JP6539326B2 - サスペンション装置 - Google Patents
サスペンション装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6539326B2 JP6539326B2 JP2017199052A JP2017199052A JP6539326B2 JP 6539326 B2 JP6539326 B2 JP 6539326B2 JP 2017199052 A JP2017199052 A JP 2017199052A JP 2017199052 A JP2017199052 A JP 2017199052A JP 6539326 B2 JP6539326 B2 JP 6539326B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bracket
- lower arm
- suspension device
- attached
- tie rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 239000000725 suspension Substances 0.000 title claims description 47
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 6
- 241001247986 Calotropis procera Species 0.000 description 4
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 3
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 1
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000001747 exhibiting effect Effects 0.000 description 1
- 210000002105 tongue Anatomy 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G3/00—Resilient suspensions for a single wheel
- B60G3/18—Resilient suspensions for a single wheel with two or more pivoted arms, e.g. parallelogram
- B60G3/20—Resilient suspensions for a single wheel with two or more pivoted arms, e.g. parallelogram all arms being rigid
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G3/00—Resilient suspensions for a single wheel
- B60G3/18—Resilient suspensions for a single wheel with two or more pivoted arms, e.g. parallelogram
- B60G3/20—Resilient suspensions for a single wheel with two or more pivoted arms, e.g. parallelogram all arms being rigid
- B60G3/22—Resilient suspensions for a single wheel with two or more pivoted arms, e.g. parallelogram all arms being rigid a rigid arm forming the axle housing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G7/00—Pivoted suspension arms; Accessories thereof
- B60G7/006—Attaching arms to sprung or unsprung part of vehicle, characterised by comprising attachment means controlled by an external actuator, e.g. a fluid or electrical motor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G15/00—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of combined spring and vibration damper, e.g. telescopic type
- B60G15/02—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of combined spring and vibration damper, e.g. telescopic type having mechanical spring
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
- B60G17/016—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by their responsiveness, when the vehicle is travelling, to specific motion, a specific condition, or driver input
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D17/00—Means on vehicles for adjusting camber, castor, or toe-in
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
- B60G2200/10—Independent suspensions
- B60G2200/18—Multilink suspensions, e.g. elastokinematic arrangements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
- B60G2200/40—Indexing codes relating to the wheels in the suspensions
- B60G2200/44—Indexing codes relating to the wheels in the suspensions steerable
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
- B60G2204/40—Auxiliary suspension parts; Adjustment of suspensions
- B60G2204/421—Pivoted lever mechanisms for mounting suspension elements, e.g. Watt linkage
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2500/00—Indexing codes relating to the regulated action or device
- B60G2500/40—Steering
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
- Body Structure For Vehicles (AREA)
Description
モータ30bを回転駆動して電動アクチュエータ30のロッド30aを伸長方向に変位させる。例えば、ロッド30aが矢印A方向(図1参照)に伸長すると、ピボットアーム54は、ピボットピン56を回動中心として矢印C方向(図1参照)に回動する。これにより、ピボットアーム54に連結された一対のタイロッド34、34は、共に矢印E方向(図1参照)に沿って変位する。タイロッド34が矢印E方向(図1参照)に沿って変位することで、ブラケット26には、タイロッド34との取付点P2(図5参照)である力点から引張力が入力される。ブラケット26は、ロアアーム18との取付点P1(図5参照)を回動支点として矢印G方向(図2、図4参照)に回動する。
図6に示されるように、他の実施形態では、左右一対のタイロッド34、34に対してそれぞれ電動アクチュエータ31a、31bを取り付けている点で単一の電動アクチュエータ30で構成された前記実施形態と相違している。各電動アクチュエータ31a、31bには、モータ60及び減速機62が付設されている。なお、電動アクチュエータ31a(31b)、モータ60、及び、減速機62は、それぞれ同じ構成となっている。
12 ナックル(保持部材)
14 トレーリングアーム(複数のアーム)
16 アッパアーム(複数のアーム)
18 ロアアーム
20 コントロールアーム(複数のアーム)
24 ダンパスプリング
26 ブラケット
30、31a、31b 電動アクチュエータ(アクチュエータ)
34 タイロッド
W 後輪(車輪)
P1〜P3 取付点
Claims (4)
- 車輪を保持する複数のアームを有する操舵車両のサスペンション装置であって、
前記車輪を回転自在に保持する保持部材と、
前記車輪を操舵するアクチュエータと、
前記アクチュエータに連結されて前記アクチュエータの駆動によって進退動作するタイロッドと、
前記タイロッドによって回動動作されるブラケットと、
前記ブラケットに取り付けられるロアアームと、
を備え、
前記ブラケットは、前記保持部材と前記ロアアームとの間に回動可能に取り付けられ、
前記タイロッドは、前記ブラケットの一端部に取り付けられ、
前記ロアアームは、前記ブラケットの他端部に取り付けられ、
前記保持部材は、前記ブラケットの前記一端部と前記他端部との間に取り付けられ、
前記ブラケットに対する前記タイロッド、前記保持部材、及び、前記ロアアームの3つの取付点は、略鉛直上下方向に沿って所定間隔離間して配置されていることを特徴とするサスペンション装置。 - 請求項1記載のサスペンション装置において、
前記ブラケットは、前記ロアアームとの取付点を支点として回動可能に設けられることを特徴とするサスペンション装置。 - 請求項2記載のサスペンション装置において、
前記ブラケットに対する前記タイロッドの取付点と、前記ブラケットに対する前記ロアアームの取付点とは、隣接して配置されていることを特徴とするサスペンション装置。 - 請求項2又は請求項3記載のサスペンション装置において、
前記タイロッドとの取付点を力点として前記アクチュエータの駆動力が入力された際、前記ブラケットは、前記ロアアームとの取付点を支点として回動し、さらに、前記保持部材との取付点を作用点として前記車輪のトー角を変化させることを特徴とするサスペンション装置。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017199052A JP6539326B2 (ja) | 2017-10-13 | 2017-10-13 | サスペンション装置 |
CN201810949065.9A CN109664700B (zh) | 2017-10-13 | 2018-08-20 | 悬架装置 |
US16/156,717 US10987986B2 (en) | 2017-10-13 | 2018-10-10 | Suspension device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017199052A JP6539326B2 (ja) | 2017-10-13 | 2017-10-13 | サスペンション装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019073089A JP2019073089A (ja) | 2019-05-16 |
JP6539326B2 true JP6539326B2 (ja) | 2019-07-03 |
Family
ID=66097334
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017199052A Expired - Fee Related JP6539326B2 (ja) | 2017-10-13 | 2017-10-13 | サスペンション装置 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10987986B2 (ja) |
JP (1) | JP6539326B2 (ja) |
CN (1) | CN109664700B (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10315696B2 (en) | 2017-04-03 | 2019-06-11 | Robby Gordon | Rod-end front suspension |
IT201800005419A1 (it) * | 2018-05-16 | 2019-11-16 | Sospensione automobilistica per auto sportiva | |
KR102620426B1 (ko) * | 2021-12-15 | 2024-01-03 | (주)언맨드솔루션 | 조향 장치 |
Family Cites Families (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB431727A (en) * | 1934-03-05 | 1935-07-15 | Joseph Hobson Cotterill | Improvements in, or relating to, the suspension of vehicle wheels |
JP2520591B2 (ja) * | 1985-08-10 | 1996-07-31 | 富士通株式会社 | 半導体ヘテロ接合体の製造方法 |
JPH0352161Y2 (ja) * | 1985-08-20 | 1991-11-12 | ||
DE3703198C1 (de) * | 1987-02-03 | 1988-05-11 | Bayerische Motoren Werke Ag | Radaufhaengung fuer lenkbare Hinterraeder von mit Vorderradlenkung ausgestatteten Kraftfahrzeugen,insbesondere Personenkraftwagen |
DE3703199C1 (de) * | 1987-02-03 | 1988-04-14 | Bayerische Motoren Werke Ag | Radaufhaengung fuer begrenzt lenkbare Hinterraeder von Kraftfahrzeugen |
DE3703196A1 (de) | 1987-02-03 | 1988-08-11 | Bayerische Motoren Werke Ag | Radaufhaengung fuer lenkbare hinterraeder von mit vorderradlenkung ausgestatteten kraftfahrzeugen, insbesondere personenkraftwagen |
DE9422146U1 (de) * | 1993-11-29 | 1998-04-30 | Dr.Ing.H.C. F. Porsche Ag, 70435 Stuttgart | Radaufhängung |
JPH09328076A (ja) * | 1996-06-11 | 1997-12-22 | Kayaba Ind Co Ltd | 車輪懸架装置のジョイント構造 |
JP3711649B2 (ja) * | 1996-09-04 | 2005-11-02 | 株式会社豊田自動織機 | 車輌における車輪のトー角調整機構 |
FR2763300A1 (fr) * | 1997-05-16 | 1998-11-20 | Conception & Dev Michelin Sa | Vehicule comportant une suspension a variation de carrossage actif |
KR100457316B1 (ko) * | 2002-09-05 | 2004-11-16 | 현대자동차주식회사 | 스티어링 기어 프레임을 이용한 전륜 현가장치 |
JP2005053471A (ja) * | 2003-07-23 | 2005-03-03 | Nissan Motor Co Ltd | 車両の操舵装置 |
JP2007216732A (ja) * | 2006-02-14 | 2007-08-30 | Toyota Motor Corp | 車両用操舵装置 |
CN200964131Y (zh) * | 2006-10-30 | 2007-10-24 | 上海通用汽车有限公司 | 汽车悬架系统 |
US7762567B2 (en) * | 2008-07-24 | 2010-07-27 | Gm Global Technology Operations, Inc. | Steering system and method for steering a vehicle |
JP2010036841A (ja) * | 2008-08-08 | 2010-02-18 | Honda Motor Co Ltd | リヤサスペンション装置 |
JP5514808B2 (ja) * | 2009-04-21 | 2014-06-04 | 本田技研工業株式会社 | サスペンション装置 |
US8864153B2 (en) * | 2013-03-12 | 2014-10-21 | GM Global Technology Operations LLC | Automotive rear suspension subassembly |
CN203780604U (zh) * | 2014-01-08 | 2014-08-20 | 常州市金凌达汽车零部件有限公司 | 一种新型横拉杆转向系统 |
WO2017071865A1 (de) * | 2015-10-29 | 2017-05-04 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Radaufhängung eines lenkbaren rades eines zweispurigen fahrzeugs |
-
2017
- 2017-10-13 JP JP2017199052A patent/JP6539326B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2018
- 2018-08-20 CN CN201810949065.9A patent/CN109664700B/zh active Active
- 2018-10-10 US US16/156,717 patent/US10987986B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US10987986B2 (en) | 2021-04-27 |
US20190111746A1 (en) | 2019-04-18 |
CN109664700A (zh) | 2019-04-23 |
JP2019073089A (ja) | 2019-05-16 |
CN109664700B (zh) | 2022-02-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6539326B2 (ja) | サスペンション装置 | |
US20190161114A1 (en) | Wheel steering system | |
JP4765484B2 (ja) | サスペンション装置 | |
JP4966273B2 (ja) | リヤサスペンション装置 | |
JP6006932B2 (ja) | 回転ジョイントを有する懸架装置 | |
JP6030521B2 (ja) | 後輪サスペンション装置 | |
JP2020505266A (ja) | 車両サスペンションシステム | |
JP2013056657A (ja) | コンプライアンス特性が改善されたカップルドトーションビーム車軸 | |
JP2007216732A (ja) | 車両用操舵装置 | |
TWI749117B (zh) | 具有兩個前轉向輪及具有可變轉向傳動比之駕駛手把的機車 | |
JP6030520B2 (ja) | 後輪サスペンション装置 | |
JP2006273070A (ja) | 可変スタビライザ | |
JP3043840B2 (ja) | 自動車車輪用独立懸架装置 | |
JPH01190511A (ja) | 車両のサスペンション装置 | |
JP5237474B2 (ja) | ストラット式サスペンション装置 | |
JP2016016752A (ja) | 後輪サスペンション装置 | |
JP5056235B2 (ja) | 車両用副操舵輪のサスペンション装置 | |
JPH0655918A (ja) | 操舵輪懸架装置 | |
JP2013056656A (ja) | コンプライアンス特性が改善されたカップルドトーションビーム車軸 | |
JP5267168B2 (ja) | サスペンション装置 | |
JP4384930B2 (ja) | サスペンション装置 | |
JP6720635B2 (ja) | 車両の後輪操舵装置 | |
JPH03239612A (ja) | 車両用サスペンシヨン装置 | |
JPH03253413A (ja) | 車両の懸架装置 | |
JP2022014258A (ja) | 転舵装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180529 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20181016 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20181129 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20181204 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190130 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190604 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190607 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6539326 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |