレーム（図示略）に掛け渡され、回転可能に支持されている。
印刷ヘッド１２のベース２１と、本体ケース１０の上部に位置する上部フレーム３１との間にはバネ２２が配置されている。バネ２２は圧縮コイルバネであり、一端が上部フレーム３１に固定されている。このため、バネ２２がベース２１をプラテンローラー１１に向けて押しており、このバネ２２の力によって、プラテンローラー１１と印刷ヘッド１２とが密着する。

プラテンローラー１１は、本体ケース１０内部に配置された搬送モーター３２に、図示しない駆動輪列を介して連結されている。プラテンローラー１１は、搬送モーター３２により駆動されて回転する。
プラテンローラー１１は、上記のように印刷ヘッド１２と密着しており、この印刷ヘッド１２とプラテンローラー１１との間に連続紙Ｍが挟まれる。搬送モーター３２の動作によりプラテンローラー１１が回転すると、連続紙Ｍは、プラテンローラー１１の回転に伴って搬送される。プラテンローラー１１の表面は、エラストマー等の、弾性を有し摩擦係数の高い材料で覆われている。プラテンローラー１１と印刷ヘッド１２とがバネ２２の力により押圧されていることと合わせて、連続紙Ｍは、プラテンローラー１１によってすべり無く搬送される。

搬送モーター３２は、後述する制御部の制御により、回転方向を正転と逆転とに切り換えて、回転可能である。このため、プラテンローラー１１は、図中に矢印ＦＲで示す正方向と、矢印ＲＲで示す逆方向とに回転する。プラテンローラー１１が正方向（ＦＲ）に回転すると、連続紙Ｍは図中Ｆで示す正方向に搬送される。また、プラテンローラー１１が逆方向（ＲＲ）に回転すると、連続紙Ｍは図中Ｒで示す逆方向に搬送される。プラテンローラー１１の正方向（ＦＲ）、及び、連続紙Ｍの正方向（Ｆ）は、連続紙Ｍに印刷を行う場合の搬送方向である。

プラテンローラー１１及び印刷ヘッド１２の後方には、連続紙Ｍを印刷ヘッド１２に向けてガイドする一対の紙案内２５、２６が配置されている。紙案内２５は連続紙Ｍの搬送路の下方に位置し、紙案内２６は連続紙Ｍの搬送路の上方に位置する。連続紙Ｍは、印刷ヘッド１２の後方から、紙案内２５、２６の間を通ってプラテンローラー１１と印刷ヘッド１２との間に送られ、プラテンローラー１１と印刷ヘッド１２とに挟まれて（ニップされて）搬送される。
また、紙案内２５、２６には、用紙センサー２８（検出手段）が設けられている。用紙センサー２８は、反射型または透過型の光センサーであり、紙案内２５、２６間における連続紙Ｍの有無に対応して検出値が変化する。このため、用紙センサー２８の検出値に基づいて、紙案内２５、２６の位置における連続紙Ｍの有無を検出できる。本実施形態では、用紙センサー２８を透過型の光センサーとして説明する。
印刷ヘッド１２には連続紙Ｍの印刷面が接する。印刷ヘッド１２は、連続紙Ｍの幅方向に並ぶ複数の発熱素子（図示略）を有し、これら発熱素子を適宜発熱させて連続紙Ｍの印刷面を加熱し、文字や画像等を印刷する。

プラテンローラー１１の前方、即ち搬送経路において下流側には、連続紙Ｍの下方に位置する紙案内２７が配置され、さらに前方にはオートカッター１３が配置されている。オートカッター１３は、連続紙Ｍの下方に固定された固定刃４１と、連続紙Ｍの上方に位置する可動刃４２と、可動刃４２を動かすカッター駆動モーター（図示略）とを備える。後述する制御部によって、カッター駆動モーター（図示略）が回転すると、可動刃４２が連続紙Ｍに向けて回動し、連続紙Ｍを切断する。

オートカッター１３の前方には、手動カッター１４が配置されている。手動カッター１４は、排紙口１６の内部にあり、連続紙Ｍの上方から下向きに突出する刃である。手動カッター１４は、オートカッター１３を使わずに連続紙Ｍを手動でカットするために設けられる。排紙口１６から排出された連続紙Ｍを、プリンター１を操作するオペレーターが手に持ち、手動カッター１４に当たるように持ち上げると、連続紙Ｍが手動カッター１４によりカットされる。

図２及び図３は、プリンター１の要部拡大断面視図であり、印刷ヘッド１２及びその近傍の構成を示している。
プリンター１は、連続紙Ｍの印刷面が印刷ヘッド１２に密着する構成となっているため、連続紙Ｍを搬送せず停止した状態が続くと、連続紙Ｍが印刷ヘッド１２に貼り付いてしまい、連続紙Ｍが印刷ヘッド１２の表面で滑らなくなることがある。プリンター１は、この貼り付きを解消するための構造を備えている。

図２には、プラテンローラー１１が正方向（ＦＲ）に回転する状態を示している。つまり、プラテンローラー１１の正方向（ＦＲ）への回転中、及び、正方向（ＦＲ）への回転が停止した後には、図２に示す状態となる。印刷ヘッド１２は、上述のように板状のベース２１に取り付けられる。ベース２１と、その上方の上部フレーム３１との間にはバネ２２が配置されて、ベース２１を下方に押している。ベース２１の左右の両端には、それぞれ、プリンター１のサイドフレームに沿って支持板３４が形成されている。図２は断面視図であるため、ベース２１の右端に形成された支持板３４を示している。支持板３４の後部には、切欠部３４Ａが形成され、この切欠部３４Ａには、サイドフレームに立設されたピン３５が入り込んでいる。ピン３５は切欠部３４Ａの縁に当接して、支持板３４を下方から支持している。このため、支持板３４は、バネ２２の付勢力で上から押され、プラテンローラー１１及びピン３５によって下から支えられて、適切な位置を保っている。
切欠部３４Ａはピン３５よりも大きく形成されているため、ピン３５が切欠部３４Ａ内を動く方向であれば、支持板３４を動かすことが可能である。図２に示す状態では、ピン３５が切欠部３４Ａの後端３４Ｂに当たっているので、これよりも支持板３４を前方に動かすことはできないが、図２に示す位置よりも後方に支持板３４を動かすことは可能である。プラテンローラー１１が正方向（ＦＲ）に回転すると、連続紙Ｍの動きに伴い、支持板３４には印刷ヘッド１２とともに前方へ引っ張る力が作用する。このように印刷ヘッド１２は、ピン３５が後端３４Ｂに当接し、プラテンローラー１１が回転することで、前後方向においても適切な位置を保つ。

プラテンローラー１１が逆方向（ＲＲ）に回転すると、印刷ヘッド１２、ベース２１及び支持板３４は一体となって後方に移動し、図３に示す状態に移行する。
図３に示す状態では、ピン３５が切欠部３４Ａ内の前部に位置しており、支持板３４の後端に設けられた当接部３４Ｃが、ピン３６に当接している。ピン３６は、ピン３５よりも後方において、ピン３５と同様にサイドフレームに立設されている。ピン３６は、支持板３４が後方に移動しないよう規制するので、支持板３４は、図３のようにピン３６に当接部３４Ｃが当たった位置より後方に動かない。プラテンローラー１１が逆方向（ＲＲ）に回転すると、印刷ヘッド１２、ベース２１及び支持板３４に対して、後方へ移動させる向きの力が加わる。この力によりベース２１及び支持板３４が後方に移動し、当接部３４Ｃにピン３６が当たると、その後は図３に示す位置で安定する。

さらに、切欠部３４Ａの上端は斜面となっていて、この斜面には、バネ２２の付勢力によってピン３５が常に当接している。このため、支持板３４が後方に移動する場合には、斜面に当接するピン３５によって上方に押し上げられる。このため、図３に示すように、後方に移動した支持板３４は、ピン３５により押し上げられて斜め上方に傾いている。従って、印刷ヘッド１２は、支持板３４とともに後方かつ上方に移動することにより、プラテンローラー１１から離れる側に移動している。さらに、図２に示した状態ではバネ２２の力はプラテンローラー１１と印刷ヘッド１２のニップ部に向いていたのに対し、図３に示す状態では、バネ２２が傾いているため、バネ２２の力がプラテンローラー１１からずれた方向に向いている。このため、印刷ヘッド１２が後方に移動することで、プラテンローラー１１と印刷ヘッド１２とを密着させる力は弱くなる。

図２に示す状態で連続紙Ｍの印刷面が印刷ヘッド１２に貼り付いた場合、プラテンローラー１１が逆方向（ＲＲ）に回転すると、貼り付きが解除される。すなわち、プラテンローラー１１の逆回転によって、印刷ヘッド１２がプラテンローラー１１から離れる方向に移動するので、印刷ヘッド１２とプラテンローラー１１との密着が弱まり、連続紙Ｍが印刷ヘッド１２から剥がれやすくなる。これに加えて、連続紙Ｍは、逆方向（Ｒ）の搬送力により、紙案内２６によって下向きに案内される。その結果、印刷ヘッド１２から離れるように搬送される。

このように、プリンター１では、プラテンローラー１１を逆方向（ＲＲ）に回転させることで、印刷ヘッド１２と連続紙Ｍの貼り付きを容易に解消できる。言い換えれば、貼り付きを解消できるようにするため、プラテンローラー１１が逆方向（ＲＲ）に回転すると、印刷ヘッド１２がプラテンローラー１１から離れる方向に動き、密着力が弱まる構成となっている。このため、連続紙Ｍを逆方向（Ｒ）に搬送する場合は、正方向（Ｆ）に搬送する場合よりも連続紙Ｍに作用する密着力が小さいため、すべりを生じやすい。このため、連続紙Ｍを正方向（Ｆ）に搬送した場合の搬送量と、連続紙Ｍを逆方向（Ｒ）に搬送した場合の搬送量とを比較すると、プラテンローラー１１を回転させる量が等しくても、実際に連続紙Ｍが搬送される（移動する）量は異なる。つまり、搬送方向によって連続紙Ｍの搬送量の差が生じてしまう。そこで、プリンター１は、連続紙Ｍの搬送時に発生するずれ量を正確に検出して、この搬送量の差、すなわち搬送のずれを補正する。

図４は、プリンター１の制御系の機能ブロック図である。
プリンター１は、各部を制御する制御部１０１（制御手段）を備えている。制御部１０１は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えて構成され、制御プログラムを実行することにより、各部を制御して、例えば連続紙Ｍに印刷を行う。
制御部１０１には、センサー駆動回路１０２、ヘッドドライバー１０３、モータードライバー１０４、外部Ｉ／Ｆ１１０、及び操作パネル１１１の各部が接続されている。センサー駆動回路１０２は、用紙センサー２８及びＢＭセンサー２９に接続され、用紙センサー２８及びＢＭセンサー２９の検出値を取得して制御部１０１に出力する。ＢＭセンサー２９は、連続紙Ｍの裏面（印刷面の裏側の面）に付されたブラックマーク（ＢＭ）を検出する反射型の光センサーである。ＢＭセンサー２９は、たとえば、連続紙Ｍの搬送経路において用紙センサー２８よりも下流側に配置される。すなわち、ＢＭセンサー２９の検出位置は、用紙センサー２８よりも下流にあり、例えば用紙センサー２８の検出位置と印刷ヘッド１２との間である。ＢＭセンサー２９は、連続紙Ｍの幅方向の端に設けられたブラックマークを検出するので、ブラックマークに限らず、連続紙Ｍの端に切り欠き等が形成されている場合には、この切り欠きを検出できる。

ヘッドドライバー１０３は、印刷ヘッド１２に接続され、制御部１０１の制御に従って印刷ヘッド１２が備える各発熱素子に駆動電流を供給して発熱させる。
モータードライバー１０４は、搬送モーター３２及びカッター駆動モーター３３に接続されている。搬送モーター３２及びカッター駆動モーター３３は、例えば、パルスモーターで構成されている。モータードライバー１０４は、制御部１０１の制御に従って、搬送モーター３２及びカッター駆動モーター３３に対し、駆動電流と駆動パルスとを出力する。また、モータードライバー１０４は、制御部１０１の制御に従って、搬送モーター３２及びカッター駆動モーター３３に出力する駆動電流の電圧を反転させることができる。これにより、搬送モーター３２及びカッター駆動モーター３３は、制御部１０１の制御に従って、指定された回転方向に指定された回転量だけ回転する。搬送モーター３２は、プラテンローラー１１、及び、プラテンローラー１１と搬送モーター３２とをつなぐ輪列（図示略）等とともに、搬送手段として機能する。

外部Ｉ／Ｆ（インターフェース）１１０は、プリンター１の外部の装置に接続されるコネクターや無線通信部を備えている。外部Ｉ／Ｆ１１０は、例えばホストコンピューター２に接続され、ホストコンピューター２から印刷指示コマンドや印刷データを受信して、制御部１０１に出力する。
操作パネル１１１はオペレーターが操作する各種スイッチやプリンター１の動作状態を示す表示部を備える。この表示部は、ＬＥＤインジケーターや液晶表示パネル等により構成される。操作パネル１１１は、スイッチの操作を示す操作信号を制御部１０１に出力し、制御部１０１の制御に従って表示部により表示を行う。

制御部１０１は、センサー駆動回路１０２から入力される用紙センサー２８の検出値に基づいて、連続紙Ｍの有無を判定する。また、制御部１０１は、モータードライバー１０４で搬送モーター３２を回転させ、連続紙Ｍを搬送させる。この搬送中に、用紙センサー２８の検出値が変化した場合、この検出値の変化に基づいて、制御部１０１は連続紙Ｍの先端位置、後端位置、及び、連続紙Ｍのつなぎ目を検出する。
制御部１０１は、プリンター１に新しい連続紙Ｍがセットされた場合、この連続紙Ｍのつなぎ目の位置を検出する。制御部１０１は、検出したつなぎ目の位置を基準として、予め設定された連続紙Ｍの帳票の長さをもとに、先端を印刷開始位置に合わせる位置合わせ動作を実行する。

図５は、連続紙Ｍの位置検出と位置合わせに関する制御の様子を示す説明図である。（Ａ）〜（Ｆ）は、それぞれプリンター１の搬送路上における連続紙Ｍの位置を示す。（Ａ）〜（Ｆ）に共通して示す破線Ｐ１〜Ｐ５は、プリンター１の搬送路上の特定の位置を示している。位置Ｐ１は用紙センサー２８の検出位置であり、位置Ｐ２はＢＭセンサー２９の検出位置であり、位置Ｐ３はプラテンローラー１１と印刷ヘッド１２が連続紙Ｍを挟むニップ部の位置である。位置Ｐ４はオートカッター１３のカット位置であり、位置Ｐ５は手動カッター１４のカット位置である。これらの各位置間の距離や連続紙Ｍの帳票の長さ等は、例えば、制御部１０１が備えるＲＯＭに記憶されている。

図５には、プリンター１に連続紙Ｍがセットされた直後の状態を示している。連続紙Ｍの先頭の帳票をＭ１とし、２番目の帳票をＭ２とし、３番目の帳票をＭ３として示す。また、帳票の境界には上述のようにミシン目が形成されていて、ミシン目上には長穴ＭＨが形成されている。長穴ＭＨは、連続紙Ｍの帳票の境界を光学的または機械的に検出できるように、連続紙Ｍの幅方向のほぼ中央に穿設された穴である。長穴ＭＨは、連続紙Ｍの幅方向に長い穴となっている。さらに、連続紙Ｍの帳票の境界では幅方向両端部が丸く切り落とされ、切欠ＭＥが形成されている。切欠ＭＥは、連続紙Ｍを切り離して帳票とした場合の角を丸くするために形成された部分であるが、ＢＭセンサー２９によって切欠ＭＥを検出することが可能である。

図５の（Ａ）は、プリンター１に連続紙Ｍがセットされた状態を示す。連続紙Ｍをセットする場合、連続紙Ｍの先端がプリンター１の後方から紙案内２５、２６（図１）に沿って挿入され、プラテンローラー１１と印刷ヘッド１２のニップ位置に突き当たって止まる。従って、連続紙Ｍの先頭の帳票Ｍ１の先端がプラテンローラー１１のニップ位置にあり、用紙センサー２８は帳票Ｍ１を検出する。（Ａ）の状態で、制御部１０１は、連続紙Ｍを検出しているが、連続紙Ｍの位置が搬送経路上のどの位置にあるかを特定していない。
制御部１０１は、搬送モーター３２を動かして連続紙Ｍを正方向（Ｆ）に搬送させ、用紙センサー２８により長穴ＭＨを検出したとき、すなわち（Ｂ）の位置で搬送モーター３２を停止させる。

図５の（Ｂ）の位置では、帳票Ｍ１と帳票Ｍ２との境界を示す長穴ＭＨが、用紙センサー２８の検出位置Ｐ１にある。制御部１０１は、（Ｂ）の位置まで連続紙Ｍを搬送することで、連続紙Ｍのプリンター１上の正確な位置を初めて特定できる。
また、プリンター１の電源投入直後も、制御部１０１は用紙センサー２８が長穴ＭＨを検出するまで連続紙Ｍを正方向（Ｆ）に搬送し、（Ｂ）のように、最初の長穴ＭＨを用紙センサー２８が検出したところで停止する。
一方、図５の（Ｄ）は印刷開始位置（待機位置）を示す。印刷開始位置では連続紙Ｍの先端が位置Ｐ５にある。帳票Ｍ１が印刷されて手動カッター１４によりカットされると、次の帳票Ｍ２の先端が位置Ｐ５に位置する。このように、連続紙Ｍの帳票の印刷が完了して次の帳票の印刷を待機する間は、（Ｄ）のように連続紙Ｍの先端が位置Ｐ５に位置する。

（Ｂ）で、連続紙Ｍの最初の長穴ＭＨを検出した位置から、（Ｄ）の印刷開始位置まで連続紙Ｍを搬送するため、制御部１０１は、２通りの動作のいずれかを実行する。２通りの動作とは、［１］先頭の帳票Ｍ１の先端を位置Ｐ５に合わせる動作、及び、［２］２番目の帳票Ｍ２の先端を位置Ｐ５に合わせる動作である。
［１］の動作では（Ｂ）にＬ１で示す長さだけ、連続紙Ｍが逆方向（Ｒ）に搬送される。［１］の動作では連続紙Ｍを逆方向（Ｒ）に搬送する。このため、上述のように印刷ヘッド１２が移動して印刷ヘッド１２とプラテンローラー１１とが連続紙Ｍを把持する把持力が弱くなって、すべりに起因するずれが生じる可能性があり、正確に先端を位置Ｐ５に合わせることは容易ではない。
これに対し、［２］の動作では（Ｂ）にＬ２で示す長さだけ連続紙Ｍが正方向（Ｆ）に搬送され、（Ｃ）に示す状態となる。この場合、搬送方向が正方向（Ｆ）のみとなるためすべりの影響は無い。一方で、（Ｃ）に示すように先頭の帳票は位置Ｐ５より下流になってしまい、印刷されずに破棄され、無駄になる。
本実施形態では、制御部１０１の制御により［１］の動作を実行する。制御部１０１は、逆方向（Ｒ）に搬送する際に発生するずれ、言い換えれば、正方向（Ｆ）と逆方向（Ｒ）の搬送量の差を補正することで、正確な位置合わせを可能とする。

図６は、プリンター１の動作を示すフローチャートであり、特に、制御部１０１の制御によりずれ量を求めるずれ量検出処理を示す。
ずれ量を検出するための動作に先立ち、制御部１０１は、連続紙Ｍを正方向（Ｆ）に搬送して、用紙センサー２８が長穴ＭＨを検出したところで停止する（ステップＳ１１）。このステップＳ１１の動作は初期搬送に相当する。この動作により連続紙Ｍは（Ｂ）の位置に達する。
制御部１０１は、搬送方向を正方向（Ｆ）から逆方向（Ｒ）に切り換える（ステップＳ１２）。搬送方向の切換は、モータードライバー１０４が搬送モーター３２に出力する電圧を逆にすることであり、搬送モーター３２の実際の動作を伴わない。この切り換えは、第１の切換動作に相当する。

制御部１０１は、（Ｂ）の位置から、連続紙Ｍを逆方向（Ｒ）に、予め設定された量だけ搬送させ（ステップＳ１３）、（Ｅ）の位置で停止する（ステップＳ１４）。このステップＳ１３の動作は第１の搬送に相当する。この場合の搬送量は、（Ｅ）にＬ３で示す長さであり、長さＬ３が位置Ｐ１から位置Ｐ３までの長さを超えると、先頭の帳票Ｍ１がプラテンローラー１１と印刷ヘッド１２のニップ部から脱落する可能性があるため、それ以下の長さに設定される。この長さＬ３の搬送中における搬送モーター３２の動作ステップ数を、αとする。

制御部１０１は、搬送方向を正方向（Ｆ）に切り換えて（ステップＳ１５）、プラテンローラー１１を正方向（ＦＲ）に回転させて連続紙Ｍを搬送するとともに、搬送中の搬送量をカウントする（ステップＳ１６）。このステップＳ１５の切り換えは、第２の切換動作に相当し、ステップＳ１６の動作は第２の搬送に相当する。その後、制御部１０１は、用紙センサー２８により長穴ＭＨが検出されたところで搬送を停止させる（ステップＳ１７）。ステップＳ１７で搬送を停止したとき、連続紙Ｍは（Ｂ）の位置に戻っている。制御部１０１は、ステップＳ１６〜Ｓ１７の搬送中における搬送モーター３２の動作ステップ数を搬送量としてカウントし、このカウント値をβとして取得する（ステップＳ１８）。

制御部１０１は、（Ｂ）から（Ｅ）まで搬送した場合の搬送モーター３２の動作ステップ数（α）と、（Ｅ）から（Ｂ）までの搬送中にカウントした搬送モーター３２の動作ステップ数（β）とを比較する（ステップＳ１９）。搬送モーター３２の動作ステップ数（搬送手段の動作量）は、制御部１０１が搬送させた制御上の搬送量であり、実際に連続紙Ｍの搬送量を測定した値そのものではない。しかしながら、αとβは、用紙センサー２８が長穴ＭＨを検出した（Ｂ）の位置を基準として求めた値であるから、αとβの差は、連続紙Ｍが実際に搬送された搬送量の差を反映している。このため、αとβの差を、正方向（Ｆ）と逆方向（Ｒ）に同じ搬送量だけ連続紙Ｍを搬送した場合の搬送量の差とみなすことができる。この搬送量の差（ずれ）は、逆方向（Ｒ）の搬送中における連続紙Ｍのすべりが原因である。従って、αとβとの差を求めることで、逆方向（Ｒ）の搬送を行った場合のすべりに起因する搬送量の差を求めることができる。このため、例えば連続紙Ｍを逆方向（Ｒ）に搬送する場合、予定の搬送量（ステップ数）に、正方向（Ｆ）に搬送した場合との差に相当する搬送量を加える補正を行うことで、予定通りの量だけ連続紙Ｍを実際に移動させることが可能となる。

この図６のステップＳ１２〜Ｓ１９に示した一連のシーケンスでは、搬送方向を切り換えているため、バックラッシュに起因するずれが発生する。この「ずれ」とは、制御部１０１が搬送モーター３２を動作させた動作量と、実際に連続紙Ｍが搬送された搬送量とのずれである。搬送方向の切換はステップＳ１２、Ｓ１５の２回行われ、ステップＳ１３で搬送を開始した直後、及び、ステップＳ１６の搬送を開始した直後にバックラッシュによるずれが発生する。つまり、ステップＳ１３の搬送のステップ数αと、ステップＳ１５〜Ｓ１６の搬送のステップ数βは、いずれもバックラッシュの影響を含んでいる。従って、αとβとの差を求める演算を行うと、バックラッシュの影響は相殺され、バックラッシュ以外の要因による搬送量の差を求めることが可能となる。

図６の動作の別の例として、（Ｂ）の位置から正方向（Ｆ）に連続紙Ｍを搬送し、その後に逆方向（Ｒ）に搬送する動作においても、同様に搬送量の差を求めることができる。
この動作で、まず、制御部１０１は、長穴ＭＨが位置Ｐ１よりも下流になる位置まで搬送して、連続紙Ｍを逆方向（Ｒ）に搬送し（初期搬送）、用紙センサー２８が長穴ＭＨを検出する位置、すなわち（Ｂ）の位置に合わせる。
ここで、制御部１０１は搬送方向を逆方向（Ｒ）から正方向（Ｆ）に切り換えて（第１の切換動作）、（Ｆ）の位置まで正方向（Ｆ）に連続紙Ｍを搬送する（第１の搬送）。この場合の搬送量は、予め設定された長さＬ４とする。その後、制御部１０１は、搬送方向を正方向（Ｆ）から逆方向（Ｒ）に切り換えて（第２の切換動作）、長穴ＭＨを検出するまで連続紙Ｍを搬送する（第２の搬送）。制御部１０１は、（Ｂ）の位置で長穴ＭＨが検出されたところで連続紙Ｍを停止し、この停止までの搬送量（搬送モーター３２の動作ステップ数）をカウントする。そして、（Ｂ）の位置から（Ｆ）の位置までの長さＬ４に相当する動作ステップ数と、（Ｆ）の位置から（Ｂ）の位置までの動作ステップ数との差に基づき、ずれ量を算出する。この場合、搬送方向が反転しているだけで、一連のシーケンスに含まれる搬送方向の切換及び搬送の回数は変わらないため、同様の効果が得られる。

図６の動作のさらに別の例として、シーケンスを開始する前に連続紙Ｍを（Ｂ）の位置に合わせる搬送（初期搬送）を、正方向（Ｆ）に行うこともできる。
この動作で、まず、制御部１０１は、長穴ＭＨが位置Ｐ１よりも上流に位置する状態から連続紙Ｍを正方向（Ｆ）に搬送し（初期搬送）、用紙センサー２８が長穴ＭＨを検出する位置、すなわち（Ｂ）の位置に合わせる。
ここで、制御部１０１は搬送方向を逆方向（Ｒ）から正方向（Ｆ）に切り換えて（第１の切換動作）、（Ｆ）の位置まで正方向（Ｆ）に連続紙Ｍを搬送する（第１の搬送）。この場合の搬送量は、予め設定された長さＬ４とする。その後、制御部１０１は、搬送方向を正方向（Ｆ）から逆方向（Ｒ）に切り換えて（第１の切換動作）、予め設定された量だけ連続紙Ｍを搬送する（第２の搬送）。この第２の搬送の搬送量は、例えば、Ｌ４＋Ｌ３の長さに設定されており、制御部１０１は（Ｅ）の位置まで連続紙Ｍを搬送する。続いて、制御部１１は搬送方向を逆方向（Ｒ）から正方向（Ｆ）に切り換えて（第２の切換動作）、（Ｂ）位置で長穴ＭＨが検出されるまで正方向（Ｆ）に連続紙Ｍを搬送して停止する（第３の搬送）。ここで、制御部１０１は、（Ｂ）から（Ｆ）まで、及び、（Ｅ）から（Ｂ）までの正方向の搬送中の動作ステップ数と、（Ｆ）から（Ｅ）までの動作ステップ数との差を求め、この差に基づき、ずれ量を算出する。
この場合、初期搬送からシーケンスの終了までの搬送動作は１回増加するが、上記の動作例と同様に、ずれ量を算出できる。また、連続紙Ｍを（Ｂ）の位置まで搬送する初期搬送を、正方向（Ｆ）にして、かつ、シーケンスが終了する直前の搬送を正方向（Ｆ）とすることができる。

図７は、プリンター１の動作を示すフローチャートであり、図６に示したずれ量検出処理とともに、検出したずれ量を補正して位置合わせを行う動作を示す。
制御部１０１は、図６で説明したずれ量検出処理を実行して（ステップＳ２１）、ずれ量、すなわち搬送量の差を取得する（ステップＳ２２）。

制御部１０１は、連続紙Ｍの先端を位置Ｐ５に合わせる位置合わせ処理を開始する（ステップＳ２３）。制御部１０１は、位置合わせのために（Ｂ）の位置から連続紙Ｍを搬送する方向が正方向（Ｆ）であるか否かを判定する（ステップＳ２４）。たとえば、連続紙Ｍの帳票の長さが、位置Ｐ１から位置Ｐ５までの距離より短い場合、帳票の先端を位置Ｐ５に合わせるために正方向（Ｆ）の搬送が行われる。これとは反対に、帳票の長さが位置Ｐ１から位置Ｐ５までの距離以上の場合、帳票の先端を位置Ｐ５に合わせるために逆方向（Ｒ）の搬送が行われる。

正方向（Ｆ）の搬送を行う場合（ステップＳ２４；Ｙｅｓ）、制御部１０１は、帳票の長さと、位置Ｐ１から位置Ｐ５までの距離とに基づいて、帳票の先端を位置Ｐ５に合わせるための搬送量を算出する（ステップＳ２５）。そして、制御部１０１は、算出した搬送量だけ連続紙Ｍを搬送して停止し（ステップＳ２６）、位置合わせを終了する。
一方、逆方向（Ｒ）の搬送を行う場合（ステップＳ２４；Ｎｏ）、制御部１０１は、必要な搬送量を算出する（ステップＳ２７）。この搬送量は、帳票の長さと位置Ｐ１から位置Ｐ５までの距離とから求められる搬送量に、ステップＳ２２で取得したずれ量を補正するための補正量、及び、位置Ｐ５を過ぎた位置に搬送するための余分の搬送量を含む。制御部１０１は、ステップＳ２７で算出した搬送量だけ連続紙Ｍを逆方向（Ｒ）に搬送して停止する（ステップＳ２８）。この時点で、連続紙Ｍの先端は位置Ｐ５より上流側にある。制御部１０１は、搬送方向を逆方向（Ｒ）から正方向（Ｆ）に反転し、ステップＳ２７で加えた余分の搬送量を戻す分だけ、正方向（Ｆ）に連続紙Ｍを搬送し（ステップＳ２９）、位置合わせを終了する。このステップＳ２７〜Ｓ２９の動作により、連続紙Ｍの先端は位置Ｐ５に重なる。また、搬送モーター３２及びプラテンローラー１１を含む搬送機構は、正方向（Ｆ）の搬送を停止した状態となっている。このため、次に連続紙Ｍを正方向（Ｆ）に搬送する場合、例えば印刷を実行する場合に、バックラッシュの影響を受けないという利点がある。

以上説明したように、プリンター１は、連続紙Ｍを正方向（Ｆ）及び逆方向（Ｒ）に切り換えて搬送可能な搬送手段としてのプラテンローラー１１及び搬送モーター３２と、搬送モーター３２を制御して連続紙Ｍを搬送させる制御部１０１と、を備えている。制御部１０１は、一連のシーケンスを実行させて、搬送モーター３２を同じ量だけ動作させた場合の搬送方向毎の連続紙Ｍの搬送量の差を求める。このシーケンスは、正方向（Ｆ）から逆方向（Ｒ）への切換と、この切換と同回数の逆方向（Ｒ）から正方向（Ｆ）への切換とを含む。また、連続紙Ｍの正方向（Ｆ）または逆方向（Ｒ）への第１の搬送と、第１の搬送とは反対方向への第２の搬送とを含む。図６に示した例では第１の搬送は逆方向（Ｒ）であり、第２の搬送は正方向（Ｆ）である。これにより、連続紙Ｍを正方向（Ｆ）に搬送する場合と逆方向（Ｒ）に搬送する場合とで、すべりの発生状態が異なること等により発生する搬送方向毎の搬送量の差を、正確に、かつ容易に求めることができる。このため、搬送方向を切り換えた場合に、バックラッシュ以外の要因で発生するずれを、適切に補正できる。

プリンター１は、連続紙Ｍに設けられた位置識別部としての長穴ＭＨを検出する用紙センサー２８を備えている。制御部１０１は、用紙センサー２８により長穴ＭＨが検出された位置から第１の搬送を開始し、第１の搬送では連続紙Ｍを所定量搬送させ、第２の搬送では、用紙センサー２８が長穴ＭＨを検出するまで連続紙Ｍを搬送させる。このため、連続紙Ｍに設けられた長穴ＭＨを基準として、正方向（Ｆ）と逆方向（Ｒ）との搬送量の差を、より適切に補正できる。

また、制御部１０１は、シーケンスの開始前に連続紙Ｍを搬送する初期搬送を実行させてもよい。この初期搬送は、図６の例ではステップＳ１１に示したように、第１の搬送とは反対方向であり、第２の搬送と同方向である。
すなわち、制御部１０１は、正方向または逆方向の初期搬送と、この初期搬送後に搬送方向を切り換える第１の切換動作と、第１の切換動作の後に連続紙Ｍを搬送する第１の搬送と、第１の搬送後に搬送方向を切り換える第２の切換動作と、第２の切換動作後に連続紙Ｍを搬送する第２の搬送と、を実行させて、搬送手段を同じ量だけ動作させた場合の搬送方向毎の連続紙Ｍの搬送量の差を求める。
この場合、例えば、初期搬送の搬送方向を正方向（Ｆ）とすれば、シーケンスの最後に正方向（Ｆ）の第２の搬送を行うことになる。このため、シーケンスの終了後に搬送方向を切り換えることなく速やかに正方向（Ｆ）に連続紙Ｍを搬送して印刷等を行える。
また、制御部１０１は、初期搬送と、この初期搬送と同じ方向に連続紙Ｍを搬送する第１の搬送と、第１の搬送後に搬送方向を切り換える第１の切換動作と、第１の切換動作後に連続紙Ｍを搬送する第２の搬送と、第２の搬送後に搬送方向を切り換える第２の切換動作と、第２の切換動作後に連続紙Ｍを搬送する第３の搬送と、を実行させて、搬送手段を同じ量だけ動作させた場合の搬送方向毎の連続紙Ｍの搬送量の差を求めてもよい。
この場合、第１及び第３の搬送と、第２の搬送とにおいて、搬送手段を同じ量だけ動作させた場合の実際の印刷媒体の搬送量の差を求めることで、効率よくずれ量を求めることができる。この手順では、例えば、初期搬送の搬送方向を正方向（Ｆ）とし、第１の搬送を正方向（Ｆ）とし、シーケンスの最後に正方向（Ｆ）の第３の搬送を行うことになる。このため、第１の搬送を開始する位置を合わせるまで正方向の搬送を行い、かつ、シーケンスの最後に正方向の搬送を行ってシーケンスを終了することができる。この場合、シーケンスの終了後に搬送方向を切り換えることなく速やかに正方向（Ｆ）に連続紙Ｍを搬送して印刷等を行える。
このように、ずれ量を求めるシーケンスの内容を、シーケンスの実行後の搬送方向に合わせて、シーケンス終了後の動作に速やかに移行できる。

また、制御部１０１は、シーケンスの実行により求めた搬送モーター３２の動作量に対する連続紙Ｍの搬送量の差を加味して、搬送モーター３２を動作させ、連続紙Ｍを搬送させ、連続紙Ｍの先端を印刷開始位置に合わせる。これにより、連続紙Ｍの位置を正確に合わせることができる。また、印刷時の搬送方向とは逆の方向（Ｒ）に連続紙Ｍを搬送しても、正確に位置合わせを行えるので、連続紙Ｍの無駄をなくすことができる。

さらに、制御部１０１は、連続紙Ｍの先端を印刷開始位置に合わせる動作において、ステップＳ２７〜Ｓ２９に示したように、連続紙Ｍを印刷開始位置で停止させる直前の搬送方向を、連続紙Ｍに印刷する場合と同じ正方向（Ｆ）とする。このため、位置合わせ後に連続紙Ｍに印刷するため、正方向（Ｆ）に搬送する場合に、搬送方向を切り換える必要がない。このため、印刷開始時にバックラッシュに起因するずれが発生しないので正確に、かつ速やかに印刷を実行できる。

また、プリンター１は、連続紙Ｍに接触して印刷を行う印刷ヘッド１２と、印刷ヘッド１２とともに連続紙Ｍを挟んで搬送するプラテンローラー１１と、を備えている。この印刷ヘッド１２は、連続紙Ｍを逆方向（Ｒ）に搬送する場合にプラテンローラー１１から離れる側に移動可能である。この構成では、逆方向（Ｒ）に搬送する際に印刷ヘッド１２の移動により印刷ヘッド１２から連続紙Ｍが引き離され、連続紙Ｍが固着してもこの固着を解除できる。この構成では連続紙Ｍを逆方向（Ｒ）に搬送する際に連続紙Ｍを挟む力が解除されるためすべりを生じやすいが、プリンター１では、搬送方向によるすべりの発生状態に起因するずれを正確に求め、適切に補正できる。

なお、上記実施形態は本発明を適用した好ましい一態様を例示したものであり、本発明はこれに限定されない。上記実施形態では、連続紙Ｍにおいて帳票の境界及び先端を示す位置識別部として長穴ＭＨが穿設された例を示したが、位置識別部は、長穴ＭＨや切欠ＭＥのように連続紙Ｍに形成された形状であっても、ブラックマーク等の有色の記号であってもよい。また、シールや別の付着物を位置識別部としてもよい。また、連続紙Ｍはロール紙であっても良い。さらに、連続紙Ｍがラベル用紙のように分離可能な剥離紙や台紙を有する構成である場合に、この剥離紙や台紙に位置識別部を付してもよい。また、上記実施形態では位置識別部としての長穴ＭＨを光学式の用紙センサー２８により検出する構成としたが、例えばＢＭセンサー２９により検出してもよい。さらに、長穴ＭＨや切欠ＭＥに嵌合して動くメカニカルスイッチセンサーを用いて、連続紙Ｍの有無および長穴ＭＨや切欠ＭＥの位置を検出してもよい。また、プリンター１は、感熱紙である連続紙Ｍに印刷を行うサーマルプリンターに限定されず、インクジェット式プリンターであってもよいし、レーザープリンターやドットインパクトプリンター等に本発明を適用することも可能である。さらに、プリンター１に、エラーを報知するためのブザーや発光部、表示画面等を設けてもよく、その他の細部構成についても任意に変更可能であることは勿論である。

１…プリンター（印刷装置）、２…ホストコンピューター、１１…プラテンローラー、１２…印刷ヘッド、１３…オートカッター、１４…手動カッター、１６…排紙口、２２…バネ、２５、２６、２７…紙案内、２８…用紙センサー（検出手段）、２９…ＢＭセンサー、３２…搬送モーター（搬送手段）、１０１…制御部（制御手段）、１０２…センサー駆動回路、１０４…モータードライバー、Ｍ…連続紙（印刷媒体）、ＭＥ…切欠、ＭＨ…長穴（位置識別部）。

Claims (6)

1. 印刷媒体を第１方向、及び、前記第１方向と反対方向の第２方向に搬送する搬送手段と、
   前記搬送手段を制御して前記印刷媒体を搬送させる制御手段と、
   前記印刷媒体に設けられた位置識別部を検出する検出手段と、を備え、
   前記制御手段は、
   前記第１方向の初期搬送を実行させた後に、前記印刷媒体を、前記検出手段により前記位置識別部が検出された位置から前記第１方向へ所定搬送量だけ搬送する第１の搬送を実行させ、前記第１の搬送の後に前記印刷媒体の搬送方向を前記第１方向から前記第２方向へ切り換える第１の切換動作を実行させ、前記第１の切換動作を実行した後に前記第２方向へ搬送させる第２の搬送を実行させ、前記第２の搬送の後に前記搬送方向を前記第２方向から前記第１方向へ切り換える、前記第１の切換動作と同回数の第２の切換動作を実行させ、前記第２の切換動作の後に前記検出手段が前記位置識別部を検出するまで前記印刷媒体を前記第１方向に搬送する第３の搬送を実行させるシーケンスを実行させ、
   前記第１の搬送における前記搬送手段の動作量と前記第２の搬送における前記搬送手段の動作量とに基づいて、前記搬送手段を所定量だけ動作させた場合に、前記印刷媒体が前記第１方向に搬送される搬送量と、前記第２方向に搬送される搬送量との搬送量の差を求めること、
   を特徴とする印刷装置。
2. 前記制御手段は、前記シーケンスにおいて、前記第１の搬送で所定の動作量だけ前記搬送手段を動作させ、前記第２の搬送で、前記印刷媒体が前記第１の搬送開始前の位置に戻るまで前記搬送手段を動作させ、
   前記所定の動作量及び前記第２の搬送における前記搬送手段の動作量の差をもとに、前記搬送量の差を求めることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記制御手段は、前記搬送手段を制御して、前記印刷媒体を前記シーケンスの実行により求めた前記搬送量の差に基づき算出される搬送量を搬送させ、前記印刷媒体の先端を印刷開始位置に合わせることを特徴とする請求項２記載の印刷装置。
4. 前記制御手段は、前記印刷媒体の先端を前記印刷開始位置に合わせる場合、前記印刷媒体を前記印刷開始位置で停止させる直前の搬送方向を、前記印刷媒体に印刷する場合の搬送方向と同じ方向とすることを特徴とする請求項３記載の印刷装置。
5. 前記印刷媒体に接触して印刷を行う印刷ヘッドと、
   前記印刷ヘッドとともに前記印刷媒体を挟んで搬送するプラテンローラーと、を備え、
   前記印刷ヘッドは、前記印刷媒体を逆方向に搬送する場合に前記プラテンローラーから離れる側に移動可能であることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の印刷装置。
6. 印刷媒体を第１方向、及び、前記第１方向と反対方向の第２方向に搬送する搬送手段と、前記印刷媒体に設けられた被検出部を検出するセンサーとを有する印刷装置の制御方法であって、
   前記第１方向の初期搬送を実行させた後に、前記印刷媒体を、前記センサーにより前記被検出部が検出された位置から前記第１方向へ所定搬送量だけ搬送する第１の搬送を実行させ、前記第１の搬送の後に前記印刷媒体の搬送方向を前記第１方向から前記第２方向へ切り換える第１の切換動作を実行させ、前記第１の切換動作を実行した後に前記第２方向へ搬送させる第２の搬送を実行させ、前記第２の搬送の後に前記搬送方向を前記第２方向から前記第１方向へ切り換える、前記第１の切換動作と同回数の第２の切換動作を実行させ、前記第２の切換動作の後に前記センサーが前記被検出部を検出するまで前記印刷媒体を前記第１方向に搬送する第３の搬送を実行させるシーケンスを実行させ、
   前記第１の搬送における前記搬送手段の動作量と前記第２の搬送における前記搬送手段の動作量とに基づいて、前記搬送手段を所定量だけ動作させた場合に、前記印刷媒体が前記第１方向に搬送される搬送量と、前記第２方向に搬送される搬送量との搬送量の差を求め、
   求めた前記搬送量の差を補正する補正量を加味して、前記印刷媒体の先端を指定位置に合わせる先端合わせ動作を行うこと、
   を特徴とする印刷装置の制御方法。
   

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