KR0180361B1 - 차량용 후륜2축 셀프 조향장치 - Google Patents

Abstract

후륜2축을 갖는 상용차량에서 선회시 후륜제2축이 선회 외측이 선회내측보다 넓게 벌려질 수 있도록 하여 실질적으로 조향이 이루어질 수 있도록, 제1,2리프 스프링 어셈블리를 갖고 후륜제1,2축을 갖는 차량에 있어서, 상기한 제1리프 스프링의 상측에 후륜제1축을 위치시키고 상기한 제2리프 스프링은 후륜제2축의 하측에 위치시키며, 상기한 제1리프 스프링의 일측은 고정된 브라켓트에 회동가능하게 연결함과 아울러 상기한 제2리프 스프링의 후단부는 차체에 회동가능하게 설치된 새클에 연결하며, 상기한 제1,2리프 스프링은 차속에 따라 선회시 작동하는 액츄에이터에 의해 회동하는 조향부재에 각각 연결되어 이루어짐을 특징으로 하는 차량용 후륜2축 셀프 조향장치를 제공한다.

Description

차량용 후륜2축 셀프 조향장치

제1도는 본 발명에 의한 셀프 조향장치의 측면도.

제2도는 본 발명에 의한 셀프 조향을 설명하기 위한 도면이다.

[발명의 분야]

본 발명은 차량용 후륜2축 셀프 조향장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 일정속도 이하에서 차량이 선회시 후축을 조향시켜 선회반경을 줄일 수 있는 셀프 조향장치에 관한 것이다.

[종래기술]

상용차량은 대부분 2개의 후륜축이 설치되어 적재함부의 중량을 효과적으로 분담할 수 있도록 하고 있다.

이러한 후륜2축 차량은 2축을 동시에 지지하는 리프 스프링 방식과 차축별로 독립하여 지지하는 분리형 리프 스프링 방식이 있다.

그러나 후륜2축 차량은 선회시 노면으로 부터 접지저항을 많이 받기 때문에 타이어의 마모량이 증가하게 되고, 또 선회반경이 커지는 문제점이 있다.

[발명의 요약]

본 발명은 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해소하기 위하여 발명된 것으로서, 본 발명의 목적은 선회시 후륜축이 자체적으로 조향기능을 갖도록 하는 차량용 후륜2축 셀프 조향장치를 제공하는데 있다.

상기한 본 발명의 목적을 실현하기 위하여, 제1, 2리프 스프링 어셈블리를 갖고 후륜제 1, 2축을 갖는 차량에 있어서, 상기한 제1, 2리프 스프링이 각각 새클을 통하여 사이드 프레임에 설치되고, 이들 리프 스프링의 타측단은 온 상태시 신장하고 오프상태시 축소되는 액츄에이터에 의해 회동하는 조향부재에 각각 연결되어 차속에 따른 액츄에이터의 온/오프작용으로 선회시 후륜제2축을 조타상태로 제어하도록 한 것을 특징으로 하는 차량용 후륜2축 셀프 조향장치를 제공한다.

상기한 조향부재는 액츄에이터가 연결되는 제1아암과, 링크를 통하여 제1리프 스프링이 연결되는 제2아암과, 제2리프 스프링이 연결되는 제3아암을 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 차량용 후륜2축 셀프 조향장치이다.

또한 상기한 액츄에이터는 임계속도 이하에서만 작동하여 후륜제2축을 선회 외측은 벌리고 선회 내측은 좁혀 제2축 차륜이 조타될 수 있도록 함을 특징으로 하는 차량용 후륜2축 셀프 조향장치이다.

[본 발명의 바람직한 실시예]

제1도는 본 발명에 의한 셀프 조향장치의 측면도로서, 차량의 일측부위만 도시하고 있으나, 그 반대측면은 동일한 구조로 이루어지므로 상세한 설명을 생략한다.

차량의 사이드 프레임(2)의 아래측으로 후륜제1축(4)과 후륜제2축(6)이 설치된다.

상기한 후륜제1축(4)은 후륜제2축(6)보다 차량의 앞쪽에 설치되는 축으로서 제1리프 스프링(8)의 중앙에 U볼트등으로 결합되고, 후륜제2축(6)은 제2리프 스프링(10)의 중앙에 U볼트로 결합된다.

상기한 제1리프 스프링(8)은 일측단부가 사이드 프레임(2)에 회동가능하게 설치된 새클(12)과 연결되고 있으며, 타측단부가 조향부재(14)와 연결되고 있다.

그리고 상기한 제2리프 스프링(10)의 후단부는 사이드 프레임(2)에 회동가능하게 설치된 새클(16)에 연결되고 있으며, 전단부는 상기한 조향부재(14)에 연결되고 있다.

상기한 조향부재(14)는 사이드 프레임(2)에 고정설치된 브라켓트(18)에 회동가능하게 설치되고 있는데, 이 브라켓트(18)은 후방으로 연장된 돌출단(20)을 갖고 있다.

상기한 돌출단(20)은 실질적으로 본 발명이 의도하는 셀프 조향을 위한 액츄에이터(22)를 설치하기 위하여 제공된다.

이 액츄에이터(22)는 도시되지 않은 차속센서와 조향각 센서로 부터 전해지는 신호에 따라 유압을 공급받는 2개의 포트를 갖는 복동 실린더와 같은 것이 사용될 수 있다.

상기한 액츄에이터(22)는 돌출단(20)과 연결된 그 반대측단이 상기한 조향부재(14)에 연결되어 이 조향부재에 회동력을 가하게 된다.

상기한 조향부재(14)는 브라켓트(18)에 회동가능하게 설치되는 보스부(24)와, 이 보스부에서 외측으로 각각 연장되는 제1아암(26), 제2아암(28), 제3아암(30)을 보유하고 있다.

상기한 아암들(26, 28, 30)은 그 선단에 각각 조인트(32, 34, 36)를 갖고 있는데, 조인트(32)는 액츄에이터(22)와 연결되고, 다른 조인트(34)는 제1리프 스프링(8)의 후단부와 연결되며, 또다른 조인트(36)는 제2리프 스프링(10)의 전단부와 연결된다.

상기한 제2아암(28)은 사이드 프레임(2)에 대략 평행한 상태로 위치하며, 제3아암(30)은 사이드 프레임(2)에 대하여 대략 45도의 기울기를 갖는 상태로 위치한다.

도면중 미설명 부호 38은 제1축 차륜이고, 40은 제2축 차륜을 지칭한다.

이와 같이 이루어지는 본 발명의 셀프 조향장치는, 일정한 속도를 임계속도로 하여 그 속도이하인 경우에만 후륜 제2축(6)을 조향에 관계되도록 하는 것으로서 이하 그 작용을 설명한다.

주행중 임계속도 이상에서 조향을 하여 차량이 선회를 하게 되면, 본 발명에 의한 조향작동은 이루어지지 않고 제2a도에 도시한 바와 같이 후륜제1,2축(4, 6)이 평행한 상태로 조향된다.

그런데 임계속도 이하에서 조향을 하게 되면 액츄에이터(22)로 공급되는 유압에 의해 액츄에이터(22)는 신장하는 상태가 된다.

이러한 작용이 이루어질 때 돌출단(20)은 고정단이므로 액츄에이터(22)의 신장은 모두 조향부재(14)로 전달된다.

즉 액츄에이터(22)가 조향부재(14)의 제1아암(26)을 밀게 되는데, 이러한 작용으로 조향부재(14)는 보스부(24)를 중심으로 도면에서 보아 시계방향으로 회전하게 된다.

이때 회전량은 액츄에이터(22)의 신장량에 비례하게 되는데, 이와 같이 조향부재(14)가 회전함에 의해 제2아암(28)과 제3아암(30)도 함께 회전하게 된다.

이와 같이 조향부재(14)의 회전은 상기한 아암들이 함께 원주방향의 변위를 갖지만, 상기한 제2아암(28)은 사이드 프레임(2)과 평행하게 위치하고 있기 때문에 길이방향의 변위는 미소하게 되고, 제3아암(30)은 원주방향의 변위와 함께 길이방향의 변위를 갖게 된다.

따라서 제2아암(28)과 연결된 제1리프 스프링(8)은 후방으로의 당김량이 매우 적은 상태로 되기 때문에 후륜제1축(4)의 이동은 거의 없지만, 제3아암(30)에 연결된 제2리프 스프링(10)의 후방으로 이동량이 크게 때문에 후륜제2축(6)은 후방으로 약간 이동하는 상태가 된다.

즉 제2리프 스프링(10)과 후륜제2축(6)이 고정되어 있기 때문에 제2리프 스프링(10)의 이동은 곧 후륜제2축(6)을 이동시키는 결과가 된다.

이때 차량의 반대측에 이와 동일한 구조로 설치된 조향장치의 액츄에이터는 상기한 액츄에이터(24)와 반대로 수축작용을 하면서 후륜제2축(6)을 전방으로 당기게 된다.

상기한 일련의 작용으로 후륜제2축(6)은 제2b도에 도시한 바와 같이 선회 외측이 벌려지고 선회 내측이 좁혀지는 상태가 된다.

따라서 후륜제2축(6)에 설치된 제2축 차륜(42)은 마치 조타된 것과 같은 상태로 변형된다.

즉 셀프 조향이 이루어지게 되는데, 이와 같이 선회시 후륜제2축의 차륜이 조타되면 특히 사용차량인 경우 노면과의 접지저항을 줄일 수 있어 타이어의 마모량을 줄일 수 있으며, 또 전훈륜이 모두 조타되는 것이므로 선회반경을 최소화할 수 있다.

Claims (4)

1. 제1,2리프 스프링 어셈블리를 갖고 후륜제1,2축을 갖는 차량에 있어서, 상기한 제1,2리프 스프링이 각각 새클을 통하여 사이드 프레임에 설치되고, 이들 리프 스프링의 타측단은 온 상태시 신장하고 오프상태시 축소되는 액츄에이터에 의해 회동하는 조향부재에 각각 연결되어 차속에 따른 액츄에이터의 온/오프작용으로 선회시 후륜제2축을 조타상태로 제어하도록 한 것을 특징으로 하는 차량용 후륜2축 셀프 조향장치.
2. 제1항에 있어서, 조향부재는 액츄에이터가 연결되는 제1아암과, 링크를 통하여 제1리프 스프링이 연결되는 제2아암과, 제2리프 스프링이 연결되는 제3아암을 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 차량용 후륜2축 셀프 조향장치.
3. 제1항에 있어서, 액츄에이터는 임계속도 이하에서만 작동하여 후륜제2축을 선회 외측은 벌리고 선회 내측은 좁혀 제2축 차륜이 조타될 수 있도록 함을 특징으로 하는 차량용 후륜2축 셀프 조향장치.
4. 제2항에 있어서, 제1리프 스프링과 연결되는 제2아암은 사이드 프레임과 평행하게 배치되고, 제2리프 스프링과 연결되는 제3아암은 사이드 프레임에 대하여 경사지게 배치됨을 특징으로 하는 차량용 후륜2축 셀프 조향장치.