KR100268316B1 - 차량용 차륜 토각 조정 기구 - Google Patents

Abstract

차륜의 토각 조정을 가능하게 한다. 리어액슬에 있어서 실린더(5)에서 돌출한 피스톤 로드(4)의 앞끝에 고착된 로드 단부(7)와 한쪽끝이 스티어링 너클(3)에 앞끝에 고착된 로드 단부(7)와 한쪽끝이 스티어링 너클(3)에 연결된 타이 로드(18)의 단부를 편심축부(17)를 가진 연결핀(13)에 의해 회동 가능하게 연결한다. 상기 편심축부(17)의 외주는 구면으로 형성된다.

Description

차량용 차륜 토각 조정 기구

본 발명은 차량의 토인(toe-in), 토아웃(toe-out) 조정을 용이하게 한 토각 조정 기구에 관한 것이다.

차량에 있어서 예를 들면 FHPS 식(전유압식) 리어액슬을 가진 산업차량은 도 5a 및 도 5b에 도시하듯이 양단부에 차륜(2)을 구비한 가로로 긴 리어액슬 빔(1) 중앙에 세로 방향을 따라서 실린더(5)를 고정하고 그 실린더(5)의 양단에서 돌출한실린더 로드(4)의 진퇴 동작으로 상기 차륜(2)을 좌우로 회동시키게 되어 있다.

상기 차륜(2)은 리어액슬 빔(1)에 대해서 스티어링 너클(3)에 의해서 그 스티어링 너클(3)과 더불어 좌우로 회동 가능하게 해서 부착되어 있으며, 그 스티어링 너클(3)과 실린더 로드(4)와는 피스톤 로드(4)의 선단에 부착된 로드 단부(7)를거치고 구면 조인트 기구를 이용해서 타이로드(18)에 의해 연결되어 있다.

상기 실린더(5)는 운전석에 장비된 도시생략의 스티어링 핸들의 하부에 부착되어 있는 오비트롤에서의 유압에 의해서 동작되고, 상기 로드 단부(7)는 비틀어 넣는 식으로 되어 있고 주설된 너트부(7a)를 회동시키므로서 피스톤 로드(4)의 전길이를 조정할 수 있게 되어 있다.

스티어링 핸들이 중립 위치 상태이면 차량은 직진하지만 부품 정밀도나 조립부착 오차에 의해 좌우의 차륜이 진정면을 향하고 있지 않으면 가로 미끄럼 현상을 일으킨다.

그 가로 미끄럼 현상에 의한 사이드 슬립량을 일정 범위내에 그치게 조정하려면, 종래, 로드 단부(7)의 너트부(7a)를 회동시켜서 피스톤 로드(4)의 전 길이를 변경하므로서 대응하고 있는데 상기 너트부(7a)를 회전 조작하려면 로드 단부(7)만을 단독으로 회동할 수 있게 일단 로드 단부(11)와 타이 로드(18)와의 연결을 완전히 풀고 조정후에 재차 로드 단부(7)와 타이 로드(18)를 고쳐 연결해야 하며 로드 단부(9)를 회동시키기 위해서 전공구를 필요로 하므로 작업성이 나쁘다.

또, 비틀어 넣기식의 조정기구나 구면 조인트를 채용하고 있으므로 로드 단부 부분이 대형화되고 가격 상승을 초래하는 결점도 있다.

제1a도 및 제1b도는 본 발명에 따른 토각 조정 기구를 구비한 리어액슬의 설명도.

제2도의 로드 단부와 타이로드와의 연결부를 분해하여 도시하는 설명도.

제3도는 로드 단부와 타이로드와의 연결부를 도시하는 단면도.

제4도는 조정 동작의 설명도.

제5a도 및 제5b도는 종래의 리어액슬을 도시하는 설명도.

〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉

1 : 리어 액슬빔 2 : 차륜

3 : 스티어링 너클 4 : 피스톤 로드

5 : 실린더 6 : 볼트

7 : 로드 단부 8 : 연결부

8a, 8c : 연결편 8b : 타이로드 삽입부

9, 10 : 핀 삽입 구멍 11 : 6각 구멍

12 : 록 플레이트 12a : 볼트

13 : 연결핀 14, 15 : 회전축부

16 : 머리부 17 : 편심축부

18 : 타이로드 18a : 핀 삽입 구멍

19 : 빠짐 방지핀 20 : 칼라

본 발명은 토각 조정 작업의 간이화와 구조의 간략화를 도모한 차량에 있어서의 토각 조정 기구(이하, 다만 토각 조정 기구라 한다)의 제공을 목적으로 한 것이며 그 구성은 차륜을 좌우 방향으로 회동 가능하게 지지하고 그 차륜과 더불어 좌우로 회동하는 스티어링 너클과 스티어링 핸들의 조작에 의해서 동작하는 동작부재와 상기 스티어링 너클과 상기 동작부재와의 사이를 기계적으로 연결하는 적어도 1개 이상의 연결부재를 가지며 그 연결부재가 개재하는 어느 하나의 연결부가 그 연결부를 구성하는 한쪽의 부재에 형성된 핀 삽입 구멍과 다른 쪽의 부재에 형성된 핀 삽입 구멍과 연속하게 조합하고 편심축부를 가진 연결핀을 상기 편심축부의 주면이 한쪽의 부재에 있어서의 핀 삽입 구멍의 내면에만 맞닿게 삽입하여 연결한데 있다.

그리고, 상기 연결핀에는 해제 가능하게 회동을 저지하는 회전 정지 수단을 설치할 수 있도 그 상기 회전 정지 수단을 한쪽의 부재에 핀 삽입 구멍에 덧붙여서 그 핀 삽입 구멍과 동축상에 다각형상의 끼워맞춤 구멍을 형성하는 한편, 상기 다른쪽의 부재에는 핀 삽입 구멍만을 형성하고 양부재의 핀 삽입 구멍 끼리를 연속하게 조합하고 상기 다각형상의 끼워맞춤 구멍에 합치한 다각형상의 머리부와 편심축부를 가진 연결핀을 상기 편심축부의 주면이 다른쪽의 부재에 있어서의 핀 삽입 구멍의 내면에만 맞닿고 머리부가 끼워맞춤 구멍에 끼워 넣어진 상태가 유지되게 삽입시킨 것으로 할 수도 있다.

또한, 상기 편심축부의 주면을 구면형상으로 하는 것이 요망된다.

연결핀을 회동하면 편심축부가 편심량을 반경으로 한 원궤적상을 이동하므로 그것에 의해서 연결부에 있어서의 부재 상호간의 회동 중심이 변화하고 그 연결부와 기계적으로 연결되어 있는 스티어링 너클이 회동되고 차륜의 토각도 변화한다.

또, 다각형상의 끼워맞춤 구멍과 그 끼워맞춤 구멍에 합치한 연결핀의 머리부에 의해서 회전 정지를 도요할 수 있으므로 연결핀을 차륜의 토각이 적정하게 조정되는 각도로 록할 수 있다.

본 발명에 따른 토각 조정 기구의 제 1 실시예를 도면에 의거해서 설명한다.

도 1은 포크리프트의 리어액슬을 도시한 것이며, 이 리어액슬은 차체 후부에 리어액슬빔(1)을 가로 자세로 고정 배치하고, 그 액슬빔(1)의 양단부에 각각 차륜(5)을 스티어링 너클(3)에 의해 자전 및 좌우로 회전 가능하게 부착되어 있다.

상기 리어액슬빔(1)의 중앙에는 좌우 일체식의 피스톤 로드(4)가 양단에서 돌출하고 액슬빔(1)의 세로 방향을 따라서 배치된 동작부재로서의 실린더(5)가 볼트(6)에 의해서 고정되고, 상기 실린더(5)의 양단에서 돌출한 피스톤 로드(4)의 선단에는 각각 로드 단부(7)가 일체로 고착되어 있다.

이 실린더(5)는 운전석에 장비된 도시생략의 스티어링 핸들의 하부에 부착되어 있는 오비트롤에서의 유압에 의해서 동작된다.

상기 리어액슬은 좌우 대칭 구조이므로 이하, 한쪽측에 대해서만 도 2에 의거해서 설명한다.

상기 로드 단부(7)의 선단에는 중간에 타이 로드(18)의 두께보다 약간 폭이 큰 타이 로드 삽입부(8b)가 형성되게 2단으로 나뉜 연결편(8a,8b)으로 형성되는 연결부(8)가 형성되고 있으며 각 연결편(8a,8c)에는 각각 핀 삽입 구멍(9,10)이 관통설치되어 있다.

또, 상기 한쪽의 연결편(8a)의 외면에는 회전 정지기구를 구성하는 끼워맞춤 구멍으로서의 6각 구멍(11)을 가진 록 플레이트(12)가 그 연결편(8a)의 외면에 밀착한 상태로 볼트(12a)에 의해 고착되어 있으며 상기 핀 삽입 구멍(9,10) 및 6각 구멍(11)은 동축상에 배치되며 핀 삽입 구멍(9)은 핀 삽입 구멍(10)보다 대경으로 되어 있다.

(13)은 연결핀이며 상기 각 핀 삽입 구멍(9,10)에 대응한 회동축부(14,15)와 6각 구멍(11)에 대응한 머리부(16)를 가지며 회동축부(14,15) 사이에 편심축부(17)가 형성되며 그 편심축부(17)의 주면은 본 실시예에 있어서 구면 형상으로 되어 있다.

또, (18)은 양단부에 핀 삽입 구멍(18a)을 가지며 상기 스티어링 너클(3)과 피스톤 로드(4)와의 상호간을 연결하는 타이로드이며 그 타이 로드(18)와 상기 스티어링 너클(3)은 연결부재로서의 타이 로드(18)의 일단이 스티어링 너클(3)에 대해서 종래의 주지 수단에 의해 회전 가능하게 연결되어 있다.

한편, 로드 단부(7)와 타이 로드(18)는 도 3에 도시하듯이 로드 단부(7)의 타이 로드 삽입부(8b)에 타이 로드(18)의 타단측을 삽입하고 핀 삽입 구멍(9,10)과 핀 삽입 구멍(18a)을 연속하게 조합하고 연결핀(13)을 상기 연속한 핀 삽입 구멍(9)과 핀 삽입 구멍(18a), 핀 삽입 구멍(10)의 차례로 삽입하는 동시에, 머리부(16)를 6각 구멍(11)에 끼워넣고 돌출 하단부에 빠짐 정지핀(19)을 부착해서 고정하므로서 연결되어 있다.

이때, 타이 로드 삽입부(8b)의 폭은 타이 로드(18)의 두께보다 약간 크므로 타이 로드(18)를 삽입했을 때 양자간에는 약간의 틈이 만들어진다.

또한, 본 실시예에선 상기 연결핀(13)의 편심축부(17)와 타이 로드(18)의 핀 삽입 구멍(18a)과 사이에는 칼라가 개재된다.

다만, 칼라는 핀 삽입 구멍 내면이 접동성과 내마모성을 갖고 있으면 설치하지 않아도 좋다.

이같이 형성된 로드 단부(7)와 타이 로드(18)와의 연결부는 편심축부(17)의 구면이 타이 로드(18)의 핀 삽입 구멍(18a) 내면에 대해서 칼라(20)를 거쳐서 접촉하고 있으므로 타이 로드(18)와 타이 로드 삽입 구멍(18b)과의 틈에 있어서 타이 로드(18)는 연결핀(13)의 축방향으로의 목돌림이 가능하게 되며, 구면 축받이와 같은 기능이 발휘된다.

또, 타이 로드(18)의 타단부가 편심축부(17)로 지지되는 것에 의해서 그 편심축부(17)의 중심은 연결핀(13)의 중심에 대해서 편심량 만큼 어긋나게 되므로 연결핀(13)을 회동시키면 편심축부의 중심이 편심량을 반경으로 하는 원궤적상을 이동하고 그것에 의해서 타이 로드(18)와 로드 단부(7)와의 위치 관계가 변화한다(도 4 참조).

따라서, 그 변화를 이용해서 차륜의 토각을 간단하게 조정할 수 있다.

또, 기구도 콤팩트한 위에 구조가 단순하므로 저가격화를 도모할 수 있다.

또한, 연결핀(13)은 머리부(16)가 6각 구멍(11)에 끼워넣어진 회전 정지 상태인데 빠짐 정지핀(19)을 빼어서 밀어올리면 머리부(16)와 6각 구멍(11)에서 외부로 회전 가능하게 되어 머리부(16)와 6각 구멍(11)이 합치하는 60도 새김으로 회동각도를 변경할 수 있다.

또한, 실시예는 록 플레이트에 형성된 6각 구멍과 그 6각 구멍에 합치된 연결축의 머리부와의 끼워맞춤에 의해서 회전정지를 도모하고 있는데 끼워 맞춤 부분을 6각형 이외의 다각형으로 하거나 로드 단부에 직접 다각형의 구멍을 형성하여 록 플레이트를 생략하거나 다각형 끼리의 끼워 맞춤 이외의 방법으로 회전정지하는 등, 회전 정지 수단은 상기 실시의 형태에 한정되는 것은 아니다.

특히, 다각형 끼리의 끼워 맞춤시에 각수를 늘리면 세밀한 회동각도의 조정이 가능하므로 바람직하다.

또, 실시예에선 로드 단부측에 삽입부를 설치했는데 이것과는 반대로 타이 로드측에 삽입부를 설치해도 좋으며 그 경우, 록 플레이트에 대해서도 마찬가지로 로드 단부측에 설치한다.

편심축부는 반드시 핀의 중앙부에 설치할 필요는 없고, 단부 등의 어느 위치에 설치해도 무관하며, 회전축부도 마찬가지로 핀의 단부 이외의 위치에 설치할 수 있다.

상기 편심축부의 주면은 반드시 구면 형상으로 할 필요는 없고 단순한 원주형상이어도 좋지만 그 경우는 별도의 구면 조인트가 필요하므로 저가격화의 이점은 없어진다.

또한, 록 플레이트의 위치 및 핀의 삽입 방향은 표면측 뿐 아니라 이면측 등의 다른 위치 및 방향이어도 좋다.

본 발명의 토각 조정 기구는 스티어링 너클과 스티어링 핸들 조작에 의해서 동작하고 상기 스티어링 너클에 대해서 기계적으로 연결된 부재와 사이에 형성되는 회동 가능한 연결부이면 어디에도 채용하는 것이 가능하며, 그 경우 어느것이나 동일 효과가 발휘되며 FHPS식 이외의 예를 들면 승용차에 채용되고 있는 볼크워트 조행계에 있어선 너클아암이나 타이 로드에 부가하여 피드맨 아암이나 스티어링 커넥팅 로드와의 연결부에 적용하는 것이 가능하다.

본 발명에 의하면 연결축에 구면을 가진 편심축부를 설치하고 핀 삽입 구멍의 내주면이 편심축부의 구면과 접촉하게 했으므로 연결핀을 회동하는 것에 의해서 연결되어 있는 부재를 상대적으로 어긋나게 할 수 있으며 연결부를 분리하지 않고토각의 조정이 가능하며 게다가 상하 방향으로 목돌림 가능하게 연결되므로 구면 조인트 같은 복잡한 기구는 필요없다.

또한, 다각형의 끼워 맞춤에 의해서 연결축을 회전 정지하면 세밀한 조정이 가능으로 된다.

Claims (5)

1. 차륜을 좌우 방향으로 회동 가능하게 지지하고 그 차륜과 더불어 좌우로 회동하는 스티어링 너클과, 스티어링 핸들의 조작에 의해서 동작하는 동작부재와, 상기 스티어링 너클과 상기 동작부재 사이를 기계적으로 연결하는 1개 이상의 연결부재를 가지며, 그 연결부재가 개재하는 어느 하나의 연결부가 그 연결부를 구성하는 한쪽의 부재에 형성된 핀 삽입 구멍과 다른 쪽의 부재에 형성된 핀 삽입 구멍과 연속하게 조합하고, 편심축부를 가진 연결핀을 상기 편심축부의 주면이 한쪽의 부재에 있어서의 핀 삽입 구멍의 내면에만 맞닿게 삽입하여 연결해서 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 차륜 토각 조정 기구.
2. 제1항에 있어서, 상기 연결핀이 해제 가능하게 회동을 저지하는 회전 정지 수단을 갖고 있는 것을 특징으로 하는 차량용 차륜 토각 조정 기구.
3. 제2항에 있어서, 상기 회전 정지 수단은 한쪽의 부재에 핀 삽입 구멍에 덧붙여서 그 핀 삽입 구멍과 동축상에 다각형상의 끼워맞춤 구멍을 형성하는 한편, 상기 다른쪽의 부재에는 핀 삽입 구멍만을 형성하고, 양부재의 핀 삽입 구멍 끼리를 연속하게 조합시키고, 상기 다각형상의 끼워맞춤 구멍에 합치한 다각형상의 머리부와 편심축부를 가진 연결핀을 상기 편심축부의 주면이 다른쪽의 부재에 있어서의 핀 삽입 구멍의 내면에만 맞닿게 하고, 머리부가 끼워맞춤 구멍에 끼워 넣어진 상태가 유지되게 삽입시킨 것을 특징으로 하는 차량용 차량 토각 조정 기구.
4. 제1항에 있어서, 상기 연결부재가 하나의 타이 로드이며, 상기 한쪽의 부재와 다른쪽의 부재를 상기 동작부와 그 타이 로드로 한 것을 특징으로 하는 차량용 차륜 토각 조정 기구.
5. 제1 내지 4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 편심축부의 주면을 구면 형상으로 한 것을 특징으로 하는 차량용 차륜 토각 조정 기구.

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