JPH06156304A - 車両操舵装置 - Google Patents
車両操舵装置Info
- Publication number
- JPH06156304A JPH06156304A JP31252092A JP31252092A JPH06156304A JP H06156304 A JPH06156304 A JP H06156304A JP 31252092 A JP31252092 A JP 31252092A JP 31252092 A JP31252092 A JP 31252092A JP H06156304 A JPH06156304 A JP H06156304A
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- JP
- Japan
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- connecting rod
- connection bar
- cylinder device
- knuckle
- rod
- Prior art date
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- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】 左右一対の後輪２ａ，２ｂの両ナックルアー
ム６ａ，６ｂ間に左右方向移動自在な連結杆７を設け、
連結杆７の各端を各タイロッド９ａ，９ｂを介して各ナ
ックルアーム６ａ，６ｂに連結し、連結杆７の両端にロ
ーラ10を設けた。下部フレーム１には、連結杆７の前後
方に位置して各ローラ10の外周面に当接する支持板11
と、連結杆７を左右方向に移動させるステアシリンダ装
置12とが設けられる。連結杆７は各ローラ10を介して支
持板11により支持案内されるため、連結杆７に加わる前
後方向の横荷重Ｆ（またはＦ’）は支持板11により受け
られる。 【効果】 連結杆７は左右方向（軸方向）に作用する力
に耐えるだけの強度を有していれば良いため、連結杆７
を細くし得、さらにステアシリンダ装置12を小型化し得
る。
ム６ａ，６ｂ間に左右方向移動自在な連結杆７を設け、
連結杆７の各端を各タイロッド９ａ，９ｂを介して各ナ
ックルアーム６ａ，６ｂに連結し、連結杆７の両端にロ
ーラ10を設けた。下部フレーム１には、連結杆７の前後
方に位置して各ローラ10の外周面に当接する支持板11
と、連結杆７を左右方向に移動させるステアシリンダ装
置12とが設けられる。連結杆７は各ローラ10を介して支
持板11により支持案内されるため、連結杆７に加わる前
後方向の横荷重Ｆ（またはＦ’）は支持板11により受け
られる。 【効果】 連結杆７は左右方向（軸方向）に作用する力
に耐えるだけの強度を有していれば良いため、連結杆７
を細くし得、さらにステアシリンダ装置12を小型化し得
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、フォークリフトなどの
産業用車両に設けられる操舵装置に関するものである。
産業用車両に設けられる操舵装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の車両操舵装置としては、
例えば図５に示すものがある。すなわち、31はフォーク
リフトなどの車体に設けられた下部フレームであり、こ
の下部フレーム31には、左右一対の後輪32ａ，32ｂの回
転軸33を有しかつキングピン34を軸として旋回するナッ
クル35がそれぞれ設けられる。各ナックル35にはナック
ルアーム36ａ，36ｂが設けられ、両ナックルアーム36
ａ，36ｂ間に位置するステアシリンダ装置37が下部フレ
ーム31に設置されている。
例えば図５に示すものがある。すなわち、31はフォーク
リフトなどの車体に設けられた下部フレームであり、こ
の下部フレーム31には、左右一対の後輪32ａ，32ｂの回
転軸33を有しかつキングピン34を軸として旋回するナッ
クル35がそれぞれ設けられる。各ナックル35にはナック
ルアーム36ａ，36ｂが設けられ、両ナックルアーム36
ａ，36ｂ間に位置するステアシリンダ装置37が下部フレ
ーム31に設置されている。
【０００３】このステアシリンダ装置37は、ダブルロッ
ド形の油圧シリンダであり、シリンダ本体38の両端から
出退自在な一本のピストンロッド39を有している。ま
た、シリンダ本体38の両端にはシリンダブッシュ40がそ
れぞれ設けられ、ピストンロッド39の両端部は各シリン
ダブッシュ40を貫通している。そして、シリンダブッシ
ュ40には、シリンダブッシュ40の内周面とピストンロッ
ド39の外周面とをシールするＯ−リングなどが設けられ
ている。
ド形の油圧シリンダであり、シリンダ本体38の両端から
出退自在な一本のピストンロッド39を有している。ま
た、シリンダ本体38の両端にはシリンダブッシュ40がそ
れぞれ設けられ、ピストンロッド39の両端部は各シリン
ダブッシュ40を貫通している。そして、シリンダブッシ
ュ40には、シリンダブッシュ40の内周面とピストンロッ
ド39の外周面とをシールするＯ−リングなどが設けられ
ている。
【０００４】上記ピストンロッド39の一端は一方のタイ
ロッド41ａを介して一方のナックルアーム36ａに回動自
在に連結されるとともに、ピストンロッド39の他端は他
方のタイロッド41ｂを介して他方のナックルアーム36ｂ
に回動自在に連結される。尚、上記ステアシリンダ装置
37は油圧回路42を介してステアリング（図示せず）に連
動している。
ロッド41ａを介して一方のナックルアーム36ａに回動自
在に連結されるとともに、ピストンロッド39の他端は他
方のタイロッド41ｂを介して他方のナックルアーム36ｂ
に回動自在に連結される。尚、上記ステアシリンダ装置
37は油圧回路42を介してステアリング（図示せず）に連
動している。
【０００５】これによると、ステアリングを他方に回転
することにより、圧油が油圧回路42を経てシリンダ本体
38内の一方室43ａに供給されるとともに、他方室43ｂの
圧油が油圧回路42に吐出するため、ピストンロッド39は
他方に移動する。したがって、図５の仮想線に示すよう
に、ピストンロッド39の一端部が退入して一方の後輪32
ａが一方に方向転換するとともに、ピストンロッド39の
他端部が突出して他方の後輪32ｂが一方に方向転換す
る。
することにより、圧油が油圧回路42を経てシリンダ本体
38内の一方室43ａに供給されるとともに、他方室43ｂの
圧油が油圧回路42に吐出するため、ピストンロッド39は
他方に移動する。したがって、図５の仮想線に示すよう
に、ピストンロッド39の一端部が退入して一方の後輪32
ａが一方に方向転換するとともに、ピストンロッド39の
他端部が突出して他方の後輪32ｂが一方に方向転換す
る。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来形式では、産業用車両の走行時、ピストンロッド39
に前後方向から横荷重Ｆ（またはＦ’）が直接加わるた
め、シリンダブッシュ40に高い面圧が作用し、シリンダ
ブッシュ40の内周面とピストンロッド39の外周面とのシ
ール部から油漏れが発生するといった不具合があった。
さらに、上記横荷重Ｆ（またはＦ’）により、ピストン
ロッド39にたわみが発生し易く、正確な舵取り角を維持
できないといった不具合があった。
従来形式では、産業用車両の走行時、ピストンロッド39
に前後方向から横荷重Ｆ（またはＦ’）が直接加わるた
め、シリンダブッシュ40に高い面圧が作用し、シリンダ
ブッシュ40の内周面とピストンロッド39の外周面とのシ
ール部から油漏れが発生するといった不具合があった。
さらに、上記横荷重Ｆ（またはＦ’）により、ピストン
ロッド39にたわみが発生し易く、正確な舵取り角を維持
できないといった不具合があった。
【０００７】これらの不具合を解決するために、ピスト
ンロッド39の径を太くして横荷重Ｆ（またはＦ’）に対
する強度を上げることが考えられるが、これによると、
ステアシリンダ装置37全体が、大型化するとともに重量
も増加し、かつ高価になった。
ンロッド39の径を太くして横荷重Ｆ（またはＦ’）に対
する強度を上げることが考えられるが、これによると、
ステアシリンダ装置37全体が、大型化するとともに重量
も増加し、かつ高価になった。
【０００８】本発明は上記問題を解決するもので、ステ
アシリンダ装置を小型化し得る車両操舵装置を提供する
ことを目的とするものである。
アシリンダ装置を小型化し得る車両操舵装置を提供する
ことを目的とするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記問題を解決するため
に本発明における車両操舵装置は、車体側に、左右一対
の車輪の回転軸を有しかつキングピンを軸として旋回す
るナックルをそれぞれ設け、各ナックルにナックルアー
ムを設け、両ナックルアーム間に左右方向移動自在な連
結杆を設け、この連結杆の一端を一方のタイロッドを介
して一方のナックルアームに回動自在に連結するととも
に、連結杆の他端を他方のタイロッドを介して他方のナ
ックルアームに回動自在に連結し、車体側に、上記連結
杆の前後両側を支持する支持部材と、上記連結杆を左右
方向に移動させるステアシリンダ装置とを設けたもので
ある。
に本発明における車両操舵装置は、車体側に、左右一対
の車輪の回転軸を有しかつキングピンを軸として旋回す
るナックルをそれぞれ設け、各ナックルにナックルアー
ムを設け、両ナックルアーム間に左右方向移動自在な連
結杆を設け、この連結杆の一端を一方のタイロッドを介
して一方のナックルアームに回動自在に連結するととも
に、連結杆の他端を他方のタイロッドを介して他方のナ
ックルアームに回動自在に連結し、車体側に、上記連結
杆の前後両側を支持する支持部材と、上記連結杆を左右
方向に移動させるステアシリンダ装置とを設けたもので
ある。
【００１０】
【作用】上記構成によると、ステアシリンダ装置が作動
することにより、連結杆が左右一方に移動し、ナックル
アームを介してナックルがキングピンを軸として旋回す
る。このため、両車輪が一方に方向転換する。この際、
連結杆は支持部材により支持されているため、車両走行
時などに、連結杆に加わる前後方向の横荷重は支持部材
により受けられる。したがって、上記横荷重が直接ステ
アシリンダ装置に作用することはないため、ステアシリ
ンダ装置を強度アップすることは不要となり、ステアシ
リンダ装置を小型化し得る。
することにより、連結杆が左右一方に移動し、ナックル
アームを介してナックルがキングピンを軸として旋回す
る。このため、両車輪が一方に方向転換する。この際、
連結杆は支持部材により支持されているため、車両走行
時などに、連結杆に加わる前後方向の横荷重は支持部材
により受けられる。したがって、上記横荷重が直接ステ
アシリンダ装置に作用することはないため、ステアシリ
ンダ装置を強度アップすることは不要となり、ステアシ
リンダ装置を小型化し得る。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図１，図２に基づ
いて説明する。１はフォークリフトなどの車体に設けら
れた下部フレームであり、この下部フレーム１には、左
右一対の後輪２ａ，２ｂの回転軸３を有しかつキングピ
ン４を軸として旋回するナックル５がそれぞれ設けられ
る。各ナックル５にはナックルアーム６ａ，６ｂが設け
られ、両ナックルアーム６ａ，６ｂ間に位置する連結杆
７が左右方向移動自在に下部フレーム１に設けられてい
る。
いて説明する。１はフォークリフトなどの車体に設けら
れた下部フレームであり、この下部フレーム１には、左
右一対の後輪２ａ，２ｂの回転軸３を有しかつキングピ
ン４を軸として旋回するナックル５がそれぞれ設けられ
る。各ナックル５にはナックルアーム６ａ，６ｂが設け
られ、両ナックルアーム６ａ，６ｂ間に位置する連結杆
７が左右方向移動自在に下部フレーム１に設けられてい
る。
【００１２】この連結杆７の一端は一方のタイロッド９
ａを介して一方のナックルアーム６ａに回動自在に連結
されるとともに、連結杆７の他端は他方のタイロッド９
ｂを介して他方のナックルアーム６ｂに回動自在に連結
されている。また、連結杆７の左右両端には、上下軸芯
を中心に遊転自在なローラ10が取付けられている。
ａを介して一方のナックルアーム６ａに回動自在に連結
されるとともに、連結杆７の他端は他方のタイロッド９
ｂを介して他方のナックルアーム６ｂに回動自在に連結
されている。また、連結杆７の左右両端には、上下軸芯
を中心に遊転自在なローラ10が取付けられている。
【００１３】連結杆７の前後方には、上記各ローラ10の
外周面に当接する支持板11（支持部材の一例）が設けら
れる。各支持板11は連結杆７と平行にして下部フレーム
１に立設されている。12は連結杆７を左右方向に移動さ
せる油圧式ステアシリンダ装置であり、ピストンロッド
13の先端は連結杆７の中央部に連結され、シリンダ本体
14は下部フレーム１に設けられる。尚、上記ステアシリ
ンダ装置12は油圧回路15を介してステアリング（図示せ
ず）に連動している。
外周面に当接する支持板11（支持部材の一例）が設けら
れる。各支持板11は連結杆７と平行にして下部フレーム
１に立設されている。12は連結杆７を左右方向に移動さ
せる油圧式ステアシリンダ装置であり、ピストンロッド
13の先端は連結杆７の中央部に連結され、シリンダ本体
14は下部フレーム１に設けられる。尚、上記ステアシリ
ンダ装置12は油圧回路15を介してステアリング（図示せ
ず）に連動している。
【００１４】以下、上記構成における作用を説明する。
ステアリングを他方に回転させることにより、ステアシ
リンダ装置12が油圧回路15を介して連動し、ピストンロ
ッド13が伸長する。したがって、図２に示すように、連
結杆７が左右他方に移動し、ナックルアーム６ａ，６ｂ
を介してナックル５がキングピン４を軸として旋回す
る。このため、両後輪２ａ，２ｂが一方に方向転換す
る。この際、連結杆７は両ローラ10を介して支持板11に
より支持案内されているため、車両走行時などに、連結
杆７に加わる前後方向の横荷重Ｆ（またはＦ’）は両ロ
ーラ10を介して支持板11により受けられる。したがっ
て、連結杆７は左右方向（軸方向）に作用する力に耐え
るだけの強度を有していれば良いため、連結杆７を細く
してもたわみが発生しにくい。
ステアリングを他方に回転させることにより、ステアシ
リンダ装置12が油圧回路15を介して連動し、ピストンロ
ッド13が伸長する。したがって、図２に示すように、連
結杆７が左右他方に移動し、ナックルアーム６ａ，６ｂ
を介してナックル５がキングピン４を軸として旋回す
る。このため、両後輪２ａ，２ｂが一方に方向転換す
る。この際、連結杆７は両ローラ10を介して支持板11に
より支持案内されているため、車両走行時などに、連結
杆７に加わる前後方向の横荷重Ｆ（またはＦ’）は両ロ
ーラ10を介して支持板11により受けられる。したがっ
て、連結杆７は左右方向（軸方向）に作用する力に耐え
るだけの強度を有していれば良いため、連結杆７を細く
してもたわみが発生しにくい。
【００１５】さらに、上記横荷重Ｆ（またはＦ’）が直
接ステアシリンダ装置12に作用することはないため、ス
テアシリンダ装置12を強度アップすることは不要とな
り、ステアシリンダ装置12を小型化し得る。
接ステアシリンダ装置12に作用することはないため、ス
テアシリンダ装置12を強度アップすることは不要とな
り、ステアシリンダ装置12を小型化し得る。
【００１６】同様に、ステアリングを一方に回転させる
ことにより、ピストンロッド13が退入して、連結杆７が
左右一方に移動し、両後輪２ａ，２ｂが他方に方向転換
する。
ことにより、ピストンロッド13が退入して、連結杆７が
左右一方に移動し、両後輪２ａ，２ｂが他方に方向転換
する。
【００１７】次に、本発明の他の実施例を図３，図４に
基づいて説明する。すなわち、下部フレーム１には、上
下軸芯を中心に遊転自在な支持ローラ20（支持部材の一
例）が複数設けられている。各支持ローラ20の外周面は
連結杆７の前面両端部および後面両端部にそれぞれ当接
している。
基づいて説明する。すなわち、下部フレーム１には、上
下軸芯を中心に遊転自在な支持ローラ20（支持部材の一
例）が複数設けられている。各支持ローラ20の外周面は
連結杆７の前面両端部および後面両端部にそれぞれ当接
している。
【００１８】これによると、ステアリングを他方に回転
させることにより、ステアシリンダ装置12が油圧回路15
を介して連動し、ピストンロッド13が伸長する。したが
って、図４に示すように、連結杆７が左右他方に移動
し、ナックルアーム６ａ，６ｂを介してナックル５がキ
ングピン４を軸として旋回する。このため、両後輪２
ａ，２ｂが一方に方向転換する。この際、連結杆７は各
支持ローラ20により支持案内されているため、車両走行
時などに、連結杆７に加わる前後方向の横荷重Ｆ（また
はＦ’）は支持ローラ20により受けられる。したがっ
て、上記横荷重Ｆ（またはＦ’）が直接ステアシリンダ
装置12に作用することはないため、ステアシリンダ装置
12を強度アップすることは不要となり、ステアシリンダ
装置12を小型化し得る。
させることにより、ステアシリンダ装置12が油圧回路15
を介して連動し、ピストンロッド13が伸長する。したが
って、図４に示すように、連結杆７が左右他方に移動
し、ナックルアーム６ａ，６ｂを介してナックル５がキ
ングピン４を軸として旋回する。このため、両後輪２
ａ，２ｂが一方に方向転換する。この際、連結杆７は各
支持ローラ20により支持案内されているため、車両走行
時などに、連結杆７に加わる前後方向の横荷重Ｆ（また
はＦ’）は支持ローラ20により受けられる。したがっ
て、上記横荷重Ｆ（またはＦ’）が直接ステアシリンダ
装置12に作用することはないため、ステアシリンダ装置
12を強度アップすることは不要となり、ステアシリンダ
装置12を小型化し得る。
【００１９】同様に、ステアリングを一方に回転させる
ことにより、ピストンロッド13が退入して、連結杆７が
左右一方に移動し、両後輪２ａ，２ｂが他方に方向転換
する。
ことにより、ピストンロッド13が退入して、連結杆７が
左右一方に移動し、両後輪２ａ，２ｂが他方に方向転換
する。
【００２０】上記他の実施例では、４個の支持ローラ20
を用いて連結杆７の前面両端部および後面両端部を支持
しているが、これは５個以上の支持ローラ20を用いて支
持するものでもよい。
を用いて連結杆７の前面両端部および後面両端部を支持
しているが、これは５個以上の支持ローラ20を用いて支
持するものでもよい。
【００２１】また、上記両実施例では、車両の一例であ
るフォークリフトの後輪２ａ，２ｂを方向転換自在にし
ているが、これはホイールローダなどでもよく、また前
輪を方向転換自在にした車両であってもよい。
るフォークリフトの後輪２ａ，２ｂを方向転換自在にし
ているが、これはホイールローダなどでもよく、また前
輪を方向転換自在にした車両であってもよい。
【００２２】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、両ナック
ルアーム間を左右方向移動自在な連結杆で連結するとと
もに、車体側に、連結杆の前後両側を支持する支持部材
と、連結杆を左右方向に移動させるステアシリンダ装置
とを設けたことにより、連結杆に加わる前後方向の横荷
重は支持部材により受けられる。したがって、上記横荷
重が直接ステアシリンダ装置に作用することはないた
め、ステアシリンダ装置を強度アップすることは不要と
なり、ステアシリンダ装置を小型化し得る。
ルアーム間を左右方向移動自在な連結杆で連結するとと
もに、車体側に、連結杆の前後両側を支持する支持部材
と、連結杆を左右方向に移動させるステアシリンダ装置
とを設けたことにより、連結杆に加わる前後方向の横荷
重は支持部材により受けられる。したがって、上記横荷
重が直接ステアシリンダ装置に作用することはないた
め、ステアシリンダ装置を強度アップすることは不要と
なり、ステアシリンダ装置を小型化し得る。
【図１】本発明の一実施例における車両操舵装置の平面
図である。
図である。
【図２】同車両操舵装置の作動を示す平面図である。
【図３】本発明の他の実施例における車両操舵装置の平
面図である。
面図である。
【図４】同車両操舵装置の作動を示す平面図である。
【図５】従来例における車両操舵装置の一部切欠き平面
図である。
図である。
２ａ，２ｂ 後輪 ３ 回転軸 ４ キングピン ５ ナックル ６ａ，６ｂ ナックルアーム ７ 連結杆 ９ａ，９ｂ タイロッド 11 支持板（支持部材） 12 ステアシリンダ装置 20 支持ローラ（支持部材）
Claims (1)
- 【請求項１】 車体側に、左右一対の車輪の回転軸を有
しかつキングピンを軸として旋回するナックルをそれぞ
れ設け、各ナックルにナックルアームを設け、両ナック
ルアーム間に左右方向移動自在な連結杆を設け、この連
結杆の一端を一方のタイロッドを介して一方のナックル
アームに回動自在に連結するとともに、連結杆の他端を
他方のタイロッドを介して他方のナックルアームに回動
自在に連結し、車体側に、上記連結杆の前後両側を支持
する支持部材と、上記連結杆を左右方向に移動させるス
テアシリンダ装置とを設けたことを特徴とする車両操舵
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31252092A JPH06156304A (ja) | 1992-11-24 | 1992-11-24 | 車両操舵装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31252092A JPH06156304A (ja) | 1992-11-24 | 1992-11-24 | 車両操舵装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06156304A true JPH06156304A (ja) | 1994-06-03 |
Family
ID=18030218
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31252092A Withdrawn JPH06156304A (ja) | 1992-11-24 | 1992-11-24 | 車両操舵装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06156304A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012032987A1 (ja) * | 2010-09-08 | 2012-03-15 | 株式会社ジェイテクト | 車両用操舵装置 |
-
1992
- 1992-11-24 JP JP31252092A patent/JPH06156304A/ja not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012032987A1 (ja) * | 2010-09-08 | 2012-03-15 | 株式会社ジェイテクト | 車両用操舵装置 |
| JP2012056410A (ja) * | 2010-09-08 | 2012-03-22 | Jtekt Corp | 車両用操舵装置 |
| US8678405B2 (en) | 2010-09-08 | 2014-03-25 | Jtekt Corporation | Motor vehicle steering system |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
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