CN106183482B - 一种防止打印纸切纸误差累积的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于打印机技术领域，特别涉及一种防止打印纸切纸误差累积的方法及装置。该方法和装置通过在打印机内设置复位部件，在从打印机取出打印纸的过程中，打印纸反向运动的同时会带动该复位部件反向运动，在复位部件反向运动的同时，记录下该运动部件反向运动的距离；当把打印纸重新装入打印机后，打印纸与复位部件接触，这时控制复位部件朝正向运动，复位部件正向运动的同时会带动打印纸也正向运动，而且也同样运动上述的距离，这样便可使重新装纸后的打印纸复位。把该种方法和装置使用到打印机中，可防止重新装纸后打印纸切纸误差的累积，保证打印工作的正常进行。

Description

一种防止打印纸切纸误差累积的方法及装置

技术领域

本发明属于打印机技术领域，特别涉及一种防止打印纸切纸误差累积的方法及装置。

背景技术

通常，使用打印机打印的票据多张连成一长条，打印后各票据被逐一分出。在一条长条票据中，各张票据之间设置有易撕线，方便使用者手动撕下票据。此外，一些打印机还自带有切纸装置，能在票据打印完后自动把票据切割出来。但由于某些原因，在实际使用中，现有的自带切纸装置的打印机在切割票据时，如果直接对准易撕线进行切割，有时无法成功地切出票据，但是在没有易撕线的地方进行切割，却能成功地切出票据。

为此，现有技术的自带切纸装置的打印机的工作方式如图1所示：在一条票据条中，每两条易撕线011之间即为一张票据01，每张票据的长度为A，每张票据内预先印刷有相关的框格和票据信息。首次放入票据条后打印机会对票据条进行首次定位，在首次定位时，票据条进入票据打印机的长度为B，为了使切割的位置不在易撕线上，设定B＞A，切纸装置对准切割线012并切下长度为B的首张票据，而在后续的持续切纸过程中，票据条每次进入打印机的长度均为A，切纸装置在切割线012处切下长度为A的后续票据。这样，第一次切割票据时，切割线012不与易撕线011重合，切割线012与易撕线011之间的距离为C，而在后续的切割过程中，每次切割时切割线012与易撕线011之间的距离也均为C，保证正常切割票据。换而言之，在现有技术中，为了避免切纸装置直接对准易撕线进行切割，而使首次的切纸位置避开易撕线，多切出稍许，同时使之后的切纸距离均保持一张票据的长度，这样就会保证每次切纸都偏移易撕线稍许，从而保证票据打印机能成功顺畅地切出票据。

本申请的发明人经过对上述票据打印机经过长时间的研究，发现上述现有技术存在一个问题：有时使用者因为某些原因，比如卡纸等原因，需要从打印机中先把票据条取出，又重新装上；在重新装纸后，打印机会再次对票据条进行上述的首次定位，如图2所示，因为该票据条在之前已经被切割过，因此票据条的最前端已经不再是易撕线，而是上次切割时所对应的切割线012，此时票据条的最前端到第一条易撕线011之间的距离仅为A-C，而打印机仍会默认首次切割票据条的长度为B，因此，在重新装纸后的切割中，新的切割线013与易撕线011之间的距离增加到2*C，即每重新装纸1次，便会累积1*C的误差。如果重新装纸的次数持续变多，误差也会不断增大，到达一定的值之后，印刷内容会严重偏离，印刷内容不能对准框格，而且票据上相关的票据信息也被切断，这就要手动撕出该票据，再重新装纸，甚至重新启动票据打印机，人为地使打印机的初次切割位置复位，以便使后续的票据能被正常地切割。被撕除的票据不能继续使用，对于正规发票而言，连续的票据的编号是连续的，被撕除的票据会成为不能使用的票据，而根据票据管理的规定，不再使用的票据需要特定的管理过程，该过程麻烦且耗时耗力，不利于工作的正常开展。

本发明的申请人经过调查发现，在现有技术中还没有人发现该问题，即还没有人提出打印纸在重新装纸后切纸误差会发生累积的问题，更不用说提出防止打印纸切纸误差累积的方法。

发明内容

为了克服现有技术的缺陷，本发明的目的在于提供一种能够防止打印纸切纸误差累积的方法和装置。该方法和装置能保证票据打印机能成功顺畅地切出票据，同时即便票据重新装纸，也能够保证票据不会产生切纸误差的累积，进而避免票据的浪费。

本发明的目的之一是通过下述技术方案实现的：一种防止打印纸切纸误差累积的方法，用于防止打印纸重新装纸后切纸误差的积累，包括以下步骤：打印纸反向运动距离记录步骤，在将打印纸从打印机取出的过程中，打印纸带动复位部件反向运动，控制器记录该复位部件的反向运动距离；装纸模式判断步骤，控制器判断重新装入的打印纸的当前状态是否为产生切纸误差累积，如果判断结果为会产生切纸误差累积的情况下，判断装纸模式是重新装纸模式，否则判断装纸模式是首次装纸模式；以及装纸量调节步骤，当控制器判断重新装入的打印纸处于重新装纸模式时，控制器控制复位部件正向运动反向运动距离，使复位部件带动打印纸正向运动反向运动距离来进行装纸量调节；当控制器判断重新装入的打印纸处于首次装纸模式，控制器按照预先设定距离来进行装纸量调节。

本发明的目的之一也能够通过下述技术方式实现的：一种防止打印纸切纸误差累积的方法，用于防止打印纸重新装纸后切纸误差的积累，包括以下步骤：装纸模式选择步骤，控制器判断用户选择的装纸的模式是重新装纸模式还是首次装纸模式；打印纸反向运动距离记录步骤，在打印纸被从打印机取出的过程中，打印纸带动复位部件反向运动，控制器记录该复位部件的反向运动距离；以及装纸步骤，在打印纸被放入打印机后，如果处于重新装纸模式，控制器控制复位部件正向运动反向运动距离，使复位部件带动打印纸正向运动反向运动距离来进行装纸，如果处于首次装纸模式，控制器废弃所记录的反向运动距离，按照预先设定的距离进行装纸。

本发明的目的之二是通过下述技术方案实现的：一种根据上述的防止打印纸切纸误差累积的方法进行工作的防止打印纸切纸误差累积的装置，用于防止打印纸重新装纸后切纸误差的积累，包括控制器和复位部件，复位部件受控于控制器并与控制器进行数据交换；复位部件安装于打印机内，复位部件能够被打印纸带动运动，并且能够带动打印纸运动。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明提供一种避免打印机重新装纸后累积误差的方法和实现该方法的装置。该方法和装置通过在打印机内设置复位部件，在从打印机取出打印纸的过程中，打印纸反向运动的同时会带动该复位部件反向运动，在复位部件反向运动的同时，记录下该运动部件反向运动的距离；当把打印纸重新装入打印机后，打印纸与复位部件接触，这时控制复位部件朝正向运动，复位部件正向运动的同时会带动打印纸也正向运动，而且也同样运动上述的距离，这样便可使重新装纸后的打印纸复位。把该种方法和装置使用到打印机中，可防止重新装纸后打印纸切纸误差的累积，保证打印工作的正常进行。

附图说明

图1是现有技术的打印机对正常票据进行第一次切割的示意简图；

图2是现有技术的打印机在重新装纸后对被切割过的票据进行切割的示意简图；

图3是消除装置的第一个实施例的示意简图；

图4是消除装置的第二个实施例的示意简图；以及

图5是消除装置的工作流程原理图。

附图中的附图标记包括：

01——票据、011——易撕线、012——切割线、013——新的切割线；

1——票据；

2——链轮；

31——直线电机、32——直线位移传感器、33——接触层；

4——纸头检测传感器。

具体实施方式

以下将参考附图详细说明本发明的示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。

需要说明的是，本申请所提及的“正向”和“反向”是相对于打印纸进纸的方向而言的。具体地，对于打印纸来说，其进入打印机时所运动的方向为“正向”，相反的方向(即，退纸的方向)即为“反向”；对于复位部件来说，其带动打印纸进入打印机时所运动的方向为“正向”，相反的方向即为“反向”。

一种防止打印纸切纸误差累积的方法，用于防止打印纸重新装纸后切纸误差的积累，包括以下步骤：打印纸反向运动距离记录步骤，在将打印纸从打印机取出的过程中，打印纸带动复位部件反向运动，控制器记录该复位部件的反向运动距离；装纸模式判断步骤，控制器判断重新装入的打印纸的当前状态是否为产生切纸误差累积，如果判断结果为会产生切纸误差累积的情况下，判断装纸模式是重新装纸模式，否则判断装纸模式是首次装纸模式；以及装纸量调节步骤，当控制器判断重新装入的打印纸处于重新装纸模式时，控制器控制复位部件正向运动反向运动距离，使复位部件带动打印纸正向运动反向运动距离来进行装纸量调节；当控制器判断重新装入的打印纸处于首次装纸模式，控制器按照预先设定距离来进行装纸量调节。工作时，控制器判断打印纸的当前状态是否会产生切纸误差的累积，如果判断结果为会产生切纸误差的累积的情况下，判断装纸模式是重新装纸模式，否则判断装纸模式是首次装纸模式；在重新装纸模式中，控制器使用所记录的上一次打印纸带动复位部件反向运动的距离，并按照该距离进行装纸；在首次装纸模式中，控制器废弃所记录的上一次的距离，按照预先设定的距离进行装纸。通过上述的判断及相应的模式，可使该方法能适应未被切割过的打印纸的装纸和被切割过的打印纸的装纸，防止打印机出现装纸错误。

在实际应用中，该方法可增加打印纸首部判断步骤，具体为：控制器判断打印纸的纸首是否为易撕线，如果判断结果为打印纸纸首是易撕线，则认为打印纸的当前状态不会产生切纸误差的累积，自动启用首次装纸模式。该方法可通过在打印机的进纸口设置判断模块实现，该判断模块可为成像仪，通过成像仪的拍摄，判断打印纸的纸首是否为易撕线，当打印纸的纸首为易撕线时，则说明该打印纸是未被切割过的，这时启用首次装纸模式。此外，还可增加打印纸末尾判断步骤，控制器判断打印纸是否已经到达末尾，如果判断结果为打印纸已经到达末尾，则认为下次装纸时不会产生切纸误差的累积，下次装纸时自动启用首次装纸模式。同样地，通过上述成像仪对打印纸的末尾进行拍摄，当拍摄到打印纸的末尾时，即后续没有打印纸了，则表示该条打印纸条已经用完，之后装入的打印纸时新的，装的打印纸也是未被切割过的，因此也是启用首次装纸模式。

为了方便用户使用，本发明的防止打印纸切纸误差累积的方法通过以下方式实现，包括以下步骤：装纸模式选择步骤，控制器判断用户选择的装纸的模式是重新装纸模式还是首次装纸模式；打印纸反向运动距离记录步骤，在打印纸被从打印机取出的过程中，打印纸带动复位部件反向运动，控制器记录该复位部件的反向运动距离；以及装纸步骤，在打印纸被放入打印机后，如果处于重新装纸模式，控制器控制复位部件正向运动反向运动距离，使复位部件带动打印纸正向运动反向运动距离来进行装纸，如果处于首次装纸模式，控制器废弃所记录的反向运动距离，按照预先设定的距离进行装纸。如图3所示，当没被切割过的打印纸首次加入到打印机内时，通过该纸头检测传感器4来定位出长度为B的打印纸，为了不让纸头检测传感器4与本发明的防止打印纸切纸误差累积的方法相冲突，可在打印机上设置选项，选项包括“重新装纸模式”和“首次装纸模式”，供使用者选择，可由使用者来控制装置模式。当打印纸是之前被切割过的，使用者应该选择“重新装纸模式”，在该种模式下，打印纸进纸的长度为A。而当打印纸是新的未被切割过的时候，应该选择“首次装纸模式”，在该种模式下，打印纸进纸的长度为B。这样可保证打印机的正常运行。在该方式中，也可增添上述的打印纸首部判断步骤和打印纸末尾判断步骤，以保证功能的稳定性。

在上述的方法中，进纸模式的判断分别采用控制器判断和使用者人为选择两种方式，本领域的技术人员应该知道的是，该两种方式是可单独使用或配合使用的，因此，该两种方式不论单独使用或是配合使用，均落入本发明的保护范围之内。

下述对本发明的防止打印纸切纸误差累积的装置进行说明。在下述实施例中，为了能更好地理解本发明，打印纸选用票据，但在实际应用中打印纸并不局限于票据，因此票据的选用并不是对本发明的保护范围的限定。

实施例1

下面，结合附图3来详细说明本发明的防止打印纸切纸误差累积的装置。如图3所示，在本实施例中，票据采用链式票据，链式票据的两侧开有一列链孔，该种链式票据能通过链式打印机进行打印。链式打印机内设置有链轮2，链轮2上设置有凸起，相邻的凸起之间的距离等于链式票据上相邻的链孔之间的距离，因此，在链式票据进入链式打印机后，链轮2上的凸起与链式票据上的链孔相匹配，打印机控制链轮2的运动便能够准确地控制链式票据的运动。本发明的第一个实施例是在现有的链式打印机上进行改进。

在本实施例中，防止打印纸切纸误差累积的装置包括控制器和复位部件，其中，复位部件为链轮2，还设置有驱动链轮2运动的电机，电机电连接于控制器并能够被控制器驱动转动。上述链轮2为链式打印机自带的链轮2，本发明所作出的改进需要增加控制器，控制器用来记录链轮2的运动并控制链轮2的运动。当链式票据反向运动时，即把链式票据从链式打印机中抽离时，链式票据会带动链轮2反向运动，而在链轮2反向运动的过程中，链轮2也会带动电机反向转动，通过记录链轮2运动的距离或者电机转动的圈数，便可得知链式票据在抽离时带动链轮2运动了多长的距离。具体地，电机采用伺服电机，伺服电机与控制器连接，在伺服电机反向转动的同时，控制器会收集到伺服电机反转的圈数并把该圈数记录下来。另外，也可在打印机内加装角度传感器，角度传感器的测量对象可为链轮2，也可为电机，也可为电机与链轮2之间的传动齿轮等，通过测量上述部件转动的情况，把相关数据发送到控制器，控制器便可运算出电机反转的圈数并该圈数记录下来。当再次把链式票据放入到打印机之后，链式票据上的链孔会再次与链轮2上的凸起匹配，控制器发出信号使电机正向转动，并且电机正向转动的圈数等于之前电机反向转动的圈数，电机正向转动同时带动链式票据正向运动，使链式票据回到被抽离之前的位置，链式票据复位。

实施例2

在本实施例中，结合附图4来详细说明本发明的防止打印纸切纸误差累积的装置的变形例。如图4所示，该防止打印纸切纸误差累积的装置包括控制器和复位部件，其中复位部件为直线电机31。该种采用直线电机31进行复位的消除装置合适在各类打印机上使用。在打印机的内部增设直线电机31，直线电机31设定的位置要能够与票据1进行接触并能够被票据1带动滑动和带动票据1运动，直线电机31的与票据1接触的表面上设置接触层33，该接触层33能增大直线电机31与票据1之间的摩擦，使票据1和直线电机31之间不会发生打滑。直线电机31通过接触层33与票据1接触，在打印的过程中，直线电机31位于靠近打印机的打印出口的一端，当票据1反向运动时，即把票据1从打印机中抽离时，通过接触层33，票据1会带动直线电机31同时反向滑动，即朝打印机进纸口的一端滑动，而在直线电机31反向滑动的过程中，控制器会收集直线电机31反向滑动的距离，该距离的收集可通过直线位移传感器32实现，在直线电机31的滑动方向上的旁侧安装直线位移传感器32，即可测量直线电机31运动的距离。当再次把票据1放入到打印机之后，票据1与直线电机31上的接触层33接触，直线电机31朝正向滑动，直线电机31正向滑动的同时带动票据1正向运动，使票据1回到被抽离之前的位置，票据1复位。

最后应说明的是：以上所述的各实施例仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或全部技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种防止打印纸切纸误差累积的方法，用于防止打印纸重新装纸后切纸误差的积累，其特征在于，包括以下步骤：

打印纸反向运动距离记录步骤，在将打印纸从打印机取出的过程中，所述打印纸带动复位部件反向运动，控制器记录该复位部件的反向运动距离；

装纸模式判断步骤，控制器判断重新装入的打印纸的当前状态是否为产生切纸误差累积，如果判断结果为会产生切纸误差累积的情况下，判断装纸模式是重新装纸模式，否则判断装纸模式是首次装纸模式；以及

装纸量调节步骤，当控制器判断重新装入的打印纸处于所述重新装纸模式时，所述控制器控制所述复位部件正向运动所述反向运动距离，使所述复位部件带动所述打印纸正向运动所述反向运动距离来进行装纸量调节；当控制器判断重新装入的打印纸处于所述首次装纸模式，所述控制器按照预先设定距离来进行装纸量调节。

2.根据权利要求1所述的防止打印纸切纸误差累积的方法，其特征在于，还包括：

打印纸首部判断步骤，所述控制器判断所述打印纸的纸首是否为易撕线，如果判断结果为打印纸的纸首是易撕线，则判断为所述打印纸的当前状态不会产生切纸误差的累积，进而启用所述装纸模式是首次装纸模式。

3.根据权利要求2所述的防止打印纸切纸误差累积的方法，其特征在于，还包括：

打印纸末尾判断步骤，所述控制器判断所述打印纸是否已经到达末尾，如果判断结果为打印纸已经到达末尾，则判断下次装纸时不会产生切纸误差的累积，下次装纸时自动启用所述首次装纸模式。

4.一种防止打印纸切纸误差累积的方法，用于防止打印纸重新装纸后切纸误差的积累，其特征在于，包括以下步骤：

装纸模式选择步骤，控制器判断用户选择的装纸的模式是重新装纸模式还是首次装纸模式；

打印纸反向运动距离记录步骤，在打印纸被从打印机取出的过程中，所述打印纸带动复位部件反向运动，所述控制器记录该复位部件的反向运动距离；以及

装纸步骤，在打印纸被放入所述打印机后，如果处于所述重新装纸模式，所述控制器控制所述复位部件正向运动所述反向运动距离，使所述复位部件带动所述打印纸正向运动所述反向运动距离来进行装纸，如果处于所述首次装纸模式，所述控制器废弃所记录的所述反向运动距离，按照预先设定的距离进行装纸。

5.一种防止打印纸切纸误差累积的装置，根据权利要求1-4中任意一项所述的防止打印纸切纸误差累积的方法进行工作，用于防止打印纸重新装纸后切纸误差的积累，其特征在于：

包括控制器和复位部件，所述复位部件受控于所述控制器并与所述控制器进行数据交换；

所述复位部件安装于打印机内，所述复位部件能够被所述打印纸带动运动，并且能够带动所述打印纸运动。

6.根据权利要求5所述的防止打印纸切纸误差累积的装置，其特征在于：

所述打印纸为链式打印纸；所述复位部件为与所述链式打印纸的链孔匹配的链轮，所述装置还设置有电机，所述电机与所述链轮传动连接，所述控制器控制所述电机转动；

通过所述链轮，所述链式打印纸反向运动同时带动所述电机反向转动，所述电机正向转动同时带动所述链式打印纸正向运动。

7.根据权利要求6所述的防止打印纸切纸误差累积的装置，其特征在于：

所述装置还包括角度传感器，所述角度传感器用于测量所述电机转动的角度，所述角度传感器与所述控制器连接并进行数据交换，所述控制器根据所述电机转动的角度来计算得到链轮的运动距离。

8.根据权利要求6所述的防止打印纸切纸误差累积的装置，其特征在于：

所述电机为伺服电机，所述伺服电机与所述控制器电连接，所述控制器根据所述伺服电机转动的情况计算得到所述链轮的运动距离，并基于该运动距离来控制所述伺服电机转动。

9.根据权利要求5所述的防止打印纸切纸误差累积的装置，其特征在于：

所述复位部件为直线电机，该装置还设置有用于测量所述直线电机的滑动距离的直线位移传感器，所述直线电机受控于所述控制器，所述直线位移传感器与所述控制器连接并进行数据交换；

所述打印纸反向运动同时带动所述直线电机反向滑动，所述直线电机正向滑动同时带动所述打印纸正向运动。