KR100292933B1 - 모터 터미네이션 보드 - Google Patents

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KR100292933B1
KR100292933B1 KR1019980703234A KR19980703234A KR100292933B1 KR 100292933 B1 KR100292933 B1 KR 100292933B1 KR 1019980703234 A KR1019980703234 A KR 1019980703234A KR 19980703234 A KR19980703234 A KR 19980703234A KR 100292933 B1 KR100292933 B1 KR 100292933B1
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엘 제이 바텐
데니스 엘 큐어리
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스티븐 에이. 멕헨리
글로브 모터스
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Abstract

브러쉬를 사용할 필요가 없는 직류 모터에서 제어 구성요소와 동력 구성요소으 상호 연결을 촉진시키기 위한 모터 터미네이션 보드가 개시된다. 모터 터미네이션 보드는 다수의 전도성 경로를 가지며, 모터 터미네이션 보드를 모터의 전자적 제어기에 연결하기 위한 다수의 제어 터미널(42)과 제어 구성요소로 부터 도선을 수용하기 위한 다수의 연결 포인트를 포함하는 제 1 스탬핑(32)을 포함한다. 제 2 스탬핑(34)은 제 1 전도성 스템핑(32)에 근접하게 위치되며 또한 다수의 전도성 경로를 가지며, 모터 와인딩으로 부터 도선을 수용하기 위한 다수의 연결 포인트(58)와 모터 터미네이션 보드를 모터를 위한 동력 공급에 연결하기 위한 다수의 동력 터미널(64)를 포함한다. 터미네이션 보드 하우징(36)은 제 1 및 제 2 스템핑(32, 34)의 전도성 경로를 캡슐화하기 위하여 제공되며, 제어 터미널(42) 주위의 제 1 소켓(56)과 동력 터미널(64) 주위의 제 2 소켓(68)을 포함한다. 모터 터미네이션 보드는 제 1 및 제 2 스탬핑(32, 34)에 연결된 다수의 스위칭 장치(72)를 포함하며, 스위칭 장치(72)는 그 안에서 전기적 단락이 검출될 때 모터 와인딩이 시작되도록 작동된다.

Description

모터 터미네이션 보드
브러쉬를 사용할 필요가 없는 직류(BLDC) 모터는 그것의 성취도와 내구성으로 인하여 오늘날 다양한 환경에 사용되고 또한 적용되고 있다. 브러쉬를 사용할 필요가 없는 모터가 사용되지 않는 한가지 특정한 환경은 차량의 전자적 동력 시스템에서이며, 그 이유는 코스트 압박에 커다란 영향이 있다. 그러나, 신뢰성에 비중을 두기 위해서, 차량 제작자는 차량의 동력 스티어링과 같은 특정한 경우에 적용하기 위해서 브러쉬를 사용할 필요가 없는 모터에 관심을 갖게 되었다. 모터 와인딩에서의 전기적 단락은 모터를 브레이크와 같이 작용되도록 하는데 그 이유로서는 그러한 조건에서는 회전자가 회전하기가 어렵기 때문이다. 이것은 스티어링 휠이 잠겨지는 상황을 초래하며 따라서 안전에 문제가 있게 된다.
모터 와인딩의 잠재적인 단락을 없애기 위해서, 중계 장치 또는 다른 스위칭 장치가 단락이 검출될 때 모터 와인딩이 시작되도록 회로안에 설치될 수 있다. 그러나, 중계 장치는 회로 저항을 감소시키기 위하여 가능한한 모터 와인딩에 근접하게 설치하고 그리고 모터의 효과를 가능하면 크게 유지시키는 것이 필요하다. 불행하게도, 차량 환경안의 브러쉬를 사용할 필요가 없는 직류 모터의 배치를 위한 사이즈 압박은 중계 장치 또는 다른 추가적인 구성요소들을 수용하기 위한 그것의 하우징을 실제적으로 크게 하는 것을 완화시키지 못한다.
게다가, 브러쉬를 사용할 필요가 없는 직류 모터는, 예를 들면, 모터 와인딩과 동력 공급에 연결될 필요가 있는, 모터의 동력 공급과 제어에 관하여 그안에 몇몇개의 다른 전자적 구성요소들을 통합한다. 특히, 그것에 공급되는 낮은 전압(예를 들면, 12 볼트 배터리)으로 부터 근거하는 모터 와인딩용으로 복수의 평행 경로가 이용될 때는 많은 상호 연결이 필요하게 된다. 이들 도선의 상호 연결은 회로 저항을 증대시키고 신뢰성을 저하시키고 그리고 모터의 조립시에 비용을 부가시킬 뿐 만 아니라 모터 하우징안의 공간을 차지하게 된다.
따라서, 구성요소 사이의 상호 연결의 개수를 줄여주는 개선된 브러쉬를 사용할 필요가 없는 직류 모터가 요구된다. 또한, 주어진 동력 비율을 가지고 그것의 전체적인 사이즈의 큰 변화가 없이 부가적인 스위칭 장치를 포함할 수 있도록 된 매우 공간 효율성이 높은 브러쉬를 사용할 필요가 없는 직류 모터가 요구된다.
본 발명은 브러쉬를 사용할 필요가 없는 직류 모터(brushless Direct Current motor)에 관한 것으로 특히, 그 안에서 전자적 요소의 상호연결이 용이하게 되는 브러쉬를 사용할 필요가 없는 터미네이션 보드(termination board)에 관한 것이다.
도 1 은 본 발명의 터미네이션 보드를 포함하는 브러쉬를 사용할 필요가 없는 직류 모터의 단면도.
도 2 는 도 1 에 도시된 터미네이션 보드의 확대 사시도.
도 3 은 도 1 및 2 에 도시된 모터 터미네이션 보드의 사시도.
도 4 는 도 3 에 도시된 모터 터미네이션 보드의 측면도.
도 5a 는 모터 터미네이션 보드안에 포함되며, 전도성 경로 사이의 브릿지가 도시된 터미네이션 보드의 형성 이전에 존재하게 되는 제 1 스탬핑의 상부를 확대한 도면.
도 5b 는 특정 브릿지가 관통되며 모터가 델타 구조가 되도록 터미네이션 보드가 형성되는 중에 특정 전도성 경로가 단절되는 도 5a 에 도시된 제 1 스탬핑의 상부를 확대한 도면.
도 5c 는 특정 브릿지가 관통되며 모터가 와이 구조가 되도록 터미네이션 보드가 형성되는 중에 특정 전도성 경로가 단절되는 도 5a 에 도시된 제 1 스탬핑의 상부를 확대한 도면.
도 6a 는 전도성 경로 사이의 브릿지가 도시된 터미네이션 보드의 형성 이전에 모터 터미네이션 보드안에 포함되는 제 2 스탬핑의 상부를 확대한 도면.
도 6b 는 특정 브릿지가 관통되며 모터가 델타 구조가 되도록 터미네이션 보드가 형성되는 중에 특정 전도성 경로가 단절되는 도 6a 에 도시된 제 2 스탬핑의 상부를 확대한 도면.
도 6c 는 특정 브릿지가 관통되며 모터가 와이 구조가 되도록 터미네이션 보드가 형성되는 중에 특정 전도성 경로가 단절되는 도 6a 에 도시된 제 2 스탬핑의 상부를 확대한 도면.
본 발명의 일 양태에 따르면, 브러쉬를 사용할 필요가 없는 직류 모터에서 동력 요소와 제어 요소의 상호 연결을 촉진시키기 위한 모터 터미네이션 보드가 개시된다. 모터 터미네이션 보드는 모터 터미네이션 보드를 모터의 전자적 제어에 연결하기 위한 다수의 제어 터미널과 제어 요소로 부터 도선을 수용하기 위한 다수의 연결 포인트를 포함하며 다수의 전도성 경로를 갖는 제 1 스탬핑을 포함한다. 제 2 스탬핑은 제 1 전도성 스탬핑 근방에 위치되며, 또한 다수의 전도성 경로를 가지며, 상기 제 2 스탬핑은 모터 와인딩으로 부터 도선을 수용하기 위한 다수의 연결 포인트와 모터 터미네이션을 모터의동력 공급에 연결하기 위한 다수의 동력 터미널을 포함한다. 터미네이션 보드 하우징은 제 1 및 제 2 스탬핑의 전도성 경로를 캡슐화하기 위해 제공되며, 제어 터미널 주위의 제 1 소켓과 동력 터미널 주위의 제 2 소켓을 포함한다. 모터 터미네이션 보드는 제 1 및 제 2 스탬핑에 연결된 다수의 스위칭 장치를 부가로 포함하며, 스위칭 장치는 전기적 단락의 검출시에 모터 와인딩이 시작되도록 작동한다.
본 발명의 제 2 양태에서는, 다수의 와인딩된 코일과 축에 회전가능하게 장착되며 다수의 자기장을 포함하는 회전자를 갖는 브러쉬를 사용할 필요가 없는 직류 모터가 개시된다. 다수의 센서들은 회전자의 우치를 검출하며 적절한 스위칭을 제공하기 위하여 회전자 위치를 모터의 전자적 제어에 전달하기 위하여 제공된다. 터미네이션 보드는 모터 와인딩과 센서로 부터 도선을 수용하기 위하여 포함되며, 터미네이션 보드는 동력 공급에 연결하기 위한 다수의 동력 터미널과 모터의 전자적 제어에 연결하기 위한 다수의 제어 터미널을 포함한다. 모터 하우징은 그것의 외부로 확장되는 제어 및 동력 터미널이 구비되고 고정자, 회전자 및, 터미네이션 보드를 포함하기 위하여 이용된다. 다수의 스위칭 장치는 모터 와인딩 근방의 터미네이션 보드에 장착될 수 있으며, 전기적 단락이 검출될 때 고정자 와인딩을 작동시킨다.
따라서, 본 발명의 제 1 목적은 모터 와인딩, 모터의 전자적 제어, 동력 도선 및, 모터안의 전자적 구성요소 사이의 상호 연결의 개수를 축소시킨 브러쉬를 사용할 필요가 없는 직류 모터용의 터미네이션 보드를 제공하는데 있다.
본 발명의 다른 목적은 모터 와인딩, 전자적 제어, 동력 도선 및, 모터안의 전자적 구성요소 사이에서 상호 연결을 위해서 필요한 공간을 축소시킨 브러쉬를 사용할 필요가 없는 직류 모터용의 모터 터미네이션 보드를 제공하는데 있다.
본 발명의 다른 목적은 현존하는 프린트된 회로 보드 기술에 의하여 통상적으로 조작되는 정도 이상으로 조작할 수 있게 되는 브러쉬를 사용할 필요가 없는 직류 모터용의 모터 터미네이션 보드를 제공하는데 있다.
본 발명의 다른 목적은 전기적 단락이 검출될 때 모터 와인딩을 시작하기 위한 스위칭 장치용의 모터 하우징안에 공간을 제공하는 브러쉬를 사용할 필요가 없는 직류 모터용의 터미네이션 보드를 제공하는데 있다.
본 발명의 다른 목적은 모터의 조립 단가를 줄여주는 브러쉬를 사용할 필요가 없는 직류 모터용의 터미네이션 보드를 제공하는데 있다.
본 발명의 다른 목적은 전체적인 모터의 사이즈를 축소시킨 브러쉬를 사용할 필요가 없는 직류 모터용의 터미네이션 보드를 제공하는데 있다.
본 발명의 다른 목적은 모터의 효율과 신뢰성을 향상시킨 브러쉬를 사용할 필요가 없는 직류 모터용의 터미네이션 보드를 제공하는데 있다.
본 발명의 다른 목적은 회로 저항을 줄이고 높은 모터 효율성을 유지시키기 위하여 모터 와인딩 근방에 스위칭 장치를 설치할 수 있도록 된 브러쉬를 사용할 필요가 없는 직류 모터용의 터미네이션 보드를 제공하는데 있다.
본 발명의 다른 목적은 회전자의 자기장이 구비된 홀 효과 센서의 적절한 배열을 촉진시키는 브러쉬를 사용할 필요가 없는 직류 모터용의 터미네이션 보드를 제공하는데 있다.
본 발명의 다른 목적은 차량의 전자적 동력 스티어링 시스템을 구비하여 사용할 수 있는 브러쉬를 사용할 필요가 없는 직류 모터를 재공하는데 있다.
본 발명의 다른 목적은 스티어링 휠을 잠가주고 브레이크와 같이 작용하는 것으로 부터 모터 와인딩의 전기적 단락을 방지할 수 있는 차량의 동력 스티어링을 구비하여 사용하기 위한 브러쉬를 사용할 필요가 없는 직류 모터를 제공하는데 있다.
본 발명의 목적과 다른 양태들은 첨부된 도면을 참조하여 후술되는 기술 내용으로 부터 보다 명확해질 것이다.
도 1 에서 브러쉬를 사용할 필요가 없는 직류 전기 모터가 10 으로 표시되어 있다. 모터(10)는 일반적으로 그안에 와인딩된 코일 와인딩을 갖는 고정자(12)와 필드 마그넷(18)을 포함하며 고정자와 중심이 같게 위치된 회전자(16)를 포함하도록 된다. 회전자(16)는 모터(10)의 중심 축선을 통하여 확장되는 회전가능한 축(20)에 장착된다. 이러한 방식으로, 자기장은 회전자(16)가 회전됨으로서 회전자와 고정자 사이에서 유도된다. 이들 자기장은(코일 와인딩의 전압 여기로 인한 것) 그 때 회전되게 되고 축(20)에 토오크를 주게 됨으로서 그것의 출력 단부(21)에 의해서 작업이 실행된다. 차량용의 전자적 동력 스티어링 시스템에서, 예를 들면, 축 출력 단부(21)는 스티어링 칼럼에 부착되는 기어를 구동시키는데 이용된다.
종래의 기술에서 공지된 바와 같이, 홀 효과 센서와 같은, 다수의 센서(26)는 회전자(16)의 위치를 연속적으로 감지하는데 이용되며 이러한 회전자 위치 정보를 그안에서 적절한 스위칭을 위하여 제공되는 모터(10)에 연결된 전자적 제어기(도시되지 않음)에 전달한다. 도 1 및 2 에 도시된 바와 같이, 환형 벽(31)안에 적절하게 위치된 다수의 노치(29)를 갖는 환형 홀더(28)는 센서(26)의 몸체부(25)를 포함할 수 있도록 적절하게 이용된다. 홀 효과 센서(26)의 도선(27)은 홀더(28)를 통하여 확장될 수 있기 때문에 그것은 후술되는 바와 같이 제 1 스탬핑(32)에 연결될 수 있다. 홀 효과 센서(26)가 모터(10)안에 적절하게 위치되기 때문에 그것이 회전자(16)를 위한 정확한 위치 정보를 제공할 수 있는 필드 마그넷의 극과 함께 배열될 수 있다는 것은 중요한 것이다. 그 안으로 축(20)이 확장되며 베어링 삽입부(33)를 포함하는 홀더(28)가 또한 도 2 에 도시된다. 베어링(도시되지 않음)이 축(20)상에 장착되기 때문에 베어링의 외경이 베어링의 삽입부와 결합될 수 있게 된다.
본 발명에 따르면, 30 으로 표시된 터미네이션 보드는 와인딩 도선(24), 센서(26), 모터(10)용의 전자적 제어 및, 모터(10)용의 동력 소스의 상호 연결을 촉진시키는데 이용된다. 터미네이션 보드(30)는 또한 후술되는 바와 같이 회전자(16)의 회전까지 브레이크로서 작용하는 것으로 부터 코일 와인딩(14)안의 전기적 단락을 방지하기 위하여 스위칭 장치를 모터 회로안에 연결하는데 이용된다. 특히, 도 2 에 도시된 바와 같이, 터미네이션 보드(30)는 다수의 전도성 경로를 갖는 제 1 스탬핑(32), 다수의 전도성 경로를 갖는 제 2 스탬핑(34) 및, 제 1 및 제 2 스탬핑(32, 34)의 전도성 경로를 캡슐화하기 위한 터미네이션 보드 하우징(36)을 포함한다.
도 5a 내지 5c 에 도시된 바와 같이, 바람직하게는 적당히 경화되고 주석으로 도금된 황동으로 제조된 제 1 스탬핑(32)은 각 센서(26)로 부터 도선(27)을 수용하기 위한 다수의 연결 포인트(38, 39 및, 41) 뿐 만 아니라 터미네이션 보드(30)를 모터(10)의 전자적 제어에 연결하기 위한 다수의 제어 터미널(42)을 갖는다. 제어 터미널(42)은 바람직하게는 컬링 터미널(42)에 의하여 형성된 커넥터 핀의 형태를 갖는다. 커넥터 핀(42)은 그 때 도 2 내지 4 에 도시된 바와 같이 4 개 들의 각각이 2 개의 평행한 로우(52, 54)안에 배치된다. 이것은 그들을 제 1 스탬핑(32)(도 5a 에 도시됨) 아래 평면에 위치시키기 위하여 특정 터미널(42A, 42B, 42C 및, 42D)에서 특정된 벤드 포인트(53)를 가짐으로서 일어난다. 로우(54)의 터미널(42E, 42F, 42G 및, 42H)은 제 1 스탬핑(32)과 동일한 평면에 있게 되며 실제적으로 터미널(42A 내지 42D)에 평행하게 된다. 다르게는, 터미널(42A 내지 42H)은 전자적 제어 또는 중간 연결 장치까지 확장될 수 있는 와이어 도선에 연결될 수 있도록 디자인될 수 있다.
제 1 스탬핑(32)은 또한 후술되는 바와 같이 스위칭 장치에 연결시키기 위한 다수의 연결 포인트(44)를 포함한다. 연결 근접 전도성 경로(예를 들면, 전도성 경로(48, 50))로서의 다수의 브릿지(46)가 도 5a 에 도시되며, 여기에서 제 1 스탬핑(32)은 조작을 손쉽게 하기 위하여 단일 피스로 유지될 수 있다. 브릿지(46)중의 특정한 것 하나는 도 5b 및 5c 에 도시된 바와 같이 터미네이션 보드(30) 제조 프로세스중에 제거될 수 있을 뿐 만 아니라 모터(10)가 델타 또는 와이 구조를 갖느냐에 따라 특정 전도성 경로(중앙 환형 전도성 경로(49)와 외부 환형 전도성 경로(51)를 포함한다)에서 깨지게 된다. 이러한 방식으로, 제 1 스탬핑(32)의 적절한 전도성 경로들 사이의 유전성 격리가 촉진된다.
바람직하게는 적당히 경화되고 주석으로 도금된 구리로 제조된 제 2 스탬핑(34)은 도 6A 내지 6C 에 도시되어 있으며, 여기에는 코일 와인딩(14)의 도선(24)을 수용하기 위한 다수의 연결 포인트 또는 터미널(58)이 제공된다. 각 터미널(58)은 3 개의 T-형태 부재(59, 61 ALC, 63)를 만들기 위하여 공통된 단부(57)(도 6A 에 도시됨)을 절단하여 비틀린 형태(도 2 에 최적으로 도시됨)의 절단 단부가 되도록 형성된다. 터미널(58)은 바람직하게는 평면으로 부터 90도 구부려져 있으며, 와인딩 도선(24)을 최적으로 위치시키기 위하여 제 2 스탬핑(34)이 놓여 있으며 모터(10)안에 효과적인 공간이 제공된다. 다수의 동력 터미널(64A, 64B 및, 64C)는 바람직하게는 그 이에서 3 개의 페이스 동력이 제공되는 동력 공급(도시되지 않음)에 연결하기 위한 제 2 스템핑(34)을 포함한다. 터미널(64A 내지 64C)은 바람직하게는 도2 내지 4 에 도시된 바와 같이 제 2 스탬핑(34)으로서 동일한 평면안에 있게 되는 플랫 핀의 형태가 되지만, 동력 공급 또는 중간 연결 장치까지 확장될 수 있는 와이어 도선에 연결할 수 있도록 디자인될 수 있다.
제 2 스탬핑(34)은 또한 그것을 후술되는 스위칭 장치에 연결하기 위한 연결 포인트(60, 62 및, 74)를 포함한다. 도 6a 에 도시된 브릿지(66, 67)는 근접된 전도성 경로와 터미널(58)의 근접 세트에 각각 연결되며, 제 2 스탬핑(34)이 제조 프로세스중에 단일 피스로서 조작되는데 이용된다. 제 1 스탬핑(32)에 관하여 기술된 바와 같이, 브릿지(66)중의 특정한 하나는, 도 6B 및 6C 에 도시된 바와 같이, 터미네이션 보드(30) 제조 프로세스중에 제거될 수 있으며, 특정 전도성 경로(내부 환형 전도성 경로(65))안에서 깨질 수 있다. 추가적으로는, 근접된 터미널(58) 세트들 사이에 위치된 커다란 브릿지(67)가 제거된다.
제 1 및 제 2 스탬핑(32, 34)은 필요한 스탬핑의 개수를 최소화 시키기 위하여 그들의 각각의 전도성 경로, 연결 포인트 및, 터미널을 갖도록 그 구조를 갖는다. 이것은 터미널 보드(30)를 사이즈 면에서 보다 작게 하여 모터(10)안에서 필요한 공간을 줄여줄 뿐 만 아니라 조립 시간 및 필요한 재료 면에서 단가를 줄여주는 역할을 한다. 그러나, 원한다면, 터미널 보드(30)에 2 개 이상의 스탬핑을 연결하여 사용할 수 있으며 이것은 본 발명의 영역에 있는 것이 된다. 예를 들면, 2 개의 분리된 스탬핑은 제 2 스탬핑(32)을 대신할 수 있으며, 터미널(42A 내지 42D)에서 밴드 포인트(53)을 제거하기 위하여 제어 커넥터 핀(42)의 각각의 로우는 분리된 스탬핑과 연합할 수 있게 된다.
바람직하게는, 높은 유전성 재료(예를 들면, 폴리에스테르(PET)(TP))로 제조된 터미네이션 보드 하우징(36)은 실제적으로 축(20)이 그것을 통하여 확장하는 중앙 개구(43)가 구비된 평면의 주요부(37)와 모터(10) 안에서 적절하게 위치되도록 구성된 외부 주변을 갖는다. 추가적으로는, 터미네이션 보드 하우징(36)은 바람직하게는 모터(10)를 전자적 제어기에 연결하는 연결 플러그를 수용하기 위한 제어 커넥터 핀(42) 주변에 위치된 제 1 소켓(56) 뿐 만 아니라 적절한 플러그가 동력 공급과 연결되기 위하여 수용될 수 있도록 하기 위하여 동력 커넥너 핀(64) 주변에 형성된 제 2 소켓(68)을 포함한다. 터미네이션 보드 하우징(36)은 또한 그것을 통하여 평면으로 부터 실제적으로 90도 확장되는 터미널(58)에 근접한 다수의 벽(70)을 포함한다. 스위칭 장치(72)를 위치시키는 것을 도와주는 벽(70)은 그 각각이 그것에 연결되는 와인딩 도선(24)의 단락을 방지하기 위하여 근접된 터미널(58) 사이로 확장되는 한 쌍의 리브(71, 73)를 포함한다.
스위칭 장치(72)용으로 중계 장치를 사용하는 것이 바람직하며, 전기적 단락이 그 안에서 검출되었을 때, 트랜지스터와 같은 다른 스위칭 장치가 모터 와인딩(14)을 시작 시키는 기능을 실행하도록 이용될 수 있다. 그럼에도 불구하고, 제 1스탬핑(32)의 연결 포인트(44)는 중계 장치(72)의 코일 터미널에 솔도등과 같은 수단에 의하여 연결되며, 제 2 스탬핑(34)의 연결 포인트(60, 62 및, 74)는 모터 와인딩의 도선(24)을 중계 장치(72)의 접촉 터미널에 연결한다. 추가적으로는, 동력 연결은 모터(10)가 델타 또는 와이 구조로 연결되는가에 따라 제 2 스탬핑(34) 상에서 연결 포인트(74) 수단에 의하여 중계 장치(72)까지 이루어진다. 이러한 방식으로, 터미네이션 보드(30)는 동력 연결 핀 또는 터미널(64), 중계 장치(72), 홀 효과 센서(26) 및, 제어 커네거 핀 또는 터미널(42) 사이에서 모터(10)안의 필요한 공간을 최소로 줄일 수 있도록 통합된 패키지로 모든 필요한 상호 연결을 제공하는 것이 가능하다. 사실, 공간을 최소화하기 위한 이러한 장치는 모터(10)가 그것으 크기가 전체적으로 매우 크게 되지 않고도 모터(10)안에 중계 장치(72)를 위치시키는 것을 가능하게 한다.
고정자(12) 주위에 위치되며 플랜지(80)와 함께 고정자(12), 터미네이션 보드(30) 및, 홀더(28)를 잡고 있는 모터 하우징(76)을 포함한다. 터미네이션 보드(78)는 모터 하우징(76)에 부착되며 터미네이션 보드(30)의 대향측상에 위치된다. 동력 커넥터 핀(64), 제어 커넥터 핀(42) 뿐 만 아니라 이러한 각각의 핀들을 둘러싸고 있는 소켓(687, 56)은 하우징(76)의 외부와 터미네이션 보드(78)로 확장된다.
터미네이션 보드(30)의 제조와 관련하여서는, 제 1 및 제 2 스탬핑(32, 34)(도 5a 및 6a 에 도시됨)은 연결 포인트(44)와 연결 포인트(60, 62 및, 74) 각각의 구멍에서 한 쌍의 대향되는 핀에 의하여 고정되는 주형안에 위치된다. 한 쌍의 대향되는 핀은 또한 제 1 및 제 2 스탬핑(32, 34) 안에서 각각의 전도성 경로를 검출하기 위하여 브릿지(46, 66)가 관통되는 위치에 위치된다. 그런 이후에, 터미네이션 보드 하우징(36)용으로 사용되는 높은 유전성 재료는 제 1 및 제 2 스탬핑(32, 34)의 전도성 경로를 캡슐화하기 위하여 그리고 제어 커넥터 핀(42)과 동력 커넥터 핀(64) 주위에 소켓(56, 68)을 형성하기 위하여 주형 안으로 삽입된다. 바람직하게는, 리브(71, 73)가 구비된 벽(70)은 또한 와인딩 터미널(58)의 위치를 유지하기 위해서 형성된다. 일단 터미널 보드 하우징(67)이 적합하게 되면, 터미네이션 보드(30)는 주형으로 부터 제거되며, 브릿지(67)가 제 2 스탬핑(34)으로 부터 제거되고, 터미널(58)이 위치 안으로 구부려진다. 터미네이션 보드(30)의 구조, 제 1 및 제 2 스탬핑(32, 34)용으로 이용되는 각각의 재료 및, 터미네이션 보드 하우징(36)은 현재의 프린트된 회로 보드 기술에 의하여 조작되는 것 보다 훨씬 커다란 25 암페어의 전류까지 그것을 조작할 수 있다.
본 발명에 따른 바람직한 실시예들이 상기에 상세히 기술되었지만, 브러쉬를 사용할 필요가 없는 직류 모터를 위한 터미네이션 보드의 추가적인 채택이 본 발명의 영역을 벗어나지 않고도 당업자들에 의한 적절한 개조에 의하여 달성될 수 있다. 특히, 호울더(28)의 환형 벽(31)은, 예를 들면, 터미네이션 보드 하우징(36)의 바닥면 안으로 통합될 수 있다.

Claims (27)

  1. 브러쉬를 사용할 필요가 없는 직류 모터의 제어 요소 및 동력 요소의 상호 연결을 촉진시키기 위한 모터 터미네이션 보드는, (a)다수의 전도성 경로를 가지며, 상기 제어 요소로 부터 도선을 수용하기 위한 다수의 연결 포인트 및 상기 모터 터미네이션 보드를 상기 모터의 전자적 제어에 연결하기 위한 다수의 제어 터미널을 포함하는 제 1 스탬핑; (b)다수의 전도성 경로를 가지며, 상기 모터 와인딩으로 부터 도선을 수용하기 위한 다수의 연결 포인트 및 상기 모터 터미네이션 보드를 상기 모터를 위한 동력 공급에 연결하기 위한 다수의 동력 터미널을 포함하는 제 2 스탬핑 및; (c)상기 제 1 및 제 2 스탬핑의 전도성 경로를 캡슐화하기 위한 터미네이션 보드 하우징을 포함하는 모터 터미네이션 보드.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 터미네이션 보드 하우징은 상기 제어 터미널 주위의 제 1 소켓을 부가로 포함하는 모터 터미네이션 보드.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 터미네이션 보드 하우징은 상기 동력 터미널 주위의 제 2 소켓을 부가로 포함하는 모터 터미네이션 보드.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 제 1 및 제 2 스탬핑은 실제적으로 평행한 평면안에 있는 것인 모터 터미네이션 보드.
  5. 제 4 항에 있어서, 상기 터미네이션 보드 하우징은 상기 제 1 및 제 2 스탬핑을 분리하는 것인 모터 터미네이션 보드.
  6. 제 1 항에 있어서, 상기 제 1 스탬핑은 황동으로 제조된 것인 모터 터미네이션 보드.
  7. 제 1 항에 있어서, 상기 제 2 스탬핑은 구리로 제조된 것인 모터 터미네이션 보드.
  8. 제 1 항에 있어서, 상기 터미네이션 보드 하우징은 높은 유전성 재료로 제조된 것인 모터 터미네이션 보드.
  9. 제 1 항에 있어서, 동력은 와이 형상으로 상기 제 1 및 제 2 스탬핑의 상기 전도성 경로에 분배되는 것인 모터 터미네이션 보드.
  10. 제 1 항에 있어서, 동력은 델타 형상으로 상기 제 1 및 제 2 스탬핑의 상기 전도성 경로에 분배되는 것인 모터 터미네이션 보드.
  11. 제 1 항에 있어서, 상기 제 1 및 제 2 스탬핑에 연결된 다수의 스위칭 장치를 부가로 포함하며, 상기 스위칭 장치는 그안에서 전기적 단락이 검출될 때 상기 모터 와인딩이 시작되도록 작동되는 것인 모터 터미네이션 보드.
  12. 제 1 항에 있어서, 상기 제어 요소는 상기 모터 안에서 회전자의 위치를 감지하기 위한 홀 효과 센서를 포함하며, 상기 홀 효과 센서를 위한 상기 연결 포인트는 상기 모터 회전자 안에서 필드 마그넷의 극과 함께 상기 홀 효과 센서를 배열시키기 위해 위치된 것인 모터 터미네이션 보드.
  13. 제 1 항에 있어서, 상기 제어 요소는 상기 모터 안에서 회전자의 위치를 감지하기 위한 다수의 홀 효과 센서를 포함하며, 상기 터미네이션 보드 하우징은 상기 회전자의 필드 마그넷과 함께 배열된 위치에서 상기 홀 효과 센서를 유지시키기 위한 칸막이를 갖는 상기 제 1 및 제 2 스탬핑에 실제적으로 수직으로 확장되는 플랜지를 부가로 포함하는 모터 터미네이션 보드.
  14. 제 1 항에 있어서, 상기 제어 터미널은 하나의 평면 이상에서 배열된 것인 모터 터미네이션 보드.
  15. 제 1 항에 있어서, 상기 모터 와인딩을 위한 상기 제 2 스탬핑의 상기 연결 포인트는 상기 제 2 스탬핑을 통하여 평면에 실제적으로 수직하게 위치된 것인 모터 터미네이션 보드.
  16. 제 1 항에 있어서, 상기 모터 터미네이션 보드는 25 암페어를 초과하는 전류를 수용할 수 있는 것인 모터 터미네이션 보드.
  17. 제 11 항에 있어서, 상기 스위칭 장치는 접촉부와 코일을 갖는 중계 장치인 것인 모터 터미네이션 보드.
  18. 제 17 항에 있어서, 상기 중계 코일은 상기 제 1 스탬핑의 연결 포인트에 연결된 것인 모터 터미네이션 보드.
  19. 제 17 항에 있어서, 상기 중계 접촉부는 상기 제 2 스탬핑의 연결 포인트에 연결된 것인 모터 터미네이션 보드.
  20. 제 17 항에 있어서, 상기 중계 장치는 회로 저항을 최소화 하기 위하여 상기 와인딩 도선 근방에 위치되는 것인 모터 터미네이션 보드.
  21. 제 17 항에 있어서, 상기 중계 장치는 상기 모터 터미네이션 보드 표면상에 위치되며, 상기 모터 와인딩을 위한 상기 제 2 스탬핑의 상기 연결 포인트는 상기 중계 장치에 근접한 상기 제 2 스탬핑을 통하여 평면에 실제적으로 수직하게 위치된 것인 모터 터미네이션 보드.
  22. (a)다수의 코일 와인딩을 포함하는 고정자; (b)다수의 필드 마그넷을 포함하며, 회전가능한 축에 장착된 회전자; (c)상기 회전자의 위치를 감지하며, 적절한 스위칭을 제공하기 위해서 상기 회전자 위치를 상기 모터의 전자적 제어에 전달하기 위한 다수의 센서; (d)상기 모터 와인딩과 상기 센서로 부터 도선을 수용하기 위한 것이며, 동력 공급과 함께 연결을 위한 다수의 동력 터미널 및 상기 전자적 제어와 함께 연결을 위한 다수의 제어 터미널을 포함하는 터미네이션 보드 및; (e)고정자, 회전자 및, 상기 터미네이션 보드를 포함하며, 상기 제어 및 동력 터미널이 상기 하우징 외부로 확장되는 모터 하우징을 포함하는 브러쉬를 사용할 필요가 없는 직류 모터.
  23. 제 22 항에 있어서, 상기 터미네이션 보드에 장착되며, 전기적 단락이 그 안에서 검출될 때 상기 고정자 와인딩을 시작하게 하는 다수의 스위칭 장치를 부가로 포함하는 브러쉬를 사용할 필요가 없는 직류 모터.
  24. 제 22 항에 있어서, 상기 터미네이션 보드는, (a)다수의 전도성 경로를 가지며, 상기 센서 및 상기 제어 터미널로 부터 도선을 수용하기 위한 다수의 연결 포인트를 포함하는 제 1 스탬핑; (b)다수의 전도성 경로를 포함하며, 상기 고정자 와인딩 및 상기 동력 터미널로 부터 도선을 수용하기 위한 다수의 연결 포인트를 포함하는 제 2 스탬핑 및; (c)상기 제 1 및 제 2 스탬핑의 전도성 경로를 캡슐화하기 위한 터미네이션 보드 하우징을 부가로 포함하는 브러쉬를 사용할 필요가 없는 직류 모터.
  25. 제 24 항에 있어서, 상기 터미네이션 보드 하우징은 상기 제어 터미널 주위의 제 1 소켓 및 상기 동력 터미널 주위의 제 2 소켓을 부가로 포함하는 브러쉬를 사용할 필요가 없는 직류 모터.
  26. 제 24 항에 있어서, 상기 제 1 및 제 2 스탬핑은 실제적으로 평행한 평면에 위치된 것인 브러쉬를 사용할 필요가 없는 직류 모터.
  27. 브러쉬를 사용할 필요가 없는 직류 모터에서 전자적 요소의 상호 연결을 촉진시키기 위한 모터 터미네이션 보드는, (a)실제적으로 평행한 평면에 위치하며, 그 각각이 다수의 전도성 경로, 전자적 요소로 부터 도선을 수용하기 위한 다수의 연결 포인트 및, 상기 모터 터미네이션 보드를 전자적 제어 또는 상기 모터용의 동력 공급에 연결하기 위한 다수의 터미널을 포함하는 다수의 스탬핑 및; (b)상기 스탬핑의 전도성 경로를 캡슐화하고 근접된 스탬핑 사이에 유전성 장벽을 제공하기 위한 터미네이션 보드 하우징을 포함하는 모터 터미네이션 보드.
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